CN117488527A - 一种晾衣杆结构及晾衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种晾衣机的晾衣杆结构，包括，依次套装的多节伸缩臂，各节伸缩臂依次相插接，形成一根可轴向伸缩的杆状结构；杆状结构的一端为安装端，另一端为伸缩端；还包括，伸缩驱动结构，具有伸缩电机，伸缩电机的电机轴经拉绳与晾衣杆的伸缩端相连，利用电机缠绕拉绳或释放拉绳，用于推动晾衣杆的伸缩端向外轴向伸出、或拉动晾衣杆的伸缩端向内轴向收缩。通过上述设置，以利用电机绕设拉绳的方式拉动晾衣杆的各节伸缩臂依次进行向外伸出、或向内收缩，进而达到对晾衣杆进行伸缩操控的效果。

Description

一种晾衣杆结构及晾衣机

技术领域

本发明属于衣物晾晒领域的一种晾衣设备，具体地说涉及一种在墙壁上安装的侧壁安装式晾衣机，尤其涉及一种应用于上述晾衣机的、可进行自由轴向伸缩的晾衣杆结构。

背景技术

随着社会的发展，科技水平的发展与进步，人们生活中常用的晾衣设备已经从传统的两杆式晾衣杆，发展到如今的电动晾衣机。晾衣机作为晾晒衣服的工具，给我们的日常生活中提供了许许多多的便利。

现有的晾衣机一般都是挂设在顶壁上的自动升降式晾衣机，其一般包括：晾衣机主体固定安装于天花板等构成的顶壁上，供衣物挂设晾晒的晾衣杆主体，晾衣杆主体经升降机构与晾衣机主体相吊挂连接；用户可以控制升降机构改变其形态，进而控制晾衣杆主体进行升降移动，以实现对衣物进行挂设晾晒、取拿放置的目的。

但是，现有的顶挂式晾衣机需要安装空间内具有安装顶壁，对于一些楼顶、室外阳台等等不具有顶壁的空间无法进行安装使用，大大制约了用户的使用；同时，由于用户家的晾晒空间的天花板可能进行了吊灯、装配件等的吊装，不能满足挂设式晾衣机安装的使用条件，且挂设式晾衣机在天花板挂装时还需打眼固定，对用户家的天花板会造成一定破坏。

此外，现有的其他形式的晾衣机一般都是直接摆放在用户家地面上，占用了很多的空间，尤其是在不使用其晾晒衣物时无法进行折叠收纳，大大影响了用户的使用体验。

同时，为了实现对晾衣机的收纳，需要对过长的晾衣杆进行伸缩设置，而如何设置一种可靠的、可收缩设置的晾衣杆结构就成了急需解决的技术问题。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供了一种晾衣杆结构，以实现对晾衣杆进行轴向伸缩设置的目的；还有，本发明的再一目的在于提供一种晾衣杆结构，以实现不同拉绳对晾衣杆分别进行伸出、缩回控制的目的。

为实现上述发明目的，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种晾衣机的晾衣杆结构，包括，依次套装的多节伸缩臂，各节伸缩臂依次相插接，形成一根可轴向伸缩的杆状结构；杆状结构的一端为安装端，另一端为伸缩端；还包括，伸缩驱动结构，具有伸缩电机，伸缩电机的电机轴经拉绳与晾衣杆的伸缩端相连，利用电机缠绕拉绳或释放拉绳，用于推动晾衣杆的伸缩端向外轴向伸出、或拉动晾衣杆的伸缩端向内轴向收缩。

进一步，各节伸缩臂自外向内依次相套装插接，最外侧伸缩臂的安装端构成整个晾衣杆的安装端，最内侧伸缩臂的伸缩端构成整个晾衣杆的伸缩端；伸缩驱动结构的拉绳与最内侧伸缩臂相连，用于推动最内侧伸缩臂向外轴向伸长、或拉动最内侧伸缩臂向内轴向收缩。

进一步，伸缩驱动结构包括，伸出驱动结构，具有伸出电机，电机轴经伸出绳与晾衣杆的最内侧伸缩臂的安装端相连，用于推动套装的各节伸缩臂由伸缩端依次向外伸出；回缩驱动结构，与晾衣杆的最内侧伸缩臂的伸缩端相连，用于拉动各节伸出的伸缩臂由伸缩端依次向内收缩。

