CN117517640B - 一种样本分析仪、样本分析仪的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种样本分析仪，至少还包括离心模块，离心模块包括离心转盘和多个吊篮；离心转盘被配置为沿第一旋转方向旋转；每一个吊篮通过轴承安装于离心转盘上，并且吊篮被配置为沿第二旋转方向摆动；第一旋转方向和第二旋转方向垂直；每一个吊篮配置至少一个离心模块放杯孔，离心模块放杯孔用于放置反应杯；吊篮的重心高度低于安装所述吊篮的所述轴承的轴线高度，并且当反应杯放置于离心模块放杯孔时，吊篮和反应杯整体的重心高度低于安装吊篮的轴承的轴线高度。本发明针对全血样本经过机内离心得到免疫检测所需的血浆，拓展样本类型范围，无需仪器外离心，实现随来随检，提高诊断的即时性。

Description

一种样本分析仪、样本分析仪的控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本分析仪、样本分析仪的控制系统及控制方法。

背景技术

样本分析仪，用于对样本(血浆)进行分析，是临床诊断中常用设备，例如化学发光免疫分析仪。免疫分析仪主要的操作流程包括样本加载、试剂加载、样本和试剂的分注、反应液混匀、反应液孵育反应、磁分离、检测。其中，抓手需要自反应杯加载模块抓取反应杯，将反应杯移至设定位置以注入样本和试剂，再将反应杯移至混匀模块，待混匀后，将反应杯依次移至反应液反应模块、磁分离模块和检测模块。

免疫分析中一般用血浆、血清、尿液作为样本，由于全血中红细胞会对检测结果产生干扰，免疫分析仪一般无法检测全血样本。医院一般积累一定量的全血样本后，集中离心，再用于后续免疫检测，无法保证检测的即时性。

例如中国实用新型专利CN215005445U公开了一种化学发光免疫分析仪。可以检测血浆、血清和尿液，包括化学发光仪常用的模块，但是该分析仪采用试管架上样，检测样本拓展性较差，难以做到随来随检，无法保证检测的即时性。

中国发明专利申请CN111257556A公开了一种免疫分析仪及样本分析方法，该免疫分析仪包括：进样装置，用于容置原始样本及试剂，并按照预设的顺序将原始样本、试剂及待测样本进行转移，待测样本至少由原始样本和试剂制备得到；反应控制装置，用于通过预设操作制备待测样本，预设操作至少包括清洗分离操作；光学检测装置，用于对待测样本进行检测并输出检测结果；其中，试剂包括至少一种磁珠。通过上述方式，该发明申请能够对原始样本进行多项目联检，检测效率高。但是免疫分析仪需要对原始样本在仪器外进行预先处理，难以做到随来随检，无法保证检测的即时性。

例如中国实用新型专利CN219694692U公开了一种用于免疫分析仪的离心机构，该机构每次离心4个样本，无法满足高通量免疫检测仪的需求。而且该免疫分析仪检测样本拓展性较差，需要设置配重块，仪器零部件繁多，设备成本高。

例如中国发明专利申请CN115055287A公开了一种微流控检测盘片，在该盘上进行全血离心后得到血浆，用于后续检测。

现有技术中样本分析仪面对全血中红细胞会对检测结果产生干扰的问题，需要在分析仪外部对全血样本集中离心，再用于后续免疫检测。现有的免疫分析检测样本拓展性较差，难以做到随来随检，无法保证检测的即时性，设备成本和检测成本高。

发明内容

本发明提供了一种样本分析仪、样本分析仪的控制系统及控制方法，以解决现有免疫分析检测样本拓展性较差，难以做到随来随检，无法保证检测的即时性，设备成本和检测成本高的技术问题。

本发明提供的技术方案如下：

本发明的一个目的在于提供一种样本分析仪，所述样本分析仪包括：试剂样本存放模块，用于存放试剂和样本；反应杯加载模块，用于存放同一种类型的反应杯；

所述样本分析仪至少还包括离心模块，所述离心模块包括离心转盘和多个吊篮；

所述离心转盘被配置为沿第一旋转方向旋转；每一个所述吊篮通过轴承安装于所述离心转盘上，并且所述吊篮被配置为沿第二旋转方向摆动；其中，所述第一旋转方向和所述第二旋转方向垂直；

