CN117495260A - 企业仓库管理方法、装置、设备、存储介质及程序产品 - Google Patents

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CN117495260A CN202311505927.6A CN202311505927A CN117495260A CN 117495260 A CN117495260 A CN 117495260A CN 202311505927 A CN202311505927 A CN 202311505927A CN 117495260 A CN117495260 A CN 117495260A
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Qingdao Aolipuzhi Intelligent Industrial Technology Co ltd
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Abstract

本申请提供一种企业仓库管理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，包括：接收ERP收料通知单，基于预定义检验标准对其进行检验，基于检验结果生成多个入库任务；基于物料需求确定多个入库任务的任务类型，将多个入库任务存储作业队列；针对每一处理库区，基于出入库规则和仓库模型生成库位推荐结果，确定第一目标库位、目标仓库工控机和协同无人搬运车，以实现对入库任务处理，将物料存入第一目标库位；当接收到出库任务时，基于仓库模型和物料条码确定出库的物料和第二目标库位，向协同无人搬运车发送远程调度控制指令，以实现物料从第二目标库位的出库，这样，可以对物料进行有效及有序管理，通过条码作业，提高仓储管理水平和作业效率。

Description

企业仓库管理方法、装置、设备、存储介质及程序产品
技术领域
本申请涉及智能仓储物流技术领域，尤其涉及一种企业仓库管理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
背景技术
由于自动化、智能化需求日益的高涨，对现代仓储物流的要求也越来越高，而在智能仓储物流中，仓储系统能够对货物的进出库、存储、分拣、配送等物流活动进行智能化管理和执行，以减轻繁重的人力劳动。
现有技术中，企业在仓储管理方面进行货物出入库的方法，通常基于人工对收料、领料、发货、盘点等纸质单据的验收和处理。
但是，采用人工的方式，存在仓储管理水平和作业效率较低的问题。
发明内容
本申请提供一种企业仓库管理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，用于解决现有采用人工的方式进行货物出入库，存在仓储管理水平和作业效率较低的问题。
第一方面，本申请提供一种企业仓库管理方法，所述方法包括：
接收企业资源规划ERP收料通知单，基于预定义检验标准对所述ERP收料通知单进行检验，基于检验结果生成多个入库任务；每一入库任务包括物料条码和物料需求；
基于所述物料需求确定所述多个入库任务的任务类型，基于所述任务类型将所述多个入库任务存储于作业队列；每一任务类型的入库任务对应处理库区；
针对每一处理库区，从所述作业队列中获取入库任务，基于出入库规则和仓库模型生成库位推荐结果，基于所述库位推荐结果确定第一目标库位、目标仓库工控机和协同无人搬运车，基于所述目标仓库工控机和所述协同无人搬运车对所述入库任务处理，以将物料存入所述第一目标库位；所述仓库模型用于基于库位类型制定存放标准；所述第一目标库位对应所述入库任务的物料条码；
当接收到出库任务时，基于所述仓库模型和出库任务的物料条码确定所述出库任务对应的物料和第二目标库位，向协同无人搬运车发送远程调度控制指令，以实现物料从所述第二目标库位的出库。
可选的，所述ERP收料通知单包括收料通知单号、收料通知单行号、物料号、物料名称、订单状态、交货日期和供应商信息；基于预定义检验标准对所述ERP收料通知单进行检验，基于检验结果生成多个入库任务，包括：
基于所述物料号和物料名称确定目标物料，基于所述收料通知单号、所述收料通知单行号和所述目标物料，生成物料入库批次；
基于预定义检验标准对所述物料入库批次进行检验；
当检验合格后，生成物料条码，并基于所述目标物料、所述订单状态、所述交货日期和所述供应商信息确定物料需求，基于所述物料条码和所述物料需求生成多个入库任务。
可选的，基于所述任务类型将所述多个入库任务存储于作业队列，包括：
将所述多个入库任务按照所述任务类型进行分类，得到分类结果，基于所述分类结果将所述多个入库任务存储于作业队列；所述任务类型包括上架、拣货、发货、移位、盘点；
基于所述分类结果将所述多个入库任务分发至对应的处理库区，以在所述处理库区中对入库任务进行处理。
可选的，基于出入库规则和仓库模型生成库位推荐结果，基于所述库位推荐结果确定第一目标库位、目标仓库工控机和协同无人搬运车，包括：
