CN117500622A - 全电动型芯驱动装置及成形机 - Google Patents

Abstract

实施方式的全电动型芯驱动装置具备：缸筒；第1盖部件，被固定在缸筒的一端上；第2盖部件，被固定在缸筒的另一端上；杆，至少一部分设在缸筒中，具有在一端能够连结具有第1倾斜部件或第1倾斜凹部的型芯的连结部，将第1盖部件贯通，能够相对于缸筒直线进退运动；螺母，被固定在杆上；螺纹轴，将第2盖部件及螺母贯通，被设置为能够插入到杆中，能够进行旋转运动；以及马达，使螺纹轴旋转。

Description

全电动型芯驱动装置及成形机

技术领域

本发明涉及在使用具有型芯的金属模制造制品时使用的全电动型芯驱动装置及成形机。

背景技术

作为成形机的一例的压铸机通过对使用合模装置合模后的金属模内的腔室(空洞部)使用注射装置填充熔液(熔融材料)来制造制品(压铸品)。在制品有不能与模开闭方向平行地拔出的形状(下切)的情况下，除了固定金属模及可动金属模以外，还使用具有型芯的金属模。

在专利文献1中，记载有一种型芯驱动装置，在从制品将型芯拔出时通过倾斜销的作用发挥拔出所需要的力，型芯一旦运动之后，就能够通过型芯拔出用的油压缸的作用以较快的速度拔出。在型芯驱动装置中使用油压缸的情况下，有难以节能、难以小型化、因油污造成的作业环境的恶化等的问题。

此外，例如在型芯驱动装置中使用油压缸的情况下，将压铸机的合模装置和型芯驱动装置的油压回路设为共用。在油压回路被共用的情况下，不能同时进行固定金属模及可动金属模的开闭动作和型芯的动作，难以缩短压铸机的周期时间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭59－102249号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明要解决的课题是提供一种能够实现节能、小型化、抑制因油污造成的作业环境的恶化、缩短周期时间的全电动型芯驱动装置及成形机。

用来解决课题的手段

本发明的一技术方案的全电动型芯驱动装置具备：缸筒；第1盖部件，被固定在上述缸筒的一端上；第2盖部件，被固定在上述缸筒的另一端上；杆，至少一部分设在上述缸筒中，具有在一端能够连结具有第1倾斜部件或第1倾斜凹部的型芯的连结部，将上述第1盖部件贯通，能够相对于上述缸筒直线进退运动；螺母，被固定在上述杆上；螺纹轴，将上述第2盖部件及上述螺母贯通，被设置为能够插入到上述杆中，能够进行旋转运动；以及马达，使上述螺纹轴旋转。

在上述技术方案的全电动型芯驱动装置中，优选的是，还具备与上述连结部连结、具有上述第1倾斜部件或上述第1倾斜凹部的上述型芯。

在上述技术方案的全电动型芯驱动装置中，优选的是，还具备弹性体；上述杆具有设在比上述连结部靠上述第2盖部件一侧的环状的凸缘，上述弹性体在上述缸筒中设在上述凸缘与上述第1盖部件之间。

在上述技术方案的全电动型芯驱动装置中，优选的是，还具备弹性体和支承部；上述支承部被固定在上述缸筒外的上述杆的一部分上，上述弹性体能够配置在上述支承部与可动金属模之间。

在上述技术方案的全电动型芯驱动装置中，优选的是，还具备对上述马达进行控制的控制部；上述控制部通过驱动上述马达而对上述螺纹轴施加转矩，使上述杆向从上述第1盖部件突出的方向移动；上述控制部在上述第1倾斜部件能够与设在固定金属模上的第2倾斜凹部卡合的位置、或上述第1倾斜凹部能够与设在固定金属模上的第2倾斜部件卡合的位置将上述杆的移动停止；上述控制部在将上述杆的移动停止之后、上述第1倾斜部件的一部分被插入到上述第2倾斜凹部中之后、或上述第2倾斜部件的一部分被插入到上述第1倾斜凹部中之后，将施加于上述螺纹轴的转矩解除。

本发明的一技术方案的成形机具备：底座；型芯，具有第1倾斜部件或第1倾斜凹部；固定金属模，具有能够与上述第1倾斜部件卡合的第2倾斜凹部或能够与上述第1倾斜凹部卡合的第2倾斜部件；可动金属模；固定模盘，被固定在上述底座之上，保持上述固定金属模；可动模盘，能够在模开闭方向上移动地设在上述底座之上，将上述可动金属模对置于上述固定金属模而保持；全电动型芯驱动装置，将上述型芯驱动，被固定在上述可动模盘上；合模装置，进行上述固定金属模与上述可动金属模的合模；以及注射装置，对由上述固定金属模、上述可动金属模及上述型芯形成的腔室之中填充熔融材料；上述全电动型芯驱动装置具备：缸筒；第1盖部件，被固定在上述缸筒的一端上；第2盖部件，被固定在上述缸筒的另一端上；杆，至少一部分设在上述缸筒中，具有在一端能够连结上述型芯的连结部，将上述第1盖部件贯通，能够相对于上述缸筒直线进退运动；螺母，被固定在上述杆上；螺纹轴，将上述第2盖部件及上述螺母贯通，被设置为能够插入到上述杆中，能够进行旋转运动；以及马达，使上述螺纹轴旋转。

