CN117499759A - 一种园区巡检的智能监控装置 - Google Patents

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CN117499759A CN202311344676.8A CN202311344676A CN117499759A CN 117499759 A CN117499759 A CN 117499759A CN 202311344676 A CN202311344676 A CN 202311344676A CN 117499759 A CN117499759 A CN 117499759A
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Abstract

本发明提供一种园区巡检的智能监控装置，涉及园区巡检监控领域，包括：工字形滑轨；所述工字形滑轨上端固定连接有三根连接柱，且每根连接柱上端均固定连接有一个安装板件，每个安装板件均通过四个固定组件固定安装在室内屋顶底端面；本发明通过清洁电机与冲刷机构的配合，能够当透明玻璃罩前侧面附着大量灰尘时，自动对透明玻璃罩前侧面附着的灰尘进行冲刷清洁，从而提高了透明玻璃罩透光性，进而提高了监控摄像头在拍摄画面时的清晰度，且在清理时，无需人工攀爬至高处清理，从而更加简便；解决了现有园区巡检用的轨道式智能监控装置上的监控摄像头在使用一段时间后，镜头的镜面上容易被灰尘覆盖，影响拍摄画面的清晰度的问题。

Description

一种园区巡检的智能监控装置
技术领域
本发明涉及巡检监控技术领域，特别涉及一种园区巡检的智能监控装置。
背景技术
在所有的智慧园区建设中，为了定期勘查排除特定点位、设备、环境的隐患问题，必不可少缺失的一环即为巡检的管理。而随着科技的发展，在园区内进行巡检工作时，通常由轨道式智能监控装置来完成。
轨道式智能监控装置通常指的是吊装在室内屋顶的轨道巡检机器人，除此之外，还可以自如挂接安装在室内墙壁、地面、车间钢构上。但是现有园区巡检用的轨道式智能监控装置在使用过程中，还存在以下不足，例如：现有轨道式智能监控装置上的监控摄像头在使用一段时间后，镜头的镜面上容易被灰尘覆盖，从而影响智能监控装置在拍摄画面时的清晰度，从而影响智能监控装置在巡检时的可靠性，而在清理时，需要人工攀爬至高处清理，从而过于麻烦；此外，现有园区巡检用的轨道式智能监控装置在安装时，一般通过膨胀螺栓将滑轨进行固定，而在轨道式智能监控装置上的移动车体移动过程中，由于容易产生振动，从而使得膨胀螺栓上的螺母容易发生松动的现象，从而降低了轨道式智能监控装置上滑轨在使用时的牢固性，进而容易引发坠落的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种园区巡检的智能监控装置，以解决现有园区巡检用的轨道式智能监控装置上的监控摄像头在使用一段时间后，镜头的镜面上容易被灰尘覆盖，影响拍摄画面的清晰度，而在清理时，需要人工攀爬至高处清理，从而过于麻烦的问题。
本发明提供了一种园区巡检的智能监控装置，具体包括：工字形滑轨；所述工字形滑轨上端固定连接有三根连接柱，且每根连接柱上端均固定连接有一个安装板件，每个安装板件均通过四个固定组件固定安装在室内屋顶底端面，所述工字形滑轨上滑动连接有移动车体；所述移动车体底部设有升降机构，且升降机构底部设有角度调节机构，所述角度调节机构内侧固定安装有监控摄像头，且监控摄像头前端面位于镜头外部设有透明玻璃罩；所述角度调节机构前侧上部设有冲刷机构，所述角度调节机构前侧位于透明玻璃罩前方设有刮污机构，且角度调节机构底部安装有集水盒，集水盒前侧固定安装有声光报警器，角度调节机构顶部左侧安装有温湿度传感器，且角度调节机构左端面安装有智能控制器。
进一步的，所述移动车体底端面固定安装有矩形支撑板，且矩形支撑板前侧中部安装有烟雾传感器；所述矩形支撑板上端面四个边角处均设有一个导向滑筒。
