CN117491043A - 一种构件可调的四分之一车悬架试验系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种构件可调的四分之一车悬架试验系统，该系统能够模拟不同的路面条件和车辆状态，对半主动/主动悬架的性能和控制效果进行测试。该系统包括支撑系统、簧上质量模拟系统和测量系统。支撑系统用于支撑试验对象，包括台架、移动板、激振器和倾角可调的轮胎托盘。簧上质量模拟系统用于朝着支撑系统的方向压迫试验对象以模拟悬架工作工况，包括若干块质量块，可通过增减质量块的数量来调节所模拟的簧上质量。测量系统包括传感器模块、位移传感器和力传感器，用于测量试验对象的加速度、位移、力、侧倾角等参数。本发明具有结构简单、功能多样、调节灵活、测试精确的特点。

Description

一种构件可调的四分之一车悬架试验系统

技术领域

本发明涉及悬架试验系统技术领域，具体为一种构件可调的四分之一车悬架试验系统。

背景技术

当今社会，汽车已经成为普适性的交通工具，同时，人们对汽车的乘坐舒适性和行驶安全性提出了更高的要求。半主动悬架作为影响汽车减振性能的关键部件，采用能够根据路面状况和车辆运行状态进行实时控制的智能悬架是提高汽车行驶平顺性和安全性的主要手段。

半主动悬架是一种可以自动调整车辆悬架硬度和高度的技术，它利用一些电子控制和液压系统，来适应不同路况和驾驶需求。相比传统被动悬架，它能够更快速、更精确地响应路面情况，提高车辆的稳定性和乘坐舒适性。半主动悬架有多种不同的实现方式，但最常见的是采用电磁阀和液压阀，通过调整阀门的开关来实现调整悬架硬度的功能。当车辆行驶在平稳的公路上时，悬架系统会自动变软，提供更舒适的乘坐体验。但是当车辆行驶在高速或不平的路面上时，悬架系统会自动变硬，提供更强的稳定性和操控性。车辆转弯时，车身会发生侧倾，严重时会导致翻车等事故，因此对车辆姿态稳定的控制具有一定的研究意义。可通过调节刚度元件或阻尼元件从而达到控制姿态稳定的目的。

在进行悬架系统的测试时，传统的纯计算机仿真方法通常是利用建立数学模型的方式进行仿真。虽然这种方法实施的效率高、成本低，但是仿真结果很大程度上依赖于数学模型的精确程度，无法完全反映出真实的路面环境。随着科技的进步，车辆建模的精度越来越高，仿真软件功能也逐渐完善，使仿真效果也日益增进；但是仿真的过程无法避免的考虑了一些完美的情况，忽略了一些参数，例如摩擦力，力耦合的情况，于是产生了将仿真与试验相结合的系统，硬件在环试验系统；硬件通常被用作测试对象，以评估其可靠性、性能和符合性等方面。硬件包括电子电路板、器件、芯片和集成电路等。对于半主动/主动悬架的测试，硬件在环试验系统可以自动化执行测试过程，大大提高测试效率并减少测试时间；相比手动测试，硬件在环测试可以更快速、更准确地检测到硬件故障；硬件在环测试设备可以对硬件进行非常精细的测试和分析，可以检测到微小的故障和异常，从而提高测试精度和可靠性；此外还支持复杂硬件测试，可以支持复杂的芯片组、封装类型的测试和编程。

现有的悬架试验台包括1/4车测试平台、1/2车试验平台，整车试验平台；在试验精度和模拟程度方面，整车悬架试验平台无疑是最佳选择，但是根据不同目标要求与试验成本则需进行选择；整车测试平台可满足完整的各项车辆测试任务，但是测试周期长，测试系统占地空间大，使用成本极高；1/2试验台架和1/4车试验台架更为实用，因为这种台架可以更快速、更便宜地测试部件和系统，并且可以更容易地开展快速原型实验。