进一步，伸出驱动结构包括，伸出电机，固定安装于最外侧伸缩臂上、或最外侧伸缩臂安装的安装座上，电机轴处设有第一绕绳辊；伸出绳，一端与第一绕绳辊相连，另一端与最内侧伸缩臂的安装端相连；各节伸缩臂的安装端的内侧壁上设有定滑轮，伸出绳依次经各节伸缩臂的固定端由外侧穿入内侧、并在穿入各伸缩臂内侧后分别对应绕设在相应伸缩臂的定滑轮上。

进一步，伸出绳中部兜设在最内侧伸缩臂的安装端的端部，伸出绳向晾衣杆的相对两侧延伸，分别由内向外依次绕设在各节伸缩臂的伸缩端内侧定滑轮后绕设至最外侧伸缩臂的安装端外侧，伸出绳的一端与第一绕绳辊相连、另一端与晾衣杆安装的安装座固定相连。

进一步，晾衣杆包括由外向内依次套装的三节伸缩臂，分别为最外侧伸缩臂、中间伸缩臂、最内侧伸缩臂；伸出绳两端分处于晾衣杆的相对两侧，两端分别自对应侧最外侧伸缩臂内侧的安装端延伸至最外侧伸缩臂内侧的延伸端、再绕设在最外侧伸缩臂内侧的定滑轮后自次外周伸缩臂外侧的延伸端延伸至中间伸缩臂外侧的安装端、再穿入中间伸缩臂内侧后自中间伸缩臂内侧的安装端延伸至中间伸缩臂内侧的伸缩、再绕设在中间伸缩臂内侧的定滑轮后自最内侧伸缩臂外侧的伸缩端延伸至最内侧伸缩臂外侧的安装端、最后两端在最内侧伸缩臂的安装端相连，伸出绳的一端与最外侧伸缩臂固定相连或最外侧伸缩臂安装的安装座固定相连、另一端可绕线的连接于第一绕绳辊上；优选的，伸出绳的长度大于等于各节伸缩臂的轴向长度之和的两倍。

进一步，各节伸缩臂的上下两侧分别设有向内凸出的、沿轴向延伸的穿线槽，用于供伸出绳限位设于穿线槽中；优选的，各节伸缩臂上所设的穿线槽依次相对设置，构成供伸缩臂伸缩移动的导向滑轨。

进一步，回缩驱动结构包括，缩回电机，固定安装于晾衣杆安装的安装座上，电机轴处设有第二绕绳辊；缩回绳，沿晾衣杆的轴向延伸，处于最内侧伸缩臂的内部，缩回绳的一端与最内侧伸缩臂的伸缩端相连、另一端可绕线的连接于第二绕绳辊上；优选的，缩回绳的长度大于等于各节伸缩臂的轴向长度之和。

进一步，各节伸缩臂的伸缩端分别安装有密封套，密封套向内径向凸出，用于对内侧相邻伸缩臂之间的缝隙进行遮挡；各节伸缩臂的安装端分别安装有止挡套，止挡套向外、向内分别径向凸出，止挡套的至少部分与相邻外侧伸缩臂的密封套在轴向方位上相重叠设置、止挡套的至少部分与相邻内侧伸缩臂的止挡套在轴向方位上相重叠设置，用于相邻的内侧伸缩臂至伸缩极限位置时推拉相邻的外侧伸缩臂进行伸缩移动。

此外，本发明还提供一种侧壁安装式晾衣机，以解决在不具有顶壁的空间无法安装晾衣设备的问题，进而达到在墙壁上固定安装晾衣机的目的。同时，本发明还提供了一种侧壁安装式晾衣机，使晾衣设备可以方便收纳、自动伸出，以实现晾衣机降低占用收纳空间、提高使用便利度的目的。

为实现上述发明目的，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种晾衣机，其包括：安装座，用于与安装墙壁相固定安装；晾衣杆，采用上述任一所述的晾衣杆结构，安装端与安装座可旋转相连，伸缩端可轴向伸缩的自由设置；旋转驱动结构，与晾衣杆的安装端相连，用于驱动晾衣杆绕轴旋转至与安装墙壁相平行贴合的收纳位置、或与安装墙壁相垂直的张开位置。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

通过上述设置，以利用电机绕设拉绳的方式拉动晾衣杆的各节伸缩臂依次进行向外伸出、或向内收缩，进而达到对晾衣杆进行伸缩操控的效果。尤其是，通过在晾衣机上设置伸出驱动控制结构和回缩驱动控制结构，分别利用不同的拉绳对晾衣杆进行伸、缩驱动控制，大大提升了晾衣杆伸缩过程的控制精准性。

