CN117516613A - 传感器位置的自适应方法、传感器和传感器装置 - Google Patents

传感器位置的自适应方法、传感器和传感器装置 Download PDF

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CN117516613A CN202210901126.0A CN202210901126A CN117516613A CN 117516613 A CN117516613 A CN 117516613A CN 202210901126 A CN202210901126 A CN 202210901126A CN 117516613 A CN117516613 A CN 117516613A
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刘玉琪
申云鹏
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Abstract

本申请实施例提供了一种传感器位置的自适应方法、传感器和传感器装置，该方法包括：传感器获取第一角度，该第一角度为该传感器的当前位置相对于预设位置的角度变化量，该预设位置为该传感器安装的初始位置；根据该第一角度，该传感器将当前位置的角度调整为与预设位置的角度相同。通过本申请提供的实施例，传感器能够感知自身角度的变化并自动进行调整，保证传感器的使用性能，提升用户体验。

Description

传感器位置的自适应方法、传感器和传感器装置
技术领域
本申请实施例涉及人工智能技术领域，更具体的，涉及一种传感器位置的自适应方法、传感器和传感器装置。
背景技术
传感器可以对目标物，例如人体的位置和轨迹进行感知和测量。在进行传感器的安装时，装维人员通常利用专业工具对传感器进行调测，将传感器固定于能够测量到更大角度范围的位置。但是，在用户的使用过程中，难免因为碰撞等因素导致传感器的角度发生变化，进而影响传感器的测量的准确性，影响用户体验。
发明内容
本申请实施例提供一种传感器位置的自适应方法、传感器和传感器装置，能够对传感器的位置进行自动调整，保证传感器的使用性能，提升用户体验。
第一方面，提供了一种传感器位置的自适应方法，应用于传感器，该方法包括：获取第一角度，该第一角度包括该传感器的当前位置相对于预设位置的角度变化量和变化方向，该预设位置为该传感器安装的初始位置；根据该第一角度，将该当前位置的角度调整为与该预设位置的角度相同。
在本申请提供的实施例中，在传感器的使用过程中，该传感器能够时刻感知和测量自身的角度是否发生变化。若该传感器的角度发生变化，无需进行人工校准，该传感器能够自动调整自身的角度，也就是说，该传感器调整当前位置的角度，使当前位置的角度与预设位置的角度相同，该预设位置的角度可以为该传感器安装时设定的角度，实现传感器位置的自适应或者说自校准，从而能够保证传感器的角度变化前后测量信号的准确和一致。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该预设位置位于第一坐标轴、第二坐标轴和第三坐标轴构成的坐标系中，该第一坐标轴、该第二坐标轴和该第三坐标轴两两垂直，该当前位置位于第四坐标轴、第五坐标轴和第六坐标轴构成的坐标系中，该第一角度包括第一角度分量、第二角度分量和第三角度分量中的至少一项，该第一角度分量为该第四坐标轴相对于该第一坐标轴的角度变化量，该第二角度分量为该第五坐标轴相对于该第二坐标轴的角度变化量，该第三角度分量为该第六坐标轴相对于该第三坐标轴的角度变化量，根据该第一角度，将该当前位置的角度调整为与该预设位置的角度相同，包括：根据该第一角度分量、该第二角度分量和该第三角度分量中的至少一项，将该当前位置的角度调整为与该预设位置的角度相同。
在本申请提供的实施例中，以该传感器的预设位置所在的坐标系为原始坐标系，在该传感器的角度发生变化时，可以将该空间上的角度变化情况对应到该传感器原始坐标系的三个坐标轴各自的变化情况，该传感器可以自动检测原始坐标系的三个坐标轴变化的角度，根据三个坐标轴变化的角度，将当前位置的角度自动调整至与预设位置的角度相同，实现角度的自适应，保证角度变化前后测量信号的准确和一致。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：发送第一通知信息，该第一通知信息用于指示该传感器的角度发生变化。
在本申请提供的实施例中，该传感器在检测到自身角度发生变化时，可以向配对的电子设备发送该第一通知信息，用于通知用户该传感器的角度发生了变化。在另一种可能的实现方式中，该传感器通过告警装置向外界发送告警信息，即该第一通知信息，通知用户该传感器的角度发生了变化，便于用户了解该传感器的工作状态。
该传感器可以在感知到自身角度发生变化时，发送该第一通知信息；也可以在将角度调整回与预设位置的角度相同的同时，发送该第一通知信息；也可以在调整完成后发送该第一通知信息，本申请对此不作限定。
基于本申请所提供的方案，在传感器发生角度变化时，向外界发送通知信息，能够使得用户知晓传感器的工作状态，提升用户体验。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一通知信息还用于指示该第一角度分量、该第二角度分量和该第三角度分量中的至少一项。
在本申请提供的实施例中，该传感器还可以将各个坐标轴变化的角度，或者说该传感器调整的角度发送给配对的电子设备，便于用户获知该传感器的使用情况以及工作状态，优化用户体验。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：获取第一距离，该第一距离为该传感器的当前位置相对于该预设位置的距离变化量。
在本申请提供的实施例中，该传感器中还可以感知和测量自身的距离的变化情况。例如，使用过程中，该传感器由于碰撞导致位置发生移动甚至从固定位置脱落时，该传感器可以感知和测量自身的当前位置相对于固定位置，在高度或其他方向上的距离变化情况。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一距离包括第一距离分量、第二距离分量和第三距离分量中的至少一项，该第一距离分量为该传感器的当前位置到该第一坐标轴和该第二坐标轴所形成的平面的距离，该第二距离分量为该传感器的当前位置到该第一坐标轴和该第三坐标轴所形成的平面的距离，该第三距离分量为该传感器的当前位置到该第二坐标轴和该第三坐标轴所形成的平面的距离。