每一个所述吊篮配置至少一个离心模块放杯孔，所述离心模块放杯孔用于放置所述反应杯；

其中，所述吊篮的重心高度低于安装所述吊篮的所述轴承的轴线高度，使所述吊篮处于自然下垂状态，

并且，当所述反应杯放置于所述离心模块放杯孔时，所述吊篮和所述反应杯整体的重心高度低于安装所述吊篮的所述轴承的轴线高度，使所述反应杯处于自然下垂状态；

当所述离心转盘沿第一旋转方向旋转时，所述吊篮沿第二旋转方向摆动，使所述反应杯倾斜并且所述反应杯底部向所述离心模块外侧偏移。

在一个较佳的实施例中，所述吊篮沿所述离心模块外侧设置档条；

当所述离心转盘沿第一旋转方向旋转，所述吊篮沿第二旋转方向摆动，所述反应杯倾斜时，所述档条与所述离心转盘抵接；

多个所述吊篮的所述离心模块放杯孔呈环形排布；当所述离心转盘沿第一旋转方向旋转时，呈环形排布的所述离心模块放杯孔循环对准所述离心模块的离心模块放杯位。

在一个较佳的实施例中，所述样本分析仪还包括：转运模块、孵育反应模块、磁分离模块和检测模块；

所述转运模块，用于放置所述反应杯，并对所述反应杯内的试剂和样本进行混匀；

所述孵育反应模块，用于对所述反应杯内的样本进行孵育；

所述磁分离模块，用于对所述孵育反应模块孵育完成的样本进行磁分离；

所述检测模块，用于对所述磁分离模块磁分离完成的样本进行检测。

在一个较佳的实施例中，所述转运模块包括转运模块盘，所述转运模块盘配置多个呈环形排布的转运模块放杯孔，所述转运模块放杯孔用于放置所述反应杯；

所述转运模块盘被配置为旋转运动，使呈环形排布的所述转运模块放杯孔循环对准所述转运模块的转运模块放杯位，并且所述呈环形排布的转运模块放杯孔循环对准所述转运模块的转运模块混匀位；

所述磁分离模块包括磁分离模块盘，所述磁分离模块盘配置多个呈环形排布的磁分离模块放杯孔，所述磁分离模块放杯孔用于放置所述反应杯；

所述磁分离模块盘被配置为旋转运动，使呈环形排布的所述磁分离模块放杯孔循环对准所述磁分离模块的磁分离模块放杯位；

所述检测模块包括检测模块盘和检测单元；所述检测模块盘和所述检测单元衔接；

所述检测模块盘配置多个呈环形排布的检测模块放杯孔，所述检测模块放杯孔用于放置所述反应杯；

所述检测模块盘被配置为旋转运动，使呈环形排布的所述检测模块放杯孔循环对准所述检测模块的检测模块放杯位。

在一个较佳的实施例中，所述样本分析仪还包括：反应杯夹爪模块和加样针模块；

所述反应杯夹爪模块被配置为：带动反应杯夹爪在反应杯夹爪运动区域运动，使所述反应杯在反应杯加载模块、离心模块、转运模块、孵育反应模块、磁分离模块和检测模块之间转移；

所述加样针模块被配置为：带动加样针在加样针运动区域运动，使所述加样针在试剂样本存放模块、离心模块和转运模块之间转移。

在一个较佳的实施例中，所述样本分析仪还包括洗针模块，所述洗针模块用于清洗所述加样针。

在一个较佳的实施例中，所述试剂样本存放模块包括样本盘和试剂盘，所述样本盘上配置多个呈环形排布的样本管，所述试剂盘上配置多个呈环形排布的试剂盒；

所述样本盘被配置为旋转运动，使呈环形排布所述样本管循环对准所述试剂样本存放模块的试剂样本取样位；

所述试剂盘被配置为旋转运动，使呈环形排布所述试剂盒循环对准所述试剂样本存放模块的试剂样本取样位。

在一个较佳的实施例中，所述反应杯夹爪运动区域和所述加样针运动区域至少部分重叠；

其中，所述反应杯夹爪运动区域覆盖所述反应杯加载模块、所述孵育反应模块、所述转运模块，

以及所述离心模块的离心模块放杯位、所述磁分离模块的磁分离模块放杯位和所述检测模块的检测模块放杯位；

所述加样针运动区域覆盖洗针模块、所述试剂样本存放模块的试剂样本取样位、所述离心模块的离心模块放杯位和所述转运模块的转运模块放杯位。

本发明的另一个目的在于提供一种样本分析仪的控制系统，所述控制系统包括上位机总线和下位机总线；

所述上位机总线通信连接处理器和存储器，所述处理器通信连接人机接口；

所述下位机总线通信连接试剂样本存放模块、离心模块、转运模块、磁分离模块、检测模块、加样针模块和反应杯夹爪模块；

所述上位机总线和所述下位机总线之间，通过通信接口进行通信连接。

本发明又一个目的在于提供一种样本分析仪的控制方法，所述控制方法包括如下方法步骤：

S1、取样：获取样本类型，并判断样本是否为血样样本，如果样本为血样样本则进入步骤S2、否则进入步骤S12；

S2、第一放杯：反应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取反应杯，并将反应杯置于离心模块的离心模块杯位；

