CN117501582A - 具有智能功能的无线电力传输网络 - Google Patents

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CN117501582A CN202180099528.7A CN202180099528A CN117501582A CN 117501582 A CN117501582 A CN 117501582A CN 202180099528 A CN202180099528 A CN 202180099528A CN 117501582 A CN117501582 A CN 117501582A
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Abstract

一种无线电力传输网络中的无线电力传输控制器，用于接收用于无线电力接收器的无线电力传输请求消息，并在多个无线电力发射器之间执行无线电力传输负载平衡算法。根据所述无线电力传输负载平衡算法的执行结果，从所述多个无线电力发射器中选择无线电力发射器以服务所述无线电力接收器。减少或消除发射器之间的无线电力传输负载不平衡，并且发射器与接收器联盟可以响应于不同事件进行重新配置，以更好地将无线电力提供给无线电力接收器设备。

Description

具有智能功能的无线电力传输网络
技术领域
所公开实施例的各方面大体上涉及远场无线电力传输(wireless powertransmission，WPT)，更具体地，涉及无线电力传输网络中的无线电力传输。
背景技术
远场无线电力传输(wireless power transmission，WPT)可以不需要将设备放置在充电板上进行无线充电。可以在特定的地理区域放置多个发射器，发射器可以向多个接收器提供无线电力。在无线电力传输网络(wireless power transfer network，WPTN)中，可以有多个无线电力发射器和无线电力接收器。多个发射器和接收器的存在可能会造成网络中不同发射器服务的接收器数量的不平衡。需要管理发射器和接收器，以有效和高效的方式提供无线电力服务。
无线电力接收器设备，特别是电池供电的无线供电设备，可以具有不同的无线电力传输需求集。为了有效地为这些设备提供无线电力传输服务，可能需要广泛的差异化。此外，由于无线电力传输与数据通信相比具有不同的特征，数据通信的差异化框架不能应用于无线电力传输网络。
ZigBee、Thread、WiFi、LTE、LoRa等通信技术用于形成和管理数据通信网络。这些现有的通信技术是为数据通信而设计和优化的。无线电力传输网络不仅需要促进数据通信，还需要有效地将无线电力传输到具有不同能力和电力传输需求的多个接收器。现有的通信技术不能解决与无线电力传输网络中的远场无线电力传输相关的列出的挑战。
因此，需要改进的装置和方法，其能够高效地确定可用发射器中的哪个无线电力发射器将无线电力传输到无线电力接收器，因为不同的无线电力接收器设备具有不同的电力需求，并且无线电力传输网络应以产生有效和高效的无线电力传输服务的方式利用可用资源。因此，希望提供解决上述至少一些问题的方法和装置。
发明内容
所公开实施例的各方面涉及无线电力传输网络中的无线电力传输负载平衡，以及响应于新事件来重新配置无线电力发射器与无线电力接收器联盟，以试图更好地向无线电力接收器设备提供无线电力传输服务。这个目的和其它目的通过独立权利要求请求保护的主题来实现。其它有利实施例可以在从属权利要求中找到。
根据第一方面，上述和其它目的和优点是通过无线电力传输网络中的无线电力传输控制器获得的。在一个实施例中，所述无线电力传输控制器用于：接收用于无线电力接收器的无线电力传输请求消息；在多个无线电力发射器之间执行无线电力传输负载平衡算法；根据所述无线电力传输负载平衡算法的执行结果，从所述多个无线电力发射器中选择无线电力发射器以服务所述无线电力接收器。本发明实施例的各方面减少了无线电力传输网络中无线电力发射器之间的无线电力传输负载不平衡。
在一种可能的实现方式中，所述无线电力传输控制器用于通过以下方式执行所述无线电力传输负载平衡算法：指示所述多个无线电力发射器向所述无线电力接收器发送无线电力信号；从所述无线电力接收器接收指示来自所述多个无线电力发射器的接收电力的报告；根据所述无线电力发射器的接收电力和所述无线电力发射器上的现有无线电力传输负载，从所述多个无线电力发射器中选择所述无线电力发射器。关于候选发射器可以传输多少电力和每个候选发射器上现有的无线电力传输负载的信息可用于候选发射器之间的无线电力传输负载平衡。
在一种可能的实现方式中，所述无线电力传输控制器用于通过以下方式执行所述无线电力传输负载平衡算法：将无线电力接收器处的测量接收信号强度指示(ReceivedSignal Strength Indicator，RSSI)映射到所述多个无线电力发射器中的每个无线电力发射器的近似接收无线电力；根据测量RSSI到所述无线电力发射器的近似接收电力的映射和所述候选无线电力发射器上的现有负载的映射，从所述多个无线电力发射器中选择所述无线电力发射器。本发明实施例的各方面能够确定对应于用于无线电力传输负载平衡的给定RSSI值的平均无线接收电力。
在一种可能的实现方式中，所述无线电力传输控制器还用于执行所述无线电力传输负载平衡算法，用于根据以下一个或多个选择所述无线电力发射器：所述无线电力接收器的类型、所述无线电力接收器的优先级、所述无线电力接收器的剩余电池电量、所述无线电力接收器的电池类型、所述无线电力接收器的电池容量和所述无线电力接收器的单位能量需求。每个无线电力接收器的具体细节可用于确定服务所述无线电力接收器的无线电力发射器。
在一种可能的实现方式中，所述无线电力传输控制器还用于：在所述无线电力发射器被选择用于服务所述无线电力接收器之后，识别由所述无线电力发射器服务的无线电力接收器，其中，所述无线电力接收器的电力传输需求不被满足；识别在所述无线电力接收器的范围内的至少一个其它无线电力发射器；在所述至少一个其它电力发射器之间执行所述负载平衡算法，以识别服务所述无线电力接收器的另一个无线电力发射器；如果所述无线电力传输控制器确定分配所述无线电力发射器服务所述无线电力接收器没有违反所述无线电力接收器的电力传输需求，则选择所述另一个无线电力发射器服务所述无线电力接收器。本发明实施例的各方面能够响应于设备事件和电力需求来重新配置无线电力发射器与无线电力接收器联盟。
