CN117500424A - 基于缝线的闭合装置 - Google Patents
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Abstract
一种医疗装置包括适于固定到内窥镜远端的安装结构。第一缝合臂可枢转地固定到安装结构上,并适于可释放地固定针,该针适于在容纳缝线的同时穿刺组织。第二缝合臂可枢转地固定到安装结构上,并适于可释放地固定针。第一缝合臂和第二缝合臂协作以在它们之间沿着弓形路径来回传递针。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2021年4月26日提交的美国临时专利申请序列号63/179,948的权益和优先权,其公开内容通过引用结合到本文中。
技术领域
本公开涉及用于缝合组织的装置,更具体地说,涉及与用于内窥镜缝合组织的内窥镜或类似装置一起工作的装置。
背景技术
各种内窥镜治疗可能导致缺损(或伤口)太大,止血夹不容易桥接并以帮助使缺损闭合。这种内窥镜治疗的例子包括切除大的损伤、在粘膜层下挖隧道、全层切除组织、通过穿过胃肠道外部来治疗其他器官,以及修复手术后问题,例如手术后渗漏、失败的手术钉线和吻合口渗漏。内窥镜治疗还包括减肥修正程序。在已知的用于内窥镜闭合大缺损的装置和方法中,每一种都具有某些优点和缺点。
发明内容
本公开涉及用于内窥镜闭合大缺损的装置的若干替代性设计、材料和方法。在一个示例中,一种医疗装置包括适于固定到内窥镜远端的安装结构。第一缝合臂经由第一枢轴点可枢转地固定到安装结构上。第一缝合臂包括第一闩锁构件和第一闩锁特征,该第一闩锁构件位于与第一枢轴点相对的第一缝合臂的端部,该第一闩锁特征可枢转地固定到第一闩锁构件上,第一闩锁特征在针固定于第一闩锁构件和第一闩锁特征之间的闩锁位置和释放位置之间是可枢转的。第二缝合臂经由第二枢轴点可枢转地固定到安装结构上。第二缝合臂包括第二闩锁构件和第二闩锁特征,该第二闩锁构件位于与第二枢轴点相对的第二缝合臂的端部,该第二闩锁特征可枢转地固定到第二闩锁构件,第二闩锁特征在针固定于第二闩锁构件之间的闩锁位置和释放位置之间是可枢转的。
替代地或额外地,医疗装置还可以包括第一控制元件,所述第一控制元件可操作地耦连到所述第一缝合臂,使得拉动第一控制元件导致第一缝合臂朝向第二缝合臂移动,并且推动第一控制元件导致第一缝合臂远离第二缝合臂移动。
替代地或额外地,医疗装置还可以包括第二控制元件,所述第二控制元件可操作地耦连到所述第二缝合臂,使得拉动所述第二控制元件导致第二缝合臂朝向所述第一缝合臂移动,并且推动第二控制元件导致第二缝合臂远离第一缝合臂移动。
替代地或额外地,医疗装置还可以包括第三控制元件和第四控制元件,所述第三控制元件可操作地与第一闩锁特征耦连,以使第一闩锁特征在其闩锁位置和其释放位置之间移动;所述第四控制元件可操作地与第二闩锁特征耦连,以使第二闩锁特征在其闩锁位置和其释放位置之间移动。
替代地或额外地,医疗装置还可以包括第一圆销和第二圆销,第一圆销固定到第一闩锁构件上并适于在针设置在第一闩锁构件和第一闩锁特征之间时接合针的闩锁止动结构(止动部);第二圆销固定到第一闩锁特征并适于当第一闩锁特征处于其闩锁位置时接合针的闩锁止动结构(止动部)。
替代地或额外地,第一闩锁构件和第一闩锁特征一起可以限定第一内腔,所述第一内腔适于在第一闩锁特征处于其闩锁位置时接受针,并且第一圆销和第二圆销可以部分地延伸到第一内腔中。
替代地或额外地,医疗装置还可以包括第三圆销和第四圆销,第三圆销相对于第二闩锁构件固定并适于当针设置在第二闩锁构件和第二闩锁特征之间时接合针的闩锁止动结构,第四圆销相对于第二闩锁特征固定并适于当第二闩锁特征处于其闩锁位置时接合针的闩锁止动结构。
替代地或额外地,第二闩锁构件和第二闩锁特征组合可以限定第二内腔,所述第二内腔适于在第二闩锁特征处于其闩锁位置时接受针,并且第三圆销和第四圆销可以部分地延伸到第二内腔中。
替代地或额外地,第一缝合臂可以适于从远离第二缝合臂的向外方向上与垂直方向成大约45度的位置枢转到朝向第二缝合臂的向内方向上的水平位置。
替代地或额外地,第二缝合臂可以适于允许第一缝合臂在第一缝合臂接近其水平位置时枢转穿过第二缝合臂。
替代地或额外地,第二缝合臂可以适于从远离第一缝合臂的向外方向上与垂直方向成大约45度的位置枢转到朝向第一缝合臂的向内方向上与垂直方向成大约45度的位置。
在另一个示例中,一种医疗装置包括适于固定到内窥镜远端的安装结构。第一缝合臂可枢转地固定到安装结构上,第一缝合臂适于可释放地固定针,针适于在容纳缝线的同时穿刺组织,第一缝合臂具有第一宽度。第二缝合臂可枢转地固定到安装结构上,第二缝合臂适于可释放地固定针,第二缝合臂具有大于所述第一宽度的第二宽度,使得第一缝合臂能够枢转地穿过第二缝合臂,以便捕获新输送的针。第一缝合臂和第二缝合臂一起适于使针在它们之间沿着弓形路径来回传递。
替代地或额外地,第一缝合臂可以适于从远离第二缝合臂的向外方向上与垂直方向成大约45度的位置枢转到朝向第二缝合臂的向内方向上的水平位置。
替代地或额外地,第二缝合臂可以适于从远离第一缝合臂的向外方向上与垂直方向成大约45度的位置枢转到朝向第二缝合臂的向内方向上与垂直方向成大约45度的位置。
替代地或额外地,医疗装置还可以包括第一控制元件,所述第一控制元件可操作地耦连到所述第一缝合臂,使得拉动第一控制元件导致第一缝合臂朝向第二缝合臂移动,并且推动第一控制元件导致第一缝合臂远离第二缝合臂移动。
替代地或额外地,医疗装置还可以包括第二控制元件,所述第二控制元件可操作地耦连到所述第二缝合臂,使得拉动所述第二控制元件导致第二缝合臂朝向所述第一缝合臂移动,并且推动第二控制元件导致第二缝合臂远离第一缝合臂移动。
替代地或额外地,医疗装置还可以包括第三控制元件和第四控制元件,所述第三控制元件可操作地与第一闩锁特征耦连,以使第一闩锁特征在其闩锁位置和其释放位置之间移动;所述第四控制元件可操作地与第二闩锁特征耦连,以使第二闩锁特征在其闩锁位置和其释放位置之间移动。
在另一个示例中,医疗装置包括适于固定到内窥镜远端的安装结构。第一缝合臂可枢转地固定到安装结构上,第一缝合臂适于可释放地固定针,该针适于在容纳缝线的同时穿刺组织。第二缝合臂可枢转地固定到安装结构上,第二缝合臂适于可释放地固定针,该针适于在容纳缝线的同时穿刺组织。第一缝合臂和第二缝合臂各自被致动以朝向彼此移动和远离彼此移动,以使针沿着弓形路径在它们之间来回传递。
替代地或额外地,第一缝合臂可以包括第一闩锁构件和可枢转地固定到第一闩锁构件上的第一闩锁特征,第一闩锁特征是在针固定于第一闩锁构件和第一闩锁特征之间的闩锁位置和释放位置之间可枢转的。
替代地或额外地,第二缝合臂可以包括第二闩锁构件和可枢转地固定到第二闩锁构件上的第二闩锁特征,第二闩锁特征是在针固定于第二闩锁构件和第二闩锁特征之间的闩锁位置和释放位置之间可枢转的。
一些实施方式的上述内容并不旨在描述每个公开的实施方式或本公开的每个实现方式。接下来的附图和具体实施方式更具体地举例说明了这些实施方式。
附图说明
考虑到结合附图的以下描述,可以更完整地理解本公开,在附图中:
图1是说明性组件的侧视图,包括固定到内窥镜远端的说明性缝合装置;
图2是图1的说明性组件的端视图;
图3是图1的说明性组件的透视图,其被构造用于重新加载针或缝线;
图4示出了形成于其中一个缝合臂上的枢转止动件,该缝合臂形成图1的说明性组件的一部分;
图5A和5B示出了形成于另一个缝合臂上的枢转止动件,该缝合臂形成了图1的说明性组件的一部分;
图6是形成图1的说明性组件的一部分的说明性缝合臂的部分剖视图;
图7A至7D是图1的说明性组件的侧视图,示出了用于放置缝线的一系列事件;
图8是说明性组件的透视图,包括固定到内窥镜远端的说明性缝合装置;
图9是说明性组件的透视图,包括固定到内窥镜远端的说明性缝合装置;
图10是可与图8和图9的说明性组件一起使用的针的透视图;
图11是说明性组件的透视图,包括固定到内窥镜远端的说明性缝合装置;以及
图12是图11的说明性组件的局部剖面侧视图。
虽然实施方式易于进行各种修改和替代形式,但是其细节已经通过示例的方式在附图中示出,并且将被详细描述。尽管如此,应当理解,本发明不限于所描述的特定实施方式。相反,意图是覆盖落入本公开的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。
具体实施方式
对于以下定义的术语,应当应用这些定义,除非在权利要求书或本说明书的其他地方给出了不同的定义。
某些术语的定义在下文中提供,并且应该应用,除非在权利要求或本说明书的其他地方给出了不同的定义。
无论是否明确指出,本文中所有的数值都被认为是由术语“大约”修饰的。术语“大约”通常指本领域技术人员认为等同于所述值的数字范围(即,具有相同的功能或结果)。在许多情况下,术语“大约”可以是指示性的,因为包括四舍五入到最接近的有效数字的数字。
通过端点列举的数值范围包括在该范围内的所有数值(例如,1至5包括1,1.5,2,2.75、3、3.80、4和5)。
尽管公开了与各种部件、特征和/或规格相关的一些合适的尺寸、范围和/或值,但是本领域技术人员在本公开的启发下会理解期望的尺寸、范围和/或值可能偏离那些明确公开的尺寸、范围和/或值。
如本说明书和所附权利要求书中所使用的,单数形式“一”和“该”以及不使用数量词的情形或以其他方式包括单数以及复数的指示物,除非内容另外明确指出。如在本说明书和所附权利要求中所使用的,术语“或”通常用于包括“和/或”,除非内容另有明确规定。
以下详细描述应参照附图来阅读,其中不同附图中的相似元件编号相同。详细描述和附图(其不一定按比例)描绘了说明性实施方式,并且不旨在限制本公开的范围。所描绘的说明性实施方式仅旨在作为示例性的。除非有相反的明确说明,否则任何说明性实施试的选定特征可以结合到其他实施方式中。
本公开涉及被配置为与内窥镜或类似的输送装置结合使用以在体内使伤口闭合的装置。在一些情况下,本文中描述的缝合装置可以被配置成使得它们可以在内窥镜的单个工作通道或可用通道内与单工作通道内窥镜或双工作通道内窥镜结合使用,并且在一些情况下可以由单个个体操作,尽管在一些情况下可能涉及第二个体。
图1是说明性组件10的透视图,包括固定到内窥镜14的远端的说明性缝合装置12,而图2是说明性组件10的端视图。缝合装置12可以与各种不同的内窥镜14结合使用,包括但不限于具有2.8毫米(mm)直径、3.2毫米直径或3.7毫米直径的主工作通道的内窥镜14。还理解的是,缝合装置10可以与内窥镜、结肠镜、胃镜、十二指肠镜、支气管镜、输尿管镜、导管、医疗装置等中的任何一种一起使用。
如图所示,说明性缝合装置12包括端盖16,端盖16被构造成相对于内窥镜14固定缝合装置12。通常,适于被相对于第二设备固定的第一设备包括被直接固定到第二设备的第一设备,并且也包括被用一个或多个中间结构固定到第二设备的第一设备。例如,端盖16可以是任何内镜外吻合(over-the-scope)连接器。在一些情形中,缝合装置12可以替代地包括适于相对于内窥镜14固定缝合装置12的其他结构或特征(未示出)。在一些情况下,如图所示,组件10可以包括组织抓取装置18,该组织抓取装置18可以用于抓取组织并将组织拉入工作空间20中,使得缝合装置12可以用于将一个或多个缝线放入组织中。在一些实施方式中,组织抓取装置18可以是螺旋装置。虽然示出了螺旋型组织抓取装置18,但在一些情况下也可以使用其他类型的抓取器,只要抓取器能够适合穿过内窥镜14的主工作通道即可。
缝合装置12包括第一缝合臂22和第二缝合臂24,它们被构造成使针26能够在第一缝合臂22和第二缝合臂24之间来回传递。应当理解,由于第一缝合臂22和第二缝合臂24的运动,如图7A至7D所示,针26可以被认为沿着弓形路径行进。随着针26穿过组织,针26沿着针26拉动缝线28,从而拉动缝线28穿过组织。
第一缝合臂22包括第一闩锁构件30和第一闩锁特征(闩锁结构)32。第二缝合臂24包括第二闩锁构件34和第二闩锁特征(闩锁结构)36。如将要讨论的,第一闩锁构件30和第一闩锁特征32一起工作,以可释放地将针26固定到第一缝合臂22。类似地,第二闩锁构件34和第二闩锁特征36一起工作,以可释放地将针26固定到第二缝合臂24。
为了使第一缝合臂22和第二缝合臂24按期望地移动,缝合装置12包括第一控制元件38,该第一控制元件38附接到第一卡夹(U形夹)40,该第一U形夹40在第一枢轴点42附近固定于第一缝合臂22。第一控制元件38可以是例如金属丝(wire),或具有足够拉伸强度以能够推或拉第一控制元件38的其他细长结构。当第一控制元件38被向远侧推动时,例如通过适当的手柄机构(未示出),将导致第一缝合臂22枢转远离工作空间20并且远离第二缝合臂24。当第一控制元件38被向近侧拉动时,例如通过适当的手柄机构(未示出),将导致第一缝合臂22枢转进入工作空间20中并朝向第二缝合臂24。
缝合装置12包括第二控制元件44,该第二控制元件44附接到第二U形夹46,该第二U形夹46在第二枢轴点48附近固定于第二缝合臂24。第二控制元件44可以是例如金属丝,或具有足够拉伸强度以能够推或拉第二控制元件38的其他细长结构。当第二控制元件44被向远侧推动时,例如通过适当的手柄机构(未示出),将导致第二缝合臂22枢转远离工作空间20并且远离第一缝合臂22。当第二控制元件44被向近侧拉动时,例如通过适当的手柄机构(未示出),将导致第二缝合臂24枢转进入工作空间20中并朝向第二缝合臂22。在一些情况下,可以考虑其他致动机构,例如在手柄机构内使用一个或多个齿轮。这只是一个例子。
第一闩锁特征32在枢轴点50处可枢转地固定到第一闩锁构件30上。如将参照图6讨论的,第三控制元件可用于相对于第一闩锁构件30打开和关闭第一闩锁特征32。第二闩锁特征36在枢轴点56处可枢转地固定到第二闩锁构件34上。如将参照图6讨论的,第四控制元件可用于相对于第二闩锁构件34打开和关闭第二闩锁特征36。
特别参照图2,可以看出,第一缝合臂20和第二缝合臂22是不相同的。而是可以看出,第一缝合臂20相对于第二缝合臂22(较宽)来说较窄。该尺寸差异允许第一缝合臂20朝向第二缝合臂22倾斜,并且实际上适合穿过第二缝合臂22。
图3示出了处于水平或基本水平位置的第一缝合臂20,其中第一缝合臂20延伸穿过第二缝合臂22。第一缝合臂20处于随着针26穿过外部管62能够捕获针26的位置。这在如果例如需要更换针26时进行。在一些情况下,针26可用于终止缝合,这意味着针26可以靠近被缝合的组织留在患者体内。这可能意味着,如果要放置另一缝合线,则可能需要另一个针26。虽然在一些情况下,组件10朝向缝合部位前进,而针26牢固地固定在第一缝合臂20和第二缝合臂22之间,但在一些情况下,可能希望的是代替在没有针26的情况下使组件10前进,并且一旦组件10到达缝合部位,则仅提供针26。
如应理解的,第一缝合臂20和第二缝合臂22不允许自由地枢转到任意位置,而是被构造成提供对行进的限制。在一些情况下,例如,可以允许第一缝合臂20从向外与垂直方向成大约45度的位置(大致为图1所示的第一缝合臂20的位置)远离第二缝合臂22枢转到朝向第二缝合臂22的向内方向上的水平位置(大致为图3所示的第一缝合臂20的位置)。可以允许第二缝合臂22从向外与垂直方向成大约45度的位置(大致为图1所示的第二缝合臂22的位置)枢转到朝向第一缝合臂20向内与垂直方向成大约45度的位置。
第一缝合臂20和第二缝合臂22包括物理特征(物理结构,物理凸起),以便实现这些对行进的限制。图4示出了相对于端盖16的第一缝合臂20的一部分。可以看出,第一缝合臂20包括枢轴销66,枢轴销66与形成于端盖16上的相应表面68相互作用。可以看出,表面68的一部分70被构造成限制允许第一缝合臂20在向外方向上枢转的距离,而表面68的一部分72被构造成允许枢转销66越过部分68移动,从而允许第一缝合臂20在向内方向上一直枢转到水平方向。
图5A和5B示出了相对于端盖16的第一缝合臂22的一部分。可以看出,第二缝合臂22包括枢轴销74,枢轴销66与形成于端盖16上的相应表面76相互作用。可以看出,表面76的一部分78被构造成限制允许第二缝合臂22在向外方向上枢转的距离,而表面76的一部分80被构造成限制允许第二缝合臂22在向内方向上枢转的距离。特别是在图5B中看出,第二缝合臂22包括防止第一缝合臂20枢转超过水平位置的枢转止动件82和84。
图6是缝合臂90的一部分的局部剖视图,其可以被认为代表第一缝合臂20或第二缝合臂22。缝合臂90包括闩锁构件92和闩锁特征94。闩锁特征94经由枢轴点96连接到闩锁构件92。应当理解,闩锁构件92可以被认为代表第一闩锁构件30或第二闩锁构件34,并且闩锁特征94可以被认为代表第一闩锁特征32或第二闩锁特征36。
控制元件101向上延伸穿过缝合臂90,并穿过孔106并进入孔108。根据缝合臂90表示的是第一缝合臂20还是第二缝合臂22,控制元件101可以被认为表示第三控制元件或第四元件。控制元件101例如可以是金属丝,并且包括将控制元件101固定在孔108内的插头部分105。插头部分105可以表示例如焊料球,或者简单地表示摩擦地固定在孔108内的控制元件101的加宽部分。推动控制元件101可导致闩锁特征94相对于闩锁构件92打开,而拉动控制元件101可导致闩锁特征94相对于闩锁构件92关闭。
闩锁构件92包括圆销98,圆销98被固定在闩锁构件92内形成的孔100内。闩锁特征94包括圆销102,圆销102被固定在闩锁特征94内形成的孔103内。应当理解,圆销98和圆销102被构造成可释放地接合止动结构(止动部)104,该止动结构形成于针26的任一端附近。当闩锁特征94处于闭合或闩锁位置(例如,闩锁特征32、26如图1或图2所示)时,圆销98和102接合止动结构104中的一个,以相对于缝合臂90固定针26。当闩锁特征94处于打开或释放位置(如图6所示)时,针26没有保持就位,因此是释放的。在一些情况下,分别形成于闩锁构件92和闩锁特征94内的孔106和108允许控制元件向上穿过并相对于闩锁特征94被固定。然而,这并不是在所有情况下都要求的。应当理解,针26包括缝合线孔110,缝线(诸如缝线28)可以穿过该缝合线孔110被固定。
将图6与图1进行比较,将认识到的是,缝合装置12可以包括第一圆销和第二圆销,第一圆销被相对于第一闩锁构件30固定并适于在针26设置在第一闩锁构件30和第一闩锁特征32之间时接合针26的闩锁止动结构104,第二圆销被相对于第一闩锁特征32固定并适于当第一闩锁特征32处于其闩锁位置时接合针26的闩锁止动结构104。第一闩锁构件30和第一闩锁特征32可以被认为一起限定第一内腔(例如,图6所示的内腔112),第一内腔适于当第一闩锁特征32处于其闩锁位置时接纳针26,并且第一圆销和第二圆销各自部分地延伸到第一内腔中。
缝合装置12可以包括第三圆销和第四圆销,第三圆销相对于第二闩锁构件34固定并适于当针26设置在第二闩锁构件34和第二闩锁特征36之间时接合针26的闩锁止动结构104,第四圆销相对于第二闩锁特征36固定并适于当第二闩锁特征36处于其闩锁位置时接合针26的闩锁止动结构104。第二闩锁构件34和第二闩锁特征36可以被认为一起限定第二内腔(例如,图6所示的内腔112),第二内腔适于当第二闩锁特征36处于其闩锁位置时接纳针26,并且第三圆销和第四圆销各自部分地延伸到第二内腔中。
作为示例,缝合装置12可以固定到内窥镜14的端部。针26和缝线28可以装入缝合装置12中,同时保持针26被锁在第一缝合臂20和第二缝合臂22中。缝线28延伸穿过外部管62和缝合线装置12(并且内窥镜140被传递到目标区域,例如胃或食道)。在一些情况下,为了保护患者的食道,在插管过程中可以使用外套管(over tube)(未示出)。一旦缝合装置12已经被适当地放置,组织抓取装置(诸如但不限于螺旋组织抓取装置18)可以沿着内窥镜14的工作通道向下前进。第一缝合臂20和第二缝合臂22可以移动到打开位置,在该位置中,第一缝合臂20和第二缝合臂22都远离工作空间24倾斜,以便为组织抓取装置留出间隙。在此点处,针26保持锁定到第一缝合臂20或第二缝合臂22。组织抓取装置可以向远端前进并与组织接合。然后可以向近侧拉动组织抓取装置,以便将组织拉入工作空间24中。第一缝合臂20和第二缝合臂22朝向彼此旋转到闭合位置中,在该闭合位置,针26能够接合第一缝合臂20和第二缝合臂22二者,从而迫使针26和缝线28穿过组织。通过用针使缝合臂解锁然后锁定接收了针的臂,可以将针26从一个缝合臂转移到另一个缝合臂。
这例如在图7A至7D中示出。在图7A中,针26被锁定在第一缝合臂20中,并且第一缝合臂20和第二缝合臂20已经被枢转到打开位置,在打开位置处第一缝合臂20和第二缝合臂22彼此远离倾斜。一个未示出的组织抓取装置具有抓取组织的间隙和并在工作空间24中拉动组织。在图7B中,第一缝合臂20和第二缝合臂22已经彼此倾斜,并且第二闩锁特征36已经被打开,以便允许针26进入。
在图7C中,第一缝合臂20和第二缝合臂22处于闭合位置,其中第一缝合臂20和第二缝合臂22彼此大致平行。第一闩锁特征32已经打开,并且第二闩锁特征36已经关闭。结果,针26已经被相对于第二缝合臂22固定,并且已经被第二缝合臂22释放。在图7D中,第二缝合臂22已经远离第一缝合臂20倾斜,同时保持针26固定到第二缝合臂22。
图8是说明性组件120的透视图,该组件120包括相对于内窥镜14固定的说明性缝合装置122。缝合装置122可以与各种不同的内窥镜14结合使用,包括但不限于具有2.8毫米(mm)直径、3.2毫米直径或3.7毫米直径的主工作通道的内窥镜14。如图所示,说明性缝合装置122包括端盖124,端盖16被构造成相对于内窥镜14固定缝合装置122。例如,端盖124可以是任何超内镜外吻合(over-the-scope)连接器。在一些情形中,缝合装置122可以替代地包括适于相对于内窥镜14固定缝合装置122的其他结构或特征(未示出)。
缝合装置122包括第一缝合臂126和第二缝合臂128。第一缝合臂126包括第一针接收特征130,并且第二缝合臂128包括第二针接收特征132。虽然未示出,缝合装置122可以包括从第一缝合臂126近侧延伸的第一控制金属丝和从第二缝合臂128近侧延伸的第二控制金属丝,使得用户可以根据需要来致动第一缝合臂126和第二缝合臂128。第一缝合臂126和第二缝合臂128可以经由独立的控制金属丝锁定到针134,控制金属丝穿过缝合臂126、128中的每一个的中心并可释放地接合形成于针134内的相应孔。应当理解,针134包括第一孔和第二孔,第一孔定位成接收延伸穿过第一缝合臂126的金属丝,第二孔定位成接收延伸穿过第二缝合臂128的金属丝。这些孔参照图10。控制针接合的这些金属丝是可单独移动的,因此根据需要,针134可锁定到第一缝合臂126,或锁定到第二缝合臂128,或从第一缝合臂126或第二缝合臂128释放。
图9是说明性组件140的透视图,该组件120包括相对于内窥镜14固定的说明性缝合装置142。缝合装置142类似于缝合装置122,但是第二缝合臂128已经被固定的缝合臂144所取代。
图10是针134的透视图。针134包括第一孔136,第一孔136被构造成容纳例如延伸穿过第一缝合臂126的金属丝。针134包括第二孔138,第二孔138被构造成容纳例如延伸穿过第二缝合臂128的线。缝线孔140允许缝线固定到针134上。
图11是说明性组件150的透视图,该组件120包括相对于内窥镜14固定的说明性缝合装置152。图12是说明性组件150的局部横截面图。缝合装置152可以与各种不同的内窥镜14结合使用,包括但不限于具有2.8毫米(mm)直径、3.2毫米直径或3.7毫米直径的主工作通道的内窥镜14。缝合装置152包括一个静态臂154和一个移动臂156,可以使用从移动臂156延伸的控制金属丝来控制。控制金属丝可以枢转或摆动移动臂156,以便使针158在静态臂154和移动臂156之间来回传递。针158可以经由致动锁定机构160被锁定到静态臂154,该致动锁定机构160由近端处的使用者经由控制金属丝来控制。针158可以经由弹簧力来被动地锁定到移动臂156。在一些情况下,致动锁定机构160可以被构造成提供足以克服弹簧力的力。
应当理解,各种不同的材料可以用于形成本文中描述的装置。在一些情况下,可以使用各种不同的金属。合适金属的说明性但非限制性示例包括钛、不锈钢、镁、钴、铬等。在一些情况下,第一控制元件46和第二控制元件可以由镍钛诺制成。在一些实施方式中,例如,本文中描述的装置可以包括任何合适的聚合材料,包括生物相容性材料,例如聚氨酯或硅酮。合适的聚合物包括PEEK(聚醚醚酮)和聚碳酸酯。其他合适的聚合物包括但不限于聚四氟乙烯(PTFE)、乙烯四氟乙烯(ETFE)、氟化乙烯丙烯(FEP)、聚甲醛(POM,例如,可从杜邦获得的)、聚醚嵌段酯、聚氨酯(例如,聚氨酯85A)、聚丙烯(PP)、聚氯乙烯(PVC)、聚醚酯(例如,可从DSM Engineering Plastics获得的/>)、醚或酯基共聚物(例如,丁烯/聚(亚烷基醚)邻苯二甲酸酯和/或其它聚酯弹性体,例如可从杜邦获得的)、聚酰胺(例如,可从Bayer获得的/>或可从Elf Atochem获得的)、弹性聚酰胺、嵌段聚酰胺/醚、聚醚嵌段酰胺(PEBA,例如可在商品名下获得)、乙烯醋酸乙烯酯共聚物(EVA)、硅酮、聚乙烯(PE)、Marlex高密度聚乙烯、Marlex低密度聚乙烯、线性低密度聚乙烯(例如/>)、聚酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚对苯二甲酸三甲醇酯、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚醚醚酮(PEEK)、聚酰亚胺(PI)、聚醚酰亚胺(PEI)、聚苯硫醚(PPS)、聚环氧乙烷(PPO)、聚对苯二甲酰胺(例如/>)、聚砜、尼龙、尼龙-12(例如可从EMS AmericanGrilon获得的/>)、全氟(丙基乙烯基醚)(PFA)、乙烯乙烯醇、聚烯烃、聚苯乙烯、环氧、聚偏氯乙烯(PVdC)、聚(苯乙烯-b-异丁烯-b-苯乙烯)(例如,SIBS和/或SIBS50A)、聚碳酸酯、离聚物、生物相容性聚合物、其他合适的材料、或其混合物、组合、共聚物、聚合物/金属复合材料等。
本领域技术人员将认识到,除了本文中描述和预期的特定实施方式之外,本公开可以以多种形式表现出来。因此,在不脱离如所附权利要求中所描述的本公开的范围和精神的情况下,可以在形式和细节上进行偏离。
Claims (15)
1.一种医疗装置,包括:
适于固定到内窥镜远端的安装结构;
经由第一枢轴点可枢转地固定到所述安装结构上的第一缝合臂,所述第一缝合臂包括:
第一闩锁构件,其位于所述第一缝合臂与所述第一枢轴点相反的端部;
可枢转地固定到所述第一闩锁构件上的第一闩锁特征,所述第一闩锁特征能在针固定于所述第一闩锁构件和所述第一闩锁特征之间的闩锁位置和释放位置之间枢转;以及
经由第二枢轴点可枢转地固定到所述安装结构上的第二缝合臂,所述第二缝合臂包括:
第二闩锁构件,其位于所述第二缝合臂与所述第二枢轴点相反的端部;
可枢转地固定到所述第二闩锁构件上的第二闩锁特征,所述第二闩锁特征,所述第二闩锁特征能在针固定于所述第二闩锁构件和所述第二闩锁特征之间的闩锁位置和释放位置之间枢转。
2.如权利要求1所述的医疗装置,还包括第一控制元件,所述第一控制元件可操作地耦连到所述第一缝合臂,使得拉动所述第一控制元件导致所述第一缝合臂朝向所述第二缝合臂移动,并且推动所述第一控制元件导致所述第一缝合臂远离所述第二缝合臂移动。
3.如权利要求1或2中任一项所述的医疗装置,还包括第二控制元件,所述第二控制元件可操作地耦连到所述第二缝合臂,使得拉动所述第二控制元件导致所述第二缝合臂朝向所述第一缝合臂移动,并且推动所述第二控制元件导致所述第二缝合臂远离所述第一缝合臂移动。
