CN115388845A

CN115388845A - 方位角确定方法及相关产品

Info

Publication number: CN115388845A
Application number: CN202110575929.7A
Authority: CN
Inventors: 郭富祥
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2021-05-25
Filing date: 2021-05-25
Publication date: 2022-11-25

Abstract

本申请实施例公开了一种方位角确定方法及相关产品，方法包括：第一设备可向第二设备发送UWB信号，第二设备接收第一设备发送的UWB信号；第一设备向第二设备发送蓝牙信号，蓝牙信号包括第一设备对应的第一电磁波极化方向；第二设备接收蓝牙信号，并解析出蓝牙信号中携带第一设备对应的第一电磁波极化方向，并确定双极化天线的第二电磁波极化方向，在第二电磁波极化方向与第一电磁波极化方向匹配时，向第一设备发送UWB反馈信号，UWB反馈信号用于指示第一设备根据UWB反馈信号确定目标方位角；第一设备接收第二设备发送的UWB反馈信号，并根据UWB反馈信号，确定到达相位差，最后可根据到达相位差，确定目标方位角。采用本申请实施例有利于提高测角精度。

Description

方位角确定方法及相关产品

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种方位角确定方法及相关产品。

背景技术

超宽带无线通信技术(Ultra Wideband，UWB)是一种脉冲通信技术，与传统的高频载波调制信号不同，UWB技术通过发射和接收极窄的脉冲实现无线传输。在UWB通信中，第一设备收到第二设备发送的特定UWB信号后，第一设备会测量到达相位差，并根据预设的到达相位差与方位角之间的映射关系，确定方位角。

当测量两个设备之间的方位角时，天线接收的电磁波极化方向与天线本身的极化方向通常存在一定的失配，失配程度的不同，引入的相位差也不同，会导致测量得到的方位角不准确。

发明内容

本申请实施例提供了一种方位角确定方法及相关产品，有利于提高测角精度。

第一方面，本申请实施例提供一种方位角确定方法，应用于第一设备，所述方法包括：

向第二设备发送UWB信号；

向所述第二设备发送蓝牙信号，所述蓝牙信号包括所述第一设备对应的第一电磁波极化方向，所述第一电磁波极化方向用于所述第二设备匹配双极化天线的极化方向；

接收所述第二设备发送的UWB反馈信号；

根据所述UWB反馈信号，确定到达相位差；

根据所述到达相位差，确定目标方位角。

第二方面，本申请实施例提供一种方位角确定方法，应用于第二设备，所述方法包括：

接收第一设备发送的UWB信号；

接收蓝牙信号，并解析出所述蓝牙信号中携带所述第一设备对应的第一电磁波极化方向；

确定所述双极化天线的第二电磁波极化方向；

在所述第二电磁波极化方向与所述第一电磁波极化方向匹配时，向所述第一设备发送UWB反馈信号，所述UWB反馈信号用于指示所述第一设备根据所述UWB反馈信号确定目标方位角。

第三方面，本申请实施例提供一种第一设备，所述第一设备包括：处理器、UWB通信模块、UWB天线模组、蓝牙通信模块和蓝牙天线，其中，

所述处理器与所述UWB通信模块连接，所述UWB通信模块与所述UWB天线模组连接，所述处理器与所述蓝牙通信模块连接，所述蓝牙通信模块与所述蓝牙天线连接；

所述UWB通信模块，用于输出UWB信号，并由所述UWB天线模组向第二设备发送所述UWB信号；

所述蓝牙通信模块，用于输出蓝牙信号，并由所述蓝牙天线向所述第二设备发送所述蓝牙信号，所述蓝牙信号包括所述第一设备对应的第一电磁波极化方向，所述第一电磁波极化方向用于所述第二设备匹配双极化天线的极化方向；

所述UWB天线模组，用于接收所述第二设备发送的UWB反馈信号；

所述UWB通信模块，用于根据所述UWB反馈信号，确定到达相位差；

所述处理器，用于根据所述到达相位差，确定目标方位角。

第四方面，本申请实施例提供一种第二设备，所述第二设备包括：所述第二设备包括：处理器、UWB通信模块、双极化天线、蓝牙通信模块和蓝牙天线，其中，

所述处理器与所述UWB通信模块连接，所述UWB通信模块与所述双极化天线连接，所述处理器与所述蓝牙通信模块连接，所述蓝牙通信模块与所述蓝牙天线连接；

所述双极化天线，用于接收第一设备发送的UWB信号；

所述蓝牙天线，用于接收蓝牙信号，并通过所述蓝牙通信模块解析出所述蓝牙信号中携带所述第一设备对应的第一电磁波极化方向；

所述UWB通信模块，用于确定所述双极化天线的第二电磁波极化方向；

所述UWB通信模块，用于在所述第二电磁波极化方向与所述第一电磁波极化方向匹配时，向所述第一设备发送UWB反馈信号，所述UWB反馈信号用于所述第一设备确定目标方位角。

第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面或第二方面任一方法中的步骤的指令。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面或第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面或第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，第一设备可向第二设备发送UWB信号，第二设备接收第一设备发送的UWB信号；第一设备向第二设备发送蓝牙信号，蓝牙信号包括第一设备对应的第一电磁波极化方向，第一电磁波极化方向用于第二设备匹配双极化天线的极化方向；第二设备接收蓝牙信号，并解析出蓝牙信号中携带第一设备对应的第一电磁波极化方向，并确定双极化天线的第二电磁波极化方向，在第二电磁波极化方向与第一电磁波极化方向匹配时，向第一设备发送UWB反馈信号，UWB反馈信号用于指示第一设备根据UWB反馈信号确定目标方位角；第一设备接收第二设备发送的UWB反馈信号，并根据UWB反馈信号，确定到达相位差，最后可根据到达相位差，确定目标方位角。如此，第一设备可将自身需要的极化方向(第一电磁波极化方向)发送于第二设备，第二设备可将其对应的第二电磁波极化方向进行调整，以使得第二电磁波极化方向与上述第一电磁波极化方向匹配。因此，有利于减少电磁波极化方向对测角精度的影响，并有利于提高第一设备的测角精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种方位角确定方法的网络架构示意图；