在一种可能的实现方式中，选择所述无线电力发射器服务所述无线电力接收器还包括：所述无线电力传输控制器确定分配所述无线电力发射器服务所述无线电力接收器不违反所述无线电力发射器的最大电力传输阈值。本发明实施例的各方面能够响应于设备事件和电力需求来重新配置无线电力发射器与无线电力接收器联盟。
在一种可能的实现方式中，所述无线电力传输控制器还用于：通过所述无线电力传输控制器与所述无线电力接收器之间的通信链路从所述无线电力接收器接收所述无线电力传输请求消息；通过所述通信链路将所述无线电力发射器的选择与所述无线电力发射器的识别信息一起传输到所述无线电力接收器。本发明实施例的无线电力传输控制器支持所述无线网络传输控制器、所述无线电力发射器与所述无线电力接收器之间的不同数据通信拓扑。
在一种可能的实现方式中，所述无线电力传输控制器还用于：通过所述无线电力传输控制器与所述多个无线电力发射器中的一个或多个之间的通信链路，从所述多个无线电力发射器中的一个或多个接收所述无线电力传输请求消息；通过所述通信链路将所述无线电力发射器的选择与所述无线电力接收器的识别信息一起传输到所述无线电力发射器。所述无线电力发射器中继它们从所述无线电力接收器接收的无线电力请求消息。所选择的无线电力发射器还将感兴趣的信息中继到无线电力接收器。本发明实施例的无线电力传输控制器支持所述无线网络传输控制器、所述无线电力发射器与所述无线电力接收器之间的不同数据通信拓扑。
根据第二方面，通过一种方法获得上述以及其它目的和优点。在一个实施例中，所述用于无线电力传输网络中的无线电力传输的方法包括：接收用于无线电力接收器的无线电力传输请求消息；在多个无线电力发射器之间执行无线电力传输负载平衡算法；根据所述无线电力传输负载平衡算法的执行结果，从所述多个无线电力发射器中选择无线电力发射器以服务所述无线电力接收器。本发明实施例的各方面减少了无线电力传输网络中无线电力发射器之间的无线电力负载不平衡。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括通过以下方式执行所述无线电力传输负载平衡算法：指示所述多个无线电力发射器向所述无线电力接收器发送无线电力信号；从所述无线电力接收器接收指示来自所述多个无线电力发射器的接收电力的报告；根据所述无线电力发射器的接收电力和所述无线电力发射器上的现有无线电力传输负载，从所述多个无线电力发射器中选择所述无线电力发射器。关于候选发射器可以传输多少电力的信息可用于候选发射器之间的无线电力传输负载平衡。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括通过以下方式执行所述无线电力传输负载平衡算法：将无线电力接收器处的测量RSSI映射到所述多个无线电力发射器中的每个无线电力发射器的近似接收无线电力；根据测量RSSI到所述无线电力发射器的近似无线接收电力的映射和所述无线电力发射器上的现有负载的映射，从所述多个无线电力发射器中选择所述无线电力发射器。本发明实施例的各方面能够确定对应于用于负载平衡的给定RSSI值的平均无线接收电力。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：执行所述无线电力传输负载平衡算法，用于根据以下一个或多个选择所述无线电力发射器：所述无线电力接收器的类型、所述无线电力接收器的优先级、所述无线电力接收器的剩余电池电量、所述无线电力接收器的电池类型、所述无线电力接收器的电池容量和所述无线电力接收器的单位能量需求。每个无线电力接收器的具体细节可用于确定无线电力发射器，以服务所述无线电力接收器，保持本发明实施例的无线电力传输负载平衡特征。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述无线电力发射器被选择用于服务所述无线电力接收器之后，识别由所述无线电力发射器服务的无线电力接收器，其中，所述无线电力接收器的电力传输需求不被满足；识别在所述无线电力接收器的范围内的至少一个其它无线电力发射器；在所述至少一个其它电力发射器之间执行所述无线电力传输负载平衡算法，以识别服务所述无线电力接收器的另一个无线电力发射器；如果所述无线电力传输控制器确定分配所述无线电力发射器服务所述无线电力接收器没有违反所述无线电力接收器的电力传输需求，则选择所述另一个无线电力发射器服务所述无线电力接收器。本发明实施例的各方面能够响应于设备事件和电力需求来重新配置无线电力发射器与无线电力接收器联盟。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：通过确定分配所述无线电力发射器服务所述无线电力接收器不违反所述无线电力发射器的最大电力传输阈值，选择所述无线电力发射器服务所述无线电力接收器。本发明实施例的各方面能够响应于设备事件和电力需求来重新配置无线电力发射器与无线电力接收器联盟。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：通过所述无线电力传输控制器与所述无线电力接收器之间的通信链路从所述无线电力接收器接收所述无线电力传输请求消息；通过所述通信链路将所述无线电力发射器的选择与所述无线电力发射器的识别信息一起传输到所述无线电力接收器。本发明实施例的方法支持所述无线网络传输控制器、所述无线电力发射器与所述无线电力接收器之间的不同数据通信拓扑。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：通过所述无线电力传输控制器与所述一个或多个无线电力发射器之间的通信链路，从所述一个或多个无线电力发射器接收所述无线电力传输请求消息；通过所述通信链路将所述无线电力发射器的选择与所述无线电力接收器的识别信息一起传输到所述无线电力发射器。在本示例中，所述无线电力发射器将它们从无线电力接收器接收的请求中继到所述无线电力传输控制器，并且还将相关信息中继到相关的无线电力接收器。本发明实施例的各方面支持所述无线电力传输控制器、所述无线电力发射器与所述无线电力接收器之间的不同数据通信拓扑。
根据第三方面，上述和其它目的和优点是通过存储在其上的程序指令的非瞬时性计算机可读介质获得的。所述程序指令在被处理器执行时，用于使所述处理器执行根据本文描述的任意一种或多种可能的实现形式的方法。