目前悬架试验台结构功能单一，无法对不同结构的悬架进行测试或只能单一测试悬架参数，无法对阻尼器和弹簧进行测试，无法对半主动/主动悬架控制效果进行评估；为完整对整个悬架系统进行试验，则需要多个试验平台，反复进行拆装，不但提高了成本，还增长了试验周期降低了试验效率。

发明内容

本发明为一种构件可调的四分之一车悬架试验系统，该系统能够模拟不同的路面条件和车辆状态，对半主动/主动悬架的性能和控制效果进行测试，具有结构简单、功能多样、调节灵活、测试精确的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种构件可调的四分之一车悬架试验系统，包括：

支撑系统，用于支撑试验对象，所述支撑系统包括台架，所述台架上活动设置有移动板，所述移动板上依次叠加安装有激振器和倾角可调的轮胎托盘，试验对象放置于所述轮胎托盘上；

簧上质量模拟系统，用于朝着所述支撑系统的方向压迫试验对象以模拟悬架工作工况，包括若干块质量块，可通过增减所述质量块的数量来调节所模拟的簧上质量；

测量系统，包括传感器模块、第一位移传感器、第二位移传感器和力传感器，其中所述传感器模块包括加速度传感器与倾角传感器，所述加速度传感器用于测量试验对象的加速度，所述倾角传感器用于测量试验对象的侧倾角，所述第一位移传感器用于测量模拟工况中簧上质量的位移距离，所述第二位移传感器则用于测量模拟工况中簧下质量的位移距离，所述力传感器用于测量所述激振器的激振力大小，力传感器为激振器自带。测量系统可将接收的信号传输至数据采集卡，数据采集卡将信号传输给宿主机，通过宿主机上Labview平台显示各传感器数据，得到簧载质量垂向加速度、悬架动行程和轮胎加速度等信号。

试验对象可以为配套组装在一起的车轮、轮轴、轮胎支架、阻尼器以及螺旋弹簧（即四分之一车悬架），也可以为单独的阻尼器或者螺旋弹簧。当试验对象为四分之一车悬架时，传感器模块安装于轮胎支架上。

在一些实施例中，所述簧上质量模拟系统包括升降设置于所述台架上且分别位于所述移动板两侧的两根粗导柱，两根所述粗导柱的顶端之间连接有横梁，所述横梁上设有用于放置所述质量块的放置架，试验对象被所述横梁直接压迫，第一位移传感器连接于横梁与台架之间，通过测量横梁的位移距离来得到模拟工况中簧上质量的位移距离。

在一些实施例中，所述台架上位于所述移动板两侧的位置处竖立设置有两根细导柱，两根所述细导柱均活动贯穿所述横梁，两根所述细导柱的顶端之间连接有上横梁。

在一些实施例中，每根所述粗导柱上均设有限位块，两块所述限位块等高，当所述粗导柱下降至所述限位块与所述台架的上表面接触时，则所述粗导柱无法再继续下降。

在一些实施例中，所述横梁的下侧安装有万向头夹具，所述万向头夹具用于夹持住试验对象的顶端。

在一些实施例中，所述轮胎托盘包括依次叠加安装在所述激振器上的平托盘和主托盘，二者构成T型结构，第二位移传感器连接在主托盘与移动板之间，通过测量主托盘的位移距离来得到模拟工况中簧下质量的位移距离。

在一些实施例中，所述主托盘上安装有两块子托盘，各块所述子托盘可进行独立的升降调节。

在一些实施例中，所述子托盘通过螺旋调节机构来进行升降调节，所述螺旋调节机构贯穿所述主托盘，其一端与所述子托盘连接，另一端为旋拧调节部。

在一些实施例中，所述主托盘上开设有多个用于安装所述螺旋调节机构的备用孔。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

结构简单，只需一个台架、一个激振器和一个轮胎托盘，就可以实现对四分之一车悬架的支撑、激振和倾角调节，无需复杂的机械装置和电子控制系统；

功能多样，可以对不同结构和类型的悬架进行测试，包括弹簧、阻尼器、半主动/主动悬架等，可以模拟不同的路面状况，如平坦、颠簸、转弯等，可以测量悬架的各项参数，如加速度、位移、力、侧倾角等，实现了多功能切换，对悬架及其子系统部件进行试验，在一定程度上解决了占地面积大、试验周期长的问题；