通过上述设置，使得晾衣机可以直接安装于由竖直墙壁构成的安装墙壁上，令晾衣机的晾衣杆利用绕轴旋转就可实现贴墙收纳、自墙面向外伸出张开不同工况位置切换的效果，进而使侧壁安装式晾衣机达到了减少占用收纳空间、提升晾衣使用便利度的显著技术进步。

同时，本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中的晾衣机的安装结构示意图；

图2是本发明实施例中的晾衣机的安装侧视结构示意图；

图3是本发明实施例中图2的A-A截面结构示意图；

图4是本发明实施例中的晾衣机的结构示意图；

图5是本发明实施例中的晾衣机的俯视结构示意图；

图6是本发明实施例中图5的B-B截面结构示意图；

图7是本发明实施例中的晾衣机的侧视结构示意图；

图8是本发明实施例中图7的C-C截面结构示意图；

图9是本发明实施例中晾衣机安装座爆炸结构示意图；

图10是本发明实施例中晾衣机的爆炸结构示意图；

图11是本发明实施例中晾衣机的晾衣杆爆炸结构示意图；

图12是本发明实施例中晾衣机回缩状态的原理示意图；

图13是本发明实施例中晾衣机伸出状态的原理示意图。

图中主要元件说明：

1、安装座；11、安装腔；12、收纳槽；13、铰接孔；14、控制按键；15、螺栓孔；16、膨胀螺栓；17、铰接支架；18、背板；19、罩体；2、晾衣杆；201、安装端；202、伸缩端；21、伸缩臂；22、穿孔；211、最外侧伸缩臂；212、中间伸缩臂；213、最内侧伸缩臂；23、穿线槽；2111、安装堵头；2112、第一密封圈；2121、第一止挡圈；2122、第二密封圈；2131、第二止挡圈；2132、端盖；3、旋转驱动结构；31、旋转电机；32、转轴；33、输出齿轮；34、输入齿轮；35、传动齿轮；4、伸缩驱动结构；401、伸出驱动结构；402、回缩驱动结构；41、伸出绳；42、伸出电机；43、第一绕绳辊；44、回缩绳；45、缩回电机；46、第二绕绳辊；5、安装墙壁。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图13所述，本发明的实施例中介绍了一种侧壁安装式晾衣机，包括，安装座1，用于与安装墙壁5相固定安装；晾衣杆2，一端为与安装座1可旋转相连的安装端201，另一端为可轴向伸缩的、自由设置的伸缩端202；旋转驱动结构3，与晾衣杆2的安装端201相连，用于驱动晾衣杆2绕轴旋转至与安装墙壁5相平行贴合的收纳位置、或与安装墙壁5相垂直的张开位置；伸缩驱动结构4，与晾衣杆2的伸缩端202相连，用于推动晾衣杆2的伸缩端202向外轴向伸出、或向内轴向收缩。

通过上述设置，使得晾衣机可以直接安装于由竖直墙壁构成的安装墙壁5上，令晾衣机的晾衣杆2可以实现利用绕轴旋转实现贴墙收纳、或自墙面向外伸出张开的两种不同工况位置的自动切换，进而达到了侧壁安装式晾衣机减少收纳占用空间、提升晾衣使用便利度的显著技术进步。

本发明实施例中，晾衣机的安装座1可以采用卡装、粘贴、螺钉等等现有任一或组合的装配方式安装于由竖直墙面构成的安装墙壁5上；例如：如图1至图11所示，安装座1利用三根膨胀螺栓16与安装墙壁5相连，使得安装座1可以很牢靠的固定安装于竖直墙壁5上。

如图9至图11所示，本发明实施例中，安装座1包括，竖直设置的背板18，背板18与安装墙壁5相贴合接触，背板18呈方形，方形背板18的上侧两个拐角处、下侧中心处分别各设有一前后贯穿背板18的螺栓孔15，三螺栓孔15处分别各自前向后穿设有一膨胀螺栓16，膨胀螺栓16对应打入安装墙壁5上，以实现背板18与安装墙壁5的固定安装。背板18背离安装墙壁5的前侧扣合有罩体19，罩体19与背板18共同围成内部中空的安装腔11，安装腔11内部形成密封空间，以供旋转驱动结构3和伸缩驱动结构4的驱动动力源的电机等部件安装。