基于出入库规则和仓库模型确定所述入库任务的存储位置和库位类型，基于所述库位类型判断所述存储位置是否可用；所述库位类型包括：常规库位、缓存库位、临时库位、待修库位、虚拟库位、虚拟待检库位和备货库位；所述出入库规则包括出库策略和入库策略；所述出库策略用于进行物料的库存验证；所述入库策略用于实现物料的存储要求；
若所述存储位置可用，则基于所述存储位置确定第一目标库位、目标仓库工控机和协同无人搬运车；所述目标仓库工控机和所述协同无人搬运车为距离所述第一目标库位小于预设距离的设备；
若所述存储位置不可用，则生成提示信息，以提醒用户对所述入库任务的存储位置进行修正。
可选的，所述方法还包括：
基于所述仓库模型和所述物料条码，将入库任务和出库任务的处理结果通过可视化界面进行显示；所述仓库模型还用于基于物料条码追踪物料流向；
响应于用户在可视化界面的操作，获取所述协同无人搬运车执行所述远程调度控制指令对应的状态轨迹，将所述状态轨迹进行可视化显示。
可选的，所述方法还包括：
每隔预设周期，将入库任务和出库任务的执行情况回传至ERP系统；所述执行情况包括在预设频次和预设时间内执行失败或执行成功的情况；
当所述执行情况为执行失败时，对所述执行情况对应的入库任务或出库任务进行归档处理。
可选的，所述方法还包括：
获取客户端发送的查询指令；所述查询指令包括物料条码和物料单据；
基于所述物料条码查询对应物料的流向信息和状态信息，以及基于所述物料单据查询回传日志；所述回传日志为反馈至ERP系统的入库任务和出库任务的执行情况的日志信息。
第二方面，本申请还提供一种企业仓库管理装置，所述装置包括：
生成模块，用于接收企业资源规划ERP收料通知单，基于预定义检验标准对所述ERP收料通知单进行检验，基于检验结果生成多个入库任务；每一入库任务包括物料条码和物料需求；
存储模块，用于基于所述物料需求确定所述多个入库任务的任务类型，基于所述任务类型将所述多个入库任务存储于作业队列；每一任务类型的入库任务对应处理库区；
处理模块，用于针对每一处理库区，从所述作业队列中获取入库任务，基于出入库规则和仓库模型生成库位推荐结果，基于所述库位推荐结果确定第一目标库位、目标仓库工控机和协同无人搬运车，基于所述目标仓库工控机和所述协同无人搬运车对所述入库任务处理，以将物料存入所述第一目标库位；所述仓库模型用于基于库位类型制定存放标准；所述第一目标库位对应所述入库任务的物料条码；
确定模块，用于当接收到出库任务时，基于所述仓库模型和出库任务的物料条码确定所述出库任务对应的物料和第二目标库位，向协同无人搬运车发送远程调度控制指令，以实现物料从所述第二目标库位的出库。
第三方面，本申请还提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面中任一项所述的方法。
第五方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。
综上所述，本申请提供一种企业仓库管理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，可以通过接收企业资源规划ERP收料通知单，基于预定义检验标准对ERP收料通知单进行检验，以及按ERP收料通知单生成物料条码并且进行条码打印，所有物料条码均自动关联ERP收料通知单，相应的，基于检验结果生成多个入库任务，进一步的，基于物料需求确定多个入库任务的任务类型，进而基于任务类型将多个入库任务排入作业队列，进一步的，基于出入库规则、库存存放标准的设定，通过仓库工控机、协同无人搬运车实现入库任务的执行跟踪、智能库位推荐、物料防错等，进一步的，当接收到出库任务时，可以基于仓库模型，以及物料条码与库位的绑定关系给协同无人搬运车下达调度指令，实现物料出库；这样，仓库管理可以与ERP深度整合，完美实现对企业仓库中各个流程的控制与追溯，并与无人搬运车系统无缝集成，有效提升仓储管理水平和作业效率，实现企业仓储管理的科学化、信息化。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种企业仓库管理方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种物料条码和成品码的绑定关系建立的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种立体库可视化和AGV远程调度控制的界面示意图；
图5为本申请实施例提供的一种可视化查询的界面示意图；
图6为本申请实施例提供的一种企业仓库管理装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一设备和第二设备仅仅是为了区分不同的设备，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
在智能仓储物流中，仓储系统能够对货物的进出库、存储、分拣、配送等物流活动进行智能化管理和执行，以减轻繁重的人力劳动。
一种可能的实现方式中，企业在仓储管理方面进行货物出入库的方法，通常基于人工对收料、领料、发货、盘点等纸质单据的验收和处理。
但是，采用人工的方式，存在仓储管理水平和作业效率较低的问题。
