CN117490301A - 用于制冰设备的控制方法及装置、制冰设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于制冰设备的控制方法，包括：获取冰块存储容器的冰位状态；在冰块存储容器为非平衡冰位状态的情况下，控制冰块存储容器进行摆动，以平衡冰块存储容器内的冰块位置。通过检测冰块存储容器内的冰位状态，能够有效判断冰块存储容器内是否处于冰位平衡状态。通过使冰块存储容器内的冰块平衡分布，能够实现冰块存储容器的储冰量最大化，进而提高制冰设备的制冰效率。本申请还公开一种用于制冰设备的控制装置、制冰设备及计算机可读存储介质。

Description

用于制冰设备的控制方法及装置、制冰设备、计算机可读存储 介质

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于制冰设备的控制方法及装置、制冰设备、计算机可读存储介质。

背景技术

目前，很多冰箱都设置了制冰设备，其包括制冰机，以及用于接纳由制冰机制成的冰的冰容器。

为了确定冰容器内是否满冰，进而确定制冰机是否需要继续制冰，相关技术中公开了一种用于冰箱的冰位感测设备，通过光学元件单元对冰容器内的冰位进行感测，以确定冰容器内是否填满冰块。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

由于固体冰缺少流动性，其落入冰容器后，掉落位置就是冰块的最终位置。因此，冰块在冰容器内的分布可能是不均匀的，会出现被检测位置冰位已满，但其他位置是空的的情况，而冰位检测到满冰后，会停止制冰操作。这样，在冰容器内实际冰量低于其能承载的冰量时，制冰就已经停止了，因此导致了制冰效率低的情况。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于制冰设备的控制方法及装置、制冰设备、计算机可读存储介质，以提高制冰效率。

在一些实施例中，所述用于制冰设备的控制方法，包括：获取冰块存储容器的冰位状态；在冰块存储容器为非平衡冰位状态的情况下，控制冰块存储容器进行摆动，以平衡冰块存储容器内的冰块位置。

可选地，所述获取冰块存储容器的冰位状态，包括：采集冰块存储容器内多个位置的检测光线；所述检测光线为自制冰器侧发射后，由冰块存储容器内的冰块反射，或冰块存储容器反射的；根据多个位置的检测光线确定多个位置的距离测试值；根据多个位置的距离测试值，确定冰块存储容器的冰位状态。

可选地，所述根据多个位置的距离测试值，确定冰块存储容器的冰位状态，包括：在多个位置的距离测试值中存在第一距离测试值和第二距离测试值的情况下，确定冰块存储容器为非平衡冰位状态。

可选地，控制冰块存储容器进行摆动，包括：确定冰块存储容器的目标摆动参数；控制冰块存储容器按照目标摆动参数进行周期性的摆动运动。

可选地，所述确定冰块存储容器的目标摆动参数，包括：确定冰块存储容器内非平衡冰位的数量；根据冰块存储容器内非平衡冰位的数量，确定目标摆动参数；其中，目标摆动参数包括冰块存储容器的目标摆动幅度和目标摆动时长。

可选地，根据冰块存储容器内非平衡冰位的数量，确定目标摆动参数，包括：根据非平衡冰位数量与冰块存储容器的摆动幅度之间的正相关关系，确定当前非平衡冰位数量对应的目标摆动幅度；和/或，根据非平衡冰位数量与冰块存储容器的摆动时长之间的正相关关系，确定当前非平衡冰位数量对应的目标摆动时长。

可选地，所述用于制冰设备的控制方法还包括：在冰块存储容器为平衡冰位状态的情况下，确定冰块存储容器是否处于满冰冰位；若冰块存储容器为非满冰冰位，则继续制冰。

在一些实施例中，所述用于制冰设备的控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上述的用于制冰设备的控制方法。

在一些实施例中，所述制冰设备包括：制冰设备本体；如上述的用于制冰设备的控制装置，安装于所述制冰设备本体。

在一些实施例中，所述计算机可读存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，用以使得计算机执行如上述的用于制冰设备的控制方法。