示例性实施例的这些和其它方面、实现方式和优点将从结合附图考虑的本文描述的实施例中变得显而易见。但应理解，此类描述和附图仅用于说明的目的，而不能作为对本发明的限制；对本发明的任何限制，应参考所附权利要求书。本发明的附加方面和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分方面和优点在说明书中显而易见，或者可以通过实施本发明而了解。此外，本发明的各方面和优点可以通过所附权利要求书中特别指出的手段或结合方式实现和获得。
附图说明
在本发明的以下详述部分中，将参考附图中所示出的示例实施例来更详细地解释本发明，其中：
图1示出了结合本发明实施例的各方面的示例性无线电力传输网络的框图；
图2示出了结合本发明实施例的各方面的无线电力传输网络的示例性过程流；
图3示出了结合本发明实施例的各方面的无线电力传输网络中的示例性通信拓扑的框图；
图4示出了结合本发明实施例的各方面的无线电力传输网络中的示例性通信拓扑的框图；
图5示出了结合本发明实施例的各方面的无线电力传输网络的示例性控制器的框图；
图6至图9示出了结合本发明实施例的各方面的无线电力传输网络的示例性消息交换序列；
图10示出了结合本发明实施例的各方面的示例性无线电力传输网络的框图；
图11和图12示出了结合本发明实施例的各方面的无线电力传输网络的示例性消息交换序列；
图13示出了结合本发明实施例的各方面的示例性无线电力传输网络的框图。
具体实施方式
参考图1，示出了结合本发明实施例的各方面提供的示例性无线电力传输网络(wireless power transfer network，WPTN)或系统100的示意性框图。无线电力传输网络100用于提供无线电力传输服务。无线电力传输服务可以包括但不限于远场无线充电。所公开的实施例的各方面旨在减少无线电力传输网络中无线电力发射器之间的无线电力传输负载不平衡，并能够响应于新事件配置或更改无线电力发射器与无线电力接收器联盟。新事件可以包括但不限于无线电力接收器的电力请求或无线电力接收器的优先级。
如图1所示，无线电力传输网络100通常包括无线电力传输控制器102、一个或多个无线电力发射器104和一个或多个无线电力接收器106。图1中所示的无线电力发射器104和无线电力接收器106的数量仅用于说明目的，并不限制所要求保护的主题的范围。在替代实施例中，无线电力传输网络100可以包括任何合适数量的无线电力发射器104和无线电力接收器106。
在一个实施例中，无线电力传输控制器102用于接收用于或来自无线电力接收器106的无线电力传输请求消息。如本文将进一步描述的，无线电力传输控制器102用于从无线电力接收器106或从一个或多个无线电力发射器104接收请求。所公开实施例的各方面提供并支持不同的数据和信令通信拓扑，以实现到无线电力传输控制器102和无线电力接收器106之间的通信和信息中继。
在一个实施例中，无线电力传输控制器102和一个或多个无线电力接收器106之间的通信通过一个或多个无线电力发射器104进行。在另一个实施例中，一个或多个无线电力接收器106用于直接与无线电力传输控制器102通信。
无线电力传输控制器102用于在多个称为无线电力发射器104a至104n的无线电力发射器之间执行无线电力传输负载平衡算法。在一个实施例中，无线电力传输负载平衡算法的执行包括根据无线电力传输负载平衡算法的执行结果从多个无线电力发射器104a至104n中选择无线电力发射器104以服务无线电力接收器106。
所公开实施例的无线电力传输控制器102通常配置有许多智能特征。这些包括用于在无线电力传输网络100中可用的无线电力发射器104之间实现无线电力传输负载平衡的算法。无线电力传输控制器102还用于将优先级服务传输到优先无线电力接收器106。无线电力传输控制器102还用于响应于无线电力接收器设备106的新无线电力传输请求，更改无线电力发射器104与无线电力接收器106联盟。这种无线电力接收器设备106的示例可以包括但不限于智能手机或物联网(Internet of Things，IoT)设备。
在一个实施例中，无线电力传输控制器102将包括或通信连接到数据库或其它适当的存储器或存储设备108。数据库108通常用于存储或维护与无线电力发射器104和无线电力接收器106有关的信息或数据。在一个实施例中，数据库108还可以包括关于无线电力传输控制器102的数据和信息，在此通常称为信息。无线电力传输控制器102用于访问该信息，以便与本文公开的实施例的各方面结合使用。
在一个实施例中，与无线电力发射器104相关的信息可以包括但不限于每个无线电力发射器104的能力、天线的数量、支持的波束方向的数量、每单位电力传输能力和数据通信接口。数据库108还用于存储关于无线电力发射器与无线电力接收器联盟和无线电力接收器凭证的信息。存储的信息还可以包括关于注册用户/客户的信息和网络控制机构信息。
在一个实施例中，数据库108还可以包括或维护每个无线电力发射器104正在服务或用于服务的无线电力接收器106的列表以及与无线电力接收器设备106相关的信息。可以在数据库108中维护的与无线电力接收器设备106相关的信息的示例可以包括但不限于无线电力接收器设备104的类型、电池的类型、当前电池状态、剩余充电时间、优先级、接收器标识符和每单位电力需求。
在一个实施例中，无线电力传输控制器102还可以用于保持无线电力传输网络100中的无线电力发射器104和无线电力接收器106中的各个无线电力发射器的当前状态。在一个实施例中，所述状态信息和数据也可以保持在数据库108中，并可以由无线电力传输控制器102访问。其它信息和数据，例如，对应于每个无线电力接收器设备106的订阅数据、使用数据和计费信息，可以保持在无线电力传输控制器102中。
无线电力发射器104通常用于无线地将电力传输到无线电力传输网络100中的一个或多个无线电力接收器106的设备或装置。无线电力发射器104可以用于执行使无线电力发射器104能够与无线电力接收器106和无线电力传输控制器102中的一个或多个通信的软件，如本文一般描述的。