反应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取反应杯，并将反应杯置于转运模块的转运模块放杯位；

S3、加全血：加样针模块带动加样针由试剂样本存放模块的试剂样本取样位抽取血样本，并将全血样本注入到离心模块的反应杯内；

S4、全血离心：离心模块对反应杯内的全血样本离心出血浆；

S5、第一加血浆：加样针模块带动加样针由离心模块的离心模块放杯位抽取血浆，并将血浆注入到转运模块的反应杯内；

S6、加试剂：加样针模块带动加样针由试剂样本存放模块的试剂样本取样位抽取试剂，并将试剂注入到转运模块的反应杯内；

S7、混匀：转运模块带动反应杯由转运模块放杯位旋转至转运模块混匀位，对转运模块的反应杯内的血浆和试剂混匀；

S8、孵育：反应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取转运模块混匀位的反应杯，并将反应杯置于孵育反应模块，孵育反应模块对反应杯内的样本进行孵育；

S9、磁分离：应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取孵育反应模块的反应杯，并将反应杯置于磁分离模块，磁分离模块对孵育反应模块孵育完成的样本进行磁分离；

S10、检测：应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取磁分离模块的反应杯，并将反应杯置于检测模块的检测模块放杯位；

检测模块带动反应杯由检测模块放杯位旋转至检测单元，检测单元对反应杯内的样本进行检测；

S11、抛杯：检测模块带动反应杯由检测单元旋转至检测模块放杯位，应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取检测模块放杯位检测完成后的反应杯，并将反应杯抛弃；

S12、第二放杯：反应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取反应杯，并将反应杯置于转运模块的转运模块放杯位；

S13、第二加血浆：加样针模块带动加样针由试剂样本存放模块的试剂样本取样位抽取血浆，并将血浆注入到转运模块的反应杯内；重复步骤S6至步骤S11对反应杯内的样本进行检测。

本发明上述技术方案，与现有技术相比至少具有如下有益效果：

本发明提供一种样本分析仪、样本分析仪的控制系统及控制方法，可以区分全血样和血浆，针对性的对全血样和血浆进行免疫诊断。针对全血样本经过机内离心得到免疫检测所需的血浆，拓展样本类型范围，无需仪器外离心，实现随来随检，提高诊断的即时性。

本发明提供一种样本分析仪、样本分析仪的控制系统及控制方法，离心模块采用巧妙的重心高度设计，有效减少仪器零部件，降低设备成本。

本发明提供一种样本分析仪、样本分析仪的控制系统及控制方法，各个模块合理布置，反应杯夹爪运动区域和加样针运动区域至少部分重叠，使仪器的整体结构减小，降低设备成本。

本发明提供一种样本分析仪、样本分析仪的控制系统及控制方法，离心模块和检测模块采用相同的反应杯耗材，全血离心和样本检测采用同一种耗材的反应杯，未增加耗材种类，仪器的易用性好，降低检测成本。

本发明提供一种样本分析仪、样本分析仪的控制系统及控制方法，离心模块并不对常规离心采用的原始样本管进行直接离心，而是从样本管中吸取一定量全血样本，加入反应杯中进行离心。离心所用的反应杯与检测用的反应杯为同一耗材，从而在不增加耗材种类的前提下，完成离心功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种样本分析仪各个模块的布置示意图。

图2是本发明离心模块的结构示意图。

图3是本发明一个吊篮与轴承配合的示意图。

图4是本发明多个吊篮的离心模块放杯孔呈环形排布的俯视图。

图5是本发明一种样本分析仪的控制系统的结构框图。

图6是本发明一种样本分析仪的控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

需要说明的是，本发明中使用的“上”、“下”、“左”、“右”“前”“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

结合图1，根据本发明的实施例，提供一种样本分析仪包括：试剂样本存放模块1、离心模块2、磁分离模块3、转运模块4、洗针模块5、检测模块6、孵育反应模块7和反应杯加载模块8。

试剂样本存放模块1，用于存放试剂和样本。试剂样本存放模块1包括样本盘101和试剂盘103。样本盘101上配置多个呈环形排布的样本管102，试剂盘103上配置多个呈环形排布的试剂盒104。样本管102内存放样本，试剂盒104内存放试剂。

样本盘101被配置为旋转运动，使呈环形排布样本管102循环对准试剂样本存放模块1的试剂样本取样位105。试剂盘103被配置为旋转运动，使呈环形排布试剂盒104循环对准试剂样本存放模块1的试剂样本取样位105。

在一个实施例中，样本盘101的旋转运动与试剂盘103的旋转运动为相对运动。在另一些实施例中，样本盘101试剂盘103同步旋转运动。优选地，样本盘101和试剂盘103的旋转运动由电机驱动。

结合图1至图4，根据本发明的实施例，离心模块2包括离心电机202、联轴器203、离心转盘204和多个吊篮206。离心转盘204被配置为沿第一旋转方向(如图2中箭头a所示)旋转。每一个吊篮206通过轴承205安装于离心转盘204上，并且吊篮206被配置为沿第二旋转方向(如图2箭头b所示)摆动。第一旋转方向和第二旋转方向垂直。