需要说明的是，针对企业在仓储管理方面，仍然存在仓储库存不透明、周转慢、资金占用高、物料追溯困难、仓储管理依赖于人工、信息断层或丢失、系统集成困难等方面的问题。
针对上述问题，本申请提供一种企业仓库管理方法，可以通过接收企业资源规划(Enterprise Resource Planning，ERP)收料通知单，基于预定义检验标准对ERP收料通知单进行检验，以及按ERP收料通知单在仓库管理系统(Warehouse Management System，WMS)生成物料条码并且进行条码打印，所有物料条码均自动关联ERP收料通知单，相应的，基于检验结果生成多个入库任务，进一步的，基于物料需求确定多个入库任务的任务类型，进而基于任务类型将多个入库任务排入作业队列，进一步的，基于出入库规则、库存存放标准的设定，通过仓库工控机、协同无人搬运车(Automated Guided Vehicle，AGV)实现入库任务的执行跟踪、智能库位推荐、物料防错等，实现仓库管理的无纸化和规范化，提高作业准确性。
进一步的，当接收到出库任务时，可以基于仓库模型，以及物料条码与库位的绑定关系给协同AGV下达调度指令，实现物料出库；这样，仓库管理中的业务指令及数据可以与ERP深度整合，完美支撑智慧工厂中生产执行系统(Manufacturing Execution System，MES)运程控制与追溯，并可以与AGV系统无缝集成，有效提升仓储管理水平和作业效率，实现企业仓储管理的科学化、信息化。
示例性的，图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图，如图1所示，该应用场景应用于一种易于系统集成的智能WMS仓库管理系统，该应用场景包括：ERP系统101、WMS系统102、终端设备103、仓库工控机104和协同无人搬运车105；其中，仓库工控机104和协同无人搬运车105部署于仓库中，用于进行物料的运输和存取。
具体的，WMS系统102在接收ERP系统101发送的ERP收料通知单后，基于预定义检验标准对ERP收料通知单进行检验，以及按ERP收料通知单生成物料条码并且进行条码打印；进一步的，基于检验结果生成多个入库任务，进而将多个入库任务按照任务类型分发至各个处理库区处理，以处理库区为库区1为例，基于出入库规则、库存存放标准的设定，确定所需的仓库工控机104和协同无人搬运车105，进而向协同无人搬运车105下达调度指令，以使协同无人搬运车105将入库任务对应物料存放于相应库位，如库位A，且WMS系统102和协同无人搬运车105的作业数据定时推送到ERP系统101中。
相应的，当WMS系统102在接收ERP系统101发送的出库任务后，也可以向协同无人搬运车105下达调度指令，以使协同无人搬运车105将出库任务对应物料进行出库，且WMS系统102和协同无人搬运车105的作业数据也定时推送到ERP系统101中。
可选的，可以根据仓库建模，以及物料条码与库位的绑定关系，通过终端设备103的看板给用户实时展示物料到货及库存情况，还可以通过终端设备103的可视化界面，对协同无人搬运车105进行远程调度控制，让用户实时掌握仓库动态，本申请实施例对终端设备103可显示的内容不作具体限定。
需要说明的是，本申请实施例对每一入库任务或出库任务对应的物料的存放库位不作具体限定，其基于实际场景确定。
可选的，上述终端设备103可以指的是具有显示屏幕的电子设备，可以为平板电脑、手机、智能手表等电子设备，也可以是WMS系统102对应的显示设备，本申请实施例对此不作具体限定。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图2为本申请实施例提供的一种企业仓库管理方法的流程示意图，如图2所示，所述企业仓库管理方法的执行主体为WMS系统，所述企业仓库管理方法包括如下步骤：
S201、接收企业资源规划ERP收料通知单，基于预定义检验标准对所述ERP收料通知单进行检验，基于检验结果生成多个入库任务；每一入库任务包括物料条码和物料需求。
本申请实施例中，所述ERP收料通知单包括收料通知单号、收料通知单行号、物料号、物料名称、订单状态、交货日期和供应商信息等；所述供应商信息包括供应商编码和供货商名称等；所述订单状态用于指示物料条码的打印状态，包括：未打印状态、打印完成状态、部分打印状态、已入库状态等。
其中，物料条码基于条码规则生成；所述条码规则基于条码类别、供应商代码、物料代码、到货批次以及处理顺序制定，每一物料条码均自动关联ERP收料通知单，并在后续流程中向下传递至MES系统的生产过程，进而通过唯一物料条码可以实现物料全流程的可追溯。
在本步骤中，WMS系统通过接口同步ERP收料通知单，并将到货的原材料按ERP收料通知单在WMS中生成物料条码并且进行条码打印，进一步的，结合来料质量控制(IncomingQuality Control，IQC)的检验结果，生成多个入库任务；所述IQC对应预定义检验标准，用于对物料的到货批次进行检验；所述预定义检验标准为提前定义的用于进行物料到货批次检验的标准，其可以参照现有定义，本申请实施例对此不作具体限定。