在一个实施例中，无线电力发射器104用于帮助无线电力接收器106登录到无线电力传输网络102上。所公开实施例的无线电力发射器104还用于保持或以其它方式访问关于它们正在服务或以其它方式连接到的无线电力接收器106的信息。无线电力发射器104还用于保持或访问关于无线电力传输网络100的各方面的信息，包括例如但不限于无线电力传输控制器102的各方面。
无线电力接收器106通常是用于无线接收电力的设备或装置。无线电力接收器106用于执行使无线电力接收器106能够与无线电力发射器104和无线电力传输控制器102中的一个或多个通信的软件，如本文一般描述的。无线电力接收器106还用于保持或访问关于无线电力发射器104的信息，无线电力接收器106连接到所述无线电力发射器104以用于无线电力传输。在一个实施例中，无线电力接收器106还用于访问或保持关于无线电力传输网络100的各方面的信息，包括例如但不限于无线电力传输控制器102的各方面。
再次参考图1，无线电力传输控制器102用于平衡可用无线电力发射器104a至104n之间的无线电力传输负载，将优先服务传输到优先无线电力接收器106a至106n，并响应于针对或来自无线电力接收器的新无线电力传输请求，更改发射器与接收器联盟。根据所公开实施例的各方面，由无线电力传输控制器102实现的无线电力传输控制器104a至104n之间的无线电力传输负载平衡可以是基于电力信号的无线电力传输负载平衡或基于RSSI的无线电力传输负载平衡。
在基于电力信号的无线电力传输负载平衡中，每当无线电力接收器设备106需要无线电力时，无线电力传输控制器102指示无线电力接收器106范围内的发射器104a至104n向无线电力接收器106发送电力信号。通常，电力信号将由无线电力发射器104a至104n在限定的时间范围内传输。在一个实施例中，无线电力接收器106将接收到的电力报告给无线电力传输控制器102。
一旦无线电力接收器106范围内的每个无线电力发射器104a至104n的过程完成，无线电力传输控制器102执行无线电力传输负载平衡算法，以选择可用的无线电力发射器104a至104n中的一个来服务无线电力接收器106。图2示出了结合本发明实施例的各方面的无线电力传输负载平衡算法的一个示例。
还参考图2，在一个实施例中，无线电力传输控制器102用于检索202关于候选无线电力发射器104a至104n的信息，在本示例中被称为Tx。在一个实施例中，从数据库108检索关于可用候选无线电力发射器Tx的信息。候选无线电力发射器Tx可以是在请求无线电力的无线电力接收器106的预定范围内的那些无线电力发射器104a至104n。在一个实施例中，关于候选无线电力发射器104a至104n的信息被存储或保持在列表或其它这样的其它合适记录中，在这里通常被称为候选列表S。
在一个实施例中，无线电力传输控制器102用于还应用于滤波以对候选发射器列表S中的候选发射器Tx列入最终名单。例如，滤波可以包括但不限于定义阈值RSSI值，并且仅将在请求无线电力接收器106处的测量RSSI值高于定义的RSSI阈值的那些无线电力发射器104a至104n考虑为列表S中的候选无线电力发射器Tx。可选地，在一个实施例中，无线电力传输控制器102可以仅考虑来自其接收电力高于预定阈值的那些候选无线电力发射器Tx。
在一个实施例中，计算202候选无线电力发射器列表S中的每个无线电力发射器Tx为请求无线电力接收器设备106充电所需的时间C。可以使用任何合适的方法来确定候选无线电力发射器Tx为请求的无线电力接收器设备106充电所需的时间C。在一个实施例中，通过考虑无线电力发射器104每单位时间可以传输到无线电力接收器106的电力量、无线电力接收器设备104的类型、接收器设备电池的类型、接收器设备的剩余电池电量和接收器设备的电池容量中的一个或多个来计算206充电时间C。
一旦计算204对请求的无线电力接收器106充电的充电时间C，则计算206连接到候选无线电力发射器Tx的所有无线电力设备106a至106n的总充电时间CT。总充电时间CT考虑了候选无线电力发射器Tx已经向其提供无线电力的无线电力接收器设备106a至106n的剩余充电时间，以及为请求无线电力接收器设备计算的充电时间C。总充电时间CT的计算206可以由无线电力传输控制器102或无线电力发射器Tx执行。
在一个实施例中，候选发射器Tx的列表S然后按总充电时间的升序重新排列212。或者，可以创建另一个列表，该列表基于总充电时间CT以升序对候选发射器Tx进行排序。可以针对列表S中的每个候选发射器Tx执行208、210所述过程。
在一个实施例中，无线电力传输控制器102用于分配214具有最低总充电时间CT的列表S中的候选无线电力发射器Tx以服务请求无线电力接收器106。在候选无线电力发射器Tx按充电时间C升序排序的示例中，所选择的无线电力发射器104将是列表S中排名第一的发射器。在替代实施例中，候选无线电力发射器Tx的列表S可以以任何合适的方式排列或排序。
此外，当根据所公开实施例的各方面分配无线电力发射器104以服务无线电力接收器106时，也可以考虑无线电力接收器设备106的其它操作方面。在一个实施例中，这些操作方面可以包括但不限于无线电力接收器106的电力需求、电池电量、电池类型、电池容量和优先级。
还可以考虑所识别的无线电力发射器104a至104n的操作方面。在一个实施例中，可以在数据库108中维护的这些操作方面可以包括但不限于发射器能力、天线的数量和类型以及波束方向。
无线电力传输网络不仅需要促进数据通信，还需要有效地将无线电力传输到具有不同能力的多个无线电力接收器。无线电力传输需求与数据通信需求不同。例如，为了传输无线电力，无线电力发射器104需要将射频波束聚焦到无线电力接收器106的时间长于将数据帧从发送器传输到接收器所需的时间。
在纯数据通信网络中，接入点通常处理相对大量的设备。然而，为了有效的无线电力传输，无线电力发射器104只能处理几个接收器。
不同的电池供电设备可能具有不同的无线电力传输需求。由于无线电力传输与数据通信相比具有不同的特征，数据通信的差异化框架不能等效应用于无线电力传输网络。
图3示出了结合本发明实施例的各方面的无线电力传输网络300的一个具体实施例。在本示例中，无线电力接收器306a至306n和无线电力传输控制器302之间的数据通信通过无线电力发射器304a至304n中的一个或多个进行。在本示例中，数据通信链路以虚线表示，电力传输以实线表示。因此，如图3所示，无线电力发射器304a至304n之间的数据通信通过通信链路310a、310b、312a、312b、314a和314b中的相应一个进行。电力传输由链路320a、320b、322a、322b、324a和324b示出。