在上述技术方案的成形机中，优选的是，上述全电动型芯驱动装置还具备与上述连结部连结、具有上述第1倾斜部件或上述第1倾斜凹部的上述型芯。

在上述技术方案的成形机中，优选的是，上述全电动型芯驱动装置还具备弹性体；上述杆具有设在比上述连结部靠上述第2盖部件一侧的环状的凸缘，上述弹性体在上述缸筒中设在上述凸缘与上述第1盖部件之间。

在上述技术方案的成形机中，优选的是，上述全电动型芯驱动装置还具备弹性体和支承部；上述支承部被固定在上述缸筒外的上述杆的一部分上，上述弹性体能够配置在上述支承部与可动金属模之间。

在上述技术方案的成形机中，优选的是，上述全电动型芯驱动装置还具备对上述马达进行控制的控制部；上述控制部通过驱动上述马达而对上述螺纹轴施加转矩，使上述杆向从上述第1盖部件突出的方向移动；上述控制部在上述第1倾斜部件能够与上述第2倾斜凹部卡合的位置、或上述第1倾斜凹部能够与上述第2倾斜部件卡合的位置将上述杆的移动停止；上述控制部在将上述杆的移动停止之后、上述第1倾斜部件的一部分被插入到上述第2倾斜凹部中之后、或上述第2倾斜部件的一部分被插入到上述第1倾斜凹部中之后，将施加于上述螺纹轴的转矩解除。

发明效果

根据本发明，能够提供能够实现节能、小型化、抑制因油污造成的作业环境的恶化、缩短周期时间的全电动型芯驱动装置及成形机。

附图说明

图1是表示第1实施方式的成形机的整体结构的示意图。

图2是第1实施方式的全电动型芯驱动装置的示意图。

图3是第1实施方式的全电动型芯驱动装置的示意图。

图4是第1实施方式的全电动型芯驱动装置的示意剖视图。

图5是第1实施方式的全电动型芯驱动装置的示意剖视图。

图6是第1实施方式的全电动型芯驱动装置的动作的说明图。

图7是表示将第1实施方式的全电动型芯驱动装置固定在金属模上的状态的图。

图8是表示将第1实施方式的全电动型芯驱动装置固定在金属模上的状态的图。

图9是表示第1实施方式的成形机的动作的说明图。

图10是第1实施方式的成形机的动作的说明图。

图11是第1实施方式的成形机的动作的说明图。

图12是第1实施方式的成形机的动作的说明图。

图13是第1实施方式的成形机的动作的说明图。

图14是第1实施方式的成形机的动作的说明图。

图15是第1实施方式的成形机的动作的说明图。

图16是第1实施方式的成形机的动作的说明图。

图17是第1实施方式的成形机的动作的说明图。

图18是第1实施方式的成形机的动作的说明图。

图19是第1实施方式的成形机的动作的说明图。

图20是第1实施方式的成形机的动作的说明图。

图21是表示将第1实施方式的全电动型芯驱动装置的变形例固定在金属模上的状态的图。

图22是表示将第1实施方式的全电动型芯驱动装置的变形例固定在金属模上的状态的图。

图23是第2实施方式的全电动型芯驱动装置的示意剖视图。

图24是第2实施方式的全电动型芯驱动装置的动作的说明图。

图25是表示将第3实施方式的全电动型芯驱动装置固定在金属模上的状态的图。

图26是表示将第3实施方式的全电动型芯驱动装置固定在金属模上的状态的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

另外，在本说明书中，作为液压的一例，使用油压进行说明。例如，作为液压回路的一例而使用油压回路进行说明。也可以代替油压而例如使用水压。此外，在本说明书中，作为工作液的一例而使用工作油进行说明。

(第1实施方式)

第1实施方式的全电动型芯驱动装置具备：缸筒；第1盖部件，被固定在缸筒的一端上；第2盖部件，被固定在缸筒的另一端上；杆，至少一部分设在缸筒中，具有在一端能够连结具有第1倾斜部件或第1倾斜凹部的型芯的连结部，将第1盖部件贯通，能够相对于缸筒直线进退运动；螺母，被固定在杆上；螺纹轴，将第2盖部件及螺母贯通，被设置为能够插入到杆中，能够进行旋转运动；以及马达，使螺纹轴旋转。

此外，第1实施方式的成形机具备：底座；型芯，具有第1倾斜部件或第1倾斜凹部；固定金属模，具有能够与第1倾斜部件卡合的第2倾斜凹部或能够与第1倾斜凹部卡合的第2倾斜部件；可动金属模；固定模盘，被固定在底座之上，保持固定金属模；可动模盘，能够在模开闭方向上移动地设在底座之上，将可动金属模对置于固定金属模而保持；全电动型芯驱动装置，驱动型芯，被固定在可动模盘上；合模装置，进行固定金属模与可动金属模的合模；以及注射装置，对由固定金属模、可动金属模及型芯形成的腔室之中填充熔融材料。并且，全电动型芯驱动装置具备：缸筒；第1盖部件，被固定在缸筒的一端上；第2盖部件，被固定在缸筒的另一端上；杆，至少一部分设在缸筒中，具有在一端能够连结型芯的连结部，将第1盖部件贯通，能够相对于缸筒直线进退运动；螺母，被固定在杆上；螺纹轴，将第2盖部件及螺母贯通，被设置为能够插入到杆中，能够进行旋转运动；以及马达，使螺纹轴旋转。