需要说明的是，生成入库任务后，可以通过无线采集器录入入库任务的物料条码进行收货入库，进而可以建立物料条码与库区、库位的关系。
S202、基于所述物料需求确定所述多个入库任务的任务类型，基于所述任务类型将所述多个入库任务存储于作业队列；每一任务类型的入库任务对应处理库区。
本申请实施例中，所述任务类型包括上架、拣货、发货、移位、盘点等，针对不同的任务类型，有相应的库区进行任务处理，即对不同任务类型对应的物料，存放至不同库区。
在本步骤中，WMS系统按照上架、拣货、发货、移位、盘点等将库内的各种作业模式进行细分，形成对应的任务类型，进一步的，按照任务类型将入库任务排入作业队列，进而将入库任务分发至对应处理库区，进而各个区域的操作处理器自动接收到入库任务。
S203、针对每一处理库区，从所述作业队列中获取入库任务，基于出入库规则和仓库模型生成库位推荐结果，基于所述库位推荐结果确定第一目标库位、目标仓库工控机和协同无人搬运车，基于所述目标仓库工控机和所述协同无人搬运车对所述入库任务处理，以将物料存入所述第一目标库位；所述仓库模型用于基于库位类型制定存放标准；所述第一目标库位对应所述入库任务的物料条码。
本申请实施例中，所述出入库规则为提前制定的用于进行物料出库和入库的规则，以满足不同的场景需求；所述出入库规则包括出库策略和入库策略；所述出库策略用于进行物料的库存验证；所述入库策略用于实现物料的存储要求；所述仓库模型为提前定义每个库位的库位类型，并且针对每种库位类型制定的不同存放标准，如基于物料的大小、重量、优先级、安全等级等，对应不同的存放标准。
在本步骤中，通过无线数据采集器可以采集入库任务的物料条码，进一步的，基于出入库规则、库存存放标准的设定，通过仓库工控机、协同无人搬运车实现入库任务的执行跟踪、智能库位推荐、物料防错等，所述执行跟踪为基于物料条码实时掌握物料的全生命周期监管；所述智能库位推荐为基于仓库工控机和协同无人搬运车的位置、物料需求以及出入库规则智能推荐的物料存储的库位，实现最小能耗以及最快速率的存储；所述物料防错为基于物料条码快速定位物料位置，减少物料存取出错的可能。
需要说明的是，当WMS系统接收MES系统的领料任务如入库任务，以及在确定好目标仓库工控机和协同无人搬运车后，可以给协同无人搬运车下达远程调度控制指令，以实现对入库任务处理，进而将物料存入对应的第一目标库位，相应的，入库任务对应的作业数据需要定时推送到ERP系统。
S204、当接收到出库任务时，基于所述仓库模型和出库任务的物料条码确定所述出库任务对应的物料和第二目标库位，向协同无人搬运车发送远程调度控制指令，以实现物料从所述第二目标库位的出库。
在本步骤中，当WMS系统接收MES系统的领料任务为出库任务时，基于仓库模型和出库任务的物料条码确定出库任务对应的物料和第二目标库位，其确定过程与S203类似，在此不再赘述，可参照S203的描述，进一步的，向协同无人搬运车发送远程调度控制指令，以实现对出库任务处理，进而将物料从第二目标库位出库，相应的，出库任务对应的作业数据也需要定时推送到ERP系统，本申请实施例对推送的时间不做具体限定，如可以每隔5分钟推送一次。
因此，本申请提供一种企业仓库管理方法，适用企业仓库管理方面中WMS应用，通过对ERP收料通知单的检验，减少人工参与，提高生成任务的准确性，通过出入库规则和仓库模型生成库位推荐结果，可以基于系统推荐的库位指导现场作业，并通过物料条码提高作业准确性，且可实现对AGV远程调度控制，进而实时掌握仓库动态；进一步，提高企业仓储管理的效率。
可选的，所述ERP收料通知单包括收料通知单号、收料通知单行号、物料号、物料名称、订单状态、交货日期和供应商信息；基于预定义检验标准对所述ERP收料通知单进行检验，基于检验结果生成多个入库任务，包括：
基于所述物料号和物料名称确定目标物料，基于所述收料通知单号、所述收料通知单行号和所述目标物料，生成物料入库批次；
基于预定义检验标准对所述物料入库批次进行检验；
当检验合格后，生成物料条码，并基于所述目标物料、所述订单状态、所述交货日期和所述供应商信息确定物料需求，基于所述物料条码和所述物料需求生成多个入库任务。
本申请实施例中，所述物料条码需要绑定物料的基本信息和动态轨迹，以实现对物料全流程的可追溯。
示例性的，图3为本申请实施例提供的一种物料条码和成品码的绑定关系建立的流程示意图，如图3中A所示，在收到ERP收料通知单后，根据ERP收料通知单在WMS中生成物料条码并且进行条码打印，得到图3中B所示的结果，进一步的，将物料条码与物料对应的成品码建立绑定关系，生成图3中C所示的产品标识码；所述产品标识码用于查询物料的基本信息和动态轨迹，进一步的，将物料的发货单与对应的成品码建立绑定关系，进而物料条码与发货单也存在绑定关系，这样，可以基于物料条码查询到物料的基本信息和动态轨迹，如图3中D所示，以表单的形式展现。
在本步骤中，基于物料的物料号和物料名称可以确定待运输的目标物料，进一步的，基于收料通知单号、收料通知单行号和目标物料，生成物料入库批次，进而基于结合IQC对应的预定义检验标准对物料入库批次进行检验，以检验所述物料入库批次是否是合格的；当检验为合格后，可以生成入库任务对应的物料条码，并基于目标物料、订单状态、交货日期和供应商信息可以确定物料需求；所述物料需求用于实现物料的出库与入库，进而可以基于物料条码和物料需求生成多个入库任务；可选的，当检验不合格时，可以生成报错信息，以提醒进行ERP收料通知单的核对。