本公开实施例提供的用于制冰设备的控制方法及装置、制冰设备、计算机可读存储介质，可以实现以下技术效果：

通过检测冰块存储容器内的冰位状态，能够有效判断冰块存储容器内是否处于冰位平衡状态。若存在非平衡冰位，说明冰块存储容器内冰块分布不均匀。有些位置可能已经达到满冰冰位或已超出满冰冰位线，但有些位置可能没有达到，此时控制冰块存储容器进行摆动，使得其内的冰块发生位移，能够平衡冰块位置。如此，通过使冰块存储容器内的冰块平衡分布，能够实现冰块存储容器的储冰量最大化，进而提高制冰设备的制冰效率。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的制冰设备的使用场景环境示意图；

图2是本公开实施例提供的制冰设备的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一个用于制冰设备的控制方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于制冰设备的控制方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于制冰设备的控制方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个用于制冰设备的控制方法的示意图；

图7是本公开实施例提供的另一个用于制冰设备的控制方法的示意图；

图8是本公开实施例提供的一个用于制冰设备的控制装置的示意图；

图9是本公开实施例提供的一个制冰设备的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。

公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、Wi-Fi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。

图1是本公开实施例提供的制冰设备的使用环境示意图。

结合图1所示，该使用场景包括制冰设备100和用于与制冰设备100通讯的家庭云平台110。其中，制冰设备100可以是独立的制冰设备产品，或设置在冰箱内的制冰装置。

制冰设备100可以接入家中WiFi网络，与手机、云服务器等控制终端进行通讯。用户也可以通过智能手机端应用程序，控制冰箱100执行烹饪程序指令。

制冰设备100通过WiFi网络与家庭云平台110通信，家庭云平台110用于接收制冰设备100的实时状态数据供大数据平台、应用程序服务订阅，同时也向制冰设备100下发来自其他业务类服务器、大数据平台、应用程序端、智能终端的制冰程序指令。

在本方案的其他实施场景中，还可以包括终端设备，用于与制冰设备100和/或家庭云平台110通信，这里，终端设备指的是智慧家庭应用场景中的智能设备，如智能手机、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟显示设备等，也可以是智能家电设备，如智能冰箱、智能电视、智能洗衣机、智能空调、智能音箱、智能灯以及智能窗帘等，或其任意组合。

图2是本公开实施例提供的制冰设备的结构示意图。

结合图2，本公开实施例提供一种制冰设备100，包括制冰器101、冰块存储容器102和冰位感测装置103。其中，制冰器101被构造为制造冰块；冰块存储容器102设置于制冰器101下方被构造为接纳并存储有由制冰器101制成的冰块；冰位感测装置103设置于冰块存储容器102上方，被构造为对冰块存储容器102中的冰位状态进行感测；在冰位感测装置103感测冰块存储容器102为非平衡冰位状态的情况下，冰块存储容器102还被配置为摆动，以平衡其内冰块的位置。

这里，通过设置冰位感测装置103检测冰块存储容器102内的冰位状态，能够有效判断冰块存储容器102内是否处于冰位平衡状态。若存在非平衡冰位，说明冰块存储容器102内冰块分布不均匀。有些位置可能已经达到满冰冰位或已超出满冰冰位线，但有些位置可能没有达到，此时控制冰块存储容器102进行摆动，使得其内的冰块发生位移，能够平衡冰块位置。如此，通过使冰块存储容器102内的冰块平衡分布，能够实现冰块存储容器102的储冰量最大化，进而提高制冰设备的制冰效率。

可选地，冰块存储容器102的两端设备有转轴，通过转轴转动实现冰块存储容器102按照转轴的转动方向进行摆动。

可选地，冰块存储容器102底部设置有振动组件，通过振动组件的运行实现冰块存储容器102在垂直方向上的摆动(振动)。

冰位感测装置103可以是图像感测设备，或光信号感测设备。

可选地，冰位感测装置103通过获取冰块存储容器102的图像，确定其冰位状态。

可选地，冰位感测装置103向冰块存储容器102发射光线，并在光线到达冰块存储容器102后，接收由冰块存储容器102内的冰块反射，或冰块存储容器102反射的光线作为检测光线，进而根据检测光线确定冰块存储容器102内的冰位状态。

