CN117508596A - 一种空运空投一体化托盘系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空运空投一体化托盘系统及方法，该系统包括：航空运输集装托盘、牵引锁装置、解锁触发装置、解锁触发拉线、牵引伞及降落主伞；牵引锁装置和解锁触发机构安装于航空运输集装托盘的两侧，且二者通过解锁触发拉线连接；牵引锁装置分别与牵引伞和降落主伞连接；牵引锁装置用于航空运输集装托盘空投前在飞机上的锁定，空投时在牵引伞的作用下将航空运输集装托盘牵引出机舱，并在航空运输集装托盘出舱后，通过解锁触发拉线控制牵引锁装置解锁，使航空运输集装托盘与牵引伞分离，打开降落主伞；本发明以现有的标准化航空运输集装托盘为基础，借助目前已有的空投伞具等设备，能够实现5t级的重装空投，解决小吨位的空运空投问题。

Description

一种空运空投一体化托盘系统及方法

技术领域

本发明属于航空集装运输技术领域，具体涉及一种空运空投一体化托盘系统及方法。

背景技术

目前，我国重装空投装备主要分为10t、21t级，因历史原因，该装备只可用于空投无法实现运投一体。目前国内5t级的空投平台较为缺乏，且国内现有5t级货运平台主要为B6P集装货盘，该集装货盘尚无空投配套的锁具、伞具和缓冲装置，货盘本体的接口和局部强度不适用与空投，只可进行集装货运。因此需要以5t级空投货台为切入点，对B6P集装货盘进行优化改进，使其满足运投一体化需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种空运空投一体化托盘系统及方法，以现有的标准化航空运输集装托盘为基础，借助目前已有的空投伞具等设备，能够实现5t级的重装空投，解决小吨位的空运空投问题。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种空运空投一体化托盘系统，包括：航空运输集装托盘、牵引锁装置、解锁触发装置、解锁触发拉线、牵引伞及降落主伞；

所述航空运输集装托盘用于物资的集装化航空运输，且航空运输集装托盘与降落主伞连接，降落主伞用于航空运输集装托盘的平稳下落；

所述牵引锁装置安装于航空运输集装托盘的牵引侧边框的中间位置，并与牵引伞连接，同时与降落主伞连接；牵引锁装置用于航空运输集装托盘空投前在飞机上的锁定，空投时在牵引伞的牵引力的作用下将航空运输集装托盘牵引出机舱，并在航空运输集装托盘出舱后使航空运输集装托盘与牵引伞分离，同时打开降落主伞；

所述解锁触发机构安装于航空运输集装托盘的非牵引侧边框的中间位置，并通过解锁触发拉线与牵引锁装置连接；解锁触发机构用于在航空运输集装托盘完全出舱后，通过解锁触发拉线控制牵引锁装置解锁，使牵引伞脱离，同时打开降落主伞。

进一步的，所述牵引锁装置包括：安装底座A、锁体组件及牵引接头；

所述安装底座A安装在航空运输集装托盘的长边边框的中间位置；

所述牵引接头的顶端与降落主伞的主伞引导伞连接，底端与牵引伞连接，牵引接头的一侧端的上表面加工有开口向上的解锁卡槽，所述解锁卡槽与锁体组件配合，可实现锁体组件的快锁咬合和释放；所述牵引接头该侧端的下表面加工有开口向下的虎齿槽；

所述锁体组件包括：锁舌机构、锁定保险机构及锁壳；

所述锁壳的一侧面安装在安装底座A上，另一相对侧面设有虎齿型结构，牵引接头的侧端安装在锁壳的虎齿型结构上，且牵引接头的下表面的虎齿槽与虎齿型结构进行虎齿咬合，同时可使牵引接头顺利从锁壳内滑出；

所述锁定保险机构和锁舌机构均安装在锁壳内，且锁舌机构位于锁定保险机构下方，锁定保险机构采用摆动式结构，所述锁舌机构采用四连杆机构，锁定保险机构与解锁触发拉线连接，锁舌机构与牵引接头的解锁卡槽配合，实现对牵引接头的咬合；当拉线拉动锁定保险机构时，顺序通过锁定保险机构和锁舌机构实现锁舌机构与牵引接头的分离，牵引接头及与其连接的牵引伞和主伞引导伞脱落，主伞引导伞脱落时，拉动降落主伞打开。

进一步的，所述牵引接头包括：引导环、保险扣及牵引环；

所述牵引环为L形结构；所述L形结构的竖直部分的顶部加工有锁钩，所述引导环的底部安装在锁钩内，引导环的顶部加工有圆孔，用于与降落主伞的主伞引导伞连接；所述锁钩的开口处通过可转动的保险扣封闭；所述保险扣通过销轴E安装在牵引环上，保险扣可绕销轴E的轴线转动；

所述L形结构的竖直部分的底部加工有圆安装孔，用于与牵引伞连接；

所述L形结构的水平部分上表面加工有开口向上的解锁卡槽，所述解锁卡槽与锁体组件配合，可实现锁体组件的快锁咬合和释放；所述L形结构的水平部分下表面加工有开口向下的虎齿槽。

进一步的，所述锁定保险机构包括：拉线接头、锁定摇臂、解锁摇臂及拉线摇臂；

所述解锁摇臂的一端通过销轴A与锁壳销接；解锁摇臂可绕销轴A的轴线转动；所述解锁摇臂的另一端设有向下的三棱柱形限位凸台；所述解锁摇臂的中部固连有导向圆杆，所述导向圆杆与锁壳一上加工的弧形导向槽A滑动配合，所述弧形导向槽A的弧形以销轴A的轴线为圆心；

所述锁定摇臂的一端通过螺栓与锁壳销接，锁定摇臂可绕螺栓的轴线转动；锁定摇臂另一端的一端面设有一导向圆柱，所述导向圆柱与锁壳二上加工的弧形导向槽B滑动配合，所述弧形导向槽B的弧形以螺栓的轴线为圆心；锁定摇臂另一端的另一端面加工有开口卡槽，所述开口卡槽可与解锁摇臂的导向圆杆配合，当解锁摇臂的导向圆杆位于开口卡槽内，解锁摇臂被锁定，当解锁摇臂的导向圆杆不位于开口卡槽内，解锁摇臂被解锁；