在本申请提供的实施例中，以该传感器的预设位置所在的坐标系为原始坐标系，在该传感器的当前位置相对于预设位置发生距离变化时，该传感器可以自动检测当前位置相对于原始位置所在坐标系的三个面的距离，例如原始坐标系包括x轴、y轴和z轴，且原点为O，该第一距离分量为当前位置到xOy平面的距离，第二距离分量为当前位置到xOz平面的距离，第三距离分量为当前位置到yOz平面的距离。基于本申请所提供的方案，该传感器能够自动感知和检测自己的距离变化量和变化方向，并发送给用户，提醒用户对该传感器的距离变化进行调整和校准。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：发送第二通知信息，该第二通知信息用于指示该第一距离分量、该第二距离分量的大小和该第三距离分量中的至少一项。
在本申请提供的实施例中，该传感器可以向配对的电子设备发送第二通知信息，指示当前位置的距离变化强开，便于用户对该传感器的位置进行调整，将该传感器调整至预设位置。
在一种可能的实现方式中，该第一通知信息与该第二通知信息可以为同一条信息，也就是说，在该传感器的距离和角度都发生了变化时，该传感器可以将角度和距离的变化情况同时发送给配对的电子设备，或者发送给告警装置。
第二方面，提供了一种传感器，该传感器包括：角度测量装置，用于获取第一角度，该第一角度包括传感器的当前位置相对于预设位置的角度变化量和变化方向，该预设位置为该传感器装置安装的初始位置；处理器，该处理器与该角度测量装置相连接，该处理器用于从该角度测量装置获取该第一角度；该调节装置，该调节装置与该处理器相连接，该调节装置用于从处理器获取该第一角度，并根据该第一角度，驱动该传感器将当前位置的角度调整为与该预设位置的角度相同。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该预设位置位于第一坐标轴、第二坐标轴和第三坐标轴构成的坐标系中，该第一坐标轴、该第二坐标轴和该第三坐标轴两两垂直，该当前位置位于第四坐标轴、第五坐标轴和第六坐标轴构成的坐标系中，该第一角度包括第一角度分量、第二角度分量和第三角度分量中的至少一项，该第一角度分量为该第四坐标轴相对于该第一坐标轴的角度变化量，该第二角度分量为该第五坐标轴相对于该第二坐标轴的角度变化量，该第三角度分量为该第六坐标轴相对于该第三坐标轴的角度变化量，该调节装置具体用于：根据该第一角度分量、该第二角度分量和该第三角度分量中的至少一项，驱动该传感器将当前位置的角度调整为与该预设位置的角度相同。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理器还用于，发送第一通知信息，该第一通知信息用于指示该传感器的角度发生变化。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一通知信息用于指示该第一角度分量、该第二角度分量和该第三角度分量。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该传感器还包括：距离测量装置，该距离测量装置与该处理器相连接，该距离测量装置用于获取第一距离，并向该处理器发送该第一距离，该第一距离为该传感器的当前位置相对于该预设位置的距离变化量。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一距离包括第一距离分量、第二距离分量和第三距离分量中的至少一项，该第一距离分量为该传感器的当前位置到第一坐标轴和第二坐标轴所形成的平面的距离，该第二距离分量为该传感器的当前位置到该第一坐标轴和该第三坐标轴所形成的平面的距离，该第三距离分量为该传感器的当前位置到该第二坐标轴和该第三坐标轴所形成的平面之间的距离。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理器还用于，发送第二通知信息，该第二通知信息用于指示该第一距离分量、该第二距离分量和该第三距离分量中的至少一项。
第三方面，提供了一种传感器装置，该传感器装置包括如上述第二方面和上述第二方面的任意一种实现方式中的传感器。
第四方面，提供了一种传感器装置，该传感器装置包括本体和底座，该本体与该底座转动连接，该本体中设置有角度测量装置，该角度测量装置用于测量该传感器装置的角度变化。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该底座中设置有距离测量装置，该距离测量装置用于测量该传感器装置的距离变化。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该传感器装置为人体传感器的装置。
第五方面，提供了一种传感器装置，应用于传感器，该传感器装置包括：获取单元，用于获取第一角度，该第一角度包括传感器的当前位置相对于预设位置的角度变化量和变化方向，该预设位置为该传感器安装的初始位置；处理单元，用于根据该第一角度，驱动该传感器将当前位置的角度调整为与该预设位置的角度相同。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该预设位置位于第一坐标轴、第二坐标轴和第三坐标轴构成的坐标系中，该第一坐标轴、该第二坐标轴和该第三坐标轴两两垂直，该当前位置位于第四坐标轴、第五坐标轴和第六坐标轴构成的坐标系中，该第一角度包括第一角度分量、第二角度分量和第三角度分量中的至少一项，该第一角度分量为该第四坐标轴相对于该第一坐标轴的角度变化量，该第二角度分量为该第五坐标轴相对于该第二坐标轴的角度变化量，该第三角度分量为该第六坐标轴相对于该第三坐标轴的角度变化量，该处理单元具体用于：根据该第一角度分量、该第二角度分量和该第三角度分量中的至少一项，驱动该传感器将该当前位置的角度调整为与该预设位置的角度相同。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该装置还包括发送单元，用于发送第一通知信息，该第一通知信息用于指示该传感器的角度发生变化。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一通知信息用于指示该第一角度分量、该第二角度分量和该第三角度分量中的至少一项。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该获取单元还用于，获取第一距离，该第一距离为该传感器的当前位置相对于该预设位置的距离变化量。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一距离包括第一距离分量、第二距离分量和第三距离分量中的至少一项，该第一距离分量为该传感器的当前位置到第一坐标轴和第二坐标轴所形成的平面的距离，该第二距离分量为该传感器的当前位置到该第一坐标轴和该第三坐标轴所形成的平面的距离，该第三距离分量为该传感器的当前位置到该第二坐标轴和该第三坐标轴所形成的平面之间的距离。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该发送单元还用于，发送第二通知信息，该第二通知信息用于指示该第一距离分量、该第二距离分量和该第三距离分量中的至少一项。