图2A是本申请实施例提供的一种方位角确定方法的流程示意图；

图2B是本申请实施例提供的一种UWB天线模组的结构示意图；

图2C是本申请实施例提供的一种天线的极化方向的示意图；

图2D是本申请实施例提供的一种第一设备与第二设备之间的交互示意图；

图2E是本申请实施例提供的一种角度测量的场景示意图；

图3是本申请实施例提供的一种第一设备的结构示意图；

图4A是本申请实施例提供的一种方位角确定方法的流程示意图；

图4B是本申请实施例提供的一种功率分配器和相位控制器以及双极化天线的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种第二设备的结构示意图；

图6A是本申请实施例提供的一种方位角确定方法的交互示意图；

图6B是本申请实施例提供的一种双极化天线的结构示意图；

图6C是本申请实施例提供的一种双极化天线的摆放姿势示意图；

图7是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种方位角确定装置的功能单元组成框图；

图9A是本申请实施例提供的一种方位角确定装置的功能单元组成框图；

图9B是本申请实施例提供的一种方位角确定装置的功能单元组成框图；

图10是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种电子设备的软件结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

1)电子设备可以是还包含其它功能诸如个人数字助理和/或音乐播放器功能的便携式电子设备，诸如手机、平板电脑、具备无线通讯功能的可穿戴电子设备(如智能手表)等。便携式电子设备的示例性实施例包括但不限于搭载IOS系统、Android系统、Microsoft系统或者其它操作系统的便携式电子设备。上述便携式电子设备也可以是其它便携式电子设备，诸如膝上型计算机(Laptop)等。还应当理解的是，在其他一些实施例中，上述电子设备也可以不是便携式电子设备，而是台式计算机。在本申请实施例中，上述电子设备可包括第一设备和/或第二设备。

2)超宽带技术(ultra wide band，UWB)是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

3)到达相位差(Phase difference of arrival，PDoA)，在UWB技术中用于到达角度AoA的测量计算。

4)到达角度(Angle of Arrival，AOA)，即方位角。

图1示出了本申请所适用的方位角确定方法的网络架构示意图，如图1所示，该架构示意图中包括第一设备(100a)和第二设备(100b)，上述第一设备可为如图10所示的电子设备1000，可以为智能手机、平板电脑、台式电脑、具备无线通讯功能的可穿戴电子设备等等，具体的在此不作限定。

其中，第一设备可包括处理器、UWB通信模块、UWB天线模组、蓝牙通信模块和蓝牙天线等等，在此不作限定；其中，处理器与UWB通信模块连接，UWB通信模块与UWB天线模组连接，处理器与蓝牙通信模块连接，蓝牙通信模块与蓝牙天线连接。

其中，第二设备可包括处理器、蓝牙通信模块、蓝牙天线、UWB通信模块和双极化天线等等，在此不作限定；其中，处理器与蓝牙通信模块连接，蓝牙通信模块与蓝牙天线连接，处理器与UWB通信模块连接。

在本申请实施例中，第一设备可向第二设备发送UWB信号，第二设备接收第一设备发送的UWB信号；第一设备向第二设备发送蓝牙信号，蓝牙信号包括第一设备对应的第一电磁波极化方向，第一电磁波极化方向用于第二设备匹配双极化天线的极化方向；第二设备接收蓝牙信号，并解析出蓝牙信号中携带第一设备对应的第一电磁波极化方向，并确定双极化天线的第二电磁波极化方向，在第二电磁波极化方向与第一电磁波极化方向匹配时，向第一设备发送UWB反馈信号，UWB反馈信号用于指示第一设备根据UWB反馈信号确定目标方位角；第一设备接收第二设备发送的UWB反馈信号，并根据UWB反馈信号，确定到达相位差，最后可根据到达相位差，确定目标方位角。如此，第一设备可将自身需要的极化方向(第一电磁波极化方向)发送于第二设备，第二设备可将其对应的第二电磁波极化方向进行调整，以使得第二电磁波极化方向与上述第一电磁波极化方向匹配。因此，有利于减少电磁波极化方向对测角精度的影响，并有利于提高第一设备的测角精度。

请参阅图2A，图2A是本申请实施例提供了一种方位角确定方法的流程示意图，应用于第一设备，如图所示，本方位角确定方法包括以下操作。

S201、向第二设备发送UWB信号。

其中，上述第一设备可包括以下至少一种模块：处理器、UWB通信模块、UWB天线模组、蓝牙通信模块和蓝牙天线等等，在此不作限定。

其中，上述第二设备可包括以下至少一种模块：处理器、蓝牙通信模块、蓝牙天线、UWB通信模块和双极化天线等等，在此不作限定。

其中，上述第一设备中UWB天线模组中可包括至少两根UWB天线，例如，可包括UWB天线1和UWB天线2，该UWB天线可设置在第一设备的背面，如图2B所示，为一种UWB天线模组的结构示意图。

具体实现中，第一设备可通过上述UWB天线模组向第二设备发送UWB信号，该UWB信号可用于请求建立UWB通信连接。

S202、向所述第二设备发送蓝牙信号，所述蓝牙信号包括所述第一设备对应的第一电磁波极化方向，所述第一电磁波极化方向用于所述第二设备匹配双极化天线的极化方向。

其中，上述第一设备可获取UWB天线模组中至少两根UWB天线对应的第一电磁波极化方向，并在发送上述UWB信号的同时，将该第一电磁波极化方向通过蓝牙通信模块对应的蓝牙天线发送于第二设备。第一电磁波极化方向可指第一设备中UWB天线模组中不同天线在UWB通信信道中的极化方向，该第一电磁波极化方向可用于第二设备匹配双极化天线的极化方向。