所述拉线摇臂为双层侧板结构，每个侧板均为V形结构，V形结构的夹角为钝角，拉线摇臂的一个侧板位于解锁摇臂与锁定摇臂之间，拉线摇臂的另一个侧板位于解锁摇臂与锁壳一之间；且拉线摇臂的一端通过销轴B销接在解锁摇臂的销轴A所在端，拉线摇臂可绕销轴B的轴线转动；拉线摇臂的另一端与拉线接头销接，且所述锁定保险机构未工作时，所述拉线接头支撑在解锁摇臂上表面设有的安装槽内；拉线摇臂的中部设有一限位圆柱，所述限位圆柱抵触在锁定摇臂中部侧面设有的限位凸台上。

进一步的，解锁摇臂的销轴A处、锁定摇臂的螺栓处、拉线摇臂的销轴B处及拉线摇臂与拉线接头的销接处均配有扭簧，用于各个摇臂的运动复位。

进一步的，所述锁舌机构包括：曲柄、连杆、锁舌摇臂及限动滚轮；

所述锁舌摇臂的一端通过销轴C与锁壳销接；锁舌摇臂可绕销轴C的轴线转动；所述锁舌摇臂的另一端设有向下的梯形限位凸台，所述梯形限位凸台可与锁壳的虎齿型结构处的牵引环的解锁卡槽配合，当梯形限位凸台位于解锁卡槽内时，牵引接头被咬合锁定，当梯形限位凸台不位于解锁卡槽内时，牵引接头被释放；所述锁舌摇臂的中部设有开口向上的三棱柱形限位槽，所述三棱柱形限位槽可与解锁摇臂的三棱柱形限位凸台配合，当解锁摇臂的三棱柱形限位凸台位于三棱柱形限位槽内时，锁舌摇臂被锁定，当解锁摇臂的三棱柱形限位凸台不位于三棱柱形限位槽内时，锁舌摇臂被解锁，进而可使得牵引接头被释放；

所述曲柄的一端通过销轴D与锁壳销接；曲柄可绕销轴D的轴线转动；

所述连杆的一端与锁舌摇臂的中部销接，连杆的另一端与曲柄的另一端销接；且曲柄上的、与连杆的连接端安装有一个限动滚轮，且该限动滚轮与锁舌摇臂的上表面滚动配合。

进一步的，所述解锁触发装置包括：安装底座B、拉线安装座、触发机构、基座及执行机构；

安装底座B安装在航空运输集装托盘的长边边框的中间位置；

所述基座安装在安装底座B上，基座内加工有矩形导向孔，矩形导向孔的长度方向沿解锁触发装置所在的航空运输集装托盘的侧边的长度方向设置，且所述矩形导向孔贯穿基座的两个相对侧面，令矩形导向孔的两端分别为端A和端B；

所述基座上的、矩形导向孔的端A所在端面上加工有锁止槽，所述锁止槽的槽底与矩形导向孔相通，且锁止槽的横截面外形与矩形导向孔的横截面外形完全相同，所述基座上的、矩形导向孔的端A所在端面上还设有挂钩；

所述基座内、相比于矩形导向孔的端A更靠近端B的一侧加工有隔板，所述隔板上加工有触发机构安装孔，所述触发机构安装孔的轴向与矩形导向孔的长度方向垂直；且触发机构安装孔与矩形导向孔相通；

所述拉线安装座为两端开口的圆筒形结构，拉线安装座的侧壁加工有T型开口；所述拉线安装座安装在基座上的、矩形导向孔的端B所在端面上，且拉线安装座的内腔与矩形导向孔相通；所述拉线安装座用于安装解锁触发拉线；

所述执行机构包括：顺序连接的滑块、拉簧、拉块、拉绳及拉环；所述滑块和拉块均为矩形块结构，所述滑块的一侧面加工有T型的拉线头安装槽，且拉线头安装槽贯穿滑块的端部；滑块的另一侧面加工有开口朝下的止动槽；

所述执行机构安装在基座的矩形导向孔内，并与矩形导向孔滑动配合；

在航空运输集装托盘位于机舱内时，滑块的一端穿过矩形导向孔的端B，且该端位于拉线安装座内，滑块的拉线头安装槽与拉线安装座上的T型开口相对；所述触发机构的一端穿过触发机构安装孔，并卡在滑块的止动槽内，对滑块进行限位，所述触发机构的另一端抵触在机舱底板上；通过拉绳将拉块拉出矩形导向孔的端A，并将拉块旋转后卡在锁止槽内，锁止槽实现对拉块的位置锁定；此时，所述拉簧处于拉伸状态；拉绳通过拉环安装在挂钩上。

进一步的，所述触发机构包括：滚轮、压簧、连接架及锁块；

连接架穿过触发机构安装孔；锁块安装在连接架位于基座的隔板上方的端部，并与滑块上的止动槽配合，锁块实现对滑块的位置锁定；滚轮通过滚轮支架安装在连接架位于基座的隔板下方的端部；所述压簧安装在连接架外部，并位于滚轮支架和基座的隔板之间；当航空运输集装托盘位于机舱内时，滚轮抵触在机舱底板上，使得压簧处于压缩状态，压簧的一端抵触在滚轮支架上，另一端抵触在基座的隔板下表面上；当航空运输集装托盘离舱时，滚轮失去约束，连接架及与其连接的滚轮和锁块在压簧的回复力作用下整体向下运动。

进一步的，所述解锁触发装置还包括调节螺丝和锁紧螺母；

所述解锁触发拉线采用刹车线，由钢丝和包覆在钢丝外部的外皮组成；解锁触发拉线头部的钢丝末端设有圆柱形的连接头，且圆柱形的轴线与钢丝的轴线垂直；所述解锁触发拉线沿航空运输集装托盘侧边布置，解锁触发拉线的尾部与牵引锁装置的拉线接头连接，解锁触发拉线头部的连接头穿过拉线安装座上的T型开口后，安装在滑块的拉线头安装槽内；

所述调节螺丝上加工有安装通孔，安装通孔的孔径大于钢丝的直径、小于外皮的外径；调节螺丝和锁紧螺母的侧面均加工有用于通过钢丝的开口；所述调节螺丝与拉线安装座螺纹连接，且调节螺丝的侧面开口和锁紧螺母的侧面开口相对；解锁触发拉线头部的钢丝通过调节螺丝的侧面开口和锁紧螺母的侧面开口卡入调节螺丝的安装通孔内；在钢丝处于绷紧状态时，锁紧螺母抵触在拉线安装座的端面上，所述解锁触发拉线头部的外皮抵触在调节螺丝的头部端面上，当钢丝在执行机构的作用下进一步绷紧时，调节螺丝和锁紧螺母可实现钢丝与外皮之间相对运动。

