CN117501507A - 电池极片的Overhang检测方法、装置、设备、存储介质 - Google Patents

电池极片的Overhang检测方法、装置、设备、存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN117501507A
CN117501507A CN202280042066.XA CN202280042066A CN117501507A CN 117501507 A CN117501507 A CN 117501507A CN 202280042066 A CN202280042066 A CN 202280042066A CN 117501507 A CN117501507 A CN 117501507A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pole piece
edge
overhang
determining
anode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280042066.XA
Other languages
English (en)
Inventor
段彭飞
陈琪
王建磊
戴亚
雷扬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Contemporary Amperex Technology Co Ltd
Original Assignee
Contemporary Amperex Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Contemporary Amperex Technology Co Ltd filed Critical Contemporary Amperex Technology Co Ltd
Publication of CN117501507A publication Critical patent/CN117501507A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/028—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring lateral position of a boundary of the object
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/12—Edge-based segmentation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/13—Edge detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/058—Construction or manufacture
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)

Abstract

提供一种电池极片的Overhang检测方法、装置、设备、存储介质。电池极片的Overhang检测方法，包括：获取电池极片的图像；确定图像中的多个极片边的位置；其中，多个极片边为与图像对应的Overhang测量值相关的极片边；各个极片边的位置基于各个极片边所在的区域确定，各个极片边所在的区域为动态确定的区域；根据多个极片边的位置确定图像对应的Overhang测量值。该检测方法用以提高Overhang测量的灵活性和适应性。

Description

电池极片的Overhang检测方法、装置、设备、存储介质 技术领域
本申请涉及电池检测技术领域，具体而言，涉及一种电池极片的Overhang检测方法、装置、设备、存储介质。
背景技术
叠片机，用于电池的叠片成形工艺，可以将电池的阴极、阳极以及隔膜进行复合。对于复合极片来说，需要进行Overhang(指负极极片长度和宽度方向多出正负极片之外的部分)尺寸的测量，以判断复合后的极片是否符合要求。
现有的Overhang测量技术，采用传统的固定区域拟合直线方案，在固定区域中定位各极片边，然后基于各极片边的定位结果确定Overhang测量值。这种方式，定位方式依靠固定的区域，灵活性较差；由于灵活性较差，在实际应用时，适应性也较差。
发明内容
本申请的目的在于提供一种电池极片的Overhang检测方法、装置、设备、存储介质，用以提高Overhang测量的灵活性和适应性。
第一方面，本申请提供一种电池极片的Overhang检测方法，包括：获取电池极片的图像；确定所述图像中的多个极片边的位置；其中，所述多个极片边为与所述图像对应的Overhang测量值相关的极片边；各个极片边的位置基于所述各个极片边所在的区域确定，所述各个极片边所在的区域为动态确定的区域；根据所述多个极片边的位置确定所述图像对应的Overhang测量值。
在本申请中，在确定与图像对应的Overhang测量值相关的各个极片边的位置时，基于各个极片边所在的区域确定；并且，各个极片边所在的区域为动态确定的区域。相较于现有技术，不再采用传统的固定区域的拟合直线方案，而是基于动态确定的区域确定各个极片边的位置，由于区域不再固定，各个极片边的定位也更为灵活，比如：无需预先划定各个极片边所在的区域。因此，这种方式可以提高各个极片边的定位的灵活性，进而提高Overhang测量的灵活性；在灵活性提高的基础上，Overhang测量的适应性也相应提高，比如：在不考虑固定区域定位的情况下，可以适应于更多复杂环境的Overhang测量。
作为一种可能的实现方式，所述各个极片边所在的区域为基于预设的区域参数信息确定的区域，或者为基于一个或者多个极片边的位置确定的区域。
在本申请中，各个极片边所在的区域可以基于预设的区域参数信息确定，也可以基于一个或者多个极片边的位置确定，使各个极片边的定位方式更为灵活。
作为一种可能的实现方式，所述图像中包括：第一极片边和第二极片边；所述第一极片边所在的区域基于预设的区域参数信息确定，所述第二极片边所在的区域基于所述第一极片边的位置和第一位置关系确定；所述第一位置关系为所述第一极片边和所述第二极片边之间的位置关系。
