CN117489780A - 一种换挡传动装置、换挡控制方法及混合动力车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种换挡传动装置、换挡控制方法及混合动力车辆，涉及车辆技术领域。换挡传动装置包括变速齿轮组、离合器、换挡机构、驱动油泵和液压控制阀。变速齿轮组用于接入输出齿轮组，以输出动力。离合器连接于变速齿轮组。换挡机构连接于变速齿轮组，用于切换变速齿轮组的挡位。液压控制阀具有多个工作位，液压控制阀用于在多个工作位之间切换以控制换挡机构切换变速齿轮组的挡位，且控制离合器的接合和分离。本发明提供的换挡控制方法应用于上述换挡传动装置。本发明提供的混合动力车辆采用了上述的换挡传动装置。本发明提供的换挡传动装置、换挡控制方法及混合动力车辆可以改善电磁阀数量多、尺寸大以及成本高的问题。

Description

一种换挡传动装置、换挡控制方法及混合动力车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种换挡传动装置、换挡控制方法及混合动力车辆。

背景技术

目前乘用车混合动力系统一种主要的构型方案为双电机串并联构型，可实现发动机驱动、纯电驱动、联合驱动、发电等模式，当前大部分系统发动机具有一个驱动挡位，在对驱动系统性能不断提升的需求下，开始出现发动机具有两个驱动挡位的系统，其控制系统一般为油泵提供工作介质，一个压力阀控制离合器，一个压力阀以及一个流量阀控制换挡机构，电磁阀数量多、尺寸大、成本高。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何改善现有技术中电磁阀数量多、尺寸大以及成本高的技术问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明提供了一种换挡传动装置，应用于混合动力车辆，所述换挡传动装置包括：

变速齿轮组，用于接入输出齿轮组，以通过所述输出齿轮组输出动力；

离合器，连接于所述变速齿轮组；

换挡机构，连接于所述变速齿轮组，用于切换所述变速齿轮组接入所述离合器的挡位；

驱动油泵，用于输出液压介质；

液压控制阀，所述换挡机构、所述离合器和所述驱动油泵均接入所述液压控制阀；所述液压控制阀具有多个工作位，所述液压控制阀用于在多个所述工作位之间切换以控制所述换挡机构切换所述变速齿轮组的挡位，且控制所述离合器的接合和分离。

本发明提供的换挡传动装置相对于现有技术的有益效果包括：

在该换挡传动装置中，仅通过一个液压控制阀实现驱动油泵与离合器以及换挡机构的连接，并且可以仅通过一个液压控制阀便实现离合器的接合以及分离的控制，且实现换挡机构中的换挡控制，其减少了用于控制换挡的电磁阀的数量，进而有利于减少整机尺寸，降低成本。因此，本发明提供的换挡传动装置可以改善现有技术中电磁阀数量多、尺寸大以及成本高的技术问题。

在本发明的一些实施方式中，所述液压控制阀的多个所述工作位中包括第一工作位和第二工作位；

所述液压控制阀处于所述第一工作位的情况下，所述换挡机构控制所述变速齿轮组为第一挡位，且所述离合器接合；

所述液压控制阀处于所述第二工作位的情况下，所述换挡机构控制所述变速齿轮组为第二挡位，且所述离合器接合。

在本发明的一些实施方式中，所述液压控制阀的多个所述工作位中还包括过渡位，所述液压控制阀处于所述过渡位时，所述换挡机构控制所述变速齿轮组为所述第二挡位，且所述离合器分离。

在本发明的一些实施方式中，所述过渡位位于所述第一工作位和所述第二工作位之间；以使所述液压控制阀能自所述第一工作位依次切换至所述过渡位和所述第二工作位。

其中，通过过渡位的设置，可以在液压控制阀自第一工作位切换至第二工作位的过程中，先经过过渡位，能使得变速齿轮组自第一挡位切换至第二挡位的过程中，先控制离合器分离，在变速齿轮组完成第二挡位的切换之后，再控制离合器的接合，能平顺地实现挡位的切换，防止形成换挡冲击，有利于平顺地进行换挡，且有利于延长变速齿轮组的使用寿命。