需要说明的是，基于物料条码，可以快速定位物料位置，实现物料的先进先出。
因此，本申请实施例可以对ERP收料通知单进行检验，以确定生成入库任务的准确性，通过生成物料条码可以实现仓库管理的无纸化和规范化，提高作业准确性。
可选的，基于所述任务类型将所述多个入库任务存储于作业队列，包括：
将所述多个入库任务按照所述任务类型进行分类，得到分类结果，基于所述分类结果将所述多个入库任务存储于作业队列；所述任务类型包括上架、拣货、发货、移位、盘点；
基于所述分类结果将所述多个入库任务分发至对应的处理库区，以在所述处理库区中对入库任务进行处理。
在本步骤中，将多个入库任务按照上架、拣货、发货、移位、盘点进行分类，得到分类结果，所述分类结果包括多种类型的入库任务，每种类型的入库任务对应有相应的处理库区；所述处理库区包括多个库位；进一步对，基于该分类结果将多个入库任务存储于作业队列；进而将多个入库任务逐一分发至对应的处理库区，以在处理库区中对物料进行入库。
因此，本申请实施例可以将多个入库任务分发至对应的处理库区进行处理，进而有针对性的处理入库任务，提高物料入库以及出库的准确性。
可选的，基于出入库规则和仓库模型生成库位推荐结果，基于所述库位推荐结果确定第一目标库位、目标仓库工控机和协同无人搬运车，包括：
基于出入库规则和仓库模型确定所述入库任务的存储位置和库位类型，基于所述库位类型判断所述存储位置是否可用；所述库位类型包括：常规库位、缓存库位、临时库位、待修库位、虚拟库位、虚拟待检库位和备货库位；所述出入库规则包括出库策略和入库策略；所述出库策略用于进行物料的库存验证；所述入库策略用于实现物料的存储要求；
若所述存储位置可用，则基于所述存储位置确定第一目标库位、目标仓库工控机和协同无人搬运车；所述目标仓库工控机和所述协同无人搬运车为距离所述第一目标库位小于预设距离的设备；
若所述存储位置不可用，则生成提示信息，以提醒用户对所述入库任务的存储位置进行修正。
本申请实施例中，所述入库任务的存储位置对应存储物料的库位，不同类型的物料对应不同的库位，如重量轻的、体积小的物料可以存放入常规库位；重量大的或者体积大的物料可以存放入缓存库位；优先级高的或安全等级高的物料可以存放入临时库位；需要退货的物料可以存放入虚拟库位等，本申请实施例对不同物料类型存放的库位不作具体限定，其可以基于应用场景设定，也可以进行简单设定，如基于物料存储日期设定，存储日期为1的物料存放入库位1，存储日期为2的物料存放入库位2等。
在本步骤中，WMS系统基于出入库规则和仓库模型进行智能库位推荐，进而确定入库任务的存储位置和库位类型，进一步，还需要基于库位类型判断存储位置是否可用；若存储位置可用，则基于存储位置确定第一目标库位，以及距离该第一目标库位小于预设距离的目标仓库工控机和协同无人搬运车，以使该目标仓库工控机和协同无人搬运车进行物料的入库，提高入库效率，且有效利用资源；所述预设距离为提前预设的距离目标仓库工控机和协同无人搬运车最近的距离，本申请实施例对预设距离对应的具体数值不作限定，其可以提前获取所有仓库工控机和无人搬运车距离第一目标库位的距离，进而计算仓库工控机和无人搬运车距离该第一目标库最近的距离，以确定目标仓库工控机和协同无人搬运车；也可以提前设置预设距离的大小，如5米范围内。
可选的，当确定存储位置不可用，则生成提示信息，以提醒用户对入库任务的存储位置进行修正，进而基于修正后的存储位置确定第一目标库位、目标仓库工控机和协同无人搬运车，其过程与上述实施例类似，在此不再赘述。
需要说明的是，判断存储位置是否可用的依据以及对存储位置进行修正的方法，本申请实施例对此不作具体限定，其可以基于应用场景设定。
因此，本申请可以基于出入库规则和仓库模型确定合适的物料存储库位以及运输物料的仓库工控机和无人搬运车，提高作业的效率以及仓库管理的效率。
可选的，所述方法还包括：
基于所述仓库模型和所述物料条码，将入库任务和出库任务的处理结果通过可视化界面进行显示；所述仓库模型还用于基于物料条码追踪物料流向；
响应于用户在可视化界面的操作，获取所述协同无人搬运车执行所述远程调度控制指令对应的状态轨迹，将所述状态轨迹进行可视化显示。
本申请实施例中，基于仓库模型，还可以在发生业务操作时，系统将自动判断货物流向，即物料流向；所述状态轨迹为物料出库、入库以及所使用的无人搬运车和仓库工控机的过程轨迹。
在本步骤中，根据仓库模型，以及物料条码与库位的绑定关系，将入库任务和出库任务的处理结果通过看板给用户实时展示；所述处理结果包括物料到货及库存情况，进一步的，响应于用户在可视化界面的操作，可以对AGV进行远程调度控制，让用户实时掌握仓库动态。