具体地，离心电机202连接联轴器203，联轴器203连接离心转盘204，离心电机202驱动联轴器203旋转，联轴器203带动离心转盘204沿第一旋转方向(如图2中箭头a所示)旋转。

每一个吊篮206配置至少一个离心模块放杯孔208，离心模块放杯孔208用于放置反应杯801。优选地，本实施例中每一个吊篮206配置3个离心模块放杯孔208，在一些具体的实施例中根据实际需要进行合理配置。

根据本发明的实施例，吊篮206的重心高度低于安装吊篮206的轴承205的轴线Z高度，使吊篮206处于自然下垂状态，并且当反应杯801放置于离心模块放杯孔208时，吊篮206和反应杯801整体的重心高度低于安装吊篮206的轴承205的轴线Z高度，使反应杯801处于自然下垂状态。

当离心转盘204沿第一旋转方向(如图2中箭头a所示)旋转时，在离心力的作用下，吊篮206沿第二旋转方向(如图2箭头b所示)摆动，使反应杯801倾斜并且反应杯801底部向离心模块2外侧偏移。

如图2和图3所示，吊篮206沿离心模块2外侧设置档条207。当离心转盘204沿第一旋转方向旋转，吊篮206沿第二旋转方向摆动反应杯801倾斜时，档条207与离心转盘204抵接，从而避免离心力大时导致反应杯801倾斜角度过大导致反应杯801内的样本外溢。

如图1和图4所示，多个吊篮206的离心模块放杯孔208呈环形排布。当离心转盘204沿第一旋转方向旋转时，呈环形排布的离心模块放杯孔208循环对准离心模块2的离心模块放杯位201，如图1所示。

如图1所示，根据本发明的实施例，转运模块4用于放置反应杯801，并对反应杯内的试剂和样本进行混匀。

具体地，转运模块4包括转运模块盘403，转运模块盘403配置多个呈环形排布的转运模块放杯孔404，转运模块放杯孔404用于放置反应杯801。

转运模块盘403被配置为旋转运动，使呈环形排布的转运模块放杯孔404循环对准转运模块4的转运模块放杯位401，并且呈环形排布的转运模块放杯孔404循环对准转运模块4的转运模块混匀位402。优选地，转运模块盘403的旋转运动由电机驱动。

根据本发明的实施例，孵育反应模块7用于对反应杯801内混匀后的样本进行孵育。具体地，孵育反应模块7设置孵育反应模块放杯孔，用于放置反应杯801。反应杯801置于孵育反应模块7后，由孵育反应模块7对反应杯801内混匀后的样本进行孵育反应(样本和试剂反应)。

磁分离模块3，用于对孵育反应模块7孵育完成的样本进行磁分离。具体地，磁分离模块3包括磁分离模块盘302，磁分离模块盘302配置多个呈环形排布的磁分离模块放杯孔303，磁分离模块放杯孔303用于放置反应杯801。

磁分离模块盘302被配置为旋转运动，使呈环形排布的磁分离模块放杯孔303循环对准磁分离模块3的磁分离模块放杯位301。优选地，磁分离模块盘302的旋转运动由电机驱动。

检测模块6，用于对磁分离模块3磁分离完成的样本进行检测。具体地，检测模块6包括检测模块盘603和检测单元602。检测模块盘603和检测单元602衔接。

检测模块盘603配置多个呈环形排布的检测模块放杯孔604，检测模块放杯孔604用于放置反应杯801。检测模块盘603被配置为旋转运动，使呈环形排布的检测模块放杯孔604循环对准检测模块6的检测模块放杯位601。

反应杯加载模块8，用于存放同一种类型的反应杯801。洗针模块5，用于清洗加样针。图中未示出加样针，加样针的运动区域由加样针模块驱动，具体的在下文中阐述。

根据本发明的实施例，一种样本分析仪还包括：反应杯夹爪模块(图中未示出)和加样针模块(图中未示出)。反应杯夹爪模块被配置为：带动反应杯夹爪在反应杯夹爪运动区域10运动，使反应杯801在反应杯加载模块8、离心模块2、转运模块4、孵育反应模块7、磁分离模块3和检测模块6之间转移。

加样针模块被配置为：带动加样针在加样针运动区域9运动，使加样针在试剂样本存放模块1、离心模块2和转运模块4之间转移。

在一些实施例中，反应杯夹爪模块优选机械手或者三轴运动机构带动反应杯夹爪在反应杯夹爪运动区域10运动，加样针模块优选机械手或者三轴运动机构带动加样针在加样针运动区域9运动。

根据本发明的实施例，反应杯夹爪运动区域10和加样针运动区域9至少部分重叠。具体地，反应杯夹爪运动区域10覆盖反应杯加载模块8、孵育反应模块7、转运模块4，以及离心模块2的离心模块放杯位201、磁分离模块3的磁分离模块放杯位301和检测模块6的检测模块放杯位601。