调节灵活，可以通过增减质量块来调节簧上质量，可以通过螺旋调节机构来调节轮胎托盘的高度和倾角，可以通过移动板来调节激振器的位置，可以适应不同的试验需求和条件；

测试精确，可以通过传感器模块、位移传感器和力传感器来实时采集和记录悬架的运动数据，可以通过数据分析软件来处理和显示悬架的运动曲线和特性，可以通过对比试验来评估悬架的性能和控制效果。

附图说明

图1为本发明在以四分之一车悬架为试验对象时的整体结构图；

图2为四分之一车悬架的结构示意图；

图3为本发明的轮胎托盘的结构示意图（视角一）；

图4为本发明的轮胎托盘的结构示意图（视角二）；

图5为本发明在以阻尼器为试验对象时的整体结构图；

图6为整车自由度模型图；

图7为本发明的控制方法示意图；

图8为本发明的信号处理原理图；

图9为本发明的试验对象在侧倾姿态下的整体结构图。

图中：1、台架；2、粗导柱；3、细导柱；4、车轮；5、轮轴；6、轮胎支架；7、限位块；8、横梁；801、放置架；9、万向头夹具；10、质量块；11、上横梁；12、阻尼器；13、螺旋弹簧；14、传感器模块；15、第一位移传感器；16、轮胎托盘；1601、平托盘；1602、主托盘；1603、子托盘；1604、螺旋调节机构；17、第二位移传感器；18、移动板；19、激振器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种构件可调的四分之一车悬架试验系统的具体实施方式，参见图1-图9。该系统包括支撑系统、簧上质量模拟系统和测量系统，如下所述：

支撑系统：该系统用于支撑试验对象，即四分之一车悬架，包括车轮4、轮轴5、轮胎支架6、阻尼器12和螺旋弹簧13。支撑系统包括台架1，台架1可采用铸铁材质，台架1上开设有T型槽，台架1上沿着T型槽活动设置有移动板18，移动板18上依次叠加安装有激振器19和倾角可调的轮胎托盘16，四分之一车悬架放置于轮胎托盘16上，可通过调节移动板18的位置来调节轮胎托盘16与悬架底部的接触位置，以适应不同结构悬架试验的需要。激振器19是一种电液伺服激振器，可以根据预设的信号或实时的反馈信号，对轮胎托盘16施加不同的激振力，从而模拟不同的路面条件，激振器19可提供正弦、余弦、三角波、锯型波等激振力，对置于轮胎托盘16上的悬架系统实施激振。轮胎托盘16的结构如图3和图4所示，包括依次叠加安装在激振器19上的平托盘1601和主托盘1602，二者构成T型结构。主托盘1602上安装有两块子托盘1603，各块子托盘1603可进行独立的升降调节，从而调节轮胎托盘16的高度和倾角。子托盘1603通过螺旋调节机构1604来进行升降调节，螺旋调节机构1604贯穿主托盘1602，其一端与子托盘1603连接，另一端为旋拧调节部，通过旋拧调节部可以改变螺旋调节机构1604的长度，从而改变子托盘1603的高度。主托盘1602上开设有多个用于安装螺旋调节机构1604的备用孔，以适应不同的轮胎尺寸和位置。