在本发明的一些实施方式中，所述液压控制阀具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口；所述驱动油泵接入所述第一油口，所述换挡机构接入所述第二油口，所述离合器接入所述第三油口，所述第四油口接入油箱；

在所述第一工作位时，所述第一油口向所述第三油口单向导通，所述第二油口向所述第四油口单向导通；

在所述第二工作位时，所述第一油口同时向所述第二油口和所述第三油口单向导通，且所述第四油口关闭；

在所述过渡位时，所述第一油口向所述第二油口单向导通，所述第三油口向所述第四油口单向导通。

在本发明的一些实施方式中，所述液压控制阀的多个所述工作位中还包括待机位；所述液压控制阀处于所述待机位的情况下，所述离合器分离，且所述换挡机构控制所述变速齿轮组位所述第一挡位。

在本发明的一些实施方式中，所述换挡机构包括换挡油缸和连杆；所述换挡油缸内设有弹性件和可活动的活塞，所述弹性件设于所述活塞的其中一侧，所述换挡油缸连接于所述液压控制阀；所述液压控制阀用于在多个所述工作位之间切换时控制所述换挡油缸进油和出油；所述换挡油缸进油时，所述活塞压缩所述弹性件；所述换挡油缸出油时，所述弹性件推动所述活塞移动；

所述连杆与所述活塞连接，且所述连杆与所述变速齿轮组连接，以在跟随所述活塞移动时切换所述变速齿轮组接入所述离合器的挡位。

本发明的实施例还提供了一种换挡控制方法，应用于采用上述的换挡传动装置的混合动力车辆，所述换挡控制方法包括：

在车辆行驶参数达到第一预设值时，控制输入所述液压控制阀的电流升高至第一预设电流值，以使所述液压控制阀自所述第一工作位切换至所述过渡位；其中，所述车辆行驶参数表示所述混合动力车辆在行驶过程中的行驶参数；

若所述车辆行驶参数维持大于第二预设值的状态的时间达到预设时间，控制输入所述液压控制阀的电流升高至第二预设电流值，以使所述液压控制阀自所述过渡位切换至所述第二工作位；其中，所述第二预设值低于所述第一预设值。

基于上述提供的换挡传动装置，在采用该换挡传动装置的混合动力车辆执行该换挡控制方法时，不仅可以通过一个液压控制阀实现对换挡机构以及离合器的控制，达到降低控制难度，降低控制成本的目的；与此同时，在液压控制阀自第一工作位切换至第二工作位的过程中先经过过渡位，便能使得变速齿轮组在自第一挡位切换至第二挡位的过程中，先使得离合器分离，再重新控制离合器接合，以平顺地自第一挡位切换至第二挡位，避免直接从第一挡位切换至第二挡位出现的换挡冲击，防止变速齿轮组受换挡冲击影响而出现故障以及寿命降低的情况。

在本发明的一些实施方式中，所述换挡控制方法还包括：

若所述车辆行驶参数维持大于所述第二预设值的状态的时间未达到所述预设时间，控制输入所述液压控制阀的电流降低至第三预设电流值，以使所述液压控制阀自所述过渡位切换至所述第一工作位。

本发明还提供了一种混合动力车辆，包括上述的换挡传动装置。

在本发明的一些实施方式中，所述混合动力车辆还包括发动机和发电机，所述离合器在分离状态下，所述发动机与所述发电机传动连接。

在本发明的一些实施方式中，所述混合动力车辆还包括驱动电机，所述驱动电机与所述输出齿轮组传动连接。

本发明提供的混合动力车辆相对于现有技术的有益效果与上述提供的换挡传动装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一实施例中提供的换挡传动装置的示意图；

