CN117502344A - 一种用于防风浪的升降式网箱、系统及升降方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于防风浪的升降式网箱、系统及升降方法，涉及养殖网箱技术领域，包括：网箱主体、液压系统、固定系统；所述固定系统包括绳子和固定件，所述绳子连接所述固定件；所述固定件的密度大于海水，所述固定件用于固定在海底；所述液压系统包括液压缸和油箱，所述液压缸连接所述油箱；所述液压缸内设有活塞和活塞杆，所述液压缸的底部设有开口，所述活塞杆的一端穿过所述开口连接所述绳子，所述活塞杆的另一端连接所述活塞；所述液压缸连接所述网箱主体。本发明提供了一种用于防风浪的升降式网箱、系统及升降方法，用于解决现有的深水抗风浪养殖网箱采用机械系统或者浮力调节网箱的位置，沉浮性能不佳、操作烦琐的技术问题。

Description

一种用于防风浪的升降式网箱、系统及升降方法

技术领域

本发明涉及养殖网箱技术领域，尤其涉及一种用于防风浪的升降式网箱、系统及升降方法。

背景技术

近年来，我国近海水产养殖趋于饱和状态，推广深海网箱养殖势在必行。但是由于远海环境复杂，风浪较大，台风频发，对网箱养殖安全带来很大影响，因此，抗风浪能力的好坏关系到网箱的使用寿命和使用效果，鱼群的生长也会受到影响。

现有的深水抗风浪养殖网箱采用齿轮、滑轮和绞盘等机械系统或者通过网箱框架上配备的注水阀和充气阀，配合内部水泵，对框架进行注水和充气，调整网箱自身重力，从而实现网箱的下沉和上浮，沉浮性能不佳、操作烦琐。