其中，由于第一设备对应的UWB天线模组接收的电磁波极化方向与天线本身的极化方向通常存在的一定失配，而失配程度的不同，使得引入的相位差也不同。因此，即使是固定的某个方位角上传来的UWB信号，电磁波极化方向不一样，则解析出来的到达相位差会不同，最终映射的方位角也不同。也就是说，在UWB测角应用中，测角精度由于受到天线之间极化方向的影响，会导致测量的角度不可信的情况。因此，在本申请实施例中，第一设备可通过蓝牙天线将其对应的第一电磁波极化方向发送于第二设备，第二设备可根据该第一电磁波极化方向去调整或者匹配其对应的双极化天线，以实现第二设备与第一设备之间的配准，从而，减少由于极化方向对测角的影响，从而提高测角精度。

其中，上述极化方向可理解为：电磁波在传波过程中最大辐射方向上的瞬时电场的方向。根据电场强度矢量矢端的运动轨迹划分，可将上述极化方向划分为以下几类：1)线极化：天线辐射出的电磁波在一条直线上来回振动向前传播。2)圆极化/椭圆极化：天线辐射的电磁波绕传播方向沿着圆形或椭圆形路径转动向前传播。如图2C所示，为一种天线的极化方向的示意图，可根据天线的位置方向不同，确定如下几种类型：水平极化、垂直极化、双极化、交叉极化、右旋圆极化、左旋圆极化等等，在此不作限定。

其中，在本申请实施例中，上述第一电磁波极化方向可预设在第一设备存储器中，可在存储器中存储不同信道条件下，UWB天线模组中至少两根天线之间的第一电磁波极化方向。

具体实现中，上述第一电磁波极化方向可能与UWB通信的信道有关，可根据即将要进行UWB通信的UWB信道获取上述第一电磁波极化方向。举例来说，在UWB通信技术中，最常用的UWB通信信道为ch5和ch9，若UWB天线模组中存在两根UWB天线，分别为UWB天线1和UWB天线2，那么，UWB天线1和UWB天线2在ch5和ch9的极化方向相同。或者，也可能存在另一种情况：UWB天线1和UWB天线2在ch5和ch9的极化方向相互正交；如此，可对应存储在不同信道下不同天线之间的第一电磁波极化方向。

S203、接收所述第二设备发送的UWB反馈信号。

其中，上述第一设备对应的UWB天线模组中可至少包括两根UWB天线。例如，UWB天线模组包括两根UWB天线，可由上述两根UWB天线接收来自第二设备发送的UWB反馈信号，该UWB反馈信号用于建立第一设备与第二设备之间的UWB通信连接。

S204、根据所述UWB反馈信号，确定到达相位差。

其中，第一设备可通过处理器根据第二设备反馈发送的UWB反馈信号，确定该UWB反馈信号对应的到达相位差。

具体实现中，上述UWB天线模组可由两根UWB天线组成，第一设备中不同UWB天线接收来自第二设备的同一UWB天线发出的信号，由于同一个信号到达不同UWB天线的相位不同，从而产生了相位差

如图2D所示，为第一设备与第二设备之间的交互示意图，可根据第一设备不同UWB天线接收上述UWB反馈信号的角度(θ₁、θ₂等，其中，θ≈θ₁≈θ₂)、波长λ以及两根UWB天线之间的距离d，确定第一设备接收上述UWB反馈信号对应的到达相位差

为：

S205、根据所述到达相位差，确定目标方位角。

其中，由于第一设备在接收UWB信号以后，可基于该UWB信号，确定到达相位差，并在确定到达相位差以后，确定方位角；一般情况下，可通过到达相位差计算出第二设备的双极化天线距离第一设备中UWB天线模组中至少两个UWB天线的路径差。从而，可以根据UWB反馈信号到达第一设备不同天线的相位差、信号的波长、第一设备不同天线之间的距离计算出第二设备相对第一设备的角度信息，也就是上述方位角。但是，在实际应用中，由于天线互耦的影响，难以用简单的三角函数来计算上述方位角(到达角度)。并且，UWB天线接收的电磁波极化方向与天线本身的极化方向通常存在的一定失配，而失配程度的不同，引入的相位差也不同，因此需要对不同的装置进行校准，得出特定的映射关系或者方位角的参考函数。上述映射关系可为到达相位差与目标方位角之间的映射关系。从而，可根据上述映射关系和到达相位差，确定目标方位角，以减少极化方向对测角精度的影响，有利于提高测角精度。

其中，如图2E所示，为一种角度测量的场景示意图，第一设备可接收第二设备发出的UWB信号，并根据该UWB信号实现对方位角的测量。如图2E所示，为一种到达相位差与方位角之间的映射关系，不同的到达相位差对应有不同的方位角，上述到达相位角与方位角呈正相关。

在一种可能的示例中，上述根据所述到达相位差，通过所述处理器确定目标方位角，可包括如下步骤：获取预设的到达相位差与方位角之间的预设函数；将所述到达相位差代入所述预设函数，确定目标方位角。

其中，上述预设的到达相位差与方位角之间的预设函数可为用户预设或者系统默认，在此不作限定。

具体实现中，可获取上述预设函数f(x)，该预设函数可用于表示到达相位角与方位角之间的映射关系，从而，可将上述计算得到的到达相位角代入该预设函数，计算得到该到达相位角对应的目标方位角。

可以看出，本申请实施例中所描述的方位角确定方法，应用于第一设备，可向第二设备发送UWB信号；向第二设备发送蓝牙信号，蓝牙信号包括第一设备对应的第一电磁波极化方向，第一电磁波极化方向用于第二设备匹配双极化天线的极化方向；接收第二设备发送的UWB反馈信号；根据UWB反馈信号，确定到达相位差；根据到达相位差，确定目标方位角。如此，可在测量到达相位差的同时，将其对应的第一电磁波极化方向发送于第二设备，以便于第二设备匹配其对应的双极化天线的极化方向，最后，可根据极化方向和到达相位差，确定目标方位角。因此，有利于减少电磁波极化对测角过程的影响，有利于提高测角精度。

与上述图2A所示的实施例一致地，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种第一设备的结构示意图，如图所示，该第一设备可包括处理器301、UWB通信模块302、UWB天线模组303、蓝牙通信模块304和蓝牙天线305，其中，