示例性，图4为本申请实施例提供的一种立体库可视化和AGV远程调度控制的界面示意图，如图4所示，在该可视化界面，可以展示物料对应的源库位和目标库位；进一步的，响应于用户在该可视化界面的触控操作，如用户基于出口操作选择将源库位为ED020407的物料调度至目标库位为EF020209的位置，则可以生成远程调度控制指令，进而将该远程调度控制指令发送至协同无人搬运车如堆垛车，以使该堆垛车执行该远程调度控制指令对应的状态轨迹，即将源库位为ED020407的物料移至目标库位为EF020209的位置；所述源库位为物料的起始位置，所述目标库位为物料的终止位置，即物料的最终存储位置。
因此，本申请实施例可以进行立体库可视化管理和AGV远程调度控制，进而可以实时掌握仓库动态，这样，可以帮助企业对生产物料进行精准管控、实现仓储物流的数字化和透明化建设，从而降低企业管理成本。
可选的，所述方法还包括：
每隔预设周期，将入库任务和出库任务的执行情况回传至ERP系统；所述执行情况包括在预设频次和预设时间内执行失败或执行成功的情况；
当所述执行情况为执行失败时，对所述执行情况对应的入库任务或出库任务进行归档处理。
本申请实施例中，所述预设周期为提前预设的用于回传ERP作业数据的周期；所述预设频次为回传频次，即每隔预设周期回传几次；所述预设时间为回传时间，即回传频次对应的回传时间；本申请实施例对预设周期、预设频次和预设时间对应的具体数值不作限定，其支持所有WMS接口回传ERP作业数据的回传频次、回传时间以及预设周期的设定，可以基于应用场景设定。
在本步骤中，通过与ERP、MES、AGV等系统进行数据集成，基于WMS回传ERP作业数据的回传频次、回传时间，支持对入库任务和出库任务的执行情况的归档管理，这样，可以打通仓库、生产、物流模块的信息孤岛，形成结构化数据，对原材料、半成品、成品进行有效及有序管理，完成对智能化仓储物流的建设。
因此，本申请实施例可以内置多种系统集成方案，支持与AGV、ERP、MES的接口集成，使得易于与ERP、MES、AGV等系统进行数据集成，实现企业仓储管理的信息化和透明化。
可选的，所述方法还包括：
获取客户端发送的查询指令；所述查询指令包括物料条码和物料单据；
基于所述物料条码查询对应物料的流向信息和状态信息，以及基于所述物料单据查询回传日志；所述回传日志为反馈至ERP系统的入库任务和出库任务的执行情况的日志信息。
本申请实施例中，所述物料单据可以指的是记录处理一个任务所用到的所有元素及相关属性，可以包括：物料代码、供应商代码、物料名称、收料通知单号、收料通知单行号、供应商名称等；本申请实施例对物料单据包括的具体内容不作限定。
在本步骤中，移动终端可以向WMS发送查询指令，以进行产品及物料全生命周期管理、轨迹展示及实时状态查询；图5为本申请实施例提供的一种可视化查询的界面示意图，如图5所示，通过应用手持终端扫描物料条码，可以显示物料的基础信息、过站记录和生命轨迹，即物料的流向信息和状态信息；该基础信息可以包括：生产状态、存储仓库、存储库区、存储库位、物料数量、物料条码类型、追溯号、产品出厂编号、完工入库编号以及工艺路线；所述工艺路线可以包括焊前加工、机器人焊接、退火和铣钻加工等，本申请实施例对基础信息对应的具体内容不作限定，以上仅是示例说明。
可选的，响应于用户在终端设备输入的物料单据，可以基于物料单据进行回传日志查询，以查询入库任务或出库任务的在预设频次和预设时间内执行失败或执行成功的情况。
可选的，本申请可以通过扫码作业，取消了原有的收料、领料、发货、盘点等纸质单据，实现了仓库作业无纸化，提高了作业的便利性，减少出错的可能性。
因此，本申请实施例可以通过应用手持终端扫描物料条码进行物料的流向信息和状态信息的查询，提高查询的便利性，且本申请还支持回传日志查询，保证了数据查询的完整性，减少数据遗漏。
在前述实施例中，对本申请实施例提供的企业仓库管理方法进行了介绍，而为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，作为执行主体的电子设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
例如，图6为本申请实施例提供的一种企业仓库管理装置的结构示意图，所述装置600包括：生成模块601，存储模块602，处理模块603和确定模块604；其中，所述生成模块601，用于接收企业资源规划ERP收料通知单，基于预定义检验标准对所述ERP收料通知单进行检验，基于检验结果生成多个入库任务；每一入库任务包括物料条码和物料需求；
所述存储模块602，用于基于所述物料需求确定所述多个入库任务的任务类型，基于所述任务类型将所述多个入库任务存储于作业队列；每一任务类型的入库任务对应处理库区；
所述处理模块603，用于针对每一处理库区，从所述作业队列中获取入库任务，基于出入库规则和仓库模型生成库位推荐结果，基于所述库位推荐结果确定第一目标库位、目标仓库工控机和协同无人搬运车，基于所述目标仓库工控机和所述协同无人搬运车对所述入库任务处理，以将物料存入所述第一目标库位；所述仓库模型用于基于库位类型制定存放标准；所述第一目标库位对应所述入库任务的物料条码；
所述确定模块604，用于当接收到出库任务时，基于所述仓库模型和出库任务的物料条码确定所述出库任务对应的物料和第二目标库位，向协同无人搬运车发送远程调度控制指令，以实现物料从所述第二目标库位的出库。