发明内容

本发明提供了一种用于防风浪的升降式网箱、系统及升降方法，用于解决现有的深水抗风浪养殖网箱采用机械系统或者浮力调节网箱的位置，沉浮性能不佳、操作烦琐的技术问题。

本发明提供的一种用于防风浪的升降式网箱，包括：网箱主体、液压系统、固定系统；

所述固定系统包括绳子和固定件，所述绳子连接所述固定件；

所述固定件的密度大于海水，所述固定件用于固定在海底；

所述液压系统包括液压缸和油箱，所述液压缸连接所述油箱；

所述液压缸内设有活塞和活塞杆，所述液压缸的底部设有开口，所述活塞杆的一端穿过所述开口连接所述绳子，所述活塞杆的另一端连接所述活塞；

所述液压缸连接所述网箱主体。

优选地，所述固定系统还包括：上滑轮、下滑轮、自动收线器；

所述绳子绕过所述上滑轮和所述下滑轮，所述上滑轮连接所述活塞杆，所述下滑轮连接所述固定件；

所述绳子连接所述自动收线器。

优选地，所述网箱主体上对称设置有多根锚链，所述锚链的一端连接在所述网箱主体上，所述锚链的另一端连接海底。

优选地，所述液压缸连接所述网箱主体的中心。

优选地，所述网箱主体包括网箱框架、网衣和网箱盖；

所述网衣覆盖所述网箱框架，所述网箱框架的顶部安装所述网箱盖。

优选地，所述网箱框架的材质为钢。

优选地，所述固定件为混凝土锚。

本发明提供的一种用于防风浪的升降式系统，包括：控制系统和上述的用于防风浪的升降式网箱；

所述网箱主体上设有深度监测装置，所述深度监测装置连接所述控制系统；

所述控制系统连接液压系统，所述控制系统用于控制所述液压缸的进出油。

本发明提供的一种用于防风浪的升降式系统的升降方法，包括：

S1、控制系统设定目标深度，深度监测装置检测当前深度，深度监测装置将当前深度发送至控制系统；

S2、控制系统根据目标深度和当前深度，判断网箱主体需要上升或者下沉；

若目标深度小于当前深度，则网箱主体需要上升，目标深度和当前深度的差值为目标上升距离；

当目标深度大于当前深度，则网箱主体需要下沉，目标深度和当前深度的差值为目标下沉距离；

S3、当网箱主体需要上升时，控制系统根据目标上升距离控制油箱往液压缸的第一进出口进油的量、液压缸的第二进出口往油箱排油的量，网箱主体上升至目标深度；

当网箱主体需要下沉时，控制系统根据目标下沉距离控制液压缸的第一进出口往油箱排油的量、油箱往液压缸的第二进出口进油的量，网箱主体下沉至目标深度。

优选地，所述S3具体为：

当网箱主体需要上升时，控制系统根据目标上升距离控制油箱往液压缸的第一进出口进油的量和速度、液压缸的第二进出口往油箱排油的量和速度，网箱主体上升至目标深度；

当网箱主体需要下沉时，控制系统根据目标下沉距离控制液压缸的第一进出口往油箱排油的量和速度、油箱往液压缸的第二进出口进油的量和速度，网箱主体下沉至目标深度。

本发明提供了一种用于防风浪的升降式网箱，具有以下优点：

包括：网箱主体、液压系统、固定系统；所述固定系统包括绳子和固定件，所述绳子连接所述固定件；所述固定件的密度大于海水，所述固定件用于固定在海底；所述液压系统包括液压缸和油箱，所述液压缸连接所述油箱；所述液压缸内设有活塞和活塞杆，所述液压缸的底部设有开口，所述活塞杆的一端穿过所述开口连接所述绳子，所述活塞杆的另一端连接所述活塞；所述液压缸连接所述网箱主体。

本发明中将固定系统投入海中，由于固定件的密度大于海水，因此能够下沉并固定在海底，液压缸连接网箱主体，液压缸内的活塞杆穿过液压缸底部开口的一端连接绳子，而另一端连接活塞，网箱准备下沉时，活塞位于液压缸内靠近底部的位置，网箱主体的一部分浮在水面上，此时固定系统的绳子处于拉紧状态；

通过油箱往液压缸对应的进出口进油，液压缸对应的进出口往油箱出油，使得活塞上移，但由于活塞杆穿过开口的一端连接有固定系统，固定系统的固定件固定在海底，因此活塞和活塞杆被固定系统拉住无法上移，而液压缸持续进油和排油，从而带动液压缸下降，液压缸连接的网箱主体也同步下沉，在台风等紧急情况来临前能迅速响应海洋的突变条件，使网箱能够避开表层的恶劣海洋环境，避免造成较大的经济损失；

网箱上升：通过油箱往液压缸对应的进出口进油，液压缸对应的进出口往油箱出油，使得活塞下移，活塞会沿着液压缸的内壁向下移动，固定系统的绳子变得松弛，而网箱主体受到浮力上浮，网箱主体的上浮会拉扯绳子，当拉扯绳子至绳子处于拉紧状态时，网箱主体被限制不再上升；

本发明通过控制液压缸进出油的进出口来控制网箱主体的升降，控制进出油的量来控制升降的距离，可以根据需要调整网箱主体的升降和在水中的位置，相对于现有的深水抗风浪养殖网箱采用机械系统或者浮力调节网箱的位置，本发明升降网箱主体的距离精度较高，消耗的时间较少，提升了效率，并且减少了人力劳动，比较容易操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例所述的用于防风浪的升降式网箱的主视图；

图2为本发明实施例所述的用于防风浪的升降式网箱的俯视图；

图3为本发明实施例所述的用于防风浪的升降式网箱的液压系统和固定系统的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的用于防风浪的升降式网箱的网箱主体下沉示意图；

图5为本发明实施例所述的用于防风浪的升降式网箱的网箱主体预备下沉示意图；

图中：1、网箱主体；11、网箱框架；2、液压系统；3、液压缸；31、第一进出口；32、第二进出口；33、开口；4、活塞；5、活塞杆；6、固定系统；61、绳子；62、上滑轮；63、下滑轮；64、固定件；7、锚链；71、张紧件。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