图2为本申请第一实施例中提供的液压控制阀的示意图；

图3为本申请第二实施例中提供的换挡控制方法的流程图。

图标：10-换挡传动装置；11-发动机；12-发电机；13-驱动电机；100-变速齿轮组；110-输出齿轮组；200-离合器；300-换挡机构；310-换挡油缸；311-活塞；312-弹性件；313-油腔；320-连杆；400-驱动油泵；410-压力阀；420-油箱；500-液压控制阀；510-第一油口；520-第二油口；530-第三油口；540-第四油口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

第一实施例

请参阅图1，本实施例中提供了一种换挡传动装置10，该换挡传动装置10可以应用于混合动力车辆（图未示），以用于混合动力车辆运行过程中自动地进行换挡。值得注意的是，本实施例中提供的换挡传动装置10可以改善现有技术中电磁阀数量多、尺寸大以及成本高的技术问题。

在本实施例中，换挡传动装置10包括变速齿轮组100、离合器200、换挡机构300、驱动油泵400以及液压控制阀500。其中，变速齿轮组100用于接入输出齿轮组110，以通过输出齿轮组110输出动力。变速齿轮组100具有第一挡位和第二挡位，变速齿轮组100在第一挡位时的输出速度与变速齿轮组100在第二挡位时的输出速度不全相同，也就表示，变速齿轮组100在第一挡位时的输出速度所形成的范围区间与变速齿轮组100在第二挡位时的输出速度所形成的范围区间存在部分重合。离合器200连接于变速齿轮组100，离合器200具有接合状态和分离状态。离合器200在分离状态时，便使得混合动力车辆的发动机11与变速齿轮组100分离；而在离合器200处于接合状态时，便使得混合动力车辆的发动机11与变速齿轮组100传动连接。换挡机构300连接于变速齿轮组100，用于切换变速齿轮组100接入离合器200的挡位。驱动油泵400用于输出液压介质。换挡机构300、离合器200和驱动油泵400均接入液压控制阀500；液压控制阀500具有多个工作位，液压控制阀500用于在多个工作位之间切换以控制换挡机构300切换变速齿轮组100的挡位，且控制离合器200的接合和分离。

其中，在该换挡传动装置10应用于混合动力汽车中的情况下，其工作模式大致如下：在混合动力车辆启动时，发动机11与驱动油泵400启动；此时，液压控制阀500可以基于混合动力车辆在行驶过程中的行驶参数来实现多个工作位的切换，进而实现对离合器200以及换挡机构300的控制，进而实现发动机11与变速齿轮组100之间的接合或断开的控制以及实现变速齿轮组100接入输出齿轮组110的挡位的控制。

基于此，在本实施例提供的换挡传动装置10中，仅通过一个液压控制阀500实现驱动油泵与离合器200以及换挡机构300的连接，并且可以仅通过一个液压控制阀500便实现离合器200的接合以及分离的控制，且实现换挡机构300中的换挡控制，其减少了用于控制换挡的电磁阀的数量，进而有利于减少整机尺寸，降低成本。因此，该换挡传动装置10可以改善现有技术中电磁阀数量多、尺寸大以及成本高的技术问题。

在本实施例中，液压控制阀500的多个工作位中包括第一工作位、第二工作位、过渡位和待机位。其中，液压控制阀500处于第一工作位的情况下，换挡机构300控制变速齿轮组100为第一挡位，且离合器200接合。液压控制阀500处于第二工作位的情况下，换挡机构300控制变速齿轮组100为第二挡位，且离合器200接合。液压控制阀500处于过渡位时，换挡机构300控制变速齿轮组100为第二挡位，且离合器200分离。液压控制阀500处于待机位的情况下，离合器200分离，且换挡机构300控制变速齿轮组100位第一挡位。

一般地，在液压控制阀500处于待机位时，此时混合动力车辆的发动机11不向变速齿轮组100输出动力；而在液压控制阀500处于第一工作位或第二工作位时，混合动力车辆的发动机11与变速出轮组传动连接，以输出动力；另外，在液压控制阀500处于过渡位的情况下，离合器200处于分离状态，有利于变速齿轮组100平顺地切换挡位，避免出现换挡冲击。