处理器301与UWB通信模块302连接，UWB通信模块302与UWB天线模组303连接，处理器301与蓝牙通信模块304连接，蓝牙通信模块304与蓝牙天线305连接；

UWB通信模块302，用于输出UWB信号，并由UWB天线模组303向第二设备发送UWB信号；

蓝牙通信模块304，用于输出蓝牙信号，并由蓝牙天线305向第二设备发送蓝牙信号，蓝牙信号包括第一设备对应的第一电磁波极化方向，第一电磁波极化方向用于第二设备匹配双极化天线的极化方向；

UWB天线模组303，用于接收第二设备发送的UWB反馈信号；

UWB通信模块302，用于根据UWB反馈信号，确定到达相位差；

处理器301，用于根据到达相位差，确定目标方位角。

可选地，上述第一设备还可包括存储器。

其中，上述UWB天线模组303可包括至少两根UWB天线。

在一种可能的示例中，在根据到达相位差，确定目标方位角方面，处理器301具体用于：

获取预设的到达相位差与方位角之间的预设函数；

将所述到达相位差代入所述预设函数，确定目标方位角。

可以看出，本申请实施例中所描述的第一设备，可由UWB通信模块302输出UWB信号，并通过UWB天线模组303向第二设备发送UWB信号；由蓝牙通信模块304输出蓝牙信号，并由蓝牙天线305向第二设备发送蓝牙信号，蓝牙信号包括第一设备对应的第一电磁波极化方向，第一电磁波极化方向用于第二设备匹配双极化天线的极化方向；由UWB天线模组303接收第二设备发送的UWB反馈信号；由UWB通信模块302根据UWB反馈信号，确定到达相位差；根据到达相位差，确定目标方位角。如此，可在测量到达相位差的同时，将其对应的第一电磁波极化方向发送于第二设备，以便于第二设备匹配其对应的双极化天线的极化方向，最后，可根据极化方向和到达相位差，确定目标方位角。因此，有利于减少电磁波极化对测角过程的影响，有利于提高测角精度。

请参阅图4A，图4A是本申请实施例提供了一种方位角确定方法的流程示意图，应用于第二设备，如图所示，本方位角确定方法包括以下操作。

S401、接收第一设备发送的UWB信号。

其中，上述双极化天线，可指UWB天线，与上述第一设备中的UWB天线模组相同或不同，在本申请实施例中，上述双极化天线中的一根天线为水平状态，另一根为垂直状态。

S402、接收蓝牙信号，并解析出所述蓝牙信号中携带所述第一设备对应的第一电磁波极化方向。

其中，第二设备可通过蓝牙天线接收第一设备发出的蓝牙信号，并解析出蓝牙信号中携带的第一电磁波方向。

S403、确定所述双极化天线的第二电磁波极化方向。

其中，第二设备中预先预设双极化天线的天线设置信息，可根据该天线设置信息确定该双极化天线的第二电磁波极化方向，该第二电磁波极化方向可为水平方向或者垂直方向或者45°方向等等，在此不作限定。

进一步地，所述第二设备还可以包括IMU模块、功率分配器、相位控制器；在所述确定所述双极化天线的第二电磁波极化方向之后，上述方法还可包括如下步骤：通过所述IMU模块获取所述第二设备对应的姿态信息；根据所述姿态信息和所述第二电磁波极化方向，通过所述功率分配器调整功率分配比，以及通过所述相位控制器调整相位差，使得所述第二电磁波极化方向和所述第一电磁波极化方向匹配。

其中，第二设备还可包括惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)，即IMU模块，以及功率分配器和相位控制器等等，在此不作限定。上述功率分配器的一端可与UWB通信模块连接，另一端可与相位控制器连接，该相位控制器可与双极化天线连接。

其中，上述IMU模块可用于获取第二设备的姿态信息，该姿态信息可包括第二设备在三维空间中的角速度和加速度等信息。

其中，上述功率分配器的输出端的功率分配比可动态调节。

其中，如图4B所示，为一种功率分配器和相位控制器以及双极化天线的结构示意图。如图所示，上述功率分配器的两个输出端分别与相位控制器的两个输入端连接，相位控制器的两个输出端与双极化天线(即UWB天线1和UWB天线2)连接。

其中，第二设备中可预设在不同的姿态信息对应的功率分配比，该功率分配比用于控制或者影响双极化天线的极化方向，从而调整或者影响第二设备的双极化天线对应的第二电磁波极化方向。

具体实现中，第二设备可在获取姿态信息和第二电磁波极化方向以后，根据姿态信息，确定功率分配器对应的功率比，通过上述功率分配器以及相位控制器，对上述第二电磁波极化方向进行调整或者优化，以使第二电磁波极化方向与第一电磁波极化方向匹配。具体地，可通过功率分配器将UWB通信模块输出的UWB反馈信号进行以上述姿态信息对应的功率比分配到两个输出端，并通过相位控制器最终传输到双极化天线。

进一步地，在将上述UWB反馈信号传输到相位控制器时，上述相位控制器可调节两条射频链路中的传输相位，从而控制两条射频链路中的射频信号之间的相位差，最终传输给双极化天线，从而实现对第二电磁波极化方向的调整，以使得该第二电磁波极化方向与上述第一设备对应的第一电磁波极化方向匹配。也就是说第二电磁波极化方向与上述第一电磁波极化方向相同。

可见，在本申请中，第二设备可通过IMU模块实现对第二设备姿态信息的监控，并根据姿态信息以及上述第二电磁波极化方向，通过功率分配器以及相位控制器对双极化天线的第二电磁波极化方向进行调整，从而使得第二电磁波极化方向与第一设备的第一电磁波极化方向相匹配。因此，不管第二设备处于何种姿态状态下，均可通过IMU模块、功率分配器以及相位控制器实现对自身的双极化天线的极化方向的调整或者影响，从而与第一设备(测量端)的极化方向匹配，有利于减少UWB通信过程中极化方向不同对测角精度的影响，有利于提高测角精度。

S404、在所述第二电磁波极化方向与所述第一电磁波极化方向匹配时，向所述第一设备发送UWB反馈信号，所述UWB反馈信号用于指示所述第一设备根据所述UWB反馈信号确定目标方位角。