本发明提供了一种用于防风浪的升降式网箱、系统及升降方法，用于解决现有的深水抗风浪养殖网箱采用机械系统或者浮力调节网箱的位置，沉浮性能不佳、操作烦琐的技术问题。

请参阅图1-4，本发明的一个实施例提供的一种用于防风浪的升降式网箱，包括：网箱主体1、液压系统2、固定系统6；

固定系统6包括绳子61和固定件64，绳子61连接固定件64；

固定件64的密度大于海水，固定件64用于固定在海底；

液压系统2包括液压缸3和油箱(图中未示出)，液压缸3连接油箱；

液压缸3内设有活塞4和活塞杆5，液压缸3的底部设有开口33，活塞杆5的一端穿过开口连接绳子61，活塞杆5的另一端连接活塞4；

液压缸3连接网箱主体1。

需要说明的是，本发明中将固定系统6投入海中，由于固定件64的密度大于海水，因此能够下沉并固定在海底，液压缸3连接网箱主体1，液压缸3内的活塞杆5穿过液压缸3底部开口33的一端连接绳子61，而另一端连接活塞4，网箱准备下沉时，活塞4位于液压缸3内靠近底部的位置，网箱主体1的一部分浮在水面上，此时固定系统6的绳子61处于拉紧状态；

通过油箱往液压缸3对应的进出口进油，液压缸3对应的进出口往油箱出油，使得活塞4上移，但由于活塞杆5穿过开口33的一端连接有固定系统6，固定系统6的固定件64固定在海底，因此活塞4和活塞杆5被固定系统6拉住无法上移，而液压缸3持续进油和排油，从而带动液压缸3下降，液压缸3连接的网箱主体也同步下沉，在台风等紧急情况来临前能迅速响应海洋的突变条件，使网箱能够避开表层的恶劣海洋环境，避免造成较大的经济损失；

网箱上升：通过油箱往液压缸3对应的进出口进油，液压缸3对应的进出口往油箱出油，使得活塞4下移，活塞4会沿着液压缸3的内壁向下移动，固定系统6的绳子变得松弛，而网箱主体1受到浮力上浮，网箱主体1的上浮会拉扯绳子61，当拉扯绳子61至绳子61处于拉紧状态时，网箱主体1被限制不再上升；

本发明通过控制液压缸3进出油的进出口来控制网箱主体1的升降，控制进出油的量来控制升降的距离，可以根据需要调整网箱主体1的升降和在水中的位置，相对于现有的深水抗风浪养殖网箱采用机械系统或者浮力调节网箱的位置，本发明升降网箱主体1的距离精度较高，消耗的时间较少，提升了效率，并且减少了人力劳动，比较容易操作。

绳子为钢丝绳，本领域技术人员可以根据实际情况选择绳子的材质。

请参阅图4，在另一个更具体的实施例中，液压缸3靠近顶部的侧壁开设有第一进出口31，液压缸3靠近底部的侧壁开设有第二进出口32，第一进出口和第二进出口连接油箱。

将固定系统6投入海中并固定在海底，液压缸3连接网箱主体1，液压缸3内的活塞杆5穿过液压缸3底部开口的一端连接固定系统6，而另一端连接活塞4，网箱准备下沉时，活塞4位于液压缸3内靠近底部的位置，网箱主体1的一部分浮在水面上，此时固定系统6的绳子61处于拉紧状态(如图4的左半部分)；

当液压缸3的第一进出口31往油箱排油，油箱往液压缸3的第二进出口32进油时，由于活塞杆5穿过开口33的一端连接有固定系统6，固定系统6固定在海底，因此活塞4和活塞杆5被固定系统拉住无法上移，而液压缸3的第一进出口31持续排油，第二进出口32持续进油，从而带动液压缸3下降，液压缸3顶部连接的网箱主体1也同步下沉，在台风等紧急情况来临前能迅速响应海洋的突变条件，使网箱能够避开表层的恶劣海洋环境，避免造成较大的经济损失(如图4的右半部分)；