第六方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，当指令程序在该至少一个处理器中执行时，使得如上述第一方面和第一方面的任意一种实现方式的方法得以实现。
第七方面，提供了一种计算机程序存储介质，所述计算机可读介质存储有程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面以及第一方面中的任意一种实现方式的方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
图2是本申请实施例提供的一种电子设备的软件结构框图。
图3是本申请实施例适用的系统架构示意图。
图4是本申请实施例提供的一种传感器装置的结构示意图。
图5是本申请实施例提供的一种传感器装置的结构示意图。
图6是本申请实施例提供的一种传感器位置的自适应方法的流程示意图。
图7是本申请实施例提供的一种传感器测量方式的示意图。
图8是本申请实施例提供的一种传感器测量方式的示意图。
图9是本申请实施例提供的一种传感器测量方式的示意图。
图10是本申请实施例提供的一种传感器装置的结构框图。
图11是本申请实施例提供的一种电子设备用户界面的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例中，“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项(个)，表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或者a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例的方法应用于传感器，例如人体传感器，该传感器可以与电子设备连接配对，传感器将工作状态等信息发送给电子设备，并在该电子设备上呈现。示例性的，图1示出了电子设备100的结构示意图。电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，指南针190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriberidentification module，SIM)卡接口195等。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，电子设备100也可以包括一个或多个处理器110。其中，控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。在其他一些实施例中，处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。示例性地，处理器110中的存储器可以为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。这样就避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了电子设备100处理数据或执行指令的效率。
在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路间(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路间音频(nter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，SIM卡接口，和/或USB接口等。其中，USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。该USB接口130也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。
可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，WiFi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像、视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)、有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode，AMOLED)、柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)、Miniled、MicroLed、Micro-oLed、量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或多个显示屏194。
电子设备100可以通过ISP、摄像头193、视频编解码器、GPU、显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。ISP用于处理摄像头193反馈的数据，摄像头193用于捕获静态图像或视频。视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。
NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别、人脸识别、语音识别、文本理解等。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令。处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的上述指令，从而使得电子设备100执行本申请一些实施例中所提供的方法，以及各种应用以及数据处理等。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统；该存储程序区还可以存储一个或多个应用(比如图库、联系人等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如照片，联系人等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储部件，闪存部件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。在一些实施例中，处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器110中的存储器的指令，来使得电子设备100执行本申请实施例中所提供的方法，以及其他应用及数据处理。电子设备100可以通过音频模块170、扬声器170A、受话器170B、麦克风170C、耳机接口170D、以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。