其中，由于第一设备在接收UWB信号以后，可基于该UWB信号，确定到达相位差，并在确定到达相位差以后，确定方位角。一般情况下，可通过到达相位差计算出第二设备的双极化天线距离第一设备中UWB天线模组中至少两个UWB天线的路径差。从而，可以根据UWB反馈信号到达第一设备不同天线的相位差、信号的波长、第一设备不同天线之间的距离计算出第二设备相对第一设备的角度信息，也就是上述方位角。但是，在实际应用中，由于天线互耦的影响，难以用简单的三角函数来计算上述方位角(到达角度)。并且，UWB天线接收的电磁波极化方向与天线本身的极化方向通常存在的一定失配，而失配程度的不同，引入的相位差也不同。因此，可在第二设备端，即被测端，通过相位控制器和功率分配器实现对其极化方向的调整，以使得第二电磁波极化方向与第一设备对应的第一电磁波极化方向匹配，从而减少极化方向对第一设备测角精度的影响，有利于提高UWB通信中的测角精度。

其中，在通过上述方式对第二电磁波极化方向进行调整以后，该双极化天线的极化方向与第一设备中UWB天线模组对应的极化方向，即第一电磁波极化方向匹配，则向第一设备发送UWB反馈信号，该UWB反馈信号可用于第一设备确定目标方位角，从而完成UWB通信中的测角过程。

可以看出，本申请实施例所描述的方位角确定方法，应用于第二设备，可接收第一设备发送的UWB信号；接收蓝牙信号，并解析出所述蓝牙信号中携带所述第一设备对应的第一电磁波极化方向；确定所述双极化天线的第二电磁波极化方向；在所述第二电磁波极化方向与所述第一电磁波极化方向匹配时，向所述第一设备发送UWB反馈信号，所述UWB反馈信号用于指示所述第一设备根据所述UWB反馈信号确定目标方位角。如此，第二设备可通过调整自身的双极化天线的极化方向，从而与第一设备(测量端)的极化方向匹配，有利于减少由于UWB通信过程中极化方向不同对第一设备测角精度的影响，有利于提高测角精度。

请参阅图5，图5是一种第二设备的结构示意图，如图所示，该第二设备可包括处理器501、UWB通信模块502、双极化天线503、蓝牙通信模块504和蓝牙天线505，其中，

处理器501与UWB通信模块502连接，UWB通信模块502与双极化天线503连接，处理器501与蓝牙通信模块504连接，蓝牙通信模块504与蓝牙天线505连接；

双极化天线503，用于接收第一设备发送的UWB信号；

蓝牙天线505，用于接收蓝牙信号，并通过蓝牙通信模块504解析出蓝牙信号中携带第一设备对应的第一电磁波极化方向；

UWB通信模块502，用于确定双极化天线503的第二电磁波极化方向；

UWB通信模块502，用于在第二电磁波极化方向与第一电磁波极化方向匹配时，向第一设备发送UWB反馈信号，UWB反馈信号用于第一设备确定目标方位角。

其中，每个天线的极化馈电端连接在相位控制器的输出端。

可选地，上述第二设备还包括IMU模块506、功率分配器507、相位控制器508，IMU模块506与处理器501连接，UWB通信模块502与功率分配器507连接，功率分配器507与相位控制器508连接，相位控制器508与双极化天线503连接。

其中，功率分配器507的公共端接在UWB通信模块502的射频输入输出端口。功率分配器507的输出端的功率分配比可动态调节，由处理器501进行控制，输出端连接在相位控制器508的输入端。因此功率分配器507可将UWB通信模块502输出的UWB射频信号(UWB反馈信号)进行一定的功率比分配到两个输出端，从而传输给双极化天线503。

其中，上述相位控制器508可调节两条射频链路的传输相位，从而控制两路射频信号的相位差，再传输给双极化天线503。

在一种可能的示例中，在UWB通信模块502确定双极化天线503的第二电磁波极化方向之后；

IMU模块506，用于获取第二设备对应的姿态信息；

处理器501，还用于根据所述姿态信息和所述第二电磁波极化方向；

功率分配器507，用于调整功率分配比；

相位控制器508，用于调整相位差，使得所述第二电磁波极化方向和所述第一电磁波极化方向匹配。

可选地，上述第一设备还可包括存储器509。

可以看出，本申请实施例中所描述的第二设备，可通过双极化天线503接收第一设备发送的UWB信号；通过蓝牙天线505接收蓝牙信号，并解析出蓝牙信号中携带第一设备对应的第一电磁波极化方向；确定双极化天线503的第二电磁波极化方向；在第二电磁波极化方向与第一电磁波极化方向匹配时，通过双极化天线503向第一设备发送UWB反馈信号，UWB反馈信号用于指示第一设备根据UWB反馈信号确定目标方位角。如此，第二设备可通过调整自身的双极化天线503的极化方向，从而与第一设备(测量端)的极化方向匹配，有利于减少由于UWB通信过程中极化方向不同对第一设备测角精度的影响，有利于提高测角精度。

请参阅图6A，图6A是提供了一种方位角确定方法的交互示意图，其中：

S601、第一设备向第二设备发送UWB信号。

S602、第二设备接收第一设备发送的UWB信号。

S603、第一设备向所述第二设备发送蓝牙信号，所述蓝牙信号包括所述第一设备对应的第一电磁波极化方向，所述第一电磁波极化方向用于所述第二设备匹配双极化天线的极化方向。

S604、第二设备接收蓝牙信号，并解析出所述蓝牙信号中携带所述第一设备对应的第一电磁波极化方向。

S605、第二设备确定所述双极化天线的第二电磁波极化方向。

S606、第二设备在所述第二电磁波极化方向与所述第一电磁波极化方向匹配时，向所述第一设备发送UWB反馈信号，所述UWB反馈信号用于指示所述第一设备根据所述UWB反馈信号确定目标方位角。