网箱上升：当油箱往液压缸3的第一进出口31进油，液压缸3的第二进出口32往油箱排油时，活塞4会沿着液压缸3的内壁向下移动，固定系统6的绳子61变得松弛，而网箱主体1受到浮力上浮，网箱主体1的上浮会拉扯绳子61，当拉扯绳子61至绳子61处于拉紧状态时网箱主体1被限制不再上升。

请参阅图1、3、5，在一个更具体的实施例中，固定系统6还包括：上滑轮62、下滑轮63、自动收线器(图中未示出)；

绳子61绕过上滑轮62和下滑轮63，上滑轮62连接活塞杆5，下滑轮63连接固定件64；

绳子61连接自动收线器。

需要说明的是，在网箱主体1上设置压载，使得网箱主体1下降，设置压载的重量应不足让网箱主体1完全沉没，网箱克服了一部分正浮力，仍有一部分位于海面上，但是网箱主体1的下降，会使绳子61处于松弛状态，为了让绳子61处于拉紧状态，绳子61连接自动收线器，可以收线拉紧。

为了防止活塞杆5长期泡在海里，初始状态时，活塞4位于液压缸3内靠近顶部的位置，活塞杆5也缩进液压缸3内(如图5的左半部分)；

只有在网箱主体1预备下沉时，油箱往液压缸3的第一进出口进油，液压缸3的液压缸的第二进出口往油箱排油，同时自动收线器收绳，自动收线器拉动活塞4沿着液压缸3的内壁下移，此时液压缸3的位置不变，将活塞4调整到靠近液压缸3底部的位置，活塞杆5也伸出液压缸3外，绳子61也处于拉紧状态，即可准备下沉网箱(如图5的右半部分)；

之后再控制自动收线器不收绳，让液压缸3的第一进出口往油箱排油，油箱往液压缸的第二进出口进油，活塞4和活塞杆5被固定系统6拉住无法上移，持续的进出油再带动液压缸3下降，带动网箱主体1下沉躲避风浪。

另外，由于液压缸3和活塞杆5的长度有限，因此设置自动收线器和绳子61，自动收线器可以收放线调整绳子61的长度，从而带动网箱主体1升降，扩大网箱主体1的升降范围；

在复杂或变化的水下环境中(例如水流、波动等)，自动收线器可以动态调整绳子61的长度和张力以应对这些变化，确保网箱的稳定性；

在紧急情况下，例如液压系统2故障，自动收线器可以快速放绳，网箱主体1可以上浮至水面回收。

请参阅图1，在一个更具体的实施例中，网箱主体1上对称设置有多根锚链7，锚链7的一端连接在网箱主体1上，锚链7的另一端连接海底。

需要说明的是，在网箱主体1上对称设置多根锚链7，锚链7的一端连接在网箱主体1上，锚链7的另一端连接海底，从而能够稳定对称的两侧，也能为网箱主体1提供了一定的水平移动空间，能够抵消一些水流和波浪造成的动态压力；

锚链7的数量根据实际情况适应性设置。

请参阅图1，在一个更具体的实施例中，锚链7上设有张紧件71。

需要说明的是，在锚链7上设置张紧件71，能够在网箱主体1下沉的时候，使得锚链7处于张紧状态；

张紧件71包括链条和球块，链条的一端连接锚链，链条的另一端连接球块。

请参阅图2，在一个更具体的实施例中，液压缸3连接网箱主体1的中心。

需要说明的是，液压缸3连接网箱主体1的中心，从而液压缸3下降，能够更稳定地带动连接的网箱主体1垂直下降，减轻倾斜摇晃的程度。

请参阅图2，在一个更具体的实施例中，网箱主体1包括网箱框架11、网衣(图中未示出)和网箱盖(图中未示出)；

网衣覆盖网箱框架11，网箱框架11的顶部安装网箱盖。

需要说明的是，网箱框架11包括：上框架、下框架和侧框架；液压缸3位于网箱框架内，液压缸3的顶部连接网箱框架11上框架的中心，液压缸3的底部连接网箱框架11下框架的中心；