图3是本公开实施例提供的一种用于制冰设备的控制方法的流程示意图，应用于上述的制冰设备中。该用于制冰设备的控制方法可以由制冰设备执行；也可在服务器中执行，如与制冰设备通讯的家庭云平台；还可在终端设备处执行，如智能手机、智能家电设备的控制终端。在本公开实施例中，以制冰设备的控制模块作为执行主体，对方案进行说明。

如图3所示，该用于制冰设备的控制方法，包括：

步骤S301，控制模块获取冰块存储容器的冰位状态。

步骤S302，控制模块在冰块存储容器为非平衡冰位状态的情况下，控制冰块存储容器进行摆动，以平衡冰块存储容器内的冰块位置。

这里，冰位状态是指掉落入冰块存储容器中的冰块的位置状态。可以包括冰位平衡状态、冰位满冰状态。

非平衡冰位状态，是指冰块存储容器内冰块位置分布不平衡的情况。

采用本公开实施例提供的用于制冰设备的控制方法，通过检测冰块存储容器内的冰位状态，能够有效判断冰块存储容器内是否处于冰位平衡状态。若存在非平衡冰位，说明冰块存储容器内冰块分布不均匀。有些位置可能已经达到满冰冰位或已超出满冰冰位线，但有些位置可能没有达到，此时控制冰块存储容器进行摆动，使得其内的冰块发生位移，能够平衡冰块位置。如此，通过使冰块存储容器内的冰块平衡分布，能够实现冰块存储容器的储冰量最大化，进而提高制冰设备的制冰效率。

下面结合实施例对如何确定冰块存储容器的冰位状态进行说明。

图4是本公开实施例提供的另一种用于制冰设备的控制方法的流程示意图，应用于上述的制冰设备中。在本公开实施例中，以制冰设备作为执行主体，对方案进行说明。

如图4所示，该用于制冰设备的控制方法包括：

步骤S401，制冰设备采集冰块存储容器内多个位置的检测光线；检测光线为自制冰器侧发射后，由冰块存储容器内的冰块反射，或冰块存储容器反射的。

结合图2示出的制冰设备结构对检测光线的发射与反射进行说明。

冰位感测装置包括红外发生器和红外接收器，从而通过红外发生器自制冰器侧向冰块存储容器发射红外线，红外线与冰块存储容器内的冰块表面，或冰块存储容器的内表面解除后反射回制冰器侧，此时红外接收器接收到反射光线作为检测光线。

步骤S402，制冰设备根据多个位置的检测光线确定多个位置的距离测试值。

可选地，在红外发生器为多点发生器的情况下，红外接收器也为多点接收器，这样能够对冰块存储容器内的多个位置进行检测，进而根据冰块存储容器内的冰块分布位置确定其冰位状态。

可选地，在红外发生器为单点发生器的情况下，红外接收器可以是多点接收器或单点接收器，通过改变红外发生器的红外线发射角度，即可实现对冰块存储容器内的多个位置进行检测，进而根据冰块存储容器内的冰块分布位置确定其冰位状态。