图1是表示第1实施方式的成形机的整体结构的示意图。图1是在一部分中包括剖视图的侧视图。第1实施方式的成形机是压铸机1000。压铸机1000是冷室式的压铸机。

压铸机1000具备固定金属模10、可动金属模12、型芯14、合模装置16、顶出装置18、注射装置20、控制装置22、油压回路24、全电动型芯驱动装置100。压铸机1000具备底座26、固定模盘28、可动模盘30、连杆壳体32、系杆34。

压铸机1000向由固定金属模10、可动金属模12及型芯14构成的金属模的内部(图1中的腔室Ca)注射并填充作为液态金属的熔液(熔融材料)。并且，通过使熔液在金属模内凝固来制造压铸品。金属例如是铝、铝合金、锌合金或镁合金。

金属模包括固定金属模10、可动金属模12及型芯14。金属模设在合模装置16与注射装置20之间。将型芯14与固定金属模10及可动金属模12组合。

固定模盘28被固定在底座26之上。固定模盘28能够保持固定金属模10。

可动模盘30能够在模开闭方向上移动地设在底座26之上。模开闭方向是指图1所示的模开方向及模闭方向这两个方向。可动模盘30能够将可动金属模12对置于固定金属模10而保持。

连杆壳体32设在底座26之上。在连杆壳体32上，固定着构成合模装置16的连杆机构的一端。

固定模盘28和连杆壳体32被用系杆34固定。系杆34在对固定金属模10和可动金属模12施加合模力的期间支撑合模力。

合模装置16具有进行金属模的开闭及合模的功能。注射装置20具有向金属模的腔室Ca注射熔液并将熔液加压的功能。顶出装置18具有将制造好的压铸品从金属模顶出的功能。

全电动型芯驱动装置100具有进行型芯14向固定金属模10或可动金属模12的插入及型芯14从固定金属模10或可动金属模12的拔出的功能。

油压回路24例如具有将合模装置16、顶出装置18及注射装置20通过油压驱动的功能。

控制装置22例如具有对合模装置16、顶出装置18、注射装置20及全电动型芯驱动装置100进行控制的功能。控制装置22例如对合模装置16及全电动型芯驱动装置100进行控制，以使可动金属模12和型芯14同时移动。

控制装置22具有进行各种运算并向压铸机1000的各部输出控制指令的功能。控制装置22例如具有存储成形条件等的功能。

控制装置22例如由硬件和软件的组合构成。控制装置22例如包括CPU(CentralProcessing Unit)、半导体存储器以及存储在半导体存储器中的控制程序。

图2是第1实施方式的全电动型芯驱动装置的示意图。图2是全电动型芯驱动装置的侧视图。图3是第1实施方式的全电动型芯驱动装置的示意图。图3的(a)是俯视图，图3的(b)是仰视图。

第1实施方式的全电动型芯驱动装置100例如进行型芯向压铸机的固定金属模或可动金属模的插入及型芯从固定金属模或可动金属模的拔出。第1实施方式的全电动型芯驱动装置100是仅以电力为能量源而驱动的全电动式的全电动型芯驱动装置。全电动型芯驱动装置100是以电力为能量源而实现往复直线进退运动的致动器。

图4是第1实施方式的全电动型芯驱动装置的示意剖视图。图5是第1实施方式的全电动型芯驱动装置的示意剖视图。图5的(a)表示图4的AA’截面，图5的(b)表示图4的BB’截面。

第1实施方式的全电动型芯驱动装置100具有缸筒40、端盖42(第1盖部件)、罩盖44(第2盖部件)、杆46、螺母48、螺纹轴50、马达52、第1滑轮54、第2滑轮56、带58、螺纹轴导引部60及控制部62。

杆46具有联轴节46a(连结部)及凸缘46b。马达52具有马达轴52a。

缸筒40例如是圆筒形状。

端盖42被固定在缸筒40的一端上。端盖42具有杆46贯通的开口部。也可以将端盖42和缸筒40例如一体成型。

罩盖44被固定在缸筒40的另一端上。罩盖44设在缸筒40的与端盖42相反侧的端部上。罩盖44具有螺纹轴50贯通的开口部。也可以将罩盖44和缸筒40例如一体成型。

杆46的至少一部分被设置在缸筒40之中。杆46具有能够连结在一端上具有倾斜销的型芯的联轴节46a。例如，可以将能够将型芯固定在前端上的固定夹具螺纹紧定在联轴节46a上。