网衣覆盖网箱框架11，网衣包裹和保护水中生物，同时提供足够的水流通性，保证水中生物的生活环境；

网箱框架11的顶部安装网箱盖，可以让鱼类进入网箱内；

网箱盖为可开闭设计，可避免鱼类逃逸或外来物入侵。

在一个更具体的实施例中，网箱框架的材质为钢。

需要说明的是，钢材质的网箱框架强度和稳定性较好，确保在各种天气条件下保持结构完整和稳定，并且耐腐蚀性较好，适合长期放置在海水中。

在一个更具体的实施例中，固定件64为混凝土锚。

需要说明的是，固定件64的密度大于海水，其作用在于提供一个静态的稳定基础，确保网箱在水流或其它水下动态条件下也能保持位置稳定；

混凝土锚的耐腐蚀性较好，有较强的承载能力和抗风浪能力，不容易在海底移位。

本发明的一个实施例提供的一种用于防风浪的升降式系统，包括：控制系统和上述的用于防风浪的升降式网箱；

网箱主体上设有深度监测装置，深度监测装置连接控制系统；

控制系统连接液压系统，控制系统用于控制液压缸的进出油。

需要说明的是，控制系统为闭环控制器，如PLC、工业PC或专用的运动控制器；

液压系统还包括伺服阀/比例阀，控制系统控制伺服阀/比例阀来调节液压缸进出油的流量和/或压力，伺服阀/比例阀根据输入信号连续地调整流量和/或压力，允许对速度和位置进行精细控制；

根据需要，液压系统还包括液压泵、液压软管、管道、配件以及安全和监控设备等设备，由于上述设备为常规设备，在此不多做说明。

深度监测装置为深度计、深度传感器、压力传感器或者线性位移传感器，可以实时将当前深度反馈至控制系统；

控制系统还连接自动收线器，控制系统可根据目标深度控制自动收线器收放线。

本发明的一个实施例提供的一种用于防风浪的升降式系统的升降方法，基于上述的用于防风浪的升降式系统实施，包括：

S1、控制系统设定目标深度，深度监测装置检测当前深度，深度监测装置将当前深度发送至控制系统；

S2、控制系统根据目标深度和当前深度，判断网箱主体需要上升或者下沉；

若目标深度小于当前深度，则网箱主体需要上升，目标深度和当前深度的差值为目标上升距离；

当目标深度大于当前深度，则网箱主体需要下沉，目标深度和当前深度的差值为目标下沉距离；

S3、当网箱主体需要上升时，控制系统根据目标上升距离控制油箱往液压缸的第一进出口进油的量、液压缸的第二进出口往油箱排油的量，网箱主体上升至目标深度；

当网箱主体需要下沉时，控制系统根据目标下沉距离控制液压缸的第一进出口往油箱排油的量、油箱往液压缸的第二进出口进油的量，网箱主体下沉至目标深度。

需要说明的是，目标深度由操作员在控制系统的软件界面上设置；

当网箱主体上升或者下沉至目标深度后，控制系统会进行最终评估，确认确认所有参数都在正常范围内，并将状态更新显示给操作员。

在一个更具体的实施例中，S3具体为：

当网箱主体需要上升时，控制系统根据目标上升距离控制油箱往液压缸的第一进出口进油的量和速度、液压缸的第二进出口往油箱排油的量和速度，网箱主体上升至目标深度；

当网箱主体需要下沉时，控制系统根据目标下沉距离控制液压缸的第一进出口往油箱排油的量和速度、油箱往液压缸的第二进出口进油的量和速度，网箱主体下沉至目标深度。

需要说明的是，当网箱箱体接近目标深度时，控制系统可能会减慢进出油的速度，减慢活塞的移动速度，以实现平稳的接近并避免过度冲击；

如果网箱主体遇到任何阻力或外部因素影响升降过程，控制系统也能调整进出油的速度来应对这些情况，控制系统还能控制网箱主体的方向。

本发明通过控制液压系统，可以根据养殖需要精确控制网箱的上升和下沉，在台风等恶劣天气条件时快速沉至水下，以保护养殖箱体内生物，并在需要时能快速上浮，以便进行捕捞或检查等操作，还配合锚链和固定系统固定了网箱主体在水中的位置，防止了因海流或风力而产生的位移。