在本申请中，对于第一极片边和第二极片边来说，第一极片边所在的区域可以基于预设的区域参数确定，第二极片边所在的区域基于第一极片边的位置和第一位置关系确定，即，极片边所在的区域可以结合一个极片边的位置灵活确定，提高极片边定位的灵活性。
作为一种可能的实现方式，所述图像中还包括：第三极片边；所述第三极片边所在的区域基于所述第一极片边的位置、所述第二极片边的位置以及第二位置关系确定；所述第二位置关系为所述第一极片边、所述第二极片边和所述第三极片边之间的位置关系。
在本申请中，对于第三极片边所在的区域，结合第一极片边的位置、第二极片边的位置以及第二位置关系确定，即，极片边所在的区域可结合至少两个极片边的位置灵活确定，提高极片边定位的灵活性。
作为一种可能的实现方式，所述图像中还包括：第四极片边；所述第四极片边所在的区域基于所述第一极片边的位置、所述第二极片边的位置、所述第三极片边的位置以及第三位置关系确定；所述第三位置关系为所述第一极片边、所述第二极片边、所述第三极片边和所述第四极片边之间的位置关系。
在本申请中，对于第四极片边所在的区域，结合第一极片边的位置、第二极片边的位置、第三极片边的位置以及第三位置关系确定，使极片边所在区域可结合至少三个极片边的位置灵活确定，提高极片边定位的灵活性。
作为一种可能的实现方式，所述第一极片边为竖直阴极边，所述第二极片边包括：竖直阳极边和水平阴极边，所述第三极片边包括：水平阴极陶瓷边和水平隔膜边，所述第四极片边为水平阳极边。
在本申请中，与Overhang的测量值相关的极片边包括：竖直阴极边、竖直阳极边、水平阴极边、水平阴极陶瓷边、水平隔膜边以及水平阳极边，基于动态区域进行定位的方式，实现这些极片边的灵活定位，进而实现Overhang的测量值的灵活确定。
作为一种可能的实现方式，所述根据多个极片边的位置确定所述图像对应的Overhang的测量值，包括：根据所述水平阴极陶瓷边的位置和所述水平隔膜边的位置确定阴极陶瓷极片与隔膜之间的间距；根据所述水平阳极边的位置和所述水平隔膜边的位置确定阳极与隔膜之间的间距；根据所述水平阴极边的位置和所述水平阳极边的位置确定阴极与阳极之间的第一间距；根据所述竖直阴极边的位置和所述竖直阳极边的位置确定阴极与阳极之间的第二间距；根据所述水平阳极边的位置和所述水平阴极陶瓷边的位置确定阳极与阴极陶瓷极片之间的间距；根据所述竖直阴极边的位置确定阴极片宽；根据所述竖直阳极边的位置确定阳极片宽；根据所述阴极陶瓷极片与隔膜之间的间距、所述阳极与隔膜之间的间距、所述第一间距、所述第二间距、所述阳极与阴极陶瓷极片之间的间距、所述阴极片宽和所述阳极片宽确定所述图像对应的Overhang的测量值。
在本申请中，通过确定阴极陶瓷极片与隔膜之间的间距、阳极与隔膜之间的间距、第一间距、第二间距、阳极与阴极陶瓷极片之间的间距、阴极片宽和阳极片宽，实现图像对应的Overhang的测量值的准确确定。
作为一种可能的实现方式，所述图像包括所述电池极片的多张图像，所述多张图像分别对应所述电池极片的不同区域；所述检测方法还包括：根据多张图像分别对应的Overhang的测量值和所述不同区域之间的位置关系确定所述电池极片对应的Overhang的测量值。
在本申请中，采集电池极片不同区域的图像，然后分别确定对应的Overhang的测量值，相较于整体图像确定的方式，一方面，图像的处理方式更为灵活；另一方面，细粒度的图像处理精度更高，最终的测量结果也更准确。
作为一种可能的实现方式，所述多张图像分别对应所述电池极片的四角区域。
在本申请中，电池极片的四角区域具有对称性，不仅能够保证各张图像处理方式的通用性或者一致性，也便于基于多张图像的Overhang的测量值确定电池极片的Overhang的测量值。
作为一种可能的实现方式，针对任意一个极片边，该极片边的位置的确定过程包括：根据该极片边所在的区域的位置确定出该极片边所在的区域中的边缘过渡点的位置；基于所述边缘过渡点的位置和直线拟合算法确定出该极片边的位置。
在本申请中，基于各个极片边动态确定的区域，先确定极片边所在的区域中的边缘过渡点的位置，再基于边缘过渡点的位置和直线拟合算法实现该极片边的位置的有效且准确的定位。
第二方面，本申请提供一种电池极片的Overhang检测装置，包括：用于实现第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的电池极片的Overhang检测方法的各个功能模块。
第三方面，本申请提供一种电池极片的Overhang检测设备，包括：处理器；以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行如第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的电池 极片的Overhang检测方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的电池极片的Overhang检测方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的图像采集装置的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的图像的第一示例图；
图3为本申请实施例提供的图像的第二示例图；
图4为本申请实施例提供的电池极片的Overhang检测方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的电池极片的Overhang检测装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的电池极片的Overhang检测设备的结构示意图。
图标：100-图像采集装置；101-相机；102-光源；103-夹板；600-电池极片的Overhang检测装置；510-获取模块；520-位置确定模块；530-测量值确定模块；600-电池极片的Overhang检测设备；610-处理器；620-存储器。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
目前，从市场形势的发展来看，电池的应用越加广泛。电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。
随着电池的应用的越加广泛，电池的生产工艺技术也在不断发展。目前，电池工艺主要包括卷绕及叠片两种，涉及到将电池的阴极、阳极以及隔膜进行复合，得到复合极片。针对该复合极片，需要进行Overhang尺寸的测量。
