CN117501927A - 一种直插式木薯连续种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于木薯种植技术领域，尤其为一种直插式木薯连续种植装置，包括主体架，所述主体架的两侧安装有驱动轮，所述主体架的顶部固定安装有操作箱，所述主体架的顶部且位于操作箱的侧面固定安装有承载箱。该一种直插式木薯连续种植装置，通过弧形挡板的内侧面到直插轮的中心点之间的长度自上而下逐渐变小，会使得切断后的木薯杆径不断深入内槽内且挤压滑块与紧固弹簧，当木薯杆径旋转半周后，位于直插轮的底部时脱离弧形挡板，木薯杆径便会在紧固弹簧的反弹力作用下，快速脱离内槽，直插入田间土壤内，完成对木薯杆径的种植，如此往复，即可实现木薯杆径的自动直插式种植。

Description

一种直插式木薯连续种植装置

技术领域

本发明涉及木薯种植技术领域，具体为一种直插式木薯连续种植装置。

背景技术

木薯是世界三大薯类作物木薯、马铃薯或甘薯之一，同时也是全球年产超亿吨的七大作物之一，是许多热带、亚热带地区国家重要的热能来源，也是重要能源性物质。同时，木薯也是我国热带、亚热带地区的一种重要经济作物。木薯在我国栽培面积逐年急剧增加，目前种植面积约800多万亩，但我国鲜薯原料仍严重不足，每年需大量进口木薯干片和淀粉。因而木薯种植在我国有着极为广阔的发展前景。

在传统木薯种植模式下，木薯茎秆先在地头被砍切成长度大致相同的小段后，再由工人用篮、筐、桶等容器携带至田间进行种植。进行砍种操作时，工人将木薯茎秆平放在砧木上，一手握住木薯茎秆的一端，一手持刀将种秆砍断成所需长度。这种操作模式费时费力、效率低下、切断长度不均，整个种植过程漫长，成本高。虽然国内近期已有企业进行研发，然而存在切秆稳定性差，切种不均，操作费力。

申请公布号为CN108093738A的专利公开了一种木薯自动快速种植装置，包括排种茎盘、进料管和护种茎板，所述护种茎板设置进料管右侧和排种茎盘的底端之间。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过电动气泵进行充气和抽气，能够带动切刀对木薯种茎进行定长切断，种茎槽内被切断的种茎随着排种茎盘转动，经过护种茎板保护转出后，能够在自身重力作用下落到开好的沟内。上述专利中，将木薯的种植从手动改为半自动，不仅提高了种植效率，且机械化运作种植水平更高，但该专利设备种植后的木薯为填埋式种植，木薯为根茎类作物，如此方式种植的木薯相较于手工种植的直插式而言，木薯后期的发芽以及成长速度较慢，同时影响木薯的成长状态，因此急需一种直插式木薯连续种植装置来解决当前问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种直插式木薯连续种植装置，解决了现今存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直插式木薯连续种植装置，包括主体架，所述主体架的两侧安装有驱动轮，所述主体架的顶部固定安装有操作箱，所述主体架的顶部且位于操作箱的侧面固定安装有承载箱，所述操作箱的顶部开设有进料口，所述操作箱的内侧顶部且位于进料口的下方转动安装有切刀，所述操作箱的内部且位于切刀的下方转动安装有直插轮，所述直插轮的侧面开设有与进料口位于同于垂直面上且尺寸吻合的内槽，所述内槽的内侧滑动安装有滑块，所述滑块与内槽的内侧之间固定安装有紧固弹簧，所述操作箱内部的侧面通过固定板固定安装有位于直插轮侧面的弧形挡板，所述弧形挡板的内侧面到直插轮的中心点之间的长度自上而下逐渐变小，所述操作箱的底部开设有与直插轮位于同一垂直面的出料口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主体架的侧面固定安装有底架，所述底架的侧面转动安装有过沟轮，所述底架的中间位置转动安装有相互倾斜的拢土轮，所述底架有两组且对称安装在主体架的底部，所述操作箱有两组且对称安装在主体架的顶部，所述主体架的顶部且位于操作箱的侧面固定安装有座椅，所述主体架的顶部通过支撑柱固定安装有与承载箱连通的装载箱，所述操作箱的内侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有驱动杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述操作箱的顶部且位于进料口的正上方固定安装有直插筒，所述直插筒的顶部固定安装有进料嘴。