一种空运空投一体化托盘系统的操作方法，该方法为：

步骤一，在航空运输集装托盘相应位置安装牵引锁装置、解锁触发装置和解锁触发拉线；

步骤二，将牵引伞安装至牵引锁装置，将降落主伞安装至航空运输集装托盘，并将降落主伞的主伞引导伞安装至牵引锁装置；

步骤三，打开机舱，释放牵引伞，航空运输集装托盘被牵引出舱，在航空运输集装托盘完全出舱前，牵引锁装置一直处于锁定状态；

步骤四，航空运输集装托盘离舱瞬间，解锁触发装置动作，拉动解锁触发拉线，解锁触发拉线进而拉动牵引锁装置动作，牵引锁装置解锁释放牵引伞和与降落主伞连接的主伞引导伞，牵引伞与航空运输集装托盘断开，主伞引导伞进而将与航空运输集装托盘连接的降落主伞打开；

步骤五，航空运输集装托盘落至地面，空投完成。

有益效果：

(1)本发明的空运空投一体化托盘系统主要是与飞机配套、兼顾飞机空运要求，同时具备空投功能的空运空投设备，具有空运空投一体化功能；通过采用运输机标准航空运输集装托盘进行加装牵引锁装置、解锁触发装置增加了托盘空投功能，实现了托盘的空投一体，且装机时可以快速的连接、锁紧、固定，空投时可以快速的解锁和分离，使其具备通过牵引伞牵引实现5t级重装空投，且侧导轨锁定口保持不变，提高了物资运输的机动性，具有较强的实用价值。

(2)本发明的牵引索装置通过采用摆动式结构的锁定保险机构和采用四连杆机构的锁舌机构实现对牵引接头的解锁，解锁方式简单可靠，操作方便。

(3)本发明的锁定保险机构主要由两个功能组成，锁舌锁定功能和防止振动冲击的保险功能；锁舌锁定功能主要是由解锁摇臂对锁舌机构进行限动，使其无法运动解锁；防止振动冲击的保险功能主要是由锁定摇臂与解锁摇臂之间的凹凸结构进行限动，限制解锁摇臂在未接收到解锁触发拉线的拉动指令下的向上摆动的情况，防止异常开锁。

(4)本发明的解锁触发装置结构简单，操作方便、省力省时、可靠性较高，采用机舱底板作为触发信号实现降落主伞的触发动作，而且不需对机舱加装辅助设备，因此实用性较好，易于推广应用，具有较大实用价值。

(5)本发明的解锁触发装置还包括调节螺丝和锁紧螺母，在钢丝处于绷紧状态时，锁紧螺母抵触在拉线安装座的端面上，所述解锁触发拉线头部的外皮抵触在调节螺丝的头部端面上，当钢丝在执行机构的作用下进一步绷紧时，调节螺丝和锁紧螺母可实现钢丝与外皮之间相对运动，实现钢丝松紧的调节。

(6)本发明的货盘牵引锁与解锁触发装置的安装接口均采用T型结构，对应的安装底座(即安装底座A和安装底座B)通用，安装底座的螺钉孔位置一致，对航空运输集装托盘来说不分前后，防止装错。

附图说明

图1为本发明的一体化托盘系统的结构组成图；

图2为本发明的牵引锁装置的结构组成图；

图3和图4为安装底座A的结构图；

图5为锁壳的结构图；

图6为锁壳一的结构图；

图7为锁壳二的结构图；

图8为牵引接头的结构图；

图9和图10为锁体组件的结构组成图；

图11和图12为锁舌机构的结构组成图；

图13为锁舌摇臂的结构图；

图14为曲柄的结构图；

图15为连杆的结构图；

图16和图17为锁定保险机构的结构组成图；

图18为拉线接头的结构图；

图19为解锁摇臂的结构图；

图20为锁定摇臂的结构图；

图21为拉线摇臂的结构图；

图22为解锁触发装置的结构组成图；

图23为基座的结构图；

图24为拉线安装座的结构图；

图25为触发机构的结构组成图；

图26为执行机构的结构组成图；

图27为滑块的结构组成图；

其中，1-航空运输集装托盘，2-牵引锁装置，3-解锁触发装置，4-解锁触发拉线；

5-安装底座A，6-锁体组件，7-牵引接头，8-曲柄，9-连杆，10-锁舌摇臂，11-限动滚轮，12-限位套管B，13-锁壳一，14-锁壳二，15-拉线接头，16-锁定摇臂，17-解锁摇臂，18-拉线摇臂，19-限位套管A，20-开口卡槽，21-引导环，22-保险扣，23-销轴E，24-牵引环，25-虎齿型结构；

26-拉线安装座，27-触发机构，28-基座，29-执行机构，30-调节螺丝，31-锁紧螺母，32-锁止槽，33-触发机构安装孔，34-矩形导向孔，35-挂钩，36-滚轮，37-压簧，38-连接架，39-锁块，41-滑块，42-拉簧，43-拉块，44-拉绳，45-拉环，411-止动槽，412-拉线头安装槽。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种空运空投一体化托盘系统，参见附图1，包括：航空运输集装托盘1、牵引锁装置2、解锁触发装置3、解锁触发拉线4、牵引伞及降落主伞(图示中无牵引伞和降落主伞)；

所述航空运输集装托盘1采用板网技术形式，为货物提供承载平台，用于物资的集装化航空运输；

所述牵引锁装置2安装于航空运输集装托盘1的牵引侧边框的中间位置，并与牵引伞连接，同时与降落主伞连接；牵引锁装置2用于航空运输集装托盘1空投前在飞机上的锁定，空投时在牵引伞的牵引力的作用下将航空运输集装托盘1牵引出机舱，并在航空运输集装托盘1出舱后使航空运输集装托盘1与牵引伞分离，同时打开降落主伞；