S607、第一设备接收所述第二设备发送的UWB反馈信号。

S608、第一设备根据所述UWB反馈信号，确定到达相位差。

S609、第一设备根据所述到达相位差，确定目标方位角。

其中，上述步骤S601可参考图2A所描述的方位角确定方法中的步骤S201；上述步骤S602可参考图4A所描述的方位角确定方法中的步骤S401；上述步骤S603可参考图2A所描述的方位角确定方法中的步骤S202；上述步骤S604-步骤S606可参考图4A所描述的方位角确定方法中的步骤S402-S404；上述步骤S607-步骤S609所描述的情绪识别方法可参考图2A所描述的方位角确定方法中的步骤S203-S205。

举例来说，若需要进行UWB通信的信道为ch5，第一设备的UWB天线模组中包括UWB天线1和UWB天线2两根天线，且UWB天线1与UWB天线2在ch5的极化方向为水平极化方向，即第一电磁波极化方向。如图6B所示，为一种双极化天线的结构示意图，在该图中，可设计该第二设备中的UWB天线为双极化天线，其摆放姿势如图所示。

那么，当第一设备通过蓝牙天线向第二设备发送蓝牙信号以后，第二设备可从该蓝牙信号中获取第一设备的极化方向，即水平极化方向；那么，第二设备确定其在发送UWB反馈信号时，需要发送水平极化方向的电磁波。第二设备通过IMU模块获取自身的姿态信息，如图6C所示，为一种双极化天线的摆放姿势示意图。其中，第二设备中的UWB天线为双极化天线设计，如图6C所示，在当前摆放姿势下，第二设备中的双极化天线的两个极化单元对应的第二电磁波极化方向均不是水平极化。那么，第二设备可通过功率分配器和相位控制器对该第二设备的第二电磁波极化方向进行调整。例如，可根据姿态信息，确定该功率分配器的分配比为1:1，相位控制器的传输相位差为0°，并配合第二设备当前的姿态，使得第二设备的双极化天线发射出去的电磁波为水平极化方向。

可以看出，本申请实施例所描述的方位角确定方法，第一设备可向第二设备发送UWB信号，第二设备接收第一设备发送的UWB信号；第一设备向第二设备发送蓝牙信号，蓝牙信号包括第一设备对应的第一电磁波极化方向，第一电磁波极化方向用于第二设备匹配双极化天线的极化方向；第二设备接收蓝牙信号，并解析出蓝牙信号中携带第一设备对应的第一电磁波极化方向，并确定双极化天线的第二电磁波极化方向，在第二电磁波极化方向与第一电磁波极化方向匹配时，向第一设备发送UWB反馈信号，UWB反馈信号用于指示第一设备根据UWB反馈信号确定目标方位角；第一设备接收第二设备发送的UWB反馈信号，并根据UWB反馈信号，确定到达相位差，最后可根据到达相位差，确定目标方位角。如此，第一设备可将自身需要的极化方向(第一电磁波极化方向)发送于第二设备，第二设备可将其对应的第二电磁波极化方向进行调整，以使得第二电磁波极化方向与上述第一电磁波极化方向匹配。因此，有利于减少电磁波极化方向对测角精度的影响，并有利于提高第一设备的测角精度。

请参阅图7，图7是一种电子设备的结构示意图，如图所示，该电子设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，该电子设备可包括第一设备或第二设备，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行。

在一个可能的示例中，若上述电子设备为第一设备，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

向第二设备发送UWB信号；

接收所述第二设备发送的UWB反馈信号；

根据所述UWB反馈信号，确定到达相位差；

根据所述到达相位差，确定目标方位角。

可以看出，本申请实施例中所描述的电子设备，可向第二设备发送UWB信号；向第二设备发送蓝牙信号，蓝牙信号包括第一设备对应的第一电磁波极化方向，第一电磁波极化方向用于第二设备匹配双极化天线的极化方向；接收第二设备发送的UWB反馈信号；根据UWB反馈信号，确定到达相位差；根据到达相位差，确定目标方位角。如此，可在测量到达相位差的同时，将其对应的第一电磁波极化方向发送于第二设备，以便于第二设备匹配其对应的双极化天线的极化方向，最后，可根据极化方向和到达相位差，确定目标方位角。因此，有利于减少电磁波极化对测角过程的影响，有利于提高测角精度。

在所述根据所述到达相位差，通过所述处理器确定目标方位角方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取预设的到达相位差与方位角之间的预设函数；

将所述到达相位差代入所述预设函数，确定目标方位角。

若上述电子设备为第二设备，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

接收第一设备发送的UWB信号；

确定所述双极化天线的第二电磁波极化方向；

可以看出，本申请实施例中所描述的电子设备，可接收第一设备发送的UWB信号；接收蓝牙信号，并解析出所述蓝牙信号中携带所述第一设备对应的第一电磁波极化方向；确定所述双极化天线的第二电磁波极化方向；在所述第二电磁波极化方向与所述第一电磁波极化方向匹配时，向所述第一设备发送UWB反馈信号，所述UWB反馈信号用于指示所述第一设备根据所述UWB反馈信号确定目标方位角。如此，第二设备可通过调整自身的双极化天线的极化方向，从而与第一设备(测量端)的极化方向匹配，有利于减少由于UWB通信过程中极化方向不同对第一设备测角精度的影响，有利于提高测角精度。

上述第二设备可以包括IMU模块、功率分配器、相位控制器；

在所述确定所述双极化天线的第二电磁波极化方向之后，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

通过所述IMU模块获取所述第二设备对应的姿态信息；

根据所述姿态信息和所述第二电磁波极化方向，通过所述功率分配器调整功率分配比，以及通过所述相位控制器调整相位差，使得所述第二电磁波极化方向和所述第一电磁波极化方向匹配。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图8示出了方位角确定装置的示意图，如图8所示，该方位角确定装置800应用于第一设备，该方位角确定装置800可以包括：发送单元801、接收单元802和确定单元803，其中，

其中，发送单元801可以用于支持电子设备执行上述步骤S201～步骤S202，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。

接收单元802可以用于支持电子设备执行上述步骤S203，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。

确定单元803可以用于支持电子设备执行上述步骤S204～步骤S205，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。