杆46在比联轴节46a靠罩盖44一侧具有凸缘46b。杆46例如在罩盖44一侧的端部上具有凸缘46b。凸缘46b是圆环状。凸缘46b例如是圆环状。

杆46将端盖42贯通。杆46能够相对于端盖42滑动。

杆46的至少一部分是筒形状。例如，杆46的至少一部分是圆筒形状。杆46能够相对于缸筒40直线进退运动。

螺母48被固定在杆46上。螺母48例如被固定在杆46的罩盖44一侧的端部上。

螺纹轴50将罩盖44及螺母48贯通。螺纹轴50被设置为能够插入到杆46中。螺纹轴50能够进行旋转运动。

螺纹轴50与螺母48嵌合。螺纹轴50和螺母48例如构成滚珠丝杠。在螺纹轴50与螺母48之间，设有用来减小螺纹轴50与螺母48之间的摩擦阻力的滚珠。

螺纹轴导引部60设在罩盖44与螺纹轴50之间。螺纹轴导引部60将螺纹轴50以能够旋转的状态支承。螺纹轴导引部60例如是滚珠轴承。

马达52例如被固定在罩盖44上。马达52使螺纹轴50旋转。马达52是用来使螺纹轴50旋转的动力源。

马达52例如是伺服马达。马达52例如能够进行将马达52的转矩保持为一定的转矩控制。马达52例如能够进行将杆46的速度保持为一定的速度控制。

第1滑轮54被固定在螺纹轴50的端部上。第2滑轮56被固定在马达52的马达轴52a上。第1滑轮54和第2滑轮56被用带58连结。

使用第1滑轮54、第2滑轮56及带58，马达52的旋转被传递给螺纹轴50，螺纹轴50旋转。设定第1滑轮54的直径与第2滑轮56的直径的比率，以使螺纹轴50的转速成为希望的转速。此外，使用第1滑轮54、第2滑轮56及带58，从马达52对螺纹轴50施加转矩。

控制部62对马达52进行控制。控制部62例如是控制电路。控制部62例如由硬件与软件的组合构成。控制部62例如包括编码器和伺服放大器。

控制部62具有通过将马达52驱动并对螺纹轴50施加转矩而使杆46向从端盖42突出的方向移动的功能。此外，控制部62具有在型芯14的倾斜销能够与固定金属模10具有的固定金属模10的倾斜凹部卡合的位置处将杆46的移动停止的功能。此外，控制部62具有在将杆46的移动停止后、在倾斜销的一部分被插入到倾斜凹部中之后将施加于螺纹轴50的转矩解除的功能。

图4表示杆46处于后退极限位置的状态。即，图4表示杆46处于最接近于罩盖44的位置的情况。

图6是第1实施方式的全电动型芯驱动装置的动作的说明图。

如果从图4所示的杆46处于后退极限位置的状态起，如图6所示那样马达52驱动，则马达轴52a旋转，第2滑轮56旋转。第2滑轮56的旋转被带58传递给第1滑轮54，第1滑轮54旋转。通过第1滑轮54旋转，螺纹轴50旋转。

螺纹轴50的旋转运动被变换为固定于螺母48上的杆46的直线进退运动。杆46向端盖42侧前进。

另外，也可以通过使马达52向逆旋转方向驱动，使螺纹轴50向反方向旋转，使杆46后退。

图7及图8是表示将第1实施方式的全电动型芯驱动装置固定在金属模上的状态的图。图7是表示金属模打开的状态的图。图8是表示金属模关闭的状态的图。图7及图8表示金属模的一部分。

金属模包括固定金属模10、可动金属模12、型芯14。型芯14被固定在全电动型芯驱动装置100上。固定着型芯14的固定夹具66被螺纹紧定在联轴节46a上。型芯14及固定夹具66也可以看作全电动型芯驱动装置100的一部分。

全电动型芯驱动装置100例如被用固定台64固定在可动金属模12上。

在型芯14上设有倾斜销14x(第1倾斜部件)。在固定金属模10上，设有倾斜销14x能够插入的倾斜孔10y(第2倾斜凹部)。倾斜销14x延伸的方向与水平面之间的角度(图7中的θ)例如是5度以上30度以下。

如图8所示，在金属模关闭的状态下，型芯14被装入在固定金属模10与可动金属模12之间。在金属模关闭的状态下，型芯14的倾斜销14x被完全插入在固定金属模10的倾斜孔10y中，型芯14被固定在固定金属模10上。

在金属模关闭的状态下，由倾斜销14x将型芯14固定在固定金属模10上。由倾斜销14x防止型芯14被填充在金属模内的腔室中的熔液的压力(金属压力)顶出。

接着，对压铸机1000的动作的一例进行说明。

图9是表示第1实施方式的成形机的动作的说明图。

在压铸机1000的成形动作中，在从成形动作的开始到结束期间有多个部分动作。部分动作例如如图9所示，是“型芯装入”“合模”“熔液注入”“注射”“冷却”“模打开”“型芯回位”“顶出”“取出”。

图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20是第1实施方式的成形机的动作的说明图。图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20特别表示固定金属模10、可动金属模12及型芯14的动作。