加样针运动区域9覆盖洗针模块5、试剂样本存放模块1的试剂样本取样位105、离心模块2的离心模块放杯位201和转运模块4的转运模块放杯位401。

如图5所示，根据本发明的实施例，提供一种样本分析仪的控制系统包括上位机总线400和下位机总线600。上位机总线400和下位机总线600之间，通过通信接口500进行通信连接。

上位机总线400通信连接处理器200和存储器300，处理器200通信连接人机接口100。

下位机总线600通信连接试剂样本存放模块1、离心模块2、转运模块4、磁分离模块3、检测模块6、加样针模块和反应杯夹爪模块。

结合图1至图6所示，根据本发明的实施例，提供一种样本分析仪的控制方法包括如下方法步骤：

步骤S1、取样：

获取样本类型，并判断样本是否为血样样本，如果样本为血样样本则进入步骤S2、否则进入步骤S12。

将样本加入到样本盘101的样本管102，将试剂加入到试剂盘103的试剂盒104内。通过人机接口100获取样本管102内样本的样本类型，判断样本是否为血样样本，如果样本为血样样本则进入步骤S2、否则进入步骤S12。

步骤S2、第一放杯：

反应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取反应杯801，并将反应杯801置于离心模块2的离心模块杯位201。

具体地，离心转盘204沿第一旋转方向旋转带动吊篮206沿第一旋转方向旋转，使一个离心模块放杯孔208对准离心模块2的离心模块杯位201。

反应杯夹爪模块带动反应杯在反应杯夹爪运动区域10运动至反应杯加载模块8，反应杯夹爪抓取应杯加载模块8存放的反应杯801(空的反应杯)。

反应杯夹爪模块带动反应杯在反应杯夹爪运动区域10运动至离心模块2的离心模块杯位201，将反应杯801置于离心模块2的离心模块杯位201对准的离心模块放杯孔208。

离心转盘204沿第一旋转方向旋转带动吊篮206沿第一旋转方向旋转，使下一个离心模块放杯孔208对准离心模块2的离心模块杯位201。

重复上述过程，在呈环形排布的所有吊篮206的离心模块放杯孔208内放置反应杯801。如图1和2所示，本实施例中12个离心模块放杯孔208全部放置反应杯801。

反应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取反应杯801，并将反应杯801置于转运模块4的转运模块放杯位401。

具体地，转运模块盘403旋转，使一个转运模块放杯孔404对准转运模块4的转运模块放杯位401。

反应杯夹爪模块带动反应杯在反应杯夹爪运动区域10运动至反应杯加载模块8，反应杯夹爪抓取应杯加载模块8存放的反应杯801(空的反应杯)。

反应杯夹爪模块带动反应杯在反应杯夹爪运动区域10运动至转运模块4的转运模块放杯位401，将反应杯801置于转运模块4的转运模块放杯位401对准的转运模块放杯孔404。

转运模块盘403旋转，使下一个转运模块放杯孔404对准转运模块4的转运模块放杯位401。

重复上述过程，在呈环形排布的所有转运模块放杯孔404内放置反应杯801。如图1和2所示，本实施例中8个转运模块放杯孔404全部放置反应杯801。

步骤S3、加全血：

加样针模块带动加样针由试剂样本存放模块1的试剂样本取样位105抽取血样本，并将全血样本注入到离心模块2的反应杯801内。

具体地，样本盘101旋转，使一个样本管102对准试剂样本存放模块1的试剂样本取样位105。

加样针模块带动加样针在加样针运动区域9运动至试剂样本存放模块1的试剂样本取样位105，加样针从试剂样本取样位105对准的样本管102内抽取血样本。

加样针模块带动加样针在加样针运动区域9运动至离心模块2的离心模块杯位201，将全血样本注入到离心模块2的离心模块杯位201对准的离心模块放杯孔208内的反应杯801。

样本盘101旋转，使下一个样本管102对准试剂样本存放模块1的试剂样本取样位105。

重复上述过程，在呈环形排布的所有吊篮206的离心模块放杯孔208放置的所有反应杯801内全部注入全血样本。如图1和2所示，本实施例中12个离心模块放杯孔208放置的12个反应杯801内全部注入全血样本。

步骤S4、全血离心：

离心模块2对反应杯801内的全血样本离心出血浆。具体地，离心电机202驱动联轴器203旋转，联轴器203带动离心转盘204沿第一旋转方向(如图2中箭头a所示)旋转，在离心力的作用下，吊篮206沿第二旋转方向(如图2箭头b所示)摆动，使反应杯801倾斜并且反应杯801底部向离心模块2外侧偏移，离心预设时间为t1，对反应杯801内的全血样本离心出血浆。