可见，在本申请实施例提供的方位角确定装置，可向第二设备发送UWB信号；向第二设备发送蓝牙信号，蓝牙信号包括第一设备对应的第一电磁波极化方向，第一电磁波极化方向用于第二设备匹配双极化天线的极化方向；接收第二设备发送的UWB反馈信号；根据UWB反馈信号，确定到达相位差；根据到达相位差，确定目标方位角。如此，可在测量到达相位差的同时，将其对应的第一电磁波极化方向发送于第二设备，以便于第二设备匹配其对应的双极化天线的极化方向，最后，可根据极化方向和到达相位差，确定目标方位角。因此，有利于减少电磁波极化对测角过程的影响，有利于提高测角精度。

在一个可能的示例中，在所述根据所述到达相位差，通过所述处理器确定目标方位角方面，上述确定单元803具体用于：

获取预设的到达相位差与方位角之间的预设函数；

将所述到达相位差代入所述预设函数，确定目标方位角。

图9A示出了方位角确定装置的示意图，如图9A所示，该方位角确定装置900应用于第二设备，该方位角确定装置900可以包括：接收单元901、确定单元902和发送单元903，其中，

其中，接收单元901可以用于支持电子设备执行上述步骤S401～步骤S402，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。

确定单元902可以用于支持电子设备执行上述步骤S403，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。

发送单元903可以用于支持电子设备执行上述步骤S404，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。

可见，在本申请实施例提供的方位角确定装置，可接收第一设备发送的UWB信号；接收蓝牙信号，并解析出所述蓝牙信号中携带所述第一设备对应的第一电磁波极化方向；确定所述双极化天线的第二电磁波极化方向；在所述第二电磁波极化方向与所述第一电磁波极化方向匹配时，向所述第一设备发送UWB反馈信号，所述UWB反馈信号用于指示所述第一设备根据所述UWB反馈信号确定目标方位角。如此，第二设备可通过调整自身的双极化天线的极化方向，从而与第一设备(测量端)的极化方向匹配，有利于减少由于UWB通信过程中极化方向不同对第一设备测角精度的影响，有利于提高测角精度。

在一个可能的示例中，所述第二设备包括IMU模块、功率分配器、相位控制器；如图9B所示，在所述确定所述双极化天线的第二电磁波极化方向之后，该方位角确定装置900还可以包括：获取单元904和调整单元905，其中，

所述获取单元904，用于通过所述IMU模块获取所述第二设备对应的姿态信息；

所述调整单元905，用于根据所述姿态信息和所述第二电磁波极化方向，通过所述功率分配器调整功率分配比，以及通过所述相位控制器调整相位差，使得所述第二电磁波极化方向和所述第一电磁波极化方向匹配。

示例性的，图10示出了电子设备1000的结构示意图。电子设备1000可以包括处理器1010、外部存储器接口1020、内部存储器1021、通用串行总线(universal serial bus，USB)接口1030、充电管理模块1040、电源管理模块1041、电池1042、天线1、天线2、移动通信模块1050、无线通信模块1060、音频模块1070、扬声器1070A、受话器1070B、麦克风1070C、耳机接口1070D、传感器模块1080、指南针1090、马达1091、指示器1092、摄像头1093、显示屏1094以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口1095等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备1000的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备1000可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器1010可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器1010可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，电子设备1000也可以包括一个或多个处理器1010。其中，控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。在其他一些实施例中，处理器1010中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。示例性地，处理器1010中的存储器可以为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器1010刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器1010需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。这样就避免了重复存取，减少了处理器1010的等待时间，因而提高了电子设备1000处理数据或执行指令的效率。

在一些实施例中，处理器1010可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路间(inter-integrated circuit，I2C)接口、集成电路间音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口、脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口、通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口、移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)、用输入输出(general-purpose input/output，GPIO)接口、SIM卡接口和/或USB接口等。其中，USB接口1030是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口、Micro USB接口、USB Type C接口等。USB接口1030可以用于连接充电器为电子设备1000充电，也可以用于电子设备1000与外围设备之间传输数据。该USB接口1030也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备1000的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备1000也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块1040用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块1040可以通过USB接口1030接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块1040可以通过电子设备1000的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块1040为电池1042充电的同时，还可以通过电源管理模块1041为电子设备供电。

电源管理模块1041用于连接电池1042，充电管理模块1040与处理器1010。电源管理模块1041接收电池1042和/或充电管理模块1040的输入，为处理器1010、内部存储器1021、外部存储器、显示屏1094、摄像头1093和无线通信模块1060等供电。电源管理模块1041还可以用于监测电池容量、电池循环次数、电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块1041也可以设置于处理器1010中。在另一些实施例中，电源管理模块1041和充电管理模块1040也可以设置于同一个器件中。

电子设备1000的无线通信功能可以通过天线1、天线2、移动通信模块1050、无线通信模块1060、调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备1000中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块1050可以提供应用在电子设备1000上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块1050可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块1050可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块1050还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块1050的至少部分功能模块可以被设置于处理器1010中。在一些实施例中，移动通信模块1050的至少部分功能模块可以与处理器1010的至少部分模块被设置在同一个器件中。

无线通信模块1060可以提供应用在电子设备1000上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)、蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)、调频(frequency modulation，FM)、近距离无线通信技术(near field communication，NFC)、红外技术(infrared，IR)、UWB等无线通信的解决方案。无线通信模块1060可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块1060经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器1010。无线通信模块1060还可以从处理器1010接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

电子设备1000通过GPU，显示屏1094，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为关系分析的微处理器，连接显示屏1094和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器1010可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏1094用于显示图像、视频等。显示屏1094包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)、有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)、柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)、迷你发光二极管(mini light-emitting diode，miniled)、MicroLed、Micro-oLed、量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备1000可以包括1个或多个显示屏1094。

电子设备1000可以通过ISP、摄像头1093、视频编解码器、GPU、显示屏1094以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头1093反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点、亮度、肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光、色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头1093中。

摄像头1093用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备1000可以包括1个或多个摄像头1093。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备1000在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备1000可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备1000可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1、MPEG2、MPEG3、MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备1000的智能认知等应用，例如：图像识别、人脸识别、语音识别、文本理解等。