现有的Overhang测量技术中，采用传统的固定区域拟合直线方案，在固定区域中定位各极片边，然后基于各极片边的定位结果确定Overhang测量值。例如：采集电池极片的图像，阳极边所在的区域和阴极边所在的区域在该图像中为预先固定的区域；然后在阳极边所在的固定区域中进行直线拟合，定位阳极边；以及在阴极边所在的固定区域中进行直线拟合，定位阴极边；最终利用阳极边的定位结果和阴极边的定位结果确定Overhang测量值。
申请人发现，这种测量方式虽然可以实现Overhang的测量，但是，由于其采用固定区域进行极片边定位的方式，导致Overhang的测量的灵活性较差和适应性较差。例如：这种测量方式只适用于离线测量，不能在电池工艺中进行在线测量。再例如：这种测量方式的图像采集方式受到限制，只能基于固定区域采集图像，不能灵活地变更图像采集方式，进而不能应用到复杂环境中。
经过申请人的仔细思考，上述的测量方式灵活性和适应性较差的本质原因为：基于固定的区域进行定位。例如：由于需要基于固定的区域进行定位，如果采用在线测量，可能并不能准确地定位到固定区域，所以只能采用离线测量的方式。再例如：由于需要基于固定的区域进行定位，所以采集的图像中必须要包括固定区域，所以只能基于固定区域采集图像，不能对图像的采集方式进行随意地变更，而应用到复杂环境中。
那么，如果各极片边的定位不再依靠固定的区域，而是依靠灵活可变的区域，则不会受到固定的区域的限制，使灵活性和适应性大大提高。
基于上述思考，申请人设计了一种技术方案，以减少Overhang测量所受到的限制，提高Overhang测量的灵活性和适应性。
在该技术方案中，不再采用传统的固定区域的拟合直线方案，而是基于动态确定的区域确定各个极片边的位置。由于区域不再固定，各个极片边的定位也更为灵活，比如：无需预先划定各个极片边所在的区域，则既适用于离线测量，也适用于在线测量。
因此，这种方式可以提高各个极片边的定位的灵活性，进而提高Overhang测量的灵活性；在灵活性提高的基础上，Overhang测量的适应性也相应提高，比如：在不考虑固定区域定位的情况下，图像的采集方式也更为灵活，可以适应于更多复杂环境的Overhang测量。
本申请实施例提供的技术方案可以用于电池制造工艺中，包括叠片工艺和卷绕工艺，测量复合后的电池极片的Overhang，Overhang的测量值可用于判断复合后的电池极片是否符合规范。
本申请实施例提供的技术方案可以应用于电池极片的Overhang检测系统，该检测系统可以是属于叠片机或者卷绕机的一部分，也可以是独立于叠片机或者卷绕机外的部分。
在电池极片的Overhang检测系统中，可以包括电池极片的Overhang检测设备和图像采集装置，电池极片的Overhang检测设备和图像采集装置之间通信连接。
图像采集装置用于采集电池极片的图像，Overhang检测设备用于控制图像采集装置，以及基于图像采集装置采集的图像实现Overhang测量。当然，在一些实施例中，图像采集装置的控制也可由其他的控制设备实现，不限于由Overhang检测设备实现。并且，Overhang检测设备可以理解为具备数据处理能力和数据存储能力等的智能设备，或者智能控制器，智能处理器等。
请参照图1，为本申请实施例提供的图像采集装置的结构示意图，图像采集装置包括：相机101、光源102和夹板103。
本申请实施例提供的技术方案用于对复合后的极片进行Overhang检测，在电池制造工艺中，在电池极片复合后，会被传送到下一处理节点，即，复合后的电池极片沿着预设的移动方向移动。
对于复合后的电池极片来说，包括正面和反面，其极片结构依次为：阴极、隔膜、阳极、隔膜、阴极。并且，在预设的移动方向上，阴极是彼此分立的片状结构。
因此，夹板103的一部分设置在极片的正面侧，另一部分设置在极片的反面侧，当需要采集图像时，相应的控制装置控制夹板103的两部分夹紧极片，以实现图像的稳定采集。
由于极片的正反两面结构对称，因此，从正面采集图像，或从反面采集图像，均能实现Overhang测量。在一些实施例中，相机101可以包括正面相机模组和/或反面相机模组(图1中包括正面相机模组和反面相机模组)。
对应的，相机101包括正面相机模组时，光源102包括正面相机模组的光源；相机101包括反面相机模组时，光源102包括反面相机模组的光源；相机101包括正面相机模组和反面相机模组时，光源102包括正面相机模组的光源和反面相机模组的光源。在图1中，正面相机模组的光源包括正面光源和反面光源，反面相机模组的光源也包括正面光源和反面光源。
光源102，用于为极片打光，以便于相机采集图像，正面光源用于正面打光，反面光源用于反面打光。其可以是闪光灯、照明灯等，在此不作限定。
并且，采用本申请实施例的技术方案，正面相机模组和/或反面相机模组可以设置一个相机或者多个相机。
若设置一个相机101，则该相机101用于采集上述的一片阴极对应的电池极片的完整图像，该相机101可以为符合帧率要求的大视野线阵相机。
若设置多个相机101，则这多个相机101分别用于采集上述的一片阴极对应的电池极片的不同视野的图像，例如：四角区域的图像。此时，多个相机101可以为高帧率小视野面阵相机。
为了便于理解，请参照图2和图3，若设置一个相机101，则采集的图像可以如图2所示，在图2中，包括多个视野，多个视野的图像可通过多个相机采集；若设置多个相机101，则采集的图像为基于图2的整体图像的不同视野的图像，如图3所示，为视野3的图像。需要注意的是，如果只有一个相机101，应当只有一个视野，该视野中包括极片的完整图像；在图2中标注的视野，只是为了便于理解图3与视野3的对应关系。
基于上述发明构思和应用场景的介绍，接下来请参照图4，为本申请实施例提供的电池极片的Overhang检测方法的流程图，该检测方法包括：
步骤410：获取电池极片的图像。
步骤420：确定图像中的多个极片边的位置。其中，多个极片边为与图像对应的Overhang测量值相关的极片边；各个极片边的位置基于各个极片边所在的区域确定，各个极片边所在的区域为动态确定的区域。
步骤430：根据多个极片边的位置确定图像对应的Overhang测量值。
结合上述应用场景的介绍，在步骤410中，电池极片的图像可以是一个完整的电池极片的图像，也可以是电池极片的不同区域(不同视野)的图像。
对应的，步骤410中的图像可以是一张图像，也可以是多张图像。不管是一张图像，还是多张图像，对应的图像处理方式相同。