本发明通过控制压载水舱和液压系统，可以根据天气情况或者养殖需要精确控制网箱的上升和下沉，在台风等恶劣天气条件时快速沉至水下，锚链和固定系统确定网箱主体在水中的位置，防止了因海流或风力而产生的位移，以保护养殖箱体内生物，并在台风过后上浮，以便正常的养殖活动。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于防风浪的升降式网箱，其特征在于，包括：网箱主体、液压系统、固定系统；

所述固定系统包括绳子和固定件，所述绳子连接所述固定件；

所述固定件的密度大于海水，所述固定件用于固定在海底；

所述液压系统包括液压缸和油箱，所述液压缸连接所述油箱；

所述液压缸内设有活塞和活塞杆，所述液压缸的底部设有开口，所述活塞杆的一端穿过所述开口连接所述绳子，所述活塞杆的另一端连接所述活塞；

所述液压缸连接所述网箱主体。

2.根据权利要求1所述的用于防风浪的升降式网箱，其特征在于，所述固定系统还包括：上滑轮、下滑轮、自动收线器；

所述绳子绕过所述上滑轮和所述下滑轮，所述上滑轮连接所述活塞杆，所述下滑轮连接所述固定件；

所述绳子连接所述自动收线器。

3.根据权利要求1所述的用于防风浪的升降式网箱，其特征在于，所述网箱主体上对称设置有多根锚链，所述锚链的一端连接在所述网箱主体上，所述锚链的另一端连接海底。

4.根据权利要求1所述的用于防风浪的升降式网箱，其特征在于，所述液压缸连接所述网箱主体的中心。

5.根据权利要求1所述的用于防风浪的升降式网箱，其特征在于，所述网箱主体包括网箱框架、网衣和网箱盖；

所述网衣覆盖所述网箱框架，所述网箱框架的顶部安装所述网箱盖。

6.根据权利要求5所述的用于防风浪的升降式网箱，其特征在于，所述网箱框架的材质为钢。

7.根据权利要求1所述的用于防风浪的升降式网箱，其特征在于，所述固定件为混凝土锚。

8.一种用于防风浪的升降式系统，其特征在于，包括：控制系统和权利要求1-7任意一项所述的用于防风浪的升降式网箱；

所述网箱主体上设有深度监测装置，所述深度监测装置连接所述控制系统；

所述控制系统连接液压系统，所述控制系统用于控制所述液压缸的进出油。

9.一种用于防风浪的升降式系统的升降方法，其特征在于，基于权利要求8所述的用于防风浪的升降式系统实施，包括：

S1、控制系统设定目标深度，深度监测装置检测当前深度，深度监测装置将当前深度发送至控制系统；

S2、控制系统根据目标深度和当前深度，判断网箱主体需要上升或者下沉；

若目标深度小于当前深度，则网箱主体需要上升，目标深度和当前深度的差值为目标上升距离；

当目标深度大于当前深度，则网箱主体需要下沉，目标深度和当前深度的差值为目标下沉距离；

S3、当网箱主体需要上升时，控制系统根据目标上升距离控制油箱往液压缸的第一进出口进油的量、液压缸的第二进出口往油箱排油的量，网箱主体上升至目标深度；

当网箱主体需要下沉时，控制系统根据目标下沉距离控制液压缸的第一进出口往油箱排油的量、油箱往液压缸的第二进出口进油的量，网箱主体下沉至目标深度。

10.根据权利要求9所述的用于防风浪的升降式系统的升降方法，其特征在于，所述S3具体为：

当网箱主体需要上升时，控制系统根据目标上升距离控制油箱往液压缸的第一进出口进油的量和速度、液压缸的第二进出口往油箱排油的量和速度，网箱主体上升至目标深度；

当网箱主体需要下沉时，控制系统根据目标下沉距离控制液压缸的第一进出口往油箱排油的量和速度、油箱往液压缸的第二进出口进油的量和速度，网箱主体下沉至目标深度。