传感器模块180可以包括压力传感器180A、陀螺仪传感器180B、气压传感器180C、磁传感器180D、加速度传感器180E、距离传感器180F、接近光传感器180G、指纹传感器180H、温度传感器180J、触摸传感器180K、环境光传感器180L、骨传导传感器180M等。
图2是本申请实施例的电子设备100的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图2所示，应用程序包可以包括相机、图库、日历、通话、地图、导航、WLAN、蓝牙、音乐、视频、短信息等。
其中，第一应用位于该应用程序层，也就是说，可以由应用程序层的任意一个应用程序触发对远端系统服务的调用。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架，应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
如图2所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器、内容提供器、视图系统、电话管理器、资源管理器、通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序，窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏、锁定屏幕、截取屏幕等。
内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频、图像、音频、拨打和接听的电话、浏览历史和书签、电话簿等。
视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。
资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串、图标、图片、布局文件、视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息、发出提示音、电子设备振动、指示灯闪烁等。
系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)、媒体库(media libraries)、三维图形处理库(例如：OpenGL ES)、2D图形引擎(例如：SGL)等。
表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频、视频格式回放和录制以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:MPEG4、H.264、MP3、AAC、AMR、JPG和PNG等。
三维图形处理库用于实现三维图形绘图、图像渲染、合成和图层处理等。
2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动、摄像头驱动、音频驱动、传感器驱动。
以下介绍本申请实施例适用的系统架构，如图3所示，在家居场景下，该传感器可以为人体传感器，或者可以称为人体接近传感器，该人体传感器可以用于感知人体信号以及人体运动轨迹等。该传感器也可以应用于工厂、智能驾驶等不同的场景下，本申请对该传感器的应用场景不作限定。该传感器可以采用以下感知技术中的一种或多种进行信号感知：毫米波(millimeter wave，mmW)、无线保真(wireless fidelity，WiFi)、蓝牙(bluetooth，BT)、超宽带(ultra-wideband，UWB)以及直接飞行时间(direct time-of-flight，DTOF)等。
该传感器可以用于感知该传感器与目标物(例如人体)的距离和角度，以及目标物的移动情况等信息，并将测量信号例如距离和/或角度信号传输到主芯片，主芯片可以通过天线输入输出接口(antenna，ANT)向其他设备传输(TX)BT或WiFi信号，或接收(RX)其他设备的BT或WiFi信号，实现设备之间的联动。示例性地，在智能家居场景下，该传感器可以通过主芯片与智能灯WiFi或BT连接，该传感器在夜间检测到有人移动时，控制智能灯打开；又例如，该传感器可以与空调建立连接，在检测到主人打开大门回家时，控制空调打开，调节室温至适宜温度。
该传感器中还可以包括角度测量装置，该角度测量装置也可以为角度传感器，用于感知和测量该传感器的角度变化情况，便于对自身的角度进行校准和适应。该传感器中还可以包括距离测量装置，该距离测量装置也可以为距离传感器，用于感知和测量该传感器的距离变化情况。
该主芯片可以设置于传感器的主板上，该主芯片可以为处理器，该主芯片也可以为支持BT或WiFi传输的系统级芯片(system on chip，SoC)，该SoC为集成了系统关键功能的芯片。例如，该SoC可以进行信号的传输和接收，实现该传感器与其他设备的联动；该SoC还可以控制红绿蓝发光二极管(red green blue light-emitting diode，RGBLED)的显示指示该传感器的工作状态；该SoC可以与电子设备建立连接，实现传感器与电子设备之间的信息收发，电子设备可以对传感器进行功能参数设置和重置，并便于用户在电子设备上随时随地地查看该传感器的工作状态；再例如，该SoC还可以对传感器传输的感知信号进行处理，并驱动马达等调节装置控制传感器进行角度调整。该SoC可以根据实际需求赋予具体的功能，本申请对此不作限定。
图4是本申请实施例提供的一种传感器装置的结构示意图，如图4所示，该传感器装置400可以包括转动部分410和固定部分440，该转动部分410也可以称为本体410，该固定部分440也可以称为底座440。用户可以根据实际使用需求将该底座440固定于桌面，或者倒挂于墙顶，或者固定于墙面等，该固定方式可以为粘接，也可以为螺接等，本申请对该传感器装置的固定方式不作限定。