可以根据检测光线的光强确定自制冰器侧到相应位置的距离测试值，光强越大，表示距离测试值越短，冰块在冰块存储容器中的冰位值越高。

这里，可取样并利用公式拟合检测光线的光强与距离测试值的对应关系，在获得当前的检测光线后，将其代入公式即可获得与当前位置的检测光线的光强对应的距离测试值。

步骤S403，制冰设备根据多个位置的距离测试值，确定冰块存储容器的冰位状态。

步骤S404，在冰块存储容器为非平衡冰位状态的情况下，制冰设备控制冰块存储容器进行摆动，以平衡冰块存储容器内的冰块位置。

这里，可以通过如下方式确定冰位状态：

在多个位置的距离测试值中确定最大值和最小值，根据最大值与最小值的差值所在的数值区间，确定冰位状态。

则，在最大值与最小值的差值大于第一差值的情况下，确定冰块存储容器的冰位状态为非平衡冰位状态；

在最大值与最小值的差值小于或等于第一差值的情况下，确定冰块存储容器的冰位状态为平衡冰位状态。

这里，距离测试值中的最大值与最小值的差值小于或等于第一差值，表示多个距离测试值的数值差距小，冰块在冰块存储容器内分布较为均匀，因此将当前冰位状态确定为平衡冰位状态。当最大值与最小值的差值大于第一差值，则说明距离测试值间的数值差距偏大，可能存在冰块分布不均匀的情况，因此将当前冰位状态确定为非平衡冰位。

可选地，还可以通过如下方式确定冰位状态：

在多个位置的距离测试值均处于同一数值区间的情况下，确定冰块存储容器的冰位状态为平衡冰位状态；

在多个位置的距离测试值处于至少两个数值区间的情况下，确定冰块存储容器的冰位状态为非平衡冰位状态。上述数值区间可以是制冰器至冰块存储容器的底板之间距离值中的多个距离数值区间。

在本公开实施例中通过如下方式确定冰位状态：

在多个位置的距离测试值均相等的情况下，确定冰块存储容器为平衡冰位；

在多个位置的距离测试值中存在第一距离测试值和第二距离测试值的情况下，确定冰块存储容器为非平衡冰位状态。

这里，若存在第一距离测试值和第二距离测试值，即说明多个位置的距离测试值不相等，冰块在冰块存储容器中分布不均匀，因此将当前冰位状态确定为非平衡冰位。

如此，采用本公开实施例提供的用于制冰设备的控制方法，通过发射并接收红外线作为检测光线，以确定冰块在冰块存储容器内的分布状态，能够有效判断冰块存储容器内是否处于冰位平衡状态。若存在非平衡冰位，说明冰块存储容器内冰块分布不均匀。有些位置可能已经达到满冰冰位或已超出满冰冰位线，但有些位置可能没有达到，此时控制冰块存储容器进行摆动，使得其内的冰块发生位移，能够平衡冰块位置。如此，通过使冰块存储容器内的冰块平衡分布，能够实现冰块存储容器的储冰量最大化，进而提高制冰设备的制冰效率。

下面结合实施例对如何控制冰块存储容器摆动进行说明。

图5是本公开实施例提供的另一种用于制冰设备的控制方法的流程示意图，应用于上述的制冰设备中。在本公开实施例中，以制冰设备作为执行主体，对方案进行说明。

如图5所示，该用于制冰设备的控制方法包括：

步骤S501，制冰设备获取冰块存储容器的冰位状态。

步骤S502，在冰块存储容器为非平衡冰位状态的情况下，制冰设备确定冰块存储容器的目标摆动参数。

步骤S503，制冰设备控制冰块存储容器按照目标摆动参数进行周期性的摆动运动，以平衡冰块存储容器内的冰块位置。

目标摆动参数，是指冰块存储容器的摆动信息。通过控制冰块存储容器按照目标摆动参数进行周期性的摆动运动，能够平衡冰块存储容器内的冰块位置，同时避免冰块存储容器在摆动结束时相对于摆动开始时发生移位，导致制冰器再次制冰翻落时，冰块掉出冰块存储容器所在区域。

在一些实施例中，冰块存储容器的两端设备有转轴，通过转轴转动实现冰块存储容器按照转轴的转动方向进行摆动。则，确定冰块存储容器的目标摆动参数，可以包括将冰块存储容器的最大摆动幅度确定为目标摆动幅度，将冰块存储容器的设定摆动时长确定为目标摆动时长。

可选地，冰块存储容器的最大摆动幅度为30°，设定摆动时长为30s。则，控制冰块存储容器按照目标摆动参数进行周期性的摆动运动表现为控制冰块存储容器按照单侧30°的目标摆动幅度，在30s内做周期性的往复摆动运动。