簧上质量模拟系统：该系统用于朝着支撑系统的方向压迫试验对象，以模拟悬架工作工况中的簧上质量。簧上质量模拟系统包括若干块质量块10，可通过增减质量块10的数量来调节所模拟的簧上质量，用于模拟车辆空载、半载、满载等工况。簧上质量模拟系统还包括升降设置于台架1上且分别位于移动板18两侧的两根粗导柱2，可通过液压伺服系统来控制粗导柱2的升降，两根粗导柱2的顶端之间连接有横梁8，横梁8上设有用于放置质量块10的放置架801，四分之一车悬架被横梁8直接压迫。横梁8的下侧安装有万向头夹具9，万向头夹具9用于夹持住四分之一车悬架的顶端，万向头夹具9可由两部分组成，上半部分可360°旋转，下半部分可绕轴旋转，从而可给悬架提供一定范围的侧倾角度。台架1上位于移动板18两侧的位置处竖立设置有两根细导柱3，两根细导柱3均活动贯穿横梁8，两根细导柱3的顶端之间连接有上横梁11，上横梁11用于防止横梁8上升超出行程。每根粗导柱2上均设有限位块7，两块限位块7等高，当粗导柱2下降至限位块7与台架1的上表面接触时，则粗导柱2无法再继续下降，从而限制了簧上质量模拟系统的最低位置。粗导柱2和细导柱3的升降由电动机驱动，电动机的控制由宿主机上的Labview平台实现。

测量系统：该系统包括传感器模块14、第一位移传感器15、第二位移传感器17和力传感器，其中传感器模块14包括加速度传感器与倾角传感器，加速度传感器用于测量四分之一车悬架的加速度，倾角传感器用于测量四分之一车悬架的侧倾角，第一位移传感器15用于测量模拟工况中簧上质量的位移距离，第二位移传感器17则用于测量模拟工况中簧下质量的位移距离，力传感器用于测量激振器19的激振力大小，力传感器为激振器19自带。传感器模块14安装于轮胎支架6上，第一位移传感器15连接于横梁8与台架1之间，第二位移传感器17连接在主托盘1602与移动板18之间。测量系统可将接收的信号传输至数据采集卡，数据采集卡将信号传输给宿主机，通过宿主机上Labview平台显示各传感器数据，得到簧载质量垂向加速度、悬架动行程和轮胎加速度等信号。

本实施例的工作原理如下：如图1所示，首先，根据试验需求，选择合适的轮胎尺寸，将其安装在轮胎托盘16上，调节螺旋调节机构1604，使轮胎托盘16的高度和倾角符合要求。然后，调节粗导柱2的高度，使横梁8压迫四分之一车悬架，并用万向头夹具9夹住阻尼器12的顶端，之后再增减质量块10，使簧上质量模拟系统的质量达到预设值。接着，启动宿主机上的Labview平台，设置激振器19的激振信号，使激振器19对轮胎托盘16施加不同的激振力，模拟不同的路面条件，如平坦、颠簸、转弯等。同时，测量系统开始采集和记录四分之一车悬架的运动数据，包括加速度、位移、力、侧倾角等，通过数据分析软件，可以处理和显示四分之一车悬架的运动曲线和特性，可以通过对比试验，可以评估不同类型和结构的悬架的性能和控制效果，如弹簧、阻尼器、半主动/主动悬架等。

如图9所示，在需要对侧倾姿态下的试验对象进行试验时，首先将悬架与万向头夹具9相连接，并调节万向头夹具9的倾斜角度，之后调节螺旋调节机构1604，以在轮胎托盘16上模拟出倾斜路面，然后将悬架置于轮胎托盘16之上，之后再调整质量块10的数目以达到载荷要求，然后通过宿主机在Simulink环境下建立汽车悬架系统模型及控制模型，通过编译程序生成可执行程序，通过数据线下载到目标机或悬架控制开发板中，接着将目标机的运动信号通过数据采集卡输出给动力系统，在动力系统的驱动下激振器19开始施加激励，使簧下质量在垂直方向进行运动，期间第一位移传感器15、第二位移传感器17、传感器模块14和力传感器将接收的信号传输至数据采集卡，数据采集卡将信号传输给宿主机，通过宿主机上Labview平台显示各传感器数据，得到簧载质量垂向加速度、悬架动行程和轮胎加速度等信号，最后处理这些试验结果，分析悬架控制器的性能。