结合前述图像采集装置的介绍，在步骤410中，接收正面相机模组和/或反面相机模组发送的图像。
在步骤420中，确定图像中的多个极片边的位置，多个极片边为与图像对应的Overhang测量值相关的极片边。
可以理解，由于步骤410中获取的可能是多张图像，这多张图像对应电池极片的不同视野。在这种情况下，基于图像所确定的Overhang测量值并不能代表最终的Overhang测量值，需要基于多张图像分别确定的Overhang测量值确定最终的Overhang测量值，因此，在步骤420中，将多个极片边定义为与图像对应的Overhang测量值相关的极片边。
在本申请实施例中，各个极片边的位置基于各个极片边所在的区域确定，且各个极片边所在的区域为动态确定的区域。由于一些极片边所在的区域的动态确定，可能需要结合其他极片的位 置确定，因此，在本申请实施例中，将区域的确定以及基于区域的定位整合到步骤420中。实际上，应当理解为，每确定一个极片边所在区域，便会接着基于该极片边所在区域，确定该极片边的位置，即，在极片边的定位过程中，伴随着极片边所在区域的动态确定。
在步骤430中，根据多个极片边的位置确定图像对应的Overhang测量值。当步骤410和步骤420采用不同的实施方式时，步骤430也可能具有多种实施方式，在后续实施例中进行详细介绍。
在本申请实施例中，在确定与图像对应的Overhang测量值相关的各个极片边的位置时，基于各个极片边所在的区域确定；并且，各个极片边所在的区域为动态确定的区域。相较于现有技术，不再采用传统的固定区域的拟合直线方案，而是基于动态确定的区域确定各个极片边的位置，由于区域不再固定，各个极片边的定位也更为灵活，比如：无需预先划定各个极片边所在的区域。因此，这种方式可以提高各个极片边的定位的灵活性，进而提高Overhang测量的灵活性；在灵活性提高的基础上，Overhang测量的适应性也提高，比如：在不考虑固定区域定位的情况下，可以适应于更多复杂环境的Overhang测量。
作为一种可选的实施方式，在步骤420中，各个极片边所在的区域为基于预设的区域参数信息确定的区域，或者为基于一个或者多个极片边的位置确定的区域。
预设的区域参数信息，为用于定位区域的参数信息，例如：区域边界点像素坐标、区域长度、区域宽度等。
在一些实施例中，多个极片边中的待确定位置的第一个极片边所在的区域基于预设的区域参数信息确定，第一个极片边之后的待确定位置的极片边所在的区域基于待确定位置的第一个极片边的位置确定，或者结合已确定位置的多个极片边的位置确定。
在本申请实施例中，各个极片边所在的区域可以基于预设的区域参数信息确定，也可以基于一个或者多个极片边的位置确定，使各个极片边的定位方式更为灵活。
作为一种可选的实施方式，图像中包括：第一极片边和第二极片边；第一极片边所在的区域基于预设的区域参数信息确定，第二极片边的区域基于第一极片边的位置和第一位置关系确定；第一位置关系为第一极片边和第二极片边之间的位置关系。
第一极片边可以理解为待确定位置的第一个极片边，第二极片边可以理解为待确定位置的第二个极片边。
对应的，针对第一极片边，其位置确定过程包括：基于预设的区域参数信息确定第一极片边所在的区域；基于第一极片边所在的区域确定第一极片边的位置。
针对第二极片边，其位置确定过程包括：基于第一极片边的位置和第一位置关系确定第二极片边所在的区域；基于第二极片边所在的区域确定第二极片边的位置。
其中，第一位置关系为第一极片边和第二极片边之间的位置关系，例如：第一极片边在第二极片边的左方、上方等。基于该位置关系，当第一极片边的位置确定之后，第二极片边所在的区域也能确定。例如：若第一极片边在第二极片边的上方，则第二极片边所在的区域为第一极片边所在的位置的下方区域。
在本申请实施例中，对于第一极片边和第二极片边来说，第一极片边所在的区域可以基于预设的区域参数确定，第二极片边所在的区域基于第一极片边的位置和第一位置关系确定，即，极片边所在的区域可以结合一个极片边的位置灵活确定，提高极片边定位的灵活性。
作为一种可选的方式，图像中还可以包括：第三极片边；第三极片边所在的区域基于第一极片边的位置、第二极片边的位置以及第二位置关系确定；第二位置关系为第一极片边、第二极片边和第三极片边之间的位置关系。
第三极片边可以理解为，在第二极片边之后待确定位置的极片边，并且，该极片边所在的区域需结合第一极片边和第二极片边的位置确定。
对应的，第三极片边的位置的确定过程包括：基于第一极片边的位置、第二极片边的位置以及第二位置关系确定第三极片边所在的区域；基于第三极片边所在的区域确定第三极片边的位置。
其中，第二位置关系为第一极片边、第二极片边和第三极片边之间的位置关系。例如：第三极片边在第一极片边的下方，且在第二极片边的左方。基于该位置关系，当第一极片边的位置和第二极片边的位置确定之后，第三极片边所在的区域也能确定。例如：第三极片边在第一极片边的下方，且在第二极片边的左方，则第三极片边所在的区域在第一极片边所在位置的下方，且在第二极片边所在位置的左方。
在本申请实施例中，对于第三极片边所在的区域，结合第一极片边的位置、第二极片边的位置以及第二位置关系确定，即，极片边所在的区域可结合至少两个极片边的位置灵活确定，提高极片边定位的灵活性。
作为一种可选的实施方式，图像中还可以包括：第四极片边；第四极片边所在的区域基于第一极片边的位置、第二极片边的位置、第三极片边的位置以及第三位置关系确定；第三位置关系为第一极片边、第二极片边、第三极片边和第四极片边之间的位置关系。
第四极片边可以理解为，在第三极片边之后的待确定位置的极片边，并且，该极片边所在的区域结合第一极片边的位置、第二极片边的位置、第三极片边的位置和第三位置关系确定。
对应的，第四极片边的位置确定过程包括：基于第一极片边的位置、第二极片边的位置、第三极片边的位置和第三位置关系确定第四极片边所在的区域；根据第四极片边所在的区域确定第四极片边的位置。
其中，第三位置关系为第一极片边、第二极片边、第三极片边和第四极片边之间的位置关系。例如：第四极片边在第一极片边的下方，且在第二极片边的左方，且在第三极片边的上方。基于该位置关系，当第一极片边的位置、第二极片边的位置以及第三极片边的位置确定之后，第四极片边所在的区域也能确定。例如：第四极片边所在的区域在第一极片边所在位置的下方，且在第二极片边所在位置的左方，且在第三极片边所在位置的上方。
在本申请实施例中，对于第四极片边所在的区域，结合第一极片边的位置、第二极片边的位置、第三极片边的位置以及第三位置关系确定，使极片边所在区域可结合至少三个极片边的位置灵活确定，提高极片边定位的灵活性。