在一些实施例中，冰块存储容器底部设置有振动组件，通过振动组件的运行实现冰块存储容器在垂直方向上的摆动(振动)。则，确定冰块存储容器的目标摆动参数，可以包括将振动组件的振动频率，确定为冰块存储容器的目标摆动频率，将振动组件的振动时长，确定为冰块存储容器的目标摆动时长。

进一步地，可以根据冰块存储容器内的冰块分布情况确定其目标摆动参数。

可选地，确定冰块存储容器的目标摆动参数，包括：

确定冰块存储容器内非平衡冰位的数量；

根据冰块存储容器内非平衡冰位的数量，确定目标摆动参数；其中，目标摆动参数包括冰块存储容器的目标摆动幅度和目标摆动时长。

这里，非平衡冰位是指冰块存放量明显偏少的冰块存储器内位置区域。可以通过对冰块存储容器内存储空间的区域划分，确定多个冰位区域，进而确定非平衡冰位的数量。

例如，在冰位感测装置包括图像感测设备的情况下，确定冰块存储容器内非平衡冰位的数量，包括：

获取冰块存储容器的图像，对所获取的图像进行分区，确定不同冰位区域的冰块存储量；

将冰块存储量低于设定存储量的冰位区域确定为非平衡冰位。

又例如，在冰位感测装置包括红外发生器和红外接收器的情况下，确定冰块存储容器内非平衡冰位的数量，包括：

采集冰块存储容器内多个位置的检测光线；检测光线为自制冰器侧发射后，由冰块存储容器内的冰块反射，或冰块存储容器反射的；

根据多个位置的检测光线确定多个位置的距离测试值；

在多个位置的距离测试值中存在第一距离测试值和第二距离测试值的情况下，确定冰块存储容器为非平衡冰位状态；

在非平衡冰位状态的情况下，将距离测试值中小于预设距离测试值的数值对应的位置确定为非平衡冰位。

进一步地，根据冰块存储容器内非平衡冰位的数量，确定目标摆动参数，包括：

确定非平衡冰位数量与摆动参数之间的对应关系；根据当前的非平衡冰位的数量，在对应关系中确定对应的目标摆动参数。

非平衡冰位数量与摆动参数之间的对应关系，可通过一一对应数据表的形式存储在数据库中，在获得当前的非平衡冰位的数量后，通过查询数据库，即可获得当前的非平衡冰位的数量对应的目标摆动参数。

具体地，根据冰块存储容器内非平衡冰位的数量，确定目标摆动参数，包括：

根据非平衡冰位数量与冰块存储容器的摆动幅度之间的正相关关系，确定当前非平衡冰位数量对应的目标摆动幅度。

非平衡冰位数量与冰块存储容器的摆动幅度之间的对应关系，可以通过实验的方式获得。例如，使冰块存储容器内存在第一数量的非平衡冰位，控制冰块存储容器在设定时长内按照不同的摆动幅度多次运行，已确定能够在设定时长内平衡冰块存储容器内的冰块位置，且摆动平稳不会使得冰块过度晃动掉出冰块存储容器的摆动幅度，作为当前非平衡冰位数量对应的摆动幅度。通过实验，建立非平衡冰位数量与摆动幅度之间的正相关关系。

具体地，根据冰块存储容器内非平衡冰位的数量，确定目标摆动参数，包括：

根据非平衡冰位数量与冰块存储容器的摆动时长之间的正相关关系，确定当前非平衡冰位数量对应的目标摆动时长。

非平衡冰位数量与冰块存储容器的摆动时长之间的对应关系，可以通过实验的方式获得。例如，使冰块存储容器内存在第一数量的非平衡冰位，控制冰块存储容器按照设定摆动幅度运行，以确定达到平衡冰块存储容器内的冰块位置目的所需的摆动时长。通过实验，建立非平衡冰位数量与摆动时长之间的正相关关系。