所述解锁触发机构3安装于航空运输集装托盘1的非牵引侧边框(牵引侧边框的相对侧)的中间位置，并通过解锁触发拉线4与牵引锁装置2连接；解锁触发机构3用于在航空运输集装托盘1完全出舱后，通过解锁触发拉线4控制牵引锁装置2解锁，使牵引伞脱离，同时打开降落主伞；其中，所述解锁触发拉线4一端与牵引锁装置2连接、另一端与解锁触发装置3连接。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，提供了一种牵引锁装置的具体结构组成，参见附图2，所述牵引锁装置2包括：安装底座A5、锁体组件6及牵引接头7；

参见附图3-4，所述安装底座A5用于牵引锁装置2在航空运输集装托盘1上的安装，通过10颗M8的高强度螺栓安装在航空运输集装托盘1的长边边框(即牵引侧边框)的中间位置(其中6颗M8的高强度螺栓安装在航空运输集装托盘1的边框立面上，4颗M8的高强度螺栓安装在航空运输集装托盘1的边框凸缘上)；安装底座A5安装底座A5除了方便牵引锁装置2安装在航空运输集装托盘1上，还可以增加受力面积，减小牵引力对航空运输集装托盘1的压力；所述安装底座A5整体采用Z型截面，中间位置设有T型槽，且T型槽两侧设有快卸销孔；所述锁体组件6安装在安装底座A5上，且锁体组件6的一侧面与安装底座A5上的T型槽配合，实现锁体组件6与安装底座A5之间的快速装卸；锁体组件6的另一相对侧面与牵引接头7可拆卸连接；

参见附图8，所述牵引接头7是牵引伞、牵引锁装置2、降落主伞之间的纽带，包括：引导环21、保险扣22、销轴E23及牵引环24；

所述牵引环24为L形结构；所述L形结构的竖直部分的顶部加工有锁钩，所述引导环21的底部安装在锁钩内，引导环21的顶部加工有圆孔，用于与降落主伞的主伞引导伞连接；所述锁钩的开口处通过可转动的保险扣22封闭，保险扣22用于防止引导环21脱出,并实现引导环21的快卸功能；所述保险扣22通过销轴E23安装在牵引环24上，保险扣22可绕销轴E23的轴线转动；

所述L形结构的竖直部分的底部加工有圆安装孔，用于与牵引伞连接；

所述L形结构的水平部分上表面加工有开口向上的解锁卡槽，所述解锁卡槽与锁体组件6配合，可实现锁体组件6的快锁咬合和释放；所述L形结构的水平部分下表面加工有开口向下的虎齿槽。

所述锁体组件6是整个牵引锁装置2的核心功能部件，参见附图9-10，包括：锁舌机构、锁定保险机构及锁壳；

参见附图5-7，所述锁壳是整个锁体组件6的安装基础，也是承受不小于2t牵引力的承载主体；为了方便锁体组件6的安装，本实施例的锁壳采用两瓣式结构，两个瓣体分别为锁壳一13和锁壳二14，锁壳一13和锁壳二14通过定位销和抗剪螺钉对接固定后组成锁壳；锁壳的一个外侧面设有T型凸台，与安装底座A5的T型槽配合，可实现快卸安装；锁壳的另一相对侧面设有虎齿型结构25，牵引接头7的牵引环24的水平部分安装在锁壳的虎齿型结构25上，且牵引环24下表面的虎齿槽与虎齿型结构25进行虎齿咬合，锁体组件6咬住牵引环24封闭的环口，同时可使牵引接头7顺利从锁壳内滑出；

所述锁定保险机构安装在锁壳内，锁定保险机构采用摆动式结构，参见附图16-17，包括：拉线接头15、锁定摇臂16、解锁摇臂17及拉线摇臂18；

参见附图19，所述解锁摇臂17的一端通过销轴A与锁壳销接，且销轴A的两端各套装有一个限位套管A19，每个限位套管A19的一端抵触在解锁摇臂17上，另一端抵触在锁壳的内壁面，实现对解锁摇臂17在销轴A轴向上的限位，防止解锁摇臂17发生晃动；解锁摇臂17可绕销轴A的轴线转动；所述解锁摇臂17的另一端设有向下的三棱柱形限位凸台；所述解锁摇臂17的中部固连有导向圆杆，所述导向圆杆与锁壳一13上加工的弧形导向槽A滑动配合，所述弧形导向槽A的弧形以销轴A的轴线为圆心；

参见附图20，所述锁定摇臂16的一端通过螺栓与锁壳销接，锁定摇臂16可绕螺栓的轴线转动；锁定摇臂16另一端的一端面设有一导向圆柱，所述导向圆柱与锁壳二14上加工的弧形导向槽B滑动配合，所述弧形导向槽B的弧形以螺栓的轴线为圆心；锁定摇臂16另一端的另一端面加工有开口卡槽20，所述开口卡槽20可与解锁摇臂17的导向圆杆配合，当解锁摇臂17的导向圆杆位于开口卡槽20内，解锁摇臂17被锁定，当解锁摇臂17的导向圆杆不位于开口卡槽20内，解锁摇臂17被解锁；

参见附图21，所述拉线摇臂18为双层侧板结构，每个侧板均为V形结构，V形结构的夹角为钝角，拉线摇臂18的一个侧板位于解锁摇臂17与锁定摇臂16之间，拉线摇臂18的另一个侧板位于解锁摇臂17与锁壳一13之间；且拉线摇臂18的一端通过销轴B销接在解锁摇臂17的销轴A所在端，拉线摇臂18可绕销轴B的轴线转动；拉线摇臂18的另一端与拉线接头15销接，参见附图18，且所述锁定保险机构未工作时，所述拉线接头15支撑在解锁摇臂17上表面设有的安装槽内，拉线接头15与解锁触发拉线4连接；拉线摇臂18的中部设有一限位圆柱，所述限位圆柱抵触在锁定摇臂16中部侧面设有的限位凸台上。