基于液压控制阀500的上述多个工作位，采用该换挡传动装置10的混合动力车辆自启动至高速行驶的过程中，液压控制阀500的其中一种控制方式可以如下：在混合动力车辆处于初始启动状态，驱动油泵400启动，液压控制阀500处于待机位，此时发动机11不向变速齿轮组100输出动力。在混合动力车辆开始行驶时，液压控制阀500切换至第一工作位，变速齿轮组100处于第一挡位，且离合器200接合，发动机11便能通过变速齿轮组100向输出齿轮组110输出动力。在混合动力车辆持续行驶且行驶速度达到一定程度时，为了适应当前车速，变速齿轮组100需要切换至第二挡位；此时液压控制阀500先切换至过渡位，此时离合器200处于分离状态，变速齿轮组100便能平顺地自第一挡位切换至第二挡位，可以避免换挡冲击。在变速齿轮组100切换至第二挡位之后，液压控制阀500再从过渡位切换至第二工作位，使得分离器处于接合状态，便使得变速齿轮组100切换至第二挡位，且通过发动机11向变速齿轮组100输出动力。

也就是说，在设置过渡位的情况下，液压控制阀500在自第一工作位切换至第二工作位的过程中，可以先经过过渡位，能使得变速齿轮组100自第一挡位切换至第二挡位的过程中，先控制离合器200分离，在变速齿轮组100完成第二挡位的切换之后，再控制离合器200的接合，能平顺地实现挡位的切换，防止形成换挡冲击，有利于平顺地进行换挡，且有利于延长变速齿轮组100的使用寿命。

进一步地，过渡位位于第一工作位和第二工作位之间；以使液压控制阀500能自第一工作位依次切换至过渡位和第二工作位。也就是说，液压控制阀500要自第一工作位切换至第二工作位，则必须先经过过渡位，由此使得变速齿轮组100在自第一挡位切换至第二挡位的过程中，必然存在离合器200分离的情况，可以有效地避免换挡冲击。

应当理解，在本申请的其他实施例中，也可以取消过渡位和待机位中一个或两个的设置。例如，在取消过渡位的情况下，液压控制阀500则可以自第一工作位直接切换至第二工作位，同样可以实现变速齿轮组100挡位的切换。又例如，在取消待机位的情况下，若需要在混合动力车辆在驻车过程中实现待机的目的，只需控制驱动油泵400停止运行即可。

在本实施例中，请结合参阅图1和图2，液压控制阀500具有第一油口510、第二油口520、第三油口530和第四油口540；驱动油泵400接入第一油口510，换挡机构300接入第二油口520，离合器200接入第三油口530，第四油口540接入油箱420。在液压控制阀500处于第一工作位时，第一油口510向第三油口530单向导通，使得变速齿轮组100处于第一挡位；第二油口520向第四油口540单向导通，使得离合器200处于接合状态。在液压控制阀500处于第二工作位时，第一油口510同时向第二油口520和第三油口530单向导通，且第四油口540关闭；换言之，驱动油泵400自第一油口510导入液压介质，液压介质分别自第二油口520和第三油口530导向至换挡机构300和离合器200，使得换挡机构300带动变速齿轮组100切换至第二挡位，与此同时，使得离合器200分离。在液压控制阀500过渡位时，第一油口510向第二油口520单向导通，使得变速齿轮组100处于第二挡位；第三油口530向第四油口540单向导通，使得离合器200处于分离状态。

另外，在液压控制阀500处于待机位时，第二油口520和第三油口530与第四油口540导通，第一油口510关闭。此时，换挡机构300中的液压介质可以自第二油口520导入，且自第四油口540导出至油箱420中；离合器200中的液压介质同样可以自第三油口530导入，自第四油口540导出至油箱420中，便使得离合器200处于分离状态。