在成形动作的开始时，如图10所示，固定金属模10和可动金属模12处于打开的状态。型芯14处于被从固定金属模10及可动金属模12拔出的状态。

“型芯装入”是使用全电动型芯驱动装置100将型芯14对可动金属模12插入的动作。“合模”是使用合模装置16将固定金属模10和可动金属模12向模闭方向关闭、将固定金属模10和可动金属模12合紧的动作。

将“型芯装入”和“合模”的至少一部分的动作同时进行。图11、图12、图13及图14表示到“型芯装入”及“合模”结束为止的动作。

如图11所示，使用合模装置16使可动金属模12移动，将固定金属模10和可动金属模12向闭模方向关闭。与该动作同时，使用全电动型芯驱动装置100进行将型芯14插入到可动金属模12的动作。型芯14的插入通过驱动全电动型芯驱动装置100的马达52而使杆46前进来进行。

控制部62通过将马达52驱动而对螺纹轴50施加转矩，使杆46向从端盖42突出的方向移动。

如图12所示，例如在型芯14前进到规定的位置之后，将全电动型芯驱动装置100停止。控制部62对马达52进行控制，在规定的位置处将杆46的移动停止。规定的位置是型芯14的倾斜销14x能够与设在固定金属模10上的倾斜孔10y卡合的上下方向的位置。

控制部62对马达52进行控制，要将型芯14的上下方向的位置保持在规定的位置。然后，可动金属模12的模闭方向的移动继续。

如图13所示，在倾斜销14x的一部分被插入到设在固定金属模10上的倾斜孔10y中之后，控制部62将由马达52施加在螺纹轴50上的转矩解除。使螺纹轴50成为所谓的无转矩的状态。在图13的状态下，型芯14通过倾斜销14x的一部分被倾斜孔10y支承而保持上下方向的位置。

然后，可动金属模12的模闭方向的移动继续。通过可动金属模12靠近固定金属模10，倾斜销14x沿着倾斜孔10y的倾斜被进一步插入到倾斜孔10y中。

如图14所示，在固定金属模10与可动金属模12接触时，倾斜销14x被完全插入到倾斜孔10y中。然后，由合模装置16进一步施加合模力。

“熔液注入”是使用未图示的熔液供给装置对注射装置20的注射套筒供给液态金属(熔液)的动作。

“注射”是使用注射装置20将熔液注射到金属模中的动作。如图15所示，将熔液68填充到由固定金属模10、可动金属模12及型芯14围成的腔室Ca内。

当在腔室Ca内被填充了熔液68时，熔液68的压力(金属压力)向将型芯14顶出的方向施加。通过倾斜销14x被插入在倾斜孔10y中，抑制型芯14被顶出。

“冷却”是将金属模的内部的熔液68冷却来制造压铸品的动作。如图16所示，金属模的内部的熔液68被冷却而成为压铸品70。

“模打开”是使用合模装置16将固定金属模10和可动金属模12向模开方向打开的动作。“型芯回位”是从可动金属模12将型芯14拔出的动作。

同时进行“模打开”和“型芯回位”的至少一部分的动作。图17、图18表示到“模打开”及“型芯回位”结束为止的动作。

如图17所示，通过使用合模装置16使可动金属模12向模开方向移动，压铸品70从固定金属模10离开。同时，当倾斜销14x沿着倾斜孔10y被从倾斜孔10y拔出时，型芯14也向上方移动，压铸品70从型芯14离开。

在倾斜销14x从倾斜孔10y完全被拔出的时点，控制部62将马达52驱动，对螺纹轴50施加转矩。杆46后退，型芯14向上方即从可动金属模12拔出的方向移动。

如图18所示，在型芯14后退到规定的位置的时点，停止全电动型芯驱动装置100的马达52的驱动。例如，在杆46的后退极限位置，控制部62将马达52的驱动停止。此外，在可动金属模12移动到规定的位置的时点，停止合模装置16。

“顶出”是使用顶出装置18将压铸品70从金属模顶出、使其从金属模脱离的动作。如图19所示，压铸品70从可动金属模12脱离。

“取出”是将被从金属模顶出的压铸品70例如用机械手臂取出的动作。如图20所示，压铸品70例如被未图示的机械手臂从金属模取出。在“取出”之后，例如为了制造下个压铸品70而回到“合模”。

接着，对第1实施方式的全电动型芯驱动装置及成形机的作用及效果进行说明。

在使用具有型芯的金属模的情况下，设有用来进行型芯向固定金属模或可动金属模的插入及型芯从固定金属模或可动金属模的拔出的型芯驱动装置。

在向金属模中注射熔液时，熔液的压力(金属压力)向将型芯顶出的方向作用。因此，需要抑制型芯被从金属模顶出的机构。此外，在将型芯从金属模拔出的情况下，为了从制品将型芯拉离，对于型芯驱动装置要求较大的驱动力。

第1实施方式的全电动型芯驱动装置100使用具备倾斜销14x的型芯14。在向金属模中注射熔液时，通过倾斜销14x被插入到倾斜孔10y中，抑制型芯14被从金属模顶出的情况。

此外，在倾斜销14x被从倾斜孔10y拔出时，使型芯14向上方移动的力作用，能够从压铸品70将型芯14拉离。因而，对于全电动型芯驱动装置100不要求较大的驱动力，能够使全电动型芯驱动装置100小型化或节能。