其中，解锁摇臂17的销轴A处、锁定摇臂16的螺栓处、拉线摇臂18的销轴B处及拉线摇臂18与拉线接头15的销接处均配有扭簧，用于各个摇臂的运动复位；

所述锁定保险机构的工作原理为：当解锁触发拉线4拉动拉线接头15时，拉线接头15向上运动，进而带动拉线摇臂18绕销轴B的轴线向上转动，拉线摇臂18向上转动时，通过限位圆柱推动锁定摇臂16绕螺栓的轴线向右转动，此时解锁摇臂17的导向圆杆从开口卡槽20脱离，解锁摇臂17被解锁，在拉线接头15继续向上运动时，拉线接头15带动解锁摇臂17绕销轴A的轴线向上转动；因此，所述锁定保险机构主要由两个功能组成，锁舌锁定功能和防止振动冲击的保险功能；锁舌锁定功能主要是由解锁摇臂17对锁舌机构进行限动，使其无法运动解锁；防止振动冲击的保险功能主要是由锁定摇臂16与解锁摇臂17之间的凹凸结构进行限动，限制解锁摇臂17在未接收到解锁触发拉线4的拉动指令下的向上摆动的情况，防止异常开锁。

参见附图11-12，所述锁舌机构安装在锁壳内，并位于锁定保险机构下方，锁舌机构采用四连杆机构，包括：曲柄8、连杆9、锁舌摇臂10及限动滚轮11；

参见附图13，所述锁舌摇臂10的一端通过销轴C与锁壳销接，且销轴C的两端各套装有一个限位套管B12，每个限位套管B12的一端抵触在锁舌摇臂10上，另一端抵触在锁壳的内壁面，实现对锁舌摇臂10在销轴C轴向上的限位，防止锁舌摇臂10发生晃动；锁舌摇臂10可绕销轴C的轴线转动；所述锁舌摇臂10的另一端设有向下的梯形限位凸台，所述梯形限位凸台可与锁壳的虎齿型结构25处的牵引环24的解锁卡槽配合，当梯形限位凸台位于解锁卡槽内时，牵引接头7被咬合锁定，当梯形限位凸台不位于解锁卡槽内时，牵引接头7被释放；所述锁舌摇臂10的中部设有开口向上的三棱柱形限位槽，所述三棱柱形限位槽可与解锁摇臂17的三棱柱形限位凸台配合，当解锁摇臂17的三棱柱形限位凸台位于三棱柱形限位槽内时，锁舌摇臂10被锁定，当解锁摇臂17的三棱柱形限位凸台不位于三棱柱形限位槽内时，锁舌摇臂10被解锁，进而可使得牵引接头7被释放；

参见附图14，所述曲柄8的一端通过销轴D与锁壳销接，且销轴D的两端各套装有一个限位套管B12，每个限位套管B12的一端抵触在曲柄8上，另一端抵触在锁壳的内壁面，实现对曲柄8在销轴D轴向上的限位，防止曲柄8发生晃动；曲柄8可绕销轴D的轴线转动；

参见附图15，所述连杆9的一端与锁舌摇臂10的中部销接，连杆9的另一端与曲柄8的另一端销接；且曲柄8上的、与连杆9的连接端安装有一个限动滚轮11，且该限动滚轮11与锁舌摇臂10的上表面滚动配合；

所述锁舌机构的锁定方式为：曲柄8和连杆9在临近死点位置时，锁舌机构闭合(即所述锁舌摇臂10的梯形限位凸台位于牵引环24的解锁卡槽内，牵引接头7被咬合锁定)，通过锁舌摇臂10的三棱柱形限位槽与锁定保险机构的三棱柱形限位凸台配合，恰好将锁舌摇臂10限位，此时锁舌摇臂10的张开力通过连杆9传递至四连杆机构中曲柄8的转轴处，最终传至锁壳上：锁舌机构的航向拉力侧通过锁舌摇臂10自身的销轴C传至锁壳；锁舌机构另外一小部分力则通过锁定保险机构传递至锁壳；

所述锁舌机构的工作原理为：当拉线接头15带动解锁摇臂17绕销轴A的轴线向上转动时，解锁摇臂17的三棱柱形限位凸台从锁舌摇臂10的三棱柱形限位槽内脱离，锁舌摇臂10被解锁，锁舌摇臂10的梯形限位凸台可从牵引环24的解锁卡槽内脱离，牵引接头7被释放。

所述牵引锁装置的装配过程为：首先将安装底座A5通过高强度螺栓安装在航空运输集装托盘1的长边边框的中间的位置；然后，将锁体组件6装在安装底座A5上，锁体组件6与安装底座A5采用T型槽和T型凸台配合的连接方式，可实现二者的快速装卸；然后搬动锁体组件6上的锁定摇臂16，并通过解锁摇臂17拨动锁舌摇臂10后，推入牵引接头7，牵引接头7的虎齿槽和锁壳的虎齿型结构25配合，同时，牵引接头7的解锁卡槽与锁舌摇臂10的梯形限位凸台配合，实现对牵引接头7的咬合锁定。

实施例3：

本实施例在实施例1的基础上，提供了一种解锁触发装置的具体结构组成，参见附图22，所述解锁触发装置3包括：安装底座B、拉线安装座26、触发机构27、基座28、执行机构29、调节螺丝30及锁紧螺母31；

所述安装底座B与安装底座A5结构相同，安装底座B用于解锁触发装置3在航空运输集装托盘1上的安装，通过高强度螺栓安装在航空运输集装托盘1的长边边框的中间位置；所述安装底座B整体采用Z型截面，中间位置设有T型槽；

参见附图23，所述基座28的外侧面上加工有T型结构，基座28通过该T型结构与T型槽的配合安装在安装底座B上，实现基座28与安装底座B之间的快速装卸；

所述基座28内加工有矩形导向孔34，矩形导向孔34的长度方向沿解锁触发装置3所在的航空运输集装托盘1的侧边的长度方向设置，且所述矩形导向孔34贯穿基座28的两个相对侧面，令矩形导向孔34的两端分别为端A和端B；

所述基座28上的、矩形导向孔34的端A所在端面上加工有锁止槽32，所述锁止槽32的槽底与矩形导向孔34相通，且锁止槽32的横截面外形与矩形导向孔34的横截面外形完全相同，即锁止槽32可由部分长度的矩形导向孔34绕其中心线旋转30°～60°而得到，本实施例中，锁止槽32由部分长度的矩形导向孔34绕其中心线旋转45°得到；所述基座28上的、矩形导向孔34的端A所在端面上还设有挂钩35；

所述基座28内、相比于矩形导向孔34的端A更靠近端B的一侧加工有隔板，所述隔板上加工有触发机构安装孔33，所述触发机构安装孔33的轴向与矩形导向孔34的长度方向垂直；且触发机构安装孔33与矩形导向孔34相通；