如此，采用本公开实施例提供的用于制冰设备的控制方法，通过检测冰块在冰块存储容器内的分布状态，能够有效判断冰块存储容器内是否处于冰位平衡状态。若存在非平衡冰位，说明冰块存储容器内冰块分布不均匀。有些位置可能已经达到满冰冰位或已超出满冰冰位线，但有些位置可能没有达到，此时根据非平衡冰位的数量控制冰块存储容器进行摆动，使得其内的冰块发生位移，能够平衡冰块位置。如此，通过动态的控制冰块存储容器的摆动参数，能够提高使冰块存储容器内的冰块平衡分布的效率，能够实现冰块存储容器的储冰量最大化，进而提高制冰设备的制冰效率。

下面结合实施例对如何进行确定是否继续制冰说明。

图6是本公开实施例提供的另一种用于制冰设备的控制方法的流程示意图，应用于上述的制冰设备中。在本公开实施例中，以制冰设备作为执行主体，对方案进行说明。

如图6所示，该用于制冰设备的控制方法包括：

步骤S601，制冰设备获取冰块存储容器的冰位状态。

步骤S602，在冰块存储容器为非平衡冰位状态的情况下，控制冰块存储容器进行摆动，以平衡冰块存储容器内的冰块位置。并返回步骤S601，继续判断当前冰位状态。

步骤S603，在冰块存储容器为平衡冰位状态的情况下，确定冰块存储容器是否处于满冰冰位。

步骤S604，若冰块存储容器为非满冰冰位，则继续制冰。若冰块存储容器为满冰冰位，则停止制冰。

满冰冰位，是指冰块存储容器内的冰块存储容量最大容量的情况。一般地，将冰块达到满冰冰位线或已超出满冰冰位线的情况确定为满冰冰位。

可选地，根据多个位置的距离测试值，确定冰块存储容器是否处于满冰冰位。多个位置的距离测试值的获取，与前序实施例中步骤S401-S403相同。

进一步地，可以通过如下方式确定满冰冰位状态：

在多个位置的距离测试值的平均值小于或等于距离阈值的情况下，将当前冰位状态确定为满冰冰位。

这里，距离阈值用于表示制冰器侧至冰块存储容器的满冰冰位线之间的距离。在平衡冰位状态的情况下，多个位置的距离测试值的平均值可以表示多个位置存放冰量的状态。当该平均值小于或等于距离阈值时，表明冰块存储容器内的冰块冰位已经比较高，超过或达到满冰冰位线。

又例如，可以通过如下方式确定满冰冰位状态：

在多个位置的距离测试值中确定最小值，在最小值与距离阈值的差值小于第二差值的情况下，将当前冰位状态确定为满冰冰位。

多个位置的距离测试值中确定最小值表示当前冰块存储容器中的最低冰位位置。在平衡冰位状态的情况下，在该最低冰位位置与距离阈值的差值小于或等于距离阈值时，表明冰块存储容器内的冰块冰位已经比较高，大部分位置已经达到或超过满冰冰位线。

采用本公开实施例提供的用于制冰设备的控制方法，通过检测冰块存储容器内的冰位状态，能够有效判断冰块存储容器内是否处于冰位平衡状态。若存在非平衡冰位，说明冰块存储容器内冰块分布不均匀，通过控制冰块存储容器进行摆动，使得其内的冰块发生位移，能够平衡冰块位置。并在冰位平衡的情况下，进一步的确定是否达到满冰冰位，进而确定是否需要继续制冰。如此，通过使冰块存储容器内的冰块平衡分布，能够实现冰块存储容器的储冰量最大化，进而提高制冰设备的制冰效率。