此外，全电动型芯驱动装置100通过将驱动的全部用电力进行，例如与在驱动中使用油压回路的情况相比，能够实现全电动型芯驱动装置100及压铸机1000的节能。

此外，通过将全电动型芯驱动装置100的驱动的全部用电力进行，能实现全电动型芯驱动装置100的小型化。

此外，由于在全电动型芯驱动装置100的驱动中不使用油压回路，所以抑制了例如因油泄漏造成的环境的恶化。此外，例如因油泄漏造成的火灾的风险减小。

此外，将全电动型芯驱动装置100使用对全电动型芯驱动装置100专用的马达52驱动。因此，能够与固定金属模及可动金属模的开闭同时地进行型芯向固定金属模或可动金属模的插入及型芯从固定金属模或可动金属模的拔出。因而，能够实现使用全电动型芯驱动装置100的压铸机1000的周期时间的缩短。即，能够实现由使用全电动型芯驱动装置100的压铸机1000进行的制品的制造的周期时间的缩短。

另外，从进行由马达52进行的转矩控制和正确的位置控制的观点，马达52优选的是伺服马达。

(变形例)

第1实施方式的全电动型芯驱动装置及成形机的变形例在型芯具有第1倾斜凹部、固定金属模具有能够与第1倾斜凹部卡合的第2倾斜部件这一点上与第1实施方式的全电动型芯驱动装置及成形机不同。

图21及22是表示将第1实施方式的全电动型芯驱动装置的变形例固定在金属模上的状态的图。图21是表示金属模打开的状态的图。图22是表示金属模关闭的状态的图。图21及图22表示了金属模的一部分。

在变形例101的型芯14上设有倾斜孔14y(第1倾斜凹部)。在固定金属模10上，设有能够插入到倾斜孔14y中的倾斜销10x(第2倾斜部件)。

如图22所示，在金属模关闭的状态下，将型芯14装入到固定金属模10与可动金属模12之间。在金属模关闭的状态下，固定金属模10的倾斜销10x被完全插入到型芯14的倾斜孔14y中，型芯14被固定在固定金属模10上。

以上，根据第1实施方式及其变形例，通过型芯具有倾斜销或倾斜孔并设为全电动，能够实现节能化、小型化、抑制因油污造成的作业环境的恶化、缩短周期时间的全电动型芯驱动装置及成形机。

(第2实施方式)

第2实施方式的全电动型芯驱动装置在以下这些点上与第1实施方式的全电动型芯驱动装置不同：还具备弹性体；杆具有设在比连结部靠第2盖部件一侧的环状的凸缘；弹性体在缸筒中设在凸缘与第1盖部件之间。此外，第2实施方式的成形机在具备上述全电动型芯驱动装置这一点上与第1实施方式的成形机不同。以下，关于与第1实施方式重复的内容，有将一部分记述省略的情况。

图23是第2实施方式的全电动型芯驱动装置的示意剖视图。

第2实施方式的全电动型芯驱动装置200具有缸筒40、端盖42(第1盖部件)、罩盖44(第2盖部件)、杆46、螺母48、螺纹轴50、马达52、第1滑轮54、第2滑轮56、带58、螺纹轴导引部60、控制部62及弹性体72。

弹性体72设在缸筒40中。弹性体72设在杆46的凸缘46b与端盖42(第1盖部件)之间。弹性体72设在杆46与缸筒40之间。弹性体72设在杆46的周围。

弹性体72例如是螺旋弹簧。

图24是第2实施方式的全电动型芯驱动装置的动作的说明图。

如果从图23所示的杆46处于后退极限位置的状态起，如图24所示那样马达52驱动，则马达轴52a旋转，第2滑轮56旋转。第2滑轮56的旋转被带58传递给第1滑轮54，第1滑轮54旋转。通过第1滑轮54旋转，螺纹轴50旋转。

螺纹轴50的旋转运动被变换为固定于螺母48上的杆46的直线进退运动。杆46向端盖42侧前进。

当杆46向端盖42侧前进时，弹性体72在杆46的延伸方向上被压缩。

例如，如第1实施方式的图17所示，在使用合模装置16使可动金属模12向模开方向移动的情况下，当倾斜销14x被从倾斜孔10y拔出时，型芯14也向上方移动，压铸品70从型芯14离开。当倾斜销14x被从倾斜孔10y拔出时，使型芯14向上方移动的力作用，能够从压铸品70将型芯14拉离。

在第2实施方式的全电动型芯驱动装置200中，当倾斜销14x被从倾斜孔10y拔出时，被压缩的弹性体72的复原力也作为使型芯14向上方移动的力作用。因而，例如倾斜销14x与倾斜孔10y之间的摩擦力减小。此外，例如被施加于倾斜销14x的应力也减小。由此，倾斜销14x的零件寿命变长，全电动型芯驱动装置200及压铸机1000的可靠性提高。