作为本发明的一种优选技术方案，所述操作箱的顶部且位于进料口的侧面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿操作箱的顶面延伸至操作箱的内部且固定套接有固定套，所述切刀固定安装在固定套的外侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述操作箱的内侧转动安装有从动杆，所述从动杆的外侧固定套接有从动齿轮，所述直插轮固定套接在从动杆的外侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动杆的外侧固定套接有联动环，所述联动环的外侧固定安装有对称分布的且与从动齿轮相互啮合的扇形齿轮，所述内槽有多个且对称分布在直插轮的外侧且与扇形齿轮的尺寸吻合，所述滑块远离紧固弹簧的一端固定安装有缓冲垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述承载箱的顶部开设有与装载箱连通的连接口，所述承载箱的内侧固定安装有隔挡板，所述隔挡板的底部与承载箱内侧的底部之间固定安装有导料室，所述导料室靠近连接口的一侧开设有导料口，所述导料室的底部为开口式设计，所述承载箱远离导料口的内侧面为倾斜设计。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导料室的内侧滑动插接有将导料口完全堵住的活动挡板，所述承载箱内侧的顶部与底部分别固定安装有上位固定座与下位固定座，所述上位固定座与下位固定座之间滑动安装有平衡杆，所述平衡杆的中间位置固定插接有横杆，所述横杆的底部通过连接杆与活动挡板的顶部固定相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动杆的外侧固定套接有驱动盘，所述驱动盘的外侧固定安装有对称分布的联动杆，所述承载箱与操作箱相互连接且所述联动杆远离驱动盘的一端延伸至承载箱的内部，所述横杆远离连接杆的一端与联动杆相互抵接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上位固定座的底部开设有第一平衡槽，所述第一平衡槽的内侧固定安装有第一复位弹簧的一端，所述第一复位弹簧的另一端与平衡杆的顶端固定相连，所述下位固定座的顶部开设有第二平衡槽，所述第二平衡槽的内侧固定安装有第二复位弹簧的一端，所述第二复位弹簧的另一端与平衡杆的底端固定相连。

与现有技术相比，本发明提供了一种直插式木薯连续种植装置，具备以下有益效果：

1、该一种直插式木薯连续种植装置，通过弧形挡板的内侧面到直插轮的中心点之间的长度自上而下逐渐变小，会使得切断后的木薯杆径不断深入内槽内且挤压滑块与紧固弹簧，当木薯杆径旋转半周后，位于直插轮的底部时脱离弧形挡板，木薯杆径便会在紧固弹簧的反弹力作用下，快速脱离内槽，直插入田间土壤内，完成对木薯杆径的种植，如此往复，即可实现木薯杆径的自动直插式种植，如此种植后的木薯杆径并未被土壤完全覆盖，则会提高其发芽以及生长的速度，进而提高木薯种植后的成活率。

2、该一种直插式木薯连续种植装置，通过从动齿轮的转动会带动从动杆转动，进而带动直插轮旋转，使得位于直插轮外侧的内槽可以更替位于进料口的正下方，方便木薯杆径的承载以及直插式种植的连续性。

3、该一种直插式木薯连续种植装置，通过第二电机运转带动驱动杆转动，进而使得扇形齿轮旋转并在与从动齿轮啮合时带动直插轮转动，使得内槽可以交替位于进料口的下方，保证木薯杆径直插式种植的连续性，其中扇形齿轮每次与从动齿轮啮合的时间间隔均相同，如此可保证在驱动轮带动设备保持相同速度前行时，种植后的相邻的木薯杆径的间距是相同的。

4、该一种直插式木薯连续种植装置，通过驱动盘带动联动杆转动，联动杆会交替与横杆抵接并脱离，并在第一复位弹簧与第二复位弹簧的作用下，使得平衡杆实现自动上下往复运动，提高设备内部联动性的同时，使得施肥的次数与位置与直插式木薯种植的次数与位置对应，提高木薯种植过程中施肥的精准性与有效性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明直插轮附近结构剖视示意图；