步骤S5、第一加血浆：

加样针模块带动加样针由离心模块2的离心模块放杯位201抽取血浆，并将血浆注入到转运模块4的反应杯801内。

具体地，离心转盘204沿第一旋转方向旋转带动吊篮206沿第一旋转方向旋转，使一个离心模块放杯孔208内的反应杯801对准离心模块2的离心模块杯位201。

加样针模块带动加样针在加样针运动区域9运动至洗针模块5，对加样针进行清洗。

加样针模块带动加样针在加样针运动区域9运动至离心模块2的离心模块杯位201，加样针从离心模块杯位201对准的离心模块放杯孔208内的反应杯801抽取血浆。

加样针模块带动加样针在加样针运动区域9运动至转运模块4的转运模块放杯位401，将血浆注入到转运模块4的转运模块放杯位401对准的转运模块放杯孔404内的反应杯801。

步骤S6、加试剂：

加样针模块带动加样针由试剂样本存放模块1的试剂样本取样位105抽取试剂，并将试剂注入到转运模块4的反应杯801内。

具体地，试剂盘103旋转，使一个试剂盒104对准试剂样本存放模块1的试剂样本取样位105。

加样针模块带动加样针在加样针运动区域9运动至洗针模块5，对加样针进行清洗。

加样针模块带动加样针在加样针运动区域9运动至试剂样本存放模块1的试剂样本取样位105，加样针从试剂样本取样位105对准的试剂盒104内抽取试剂。

加样针模块带动加样针在加样针运动区域9运动至转运模块4的转运模块放杯位401，将试剂注入到转运模块4的转运模块放杯位401对准的转运模块放杯孔404内的反应杯801。

步骤S7、混匀：

转运模块4带动反应杯801由转运模块放杯位401旋转至转运模块混匀位402，对转运模块4的反应杯801内的血浆和试剂混匀。

具体地，转运模块盘403旋转，带动转运模块放杯孔404内的反应杯801对准转运模块4的转运模块混匀位402。在转运模块4的转运模块混匀位402对转运模块4的反应杯801内的血浆和试剂混匀，混匀预设时间t2。

步骤S8、孵育：

反应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取转运模块混匀位402的反应杯801，并将反应杯801(反应杯801内具有混匀的血浆和试剂)置于孵育反应模块7，孵育反应模块7对反应杯801内的样本进行孵育。

具体地，反应杯夹爪模块带动反应杯在反应杯夹爪运动区域10运动至转运模块4的转运模块混匀位402，反应杯夹爪抓取转运模块4的转运模块混匀位402对准的转运模块放杯孔404内的反应杯801(反应杯801内具有混匀的血浆和试剂)。

反应杯夹爪模块带动反应杯在反应杯夹爪运动区域10运动至孵育反应模块7，将反应杯801置于孵育反应模块7，孵育反应模块7对反应杯801内的样本进行孵育，孵育预设时间t3。

步骤S9、磁分离：

应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取孵育反应模块7的反应杯801，并将反应杯801置于磁分离模块3，磁分离模块3对孵育反应模块7孵育完成的样本进行磁分离。

具体地，磁分离模块盘302旋转运动，使一个磁分离模块放杯孔303对准磁分离模块3的磁分离模块放杯位301。

反应杯夹爪模块带动反应杯在反应杯夹爪运动区域10运动至孵育反应模块7，反应杯夹爪抓取孵育反应模块7的反应杯801(反应杯801内具有孵育完成的血浆)。

反应杯夹爪模块带动反应杯在反应杯夹爪运动区域10运动至磁分离模块3的磁分离模块放杯位301对准磁分离模块放杯孔303，将反应杯801置于磁分离模块3的磁分离模块放杯位301对准的磁分离模块放杯孔303，磁分离模块3对孵育反应模块7孵育完成的样本进行磁分离。

步骤S10、检测：

应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取磁分离模块3的反应杯801，并将反应杯801置于检测模块6的检测模块放杯位601；检测模块6带动反应杯801由检测模块放杯位601旋转至检测单元602，检测单元602对反应杯801内的样本进行检测。

具体地，检测模块盘603旋转，使一个检测模块放杯孔604对准检测模块6的检测模块放杯位601。

反应杯夹爪模块带动反应杯在反应杯夹爪运动区域10运动至磁分离模块3的磁分离模块放杯位301，反应杯夹爪抓取磁分离模块3的磁分离模块放杯位301对准的磁分离模块放杯孔303内的反应杯801(反应杯801内具有磁分离完成的血浆)。

反应杯夹爪模块带动反应杯在反应杯夹爪运动区域10运动至检测模块6的检测模块放杯位601，将反应杯801置于检测模块6的检测模块放杯位601对准的检测模块放杯孔604。

检测模块盘603旋转，带动反应杯801由检测模块放杯位601旋转至检测单元602，检测单元602对反应杯801内的样本进行检测。

步骤S11、抛杯：

检测模块6带动反应杯801由检测单元602旋转至检测模块放杯位601，应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取检测模块放杯位601检测完成后的反应杯801，并将反应杯801抛弃。