进一步的，所述升降机构包括升降板件、高度调节电机、驱动螺杆、驱动螺母和竖向导杆，所述升降板件后侧中部固定安装有高度调节电机，且高度调节电机的转轴上端固定安装有驱动螺杆，所述驱动螺杆外部通过螺纹连接有驱动螺母，驱动螺母固定连接在驱动螺母；所述升降板件上端面四个边角处均设有贯穿矩形支撑板的一根竖向导杆，且四根竖向导杆分别与四个导向滑筒滑动连接。
进一步的，所述角度调节机构包括竖向转轴、旋转板件、竖向支撑板和角度调节电机，所述竖向转轴转动连接在升降板件底端面中部，且竖向转轴外部固定安装有蜗轮，所述竖向转轴下端固定连接有旋转板件，且旋转板件底端面呈左右对称状固定安装有两个竖向支撑板；所述角度调节电机固定安装在升降板件底端面，且角度调节电机的转轴上固定安装有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合。
进一步的，所述冲刷机构包括冲刷管件、输水泵体、透明蓄水箱和被动带轮，所述冲刷管件固定安装在旋转板件底端面前侧中部，且冲刷管件底部呈均匀状设有喷水头，所述冲刷管件右端进水口通过水管与输水泵体出水口连接，且输水泵体安装在右侧一个竖向支撑板右端面，所述输水泵体的输入轴上固定安装有被动带轮；所述透明蓄水箱安装在右侧一个竖向支撑板右端面，且透明蓄水箱前侧下部出水口与输水泵体吸水口连接。
进一步的，所述刮污机构包括刮污板、横向导杆、往复丝杆、丝杆螺母、清洁电机和主动带轮，所述刮污板上滑动连接有两根横向导杆，且两根横向导杆固定连接在两个竖向支撑板之间，刮污板上固定安装有丝杆螺母，且刮污板后端面设有与透明玻璃罩前侧面接触的橡胶刮条；所述往复丝杆转动连接在两个竖向支撑板之间下侧，且往复丝杆通过螺旋槽与丝杆螺母连接，往复丝杆右端固定安装有第一锥齿轮；所述清洁电机固定安装在右侧一个竖向支撑板右端面下部，且清洁电机的转轴前端固定安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，清洁电机的转轴外部安装有主动带轮，且主动带轮通过皮带与被动带轮传动连接；所述清洁电机、角度调节电机、高度调节电机、烟雾传感器、声光报警器、温湿度传感器均与智能控制器电性连接。
进一步的，所述固定组件包括膨胀螺栓、紧固螺母和限位齿轮，所述膨胀螺栓活动贯穿安装板件的边角处，且膨胀螺栓固定连接在室内屋顶上，所述膨胀螺栓下端外部通过螺纹连接有紧固螺母，且紧固螺母上侧固定连接有限位齿轮。
进一步的，还包括有锁止部件，所述锁止部件的数量为十二个，十二个锁止部件分别设置还在三个安装板件底端面；所述锁止部件包括矩形筒体、矩形滑动块、顶紧块、拉动杆和带动块，矩形筒体固定安装在安装板件底端面边角处，且矩形筒体内部滑动连接有矩形滑动块，矩形滑动块头端设有贯穿矩形筒体头部的顶紧块，且顶紧块头端设有两个顶紧齿；所述矩形滑动块尾端设有贯穿矩形筒体尾部的拉动杆，且拉动杆外部位于矩形筒体内部套接有弹簧，所述矩形滑动块上固定连接有带动块。
进一步的，当所述锁止部件处于锁止状态时，顶紧块头端的两个顶紧齿将与限位齿轮外周面紧密接触。
进一步的，还包括有同步带动组件，所述同步带动组件的数量为三个，且三个同步带动组件分别设置在三个安装板件底端面；所述同步带动组件包括拉绳、滑动板、导轨、固定板、矩形通口、弹性卡扣和矩形卡口，所述拉绳固定连接在四个带动块上，且拉绳外部滑动连接有四个导向滑轮，四个导向滑轮均安装在安装板件底端面；所述拉绳外部固定连接有滑动板，且滑动板顶部滑动连接有导轨，导轨固定安装在安装板件底端面，导轨底部固定连接有固定板，且固定板上开设有两个矩形通口，两个矩形通口内部均滑动连接有弹性卡扣，且两个矩形通口内部均设有弹簧；所述滑动板上开设有用于与弹性卡扣卡接的矩形卡口。
本发明所提供的一种园区巡检的智能监控装置，具有以下有益效果：
1、本发明通过清洁电机与冲刷机构的配合，能够当透明玻璃罩前侧面附着大量灰尘时，工作人员只需通过智能手机发送控制命令，然后智能控制器内部的无线通讯模块接收到信号后，将此信号传递至智能控制器，然后智能控制器将清洁电机启动，从而将透明蓄水箱内部的清洁液输送至冲刷管件内部，然后再喷洒至透明玻璃罩前侧面，对透明玻璃罩前侧面附着的灰尘进行冲刷清洁，从而提高了透明玻璃罩透光性，进而提高了监控摄像头在拍摄画面时的清晰度，避免影响到本智能监控装置在巡检时的可靠性。