同时，为了实现对晾衣杆工作位置的控制，可以在罩体19上设置至少一个控制按键14，控制按键14裸露的设置于罩体19外侧，以用户操控晾衣机时使用；例如：在罩体19的前侧设置操控区域，操控区域设置两个控制按键14，两个控制按键14的上侧分别设置一个指示灯、下侧分别具有指示标识文字“展开”“收纳”，在用户按压“展开”对应的控制按键14后控制晾衣杆2由收纳位置旋转至张开位置、或张开位置的晾衣杆2的伸缩端202向外伸长；在用户按压“收纳”对应的控制按键14后控制晾衣杆2由张开位置旋转至收纳位置、或张开位置的晾衣杆2的伸缩端202向内收缩。

本发明实施例中，为了进一步保护安装座1与晾衣杆2相铰接处，并对贴合安装墙壁5的晾衣杆2进行更好的收纳，在安装座1的罩体19上设有向内凹陷凹槽构成的收纳槽12，收纳槽12为朝上、超前敞口的槽体，晾衣杆1的安装端201对应插入收纳槽12内；晾衣杆1的安装端201设有向左右两侧水平凸出的转轴32，转轴32的两端部同轴水平延伸、分别对应插入收纳槽12左右两侧壁上对应开设的铰接孔15中，使得晾衣杆2可以绕转轴旋转的呈竖直位置以收纳至收纳槽12中、或呈水平位置以张开至收纳槽12外。优选的，晾衣杆2由方形套筒杆构成，方形套筒杆的径向尺寸小于等于收纳槽2的宽度、小于等于收纳槽12的深度，以保证晾衣杆2处于收纳位置时没有凸出于安装座1的部分。

本发明实施例中，晾衣杆2的安装端201设有轴线水平延伸的转轴32，转轴32为独立件，与晾衣杆2轴线相垂直的穿过、并与晾衣杆2相固定连接；转轴32的两端分别凸出于晾衣杆2的对应侧壁，并对应插入安装座1上设置收纳槽12对应侧的铰接孔13内；两侧铰接孔13同轴水平设置，转轴32为直圆杆。优选的，为了避免晾衣杆2脱落情况发生、提升晾衣杆与安装座之间装配牢靠度，特进行如下设置：在安装座1的安装腔11内设有铰接支架17，铰接支架17由金属材质构成，铰接支架17与底座18相固定连接或一体设置，铰接支架17上设置有与收纳槽12两侧的铰接孔13分别一一对应的穿孔，以供转轴32传入安装腔11内的两端部对应铰接穿过，使得转轴32与铰接支架17之间形成可选旋转的铰接，进一步提升了晾衣杆2与安装座1之间的装配牢靠度。优选的，铰接支架17为两片子底板向外安装腔内凸出的片状凸筋，两片凸筋分别与罩体19的左右两侧壁的外侧对应贴合接触，两片凸筋上分别开设有贯穿的穿孔，两穿孔分别与对应侧壁上的铰接孔同轴等大的相对设置，以供转轴32穿设。

本发明实施例中，所述的旋转驱动结构3包括，旋转电机31，旋转电机31的电机轴与转轴32相平行设置，电机轴上同轴安装有输入齿轮33，转轴32上同轴安装有输出齿轮34，输入齿轮33和输出齿轮34直接或经传动齿轮33相啮合。

本发明实施例中，转轴32为自晾衣杆2的安装端201向左右两侧分别凸出延伸的、轴线水平设置的圆柱状转轴，转轴32的两端分别自安装座1上所设铰接孔13对应插入安装座1内部空间构成的安装腔11中；转轴32插入安装腔11的一端设有输出齿轮34；旋转电机31设于安装座1内部空间构成的安装腔11内，旋转电机31的电机轴设有输入齿轮33；输入齿轮33与输出齿轮34位于同一竖直面中，直接或经至少一个传动齿轮35相啮合。优选的，输入齿轮33与输出齿轮34之间经一个传动齿轮35相传动啮合，传动齿轮35固定安装于铰接支架17上，以使得三个齿轮构成一组减速齿轮组，利用减速齿轮组将旋转电机31的电机轴的转动位置带动晾衣杆2绕转轴旋转。