如图5所示，在对悬架中的阻尼器12进行单独试验时，可将轮胎托盘16拆卸至只剩平托盘1601，并将万向头夹具9拆去，阻尼器12的两端均可用螺栓进行暂时的固定，使其只能在垂直方向上进行伸缩活动，之后同样的，通过激振器19对阻尼器12施加激振力，以模拟不同的路面条件，并借助测量系统来进行检测和记录。

悬架状态观测方法和悬架试验的有效结合对于优化车辆悬架系统、提高车辆性能和舒适性至关重要。由于车辆悬架的侧倾角一般为5到10°，肉眼虽然可观测，但无法给控制器发出精准的信号，因此可根据多传感器组合例如位移传感器，加速度传感器，倾角传感器等，将传感器与实验数据进行融合，以全面评估悬架性能。同时，采用状态观测的方法可在线更新悬架模型的参数， 采用反馈控制策略实时调整悬架刚度、阻尼等参数，以适应不同行驶工况。如本发明图7的控制器原理图所示，其中传感器提供了被测悬架受激励后的信号，然后状态观测器接收信号，移交控制器进行处理，控制器输出等效阻尼力，来抑制悬架振动或侧倾，同时也将控制后的效果反馈给状态观测器，可从状态观测器获得控制后的悬架各参数信息。

一种悬架姿态观测方法，其基于上述试验系统，包括以下步骤：

建立整车悬架系统模型, 建立了如下整车运动微分方程，质心处的运动微分方程为：

簧下质量部分的运动微分方程为:螺旋弹簧与减振器产生的合力为:/>，整车状态微分方程即：

其中，m_s为车辆的簧载质量，为簧下质量，/>和/>为侧倾转动惯量和俯仰z转动惯量，/>、/>和/>为各悬架的路面位移、簧下质量中心处的位移、簧上质量中心处的位移；a和b为前轴后轴到质心的距离；c和d为左右轮分别到簧上质量质心处的距离；为悬架的刚度；/>为减振器的阻尼系数。

Ｘ为状态变量矩阵，

,可由传感器得；/>,ABCD为系数矩阵。

主要参数已在图6标出，其中为速度，/>为加速度。

将整车状态微分方程进行精确离散化后得到如下离散化系统方程：

式中：Ｘ(K)为ｋ时的状态变量；Φ为离散化系统的状态转移参数矩阵；Ｇ为离散化系统的噪声驱动参数矩阵；时，均值为零矩阵，方差为Ｑ的白噪声输入；/>为/>时的状态观测变量；Ｈ为离散化系统状态观测参数矩阵；时观测产生的噪声，假定该噪声和输入白噪声不相关。根据系统在上一状态的最优估计结果/>对系统的目前状态量进行预测，结果为，即:/>，依据系统上一状态的协方差，更新获得目前系统状态的预计偏差/>，计算公式为/>，根据目前系统状态的预计偏差/>，得出目前状态下卡尔曼增益为:/>,R为观测噪声得方差。通过目前状态下卡尔曼增益，实现对离散系统的更新，从而获得目前系统状态的最优估计结果/>,即：/>。计算获得目前状态下协方差/>，实现某一时刻得状态估计，/>。

可选的，为了让阻尼器同时输出垂向控制力fsij和侧向姿态补偿力Δfij，以抑制车身垂向运动和姿态运动，提出由两者决定的阻尼器可输出等效阻尼Ceqif, 等效阻尼力设计规则为,/>为各悬架簧下质量速度。

如图7所示，当悬架受到外部激励时，车辆状态发生改变，加速度器测量悬架各个方向上的加速度；位移传感器测量簧上质量和簧下质量的位移；倾角传感器可测量车身相对于水平面的侧倾角度，同时结合时间的变化，可以计算出侧倾角速度与侧倾角加速度；状态观测器对传感器采集到的数据进行整合和处理。状态观测器对传感器采集到的数据进行整合和处理，提高了观测的精度与鲁棒性，然后输出为车身加速度、悬架位移、侧倾角速度及加速度等重要指标。信号电路用于把所测量到模拟信号转化为数字信号，以便在在数字控制系统中进行处理，此外，信号电路会放大调理信号，以确保控制器能够有效处理和分析悬架的状态信息；最终控制器接收来自状态观测器的信息，根据预设的控制策略和算法，生成响应的控制指令，调节阻尼器12的阻尼力。在本发明中，这些组件相互协作，使得悬架能够快速对外部激励做快速、准确的反应。