下面结合实施例对本方案的实际应用方式进行说明。

如图7所示，该用于制冰设备的控制方法包括：

步骤S701，制冰设备采集冰块存储容器内多个位置的检测光线。检测光线为自制冰器侧发射后，由冰块存储容器内的冰块反射，或冰块存储容器反射的。

步骤S702，制冰设备根据多个位置的检测光线确定多个位置的距离测试值。

步骤S703，在多个位置的距离测试值中存在第一距离测试值和第二距离测试值的情况下，制冰设备确定冰块存储容器为非平衡冰位状态。进入步骤S705。

步骤S704，在多个位置的距离测试值中不存在第一距离测试值和第二距离测试值的情况下，制冰设备确定冰块存储容器为平衡冰位状态。进入步骤S708。

步骤S705，制冰设备确定冰块存储容器内非平衡冰位的数量。

步骤S706，制冰设备根据冰块存储容器内非平衡冰位的数量，确定目标摆动参数。

步骤S707，制冰设备控制冰块存储容器按照目标摆动参数进行周期性的摆动运动。返回步骤S701。

步骤S708，制冰设备确定冰块存储容器是否处于满冰冰位。

步骤S709，若冰块存储容器为非满冰冰位，则制冰设备继续制冰。

步骤S710，若冰块存储容器为满冰冰位，则制冰设备停止制冰。

结合图8所示，本公开实施例提供一种用于制冰设备的控制装置80，包括处理器(processor)800和存储器(memory)801。可选地，该装置80还可以包括通信接口(Communication Interface)802和总线803。其中，处理器800、通信接口802、存储器801可以通过总线803完成相互间的通信。通信接口802可以用于信息传输。处理器800可以调用存储器801中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于制冰设备的控制方法。

此外，上述的存储器801中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器801作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器800通过运行存储在存储器801中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于制冰设备的控制方法。

存储器801可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器801可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

结合图9所示，本公开实施例提供了一种制冰设备100，包括：制冰设备本体，以及上述的用于制冰设备的控制装置80。用于制冰设备的控制装置80安装于制冰设备本体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在制冰设备本体的内部放置，还包括了与制冰设备100的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于制冰设备的控制装置80可以适配于可行的制冰设备本体，进而实现其他可行的实施例。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述用于制冰设备的控制方法。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，例如：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于制冰设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取冰块存储容器的冰位状态；

在冰块存储容器为非平衡冰位状态的情况下，控制冰块存储容器进行摆动，以平衡冰块存储容器内的冰块位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取冰块存储容器的冰位状态，包括：

采集冰块存储容器内多个位置的检测光线；所述检测光线为自制冰器侧发射后，由冰块存储容器内的冰块反射，或冰块存储容器反射的；

根据多个位置的检测光线确定多个位置的距离测试值；

根据多个位置的距离测试值，确定冰块存储容器的冰位状态。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据多个位置的距离测试值，确定冰块存储容器的冰位状态，包括：

在多个位置的距离测试值中存在第一距离测试值和第二距离测试值的情况下，确定冰块存储容器为非平衡冰位状态。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制冰块存储容器进行摆动，包括：

确定冰块存储容器的目标摆动参数；

控制冰块存储容器按照目标摆动参数进行周期性的摆动运动。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述确定冰块存储容器的目标摆动参数，包括：

确定冰块存储容器内非平衡冰位的数量；

根据冰块存储容器内非平衡冰位的数量，确定目标摆动参数；其中，目标摆动参数包括冰块存储容器的目标摆动幅度和目标摆动时长。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据冰块存储容器内非平衡冰位的数量，确定目标摆动参数，包括：

根据非平衡冰位数量与冰块存储容器的摆动幅度之间的正相关关系，确定当前非平衡冰位数量对应的目标摆动幅度；

和/或，

根据非平衡冰位数量与冰块存储容器的摆动时长之间的正相关关系，确定当前非平衡冰位数量对应的目标摆动时长。

7.根据权利要求1至6任一所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在冰块存储容器为平衡冰位状态的情况下，确定冰块存储容器是否处于满冰冰位；

若冰块存储容器为非满冰冰位，则继续制冰。

8.一种用于制冰设备的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于制冰设备的控制方法。

9.一种制冰设备，其特征在于，包括：

制冰设备本体；

如权利要求8所述的用于制冰设备的控制装置，安装于所述制冰设备本体。

10.一种计算机可读存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，用以使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的用于制冰设备的控制方法。