本发明实施例中，安装座1为竖直设置的方片状壳体，一侧与安装墙壁5相对贴合、相对另一侧的中心处设有向内凹陷成收纳槽12，收纳槽的12的槽壁上开设铰接孔13供转轴32铰接安装，转轴32与晾衣杆2的安装端201相固定，使得转轴32可绕轴旋转的安装于安装座1上。方片状壳体由相扣合的背板18和罩体19构成，内部中空形成安装腔11。方片状壳体的左右两侧上端拐角处、下侧中部各经一膨胀螺栓16与安装墙壁5相连。方片状壳体与安装墙壁5相贴合的一侧由方形背板18构成，方形背板18的上侧左右两端角处、下侧中心处分别各设有一螺栓孔15，三个螺栓孔15分别经一一自前向后穿设的膨胀螺栓16打入安装墙壁5内，进而实现了安装座1与安装墙壁5之间的牢靠装配。同时，为了提升膨胀螺栓16的装配可靠度，背板18上螺栓孔15的外围设有向安装腔11内部凸出的压型，压型为一圈向前侧凸出的凸出部，以利用背板自身弹性对装配的膨胀螺栓16进行预紧固定。

本发明实施例中，晾衣杆2包括，依次套装的多节伸缩臂21，伸缩臂21由截面呈方形的中空套筒杆构成，在中空套筒杆的左右两侧壁上分别间隔排布有多个穿孔22，左右两侧壁上的各穿孔22一一相对的同轴设置，以供衣架等吊挂使用；同时，为了避免晾衣杆2处于收缩状态时，衣架无法对应挂于重叠伸缩臂上所设的穿孔22内，将各节伸缩臂21上开设的穿孔22同等间距的排布设置，以使得晾衣杆2的各节伸缩臂21任一或组合的伸出时均能利用穿孔22对衣架挂设。

本发明实施例中，晾衣杆2的各节伸缩臂21依次相插接的同轴套装设置，形成一根可轴向伸缩的杆状结构；最外侧伸缩臂211的安装端构成整个晾衣杆2的安装端201并设置转轴32、最内侧伸缩臂213的伸缩端构成整个晾衣杆2的伸缩端202、最外侧伸缩臂211与最内侧伸缩臂213之间的间隙中套装有至少一节中间伸缩臂212。优选的，各节伸缩臂21的外周径向尺寸等于相邻外周侧伸缩臂21的内周径向尺寸、且各节伸缩臂21的内周径向尺寸等于相邻内周侧伸缩臂21的外周径向尺寸，以保证各节伸缩臂21在依次进行轴向伸缩移动时不会产生径向偏斜，令对应贴合的侧壁形成引导保证各节伸缩臂21仅能沿轴向进行伸缩移动。

本发明实施例中，如图9至图11所示，以晾衣杆2由自外向内依次套设的三节伸缩臂21构成为例展开描述：

最外侧伸缩臂211为截面呈方形的方形直套管，内部安装有同轴设置的中间伸缩臂212；中间伸缩臂212为截面呈方形的方形直套管，内部安装有同轴设置的最内侧伸缩臂213，最内侧伸缩臂213为上下两侧为水平板、中间经竖直板相连的，截面呈“工”形直管结构。在最外侧伸缩臂211的伸缩端设有一圈方形胶圈构成的第一密封圈2112，第一密封圈2112的内周径向尺寸与中间伸缩臂212的外周径向尺寸等大设置；最外侧伸缩臂211的安装端设有安装堵头2111，安装堵头2111对应插入最外侧伸缩臂211的安装端、对应封堵最外侧伸缩臂211的安装端开口。中间伸缩臂212的伸缩端安装有由方形胶圈构成的第二密封圈2122，第二密封圈2122的内周侧为与最内侧伸缩臂213的截面相同形状的“工”形，以引导最内侧伸缩臂213沿轴向相对伸缩移动、避免最内侧伸缩臂213在伸缩移动时产生偏斜情况发生。

本发明实施例中，伸缩驱动结构4包括，伸出驱动结构401，用于推动套装的各节伸缩臂21由伸缩端202依次向外伸出；回缩驱动结构402，用于拉动各节伸出的伸缩臂21由伸缩端202依次向内收缩。通过在晾衣机上分别设置伸出驱动结构和回缩驱动结构，令晾衣杆2的伸长与回缩分别由不同部件驱动控制，避免了晾衣杆2的各节伸缩臂21的伸缩移动产生干扰，还能有效提升伸缩臂21伸缩移动的顺畅度。同时，在晾衣杆2的各节伸缩臂1进行伸出时回缩驱动结构402不工作做为从动部件、进行回缩时伸出驱动结构401不工作作为从动部件，令两个部件可切换的、相配合的分别以主动部件或从动部件运行的方式分别带动晾衣杆2进行伸缩移动，大大提升了晾衣机的运行平稳度、控制的精准性。