图8为控制器的程序流程图，传感器将信号采集后会通过信号电路进行一阶数字低通滤波器，作为状态空间变量，反馈给状态观测器，再由状态观测器反馈给控制器，在控制器中计算所需要的阻尼力，并设置判断语句判断该阻尼力是否与当前时刻活塞运动速度方向相同，若相同，则计算出当前时刻所需的电流值，否则直接令电流为零。将计算出的电流值转换为PWM占空比，利用算法进行负反馈调制实时纠正PWM占空比，进而实现MRD阻尼力的连续控制。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种构件可调的四分之一车悬架试验系统，其特征在于，包括：

支撑系统，用于支撑试验对象，所述支撑系统包括台架（1），所述台架（1）上活动设置有移动板（18），所述移动板（18）上依次叠加安装有激振器（19）和倾角可调的轮胎托盘（16），试验对象放置于所述轮胎托盘（16）上；

簧上质量模拟系统，用于朝着所述支撑系统的方向压迫试验对象以模拟悬架工作工况，包括若干块质量块（10），可通过增减所述质量块（10）的数量来调节所模拟的簧上质量；

测量系统，包括传感器模块（14）、第一位移传感器（15）、第二位移传感器（17）和力传感器，其中所述传感器模块（14）包括加速度传感器与倾角传感器，所述加速度传感器用于测量试验对象的加速度，所述倾角传感器用于测量试验对象的侧倾角，所述第一位移传感器（15）用于测量模拟工况中簧上质量的位移距离，所述第二位移传感器（17）则用于测量模拟工况中簧下质量的位移距离，所述力传感器用于测量所述激振器（19）的激振力大小；

所述轮胎托盘（16）包括依次叠加安装在所述激振器（19）上的平托盘（1601）和主托盘（1602），二者构成T型结构；

所述主托盘（1602）上安装有两块子托盘（1603），各块所述子托盘（1603）可进行独立的升降调节。

2.根据权利要求1所述的一种构件可调的四分之一车悬架试验系统，其特征在于：所述簧上质量模拟系统包括升降设置于所述台架（1）上且分别位于所述移动板（18）两侧的两根粗导柱（2），两根所述粗导柱（2）的顶端之间连接有横梁（8），所述横梁（8）上设有用于放置所述质量块（10）的放置架（801），试验对象被所述横梁（8）直接压迫。

3.根据权利要求2所述的一种构件可调的四分之一车悬架试验系统，其特征在于：所述台架（1）上位于所述移动板（18）两侧的位置处竖立设置有两根细导柱（3），两根所述细导柱（3）均活动贯穿所述横梁（8），两根所述细导柱（3）的顶端之间连接有上横梁（11）。

4.根据权利要求3所述的一种构件可调的四分之一车悬架试验系统，其特征在于：每根所述粗导柱（2）上均设有限位块（7），两块所述限位块（7）等高，当所述粗导柱（2）下降至所述限位块（7）与所述台架（1）的上表面接触时，则所述粗导柱（2）无法再继续下降。

5.根据权利要求2所述的一种构件可调的四分之一车悬架试验系统，其特征在于：所述横梁（8）的下侧安装有万向头夹具（9），所述万向头夹具（9）用于夹持住试验对象的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种构件可调的四分之一车悬架试验系统，其特征在于：所述子托盘（1603）通过螺旋调节机构（1604）来进行升降调节，所述螺旋调节机构（1604）贯穿所述主托盘（1602），其一端与所述子托盘（1603）连接，另一端为旋拧调节部。

7.根据权利要求6所述的一种构件可调的四分之一车悬架试验系统，其特征在于：所述主托盘（1602）上开设有多个用于安装所述螺旋调节机构（1604）的备用孔。