可以理解，当涉及到更多极片边时，还可以结合更多的极片边的位置确定极片边所在的区域，在此不作限定。
作为一种可选的实施方式，第一极片边为竖直阴极边，第二极片边包括：竖直阳极边和水平阴极边，第三极片边包括：水平阴极陶瓷边和水平隔膜边，第四极片边为水平阳极边。
这种实施方式可以作为前述图3所示的图像对应的各个极片边的实施方式，即，当步骤410中的图像为图3所示的图像时，各个极片边为这种实施方式所述的各个极片边。
在这种实施方式下，在步骤420中，先结合预设的区域参数信息确定竖直阴极边所在的区域，然后基于竖直阴极边所在的区域确定竖直阴极边的位置。接着，基于竖直阴极边的位置和竖直阴极边与竖直阳极边之间的位置关系确定竖直阳极边所在的区域，基于竖直阳极边所在的区域确定竖直阳极边的位置；以及基于竖直阴极边的位置和竖直阴极边和水平阴极边之间的位置关系确定水平阴极边所在的区域，基于水平阴极边所在的区域确定水平阴极边的位置。
然后，基于竖直阴极边的位置、竖直阳极边和/或水平阴极边的位置以及竖直阴极边、竖直阳极边和/或水平阴极边与水平阴极陶瓷边之间的位置关系确定水平阴极陶瓷边所在的区域，基于水平阴极陶瓷边所在的区域确定水平阴极陶瓷杯的位置。水平隔膜边的位置确定过程参照水平阴极陶瓷边的位置确定过程，在此不再赘述。
然后，基于竖直阴极边的位置、竖直阳极边和水平阴极边中的至少一个极片边的位置、水平阴极陶瓷边和水平隔膜边中的至少一个极片边的位置，以及竖直阴极边、竖直阳极边和水平阴极 边中的至少一个极片边、水平阴极陶瓷边和水平隔膜边中的至少一个极片边与水平阳极边之间的位置关系，确定水平阳极边所在的区域，根据水平阳极边所在的区域确定水平阳极边的位置。
在本申请实施例中，与Overhang的测量值相关的极片边包括：竖直阴极边、竖直阳极边、水平阴极边、水平阴极陶瓷边、水平隔膜边以及水平阳极边，基于动态区域进行定位的方式，实现这些极片边的灵活定位，进而实现Overhang的测量值的灵活确定。
进一步地，基于上述的各个极片边，作为一种可选的实施方式，步骤430包括：根据水平阴极陶瓷边的位置和水平隔膜边的位置确定阴极陶瓷极片与隔膜之间的间距；根据水平阳极边的位置和水平隔膜边的位置确定阳极与隔膜之间的间距；根据水平阴极边的位置和水平阳极边的位置确定阴极与阳极之间的第一间距；根据竖直阴极边的位置和竖直阳极边的位置确定阴极与阳极之间的第二间距；根据水平阳极边的位置和水平阴极陶瓷边的位置确定阳极与阴极陶瓷极片之间的间距；根据竖直阴极边的位置确定阴极片宽；根据竖直阳极边的位置确定阳极片宽；根据阴极陶瓷极片与隔膜之间的间距、阳极与隔膜之间的间距、第一间距、第二间距、阳极与阴极陶瓷极片之间的间距、阴极片宽和阳极片宽确定图像对应的Overhang的测量值。
这种实施方式可以作为前述图3所示的图像对应的Overhang的测量值确定的实施方式，即，当步骤410中的图像为图3所示的图像时，对应的Overhang的测量值的确定方式。
在本申请实施例中，Overhang的测量值可以并不指代一个具体的值，而是指代相关的测量项目的值，即指代上述的阴极陶瓷极片与隔膜之间的间距、阳极与隔膜之间的间距、第一间距、第二间距、阳极与阴极陶瓷极片之间的间距、阴极片宽和阳极片宽中的任意一个或多个。
基于这些测量值，可以作整合，确定出最终的Overhang的测量值；当然，也可以直接将这些测量值作为最终的Overhang的测量值。对应的，在基于Overhang的测量值进行评估时，可以结合整合后的Overhang的测量值与标准的整合Overhang的测量值作比较，以评估复合后的电池极片是否符合规范。也可以将各个测量值分别与对应的标准测量值作比较，结合多个比较结果评估符合后的电池极片是否符合规范。
其中，阴极陶瓷极片边与隔膜之间的间距可以是阴极陶瓷极片边与隔膜在竖直方向上的间距。阳极与隔膜之间的间距，可以是阳极与隔膜在竖直方向上的间距。阴极与阳极之间的第一间距可以是水平阴极边和水平阳极边在竖直方向上的间距。阴极与阳极之间的第二间距可以是竖直阴极边和竖直阳极边在水平方向上的间距。阳极与阴极陶瓷极片之间的间距可以是水平阳极边与阴极陶瓷极片边在竖直方向上的间距。
在一些实施例中，阴极片宽为与图3对称的图像(视野对称的图像)中的竖直阴极边的位置与图3中的竖直阴极边的位置之间的间距。以及，阳极片宽为与图3对称的图像中的竖直阳极边的位置与图3中的竖直阳极边的位置之间的间距。
当然，若图像中包括两侧的竖直阴极边或者两侧的竖直阳极边，则可以直接根据两侧的竖直阴极边的位置确定阴极片宽，以及根据两侧的竖直阳极边确定阳极片宽。
在本申请实施例中，通过确定阴极陶瓷极片与隔膜之间的间距、阳极与隔膜之间的间距、第一间距、第二间距、阳极与阴极陶瓷极片之间的间距、阴极片宽和阳极片宽，实现图像对应的Overhang的测量值的准确确定。
在前述实施例中提到，步骤410中的图像可能包括多张图像，这多张图像分别对应电池极片的不同区域，在这种实施方式下，在步骤430之后，该检测方法还包括：根据多张图像分别对应的Overhang的测量值和不同区域之间的位置关系确定电池极片对应的Overhang的测量值。
根据不同区域之间的位置关系，可确定不同的图像对应的Overhang的测量值的整合方式。
在一些实施例中，若不同区域为对称的区域，则不同的图像对应的测量值的整合方式例如：相加或者相加后除以预设值等。
在另一些实施例中，若不同区域为非对称的区域，则不同的图像对应的测量值的整合方式 例如：加权平均、加权求和等。
可以理解，具体的整合方式可以结合具体的应用场景，灵活设置，在此不作限定。并且，采用何种整合方式，可以通过预先的数据仿真、数据试验等确定。
在本申请实施例中，采集电池极片不同区域的图像，然后分别确定对应的Overhang的测量值，相较于整体图像确定的方式，一方面，图像的处理方式更为灵活；另一方面，细粒度的图像处理精度更高，最终的测量结果也更准确。
作为一种可选的实施方式，多张图像分别对应电池极片的四角区域。
在这种实施方式，采集电池极片的四角区域，即四个角视野的电池极片的图像，所采集的其中一个视野的图像可以参照前述的图3所示。
在本申请实施例中，电池极片的四角区域具有对称性，不仅能够保证各张图像处理方式的通用性或者一致性，也便于基于多张图像的Overhang的测量值确定电池极片的Overhang的测量值。
在另一些实施例中，多种图像也可以分别对应电池极片的任意两个对角区域，或者指定位置所在的区域等，在本申请实施例中不作限定。