外部存储器接口1020可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备1000的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口1020与处理器1010通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器1021可以用于存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令。处理器1010可以通过运行存储在内部存储器1021的上述指令，从而使得电子设备1000执行本申请一些实施例中所提供的显示页面元素的方法，以及各种应用以及数据处理等。内部存储器1021可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统；该存储程序区还可以存储一个或多个应用(比如图库、联系人等)等。存储数据区可存储电子设备1000使用过程中所创建的数据(比如照片，联系人等)等。此外，内部存储器1021可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储部件，闪存部件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。在一些实施例中，处理器1010可以通过运行存储在内部存储器1021的指令，和/或存储在设置于处理器1010中的存储器的指令，来使得电子设备1000执行本申请实施例中所提供的显示页面元素的方法，以及其他应用及数据处理。电子设备1000可以通过音频模块1070、扬声器1070A、受话器1070B、麦克风1070C、耳机接口1070D、以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。

传感器模块1080可以包括压力传感器1080A、陀螺仪传感器1080B、气压传感器1080C、磁传感器1080D、加速度传感器1080E、距离传感器1080F、接近光传感器1080G、指纹传感器1080H、温度传感器1080J、触摸传感器1080K、环境光传感器1080L、骨传导传感器1080M等。

其中，压力传感器1080A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器1080A可以设置于显示屏1094。压力传感器1080A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器1080A，电极之间的电容改变。电子设备1000根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏1094，电子设备1000根据压力传感器1080A检测所述触摸操作强度。电子设备1000也可以根据压力传感器1080A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器1080B可以用于确定电子设备1000的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器1080B确定电子设备1000围绕三个轴(即X、Y和Z轴)的角速度。陀螺仪传感器1080B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器1080B检测电子设备1000抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备1000的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器1080B还可以用于导航，体感游戏场景。

加速度传感器1080E可检测电子设备1000在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备1000静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

环境光传感器1080L用于感知环境光亮度。电子设备1000可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏1094亮度。环境光传感器1080L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器1080L还可以与接近光传感器1080G配合，检测电子设备1000是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器1080H用于采集指纹。电子设备1000可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器1080J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备1000利用温度传感器1080J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器1080J上报的温度超过阈值，电子设备1000执行降低位于温度传感器1080J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备1000对电池1042加热，以避免低温导致电子设备1000异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备1000对电池1042的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器1080K，也称“触控面板”。触摸传感器1080K可以设置于显示屏1094，由触摸传感器1080K与显示屏1094组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器1080K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏1094提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器1080K也可以设置于电子设备1000的表面，与显示屏1094所处的位置不同。

示例性的，图11示出了电子设备1000的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。应用程序层可以包括一系列应用程序包。

如图11所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图11所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供电子设备1000的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。

Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(media libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本实施例提供的电子设备，用于执行上述方位角确定方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。

在采用集成的单元的情况下，电子设备可以包括处理模块、存储模块和通信模块。其中，处理模块可以用于对电子设备的动作进行控制管理，例如，可以用于支持电子设备执行上述发送单元801、接收单元802和确定单元803，或者接收单元901、确定单元902、发送单元903、获取单元904和调整单元905执行的步骤。存储模块可以用于支持电子设备执行存储程序代码和数据等。通信模块，可以用于支持电子设备与其他设备的通信。

其中，处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等。存储模块可以是存储器。通信模块具体可以为射频电路、蓝牙芯片、Wi-Fi芯片等与其他电子设备交互的设备。

在一个实施例中，当处理模块为处理器，存储模块为存储器时，本实施例所涉及的电子设备可以为具有图10所示结构的设备。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种方位角确定方法，应用于第一设备，其特征在于，所述方法包括：

向第二设备发送UWB信号；

接收所述第二设备发送的UWB反馈信号；

根据所述UWB反馈信号，确定到达相位差；

根据所述到达相位差，确定目标方位角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述到达相位差，通过所述处理器确定目标方位角，包括：

获取预设的到达相位差与方位角之间的预设函数；

将所述到达相位差代入所述预设函数，确定目标方位角。

3.一种方位角确定方法，应用于第二设备，其特征在于，所述方法包括：

接收第一设备发送的UWB信号；

确定所述双极化天线的第二电磁波极化方向；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二设备包括IMU模块、功率分配器、相位控制器；

在所述确定所述双极化天线的第二电磁波极化方向之后，所述方法还包括：

通过所述IMU模块获取所述第二设备对应的姿态信息；

5.一种第一设备，其特征在于，所述第一设备包括：处理器、UWB通信模块、UWB天线模组、蓝牙通信模块和蓝牙天线，其中，

所述处理器，用于根据所述到达相位差，确定目标方位角。

6.根据权利要求5所述的第一设备，其特征在于，在所述根据所述到达相位差，确定目标方位角方面，所述处理器具体用于：

获取预设的到达相位差与方位角之间的预设函数；

将所述到达相位差代入所述预设函数，确定目标方位角。

7.一种第二设备，其特征在于，所述第二设备包括：处理器、UWB通信模块、双极化天线、蓝牙通信模块和蓝牙天线，其中，

所述双极化天线，用于接收第一设备发送的UWB信号；

8.根据权利要求7所述的第二设备，其特征在于，所述第二设备还包括IMU模块、功率分配器、相位控制器，所述IMU模块与所述处理器连接，所述UWB通信模块与所述功率分配器连接，所述功率分配器与所述相位控制器连接，所述相位控制器与所述双极化天线连接。

9.根据权利要求8所述的第二设备，其特征在于，在所述UWB通信模块确定所述双极化天线的第二电磁波极化方向之后；

所述IMU模块，用于获取所述第二设备对应的姿态信息；

所述处理器，还用于根据所述姿态信息和所述第二电磁波极化方向；

所述功率分配器，用于调整功率分配比；

所述相位控制器，用于调整相位差，使得所述第二电磁波极化方向和所述第一电磁波极化方向匹配。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-2任一项和/或权利要求3-4任一项所述的方法。