在图3所示的无线电力传输网络300中，无线电力传输控制器302可以驻留在与无线电力发射器304相同的建筑物内。或者，无线电力传输控制器302可以位于远程位置，在那里它可以通信地耦合到无线电力发射器304a至304n，例如云。通常，只要无线电力发射器304a至304n与无线电力传输控制器302具有通信链路，无线电力传输控制器302就可以设置在任何合适的位置。
图4示出了结合本发明实施例的各方面的另一个示例性无线电力传输网络400。在本示例中，数据通信拓扑使得无线电力接收器406a至406n用于直接与无线电力传输控制器402通信。在本示例中，数据通信链路以虚线表示，电力传输链路以实线表示。因此，如图4所示，无线电力接收器406a至406n用于分别通过通信链路430、432、434和436与无线电力传输控制器402通信。无线电力发射器404a至404n用于通过示例性通信链路420a、420b、422a、422b、424a和424b中的一个或多个与无线电力接收器406a至406n通信。在所述示例中，电力通过电力传输链路410、412、414a和414b传输。应当理解，通信链路和电力传输链路可以在无线电力发射器404a至404n和无线电力接收器406a至406n中的任何一个或多个之间建立。
在图4的实施例中，无线电力传输控制器402适当地位于每个无线电力接收器406a至406n可以直接与其通信的地方。在无线电力接收器406a至406n可以通过互联网通信的情况下，无线电力传输控制器402也可以远程定位，例如在云中。
图5示出了结合本发明实施例的各方面的无线电力传输控制器502的框图。在本示例中，无线电力传输控制器502包括传出消息队列502、传入消息队列504、传入消息解析器模块506、加入请求和凭证分配模块508、发射器到接收器分配模块510、通用通信模块512和数据库514。在一个实施例中，图1的数据库108和图5的数据库514是相同的，或同一数据库的一部分。
传入消息队列504通常用于缓冲从网络接口卡(network interface card，NIC)516接收的消息，该网络接口卡(network interface card，NIC)516可通信地耦合或连接到无线电力传输控制器502。在传入消息队列504的头部的消息518被传输到传入消息解析器模块506。基于消息的类型，传入消息解析器模块506将消息转发到发射器到接收器分配模块510或传输控制器通用通信模块512中的一个。
加入请求和凭证分配模块508用于处理无线电力接收器506的网络加入请求。加入请求和凭证分配模块508用于向请求无线电力接收器506分配应用标识符和应用级安全密钥。加入请求和凭证分配模块508还在传输控制器数据库514中插入对应于请求无线电力接收器506的数据。
发射器到接收器分配模块510用于实现无线电力传输负载平衡算法。在一个实施例中，发射器到接收器分配模块510用于在实现结合本发明实施例的各方面的无线电力传输负载平衡算法之后，为无线电力接收器506选择无线电力发射器504。发射器到接收器分配模块510用关于无线电力接收器506和无线电力发射器504的所需信息更新数据库514。当无线电力传输控制器502推断传输到无线电力接收器506的电力量低于所需的电力时，也可以调用发射器到接收器分配模块510，启动无线电力发射器到无线电力接收器分配的重新配置。
传输控制器通用通信模块512用于控制无线电力传输控制器502与无线电力发射器504a至504n之间的通信。无线电力传输控制器502与无线电力接收器506之间的通信由传输控制器通用通信模块512处理。
出消息队列502用于缓存无线电力传输控制器502需要传输的消息。传出消息520被切换到网络接口卡516进行传输。
再次参考图3的示例，无线电力接收器TX1、TX2和TX(n–1)分别与两个接收器关联。即TX1与RX1和RX2关联，TX2与RX3和RX4关联，TX3与RX(n–1)和RXn关联。然而，如图3的示例所示，没有与无线电力发射器TXn关联的无线电力接收器。
在图3的示例中，与无线电力发射器TX(n–1)关联的无线电力接收器RXn也用于与无线电力发射器TXn关联。由于没有与无线电力发射器TXn关联的无线电力接收器，因此在无线电力传输网络300中可能存在无线电力传输负载不平衡。
本示例中的一个假设是，接收器RXn由TX(n–1)提供服务，因为在接收器RXn处，来自TX(n–1)的RSSI与TXn相比较高。TXn的RSSI较低意味着RXn如果由TXn提供服务，将需要更多的时间充电。然而，TX(n–1)已经为RX(n–1)服务，因此必须对向接收器RXn和RX(n–1)传输的无线电力进行时间多路复用。
例如，如果RX(n–1)和RXn都需要30分钟才能完全充电，如果它们从TX(n–1)接收无线电力，则TX(n–1)需要1小时才能完全充电无线电力接收器设备RX(n–1)和RXn。但是，如果假设由于RSSI降低，RXn由TXn服务，它将在40分钟内对RXn充满充电。在这种情况下，RX(n–1)将在30分钟内充满电，RXn将在40分钟内充满电。无线电力传输控制器402用于根据本发明实施例的各方面在无线电力传输网络400中实现无线电力传输负载平衡，以实现TX(n–1)与TXn之间的平衡无线电力传输。
再次参考图1，在一个实施例中，无线电力传输控制器102用于存储或访问查找表，所述查找表给出了对应于给定RSSI值的无线电力接收器设备106可以收集的能量的近似值。RSSI值可以对应于无线电力发射器和无线电力接收器用于数据通信的任何通信技术。
还参考图6，在一个实施例中，无线电力接收器306接收由一个或多个无线电力发射器304a至304n周期性发送的“Hello”消息S6.1、S6.2。无线电力接收器306用于从位于其范围内的一个或多个无线电力发射器304a至304n接收“Hello”消息S6.1、S6.2。
当无线电力接收器306希望加入无线电力传输网络302以接收无线电力时，广播S6.3“加入”消息。“加入”消息还可以包括关于无线电力接收器设备306的以下信息，包括例如设备类型、设备优先级、剩余电池电量、设备电池类型、设备电池容量和设备每单位能量需求中的一个或多个。“加入”消息还可以包括关于它可以从其听到“Hello”消息的每个无线电力发射器304a至304n的信息，以及对应的RSSI值。