作为一种可选的实施方式，在极片边所在的区域的确定的基础上，极片边的位置确定过程可以包括：根据该极片边所在的区域的位置确定出该极片边所在的区域中的边缘过渡点的位置；基于边缘过渡点的位置和直线拟合算法确定出该极片边的位置。
在这种实施方式中，利用直线拟合的方式实现极片边的定位。可以理解，极片边在图像中为一条直线，在该条直线所在的区域确定之后，可以在该条直线所在的区域内通过二值化白找黑的方式进行边缘过渡点的定位，定位的边缘过渡点的位置为直线所在的大概位置。但是，由于边缘过渡点可能并不在一条直线上，因此，还需要利用直线拟合算法对这些边缘过渡点进行直线拟合，以准确定位极片边的位置。
在一些实施例中，直线拟合算法可以为最小二乘法。当然，也可以采用其他直线拟合算法，在此不作限定。
在一些实施例中，对于前述的第一极片边来说，在进行边缘过渡点的确定之前，还可以基于第一极片边所在的区域先进行区域粗定位，找到感兴趣区域，然后再基于感兴趣区域确定边缘过渡点。
在本申请实施例中，基于各个极片边动态确定的区域，先确定极片边所在的区域中的边缘过渡点的位置，再基于边缘过渡点的位置和直线拟合算法实现该极片边的位置的有效且准确的定位。
可以理解，在极片边所在的区域的基础上，也可以采用其他可行的直线定位方式，实现极片边的定位，例如：参照基于固定区域拟合极片边的位置的方式，在此不作限定。
请参照图5，本申请实施例中还提供一种电池极片的Overhang检测装置500，电池极片的Overhang检测装置500与前述的电池极片的Overhang检测方法对应，包括：获取模块510、位置确定模块520和测量值确定模块530。
获取模块510，用于获取电池极片的图像；位置确定模块520，用于确定所述图像中的多个极片边的位置；其中，所述多个极片边为与所述图像对应的Overhang测量值相关的极片边；各个极片边的位置基于所述各个极片边所在的区域确定，所述各个极片边所在的区域为动态确定的区域；测量值确定模块530，用于根据所述多个极片边的位置确定所述图像对应的Overhang测量值。
在本申请实施例中，测量值确定模块530具体用于：根据所述水平阴极陶瓷边的位置和所述水平隔膜边的位置确定阴极陶瓷极片与隔膜之间的间距；根据所述水平阳极边的位置和所述水平隔膜边的位置确定阳极与隔膜之间的间距；根据所述水平阴极边的位置和所述水平阳极边的位置确定阴极与阳极之间的第一间距；根据所述竖直阴极边的位置和所述竖直阳极边的位置确定阴极与阳 极之间的第二间距；根据所述水平阳极边的位置和所述水平阴极陶瓷边的位置确定阳极与阴极陶瓷极片之间的间距；根据所述竖直阴极边的位置确定阴极片宽；根据所述竖直阳极边的位置确定阳极片宽；根据所述阴极陶瓷极片与隔膜之间的间距、所述阳极与隔膜之间的间距、所述第一间距、所述第二间距、所述阳极与阴极陶瓷极片之间的间距、所述阴极片宽和所述阳极片宽确定所述图像对应的Overhang的测量值。
在本申请实施例中，测量值确定模块530还用于：根据多张图像分别对应的Overhang的测量值和所述不同区域之间的位置关系确定所述电池极片对应的Overhang的测量值。
在本申请实施例中，针对任意一个极片边，位置确定模块520具体用于：根据该极片边所在的区域的位置确定出该极片边所在的区域中的边缘过渡点的位置；基于所述边缘过渡点的位置和直线拟合算法确定出该极片边的位置。
由于该电池极片的Overhang检测装置500与电池极片的Overhang检测方法对应，因此，各个功能模块的实施方式和技术效果同样参照前述检测方法的实施方式以及技术效果，在此不再重复介绍。
基于同一发明构思，请参照图6，本申请实施例还提供一种电池极片的Overhang检测设备600，可作为前述的检测方法的执行主体，包括：处理器610；以及与处理器610通信连接的存储器620；存储器620中存储有可被处理器610执行的指令，指令被处理器610执行，以使处理器610能够执行前述实施例中所述的电池极片的Overhang检测方法。
其中，处理器610和存储器620之间可以通过通信总线实现通信连接。
该检测设备除了包括图6所示的组件，还可以包括更多的组件，图6不构成对其结构的限定。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行前述实施例中所述的电池极片的Overhang检测方法。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

  1. 一种电池极片的Overhang检测方法，其特征在于，包括：
    获取电池极片的图像；
    确定所述图像中的多个极片边的位置；其中，所述多个极片边为与所述图像对应的Overhang测量值相关的极片边；各个极片边的位置基于所述各个极片边所在的区域确定，所述各个极片边所在的区域为动态确定的区域；
    根据所述多个极片边的位置确定所述图像对应的Overhang测量值。
  2. 根据权利要求1所述的电池极片的Overhang检测方法，其特征在于，所述各个极片边所在的区域为基于预设的区域参数信息确定的区域，或者为基于一个或者多个极片边的位置确定的区域。
  3. 根据权利要求2所述的电池极片的Overhang检测方法，其特征在于，所述图像中包括：第一极片边和第二极片边；所述第一极片边所在的区域基于预设的区域参数信息确定，所述第二极片边所在的区域基于所述第一极片边的位置和第一位置关系确定；所述第一位置关系为所述第一极片边和所述第二极片边之间的位置关系。
  4. 根据权利要求3所述的电池极片的Overhang检测方法，其特征在于，所述图像中还包括：第三极片边；所述第三极片边所在的区域基于所述第一极片边的位置、所述第二极片边的位置以及第二位置关系确定；所述第二位置关系为所述第一极片边、所述第二极片边和所述第三极片边之间的位置关系。
  5. 根据权利要求4所述的电池极片的Overhang检测方法，其特征在于，所述图像中还包括：第四极片边；所述第四极片边所在的区域基于所述第一极片边的位置、所述第二极片边的位置、所述第三极片边的位置以及第三位置关系确定；所述第三位置关系为所述第一极片边、所述第二极片边、所述第三极片边和所述第四极片边之间的位置关系。
  6. 根据权利要求5所述的电池极片的Overhang检测方法，其特征在于，所述第一极片边为竖直阴极边，所述第二极片边包括：竖直阳极边和水平阴极边，所述第三极片边包括：水平阴极陶瓷边和水平隔膜边，所述第四极片边为水平阳极边。