该本体410与底座440转动连接，示例性地，该传感器装置还可以包括连杆420和转轴430，该转轴430可以设置在该底座440上，使得本体410与连杆420作为一个整体可以以转轴430为中心作360°旋转，使得该传感器装置更能够满足用户使用需求，监测更多方位的信号。该连杆420的一端与转轴430连接，另一端与本体410相连接。该本体410可以在水平方向上进行360°旋转，示例性地，该本体410可以包括一个壳体(图中未示出)，该壳体可以与该本体410的上下两端连接，使得该本体410可以围绕该固定的两端在水平方向上作360°旋转，该上下两端分别指该本体410在垂直于旋转方向上尺寸最大的部位的上端和下端。应理解，该传感器的结构仅作为示例说明，不应对本申请的传感器结构和形态做出限定。
由于传感器在安装时需要装维人员利用专业工具获取该传感器的高度和角度等信息，以便对感知信号进行校准适应，使得感知到的目标物信息在不同的安装高度和角度下，达到准确和一致。例如，传感器在出厂时通常包括不同的高度和角度的建议档位，用户也可以根据实际使用需求设置想要的高度和角度，无论上述哪种情况，都需要装维人员使用专业的测量工具获取该传感器的高度和角度。该方案的校准复杂度较大，并且该传感器若是由消费者自行购买和安装，则难以对传感器进行调测适应，从而影响该传感器的性能和体验。除了安装上的校准和适应较为复杂以外，在传感器的使用过程中，难以避免因为磕碰而导致传感器的高度或角度发生改变，此时，传感器无法感知自身的高度或角度是否发生变化，仍以安装时调测的高度和角度测试目标物信号，这将导致传感器感知到的目标物信息产生偏差，影响传感器性能。
因此，本申请实施例提供了一种传感器装置500，能够自动感知角度和位置变化，并自动进行适应调整。如图5所示，在传感器装置500中设置角度测量装置511距离测量装置使传感器装置500能够感知到角度和距离的变化，进而实现自适应。
如图5所示，在该本体510中可以包括角度测量装置511，该角度测量装置511也可以为角度传感器，例如可以为陀螺仪等，本申请对此不作限定。该角度测量装置511可以用于测量该传感器的角度变化。在一些实施例中，该角度测量装置511还可以用于测量目标物与该传感器之间的俯仰角、目标物与该传感器的水平线之间的夹角等角度信息。
在一些实施例中，该本体510中还可以包括主板512，该角度测量装置511可以设置于该主板512上，并与该主板512建立连接。该主板512包括主芯片，或者也可以为处理器，该主芯片也可以为SoC。
在一些实施例中，在该底座540中可以设置距离测量装置541，该距离测量装置541可以用于测量该传感器装置的距离变化，该距离测量装置541也可以用于测量该传感器装置与地面的距离、该传感器装置与目标物的距离以及目标物的高度等距离信息。该距离测量装置541也可以为距离传感器，该距离测量装置541的测距技术可以包括以下感知技术中的一种或多种：激光、超声波、mmW和DTOF等，本申请对此不作限定。
在一些实施例中，在该底座540中还可以包括副主板(图中未示出)，该副主板可以与该距离测量装置541连接。
在一些实施例中，该传感器装置中还可以包括调节装置(图中未示出)，例如马达，该马达可以用于在该传感器装置的使用过程中，在角度发生变化时，驱动传感器装置进行角度调整；也可以用于根据用户的设置驱动传感器装置的角度进行相应地调整，或者说驱动本体510进行角度调整。该调节装置可以设置于该底座540中，或者也可以设置于该本体510中。
图6是本申请实施例提供的一种传感器位置的自适应方法，该传感器可以对应图5所描述的传感器装置，该自适应也可以称为自校准。
S610，获取第一角度。
具体地，该传感器中的角度测量装置511用于获取该第一角度，或者说，用于测量该第一角度。
该第一角度包括该传感器的当前位置相对于预设位置的角度变化量，或者，该第一角度也可以包括该传感器的角度变化方向。示例性地，该第一角度可以为北偏西30°。
在一些实施例中，该预设位置位于第一坐标轴、第二坐标轴和第三坐标轴构成的坐标系中，该第一坐标轴、该第二坐标轴和该第三坐标轴两两垂直。该第一坐标轴可以为图7所示坐标系的x轴，该第二坐标轴可以为图7所示坐标系的y轴，该第三坐标轴可以为图7所示坐标系的z轴。该当前位置位于第四坐标轴、第五坐标轴和第六坐标轴构成的坐标系中，该第四坐标轴可以为图7所示坐标系中的x'轴，该第五坐标轴可以为图7所示坐标系中的y'轴，该第六坐标轴可以为图7所示坐标轴中的z'轴。在该传感器仅发生角度变化时，该x'y'z'坐标系与xyz坐标系的原点相同。
该第一角度可以包括第一角度分量、第二角度分量和第三角度分量中的至少一项，该第一角度分量为该第四坐标轴相对于该第一坐标轴的角度变化量，也就是x'轴相对于x轴的角度变化量α1，该第二角度分量为该第五坐标轴相对于该第二坐标轴的角度变化量，也就是y'轴相对于y轴的角度变化量β2，该第三角度分量为该第六坐标轴相对于该第三坐标轴的角度变化量，也就是z'轴相对于z轴的角度变化量γ3，如图7所示。
应理解，在该传感器的角度发生变化时，若x'轴相对于x轴发生转动，y'轴和/或z'也会相应地发生转动，也就是说，在转动后的位置上，α1、β2和γ3为确定的角度，进一步地，传感器根据α1、β2和γ3的大小即可将传感器在当前位置的角度调整为与预设位置的角度相同。
在一些实施例中，该传感器中的角度测量装置511可以测量得到三个坐标轴各自的角度转动量，也就是当前位置所在坐标系的各坐标轴与预设位置所在坐标系的各坐标轴的夹角，如表1所示。
表1
x轴 y轴 z轴
x'轴 α1 β1 γ1
y'轴 α2 β2 γ2
z'轴 α3 β3 γ3
在一些实施例中，在该传感器获取第一角度之前，该方法还可以包括：确定预设位置，该预设位置为该传感器安装的初始位置。
该预设位置，或者说该xyz坐标系，可以由该传感器中的角度测量装置511确定。例如，该传感器固定于墙面时，可以设定固定的位置为原点，以墙面高度方向为z轴方向，该墙面与地面连接位置方向为x轴方向，xOy平面平行于地面。
该预设位置的角度可以为该本体510在预设位置的空间角度，示例性地，可以用该本体510与xOy平面的俯仰角，以及与xOz或yOz平面的夹角来表示。在该传感器的角度发生变化时，可以将该预设位置的角度视为0°以确定角度的偏转情况。
S620，根据该第一角度，将当前位置的角度调整为与该预设位置的角度相同。
该传感器中包括主芯片，也就是处理器，该处理器与该角度测量装置511相连接，该处理器可以从该角度测量装置511获取该第一角度，该处理器与该角度测量装置511的连接方式可以为BT连接或WiFi连接等方式。
该传感器中还包括调节装置，该调节装置与该处理器相连接，该调节装置可以为马达，该调节装置与该处理器的连接方式可以为BT连接或WiFi连接等方式。该处理器从该角度测量装置511获取该第一角度后，将该第一角度发送给该调节装置，该调节装置根据该第一角度，驱动该传感器将当前位置的角度调整为与该预设位置的角度相同。