具体地，检测模块盘603旋转，带动反应杯801由检测单元602旋转至检测模块放杯位601。

反应杯夹爪模块带动反应杯在反应杯夹爪运动区域10运动至检测模块6的检测模块放杯位601，反应杯夹爪抓取检测模块6的检测模块放杯位601对准的检测模块放杯孔604内的反应杯801(反应杯801内具有检测完成的废液)，将反应杯801抛弃至废篓。

步骤S12、第二放杯：

反应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取反应杯801，并将反应杯801置于转运模块4的转运模块放杯位401。

具体地，转运模块盘403旋转，使一个转运模块放杯孔404对准转运模块4的转运模块放杯位401。

反应杯夹爪模块带动反应杯在反应杯夹爪运动区域10运动至反应杯加载模块8，反应杯夹爪抓取应杯加载模块8存放的反应杯801(空的反应杯)。

反应杯夹爪模块带动反应杯在反应杯夹爪运动区域10运动至转运模块4的转运模块放杯位401，将反应杯801置于转运模块4的转运模块放杯位401对准的转运模块放杯孔404。

转运模块盘403旋转，使下一个转运模块放杯孔404对准转运模块4的转运模块放杯位401。

重复上述过程，在呈环形排布的所有转运模块放杯孔404内放置反应杯801。如图1和2所示，本实施例中8个转运模块放杯孔404全部放置反应杯801。

步骤S13、第二加血浆：

加样针模块带动加样针由试剂样本存放模块1的试剂样本取样位105抽取血浆，并将血浆注入到转运模块4的反应杯801内。

具体地，样本盘101旋转，使一个样本管102对准试剂样本存放模块1的试剂样本取样位105。

加样针模块带动加样针在加样针运动区域9运动至试剂样本存放模块1的试剂样本取样位105，加样针从试剂样本取样位105对准的样本管102内抽取血浆。

加样针模块带动加样针在加样针运动区域9运动至转运模块4的转运模块放杯位401，将血浆注入到转运模块4的转运模块放杯位401对准的转运模块放杯孔404内的反应杯801，重复步骤S6至步骤S11对反应杯801内的样本进行检测。

有以下几点需要说明：

(1)本发明实施例附图只涉及到与本发明实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)为了清晰起见，在用于描述本发明的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。可以理解，当诸如层、膜、区域或基板之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”或者可以存在中间元件。

(3)在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括：试剂样本存放模块，用于存放试剂和样本；反应杯加载模块，用于存放同一种类型的反应杯；

所述样本分析仪至少还包括离心模块，所述离心模块包括离心转盘和多个吊篮；

所述离心转盘被配置为沿第一旋转方向旋转；每一个所述吊篮通过轴承安装于所述离心转盘上，并且所述吊篮被配置为沿第二旋转方向摆动；其中，所述第一旋转方向和所述第二旋转方向垂直；

每一个所述吊篮配置至少一个离心模块放杯孔，所述离心模块放杯孔用于放置所述反应杯；

其中，所述吊篮的重心高度低于安装所述吊篮的所述轴承的轴线高度，使所述吊篮处于自然下垂状态，

并且，当所述反应杯放置于所述离心模块放杯孔时，所述吊篮和所述反应杯整体的重心高度低于安装所述吊篮的所述轴承的轴线高度，使所述反应杯处于自然下垂状态；

当所述离心转盘沿第一旋转方向旋转时，所述吊篮沿第二旋转方向摆动，使所述反应杯倾斜并且所述反应杯底部向所述离心模块外侧偏移；

所述吊篮沿所述离心模块外侧设置档条；

当所述离心转盘沿第一旋转方向旋转，所述吊篮沿第二旋转方向摆动，所述反应杯倾斜时，所述档条与所述离心转盘抵接；

多个所述吊篮的所述离心模块放杯孔呈环形排布；当所述离心转盘沿第一旋转方向旋转时，呈环形排布的所述离心模块放杯孔循环对准所述离心模块的离心模块放杯位；

所述样本分析仪还包括：转运模块、孵育反应模块、磁分离模块和检测模块；

所述转运模块，用于放置所述反应杯，并对所述反应杯内的试剂和样本进行混匀；

所述孵育反应模块，用于对所述反应杯内的样本进行孵育；

所述磁分离模块，用于对所述孵育反应模块孵育完成的样本进行磁分离；

所述检测模块，用于对所述磁分离模块磁分离完成的样本进行检测；

所述转运模块包括转运模块盘，所述转运模块盘配置多个呈环形排布的转运模块放杯孔，所述转运模块放杯孔用于放置所述反应杯；

所述转运模块盘被配置为旋转运动，使呈环形排布的所述转运模块放杯孔循环对准所述转运模块的转运模块放杯位，并且所述呈环形排布的转运模块放杯孔循环对准所述转运模块的转运模块混匀位；