  7. 根据权利要求6所述的电池极片的Overhang检测方法，其特征在于，所述根据多个极片边的位置确定所述图像对应的Overhang的测量值，包括：
    根据所述水平阴极陶瓷边的位置和所述水平隔膜边的位置确定阴极陶瓷极片与隔膜之间的间距；
    根据所述水平阳极边的位置和所述水平隔膜边的位置确定阳极与隔膜之间的间距；
    根据所述水平阴极边的位置和所述水平阳极边的位置确定阴极与阳极之间的第一间距；
    根据所述竖直阴极边的位置和所述竖直阳极边的位置确定阴极与阳极之间的第二间距；
    根据所述水平阳极边的位置和所述水平阴极陶瓷边的位置确定阳极与阴极陶瓷极片之间的间距；
    根据所述竖直阴极边的位置确定阴极片宽；
    根据所述竖直阳极边的位置确定阳极片宽；
    根据所述阴极陶瓷极片与隔膜之间的间距、所述阳极与隔膜之间的间距、所述第一间距、所述第二间距、所述阳极与阴极陶瓷极片之间的间距、所述阴极片宽和所述阳极片宽确定所述图像对应的Overhang的测量值。
  8. 根据权利要求1所述的电池极片的Overhang检测方法，其特征在于，所述图像包括所述电池极片的多张图像，所述多张图像分别对应所述电池极片的不同区域；所述检测方法还包括：
    根据多张图像分别对应的Overhang的测量值和所述不同区域之间的位置关系确定所述电池极片对应的Overhang的测量值。
  9. 根据权利要求8所述的电池极片的Overhang检测方法，其特征在于，所述多张图像分别对应所述电池极片的四角区域。
  10. 根据权利要求1所述的电池极片的Overhang检测方法，其特征在于，针对任意一个极片边，该极片边的位置的确定过程包括：
    根据该极片边所在的区域的位置确定出该极片边所在的区域中的边缘过渡点的位置；
    基于所述边缘过渡点的位置和直线拟合算法确定出该极片边的位置。
  11. 一种电池极片的Overhang检测装置，其特征在于，包括：
    获取模块，用于获取电池极片的图像；
    位置确定模块，用于确定所述图像中的多个极片边的位置；其中，所述多个极片边为与所述图像对应的Overhang测量值相关的极片边；各个极片边的位置基于所述各个极片边所在的区域确定，所述各个极片边所在的区域为动态确定的区域；
    测量值确定模块，用于根据所述多个极片边的位置确定所述图像对应的Overhang测量值。
  12. 一种电池极片的Overhang检测设备，包括：
    处理器；以及与所述处理器通信连接的存储器；
    所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行如权利要求1-8任一项所述的电池极片的Overhang检测方法。
  13. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如权利要求1-8任一项所述的电池极片的Overhang检测方法。
CN202280042066.XA 2022-04-25 2022-04-25 电池极片的Overhang检测方法、装置、设备、存储介质 Pending CN117501507A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2022/089070 WO2023206020A1 (zh) 2022-04-25 2022-04-25 电池极片的Overhang检测方法、装置、设备、存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117501507A true CN117501507A (zh) 2024-02-02

Family

ID=88516473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280042066.XA Pending CN117501507A (zh) 2022-04-25 2022-04-25 电池极片的Overhang检测方法、装置、设备、存储介质

Country Status (6)

Country Link
US (1) US12073550B2 (zh)
EP (1) EP4379893A1 (zh)
JP (1) JP2024532367A (zh)
KR (1) KR102667112B1 (zh)
CN (1) CN117501507A (zh)
WO (1) WO2023206020A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117501507A (zh) 2022-04-25 2024-02-02 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池极片的Overhang检测方法、装置、设备、存储介质
CN117232425B (zh) * 2023-11-14 2024-02-13 钛玛科（北京）工业科技有限公司 锂电池阳极材料切入深度测量方法、装置、设备及介质
CN117704968B (zh) * 2024-02-06 2024-05-14 钛玛科（北京）工业科技有限公司 一种基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测方法及系统

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5001417A (en) 1987-06-01 1991-03-19 Abbott Laboratories Apparatus for measuring electrolytes utilizing optical signals related to the concentration of the electrolytes
DE19836192C1 (de) * 1998-08-10 1999-12-16 Stn Atlas Elektronik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur optischen Prüfung der Maßhaltigkeit von Flachlamellen