图3为本发明操作箱与承载箱内部结构剖视示意图；

图4为本发明直插轮内部结构剖视示意图；

图5为本发明图2中A处结构放大示意图；

图6为本发明切刀附近结构示意图；

图7为本发明图3中平衡杆附近结构放大示意图；

图8为本发明图4中B处结构放大示意图。

图中：1、主体架；2、底架；3、操作箱；31、从动杆；32、从动齿轮；33、弧形挡板；34、固定板；35、进料口；4、直插筒；41、进料嘴；5、装载箱；6、承载箱；61、连接口；62、隔挡板；63、导料室；631、导料口；64、活动挡板；7、座椅；8、驱动轮；9、拢土轮；10、过沟轮；11、切刀；111、固定环；112、第一电机；12、驱动杆；121、联动环；122、扇形齿轮；123、驱动盘；124、联动杆；13、直插轮；131、内槽；132、紧固弹簧；133、滑块；134、缓冲垫；14、上位固定座；141、第一平衡槽；142、第一复位弹簧；15、下位固定座；151、第二平衡槽；152、第二复位弹簧；16、平衡杆；161、横杆；162、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-8，本实施方案中：一种直插式木薯连续种植装置，包括主体架1，主体架1的两侧安装有驱动轮8，主体架1的顶部固定安装有操作箱3，主体架1的顶部且位于操作箱3的侧面固定安装有承载箱6，操作箱3的顶部开设有进料口35，操作箱3的内侧顶部且位于进料口35的下方转动安装有切刀11，操作箱3的内部且位于切刀11的下方转动安装有直插轮13，直插轮13的侧面开设有与进料口35位于同于垂直面上且尺寸吻合的内槽131，内槽131的内侧滑动安装有滑块133，滑块133与内槽131的内侧之间固定安装有紧固弹簧132，操作箱3内部的侧面通过固定板34固定安装有位于直插轮13侧面的弧形挡板33，弧形挡板33的内侧面到直插轮13的中心点之间的长度自上而下逐渐变小，操作箱3的底部开设有与直插轮13位于同一垂直面的出料口；

在使用时，操作人员将整理好的木薯杆径由进料口35插入操作箱3内，进而进入直插轮13侧面的内槽131内，切刀11将木薯杆径切断，随后直插轮13向着弧形挡板33的方向转动，被切断后的木薯杆径的底部与滑块133接触，顶部与弧形挡板33的内侧面抵接，随着直插轮13的旋转，由于弧形挡板33的内侧面到直插轮13的中心点之间的长度自上而下逐渐变小，会使得切断后的木薯杆径不断深入内槽131内且挤压滑块133与紧固弹簧132，当木薯杆径旋转半周后，位于直插轮13的底部时脱离弧形挡板33，木薯杆径便会在紧固弹簧132的反弹力作用下，快速脱离内槽131，直插入田间土壤内，完成对木薯杆径的种植，如此往复，即可实现木薯杆径的自动直插式种植，如此种植后的木薯杆径并未被土壤完全覆盖，则会提高其发芽以及生长的速度，进而提高木薯种植后的成活率。

作为一种优选的实施方式，主体架1的侧面固定安装有底架2，底架2的侧面转动安装有过沟轮10，底架2的中间位置转动安装有相互倾斜的拢土轮9，底架2有两组且对称安装在主体架1的底部，操作箱3有两组且对称安装在主体架1的顶部，主体架1的顶部且位于操作箱3的侧面固定安装有座椅7，主体架1的顶部通过支撑柱固定安装有与承载箱6连通的装载箱5，操作箱3的内侧固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有驱动杆12，其中，过沟轮10、拢土轮9以及驱动轮8的安装与运行均为现有技术，目的是为辅助木薯直插式种植。两组操作箱3可一次性实现两排木薯的连续直插式种植，提高种植效率。

实施例二

请参阅图1-8，本实施方案中：操作箱3的顶部且位于进料口35的正上方固定安装有直插筒4，直插筒4的顶部固定安装有进料嘴41，木薯杆径通过进料嘴41插入直插筒4内，随后通过进料口35进入操作箱3内完成切割直插动作，使得木薯杆径始终保持竖直状态，提高后续切割种植的流畅性与连续性。

作为一种优选的实施方式，操作箱3的顶部且位于进料口35的侧面固定安装有第一电机112，第一电机112的输出端贯穿操作箱3的顶面延伸至操作箱3的内部且固定套接有固定环111，切刀11固定安装在固定环111的外侧，第一电机112接通外部电源后启动，带动固定环111与切刀11运转，对木薯杆径进行连续切割，保证木薯杆径种植的连续性。

作为一种优选的实施方式，操作箱3的内侧转动安装有从动杆31，从动杆31的外侧固定套接有从动齿轮32，直插轮13固定套接在从动杆31的外侧，从动齿轮32的转动会带动从动杆31转动，进而带动直插轮13旋转，使得位于直插轮13外侧的内槽131可以更替位于进料口35的正下方，方便木薯杆径的承载以及直插种植。