2、本发明通过刮污机构的设置，能够在清洁电机运作同时，将带着第二锥齿轮、第一锥齿轮和往复丝杆转动，然后丝杆螺母在往复丝杆上螺旋槽的作用下带着刮污板和橡胶刮条左右往复移动，使得透明玻璃罩前侧面在被清洁液冲刷后还能得到进一步的刮除作用，从而大大提高了透明玻璃罩前侧面在进行清理工作时的清理效果，且在清理时，无需人工攀爬至高处清理，从而更加简便。
3、本发明通过限位齿轮与锁止部件的配合，能够当紧固螺母拧紧后，通过顶紧齿与限位齿轮外周面紧密接触，从而使限位齿轮、紧固螺母得到有效的锁止限位作用，避免使紧固螺母发生松动的现象，从而提高了本智能监控装置上工字形滑轨在使用时的牢固性，进而不易引发坠落的安全隐患。
4、本发明通过同步带动组件的设置，能够在需要将顶紧齿与限位齿轮外周面进行分离操作时，只需将滑动板向固定板背面捏动，使拉绳拉着四个带动块分别向对应的拉动杆的尾端方向移动，从而带着四个矩形滑动块和四个顶紧块同时向尾端方向移动，然后弹性卡扣将卡接至矩形卡口内部，使捏动后的滑动板得到有效限位作用，从而提高了四组顶紧齿在与限位齿轮外周面进行分离操作时的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
在附图中：
图1是本发明的实施例的第一视角结构示意图。
图2是本发明的实施例的第二视角结构示意图。
图3是本发明的实施例的拆分状态下结构示意图。
图4是本发明的实施例的矩形支撑板、烟雾传感器和升降机构结构示意图。
图5是本发明的实施例的升降板件、角度调节机构和监控摄像头结构示意图。
图6是本发明的实施例的监控摄像头、冲刷机构和刮污机构结构示意图。
图7是本发明的实施例的监控摄像头、透明玻璃罩、冲刷机构和刮污机构拆分后结构示意图。
图8是本发明的实施例的工字形滑轨、连接柱和安装板件结构示意图。
图9是本发明的实施例的图8中A处局部放大结构示意图。
图10是本发明的实施例的安装板件、锁止部件和同步带动组件结构示意图。
图11是本发明的实施例的矩形滑动块、带动块和同步带动组件结构示意图。
图12是本发明的实施例的系统框图。
附图标记列表
1、工字形滑轨；2、连接柱；3、安装板件；4、室内屋顶；5、移动车体；501、矩形支撑板；502、烟雾传感器；6、升降机构；601、升降板件；602、高度调节电机；603、驱动螺杆；604、驱动螺母；605、竖向导杆；7、角度调节机构；701、竖向转轴；702、旋转板件；703、竖向支撑板；704、角度调节电机；8、监控摄像头；801、透明玻璃罩；9、冲刷机构；901、冲刷管件；902、输水泵体；903、透明蓄水箱；904、被动带轮；10、刮污机构；1001、刮污板；1002、横向导杆；1003、往复丝杆；1004、丝杆螺母；1005、清洁电机；1006、主动带轮；11、集水盒；12、声光报警器；13、温湿度传感器；14、智能控制器；15、固定组件；1501、膨胀螺栓；1502、紧固螺母；1503、限位齿轮；16、锁止部件；1601、矩形筒体；1602、矩形滑动块；1603、顶紧块；1604、拉动杆；1605、带动块；17、同步带动组件；1701、拉绳；1702、滑动板；1703、导轨；1704、固定板；1705、矩形通口；1706、弹性卡扣；1707、矩形卡口。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