可选的，所述ERP收料通知单包括收料通知单号、收料通知单行号、物料号、物料名称、订单状态、交货日期和供应商信息；所述生成模块601，具体用于：
基于所述物料号和物料名称确定目标物料，基于所述收料通知单号、所述收料通知单行号和所述目标物料，生成物料入库批次；
基于预定义检验标准对所述物料入库批次进行检验；
当检验合格后，生成物料条码，并基于所述目标物料、所述订单状态、所述交货日期和所述供应商信息确定物料需求，基于所述物料条码和所述物料需求生成多个入库任务。
可选的，所述存储模块602，具体用于：
将所述多个入库任务按照所述任务类型进行分类，得到分类结果，基于所述分类结果将所述多个入库任务存储于作业队列；所述任务类型包括上架、拣货、发货、移位、盘点；
基于所述分类结果将所述多个入库任务分发至对应的处理库区，以在所述处理库区中对入库任务进行处理。
可选的，所述处理模块603，具体用于：
基于出入库规则和仓库模型确定所述入库任务的存储位置和库位类型，基于所述库位类型判断所述存储位置是否可用；所述库位类型包括：常规库位、缓存库位、临时库位、待修库位、虚拟库位、虚拟待检库位和备货库位；所述出入库规则包括出库策略和入库策略；所述出库策略用于进行物料的库存验证；所述入库策略用于实现物料的存储要求；
若所述存储位置可用，则基于所述存储位置确定第一目标库位、目标仓库工控机和协同无人搬运车；所述目标仓库工控机和所述协同无人搬运车为距离所述第一目标库位小于预设距离的设备；
若所述存储位置不可用，则生成提示信息，以提醒用户对所述入库任务的存储位置进行修正。
可选的，所述装置600还包括可视化模块；所述可视化模块，用于：
基于所述仓库模型和所述物料条码，将入库任务和出库任务的处理结果通过可视化界面进行显示；所述仓库模型还用于基于物料条码追踪物料流向；
响应于用户在可视化界面的操作，获取所述协同无人搬运车执行所述远程调度控制指令对应的状态轨迹，将所述状态轨迹进行可视化显示。
可选的，所述装置600还包括回传模块；所述回传模块，用于：
每隔预设周期，将入库任务和出库任务的执行情况回传至ERP系统；所述执行情况包括在预设频次和预设时间内执行失败或执行成功的情况；
当所述执行情况为执行失败时，对所述执行情况对应的入库任务或出库任务进行归档处理。
可选的，所述装置600还包括查询模块；所述查询模块，用于：
获取客户端发送的查询指令；所述查询指令包括物料条码和物料单据；
基于所述物料条码查询对应物料的流向信息和状态信息，以及基于所述物料单据查询回传日志；所述回传日志为反馈至ERP系统的入库任务和出库任务的执行情况的日志信息。
本申请实施例提供的一种企业仓库管理装置的具体实现原理和效果可以参见上述实施例对应的相关描述和效果，此处不做过多赘述。
本申请实施例还提供了一种电子设备的结构示意图，图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器701以及与所述处理器通信连接的存储器702；该存储器702存储计算机程序；该处理器701执行该存储器702存储的计算机程序，使得该处理器701执行上述任一实施例所述的方法。
其中，存储器702和处理器701可以通过总线703连接。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本申请前述任一实施例中的所述的方法。
本申请实施例还提供了一种运行指令的芯片，该芯片用于执行如本申请前述任一实施例中由电子设备所执行的前述任一实施例中所述的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现如本申请前述任一实施例中由电子设备所执行的前述任一实施例中所述的方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速随机存取存储器(Random Access memory，简称RAM)，也可能还包括非不稳定的存储器(Non-volatile Memory，简称NVM)，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
进一步需要说明的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。上述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求书指出。
以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何在本申请实施例揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种企业仓库管理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收企业资源规划ERP收料通知单，基于预定义检验标准对所述ERP收料通知单进行检验，基于检验结果生成多个入库任务；每一入库任务包括物料条码和物料需求；
基于所述物料需求确定所述多个入库任务的任务类型，基于所述任务类型将所述多个入库任务存储于作业队列；每一任务类型的入库任务对应处理库区；