实施例三

请参阅图1-8，本实施方案中：驱动杆12的外侧固定套接有联动环121，联动环121的外侧固定安装有对称分布的且与从动齿轮32相互啮合的扇形齿轮122，内槽131有多个且对称分布在直插轮13的外侧且与扇形齿轮122的尺寸吻合，滑块133远离紧固弹簧132的一端固定安装有缓冲垫134，缓冲垫134可对木薯端口进行保护，第二电机运转带动驱动杆12转动，进而使得扇形齿轮122旋转并在与从动齿轮32啮合时带动直插轮13转动，使得内槽131可以交替位于进料口35的下方，保证木薯杆径直插式种植的连续性，其中扇形齿轮122每次与从动齿轮32啮合的时间间隔均相同，如此可保证在驱动轮8带动设备保持相同速度前行时，种植后的相邻的木薯杆径的间距是相同的。

此外，在实际使用时，可在操作箱3内安装控制第一电机112启停的控制器，在缓冲垫134表面嵌入式安装与控制器连接的压力传感器，当木薯杆径插入内槽131内后与缓冲垫134接触时，压力传感器发出信号给控制器，控制器则控制第一电机112运行，带动切刀11转动，将木薯杆径切断后停止运行，压力传感器只在每次从无压力到感应到压力时才会发出信号，如此可保证每次切刀11切割木薯后，不会重复切割，保证木薯切口的整齐以及切割木薯杆径动作的有序性。进一步提高木薯直插式种植的流畅性与稳定性。

作为一种优选的实施方式，承载箱6的顶部开设有与装载箱5连通的连接口61，承载箱6的内侧固定安装有隔挡板62，隔挡板62的底部与承载箱6内侧的底部之间固定安装有导料室63，导料室63靠近连接口61的一侧开设有导料口631，导料室63的底部为开口式设计，承载箱6远离导料口631的内侧面为倾斜设计，将木薯种植所需肥料装进装载箱5，肥料由连接口61进入到承载箱6内，随后通过倾斜设计的内侧面有序通过导料口631流出落入田间，保证在木薯种植过程中可同步施肥，提高木薯种植的便捷性。

作为一种优选的实施方式，导料室63的内侧滑动插接有将导料口631完全堵住的活动挡板64，承载箱6内侧的顶部与底部分别固定安装有上位固定座14与下位固定座15，上位固定座14与下位固定座15之间滑动安装有平衡杆16，平衡杆16的中间位置固定插接有横杆161，横杆161的底部通过连接杆162与活动挡板64的顶部固定相连，平衡杆16上下运动会带动横杆161上下运动，如此会通过连接杆162带动活动挡板64在导料口631侧面上下往复运动，如此可使得肥料间歇流出，防止肥料的持续流出造成浪费以及过度施肥，提高施肥的有效性。

作为一种优选的实施方式，驱动杆12的外侧固定套接有驱动盘123，驱动盘123的外侧固定安装有对称分布的联动杆124，承载箱6与操作箱3相互连接且联动杆124远离驱动盘123的一端延伸至承载箱6的内部，横杆161远离连接杆162的一端与联动杆124相互抵接，上位固定座14的底部开设有第一平衡槽141，第一平衡槽141的内侧固定安装有第一复位弹簧142的一端，第一复位弹簧142的另一端与平衡杆16的顶端固定相连，下位固定座15的顶部开设有第二平衡槽151，第二平衡槽151的内侧固定安装有第二复位弹簧152的一端，第二复位弹簧152的另一端与平衡杆16的底端固定相连。在第二电机带动驱动杆12转动的同时，会通过驱动盘123带动联动杆124转动，联动杆124会交替与横杆161抵接并脱离，并在第一复位弹簧142与第二复位弹簧152的作用下，使得平衡杆16实现自动上下往复运动，提高设备内部联动性的同时，使得施肥的次数与位置与直插式木薯种植的次数与位置对应，提高木薯种植过程中施肥的精准性与有效性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直插式木薯连续种植装置，包括主体架(1)，其特征在于：所述主体架(1)的两侧安装有驱动轮(8)，所述主体架(1)的顶部固定安装有操作箱(3)，所述主体架(1)的顶部且位于操作箱(3)的侧面固定安装有承载箱(6)，所述操作箱(3)的顶部开设有进料口(35)，所述操作箱(3)的内侧顶部且位于进料口(35)的下方转动安装有切刀(11)，所述操作箱(3)的内部且位于切刀(11)的下方转动安装有直插轮(13)，所述直插轮(13)的侧面开设有与进料口(35)位于同于垂直面上且尺寸吻合的内槽(131)，所述内槽(131)的内侧滑动安装有滑块(133)，所述滑块(133)与内槽(131)的内侧之间固定安装有紧固弹簧(132)，所述操作箱(3)内部的侧面通过固定板(34)固定安装有位于直插轮(13)侧面的弧形挡板(33)，所述弧形挡板(33)的内侧面到直插轮(13)的中心点之间的长度自上而下逐渐变小，所述操作箱(3)的底部开设有与直插轮(13)位于同一垂直面的出料口。