实施例1：如图1至图12所示：本发明提供一种园区巡检的智能监控装置，包括工字形滑轨1；工字形滑轨1上端固定连接有三根连接柱2，且每根连接柱2上端均固定连接有一个安装板件3，每个安装板件3均通过四个固定组件15固定安装在室内屋顶4底端面，工字形滑轨1上滑动连接有移动车体5；移动车体5底部设有升降机构6，且升降机构6底部设有角度调节机构7，角度调节机构7内侧固定安装有监控摄像头8，且监控摄像头8前端面位于镜头外部设有透明玻璃罩801；角度调节机构7前侧上部设有冲刷机构9，角度调节机构7前侧位于透明玻璃罩801前方设有刮污机构10，且角度调节机构7底部安装有集水盒11，集水盒11前侧固定安装有声光报警器12，角度调节机构7顶部左侧安装有温湿度传感器13，且角度调节机构7左端面安装有智能控制器14；移动车体5底端面固定安装有矩形支撑板501，且矩形支撑板501前侧中部安装有烟雾传感器502；矩形支撑板501上端面四个边角处均设有一个导向滑筒；智能控制器14内部安装有用于与外部智能手机通讯连接的无线通讯模块(图中未示出)，使得本智能监控装置在使用时更加智能。
升降机构6包括升降板件601、高度调节电机602、驱动螺杆603、驱动螺母604和竖向导杆605，升降板件601后侧中部固定安装有高度调节电机602，且高度调节电机602的转轴上端固定安装有驱动螺杆603，驱动螺杆603外部通过螺纹连接有驱动螺母604，驱动螺母604固定连接在驱动螺母604；升降板件601上端面四个边角处均设有贯穿矩形支撑板501的一根竖向导杆605，且四根竖向导杆605分别与四个导向滑筒滑动连接，通过升降机构6的设置，用于调节角度调节机构7和监控摄像头8的高度。
角度调节机构7包括竖向转轴701、旋转板件702、竖向支撑板703和角度调节电机704，竖向转轴701转动连接在升降板件601底端面中部，且竖向转轴701外部固定安装有蜗轮，竖向转轴701下端固定连接有旋转板件702，且旋转板件702底端面呈左右对称状固定安装有两个竖向支撑板703；角度调节电机704固定安装在升降板件601底端面，且角度调节电机704的转轴上固定安装有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合，通过角度调节机构7的设置，用于调节监控摄像头8的角度。
冲刷机构9包括冲刷管件901、输水泵体902、透明蓄水箱903和被动带轮904，冲刷管件901固定安装在旋转板件702底端面前侧中部，且冲刷管件901底部呈均匀状设有喷水头，冲刷管件901右端进水口通过水管与输水泵体902出水口连接，且输水泵体902安装在右侧一个竖向支撑板703右端面，输水泵体902的输入轴上固定安装有被动带轮904；透明蓄水箱903安装在右侧一个竖向支撑板703右端面，且透明蓄水箱903前侧下部出水口与输水泵体902吸水口连接，通过清洁电机1005与冲刷机构9的配合，能够当透明玻璃罩801前侧面附着大量灰尘时，可自动对透明玻璃罩801前侧面附着的灰尘进行冲刷清洁，从而提高了透明玻璃罩801透光性，进而提高了监控摄像头8在拍摄画面时的清晰度。
刮污机构10包括刮污板1001、横向导杆1002、往复丝杆1003、丝杆螺母1004、清洁电机1005和主动带轮1006，刮污板1001上滑动连接有两根横向导杆1002，且两根横向导杆1002固定连接在两个竖向支撑板703之间，刮污板1001上固定安装有丝杆螺母1004，且刮污板1001后端面设有与透明玻璃罩801前侧面接触的橡胶刮条；往复丝杆1003转动连接在两个竖向支撑板703之间下侧，且往复丝杆1003通过螺旋槽与丝杆螺母1004连接，往复丝杆1003右端固定安装有第一锥齿轮；清洁电机1005固定安装在右侧一个竖向支撑板703右端面下部，且清洁电机1005的转轴前端固定安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，清洁电机1005的转轴外部安装有主动带轮1006，且主动带轮1006通过皮带与被动带轮904传动连接；清洁电机1005、角度调节电机704、高度调节电机602、烟雾传感器502、声光报警器12、温湿度传感器13均与智能控制器14电性连接，通过刮污机构10的设置，能够在清洁电机1005运作同时，带着橡胶刮条左右往复移动，使得透明玻璃罩801前侧面在被清洁液冲刷后还能得到进一步的刮除作用，从而大大提高了透明玻璃罩801前侧面在进行清理工作时的清理效果，且在清理时，无需人工攀爬至高处清理，从而更加简便。