参见附图24，所述拉线安装座26为两端开口的圆筒形结构，拉线安装座26的侧壁加工有T型开口；所述拉线安装座26安装在基座28上的、矩形导向孔34的端B所在端面上，且拉线安装座26的内腔与矩形导向孔34相通；所述拉线安装座26用于安装解锁触发拉线4；

参见附图25，所述触发机构27包括：滚轮36、压簧37、连接架38及锁块39；连接架38穿过触发机构安装孔33；锁块39通过螺纹安装在连接架38位于基座28的隔板上方的端部；滚轮36通过滚轮支架安装在连接架38位于基座28的隔板下方的端部；所述压簧37安装在连接架38外部，并位于滚轮支架和基座28的隔板之间；当航空运输集装托盘1位于机舱内时，滚轮36抵触在机舱底板上，使得压簧37处于压缩状态，压簧37的一端抵触在滚轮支架上，另一端抵触在基座28的隔板下表面上；当航空运输集装托盘1离舱时，滚轮36失去约束，连接架38及与其连接的滚轮36和锁块39在压簧37的回复力作用下整体向下运动；

参见附图26，所述执行机构29包括：顺序连接的滑块41、拉簧42、拉块43、拉绳44及拉环45；所述滑块41和拉块43的横截面均为非圆形，即旋转一定角度，横截面不一致；本实施例中，所述滑块41和拉块43均为矩形块结构，如附图27所示，所述滑块41的一侧面加工有T型的拉线头安装槽412，且拉线头安装槽412贯穿滑块41的端部；滑块41的另一侧面加工有开口朝下的止动槽411；

所述执行机构29安装在基座28的矩形导向孔34内，并与矩形导向孔34滑动配合；在航空运输集装托盘1位于机舱内时，滑块41的一端穿过矩形导向孔34的端B，且该端位于拉线安装座26内，滑块41的拉线头安装槽412与拉线安装座26上的T型开口相对；滑块41上的止动槽411与触发机构27的锁块39配合，锁块39实现对滑块41的位置锁定；通过拉绳44将拉块43拉出矩形导向孔34的端A，并将拉块43旋转后卡在锁止槽32内，锁止槽32实现对拉块43的位置锁定；此时，所述拉簧42处于拉伸状态；拉绳44通过拉环45安装在挂钩35上；

所述解锁触发拉线4采用刹车线，由钢丝和包覆在钢丝外部的外皮组成；解锁触发拉线4头部的钢丝末端设有圆柱形的连接头(且圆柱形的轴线与钢丝的轴线垂直)；所述解锁触发拉线4沿航空运输集装托盘1侧边布置，解锁触发拉线4的尾部与牵引锁装置2的拉线接头15连接，解锁触发拉线4头部的连接头穿过拉线安装座26上的T型开口后，安装在滑块41的拉线头安装槽412内；

所述调节螺丝30上加工有安装通孔，安装通孔的孔径大于钢丝的直径、小于外皮的外径；调节螺丝30和锁紧螺母31的侧面均加工有用于通过钢丝的开口；所述调节螺丝30与拉线安装座26螺纹连接，起调节解锁触发拉线4松紧的作用；所述锁紧螺母31与调节螺丝30螺纹连接，起固定调节螺丝30位置的作用；且调节螺丝30的侧面开口和锁紧螺母31的侧面开口相对；解锁触发拉线4头部的钢丝通过调节螺丝30的侧面开口和锁紧螺母31的侧面开口卡入调节螺丝30的安装通孔内；在钢丝处于绷紧状态时，锁紧螺母31抵触在拉线安装座26的端面上，所述解锁触发拉线4头部的外皮抵触在调节螺丝30的头部端面上，当钢丝在执行机构29的作用下进一步绷紧时，调节螺丝30和锁紧螺母31可实现钢丝与外皮之间相对运动。

进一步地，所述止动槽411与锁块39均为楔形结构，本实施例中，锁块39四棱台结构。

所述解锁触发装置3的装配过程是：当需要安装解锁触发拉线4时，将执行机构29中的滑块41推入拉线安装座26，然后将解锁触发拉线4的头部的连接头放置于拉线头安装槽412中；通过拉环45拉动拉块43移动，直到锁块39与止动槽411对齐，二者配合；然后将解锁触发装置3安装于航空运输集装托盘1的边框上；通过调节螺丝30调节松紧度，并转动锁紧螺母31锁止调节螺丝30位置；拉动拉环45，将拉块43移动至锁止槽32位置，并转动拉块43使其处于锁止槽32内；将拉绳44缠绕至挂钩35上，并将拉环45挂于挂钩35上，解锁触发装置3安装完成。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3的基础上，提供了一种空运空投一体化托盘系统的操作方法，该方法为：

步骤一，在航空运输集装托盘1相应位置安装牵引锁装置2、解锁触发装置3和解锁触发拉线4；

步骤二，将牵引伞安装至牵引锁装置2，将降落主伞安装至航空运输集装托盘1，并将降落主伞的主伞引导伞安装至牵引锁装置2；

步骤三，打开机舱，释放牵引伞，航空运输集装托盘1被牵引出舱，在航空运输集装托盘1完全出舱前，牵引锁装置2一直处于锁定状态；

步骤四，当航空运输集装托盘1离舱瞬间，安装在航空运输集装托盘1航向前长边的解锁触发装置3的滚轮36失去约束，连接架38及与其连接的滚轮36和锁块39在压簧37的回复力作用下整体向下运动，进而使得锁块39与滑块41分离，滑块41失去约束，在拉簧2的回复力作用下，滑块41向右运动，进而拉动解锁触发拉线4向右运动，解锁触发拉线4进一步绷紧后，解锁触发拉线4首先通过拉线接头15拉动拉线摇臂18向上摆动，此时拉线摇臂18上凸起结构拨动锁定摇臂16摆动解锁，解锁触发拉线4继续拉动拉线摇臂18，拉线摇臂18带动解锁摇臂17开始向上摆动，此时锁定保险机构被打开，进而使得锁舌机构解锁，释放牵引接头7，此时，与牵引接头7的牵引环24连接的牵引伞与航空运输集装托盘1断开，同时，牵引接头7的引导环21拖动主伞引导伞的拉绳，将主伞引导伞向上拉出，主伞引导伞进而将与航空运输集装托盘1连接的降落主伞正常打开，降落主伞正常打开后，确保航空运输集装托盘1姿态正常缓慢降落；