针对每一处理库区，从所述作业队列中获取入库任务，基于出入库规则和仓库模型生成库位推荐结果，基于所述库位推荐结果确定第一目标库位、目标仓库工控机和协同无人搬运车，基于所述目标仓库工控机和所述协同无人搬运车对所述入库任务处理，以将物料存入所述第一目标库位；所述仓库模型用于基于库位类型制定存放标准；所述第一目标库位对应所述入库任务的物料条码；
当接收到出库任务时，基于所述仓库模型和出库任务的物料条码确定所述出库任务对应的物料和第二目标库位，向协同无人搬运车发送远程调度控制指令，以实现物料从所述第二目标库位的出库。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ERP收料通知单包括收料通知单号、收料通知单行号、物料号、物料名称、订单状态、交货日期和供应商信息；基于预定义检验标准对所述ERP收料通知单进行检验，基于检验结果生成多个入库任务，包括：
基于所述物料号和物料名称确定目标物料，基于所述收料通知单号、所述收料通知单行号和所述目标物料，生成物料入库批次；
基于预定义检验标准对所述物料入库批次进行检验；
当检验合格后，生成物料条码，并基于所述目标物料、所述订单状态、所述交货日期和所述供应商信息确定物料需求，基于所述物料条码和所述物料需求生成多个入库任务。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述任务类型将所述多个入库任务存储于作业队列，包括：
将所述多个入库任务按照所述任务类型进行分类，得到分类结果，基于所述分类结果将所述多个入库任务存储于作业队列；所述任务类型包括上架、拣货、发货、移位、盘点；
基于所述分类结果将所述多个入库任务分发至对应的处理库区，以在所述处理库区中对入库任务进行处理。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于出入库规则和仓库模型生成库位推荐结果，基于所述库位推荐结果确定第一目标库位、目标仓库工控机和协同无人搬运车，包括：
基于出入库规则和仓库模型确定所述入库任务的存储位置和库位类型，基于所述库位类型判断所述存储位置是否可用；所述库位类型包括：常规库位、缓存库位、临时库位、待修库位、虚拟库位、虚拟待检库位和备货库位；所述出入库规则包括出库策略和入库策略；所述出库策略用于进行物料的库存验证；所述入库策略用于实现物料的存储要求；
若所述存储位置可用，则基于所述存储位置确定第一目标库位、目标仓库工控机和协同无人搬运车；所述目标仓库工控机和所述协同无人搬运车为距离所述第一目标库位小于预设距离的设备；
若所述存储位置不可用，则生成提示信息，以提醒用户对所述入库任务的存储位置进行修正。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述仓库模型和所述物料条码，将入库任务和出库任务的处理结果通过可视化界面进行显示；所述仓库模型还用于基于物料条码追踪物料流向；
响应于用户在可视化界面的操作，获取所述协同无人搬运车执行所述远程调度控制指令对应的状态轨迹，将所述状态轨迹进行可视化显示。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
每隔预设周期，将入库任务和出库任务的执行情况回传至ERP系统；所述执行情况包括在预设频次和预设时间内执行失败或执行成功的情况；
当所述执行情况为执行失败时，对所述执行情况对应的入库任务或出库任务进行归档处理。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取客户端发送的查询指令；所述查询指令包括物料条码和物料单据；
基于所述物料条码查询对应物料的流向信息和状态信息，以及基于所述物料单据查询回传日志；所述回传日志为反馈至ERP系统的入库任务和出库任务的执行情况的日志信息。
8.一种企业仓库管理装置，其特征在于，所述装置包括：
生成模块，用于接收企业资源规划ERP收料通知单，基于预定义检验标准对所述ERP收料通知单进行检验，基于检验结果生成多个入库任务；每一入库任务包括物料条码和物料需求；
存储模块，用于基于所述物料需求确定所述多个入库任务的任务类型，基于所述任务类型将所述多个入库任务存储于作业队列；每一任务类型的入库任务对应处理库区；
处理模块，用于针对每一处理库区，从所述作业队列中获取入库任务，基于出入库规则和仓库模型生成库位推荐结果，基于所述库位推荐结果确定第一目标库位、目标仓库工控机和协同无人搬运车，基于所述目标仓库工控机和所述协同无人搬运车对所述入库任务处理，以将物料存入所述第一目标库位；所述仓库模型用于基于库位类型制定存放标准；所述第一目标库位对应所述入库任务的物料条码；
确定模块，用于当接收到出库任务时，基于所述仓库模型和出库任务的物料条码确定所述出库任务对应的物料和第二目标库位，向协同无人搬运车发送远程调度控制指令，以实现物料从所述第二目标库位的出库。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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