固定组件15包括膨胀螺栓1501、紧固螺母1502和限位齿轮1503，膨胀螺栓1501活动贯穿安装板件3的边角处，且膨胀螺栓1501固定连接在室内屋顶4上，膨胀螺栓1501下端外部通过螺纹连接有紧固螺母1502，且紧固螺母1502上侧固定连接有限位齿轮1503。
实施例2：在实施例1的基础之上，如图8至图11所示：还包括有锁止部件16，锁止部件16的数量为十二个，十二个锁止部件16分别设置还在三个安装板件3底端面；锁止部件16包括矩形筒体1601、矩形滑动块1602、顶紧块1603、拉动杆1604和带动块1605，矩形筒体1601固定安装在安装板件3底端面边角处，且矩形筒体1601内部滑动连接有矩形滑动块1602，矩形滑动块1602头端设有贯穿矩形筒体1601头部的顶紧块1603，且顶紧块1603头端设有两个顶紧齿；矩形滑动块1602尾端设有贯穿矩形筒体1601尾部的拉动杆1604，且拉动杆1604外部位于矩形筒体1601内部套接有弹簧，矩形滑动块1602上固定连接有带动块1605；当锁止部件16处于锁止状态时，顶紧块1603头端的两个顶紧齿将与限位齿轮1503外周面紧密接触。
还包括有同步带动组件17，同步带动组件17的数量为三个，且三个同步带动组件17分别设置在三个安装板件3底端面；同步带动组件17包括拉绳1701、滑动板1702、导轨1703、固定板1704、矩形通口1705、弹性卡扣1706和矩形卡口1707，拉绳1701固定连接在四个带动块1605上，且拉绳1701外部滑动连接有四个导向滑轮，四个导向滑轮均安装在安装板件3底端面；拉绳1701外部固定连接有滑动板1702，且滑动板1702顶部滑动连接有导轨1703，导轨1703固定安装在安装板件3底端面，导轨1703底部固定连接有固定板1704，且固定板1704上开设有两个矩形通口1705，两个矩形通口1705内部均滑动连接有弹性卡扣1706，且两个矩形通口1705内部均设有弹簧；滑动板1702上开设有用于与弹性卡扣1706卡接的矩形卡口1707；
通过同步带动组件17的设置，能够在需要将顶紧齿与限位齿轮1503外周面进行分离操作时，只需将滑动板1702向固定板1704背面捏动，然后弹性卡扣1706将卡接至矩形卡口1707内部，使捏动后的滑动板1702得到有效限位作用，从而提高了四组顶紧齿在与限位齿轮1503外周面进行分离操作时的便捷性。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，本智能监控装置在园区车间内安装时，首先将安装板件3通过固定组件15固定连接至室内屋顶4上，固定组件15在固定时，首先将膨胀螺栓1501固定连接在室内屋顶4上，然后将安装板件3穿过膨胀螺栓1501，再将紧固螺母1502拧紧至膨胀螺栓1501外部，在拧紧紧固螺母1502之前，如图10至图11所示，将滑动板1702向固定板1704背面捏动，使拉绳1701拉着四个带动块1605分别向对应的拉动杆1604的尾端方向移动，从而带着四个矩形滑动块1602和四个顶紧块1603同时向尾端方向移动，然后弹性卡扣1706将卡接至矩形卡口1707内部，使捏动后的滑动板1702得到有效限位作用。
然后当紧固螺母1502拧紧后，通过手动将相邻两个弹性卡扣1706向相对方向捏动，从而使两个弹性卡扣1706与矩形卡口1707分离，从而使四个矩形滑动块1602失去拉力作用，然后四个矩形滑动块1602将在拉动杆1604外部弹簧弹力作用下带着顶紧块1603和顶紧齿向头端方向移动，从而使顶紧齿与限位齿轮1503外周面紧密接触，从而使限位齿轮1503、紧固螺母1502得到有效的锁止限位作用。
在车间内(也可以在配电室内使用)进行巡检工作时，通过移动车体5在工字形滑轨1上来回移动，然后通过监控摄像头8拍摄车间内画面，从而能够定期勘查排除车间内环境的隐患。