听到“加入”消息的无线电力发射器304a至304n中的任何一个将消息中继S6.4到无线电力传输网络控制器302。可以有多个无线电力发射器304a至304n，它们将相同的“加入”消息中继到无线电力传输控制器102。因此，当无线电力传输控制器302接收到第一“加入”消息时，它在超时S6.6期间等待一些时间，假设在一小段时间内，相同的消息可以通过无线电力发射器304a至304n中的一个不同发射器到达。例如，“加入”消息可以从无线电力接收器306中继S6.7到无线电力发射器304n，然后从无线电力发射器304n中继S6.8到无线电力控制器302。
在一个实施例中，超时S6.6包括缓存加入请求并启动计时器。然后，控制器302等待来自其它无线电力发射器304a至304n的加入请求到达。
在超时S6.6之后，无线电力传输控制器102执行S6.9本发明实施例的无线电力传输负载平衡算法，并从中继无线电力接收器306加入请求的一个或多个无线电力发射器304a至304n中选择用于无线电力接收器306的无线电力发射器304n。一旦无线电力传输控制器302为无线电力接收器306选择适当的无线电力发射器304n，无线电力传输控制器102指示S6.10在本示例中选择的无线电力发射器304n处理或服务无线电力接收器306。在一个实施例中，所选择的无线电力发射器304n确认S6.11指令。之后，无线电力发射器304n与无线电力接收器304共享S6.12相关信息(设备ID、发射器ID、安全密钥等)。在一个实施例中，无线电力接收器306确认S6.13信息的接收。然后，无线电力发射器304n用于将S6.14无线电力传输到无线电力接收器306。
图6所示的通信过程对应于图4所示的通信拓扑。图7示出了图4所示的通信拓扑的通信过程，其中，无线电力接收器406直接与无线电力传输控制器402通信。
在图7的示例中，无线电力发射器404a至404n周期性地生成S7.1、S7.2“Hello”消息。在一个实施例中，无线电力接收器406将“加入”消息发送S7.3到无线电力传输控制器402。加入消息S7.3可以包括关于无线电力接收器406的附加信息。无线电力控制器402用于执行S7.4本发明实施例的无线电力传输负载平衡算法，并从一个或多个无线电力发射器404a至404n中选择用于无线电力接收器406的无线电力发射器404n。
所述指令被发送S7.5到所选择的无线电力发射器404n。所选择的发射器404n确认S7.6所述指令。无线电力传输控制器402用于通知S7.7无线电力接收器406以及关于无线电力发射器404n的信息。信息被确认S7.8，并且所选择的无线电力发射器404n然后可以将无线电力传输S7.9到无线电力接收器406。
还参考图8和图9，在根据本发明实施例的基于电力信号的无线电力传输负载平衡中，每当无线电力接收器设备106需要无线电力时，无线电力传输控制器102指示无线电力接收器106范围内的无线电力发射器104a至104n向无线电力接收器106发送定义的短时间跨度的电力信号。无线电力接收器106将接收到的电力报告给无线电力传输控制器102。
例如，如图8所示，“你好”消息从无线电力发射器304a至304n传输S8.1、S8.2到无线电力接收器306。无线电力接收器306发送S8.3“加入”消息。无线电力发射器304a至304n将加入消息中继S8.4到无线电力传输控制器302。其它发射器也可以在超时S8.6期间中继S8.5和S8.7加入消息。
在超时结束S8.8时，无线电力传输控制器302指示S8.9无线电力发射器304a至304n在规定的持续时间内发送S8.10电力信号。无线电力发射器304a至304n发送S8.11电力信号。关于接收到的电力信号的信息从无线电力接收器306发送S8.12到无线电力发射器304a至304n。该信息被中继S8.13到无线电力传输控制器302。对每个无线电力发射器304a至304n重复S8.14-S8.18该过程。
一旦每个无线电力发射器304a至304n的过程完成，无线电力传输控制器302执行图2中所示的无线电力传输负载平衡算法，以选择用于无线电力接收器306的无线电力发射器304n。无线电力传输控制器302指示S8.20所选择的无线电力发射器304n为无线电力接收器306服务。在一个实施例中，无线电力接收器306被通知S8.21关于所选择的无线电力发射器304n。
这些指令被确认S8.22。所选择的无线电力发射器304n用于传输S8.23无线电力。
图4所示的通信拓扑对应的过程的时序图如图9所示。如图9的示例所示，无线电力传输控制器402从无线电力接收器406接收S9.1状态信息。无线电力传输控制器402指示S9.2、S9.3无线电力发射器404a至404n传输电力信号。无线电力发射器404a至404n传输S9.4电力信号。
无线电力控制402接收S9.5关于无线电力接收器406接收的电力的信息。在一个实施例中，无线电力控制器402将指示S9.6每个无线电力发射器404a至404n传输S9.6至S9.8电力信号，然后接收S9.9关于所传输电力信号的信息。
无线电力传输控制器402执行S9.10所公开实施例的无线电力传输负载平衡算法。用于无线电力接收器406的新无线电力发射器404n从一个或多个无线电力发射器404a至404n中选择。
无线电力接收器406和服务无线电力发射器406n之间的当前关联终止S9.11。在一个实施例中，确认S9.12终止。所选择的无线电力发射器404a被指示S9.13为无线电力接收器406服务。
关于所选择的无线电力发射器404a的信息被发送到无线电力接收器406。所述传输也可以被确认S9.16。所选择的无线电力发射器404a将无线电力传输S9.17到无线电力接收器406。
在一个实施例中，在事件的情况下，例如，新的无线电力接收器需要无线电力，无线电力网络传输控制器102用于重新配置无线电力发射器104到无线电力接收器106的分配。可以触发此功能的示例事件包括但不限于，能量匮乏的无线电力接收器设备请求无线电力传输，或新的无线电力接收器请求无线电力传输。然而，在无线电力发射器继续服务现有无线电力接收器无线电力请求的情况下，无线电力发射器可能不满足无线电力接收器的电力需求。