以上，根据第2实施方式，与第1实施方式同样，通过型芯具有倾斜销或倾斜孔并设为全电动，能够实现节能化、小型化、抑制因油污造成的作业环境的恶化、缩短周期时间的全电动型芯驱动装置及成形机。此外，通过具备弹性体，零件寿命变长，能够实现可靠性提高的全电动型芯驱动装置及成形机。

(第3实施方式)

第3实施方式的全电动型芯驱动装置在以下这些点上与第1实施方式的全电动型芯驱动装置不同：还具备弹性体和支承部；支承部被固定在缸筒外的杆的一部分上；弹性体能够配置在支承部与可动金属模之间。此外，第3实施方式的成形机在具备上述全电动型芯驱动装置这一点上与第1实施方式的成形机不同。以下，关于与第1实施方式重复的内容，有将一部分记述省略的情况。

图25及图26是表示将第3实施方式的全电动型芯驱动装置固定在金属模上的状态的图。图25是表示金属模打开的状态的图。图26是表示金属模关闭的状态的图。图25及图26表示了金属模的一部分。

第3实施方式的全电动型芯驱动装置300具有弹性体72及支承部74。

金属模包括固定金属模10、可动金属模12、型芯14。型芯14被固定在全电动型芯驱动装置300上。固定着型芯14的固定夹具66被螺纹紧定在联轴节46a上。型芯14及固定夹具66也可以看作全电动型芯驱动装置300的一部分。

全电动型芯驱动装置300例如被用固定台64固定在可动金属模12上。

支承部74被固定在缸筒40外的杆46的一部分上。支承部74例如被固定在联轴节46a上。

弹性体72能够配置在支承部74与可动金属模12之间。弹性体72被配置在支承部74与可动金属模12之间。弹性体72例如是螺旋弹簧。

如图26所示，在金属模关闭的状态下，弹性体72在杆46的延伸方向上被压缩。

例如，如第1实施方式的图17所示，在使用合模装置16使可动金属模12向模开方向移动的情况下，当倾斜销14x被从倾斜孔10y拔出时，型芯14也向上方移动，压铸品70从型芯14离开。当倾斜销14x被从倾斜孔10y拔出时，使型芯14向上方移动的力作用，能够从压铸品70将型芯14拉离。

在第3实施方式的全电动型芯驱动装置300中，当倾斜销14x被从倾斜孔10y拔出时，压缩的弹性体72的复原力也作为使型芯14向上方移动的力作用。因而，例如倾斜销14x与倾斜孔10y之间的摩擦力减小。此外，例如被施加于倾斜销14x的应力也减小。由此，倾斜销14x的零件寿命变长，全电动型芯驱动装置300及压铸机1000的可靠性提高。

以上，根据第3实施方式，与第1实施方式同样，通过型芯具有倾斜销或倾斜孔并设为全电动，能够实现节能化、小型化、抑制因油污造成的作业环境的恶化、缩短周期时间的全电动型芯驱动装置及成形机。此外，零件寿命变长，能够实现可靠性提高的全电动型芯驱动装置及成形机。

以上，一边参照具体例一边对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明并受这些具体例限定。在实施方式中，在全自动型芯驱动装置、成形机等中，关于不直接对本发明的说明所需的部分省略了记载，但可以适当选择使用需要的与全自动型芯驱动装置、成形机等有关的要素。

在第1至第3实施方式中，以马达52是伺服马达的情况为例进行了说明，但马达52并不限定于伺服马达。例如，马达52也可以是交流马达。

在第1至第3实施方式中，作为马达52的旋转向螺纹轴50的传递机构而使用了第1滑轮54、第2滑轮56及带58。但是，传递机构并不限于该结构。例如，也可以做成将马达52的旋转直接传递给螺纹轴50的结构。此外，例如作为传递机构也可以使用多个齿轮的组合。

在第1至第3实施方式中，以第1倾斜部件或第2倾斜部件的形状是销形状的情况为例，但第1倾斜部件或第2倾斜部件的形状并不限定于销形状。第1倾斜部件或第2倾斜部件的形状例如也可以是块形状。

在第1至第3实施方式中，以成形机是压铸机的情况为例进行了说明，但成形机例如也可以是制造塑料制品的注射成形机。

除此以外，具备本发明的要素、本领域技术人员能够适当设计变更的全部的全自动型芯驱动装置及成形机包含在本发明的范围中。本发明的范围由技术方案及其等价物的范围定义。

标号说明

10固定金属模

10x倾斜销(第2倾斜部件)

10y倾斜孔(第2倾斜凹部)

12可动金属模

14型芯

14x倾斜销(第1倾斜部件)

14y倾斜孔(第1倾斜凹部)

16合模装置

18顶出装置

20注射装置

22控制装置

24油压回路

26底座

28固定模盘

30可动模盘

32连杆壳体

34系杆

40缸筒

42端盖(第1盖部件)

44罩盖(第2盖部件)

46杆

46a联轴节(连结部)

46b凸缘

48螺母

50螺纹轴

52马达

52a马达轴

54第1滑轮

56第2滑轮

58带

60螺纹轴导引部

62控制部

64固定台

66固定夹具

68熔液(熔融材料)