当透明玻璃罩801前侧面附着大量灰尘时，工作人员只需通过智能手机发送控制命令，然后智能控制器14内部的无线通讯模块接收到信号后，将此信号传递至智能控制器14，然后智能控制器14将清洁电机1005启动，从而带着主动带轮1006、被动带轮904和输水泵体902的输入轴转动，从而使输水泵体902产生吸力，将透明蓄水箱903内部提前加入的清洁液输送至冲刷管件901内部，然后通过冲刷管件901底部的喷水头喷洒至透明玻璃罩801前侧面，对透明玻璃罩801前侧面附着的灰尘进行冲刷清洁。
在清洁电机1005运作同时，将带着第二锥齿轮、第一锥齿轮和往复丝杆1003转动，然后丝杆螺母1004在往复丝杆1003上螺旋槽的作用下带着刮污板1001和橡胶刮条左右往复移动，使得透明玻璃罩801前侧面在被清洁液冲刷后还能得到进一步的刮除作用。

Claims (10)

1.一种园区巡检的智能监控装置，包括：工字形滑轨(1)；所述工字形滑轨(1)上端固定连接有三根连接柱(2)，且每根连接柱(2)上端均固定连接有一个安装板件(3)，每个安装板件(3)均通过四个固定组件(15)固定安装在室内屋顶(4)底端面，所述工字形滑轨(1)上滑动连接有移动车体(5)；其特征在于，所述移动车体(5)底部设有升降机构(6)，且升降机构(6)底部设有角度调节机构(7)，所述角度调节机构(7)内侧固定安装有监控摄像头(8)，且监控摄像头(8)前端面位于镜头外部设有透明玻璃罩(801)；所述角度调节机构(7)前侧上部设有冲刷机构(9)，所述角度调节机构(7)前侧位于透明玻璃罩(801)前方设有刮污机构(10)，且角度调节机构(7)底部安装有集水盒(11)，集水盒(11)前侧固定安装有声光报警器(12)，角度调节机构(7)顶部左侧安装有温湿度传感器(13)，且角度调节机构(7)左端面安装有智能控制器(14)。
2.如权利要求1所述一种园区巡检的智能监控装置，其特征在于：所述移动车体(5)底端面固定安装有矩形支撑板(501)，且矩形支撑板(501)前侧中部安装有烟雾传感器(502)；所述矩形支撑板(501)上端面四个边角处均设有一个导向滑筒。
3.如权利要求2所述一种园区巡检的智能监控装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括升降板件(601)、高度调节电机(602)、驱动螺杆(603)、驱动螺母(604)和竖向导杆(605)，所述升降板件(601)后侧中部固定安装有高度调节电机(602)，且高度调节电机(602)的转轴上端固定安装有驱动螺杆(603)，所述驱动螺杆(603)外部通过螺纹连接有固定在矩形支撑板(501)后侧中部的驱动螺母(604)；所述升降板件(601)上端面四个边角处均设有贯穿矩形支撑板(501)的一根竖向导杆(605)，且四根竖向导杆(605)分别与四个导向滑筒滑动连接。
4.如权利要求3所述一种园区巡检的智能监控装置，其特征在于：所述角度调节机构(7)包括竖向转轴(701)、旋转板件(702)、竖向支撑板(703)和角度调节电机(704)，所述竖向转轴(701)转动连接在升降板件(601)底端面中部，且竖向转轴(701)外部固定安装有蜗轮，所述竖向转轴(701)下端固定连接有旋转板件(702)，且旋转板件(702)底端面固定安装有两个竖向支撑板(703)；所述角度调节电机(704)固定安装在升降板件(601)底端面，且角度调节电机(704)的转轴上固定安装有与蜗轮啮合的蜗杆。
5.如权利要求4所述一种园区巡检的智能监控装置，其特征在于：所述冲刷机构(9)包括冲刷管件(901)、输水泵体(902)、透明蓄水箱(903)和被动带轮(904)，所述冲刷管件(901)固定安装在旋转板件(702)底端面前侧中部，且冲刷管件(901)底部设有喷水头，所述冲刷管件(901)右端进水口通过水管与输水泵体(902)出水口连接，且输水泵体(902)安装在右侧一个竖向支撑板(703)右端面，所述输水泵体(902)的输入轴上固定安装有被动带轮(904)；所述透明蓄水箱(903)安装在右侧一个竖向支撑板(703)右端面，且透明蓄水箱(903)前侧下部出水口与输水泵体(902)吸水口连接。
6.如权利要求5所述一种园区巡检的智能监控装置，其特征在于：所述刮污机构(10)包括刮污板(1001)、横向导杆(1002)、往复丝杆(1003)、丝杆螺母(1004)、清洁电机(1005)和主动带轮(1006)，所述刮污板(1001)上滑动连接有固定在两个竖向支撑板(703)之间的两根横向导杆(1002)，刮污板(1001)上固定安装有丝杆螺母(1004)，且刮污板(1001)后端面设有与透明玻璃罩(801)前侧面接触的橡胶刮条；所述往复丝杆(1003)转动连接在两个竖向支撑板(703)之间下侧，且往复丝杆(1003)通过螺旋槽与丝杆螺母(1004)连接，往复丝杆(1003)右端固定安装有第一锥齿轮；所述清洁电机(1005)固定安装在右侧一个竖向支撑板(703)右端面下部，且清洁电机(1005)的转轴前端固定安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，清洁电机(1005)的转轴外部安装有主动带轮(1006)，且主动带轮(1006)通过皮带与被动带轮(904)传动连接；所述清洁电机(1005)、角度调节电机(704)、高度调节电机(602)、烟雾传感器(502)、声光报警器(12)、温湿度传感器(13)均与智能控制器(14)电性连接。
7.如权利要求1所述一种园区巡检的智能监控装置，其特征在于：所述固定组件(15)包括膨胀螺栓(1501)、紧固螺母(1502)和限位齿轮(1503)，所述膨胀螺栓(1501)活动贯穿安装板件(3)的边角处，且膨胀螺栓(1501)固定连接在室内屋顶(4)上，所述膨胀螺栓(1501)下端外部通过螺纹连接有紧固螺母(1502)，且紧固螺母(1502)上侧固定连接有限位齿轮(1503)。
8.如权利要求7所述一种园区巡检的智能监控装置，其特征在于：还包括有锁止部件(16)，所述锁止部件(16)的数量为十二个，十二个锁止部件(16)分别设置还在三个安装板件(3)底端面；所述锁止部件(16)包括矩形筒体(1601)、矩形滑动块(1602)、顶紧块(1603)、拉动杆(1604)和带动块(1605)，矩形筒体(1601)固定安装在安装板件(3)底端面边角处，且矩形筒体(1601)内部滑动连接有矩形滑动块(1602)，矩形滑动块(1602)头端设有贯穿矩形筒体(1601)头部的顶紧块(1603)，且顶紧块(1603)头端设有两个顶紧齿；所述矩形滑动块(1602)尾端设有贯穿矩形筒体(1601)尾部的拉动杆(1604)，且拉动杆(1604)外部位于矩形筒体(1601)内部套接有弹簧，所述矩形滑动块(1602)上固定连接有带动块(1605)。
9.如权利要求8所述一种园区巡检的智能监控装置，其特征在于：当所述锁止部件(16)处于锁止状态时，顶紧块(1603)头端的两个顶紧齿将与限位齿轮(1503)外周面紧密接触。
10.如权利要求8所述一种园区巡检的智能监控装置，其特征在于：还包括有同步带动组件(17)，所述同步带动组件(17)的数量为三个，且三个同步带动组件(17)分别设置在三个安装板件(3)底端面；所述同步带动组件(17)包括拉绳(1701)、滑动板(1702)、导轨(1703)、固定板(1704)、矩形通口(1705)、弹性卡扣(1706)和矩形卡口(1707)，所述拉绳(1701)固定连接在四个带动块(1605)上，且拉绳(1701)外部滑动连接有四个导向滑轮，四个导向滑轮均安装在安装板件(3)底端面；所述拉绳(1701)外部固定连接有滑动板(1702)，且滑动板(1702)顶部滑动连接有固定在安装板件(3)底端面的导轨(1703)，导轨(1703)底部固定连接有固定板(1704)，且固定板(1704)上开设有两个矩形通口(1705)，两个矩形通口(1705)内部均滑动连接有弹性卡扣(1706)，且两个矩形通口(1705)内部均设有弹簧；所述滑动板(1702)上开设有用于与弹性卡扣(1706)卡接的矩形卡口(1707)。
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