所述磁分离模块包括磁分离模块盘，所述磁分离模块盘配置多个呈环形排布的磁分离模块放杯孔，所述磁分离模块放杯孔用于放置所述反应杯；

所述磁分离模块盘被配置为旋转运动，使呈环形排布的所述磁分离模块放杯孔循环对准所述磁分离模块的磁分离模块放杯位；

所述检测模块包括检测模块盘和检测单元；所述检测模块盘和所述检测单元衔接；

所述检测模块盘配置多个呈环形排布的检测模块放杯孔，所述检测模块放杯孔用于放置所述反应杯；

所述检测模块盘被配置为旋转运动，使呈环形排布的所述检测模块放杯孔循环对准所述检测模块的检测模块放杯位；

所述样本分析仪还包括：反应杯夹爪模块和加样针模块；

所述反应杯夹爪模块被配置为：带动反应杯夹爪在反应杯夹爪运动区域运动，使所述反应杯在反应杯加载模块、离心模块、转运模块、孵育反应模块、磁分离模块和检测模块之间转移；

所述加样针模块被配置为：带动加样针在加样针运动区域运动，使所述加样针在试剂样本存放模块、离心模块和转运模块之间转移；

所述试剂样本存放模块包括样本盘和试剂盘，所述样本盘上配置多个呈环形排布的样本管，所述试剂盘上配置多个呈环形排布的试剂盒；

所述样本盘被配置为旋转运动，使呈环形排布所述样本管循环对准所述试剂样本存放模块的试剂样本取样位；

所述试剂盘被配置为旋转运动，使呈环形排布所述试剂盒循环对准所述试剂样本存放模块的试剂样本取样位。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括洗针模块，所述洗针模块用于清洗所述加样针。

3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应杯夹爪运动区域和所述加样针运动区域至少部分重叠；

其中，所述反应杯夹爪运动区域覆盖所述反应杯加载模块、所述孵育反应模块、所述转运模块，

以及所述离心模块的离心模块放杯位、所述磁分离模块的磁分离模块放杯位和所述检测模块的检测模块放杯位；

所述加样针运动区域覆盖洗针模块、所述试剂样本存放模块的试剂样本取样位、所述离心模块的离心模块放杯位和所述转运模块的转运模块放杯位。

4.一种适于权利要求1所述样本分析仪的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括上位机总线和下位机总线；

所述上位机总线通信连接处理器和存储器，所述处理器通信连接人机接口；

所述下位机总线通信连接试剂样本存放模块、离心模块、转运模块、磁分离模块、检测模块、加样针模块和反应杯夹爪模块；

所述上位机总线和所述下位机总线之间，通过通信接口进行通信连接。

5.一种适于权利要求1所述样本分析仪的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下方法步骤：

S1、取样：获取样本类型，并判断样本是否为血样样本，如果样本为血样样本则进入步骤S2、否则进入步骤S12；

S2、第一放杯：反应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取反应杯，并将反应杯置于离心模块的离心模块放杯位；

反应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取反应杯，并将反应杯置于转运模块的转运模块放杯位；

S3、加全血：加样针模块带动加样针由试剂样本存放模块的试剂样本取样位抽取血样本，并将全血样本注入到离心模块的反应杯内；

S4、全血离心：离心模块对反应杯内的全血样本离心出血浆；

S5、第一加血浆：加样针模块带动加样针由离心模块的离心模块放杯位抽取血浆，并将血浆注入到转运模块的反应杯内；

S6、加试剂：加样针模块带动加样针由试剂样本存放模块的试剂样本取样位抽取试剂，并将试剂注入到转运模块的反应杯内；

S7、混匀：转运模块带动反应杯由转运模块放杯位旋转至转运模块混匀位，对转运模块的反应杯内的血浆和试剂混匀；

S8、孵育：反应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取转运模块混匀位的反应杯，并将反应杯置于孵育反应模块，孵育反应模块对反应杯内的样本进行孵育；

S9、磁分离：应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取孵育反应模块的反应杯，并将反应杯置于磁分离模块，磁分离模块对孵育反应模块孵育完成的样本进行磁分离；

S10、检测：应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取磁分离模块的反应杯，并将反应杯置于检测模块的检测模块放杯位；

检测模块带动反应杯由检测模块放杯位旋转至检测单元，检测单元对反应杯内的样本进行检测；

S11、抛杯：检测模块带动反应杯由检测单元旋转至检测模块放杯位，应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取检测模块放杯位检测完成后的反应杯，并将反应杯抛弃；

S12、第二放杯：反应杯夹爪模块带动反应杯夹爪抓取反应杯，并将反应杯置于转运模块的转运模块放杯位；

S13、第二加血浆：加样针模块带动加样针由试剂样本存放模块的试剂样本取样位抽取血浆，并将血浆注入到转运模块的反应杯内；重复步骤S6至步骤S11对反应杯内的样本进行检测。