JP5500518B2 (ja) 2009-06-10 2014-05-21 矢崎総業株式会社 電流センサ付きバッテリーターミナル
US10060785B2 (en) * 2013-10-02 2018-08-28 Datalogic Usa, Inc. Systems and methods of alternate operation for a scanner-scale having an item overhang detection system
CN109239075B (zh) * 2018-08-27 2021-11-30 北京百度网讯科技有限公司 电池检测方法及装置
CN112577421A (zh) * 2019-12-11 2021-03-30 广东利元亨智能装备股份有限公司 一种电芯检测方法、装置及设备
KR20220020506A (ko) * 2020-08-12 2022-02-21 주식회사 엘지에너지솔루션 전지셀 불량 검사 시스템 및 전지셀 불량 검사 방법
KR20220046821A (ko) 2020-10-08 2022-04-15 주식회사 엘지에너지솔루션 전극조립체의 적층 불량 검출 방법, 절연 부재를 포함하는 전극조립체 및 이를 포함하는 전지 셀
CN112465814A (zh) * 2020-12-17 2021-03-09 无锡日联科技股份有限公司 基于深度学习的电池overhang的计算方法和装置
KR20230021963A (ko) * 2021-08-06 2023-02-14 주식회사 엘지에너지솔루션 전지 셀의 전극 탭 단선 검사장치 및 단선 검사방법
CN113624137A (zh) * 2021-08-30 2021-11-09 广东利元亨智能装备股份有限公司 电芯检测方法、布光方法、装置、电子设备及存储介质
US12045991B2 (en) * 2021-10-08 2024-07-23 GM Global Technology Operations LLC Detection of discontinuities in battery cells
CN117501507A (zh) 2022-04-25 2024-02-02 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池极片的Overhang检测方法、装置、设备、存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
EP4379893A1 (en) 2024-06-05
US12073550B2 (en) 2024-08-27
WO2023206020A1 (zh) 2023-11-02
US20240202904A1 (en) 2024-06-20
KR102667112B1 (ko) 2024-05-17
JP2024532367A (ja) 2024-09-05
KR20240038147A (ko) 2024-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN117501507A (zh) 电池极片的Overhang检测方法、装置、设备、存储介质
US20240077432A1 (en) Cell detection method, apparatus, and system, computer device, and storage medium
CN109613000B (zh) 锂电池涂布缺陷检测方法、系统、设备及存储介质
CN117280513A (zh) 电池极片绝缘涂层缺陷的检测方法、装置和计算机设备
EP4350621A1 (en) Bare cell appearance inspection method and apparatus, computer device, and storage medium
CN102590222A (zh) 一种光伏组件缺陷检测方法及系统
CN110738205B (zh) 一种基于机器视觉的电芯正负极识别设备及方法
CN110827361B (zh) 基于全局标定架的相机组标定方法及装置
CN109489587A (zh) 一种测量电缆转弯半径的方法
US20240070840A1 (en) Defect detection method and apparatus, and computer-readable storage medium
CN115824038B (zh) 标定尺、标定方法及装置、检测方法及装置
CN117529835A (zh) 用于叠片机的料带入料检测方法、装置、叠片机、设备和介质
CN117740792B (zh) 裸电芯检测系统及裸电芯检测系统的点检方法
CN114549393B (zh) 图像标注方法、装置、设备及计算机存储介质
CN117339834A (zh) 锂电涂布正背面对齐偏差监控系统及方法
CN105225254A (zh) 一种自动追踪局部目标的曝光方法及系统
CN116060770A (zh) 一种刀片电池焊接定位方法、装置及存储介质
CN104680523A (zh) 基于前景和背景先验的多模态区域一致性的显著性对象检测方法
CN113182205B (zh) 一种基于互联网的手机零件全自动机器人光电检测方法
CN112033352B (zh) 多摄像头测距的机器人及视觉测距方法
US20240062423A1 (en) Calibration scale, calibration method and apparatus, and detection method and apparatus
US12056938B2 (en) Parking space identification method and apparatus, medium and electronic device
CN115376073B (zh) 一种基于特征点的异物检测方法和系统
CN109828170B (zh) 配电台区档位识别方法、装置及存储介质
Chen et al. Bolt Detection and Precise Positioning Method for High-Voltage Live Working Robot

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination