CN117500417A - 具有内部结构框架和罩的烹饪制备家电设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烹饪制备家电设备，其类型包括底座(12)和通过释放连杆连接到底座的头部(24)，并且该类型中，设备包括头部机械传动装置(32)，其布置在头部中，由主电机(28)驱动，并且根据主工作移动驱动主驱动器(26)，头部包括通过释放连杆安装在底座(12)上的内部结构框架(42)，其承载头部机械传动装置(32)，并且承载主驱动器(26)，头部(24)包括头部罩(44)，其与内部结构框架(42)分开，并且围绕内部结构框架和头部机械传动装置(32)。根据本发明，头部机械传动装置包括构造成固定在内部结构框架(42)上的中间框架(58)，并且头部机械传动装置由内部结构框架通过中间框架承载。

Description

具有内部结构框架和罩的烹饪制备家电设备

技术领域

本发明涉及烹饪制备家电设备的一般技术领域，该烹饪制备家电设备包括用于收纳主工作碗或工作容器的底座，并且包括连接到底座的头部。头部包括主驱动器，该主驱动器布置在头部下方面向基部，并且该主驱动器构造成在主电机的作用下根据主工作移动驱动主工作工具。在设备工作时，主工作工具在工作碗内执行其工作移动，从而作用于已经倒入工作碗中的食物。

通常，底座具有基部，该基部具有下表面和上表面，底座通过该下表面搁置在接收表面上，在该上表面上配置有碗收纳区，该碗收纳区构造成收纳主工作碗。

头部通过具有至少一个移动自由度的释放连杆安装在底座上，使得头部可相对于底座在工作位置和释放位置之间移动，在该释放位置处，主驱动器比在工作位置处更远离基部。

另外，该设备包括头部机械传动装置，该头部机械传动装置布置在头部中，该头部机械传动装置由主电机的电机轴驱动，并且该头部机械传动装置根据主工作移动驱动主驱动器。

该类型设备具有的优点是允许在主工作碗中搅拌面团或混合配料。因此，这些设备通常被称为“糕点机器人”，尽管它们通常可以用于除糕点以外的制备。该类型设备具有的特殊性是，由在主工作工具和包含在主工作碗中的食物之间的相互作用引起的力可能会很大。然而，这些很大的力一方面通过主工作工具被传递到头部，另一方面通过主工作碗被传递到底座。因此，这些很大的力需要尤其设计头部，使得头部可以承受这些相对很大的力。

背景技术

在上述类型的常规烹饪制备家电设备中，在工作时产生的很大的力需要尤其设计头部，以便可以承受这些力而没有明显变形。为此，在某些机器中，底座和头部由金属材料制成。在其他机器中，底座和/或头部由塑料材料制成。然而，在这种情况下，机械强度应力要求使用根据其机械强度选择的塑料材料，并且可能会需要它们结合纤维或玻璃珠类型的增强材料。当然，如果另外涉及到设计具有对于功能动机或对于美学动机可能会认为是必要的或至少是期望的复杂形状的底座和/或头部，则这种金属材料或这种塑料材料的实施可能会显得相对昂贵。尤其地，对于由塑料材料制成的部件，期望同时具有高机械强度和美观的表面外观的事实可能会需要实施更昂贵的制造工艺和/或选择更昂贵的材料。

发明内容

因此，本发明的目的是允许设计上述类型的烹饪制备家电设备，该类型设备可以以降低的生产成本一方面满足高机械强度的需要，另一方面满足与头部和可能的底座的表观表面有关的功能或美学约束。

本发明涉及一种烹饪制备家电设备，所述类型设备包括：

底座，所述底座具有基部，所述基部具有下表面和上表面，底座通过所述下表面搁置在接收表面上，在所述上表面上配置有碗收纳区，所述碗收纳区构造成收纳主工作碗；

主电机，所述主电机具有沿电机轴线定向的电机轴；

头部，所述头部连接到底座，头部具有主驱动器，所述主驱动器布置在头部下方面向基部的碗收纳区，所述主驱动器由主电机驱动旋转，并且所述主驱动器构造成根据主工作移动驱动主工作工具。

所述设备是这样一种类型，其中头部通过具有至少一个移动自由度的释放连杆安装在底座上，使得头部可相对于底座在工作位置和释放位置之间移动，在所述释放位置处，主驱动器比在工作位置处更远离基部。

所述设备是这样一种类型，其中所述设备包括头部机械传动装置，所述头部机械传动装置布置在头部中，所述头部机械传动装置由主电机的电机轴驱动，并且所述头部机械传动装置根据主工作移动驱动主驱动器。

所述设备的特征在于，头部包括内部结构框架，所述内部结构框架通过释放连杆安装在底座上，所述内部结构框架承载头部机械传动装置，并且所述内部结构框架承载主驱动器，

并且，头部包括头部罩，所述头部罩与头部的内部结构框架分开，并且所述头部罩围绕头部的内部结构框架和头部机械传动装置。

这些设置允许获得上述类型的烹饪制备家电设备，其中头部的表观表面具有令人满意的外观，所述设备具有降低的生产成本，同时具有坚固的结构。

这些设置还允许可以更容易地区分烹饪制备家电设备的外观设计。

根据这种设备的其他可选特征，这些特征单独或组合使用：

头部罩界定内容腔，头部的内部结构框架和头部机械传动装置收纳在所述内容腔的内部；

头部罩包括一个或多个壁，所述一个或多个壁界定内容腔，头部的内部结构框架和头部机械传动装置收纳在所述内容腔的内部；

头部罩包括上壁、下壁和将上壁连接到下壁的两个侧壁，头部的内部结构框架和头部机械传动装置收纳在头部罩的上壁和下壁之间以及头部罩的两个侧壁之间；

头部罩包括周壁，所述周壁围绕头部的内部结构框架和头部机械传动装置；

头部罩包括用于主驱动器的开口；

设备包括用于将头部锁定在工作位置和/或释放位置的锁定机构，锁定机构由头部的内部结构框架承载，并且头部罩包括用于锁定机构的操纵构件通过的开口，所述操纵构件由用户操纵；

头部罩至少部分地固定在头部的内部结构框架上；

头部罩由多个部分制成；

头部机械传动装置包括中间框架，头部机械传动装置由头部的内部结构框架通过所述中间框架承载；

主驱动器由头部机械传动装置的中间框架承载；

主电机由头部的内部结构框架承载；

底座包括连接部，所述连接部沿设备的纵向方向从碗收纳区向后偏移，并且头部的内部结构框架通过释放连杆安装在底座的连接部上；

头部的内部结构框架包括后部和前部，所述后部连接到释放连杆，所述前部从头部的内部结构框架的后部向前纵向延伸，当头部处于工作位置时悬臂在基部上方；

头部的内部结构框架的后部界定容置部，所述容置部竖直延伸，并且所述容置部收纳主电机；

头部的内部结构框架的后部具有下端，头部的内部结构框架通过所述下端通过释放连杆安装在底座上；

释放连杆包括围绕水平轴线的至少一个铰接件；

释放连杆包括用于将头部的内部结构框架的后部的下端与底座的连接部进行夹紧的叉形夹具；

释放连杆包括至少一个滑动件；

头部的内部结构框架包括成形元件，所述成形元件在工作位置处与底座的互补成形元件协作，以限制头部沿垂直于头部在其工作位置和其释放位置之间的释放轨迹的至少一个方向的行程，释放轨迹由释放连杆限定；

电机轴承载第一上驱动器；

头部机械传动装置包括安装在电机轴上的输入齿轮，并且输入齿轮驱动辅助齿轮；

辅助齿轮通过小齿轮级联驱动主驱动器旋转；

输入齿轮通过凹口带驱动辅助齿轮；

凹口带由受弹簧作用的张紧辊张紧；

头部机械传动装置包括可与主电机和主驱动器同时移动的不同部件，所述部件由中间框架承载。

在一些实施方式中，底座包括下部结构框架，所述下部结构框架具有用于固定主工作碗的固定爪，底座的下部结构框架包括连接部，所述连接部承载释放连杆，并且底座包括底座罩，所述底座罩与下部结构框架分开，并且所述底座罩从上方覆盖下部结构框架。

根据实施方式的其他可选特征，这些特征单独或组合使用：

底座罩包括用于固定主工作碗的固定爪的开口；

头部罩和底座罩在释放连杆处齐平连接；

设备包括用于将头部锁定在工作位置和/或释放位置的锁定机构，锁定机构由头部的内部结构框架承载，并且头部罩包括用于锁定机构的操纵构件通过的开口，所述操纵构件由用户操纵；

主电机由底座的下部结构框架承载。

附图说明

图1是包括底座和头部的烹饪制备家电设备的立体图，其中一些部分以透明方式示出，并且头部示出在相对于底座的工作位置。

图2是图1的设备的立体图，该设备没有头部罩元件和底座罩元件，并且头部示出在相对于底座的工作位置。

图3是图1和图2的设备的头部的分解立体图，示出了与头部的内部结构框架分开的头部罩。

图4是图1和图2的设备的底座的分解立体图，示出了与底座的下部结构框架分开的底座罩。

图5是图1和图2的设备的立体图，该设备没有头部罩元件和底座罩元件，示出了头部相对于底座处于释放位置。

图6是图1和图2的设备的侧视图，该设备没有头部罩元件和底座罩元件，示出了头部相对于底座处于释放位置并且示出了用于将头部锁定在释放位置的锁定机构。

图7是图1和图2的设备的头部通过图1的平面VII-VII的横截面图。

图8是图1和图2的设备的头部通过图1的平面VIII-VIII的横截面图。

图9是示出包括固定在头部的内部结构框架上的中间框架的头部机械传动装置的分解立体图。

图10是头部机械传动装置在设备的头部中的布置的立体图，其详细视图更具体地示出了头部机械传动装置的传动带的张紧机构。

图11是不具有头部罩元件和底座罩元件的设备的立体图，其详细视图更具体地示出了内部结构框架的成形元件，这些成形元件在头部的工作位置处与底座的互补成形元件协作以限制头部沿垂直于头部的释放轨迹的至少一个方向的行程。

图12是示出内部结构框架的成形元件的一个实施变型例的详细视图，这些成形元件在头部的工作位置处与底座的互补成形元件协作以限制头部沿垂直于头部的释放轨迹的至少一个方向的行程。

具体实施方式

图中示出了设备10的一个实施方式，该设备10是烹饪制备家电设备，更具体地在此是糕点机器人类型的设备。

设备10包括底座12。底座12搁置在接收表面上，该接收表面在本说明书的范围内将被视为水平的。“水平”、“竖直”、“高”和“低”的概念以及由此引出的定向概念是指设备在工作情况下当其底座放置在这种水平接收表面上时的正常定向。

在所示示例中，底座12包括基本上水平的基部14和从基部14竖直向上延伸的连接部12a。基部14从连接部12a的下端沿水平纵向方向相对于连接部12b向前延伸，因此沿纵向方向的前部和后部被任意限定。

因此，基部14包括下表面18，基部12通过该下表面18搁置在接收表面上。底座12的基部14在上表面上还包括碗收纳区20，如图2所示，该碗收纳区20构造成收纳收纳用于烹饪制备的食物的主工作碗22。在所示示例中，碗收纳区20布置在基部14的前纵向端。优选地，碗收纳区20构造成固定爪的形式，例如卡口式固定爪类型，并且主工作碗22构造成具有互补固定，以便确保主工作碗22在底座12上的可移除的机械固定。

设备10还包括头部24，该头部24连接到底座12，头部24具有主驱动器26，该主驱动器26布置在头部24下方，面向基部14的碗收纳区20，并且该主驱动器26构造成根据主工作移动驱动主工作工具30。在该示例中，主驱动器26包括两个输出耦合器26a、26b，该两个输出耦合器26a、26b中的每一个可以根据要在食物上执行的工作收纳不同的工作工具。原则上，单个主工作工具30一次安装在主驱动器26上，在两个输出耦合器26a、26b中的对应于该主工作工具30的一个上。在图1和图2所示的实施例中，设备10包括钩类型的主工作工具30。在其工作移动中，主工作工具30当主工作碗22被收纳在底座12上时在主工作碗22内位移。在所示示例中，主工作工具30的主工作移动是轨道移动，该轨道移动包括主驱动器26围绕图2和图9所示的第一固定竖直轴线A1的第一旋转移动、和围绕第二可移动竖直轴线的第二旋转移动，该第二可移动竖直轴线平行于第一固定竖直轴线A1，并且该第二可移动竖直轴线可围绕该第一固定竖直轴线A1旋转移动。在所示的具有两个输出耦合器26a、26b的主驱动器的情况下，每个耦合器相对于主驱动器26的第一固定竖直旋转轴线A1径向偏移，使得输出耦合器26a、26b分别沿它们自己的第二可移动竖直轴线A2a、A2b布置，这些第二可移动竖直轴线A2a、A2b是平行的并且相对于第一固定竖直轴线A1径向偏移，并且这些第二可移动竖直轴线A2a、A2b围绕第一固定竖直轴线A1成角度地偏移。

设备10实际上包括主电机28，这里是电动机，尤其是在图3和图9中可见，主电机28具有沿电机轴线A28定向的电机轴29。在所示示例中，可以看出，主电机28由头部24承载，布置在头部24的后纵向部中。在所示示例中，电机轴线A28在头部24中沿竖直方向延伸。然而，在一些实施方式中，可以规定的是，主电机28的电机轴线沿水平方向或倾斜方向定向。同样，主电机28可以例如通过布置在底座12的连接部12a中来由底座12承载，而不是由头部24承载。

设备10的头部24通过具有至少一个移动自由度的释放连杆安装在底座12上，使得头部24可相对于底座12沿释放轨迹在例如图1、图2和图11所示的工作位置和更具体地在图5和图6中可见的释放位置之间移动。主驱动器26由头部24驱动承载。主驱动器26由主电机28驱动旋转。在释放位置处，主驱动器26比在工作位置处更远离基部14。释放位置尤其允许促进主工作工具在主驱动器26上的安装/拆卸，和/或允许促进将食物引入到主工作碗22中。在该示例中，释放连杆是围绕水平横向轴线A0的释放铰接件，该水平横向轴线A0因此垂直于底座12的基部14的纵向延伸方向。在这种情况下，头部24的释放轨迹在垂直于水平横向轴线A0的横向平面中沿围绕水平横向轴线A0的圆弧延伸。然而，释放连杆可以在一个变型例中包括滑动件，该滑动件配置在头部24和底座12之间，并且允许头部24沿竖直轨迹或具有竖直分量的轨迹相对于底座12位移。释放连杆可以以更复杂的机构的形式实现，例如包括多个铰接件，例如可变形四边形类型的铰接件，或者一个或多个铰接件与一个或多个滑动件的组合。

在所示示例中，头部24具有基本上沿纵向和水平方向延伸的主部24a和连接部24b，头部24通过连接部24a通过释放连杆连接到底座12，该释放连杆从主部24b的后纵向端竖直向下延伸。因此，在工作位置处，头部24的主部24a以相对于连接部24b悬臂的方式纵向向前延伸，并因此在底座12的基部14上方延伸，直到到达碗收纳区20上方。在所示示例中，承载主工作工具30的主驱动器26因此布置在头部24的主部24a的前纵向端处，在头部24的面向基部14的下表面处。因此，主驱动器26优选地铅垂于底座12的碗收纳区20竖直布置。

在图1所示的示例中，并且以完全可选的方式，设备10包括控制面板31，该控制面板31由与底座12连成一体的侧向结构31a承载，并且该控制面板31包括人机界面元件，例如连接到设备的电子控制单元的屏幕和旋转按钮。然而，用于控制设备的人机界面元件可以采取这种类型设备中已知的任何其他形式，并且侧向结构31a也是可选的。

以已知的方式，设备10包括头部机械传动装置32，该头部机械传动装置32布置在头部24中，该头部机械传动装置32由主电机28的电机轴29驱动，并且该头部机械传动装置32以可以根据主工作移动驱动主工作工具30的方式驱动主驱动器26。在所示示例中，头部机械传动装置32有利地以子组件的形式组装，该子组件能够嵌设在头部24中，并且该子组件将在下文中尤其参照图3和图9来描述。

在图9中更具体可见的特定示例中，主电机28的电机轴29承载第一上驱动器46。头部机械传动装置32驱动第二上驱动器48。头部机械传动装置32包括在图10中更清楚可见的输入齿轮34，该输入齿轮34安装在主电机的电机轴29上，并且该输入齿轮34由电机轴29驱动围绕其轴线、在此是竖直轴线旋转，并且该输入齿轮34本身驱动辅助齿轮36也围绕竖直轴线旋转。在图10中未示出第一上驱动器46和第二上驱动器48。辅助齿轮36通过小齿轮级联38驱动主驱动器26旋转。应当注意，在所示示例中，设备10包括辅助驱动器40，该辅助驱动器40设置成在头部24的主部24a的前纵向端处露出，该辅助驱动器40围绕纵向水平轴线A3旋转，并且该辅助驱动器40与主驱动器26同时通过小齿轮级联38被驱动。这种辅助驱动器40可以用于驱动能够安装在头部24的前纵向端处的辅助工作工具(未示出)。该辅助驱动器40可以针对主电机28的电机轴29的相同给定速度具有围绕其轴线A3的旋转速度，该旋转速度大于或小于主驱动器26围绕轴线A1的旋转速度。

因此可以理解，在设备工作时，主电机28对主工作工具30在其工作移动中进行驱动，主工作工具则可以与放置在主工作碗22中的食物相互作用。在糕点机器人的范围内，主工作工具30可以是捏合工具，该捏合工具设置成在主工作碗22中捏合面团。以已知的方式，面团的捏合工作涉及显著的机械力，即被传递到头部机械传动装置32上的机械力。因此，头部机械传动装置32应牢固地保持就位在头部24中。

在不同图、尤其是在图2和图3中可以看出，头部24包括内部结构框架42，该内部结构框架42通过释放连杆、在这种情况下通过围绕轴线A0的释放铰接件安装在底座12上，该释放铰接件承载头部机械传动装置32，并且该释放铰接件承载主驱动器26。

该内部结构框架42设计成在设备10的工作时，尤其是当主工作工具30通过其主工作移动与包含在主工作碗22中的食物相互作用时，吸收由主工作工具30在主驱动器26和头部机械传动装置32上产生的力。该内部结构框架42可以由根据其机械强度能力选择的材料制成，例如金属(例如通过铸造铝或其他金属材料)或聚合物材料，该聚合物材料任选地填充有增强颗粒，例如纤维或玻璃珠。同样，内部结构框架42的几何形状和形状可以根据机械强度应力来设计，并且也可以根据头部24的不同元件固定在该内部结构框架42上的应力来设计。

事实上，除了内部结构框架42之外，头部24还包括头部罩44，该头部罩44与内部结构框架42分开，并且该头部罩44围绕内部结构框架42和头部机械传动装置32。该头部罩44形成设备10的头部24的可见外壳。换句话说，该头部罩44整体上具有外表面，该外表面对于设备10的用户来说是设备10的头部24的可见表面。

因此，头部罩44限定内容腔，内部结构框架42和头部机械传动装置32收纳在该内容腔内。

在这些图、尤其是图7和图8中可以看出，头部罩44包括界定内容腔的一个或多个壁，内部结构框架42和头部机械传动装置32收纳在该内容腔内。对于用户来说，这些壁的外表面组合在一起形成设备10的头部24的可见外表面。

在图中所示的示例中，尤其是在图2、图3、图5、图6和图11中可以看出，内部结构框架42包括后部42a和前部42b，该后部42a连接到释放连杆，该前部42b从内部结构框架42的后部42a向前纵向延伸，当头部24处于工作位置时悬臂在基部14上方。在该示例中，内部结构框架42的后部42a因此形成头部24的主部24a的一部分。在该示例中，内部结构框架42的后部42a界定容置部42c，该容置部42c竖直延伸，并且该容置部42c收纳主电机28。容置部42c例如由侧壁以及前壁和后壁界定，并且容置部42c向上开口。在该示例中，容置部42c可以具有向下的开口。内部结构框架42的后部42a在该实施例中是这样的后部，在该后部处布置有围绕轴线A0的释放铰接件，头部24通过该释放铰接件连接到底座12，并且头部24可以通过该释放铰接件围绕轴线A0从其工作位置枢转到其释放位置。在这种情况下，内部结构框架42的后部42a具有下端，内部结构框架42通过该下端通过释放连杆安装在底座12上，在此，释放连杆由围绕轴线A0的释放铰接件实现。

在所示示例中，底座12的连接部12a沿设备的纵向方向相对于基部的碗收纳区20向后偏移，并且头部24的内部结构框架42在此通过其后部42a的下端通过释放连杆安装在底座12的连接部12a上，该释放连杆在此由围绕轴线A0的释放铰接件实现。

在所示示例中，头部罩44由多个部分制成，在此由两个部分制成，这尤其是在图3中可以看出。

例如，头部罩44包括上半壳44a和下半壳44b。上半壳44a和下半壳44b在接合平面处相遇，该接合平面在该示例中在水平面内延伸，并且该接合平面在此具有沿纵向方向的基本上长方形的轮廓。在该示例中，上半壳44a具有基本上在水平面内延伸的上壁44a1和基本上彼此平行的相对侧壁44a2，这些相对侧壁44a2各自基本上在竖直和纵向平面内从上壁44a1的纵向边缘向下延伸。在上半壳44a的前纵向端处，上半壳44a具有前开口，在此用于进入辅助驱动器40，该前开口由前盖44c封闭，该前盖44c在此在其界定内容腔的程度上形成头部罩44的一部分。后纵向端也由将两个相对侧壁44a2和上壁44a1连接的壁元件封闭。在该示例中，上半壳44a在其上壁44a1中包括上开口44a3，用于进入第一上驱动器46和第二上驱动器48，该上开口44a3由上盖44d封闭，该上盖44d在此在其也界定内容腔的程度上也形成头部罩44的一部分。

在所示示例中，下半壳44b形成头部罩44的下壁，该下壁从下方覆盖内部结构框架42和头部机械传动装置32。在该示例中，下半壳44b具有与由内部结构框架42和头部机械传动装置32形成的组件的下表面相对应的几何形状。因此，下半壳44b具有后部44b1，该后部44b1具有与内部结构框架42的后部42a的形状互补的形状，并且该后部44b1围绕内部结构框架42的该后部42a。头部罩44的下半壳44b的后部44b1与内部结构框架42的后部42a一起形成头部24的连接部24a。此外，下半壳44b具有下壁形式的前部44b2，该下壁在基本上水平的平面内从下半壳44b的后部44b1向前纵向延伸。

当两个半壳组装以形成头部24的外壳时，该两个半壳在它们的接合平面处接合。它们在前盖44c和上盖44d就位的示例中形成的头部罩44界定头部24的内容腔，头部机械传动装置32和内部结构框架42收纳在该内容腔中。除了后下开口52和前下开口54之外，该头部罩44在所有方面基本上关闭。后下开口52是布置在下半壳44b1的后部44b1处的向下的开口，该开口构造成允许内部结构框架42通过释放连杆组装在底座12上。为此，内部结构框架42的连接部和/或底座12的连接部12a通过该后下开口52接合，两个连接部通过释放连杆彼此连接。前下开口54形成在下半壳44b的前部44b2中，以便从外部进入主驱动器26。在该实施例中，没有提供用于关闭前下开口54的盖，但是当主驱动器26不使用时，因此当没有主工作工具30接合在主驱动器26上时，可以提供这样的盖来关闭前下开口54。

因此，头部罩44整体上形成周壁，该周壁围绕内部结构框架42和头部机械传动装置32。当然，头部罩44可以具有与所示形状不同的形状。在该示例中，头部罩44在悬垂在基部14上方的前部中在竖直和横向平面的截面中具有基本上棱柱形形状，这尤其是在图7中可以看出。替代地，头部罩可以例如在竖直和横向平面的截面中至少在其悬垂在基部上方的前部中具有圆形、椭圆形、弹头形、棱柱形下部形状和圆顶形上部形状等。

因此，头部罩44可以独立于或几乎独立于应在主工作工具30和设备10的底座12之间传递的力而设计。因此，可以更自由地选择头部罩44的形状、头部罩44的构成材料和头部罩44的制造方式，尤其是为了满足美学或其他考虑。因此，可以容易地获得具有光滑表面外观的头部罩44。典型地，头部罩44可以全部或部分地由聚合物材料制成，所述聚合物材料是根据其模制复杂形状的能力和获得特别光滑表面状态的能力而选择的。相反，所选择的聚合物材料不一定必须满足高机械强度应力，也不一定满足形成实心零件的能力。尤其地，头部罩44可以因此由薄壁构成，这些薄壁例如具有小于或等于3毫米的厚度。头部罩44的形状的更大的设计自由度可以用于为头部24提供更有利的外部形状，以便于头部24的外部清洁，从而有利于卫生。

当然，头部罩44不一定完全封闭，如上文关于后下开口52和前下开口54的存在所看到的。可以提供其他开口。

首先，可以提供一个或多个开口，例如允许确保内部通风，例如围绕主电机28的内部通风。这种开口可以以通风口的形式形成。

同样，设备10可以包括用于将头部24锁定在工作位置和/或释放位置的锁定机构。在一些实施方式中，这种锁定机构可以由头部24的内部结构框架42承载。在这种情况下，头部罩44可以有利地包括用于锁定机构的操纵构件通过的开口，该操纵构件由用户操纵。

通常，头部罩44可以例如利用固定凸耳至少部分地固定在内部结构框架42上，这些固定凸耳与头部罩的不同部分连成一体并且通过任何已知方式例如通过螺钉连接、通过胶合或通过铆接来直接或通过连接件组装在内部结构框架42上。这样，当头部24从其工作位置和其释放位置中的一个移动到另一个时，头部罩44将与内部结构框架42一起移动。在所示示例中，头部罩44相对于内部结构框架42固定，包括当头部24根据在其工作位置和其释放位置之间的释放移动而位移时。然而，可以提供头部罩44和内部结构框架42之间的相对移动的可能性，尤其是当头部24根据在其工作位置和其释放位置之间的释放移动而位移时，例如为了避免这两个元件之间的干涉阻碍释放移动。

如更具体地在图3和图9中可以看出，头部机械传动装置32包括中间框架58，该中间框架58构造成固定在头部24的内部结构框架42上，使得头部机械传动装置32由内部结构框架42通过中间框架58承载。因此，例如，头部机械传动装置32的在设备10的工作中可与主电机28和主驱动器26同时移动的不同部件，例如输入齿轮34、辅助齿轮36和小齿轮级联38由中间框架58承载。中间框架58由一个或多个部件组成，这些部件在设备10的工作中是固定的。在该示例中，中间框架58例如包括上板58a、中间板58b和下板58c，中间板58b构造成尤其承载输入齿轮34和辅助齿轮36，下板58c构造成承载至少主驱动器26以及例如小齿轮级联38的至少一部分。

因此，应当注意，在所示示例中，主驱动器26也以围绕轴线A1旋转的能力直接或间接地由头部机械传动装置32的中间框架58承载，在这种情况下由下板58c承载。同样，辅助驱动器40也可以以围绕轴线A3旋转的能力由中间框架58承载，在这种情况下由中间板58b承载。类似地，第一上驱动器46和第二上驱动器48由中间框架58承载，在这种情况下由上板58a承载。中间框架58的不同部件彼此固定，以形成刚性组件，该刚性组件能够在将中间框架58安装在内部结构框架42上之前在预组装状态下承载头部机械传动装置32的可移动部件。头部机械传动装置32的中间框架58可以使用与用于头部24的内部结构框架42相同或类似的材料和制造工艺制成。因此，头部机械传动装置32、尤其是其可移动部件可以预组装在其中间框架58上，从而形成刚性自主组件，该刚性自主组件随后能够在最小数量的步骤、可能是单个步骤中固定在内部结构框架42上。这尤其允许最佳地控制头部机械传动装置32的部件的组装，这些部件可在设备10的工作中与主电机28和主驱动器26同时移动，并且这些部件因此应以足够精确的定位公差仔细组装。

由于其安装在其中间框架58上，头部机械传动装置32可以在其固定在内部结构框架42上之前预组装、测试和验证。

如图10所示，在所示示例中，头部机械传动装置32的输入齿轮34通过凹口带60驱动辅助齿轮36。有利地，凹口带60可以由受弹簧作用的张紧辊62张紧。在此，张紧辊62由枢转臂64的远端承载，该枢转臂64通过与其远端相对的近端围绕臂的旋转轴线A64铰接在中间框架58上。弹簧，例如围绕臂的旋转轴线A64成角度作用的弹簧，将臂64以及因此张紧辊62压靠在带60上，以使带60在输入齿轮34和辅助齿轮36之间张紧。因此，带60可以独立于输入齿轮34和辅助齿轮36的相应旋转轴线的相对位置而最佳地张紧。由于这种独立性，在这两个部件的相对定位中获得了自由度。因此，可以规定的是，输入齿轮34由主电机28的电机轴29承载，并且能够将电机轴29与第一上驱动器46对准，而不会在输入齿轮34和辅助齿轮36之间的相对定位方面产生额外的应力。这允许大大简化安装操作，限制了安装后调节操作的数量和复杂性。

以类似于针对头部24所规定的方式，可以规定的是，尤其在图4中可以看出，底座12还包括结构框架，下文称为下部结构框架66，和底座罩68，该底座罩68与下部结构框架66分开，并且该底座罩68完全或部分地覆盖下部结构框架66。

该下部结构框架66设计成吸收由头部24在释放连杆处在底座12上产生的力，这些力尤其由主工作工具30在设备10的工作时施加在主驱动器26和头部机械传动装置32上的力产生。该下部结构框架66可以由根据其机械强度能力选择的材料制成，例如金属(例如通过铸造铝或其他金属材料)或聚合物材料，该聚合物材料任选地填充有增强颗粒，例如纤维或玻璃珠。同样，下部结构框架66的几何形状和形状可以根据机械强度应力来设计。

底座罩68至少对于在设备的工作期间对用户可见的部分形成设备10的底座的可见外壳。

在图中所示的示例中，下部结构框架66包括连接部，在此是后部66a，和前部66b，该后部66a承载释放连杆，该前部66b从下部结构框架66的后部66a向前纵向延伸以覆盖基部14。

优选地，下部结构框架66的前部66b还包括用于固定主工作碗22的固定爪，该固定爪布置在底座12的碗收纳区20处。在这种情况下，可以看出，烹饪制备力、即由主工作工具30在设备10的工作期间对包含在主工作碗22中的食物进行的工作所产生的力的传递链一方面由头部24的内部结构框架42吸收，另一方面由底座12的下部结构框架吸收，该内部结构框架42和该下部结构框架彼此连接，这些烹饪制备力既不通过头部罩44传递，也不通过底座罩68传递，或者在任何情况下都不明显地传递。

在所示示例中，下部结构框架66的后部66a相对于基部14竖直向上延伸，并且该后部66a形成底座12的连接部12a的结构部分，在此意义上，它在该实施例中是包括释放连杆、在此是围绕轴线A0的释放铰接件的部分。在这种情况下，下部结构框架66的后部66a具有上端，在该上端处，头部24的内部结构框架42通过释放连杆安装在底座12上，该释放连杆在此由围绕轴线A0的释放铰接件实现。

在所示示例中，可以看出，主电机28由头部24承载。在主电机由底座12承载的情况下，可以规定的是，主电机由底座12的下部结构框架66承载。

在所示示例中，可以看出，底座罩68由多个部分制成。例如，底座罩68包括上半壳68a和下半壳68b，该下半壳68b是可选的。更确切地，在该示例中，上半壳68a本身由两部分制成，即前上半壳68a1和后上半壳68a2。

在该示例中，上半壳68a完全覆盖下部结构框架66，除了前上开口68a3之外，该前上开口68a3允许进入碗固定区20，并且该前上开口68a3在此配置在前上半壳体68a1中。前上开口68a3允许进入下部结构框架66的固定爪，该固定固设置成将主工作碗22机械固定在底座12上。在该示例中，上半壳68a覆盖下部结构框架66并且对于底座12的基部14和对于底座12的连接部12a都形成可见的外表面。底座罩68的前上半壳68a1覆盖基部14，并且包括用于进入碗收纳区20的前上开口68a3。后上半壳68a2围绕下部结构框架66的后部66a，后上半壳68a2和下部结构框架66的后部66a形成底座12的连接部12a。该上半壳68a在底座12的连接部12a处向上开口，以允许头部24的内部结构框架42通过释放连杆组装在底座12的下部结构框架66上。为此，头部24的内部结构框架42的后部42a和/或底座12的下部结构框架66的后部66a通过该开口接合，该后部42a因此形成连接部，该后部66a形成另一连接部，这两个连接部通过释放连杆彼此连接。

在所示示例中，底座罩68的下半壳68b形成底座罩68的下壁，该下壁从下方覆盖下部结构框架66。

在所示示例中，底座罩68的不同部分当它们被组装时界定底座12的内容腔，下部结构框架66收纳在该内容腔中。除了底座12的连接部12a处的前上开口68a3和后上开口之外，该底座罩68在所有方面基本上封闭。

底座盖68可以因此独立于或几乎独立于应传递到设备10的底座12的力而设计。因此，与头部罩44一样，可以更自由地选择底座罩68的形状、底座罩68的构成材料和底座罩68的制造方式，尤其是为了满足美学或其他考虑。尤其地，底座罩68可以因此由薄壁构成，这些薄壁例如具有小于或等于3毫米的厚度。

当然，底座罩68不一定完全封闭。可以提供一个或多个开口，这些开口例如允许例如以通风口形式确保通风。然而，这样的开口优选地布置在底座12的下表面18一侧，以限制不期望的材料、尤其是食物进入界定在底座罩68和下部结构框架66之间的容腔中。

同样，如图6中可见，所示的设备10包括用于将头部24锁定在工作位置和/或释放位置的锁定机构56。在该实施方式中，这种锁定机构由下部结构框架66承载。底座罩68有利地包括用于锁定机构56的操作构件通过的开口，该操作构件由用户操纵。

通常，底座罩68可以例如利用固定凸耳至少部分地固定在下部结构框架66上，这些固定凸耳与底座罩68的不同部分连成一体，并且这些固定凸耳通过任何已知方式例如通过螺钉连接、通过胶合或通过铆接来直接或通过连接件组装在下部结构框架66上。这样，当头部24从其工作位置和其释放位置中的一个移动到另一个时，底座罩68不可与下部结构框架66一起移动。

下部结构框架66可以包括基座，底座12通过该基座搁置在接收表面上。该基座可以例如包括多个脚。在存在下半壳68b的情况下，该基座可以通过配置在下半壳68b中的一个或多个开口在底座罩68外部向下露出。

优选地，头部罩44和底座罩68在释放连杆处齐平连接，同时构造成不形成对由释放连杆确保的释放移动的障碍。

在图5和图11中更具体地示出了这样一种方式，即，头部24的内部结构框架42能够与底座12协作，更具体地在所示示例中与底座12的下部结构框架66协作，以消除或减少两个部件之间的依附间隙，尤其是头部24处于工作位置时，在该工作位置处，由设备10的工作引起的力能够在头部24和底座12之间被传递。

通常，内部结构框架42包括成形元件，该成形元件在工作位置处与底座12的互补成形元件协作，以限制头部24沿垂直于头部24在其工作位置和其释放位置之间的释放轨迹的至少一个方向的行程，该释放轨迹由释放连杆限定。

在所示示例中，尤其是在图11中可以看出，释放连杆包括用于将内部结构框架42的后部42a的下端与底座12的连接部、在此更具体地与下部结构框架66的后部66a进行夹紧的叉形夹具。在该示例中，下部结构框架66的后部66a具有两个侧面66a1，该两个侧面66a1各自在纵向且竖直的平面中向上延伸。内部结构框架42的后部42a的下端收纳在两个侧面66a1之间。内部结构框架42的后部42a的下端和两个侧面66a1由圆柱形轴70横穿，该圆柱形轴70的轴线是释放铰接件的轴线A0。圆柱形轴70布置在头部24的下部结构框架66的后部66a和内部结构框架42的后部42a的后表面附近。在下部结构框架66的后部66a的前表面处，两个侧面66a1各自具有竖直表面元件72，该两个竖直表面元件72彼此横向面对。相反，在头部24的内部结构框架42的后部42a的下端的前表面处存在两个向下的竖直突起74，该两个竖直突起74的几何形状和定位允许它们竖直和横向地接合在两个侧面66a1的两个竖直表面元件72之间。每个向下的竖直突起74尤其包括竖直表面76，该竖直表面76面向最近的侧面66a1的竖直表面元件72。两个向下的竖直突起74的两个竖直表面76彼此相对转动并且彼此横向间隔开一个距离，该距离小于或等于将两个侧面66a1的竖直表面元件72以尽可能减小的间隙分离的距离。当头部24相对于底座12处于工作位置时，优选刚性地连接到头部24的向下的竖直突起74竖直且横向地接合在优选刚性地连接到底座12的两个侧面66a1的两个竖直表面元件72之间。因此，通过使向下的竖直突起74的相对竖直表面76与两个侧面66a1的竖直表面元件72协作，获得了头部24沿释放铰接件的轴线A0的横向方向的行程的限制。由于向下的竖直突起74和两个侧面66a1的两个竖直表面元件72相对于释放铰接件的横向轴线A0沿纵向方向偏移，这些互补形状还阻止头部24相对于底座12围绕竖直轴线旋转的任何可能性。这尤其允许设计一种释放铰接件，该释放铰接件可以具有围绕其轴线A0的径向间隙，因此允许容易地制造和组装，同时阻止在设备10的工作期间可能出现在头部24和底座12之间的主依附移动。

图12示出了一种实施变型例，该实施变型例与图11所示的实施方案的不同之处在于，相对的垂直表面76属于嵌设在内部结构框架42的主体42c下方的横向件82。横向件82可以例如由与主体42c组装的金属部件形成，该主体42c由聚合物材料部件形成，内部结构框架66的两个侧面66a1也可以由金属制成。当头部24相对于底座12处于工作位置时，横向件82的优选刚性地连接到头部24的相对竖直表面76竖直且横向地接合在优选刚性地连接到底座12的两个侧面66a1的两个竖直表面元件72之间。因此，通过使横向件82的相对竖直表面76与两个侧面66a1的竖直表面元件72协作，获得了头部24沿释放铰接件的轴线A0的横向方向的行程的限制。

Claims (25)

1.一种烹饪制备家电设备(10)，所述类型设备包括：

底座(12)，所述底座(12)具有基部(14)，所述基部(14)具有下表面(18)和上表面，所述底座(12)通过所述下表面(18)搁置在接收表面上，在所述上表面上配置有碗收纳区(20)，所述碗收纳区(20)构造成收纳主工作碗(22)；

主电机(28)，所述主电机(28)具有沿电机轴线定向的电机轴(29)；

头部(24)，所述头部(24)连接到所述底座(12)，所述头部(24)具有主驱动器(26)，所述主驱动器(26)布置在所述头部(24)下方面向所述基部(14)的所述碗收纳区(20)，所述主驱动器(26)由所述主电机(28)驱动旋转，并且所述主驱动器(26)构造成根据主工作移动驱动主工作工具(30)，

所述设备(10)是这样一种类型，其中所述头部(24)通过具有至少一个移动自由度的释放连杆安装在所述底座(12)上，使得所述头部(24)可相对于所述底座(12)在工作位置和释放位置之间移动，在所述释放位置处，所述主驱动器(26)比在所述工作位置处更远离所述基部(14)，

所述设备(10)是这样一种类型，其中所述设备(10)包括头部机械传动装置(32)，所述头部机械传动装置(32)布置在所述头部(24)中，所述头部机械传动装置(32)由所述主电机(28)的所述电机轴(29)驱动，并且所述头部机械传动装置(32)根据所述主工作移动驱动所述主驱动器(26)，

所述头部(24)包括内部结构框架(42)，所述内部结构框架(42)通过所述释放连杆安装在所述底座(12)上，所述内部结构框架(42)承载所述头部机械传动装置(32)和所述主驱动器(26)，

所述头部(24)包括头部罩(44)，所述头部罩(44)与所述头部(24)的所述内部结构框架(42)分开，并且所述头部罩(44)围绕所述头部(24)的所述内部结构框架(42)和所述头部机械传动装置(32)，

其特征在于，所述头部机械传动装置(32)包括中间框架(58)，所述中间框架(58)构造成固定在所述内部结构框架(42)上，并且所述头部机械传动装置(32)由所述内部结构框架(42)通过所述中间框架(58)承载。

2.一种烹饪制备家电设备(10)，其类型包括：

底座(12)，所述底座(12)具有基部(14)，所述基部(14)具有下表面(18)和上表面，所述底座(12)通过所述下表面(18)搁置在接收表面上，在所述上表面上配置有碗收纳区(20)，所述碗收纳区(20)构造成收纳主工作碗(22)；

主电机(28)，所述主电机(28)具有沿电机轴线定向的电机轴(29)；

头部(24)，所述头部(24)连接到所述底座(12)，所述头部(24)具有主驱动器(26)，所述主驱动器(26)布置在所述头部(24)下方，面向所述基部(14)的所述碗收纳区(20)，所述主驱动器(26)由所述主电机(28)驱动旋转，并且所述主驱动器(26)构造成根据主工作移动驱动主工作工具(30)，

所述设备(10)是这样一种类型，其中所述头部(24)通过具有至少一个移动自由度的释放连杆安装在所述底座(12)上，使得所述头部(24)可相对于所述底座(12)在工作位置和释放位置之间移动，在所述释放位置处，所述主驱动器(26)比在所述工作位置处更远离所述基部(14)，

所述设备(10)是这样一种类型，其中所述设备(10)包括头部机械传动装置(32)，所述头部机械传动装置(32)布置在所述头部(24)中，所述头部机械传动装置(32)由所述主电机(28)的所述电机轴(29)驱动，并且所述头部机械传动装置(32)根据所述主工作移动驱动所述主驱动器(26)，

其特征在于，所述头部(24)包括内部结构框架(42)，所述内部结构框架(42)通过所述释放连杆安装在所述底座(12)上，所述内部结构框架(42)承载所述头部机械传动装置(32)，并且所述内部结构框架(42)承载所述主驱动器(26)，

并且所述头部(24)包括头部罩(44)，所述头部罩(44)与所述头部(24)的所述内部结构框架(42)分开，并且所述头部罩(44)围绕所述头部(24)的所述内部结构框架(42)和所述头部机械传动装置(32)。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述头部罩(44)界定内容腔，所述头部(24)的所述内部结构框架(42)和所述头部机械传动装置(32)收纳在所述内容腔的内部。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述头部罩(44)包括界定所述内容腔的一个或多个壁(44a1，44a2，44c，44d)，所述头部(24)的所述内部结构框架(42)和所述头部机械传动装置(32)收纳在所述内容腔的内部。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述头部罩(44)包括上壁(44a1)、下壁(44b2)和将所述上壁(44a1)连接到所述下壁(44b2)的两个侧壁(44a2)，所述头部(24)的所述内部结构框架(42)和所述头部机械传动装置(32)收纳在所述头部罩(44)的所述上壁(44a1)和所述下壁(44b2)之间以及所述头部罩(44)的所述两个侧壁(44a2)之间。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述头部罩(44)包括周壁，所述周壁围绕所述头部(24)的所述内部结构框架(42)和所述头部机械传动装置(32)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述头部罩(44)包括用于所述主驱动器(26)的开口(54)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述头部罩(44)至少部分地固定在所述头部(24)的所述内部结构框架(42)上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述头部罩(44)由多个部分(44a，44b)制成。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述头部机械传动装置(32)包括中间框架(58)，所述头部机械传动装置(32)由所述头部(24)的所述内部结构框架(42)通过所述中间框架(58)承载。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述主驱动器(26)由所述头部机械传动装置(32)的所述中间框架(58)承载。

12.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述主电机(28)由所述头部(24)的所述内部结构框架(42)承载。

13.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述底座(12)包括连接部(12a)，所述连接部(12a)沿所述设备(10)的纵向方向从所述碗收纳区(20)向后偏移，并且所述头部(24)的所述内部结构框架(42)通过所述释放连杆安装在所述底座(12)的所述连接部(12a)上。

14.根据权利要求13所述的设备(10)，其特征在于，所述头部(24)的所述内部结构框架(42)包括后部(42a)和前部(42b)，所述后部(42a)连接到所述释放连杆，所述前部(42b)从所述头部(24)的所述内部结构框架(42)的所述后部(42a)向前纵向延伸，当所述头部(24)处于工作位置时悬臂在所述基部(14)上方。

15.根据权利要求14所述的设备(10)，其特征在于，所述头部(24)的所述内部结构框架(42)的所述后部(42a)界定容置部(42c)，所述容置部(42c)竖直延伸并收纳所述主电机(28)。

16.根据权利要求14或15中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述头部(24)的所述内部结构框架(42)的所述后部(42a)具有下端，所述头部(24)的所述内部结构框架(42)通过所述下端通过所述释放连杆安装在所述底座(12)上。

17.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述释放连杆包括围绕水平轴线(A0)的至少一个铰接件。

18.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述头部(24)的所述内部结构框架(42)包括成形元件(74，76)，所述成形元件(74，76)在所述工作位置处与所述底座(12)的互补成形元件(72)协作，以限制所述头部(24)沿垂直于所述头部在其工作位置和其释放位置之间的释放轨迹的至少一个方向的行程，所述释放轨迹由所述释放连杆限定。

19.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述底座(12)包括下部结构框架(66)，所述下部结构框架(66)具有用于固定所述主工作碗(22)的固定爪，并且所述底座(12)的所述下部结构框架(66)包括连接部，所述连接部承载所述释放连杆，

并且所述底座(12)包括底座罩(68)，所述底座罩(68)与所述下部结构框架(66)分开，并且所述底座罩(68)从上方覆盖所述下部结构框架(66)。

20.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述电机轴(29)承载第一上驱动器(46)。

21.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述头部机械传动装置(32)包括安装在所述电机轴(29)上的输入齿轮(34)，并且所述输入齿轮(34)驱动辅助齿轮(36)。

22.根据权利要求21所述的设备(10)，其特征在于，所述辅助齿轮(36)通过小齿轮级联(38)驱动所述主驱动器(26)旋转。

23.根据权利要求21或22中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述输入齿轮(34)通过凹口带(60)驱动所述辅助齿轮(36)。

24.根据权利要求23所述的设备(10)，其特征在于，所述凹口带(60)由受弹簧作用的张紧辊(62)张紧。

25.根据权利要求1所述或根据从属于权利要求1的权利要求3至9中任一项所述或根据权利要求10所述或根据从属于权利要求1的权利要求11至24中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述头部机械传动装置(32)包括可与所述主电机(28)和所述主驱动器(26)同时移动的不同部件，所述部件由所述中间框架(58)承载。