在第一油口510关闭的情况下，为了确保驱动油泵正常运行，在驱动油泵的输出端上还接入压力阀410，且压力阀410的出口端接入油箱420；基于此，在第一油口510关闭时，驱动油泵的输出端压力增加，促使压力阀410开启，便能使得驱动油泵输出的液压介质直接返回至油箱420中。

在本实施例中，换挡机构300包括换挡油缸310和连杆320；换挡油缸310内设有弹性件312和可活动的活塞311，弹性件312设于活塞311的其中一侧，换挡油缸310连接于液压控制阀500；液压控制阀500用于在多个工作位之间切换时控制换挡油缸310进油和出油；换挡油缸310进油时，活塞311压缩弹性件312；换挡油缸310出油时，弹性件312推动活塞311移动。连杆320与活塞311连接，且连杆320与变速齿轮组100连接，以在跟随活塞311移动时切换变速齿轮组100接入离合器200的挡位。

其中，在换挡油缸310中，活塞311远离弹性件312的一侧形成油腔313，油腔313通过管路接入至第二油口520。基于此，在液压控制阀500处于待机位时，油腔313直接与油箱420连通，在弹性件312的回复作用下，活塞311挤压油腔313，促使液压介质返回至油箱420；与此同时，活塞311带动连杆320移动，且带动变速齿轮组100切换至第一挡位。在液压控制阀500处于第一工作位时，油腔313同样与油箱420连通，且油腔313至油箱420单向导通；此时，相较于液压控制阀500处于待机位的状态，活塞311不移动，也就是说，变速齿轮组100维持于第一挡位。在液压控制阀500处于过渡位时，第一油口510至第二油口520单向导通，也就是说，驱动油泵400至油腔313单向导通，驱动油泵400可以向油腔313中泵入液压介质，促使活塞311移动且压缩弹性件312；与此同时，活塞311带动连杆320移动，且带动变速齿轮组100切换至第二挡位。在液压控制阀500处于第二工作位时，驱动油泵400与油腔313之间的导通关系维持不变，也就使得活塞311不移动，变速齿轮组100便维持于第二挡位。

综上所述，本实施例中提供的换挡传动装置10中，仅通过一个液压控制阀500实现驱动油泵与离合器200以及换挡机构300的连接，并且可以仅通过一个液压控制阀500便实现离合器200的接合以及分离的控制，且实现换挡机构300中的换挡控制，其减少了用于控制换挡的电磁阀的数量，进而有利于减少整机尺寸，降低成本。因此，本发明提供的换挡传动装置10可以改善现有技术中电磁阀数量多、尺寸大以及成本高的技术问题。与此同时，通过过渡位的设置，可以在液压控制阀500自第一工作位切换至第二工作位的过程中，先经过过渡位，能使得变速齿轮组100自第一挡位切换至第二挡位的过程中，先控制离合器200分离，在变速齿轮组100完成第二挡位的切换之后，再控制离合器200的接合，能平顺地实现挡位的切换，防止形成换挡冲击，有利于平顺地进行换挡，且有利于延长变速齿轮组100的使用寿命。

第二实施例

请参阅图3，本实施例中提供了一种换挡控制方法，该换挡控制方法可以应用于采用了第一实施例中换挡传动装置10的混合动力车辆中，并且，该换挡控制方法可以建立在仅设置一个液压控制阀500的基础上实现换挡控制，降低控制难度以及控制成本；与此同时，还可以实现避免换挡冲击的目的。

本实施例中，换挡控制方法包括：

S1、在车辆行驶参数达到第一预设值时，控制输入液压控制阀500的电流升高至第一预设电流值，以使液压控制阀500自第一工作位切换至过渡位。

其中，车辆行驶参数表示混合动力车辆在行驶过程中的行驶参数。例如，车辆行驶参数可以由车速、行驶所需动力、发动机输出动力以及发动机输出转速中的一个或多个参数组成。

值得注意的是，在车辆行驶参数达到第一预设值表示的是，车辆行驶参数中所包含的各项参数中的至少一个达到预设的阈值。换言之，第一预设值可以包含多种类型的参数，例如，第一预设值可以包含预设车速、预设动力、预设发动机输出动力或者预设发动机输出转速等。