70压铸品

72弹性体

74支承部

100全电动型芯驱动装置

200全电动型芯驱动装置

300全电动型芯驱动装置

1000压铸机(成形机)

Ca腔室

Claims (10)

1.一种全电动型芯驱动装置，其特征在于，

具备：

缸筒；

第1盖部件，被固定在上述缸筒的一端上；

第2盖部件，被固定在上述缸筒的另一端上；

杆，至少一部分设在上述缸筒中，具有在一端能够连结具有第1倾斜部件或第1倾斜凹部的型芯的连结部，将上述第1盖部件贯通，能够相对于上述缸筒直线进退运动；

螺母，被固定在上述杆上；

螺纹轴，将上述第2盖部件及上述螺母贯通，被设置为能够插入到上述杆中，能够进行旋转运动；以及

马达，使上述螺纹轴旋转。

2.如权利要求1所述的全电动型芯驱动装置，其特征在于，

还具备与上述连结部连结、具有上述第1倾斜部件或上述第1倾斜凹部的上述型芯。

3.如权利要求1或2所述的全电动型芯驱动装置，其特征在于，

还具备弹性体，

上述杆具有设在比上述连结部靠上述第2盖部件一侧的环状的凸缘，上述弹性体在上述缸筒中设在上述凸缘与上述第1盖部件之间。

4.如权利要求1或2所述的全电动型芯驱动装置，其特征在于，

还具备弹性体和支承部，

上述支承部被固定在上述缸筒外的上述杆的一部分上，上述弹性体能够配置在上述支承部与可动金属模之间。

5.如权利要求1～4中任一项所述的全电动型芯驱动装置，其特征在于，

还具备对上述马达进行控制的控制部，

上述控制部通过驱动上述马达而对上述螺纹轴施加转矩，使上述杆向从上述第1盖部件突出的方向移动，

上述控制部在上述第1倾斜部件能够与设在固定金属模上的第2倾斜凹部卡合的位置、或上述第1倾斜凹部能够与设在固定金属模上的第2倾斜部件卡合的位置将上述杆的移动停止，

上述控制部在将上述杆的移动停止之后、上述第1倾斜部件的一部分被插入到上述第2倾斜凹部中之后、或上述第2倾斜部件的一部分被插入到上述第1倾斜凹部中之后，将施加于上述螺纹轴的转矩解除。

6.一种成形机，其特征在于，

具备：

底座；

型芯，具有第1倾斜部件或第1倾斜凹部；

固定金属模，具有能够与上述第1倾斜部件卡合的第2倾斜凹部或能够与上述第1倾斜凹部卡合的第2倾斜部件；

可动金属模；

固定模盘，被固定在上述底座之上，保持上述固定金属模；

可动模盘，能够在模开闭方向上移动地设在上述底座之上，将上述可动金属模对置于上述固定金属模而保持；

全电动型芯驱动装置，将上述型芯驱动，被固定在上述可动模盘上；

合模装置，进行上述固定金属模与上述可动金属模的合模；以及

注射装置，对由上述固定金属模、上述可动金属模及上述型芯形成的腔室之中填充熔融材料，

上述全电动型芯驱动装置具备：

缸筒；

第1盖部件，被固定在上述缸筒的一端上；

第2盖部件，被固定在上述缸筒的另一端上；

杆，至少一部分设在上述缸筒中，具有在一端能够连结上述型芯的连结部，将上述第1盖部件贯通，能够相对于上述缸筒直线进退运动；

螺母，被固定在上述杆上；

螺纹轴，将上述第2盖部件及上述螺母贯通，被设置为能够插入到上述杆中，能够进行旋转运动；以及

马达，使上述螺纹轴旋转。

7.如权利要求6所述的成形机，其特征在于，

上述全电动型芯驱动装置还具备与上述连结部连结、具有上述第1倾斜部件或上述第1倾斜凹部的上述型芯。

8.如权利要求6或7所述的成形机，其特征在于，

上述全电动型芯驱动装置还具备弹性体，

上述杆具有设在比上述连结部靠上述第2盖部件一侧的环状的凸缘，上述弹性体在上述缸筒中设在上述凸缘与上述第1盖部件之间。

9.如权利要求6或7所述的成形机，其特征在于，

上述全电动型芯驱动装置还具备弹性体和支承部，

上述支承部被固定在上述缸筒外的上述杆的一部分上，上述弹性体能够配置在上述支承部与可动金属模之间。

10.如权利要求6～9中任一项所述的成形机，其特征在于，

上述全电动型芯驱动装置还具备对上述马达进行控制的控制部，

上述控制部通过驱动上述马达而对上述螺纹轴施加转矩，使上述杆向从上述第1盖部件突出的方向移动，

上述控制部在上述第1倾斜部件能够与上述第2倾斜凹部卡合的位置、或上述第1倾斜凹部能够与上述第2倾斜部件卡合的位置将上述杆的移动停止，

上述控制部在将上述杆的移动停止之后、上述第1倾斜部件的一部分被插入到上述第2倾斜凹部中之后、或上述第2倾斜部件的一部分被插入到上述第1倾斜凹部中之后，将施加于上述螺纹轴的转矩解除。