在一些实施例中，该处理器还可以向该调节装置发送指示信息，指示该调节装置进行角度调整。
在一些实施例中，根据该第一角度，将当前位置的角度调整为与预设位置的角度相同，包括：根据该第一角度分量、该第二角度分量和该第三角度分量中的至少一项，将该当前位置的角度调整为与该预设位置的角度相同。该传感器可以自动感知和测量三个坐标轴的角度变化情况，并根据三个坐标轴的角度变化量以及变化方向将该传感器在当前位置的角度调整为与预设位置的角度相同。
具体地，该调节装置用于根据该第一角度分量、该第二角度分量和该第三角度分量中的至少一项，将该当前位置的角度调整为与该预设位置的角度相同。
基于本申请所提供的方案，该传感器可以自动感知和测量当前位置的角度相对于预设位置的角度的变化情况，并根据该变化情况，将传感器的角度或者说传感器的本体510的角度转动至与原始位置的角度相同。
在一些实施例中，该方法还包括：发送第一通知信息，该第一通知信息用于指示该传感器的角度发生变化。该传感器可以向配对的电子设备发送该第一通知信息，便于用户获知该传感器的角度变化和调整情况。也可以由该传感器的告警装置向外界发送告警信息，也就是该第一通知信息，例如指示灯闪烁或者告警音提示等方式，告知用户该传感器的角度变化和调整情况。
具体地，该处理器可以向配对的电子设备发送该第一通知信息，或者，该处理器可以向告警装置发送该第一通知信息，并由该告警装置向外界转发该第一通知信息。该处理器还可以向该告警装置发送指示信息，指示该告警装置进行告警，也就是转发该第一通知信息。
在一些实施例中，该第一通知信息还用于指示该第一角度分量、该第二角度分量和该第三角度分量中的至少一项。
在一些实施例中，该方法还包括：获取第一距离，该第一距离为该传感器的当前位置相对于该预设位置的距离变化量。
具体地，该距离测量装置541获取该第一距离。
在该传感器的使用过程中，可能由于碰撞等导致传感器的位置脱离原固定位置，也就是当前位置相对于预设位置发生距离上的变化，该传感器中的距离测量装置541可以感知和测量该距离变化量和变化方向。
在一些实施例中，该第一距离包括第一距离分量、第二距离分量和第三距离分量中的至少一项，该第一距离分量为该传感器的当前位置到该第一坐标轴和该第二坐标轴所形成的平面的距离，该第二距离分量为该传感器的当前位置到该第一坐标轴和该第三坐标轴所形成的平面的距离，该第三距离分量为该传感器的当前位置到该第二坐标轴和该第三坐标轴所形成的平面的距离。
该传感器的距离发生变化时，该传感器的当前位置的坐标系可以如图8所示的x”y”z”坐标系，该原点O”可以为该传感器的距离变化后，该传感器的底座540所在的位置。该第一距离分量可以为当前位置的坐标原点O”到预设位置所在的坐标系xOy所在平面的距离，该第二距离分量可以为当前位置的坐标原点O”到预设位置所在的坐标系xOz所在平面的距离，该第三距离分量可以为当前位置的坐标原点O”到预设位置所在的坐标系yOz所在平面的距离。该第一距离分量、第二距离分量和第三距离分量也可以包括该距离变化的方向，例如，当该第一距离分量的大小为负值时，可以表示该传感器的位置是往z轴负方向移动的。
应理解，在该传感器的角度和距离都发生了变化时，该传感器的第一角度分量、第二角度分量和第三角度分量的大小仍然分别为x”轴与x轴的夹角、y”轴与y轴的夹角、z”轴与z轴的夹角，相当于将x”y”z”移动回原x'y'z'位置，为x'轴与x轴的夹角、y'轴与y轴的夹角、z'轴与z轴的夹角。该角度测量装置511可以自动测量出该x”轴与x轴的夹角、y”轴与y轴的夹角、z”轴与z轴的夹角。
在一些实施例中，该方法还包括：发送第二通知信息，该第二通知信息用于指示该第一距离分量、该第二距离分量和该第三距离分量中的至少一项。该第一距离分量可以包括该距离变化的方向，例如以距离大小的正负指示该传感器的位置沿坐标轴的正向或反向移动。
该传感器可以向配对的电子设备发送该第二通知信息，用户可以直接在电子设备上查看该传感器的距离变化情况，或者，该传感器的告警装置可以向外界发送告警信息，也就是该第二通知信息，告知用户该传感器发生距离变化，以便于用户对该传感器的固定位置进行调整。
具体地，该距离测量装置541与该处理器相连接，在该距离测量装置541获取该第一距离后，该距离测量装置541将该第一距离发送给该处理器，该处理器与该距离测量装置541的连接方式可以为BT连接或WiFi连接方式。该处理器向配对的电子设备发送该第二通知信息，或者，该处理器向告警装置发送该第二通知信息，并由该告警装置向外界转发该第二通知信息。该处理器还可以向该告警装置发送指示信息，指示该告警装置进行告警，也就是转发该第二通知信息。
通过本申请提供的实施例，该传感器可以时刻感知自身的角度和距离变化情况，在角度发生变化时，自动调整当前位置的角度至与预设位置的角度相同，从而保证角度变化前后测量信号的准确和一致。在距离发生变化时，通过通知信息指示用户对该传感器的位置进行调整。
基于本申请实施例提供的传感器，还能够降低用户安装该传感器的难度。用户对该传感器进行安装时，该传感器中的距离测量装置541和角度测量装置511可以直接测量得到不同位置的高度和角度，并提示给用户，便于用户确定合适的安装位置。或者，该传感器可以包括不同的高度和角度档位，用户可以根据实际需要选择合适的档位，并通过该角度测量装置511和该距离测量装置541测量和感知用户是否将该传感器安装在了所选档位的对应位置，用户无需采用专业的校准工具即可进行该传感器的安装。
图6至图8所描述的方法是由该传感器中的角度测量装置511测量预设位置所在坐标系中的三个坐标轴分别转动的角度，并根据三个坐标轴转动的角度对该传感器的角度进行，以下结合图9介绍本申请提供的另一种传感器角度的自适应方法，在该传感器的角度发生变化时，该传感器可以根据目标物相对于传感器的俯仰角以及与原始位置所在坐标系的y轴之间的夹角对角度进行调整。
如图9所示，该传感器可以用于测量目标物例如人体的位置。
示例性地，该传感器可以固定于墙面，假设以该传感器到地面的垂足为原点建立三轴坐标系，该传感器到地面的垂线所在直线为z轴，墙面与地面的交线为x轴，y轴则为垂直于该xOz面的坐标轴。
位于底座540中的距离测量装置541可以测量出该底座540也就是该传感器装置到地面的距离d，以及与人体的直线距离r，位于本体510中的角度测量装置511可以测量得到该目标物与该传感器的俯仰角θ，也就是该目标物和传感器之间的连线与xOy面的夹角，以及该传感器在xOy面的垂足和目标物在xOy面的垂足之间的连线与y轴之间的夹角