步骤五，航空运输集装托盘1落至地面，空投完成。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，包括：航空运输集装托盘、牵引锁装置、解锁触发装置、解锁触发拉线、牵引伞及降落主伞；

所述航空运输集装托盘用于物资的集装化航空运输，且航空运输集装托盘与降落主伞连接，降落主伞用于航空运输集装托盘的平稳下落；

所述牵引锁装置安装于航空运输集装托盘的牵引侧边框的中间位置，并与牵引伞连接，同时与降落主伞连接；牵引锁装置用于航空运输集装托盘空投前在飞机上的锁定，空投时在牵引伞的牵引力的作用下将航空运输集装托盘牵引出机舱，并在航空运输集装托盘出舱后使航空运输集装托盘与牵引伞分离，同时打开降落主伞；

所述解锁触发机构安装于航空运输集装托盘的非牵引侧边框的中间位置，并通过解锁触发拉线与牵引锁装置连接；解锁触发机构用于在航空运输集装托盘完全出舱后，通过解锁触发拉线控制牵引锁装置解锁，使牵引伞脱离，同时打开降落主伞。

2.如权利要求1所述的一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，所述牵引锁装置包括：安装底座A、锁体组件及牵引接头；

所述安装底座A安装在航空运输集装托盘的长边边框的中间位置；

所述牵引接头的顶端与降落主伞的主伞引导伞连接，底端与牵引伞连接，牵引接头的一侧端的上表面加工有开口向上的解锁卡槽，所述解锁卡槽与锁体组件配合，可实现锁体组件的快锁咬合和释放；所述牵引接头该侧端的下表面加工有开口向下的虎齿槽；

所述锁体组件包括：锁舌机构、锁定保险机构及锁壳；

所述锁壳的一侧面安装在安装底座A上，另一相对侧面设有虎齿型结构，牵引接头的侧端安装在锁壳的虎齿型结构上，且牵引接头的下表面的虎齿槽与虎齿型结构进行虎齿咬合，同时可使牵引接头顺利从锁壳内滑出；

所述锁定保险机构和锁舌机构均安装在锁壳内，且锁舌机构位于锁定保险机构下方，锁定保险机构采用摆动式结构，所述锁舌机构采用四连杆机构，锁定保险机构与解锁触发拉线连接，锁舌机构与牵引接头的解锁卡槽配合，实现对牵引接头的咬合；当拉线拉动锁定保险机构时，顺序通过锁定保险机构和锁舌机构实现锁舌机构与牵引接头的分离，牵引接头及与其连接的牵引伞和主伞引导伞脱落，主伞引导伞脱落时，拉动降落主伞打开。

3.如权利要求2所述的一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，所述牵引接头包括：引导环、保险扣及牵引环；

所述牵引环为L形结构；所述L形结构的竖直部分的顶部加工有锁钩，所述引导环的底部安装在锁钩内，引导环的顶部加工有圆孔，用于与降落主伞的主伞引导伞连接；所述锁钩的开口处通过可转动的保险扣封闭；所述保险扣通过销轴E安装在牵引环上，保险扣可绕销轴E的轴线转动；

所述L形结构的竖直部分的底部加工有圆安装孔，用于与牵引伞连接；

所述L形结构的水平部分上表面加工有开口向上的解锁卡槽，所述解锁卡槽与锁体组件配合，可实现锁体组件的快锁咬合和释放；所述L形结构的水平部分下表面加工有开口向下的虎齿槽。

4.如权利要求2或3所述的一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，所述锁定保险机构包括：拉线接头、锁定摇臂、解锁摇臂及拉线摇臂；

所述解锁摇臂的一端通过销轴A与锁壳销接；解锁摇臂可绕销轴A的轴线转动；所述解锁摇臂的另一端设有向下的三棱柱形限位凸台；所述解锁摇臂的中部固连有导向圆杆，所述导向圆杆与锁壳一上加工的弧形导向槽A滑动配合，所述弧形导向槽A的弧形以销轴A的轴线为圆心；

所述锁定摇臂的一端通过螺栓与锁壳销接，锁定摇臂可绕螺栓的轴线转动；锁定摇臂另一端的一端面设有一导向圆柱，所述导向圆柱与锁壳二上加工的弧形导向槽B滑动配合，所述弧形导向槽B的弧形以螺栓的轴线为圆心；锁定摇臂另一端的另一端面加工有开口卡槽，所述开口卡槽可与解锁摇臂的导向圆杆配合，当解锁摇臂的导向圆杆位于开口卡槽内，解锁摇臂被锁定，当解锁摇臂的导向圆杆不位于开口卡槽内，解锁摇臂被解锁；

所述拉线摇臂为双层侧板结构，每个侧板均为V形结构，V形结构的夹角为钝角，拉线摇臂的一个侧板位于解锁摇臂与锁定摇臂之间，拉线摇臂的另一个侧板位于解锁摇臂与锁壳一之间；且拉线摇臂的一端通过销轴B销接在解锁摇臂的销轴A所在端，拉线摇臂可绕销轴B的轴线转动；拉线摇臂的另一端与拉线接头销接，且所述锁定保险机构未工作时，所述拉线接头支撑在解锁摇臂上表面设有的安装槽内；拉线摇臂的中部设有一限位圆柱，所述限位圆柱抵触在锁定摇臂中部侧面设有的限位凸台上。

5.如权利要求4所述的一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，解锁摇臂的销轴A处、锁定摇臂的螺栓处、拉线摇臂的销轴B处及拉线摇臂与拉线接头的销接处均配有扭簧，用于各个摇臂的运动复位。

6.如权利要求4所述的一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，所述锁舌机构包括：曲柄、连杆、锁舌摇臂及限动滚轮；

所述锁舌摇臂的一端通过销轴C与锁壳销接；锁舌摇臂可绕销轴C的轴线转动；所述锁舌摇臂的另一端设有向下的梯形限位凸台，所述梯形限位凸台可与锁壳的虎齿型结构处的牵引环的解锁卡槽配合，当梯形限位凸台位于解锁卡槽内时，牵引接头被咬合锁定，当梯形限位凸台不位于解锁卡槽内时，牵引接头被释放；所述锁舌摇臂的中部设有开口向上的三棱柱形限位槽，所述三棱柱形限位槽可与解锁摇臂的三棱柱形限位凸台配合，当解锁摇臂的三棱柱形限位凸台位于三棱柱形限位槽内时，锁舌摇臂被锁定，当解锁摇臂的三棱柱形限位凸台不位于三棱柱形限位槽内时，锁舌摇臂被解锁，进而可使得牵引接头被释放；