参考图10中所示的示例性无线电力传输网络600，接收器Rxm请求无线电力传输，并且它仅在发射器Txn的范围内。因此，Txn是唯一可以向Rxm传输无线电力的无线电力发射器。
Txn已经向Rx(m–1)提供无线电力。假设如果Txn同时服务Rxm和Rx(m–1)，则由于无线电力发射器可传输的无线电力的限制，Rxm的电力需求无法满足。因此，无线电力传输网络控制器602用于执行发射器到接收器重新配置算法，以确定可以满足无线电力接收器Rxm的电力需求的新分配。
在这种情况下，所述过程首先考虑Rxm必须由Txn提供服务。之后，它将发现Txn服务的无线电力接收器也可以由其它无线电力发射器服务。对于每个接收器，无线电力传输网络控制器602将确定由Txn服务的无线电力接收器中的一个接收器移动到另一个无线电力发射器是否违反了候选发射器的电力传输阈值。在这种情况下，接收器可以分配给候选发射器。之后，控制器在确保新分配不会违反每个发射器的最大电力传输阈值后，重新分配发射器到接收器分配。
在本文考虑的示例中，控制器将Rx(m–1)从Txn分离，并将其分配给Tx(n–1)。控制器602指示Txn为Rxm请求提供服务。如果不可能重新配置，在这种情况下，Txn将向Rxm提供无线电力。然而，每单位时间可能会提供少量的电力。
图11和图12说明了这个示例的消息交换序列。图11中所示的通信序列对应于图3中所示的通信拓扑，而图12中的通信序列对应于图4中的通信拓扑。
如图11所示，接收S11.1“加入”消息，并中继S11.2到无线电力传输控制器302。发送电力信号指令S11.3被发送到无线电力发射器Tx(n)至Tx(n–1)。
电力信号被发送S11.4到无线电力接收器Rx(n)。关于传输电力的信息被发送S11.5到无线电力发射器Tx(n)，并中继S11.6到无线电力传输控制器302。从无线电力传输控制器302向无线电力发射器Tx(n)发送终止当前发射器与接收器联盟的指令S11.6。所述指令被中继S11.8到无线电力接收器306并确认S11.9、S11.10。
发送用于无线电力发射器Tx(n–1)为无线电力接收器306服务的指令S11.11，并且分配S11.12新的无线电力发射器Tx(n–1)。所述指令和分配被确认S11.13、S11.14。
电力信号被发送S11.15到无线电力接收器Rx(n+1)。关于无线电力发射器Tx(n)的信息被发送S11.16到无线电力接收器Rx(n)。这被确认S11.17，并且发送S11.18无线电力信号。
在图12的示例中，来自接收器Rxm的加入请求S12.1由无线电力传输控制器402接收。用于传输电力信号的指令S2.2被发送，并且电力信号被发送S12.3。
关于传输电力的信息被发送S12.4到无线电力传输控制器402。无线电力传输控制器402执行S12.5本发明实施例的无线电力传输负载平衡算法，并为无线电力接收器Rx(m–1)选择无线电力发射器Tx(n–1)一个或多个无线电力发射器Tx(n–1)至Tx(n)。
用于终止当前无线电力接收器到无线电力发射器连接的指令S12.6被发送S12.6至S12.9。无线电力传输控制器402通知S12.10无线电力发射器Tx(n–1)为无线电力接收器Rx(m–1)服务，并且无线电力接收器Rx(m–1)被通知S12.12关于分配。电力被传输S12.14到无线电力接收器Rx(m–1)。对于所有无线电力发射器到无线电力接收器的关系执行过程S12.15至S12.19。
图13示出了发射器到接收器重新分配后的无线电力传输网络的状态。
本发明实施例的各方面提供了无线电力传输网络中无线电力发射器之间的负载平衡。应用层消息数据结构和消息序列交换确保了无线电力传输网络中的设备之间可以发生有意义的通信，从而可以在其之上实现现有的和新颖的新的管理、控制和增值服务。特定帧结构从通用帧结构导出，以实现特定的无线电力传输服务。本发明实施例的应用层协议是足够通用的，以促进在无线电力传输网络中实现新服务。
因此，尽管文中已示出、描述和指出应用于本发明的示例性实施例的本发明的基本新颖特征，但应理解，本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下，对所示出的设备和方法的形式和细节以及设置操作进行各种省略、取代和改变。进一步，明确地希望以大体相同的方式执行大体相同的功能以实现相同结果的那些元件的所有组合均在本发明的范围内。此外，应认识到，结合所公开的本发明的任何形式或实施例进行展示和/或描述的结构和/或元件可作为设计选择的通用项而并入所公开或描述或建议的任何其它形式或实施例中。因此，其意图仅如所附权利要求的范围所表明的那样加以限制。

Claims (15)

1.一种无线电力传输网络(100)中的无线电力传输控制器(102)，其特征在于，所述无线电力传输控制器(102)用于：
接收用于无线电力接收器(106)的无线电力传输请求消息；
在多个无线电力发射器(104a至104n)之间执行无线电力传输负载平衡算法；
根据所述无线电力传输负载平衡算法的执行结果，从所述多个无线电力发射器(104a至104n)中选择无线电力发射器(104)以服务所述无线电力接收器(106)。
2.根据权利要求1所述的无线电力传输控制器(102)，其特征在于，所述无线电力传输控制器(102)用于通过以下方式执行所述无线电力传输负载平衡算法：
指示所述多个无线电力发射器(104a至104n)向所述无线电力接收器(106)发送无线电力信号；
从所述无线电力接收器(106)接收指示来自所述多个无线电力发射器(104a至104n)的接收电力的报告；
根据所述无线电力发射器(104)的接收电力和所述无线电力发射器(104)上的现有无线电力传输负载，从所述多个无线电力发射器(104a至104n)中选择所述无线电力发射器(104)。
3.根据权利要求1所述的无线电力传输控制器(102)，其特征在于，所述无线电力传输控制器(102)用于通过以下方式执行所述无线电力传输负载平衡算法：
将无线电力接收器处的测量RSSI映射到所述多个无线电力发射器(104a至104n)中的每个无线电力发射器的近似接收无线电力；