假设该目标物的位置为(x0，y0，z0)，z0即目标物的高度，则该目标物的位置可以由以下公式计算得到：
z1＝r·sinθ (1)
z0＝d-z1 (4)
其中，z1为该目标物与该传感器之间的高度差，在该传感器的安装高度d低于目标物高度z0时，z0＝d+z1，从而计算得到该目标物的位置(x0，y0，z0)。
当该传感器的角度发生变化时，上述的角θ和将随传感器的角度变化而相应地变化。仍以图7所示的坐标系对传感器的角度变化情况进行说明，x'y'z'为转动之后传感器所在的坐标系。
如上述的表1所示，假设该传感器转动后所在的坐标系的坐标轴分别为x'、y'和z'，该本体510中的角度测量装置511可以分别测量得到转动后的坐标轴与原始坐标轴之间的夹角：该x'轴与x轴的夹角为α1，与y轴的夹角为β1，与z轴的夹角为γ1；该y'轴与x轴的夹角为α2，与y轴的夹角为β2，与z轴的夹角为γ2；该z'轴与x轴的夹角为α3，与y轴的夹角为β3，与z轴的夹角为γ3。则转动后的坐标系x'y'z'与原坐标系xyz之间的转换关系可以由以下的式(5)、(6)和(7)表示：
x'＝x·cosα1+y·cosβ1+z·cosγ1 (5)
y'＝x·cosα2+y·cosβ2+z·cosγ2 (6)
z'＝x·cosα3+y·cosβ3+z·cosγ3 (7)
在原始坐标系中已经测得该目标物的位置，也就是该x0、y0、z0和z1为已知数，结合式(1)，也就是在转动后的坐标系下，该目标物相对于传感器的俯仰角为θ'如式(8)所示：
θ'＝arcsinz'/r(8)
应理解，在该传感器发生角度变化时，若参照物不发生位移，该传感器与该参照物之间的距离视为不变。
类似地，结合上式(2)，该参照物与该传感器的y轴夹角的大小如式(9)所示：
则Δθ＝arcsinz'/r–θ(10)
可以由角度测量装置511测量该θ和以及各坐标轴之间的夹角，并发送给SoC进行校准，也就是说，可以由SoC端执行上式(1)～(11)的运算，并向调节装置发送指示信息，指示调节装置根据Δθ和/>对该传感器的角度进行调整。或者，也可以角度测量装置511和/或距离测量装置541执行上式的运算，例如，由距离测量装置541执行上述目标物位置的计算，也就是执行上式(1)～(4)的运算，由角度测量装置511执行坐标系的转换的运算以及需要调整的角度的运算，也就是执行上式(5)～(11)的运算。该距离测量装置541和角度测量装置511之间可以以BT连接或WiFi连接的方式建立连接，用于传输角度和距离的测量结果等信息。
基于本申请提供的实施例，在传感器中，例如在人体传感器中加入角度测量装置511和距离测量装置541，能够自动感知当前位置相对于预设位置的角度和距离变化情况，并在角度发生变化时自动对自己的角度进行调整，保证角度变化前后测量信号的准确和一致。利用本申请提供的传感器，还能够降低传感器的安装难度。
上文结合图6至图9介绍了本申请所提供的传感器位置的自适应方法，以下结合图10介绍能够支持以上方法实现的传感器装置。
图10是根据本申请方法实施例提供的一种传感器装置的结构框图，该传感器装置可具备上述方法实施例中传感器的功能，并用于执行上述方法实施例中由传感器执行的步骤。
如图10所示，该传感器装置1000可以包括获取单元1010和处理单元1020。
获取单元1010可用于支持传感器装置1000获取测量信号，例如执行图6中的S610，以及执行上述方法实施例中传感器获取第一距离等由传感器执行的获取动作。
处理单元1020可用于支持传感器装置1000处理信息，例如执行图6中的S620等由传感器执行的处理动作。
可选地，该传感器装置1000还可以包括发送单元1030，该发送单元1030与获取单元1010和处理单元1020耦合，可用于支持传感器装置1000执行上述方法实施例中的发送动作，例如执行上述方法实施例中的发送第一通知信息和发送第二通知信息等发送动作。
可选地，传感器装置1000还可以包括存储单元1040，用于存储传感器装置1000的程序代码和数据。
以上方法和装置实施例中涉及的传感器可以与电子设备进行连接配对，例如与用户的手机、笔记本电脑、平板或者中控设备等进行连接配对，便于用户在电子设备上查看该传感器的工作状态等信息，并对该传感器的使用参数进行设置等。
图11是本申请实施例提供的一种传感器的用户界面示意图。以智能家居场景下的人体传感器为例，该人体传感器可以包括对应的应用程序(Application，APP)，用户可以在该APP上查看和设置该人体传感器的状态，或者在智慧场景中包括该人体传感器的用户界面，如图11中的(a)图所示，该人体传感器可以与智能家居设备连接配对，实现设备联动。
如图11中的(b)图所示，该人体传感器APP的预览界面可以包括该人体传感器当前的工作状态，例如当前的工作状态为检测中，或者角度调整中，或者提示传感器高度发生变化等；该预览界面还可以包括该传感器的网络状态，例如网络信号的强弱等；该预览界面还可以包括该传感器的当前高度和当前角度，当前高度可以为该传感器相对于地面的高度，当前角度可以为该人体传感器本体与空间直角坐标系的三个坐标轴的夹角，例如，在图7所示的坐标系中，该人体传感器本体与三个坐标轴的夹角；该预览界面还可以包括当前环境下的光照度，例如光照度90勒克斯(lux)；此外，该预览界面还可以包括当前环境下的人数、人体位置、与该人体传感器联动的智能设备等，本申请对此不作限定。该人体传感器可以时刻感知和测量角度和距离的变化情况，并将变化情况发送给该电子设备，电子设备呈现于用户界面，例如上述方法实施例中，该人体传感器向该电子设备发送第一通知信息，该电子设备可以将该第一通知信息中包括的信息呈现于用户界面，便于用户查看。
如图11中的(c)图所示，用户可以在该人体传感器的用户界面上对该人体传感器的安装高度、安装角度、设备状态等进行查看和设置。例如，用户可以在用户界面上设定该传感器的安装高度，并根据该设定的安装高度调整该人体传感器的安装高度；或者，用户可以根据实际需要选择该传感器的安装位置，该传感器可以将角度和距离信息等发送给电子设备，辅助用户进行该传感器的安装，降低安装难度，优化用户体验。
应理解，图11所示的用户界面仅作为示例介绍本申请提供的传感器具备的功能以及与电子设备之间的配对显示，不应对该传感器的用户界面设置和功能显示等作出限定。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，该计算机程序或指令被计算机(例如，处理器)执行，以实现本申请实施例中由任意装置执行的任意一种方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得本申请实施例中由任意装置执行的任意一种方法的部分或全部步骤被执行。