4.如权利要求1至3中任一项所述的医疗装置,还包括:
第三控制元件,所述第三控制元件可操作地与所述第一闩锁特征耦连,以使所述第一闩锁特征在其闩锁位置和其释放位置之间移动;以及
第四控制元件,所述第四控制元件可操作地与所述第二闩锁特征耦连,以使第二闩锁特征在其闩锁位置和释放位置之间移动。
5.如权利要求1至4中任一项所述的医疗装置,还包括:
第一圆销,所述第一圆销固定到所述第一闩锁构件上,并且适于在所述针设置在所述第一闩锁构件和所述第一闩锁特征之间时接合所述针的闩锁止动结构;
第二圆销,所述第二圆销固定到第一闩锁特征上,并且适于在所述第一闩锁特征处于其闩锁位置时接合所述针的闩锁止动结构。
6.如权利要求1至5中任一项所述的医疗装置,其中,所述第一闩锁构件和所述第一闩锁特征一起限定第一内腔,所述第一内腔适于在所述第一闩锁特征处于其闩锁位置时接受所述针,并且所述第一圆销和所述第二圆销部分地延伸到所述第一内腔中。
7.如权利要求1至6中任一项所述的医疗装置,还包括:
第三圆销,所述第三圆销固定到所述第二闩锁构件上,并且适于在所述针设置在所述第二闩锁构件和所述第二闩锁特征之间时接合所述针的闩锁止动结构;
第四圆销,所述第四圆销固定到第二闩锁特征上,并且适于在所述第二闩锁特征处于其闩锁位置时接合所述针的闩锁止动结构。
8.如权利要求1至7中任一项所述的医疗装置,其中,所述第二闩锁构件和所述第二闩锁特征一起限定第二内腔,所述第二内腔适于在所述第二闩锁特征处于其闩锁位置时接受所述针,并且所述第三圆销和所述第四圆销部分地延伸到所述第二内腔中。
9.如权利要求1至8中任一项所述的医疗装置,其中,所述第二缝合臂适于允许所述第一缝合臂在所述第一缝合臂接近其水平位置时枢转穿过所述第二缝合臂。
10.一种医疗装置,包括:
适于固定到内窥镜远端的安装结构;
第一缝合臂,所述第一缝合臂可枢转地固定到所述安装结构上,所述第一缝合臂适于可释放地固定针,所述针适于在容纳缝线的同时穿刺组织,所述第一缝合臂具有第一宽度;以及
第二缝合臂,所述第二缝合臂可枢转地固定到所述安装结构上,所述第二缝合臂适于可释放地固定针,所述第二缝合臂具有大于所述第一宽度的第二宽度,使得所述第一缝合臂能够枢转穿过所述第二缝合臂,以便捕获新输送的针;
其中所述第一缝合臂和所述第二缝合臂一起适于使所述针在它们之间沿着弓形路径来回传递。
11.如权利要求10所述的医疗装置,其中,所述第一缝合臂适于从远离所述第二缝合臂的向外方向上与垂直方向成大约45度的位置枢转到朝向所述第二缝合臂的向内方向上的水平位置。
12.如权利要求10或11中任一项所述的医疗装置,其中,所述第二缝合臂适于从远离所述第一缝合臂的向外方向上与垂直方向成大约45度的位置枢转到朝向所述第二缝合臂的向内方向上与垂直方向成大约45度的位置。
13.如权利要求10至12中任一项所述的医疗装置,还包括第一控制元件,所述第一控制元件可操作地耦连到所述第一缝合臂,使得拉动所述第一控制元件导致所述第一缝合臂朝向所述第二缝合臂移动,并且推动所述第一控制元件导致所述第一缝合臂远离所述第二缝合臂移动。
14.如权利要求10至13中任一项所述的医疗装置,还包括第二控制元件,所述第二控制元件可操作地耦连到所述第二缝合臂,使得拉动所述第二控制元件导致所述第二缝合臂朝向所述第一缝合臂移动,并且推动所述第二控制元件导致所述第二缝合臂远离所述第一缝合臂移动。
15.如权利要求10至14中任一项所述的医疗装置,还包括:
第三控制元件,所述第三控制元件可操作地与所述第一闩锁特征耦连,以使所述第一闩锁特征在其闩锁位置和其释放位置之间移动;以及
第四控制元件,所述第四控制元件可操作地与所述第二闩锁特征耦连,以使第二闩锁特征在其闩锁位置和释放位置之间移动。
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