2.根据权利要求1所述的一种直插式木薯连续种植装置，其特征在于：所述主体架(1)的侧面固定安装有底架(2)，所述底架(2)的侧面转动安装有过沟轮(10)，所述底架(2)的中间位置转动安装有相互倾斜的拢土轮(9)，所述底架(2)有两组且对称安装在主体架(1)的底部，所述操作箱(3)有两组且对称安装在主体架(1)的顶部，所述主体架(1)的顶部且位于操作箱(3)的侧面固定安装有座椅(7)，所述主体架(1)的顶部通过支撑柱固定安装有与承载箱(6)连通的装载箱(5)，所述操作箱(3)的内侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有驱动杆(12)。

3.根据权利要求1所述的一种直插式木薯连续种植装置，其特征在于：所述操作箱(3)的顶部且位于进料口(35)的正上方固定安装有直插筒(4)，所述直插筒(4)的顶部固定安装有进料嘴(41)。

4.根据权利要求1所述的一种直插式木薯连续种植装置，其特征在于：所述操作箱(3)的顶部且位于进料口(35)的侧面固定安装有第一电机(112)，所述第一电机(112)的输出端贯穿操作箱(3)的顶面延伸至操作箱(3)的内部且固定套接有固定环(111)，所述切刀(11)固定安装在固定环(111)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种直插式木薯连续种植装置，其特征在于：所述操作箱(3)的内侧转动安装有从动杆(31)，所述从动杆(31)的外侧固定套接有从动齿轮(32)，所述直插轮(13)固定套接在从动杆(31)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种直插式木薯连续种植装置，其特征在于：所述驱动杆(12)的外侧固定套接有联动环(121)，所述联动环(121)的外侧固定安装有对称分布的且与从动齿轮(32)相互啮合的扇形齿轮(122)，所述内槽(131)有多个且对称分布在直插轮(13)的外侧且与扇形齿轮(122)的尺寸吻合，所述滑块(133)远离紧固弹簧(132)的一端固定安装有缓冲垫(134)。

7.根据权利要求2所述的一种直插式木薯连续种植装置，其特征在于：所述承载箱(6)的顶部开设有与装载箱(5)连通的连接口(61)，所述承载箱(6)的内侧固定安装有隔挡板(62)，所述隔挡板(62)的底部与承载箱(6)内侧的底部之间固定安装有导料室(63)，所述导料室(63)靠近连接口(61)的一侧开设有导料口(631)，所述导料室(63)的底部为开口式设计，所述承载箱(6)远离导料口(631)的内侧面为倾斜设计。

8.根据权利要求7所述的一种直插式木薯连续种植装置，其特征在于：所述导料室(63)的内侧滑动插接有将导料口(631)完全堵住的活动挡板(64)，所述承载箱(6)内侧的顶部与底部分别固定安装有上位固定座(14)与下位固定座(15)，所述上位固定座(14)与下位固定座(15)之间滑动安装有平衡杆(16)，所述平衡杆(16)的中间位置固定插接有横杆(161)，所述横杆(161)的底部通过连接杆(162)与活动挡板(64)的顶部固定相连。

9.根据权利要求8所述的一种直插式木薯连续种植装置，其特征在于：所述驱动杆(12)的外侧固定套接有驱动盘(123)，所述驱动盘(123)的外侧固定安装有对称分布的联动杆(124)，所述承载箱(6)与操作箱(3)相互连接且所述联动杆(124)远离驱动盘(123)的一端延伸至承载箱(6)的内部，所述横杆(161)远离连接杆(162)的一端与联动杆(124)相互抵接。

10.根据权利要求8所述的一种直插式木薯连续种植装置，其特征在于：所述上位固定座(14)的底部开设有第一平衡槽(141)，所述第一平衡槽(141)的内侧固定安装有第一复位弹簧(142)的一端，所述第一复位弹簧(142)的另一端与平衡杆(16)的顶端固定相连，所述下位固定座(15)的顶部开设有第二平衡槽(151)，所述第二平衡槽(151)的内侧固定安装有第二复位弹簧(152)的一端，所述第二复位弹簧(152)的另一端与平衡杆(16)的底端固定相连。