本申请实施例还提供一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得本申请实施例中由任意装置执行的任意一种方法的部分或全部步骤被执行。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种传感器位置的自适应方法，应用于传感器，其特征在于，所述方法包括：
获取第一角度，所述第一角度包括所述传感器的当前位置相对于预设位置的角度变化量和变化方向，所述预设位置为所述传感器安装的初始位置；
根据所述第一角度，将所述当前位置的角度调整为与所述预设位置的角度相同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位置位于第一坐标轴、第二坐标轴和第三坐标轴构成的坐标系中，所述第一坐标轴、所述第二坐标轴和所述第三坐标轴两两垂直，所述当前位置位于第四坐标轴、第五坐标轴和第六坐标轴构成的坐标系中，
所述第一角度包括第一角度分量、第二角度分量和第三角度分量中的至少一项，所述第一角度分量为所述第四坐标轴相对于所述第一坐标轴的角度变化量，所述第二角度分量为所述第五坐标轴相对于所述第二坐标轴的角度变化量，所述第三角度分量为所述第六坐标轴相对于所述第三坐标轴的角度变化量，
所述根据所述第一角度，将所述当前位置的角度调整为与所述预设位置的角度相同，包括：
根据所述第一角度分量、所述第二角度分量和所述第三角度分量中的至少一项，将所述当前位置的角度调整为与所述预设位置的角度相同。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第一通知信息，所述第一通知信息用于指示所述传感器的角度发生变化。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一通知信息还用于指示所述第一角度分量、所述第二角度分量和所述第三角度分量中的至少一项。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第一距离，所述第一距离包括所述当前位置相对于所述预设位置的距离变化量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一距离包括第一距离分量、第二距离分量和第三距离分量中的至少一项，所述第一距离分量为所述当前位置到所述第一坐标轴和所述第二坐标轴所形成的平面的距离，所述第二距离分量为所述当前位置到所述第一坐标轴和所述第三坐标轴所形成的平面的距离，所述第三距离分量为所述当前位置到所述第二坐标轴和所述第三坐标轴所形成的平面的距离。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送第二通知信息，所述第二通知信息用于指示所述第一距离分量、所述第二距离分量和所述第三距离分量中的至少一项。
8.一种传感器，其特征在于，所述传感器包括：
角度测量装置，用于获取第一角度，所述第一角度包括所述传感器的当前位置相对于预设位置的角度变化量和变化方向，所述预设位置为所述传感器安装的初始位置；
处理器，所述处理器与所述角度测量装置相连接，所述处理器用于从所述角度测量装置获取所述第一角度；
调节装置，所述调节装置与所述处理器相连接，所述调节装置用于从所述处理器获取所述第一角度，并根据所述第一角度，驱动所述传感器将所述当前位置的角度调整为与所述预设位置的角度相同。
9.根据权利要求8所述的传感器，其特征在于，所述预设位置位于第一坐标轴、第二坐标轴和第三坐标轴构成的坐标系中，所述第一坐标轴、所述第二坐标轴和所述第三坐标轴两两垂直，所述当前位置位于第四坐标轴、第五坐标轴和第六坐标轴构成的坐标系中，
所述第一角度包括第一角度分量、第二角度分量和第三角度分量中的至少一项，所述第一角度分量为所述第四坐标轴相对于所述第一坐标轴的角度变化量，所述第二角度分量为所述第五坐标轴相对于所述第二坐标轴的角度变化量，所述第三角度分量为所述第六坐标轴相对于所述第三坐标轴的角度变化量，
所述调节装置具体用于：
根据所述第一角度分量、所述第二角度分量和所述第三角度分量中的至少一项，驱动所述传感器调整所述当前位置的角度为与所述预设位置的角度相同。
10.根据权利要求9所述的传感器，其特征在于，所述处理器还用于，发送第一通知信息，所述第一通知信息用于指示所述传感器的角度发生变化。
11.根据权利要求10所述的传感器，其特征在于，所述第一通知信息用于指示所述第一角度分量、所述第二角度分量和所述第三角度分量中的至少一项。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的传感器，其特征在于，所述传感器还包括：
距离测量装置，所述距离测量装置与所述处理器相连接，所述距离测量装置用于获取第一距离，并向所述处理器发送所述第一距离，所述第一距离包括所述当前位置相对于所述预设位置的距离变化量。
13.根据权利要求12所述的传感器，其特征在于，所述第一距离包括第一距离分量、第二距离分量和第三距离分量中的至少一项，所述第一距离分量为所述当前位置到第一坐标轴和第二坐标轴所形成的平面的距离，所述第二距离分量为所述当前位置到所述第一坐标轴和所述第三坐标轴所形成的平面的距离，所述第三距离分量为所述当前位置到所述第二坐标轴和所述第三坐标轴所形成的平面之间的距离。
14.根据权利要求13所述的传感器，其特征在于，所述处理器还用于，发送第二通知信息，所述第二通知信息用于指示所述第一距离分量、所述第二距离分量和所述第三距离分量中的至少一项。
15.一种传感器装置，其特征在于，包括如权利要求8至14中任一项所述的传感器。
16.一种传感器装置，其特征在于，所述装置包括本体和底座，所述本体与所述底座转动连接，所述本体中设置有角度测量装置，所述角度测量装置用于测量所述传感器装置的角度变化。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述底座中设置有距离测量装置，所述距离测量装置用于测量所述传感器装置的距离变化。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述装置为人体传感器的装置。
19.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得如权利要求1至7中任一项所述的方法得以实现。
20.一种计算机程序存储介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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