根据测量RSSI到所述无线电力发射器(104)的近似无线接收电力的映射和所述无线电力发射器(104)上的现有负载的映射，从所述多个无线电力发射器(104a至104n)中选择所述无线电力发射器(104)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的无线电力传输控制器(102)，其特征在于，所述无线电力传输控制器(102)还用于执行所述无线电力传输负载平衡算法，用于根据以下一个或多个选择所述无线电力发射器(104)：所述无线电力接收器(104)的类型、所述无线电力接收器(104)的优先级、所述无线电力接收器(104)的剩余电池电量、所述无线电力接收器(104)的电池类型、所述无线电力接收器(104)的电池容量和所述无线电力接收器(104)的单位能量要求。
5.根据上述权利要求中任一项所述的无线电力传输控制器(102)，其特征在于，所述无线电力传输控制器(102)还用于：
在所述无线电力发射器(104)被选择用于服务所述无线电力接收器(106)之后，识别由所述无线电力发射器(104)服务的无线电力接收器(108)，其中，所述无线电力接收器(108)的电力传输需求不被满足；
识别在所述无线电力接收器(108)的范围内的至少一个其它无线电力发射器(112)；
在所述至少一个其它电力发射器(112)之间执行所述负载平衡算法，以识别服务所述无线电力接收器(108)的另一个无线电力发射器(114)；
如果所述无线电力传输控制器(102)确定分配所述无线电力发射器(114)服务所述无线电力接收器(108)没有违反所述无线电力接收器(108)的电力传输需求，则选择所述另一个无线电力发射器(114)服务所述无线电力接收器(108)。
6.根据权利要求5所述的无线电力传输控制器(102)，其特征在于，选择所述无线电力发射器(114)服务所述无线电力接收器(108)还包括：所述无线电力传输控制器(102)确定分配所述无线电力发射器(114)服务所述无线电力接收器(108)不违反所述无线电力发射器(114)的最大电力传输阈值。
7.根据上述权利要求中任一项所述的无线电力传输控制器(102)，其特征在于，所述无线电力传输控制器(102)还用于：
通过所述无线电力传输控制器(102)与所述无线电力接收器(106)之间的通信链路从所述无线电力接收器(106)接收所述无线电力传输请求消息；
通过所述通信链路将所述无线电力发射器(104)的选择与所述无线电力发射器(104)的识别信息一起传输到所述无线电力接收器(106)。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的无线电力传输控制器(102)，其特征在于，所述无线电力传输控制器(102)还用于：
通过所述无线电力传输控制器(102)与所述多个无线电力发射器(104a至104n)中的一个或多个之间的通信链路，从所述多个无线电力发射器(104a至104n)中的一个或多个接收所述无线电力传输请求消息；
通过所述通信链路将所述无线电力发射器(104)的选择与所述无线电力接收器(106)的识别信息一起传输到所述无线电力发射器(104)。
9.一种用于无线电力传输网络中的无线电力传输的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收用于无线电力接收器的无线电力传输请求消息；
在多个无线电力发射器之间执行无线电力传输负载平衡算法；
根据所述无线电力传输负载平衡算法的执行结果，从所述多个无线电力发射器中选择无线电力发射器以服务所述无线电力接收器。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过以下方式执行所述无线电力传输负载平衡算法：
指示所述多个无线电力发射器向所述无线电力接收器发送无线电力信号；
从所述无线电力接收器接收指示来自所述多个无线电力发射器的接收电力的报告；
根据所述无线电力发射器的接收电力和所述无线电力发射器上的现有无线电力传输负载，从所述多个无线电力发射器中选择所述无线电力发射器。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过以下方式执行所述无线电力传输负载平衡算法：
将无线电力接收器处的测量RSSI映射到所述多个无线电力发射器中的每个无线电力发射器的近似接收无线电力；
根据测量RSSI到所述无线电力发射器的近似无线接收电力的映射和所述无线电力发射器上的现有负载的映射，从所述多个无线电力发射器中选择所述无线电力发射器。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述无线电力发射器被选择用于服务所述无线电力接收器之后，识别由所述无线电力发射器服务的无线电力接收器，其中，所述无线电力接收器的电力传输需求不被满足；
识别在所述无线电力接收器的范围内的至少一个其它无线电力发射器；
在所述至少一个其它电力发射器之间执行所述负载平衡算法，以识别服务所述无线电力接收器的另一个无线电力发射器；
如果所述无线电力传输控制器确定分配所述无线电力发射器服务所述无线电力接收器没有违反所述无线电力接收器的电力传输需求，则选择所述另一个无线电力发射器服务所述无线电力接收器。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过确定分配所述无线电力发射器服务所述无线电力接收器不违反所述无线电力发射器的最大电力传输阈值，选择所述无线电力发射器服务所述无线电力接收器。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述无线电力传输控制器与所述无线电力接收器之间的通信链路从所述无线电力接收器接收所述无线电力传输请求消息；
通过所述通信链路将所述无线电力发射器的选择与所述无线电力发射器的识别信息一起传输到所述无线电力接收器。
15.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述无线电力传输控制器与所述一个或多个无线电力发射器之间的通信链路，从所述一个或多个无线电力发射器接收所述无线电力传输请求消息；
通过所述通信链路将所述无线电力发射器的选择与所述无线电力接收器的识别信息一起传输到所述无线电力发射器。
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