所述曲柄的一端通过销轴D与锁壳销接；曲柄可绕销轴D的轴线转动；

所述连杆的一端与锁舌摇臂的中部销接，连杆的另一端与曲柄的另一端销接；且曲柄上的、与连杆的连接端安装有一个限动滚轮，且该限动滚轮与锁舌摇臂的上表面滚动配合。

7.如权利要求1所述的一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，所述解锁触发装置包括：安装底座B、拉线安装座、触发机构、基座及执行机构；

安装底座B安装在航空运输集装托盘的长边边框的中间位置；

所述基座安装在安装底座B上，基座内加工有矩形导向孔，矩形导向孔的长度方向沿解锁触发装置所在的航空运输集装托盘的侧边的长度方向设置，且所述矩形导向孔贯穿基座的两个相对侧面，令矩形导向孔的两端分别为端A和端B；

所述基座上的、矩形导向孔的端A所在端面上加工有锁止槽，所述锁止槽的槽底与矩形导向孔相通，且锁止槽的横截面外形与矩形导向孔的横截面外形完全相同，所述基座上的、矩形导向孔的端A所在端面上还设有挂钩；

所述基座内、相比于矩形导向孔的端A更靠近端B的一侧加工有隔板，所述隔板上加工有触发机构安装孔，所述触发机构安装孔的轴向与矩形导向孔的长度方向垂直；且触发机构安装孔与矩形导向孔相通；

所述拉线安装座为两端开口的圆筒形结构，拉线安装座的侧壁加工有T型开口；所述拉线安装座安装在基座上的、矩形导向孔的端B所在端面上，且拉线安装座的内腔与矩形导向孔相通；所述拉线安装座用于安装解锁触发拉线；

所述执行机构包括：顺序连接的滑块、拉簧、拉块、拉绳及拉环；所述滑块和拉块均为矩形块结构，所述滑块的一侧面加工有T型的拉线头安装槽，且拉线头安装槽贯穿滑块的端部；滑块的另一侧面加工有开口朝下的止动槽；

所述执行机构安装在基座的矩形导向孔内，并与矩形导向孔滑动配合；

在航空运输集装托盘位于机舱内时，滑块的一端穿过矩形导向孔的端B，且该端位于拉线安装座内，滑块的拉线头安装槽与拉线安装座上的T型开口相对；所述触发机构的一端穿过触发机构安装孔，并卡在滑块的止动槽内，对滑块进行限位，所述触发机构的另一端抵触在机舱底板上；通过拉绳将拉块拉出矩形导向孔的端A，并将拉块旋转后卡在锁止槽内，锁止槽实现对拉块的位置锁定；此时，所述拉簧处于拉伸状态；拉绳通过拉环安装在挂钩上。

8.如权利要求7所述的一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，所述触发机构包括：滚轮、压簧、连接架及锁块；

连接架穿过触发机构安装孔；锁块安装在连接架位于基座的隔板上方的端部，并与滑块上的止动槽配合，锁块实现对滑块的位置锁定；滚轮通过滚轮支架安装在连接架位于基座的隔板下方的端部；所述压簧安装在连接架外部，并位于滚轮支架和基座的隔板之间；当航空运输集装托盘位于机舱内时，滚轮抵触在机舱底板上，使得压簧处于压缩状态，压簧的一端抵触在滚轮支架上，另一端抵触在基座的隔板下表面上；当航空运输集装托盘离舱时，滚轮失去约束，连接架及与其连接的滚轮和锁块在压簧的回复力作用下整体向下运动。

9.如权利要求7或8所述的一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，所述解锁触发装置还包括调节螺丝和锁紧螺母；

所述解锁触发拉线采用刹车线，由钢丝和包覆在钢丝外部的外皮组成；解锁触发拉线头部的钢丝末端设有圆柱形的连接头，且圆柱形的轴线与钢丝的轴线垂直；所述解锁触发拉线沿航空运输集装托盘侧边布置，解锁触发拉线的尾部与牵引锁装置的拉线接头连接，解锁触发拉线头部的连接头穿过拉线安装座上的T型开口后，安装在滑块的拉线头安装槽内；

所述调节螺丝上加工有安装通孔，安装通孔的孔径大于钢丝的直径、小于外皮的外径；调节螺丝和锁紧螺母的侧面均加工有用于通过钢丝的开口；所述调节螺丝与拉线安装座螺纹连接，且调节螺丝的侧面开口和锁紧螺母的侧面开口相对；解锁触发拉线头部的钢丝通过调节螺丝的侧面开口和锁紧螺母的侧面开口卡入调节螺丝的安装通孔内；在钢丝处于绷紧状态时，锁紧螺母抵触在拉线安装座的端面上，所述解锁触发拉线头部的外皮抵触在调节螺丝的头部端面上，当钢丝在执行机构的作用下进一步绷紧时，调节螺丝和锁紧螺母可实现钢丝与外皮之间相对运动。

10.一种空运空投一体化托盘系统的操作方法，基于权利要求1-9任一项的空运空投一体化托盘系统，其特征在于，该方法为：

步骤一，在航空运输集装托盘相应位置安装牵引锁装置、解锁触发装置和解锁触发拉线；

步骤二，将牵引伞安装至牵引锁装置，将降落主伞安装至航空运输集装托盘，并将降落主伞的主伞引导伞安装至牵引锁装置；

步骤三，打开机舱，释放牵引伞，航空运输集装托盘被牵引出舱，在航空运输集装托盘完全出舱前，牵引锁装置一直处于锁定状态；

步骤四，航空运输集装托盘离舱瞬间，解锁触发装置动作，拉动解锁触发拉线，解锁触发拉线进而拉动牵引锁装置动作，牵引锁装置解锁释放牵引伞和与降落主伞连接的主伞引导伞，牵引伞与航空运输集装托盘断开，主伞引导伞进而将与航空运输集装托盘连接的降落主伞打开；

步骤五，航空运输集装托盘落至地面，空投完成。