S2、若车辆行驶参数维持大于第二预设值的状态的时间达到预设时间，控制输入液压控制阀500的电流升高至第二预设电流值，以使液压控制阀500自过渡位切换至第二工作位。

其中，第二预设值低于第一预设值。其中，第二预设值的类型与第一预设值的类型相同，在此不再赘述。将第二预设值设置为低于第一预设值，可以防止车辆行驶参数在第一预设值左右波动时导致液压控制阀500频繁地切换工作位，有利于确保混合动力车辆稳定地运行。

值得说明的是，在上述的步骤S1和步骤S2中，步骤S1优先于步骤S2；也就是说，车辆行驶参数在变动的过程中，会优先达到第二预设值，但是，此时车辆行驶参数不足以触发步骤S1中的动作，便无法触发步骤S2的动作；换句话说，只有在触发了步骤S1的前提下，才会触发步骤S2。

基于上述提供的换挡传动装置10，在采用该换挡传动装置10的混合动力车辆执行该换挡控制方法时，不仅可以通过一个液压控制阀500实现对换挡机构300以及离合器200的控制，达到降低控制难度，降低控制成本的目的；与此同时，在液压控制阀500自第一工作位切换至第二工作位的过程中先经过过渡位，便能使得变速齿轮组100在自第一挡位切换至第二挡位的过程中，先使得离合器200分离，再重新控制离合器200接合，以平顺地自第一挡位切换至第二挡位，避免直接从第一挡位切换至第二挡位出现的换挡冲击，防止变速齿轮组100受换挡冲击影响而出现故障以及寿命降低的情况。

进一步地，换挡控制方法还包括：

S3、若车辆行驶参数维持大于第二预设值的状态的时间未达到预设时间，控制输入液压控制阀500的电流降低至第三预设电流值，以使液压控制阀500自过渡位切换至第一工作位。

换言之，若是车辆行驶参数维持大于第二预设值的状态的时间未达到预设时间，便表示车辆行驶参数只是短暂地波动使其达到了第一预设值，并不表示车辆的行驶状态已经达到需要切换第二挡位的状态，便无需切换液压控制阀500的工作位。

值得注意的是，步骤S2和步骤S3不表示其先后顺序，在满足任意一个步骤中的条件时，执行相应的步骤即可。

第三实施例

本实施例提供了一种混合动力车辆，其采用了第一实施例中提供的换挡传动装置10，且能改善现有技术中电磁阀数量多、尺寸大以及成本高的技术问题。其中，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

在本实施例中，请参阅图1，混合动力车辆还包括发动机11和发电机12，离合器200在分离状态下，发动机11与发电机12传动连接。例如，在液压控制阀500处于待机位时，可以控制发动机11与发电机12传动连接，以通过发动机11的动能带动发电机12进行发电。

进一步地，混合动力车辆还包括驱动电机13，驱动电机13与输出齿轮组110传动连接。基于此，可以通过发动机11和驱动电机13同时输出动力，实现混合动力的行驶。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种换挡传动装置，应用于混合动力车辆，其特征在于，所述换挡传动装置包括：

变速齿轮组，用于接入输出齿轮组，以通过所述输出齿轮组输出动力；

离合器，连接于所述变速齿轮组；

换挡机构，连接于所述变速齿轮组，用于切换所述变速齿轮组接入所述离合器的挡位；

驱动油泵，用于输出液压介质；

液压控制阀，所述换挡机构、所述离合器和所述驱动油泵均接入所述液压控制阀；所述液压控制阀具有多个工作位，所述液压控制阀用于在多个所述工作位之间切换以控制所述换挡机构切换所述变速齿轮组的挡位，且控制所述离合器的接合和分离。

2.根据权利要求1所述的换挡传动装置，其特征在于，所述液压控制阀的多个所述工作位中包括第一工作位和第二工作位；

所述液压控制阀处于所述第一工作位的情况下，所述换挡机构控制所述变速齿轮组为第一挡位，且所述离合器接合；

所述液压控制阀处于所述第二工作位的情况下，所述换挡机构控制所述变速齿轮组为第二挡位，且所述离合器接合。

3.根据权利要求2所述的换挡传动装置，其特征在于，所述液压控制阀的多个所述工作位中还包括过渡位，所述液压控制阀处于所述过渡位时，所述换挡机构控制所述变速齿轮组为所述第二挡位，且所述离合器分离。

4.根据权利要求3所述的换挡传动装置，其特征在于，所述过渡位位于所述第一工作位和所述第二工作位之间；以使所述液压控制阀能自所述第一工作位依次切换至所述过渡位和所述第二工作位。

5.根据权利要求4所述的换挡传动装置，其特征在于，所述液压控制阀具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口；所述驱动油泵接入所述第一油口，所述换挡机构接入所述第二油口，所述离合器接入所述第三油口，所述第四油口接入油箱；

在所述第一工作位时，所述第一油口向所述第三油口单向导通，所述第二油口向所述第四油口单向导通；

在所述第二工作位时，所述第一油口同时向所述第二油口和所述第三油口单向导通，且所述第四油口关闭；

在所述过渡位时，所述第一油口向所述第二油口单向导通，所述第三油口向所述第四油口单向导通。

6.根据权利要求2所述的换挡传动装置，其特征在于，所述液压控制阀的多个所述工作位中还包括待机位；所述液压控制阀处于所述待机位的情况下，所述离合器分离，且所述换挡机构控制所述变速齿轮组位所述第一挡位。

7.根据权利要求1所述的换挡传动装置，其特征在于，所述换挡机构包括换挡油缸和连杆；所述换挡油缸内设有弹性件和可活动的活塞，所述弹性件设于所述活塞的其中一侧，所述换挡油缸连接于所述液压控制阀；所述液压控制阀用于在多个所述工作位之间切换时控制所述换挡油缸进油和出油；所述换挡油缸进油时，所述活塞压缩所述弹性件；所述换挡油缸出油时，所述弹性件推动所述活塞移动；

所述连杆与所述活塞连接，且所述连杆与所述变速齿轮组连接，以在跟随所述活塞移动时切换所述变速齿轮组接入所述离合器的挡位。

8.一种换挡控制方法，其特征在于，应用于采用如权利要求3-5中任意一项所述的换挡传动装置的混合动力车辆，所述换挡控制方法包括：

在车辆行驶参数达到第一预设值时，控制输入所述液压控制阀的电流升高至第一预设电流值，以使所述液压控制阀自所述第一工作位切换至所述过渡位；其中，所述车辆行驶参数表示所述混合动力车辆在行驶过程中的行驶参数；

若所述车辆行驶参数维持大于第二预设值的状态的时间达到预设时间，控制输入所述液压控制阀的电流升高至第二预设电流值，以使所述液压控制阀自所述过渡位切换至所述第二工作位；其中，所述第二预设值低于所述第一预设值。

9.根据权利要求8所述的换挡控制方法，其特征在于，所述换挡控制方法还包括：

若所述车辆行驶参数维持大于所述第二预设值的状态的时间未达到所述预设时间，控制输入所述液压控制阀的电流降低至第三预设电流值，以使所述液压控制阀自所述过渡位切换至所述第一工作位。

10.一种混合动力车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的换挡传动装置。

11.根据权利要求10所述的混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆还包括发动机和发电机，所述离合器在分离状态下，所述发动机与所述发电机传动连接。

12.根据权利要求10所述的混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆还包括驱动电机，所述驱动电机与所述输出齿轮组传动连接。