本发明实施例中，伸出驱动结构401包括，伸出电机42，固定安装于安装座1上，电机轴处设有第一绕绳辊43；伸出绳41，两端分处于晾衣杆2的相对两侧，两端分别自对应侧最外侧伸缩臂211内侧的安装端延伸至最外侧伸缩臂211内侧的延伸端、再自中间伸缩臂212外侧的延伸端延伸至中间伸缩臂212外侧的安装端、再自中间伸缩臂212内侧的安装端延伸至中间伸缩臂212内侧的伸缩端、再自最内侧伸缩臂213外侧的伸缩端延伸至最内侧伸缩臂213外侧的安装端、最后两端在最内侧伸缩臂213的安装端相连并位于其相抵接，伸出绳41的一端与安装座1或最外侧伸缩臂211固定相连、另一端可绕线的连接于第一绕绳辊43上，以在伸出绳绕第一绕绳辊43缠绕时推动最内侧伸缩臂213向外伸出；优选的，伸出绳分别与各节伸缩臂21伸缩端设置的转轴相绕设，以保证伸出绳41不会与各节伸缩臂21分离，令各节伸缩臂21的伸缩端所设转轴构成定滑轮，供伸出绳41绕设滑动使用；优选的，伸出绳41的长度大于等于各节伸缩臂21的轴向长度之和的两倍，以保证晾衣杆2伸长至最大时伸出绳41依然可以推动最内侧伸缩臂213向外伸出。

本发明实施例中，各节伸缩臂21的上下两侧分别设有向内凸出的、沿轴向延伸的穿线槽23，用于供伸出绳41限位设于穿线槽23中；优选的，穿线槽23位于伸缩臂上下侧的中心处，为截面呈三角形的凹槽结构，槽深与伸出绳41的径向尺寸瞪大设置，以对伸出绳进行夹持限位；优选的，各节伸缩臂21上所设的穿线槽23依次相对设置，构成供伸缩臂21伸缩移动的导向滑轨。

本发明实施例中，回缩驱动结构402包括，缩回电机45，固定安装于安装座1上，电机轴处设有第二绕绳辊46；缩回绳44，沿晾衣杆2的轴向延伸，处于最内侧伸缩臂213的内部空间中，缩回绳44的一端与最内侧伸缩臂213的伸缩端相连、另一端可绕线的连接于第二绕绳辊46上；优选的，缩回绳44的长度大于等于各节伸缩臂21的轴向长度之和，以保证晾衣杆2伸长至最大时缩回绳44依然可以有足够的伸长量、避免晾衣杆2无法伸长至最大长度情况的发生。

为了避免各节伸缩臂21伸缩过程中位移量过大而造成伸缩臂21脱落情况的发生，特进行如下设置：如图11所示，在各节伸缩臂21的安装端一侧分别安装有止挡部件，分别用于限制内侧相邻伸缩臂21向内收缩时收缩位移过大情况的发生；且止挡部件还能用于拉动外侧相邻伸缩臂21向外伸出；例如：在最外侧伸缩臂211的安装端设置安装堵头2111，在中间伸缩臂212的安装端设置第一止挡圈2121，第一止挡圈2121的内周径向尺寸大于最内侧伸缩臂213的外周径向尺寸、外周径向尺寸大于最外侧伸缩臂211的安装端所设第一密封圈2112的内周径向尺寸；在最内侧伸缩臂213的安装端设置第二止挡圈2131，第二止挡圈2131的外周径向尺寸大于中间伸缩臂212的安装端所设第一止挡圈2121的内周径向尺寸、大于中间伸缩臂212的伸缩端所设第二密封圈2122的内周径向尺寸。优选的，为了避免晾衣杆2的伸缩端202对用户造成划伤等情况，在最内侧伸缩臂213的伸缩端安装有塑料、橡胶等材质构成的端盖2132，端盖2132外壁都呈圆弧面，以防止用户划伤、衣物划破等情况发生。

晾衣机的使用过程具体如下：

在用户不使用晾衣机时，晾衣杆2处于收纳位置，晾衣杆2与安装墙壁5相平行，晾衣杆2的安装端201对应收入安装座1的收纳槽12内；

在用户使用晾衣机时，先按压“展开”区域上侧的控制按键14，对晾衣机进行晾衣杆2旋转操控；用户操控旋转电机31正向旋转工作，旋转电机31经传动齿轮组将旋转作用力传递至晾衣杆2的转轴32，驱动晾衣杆2绕转轴32旋转，晾衣杆2由竖直位置改变至水平位置，晾衣杆2的轴线与安装墙壁5相垂直；

再对与安装墙壁5相垂直的晾衣杆2进行张开操控，再继续按压“展开”区域上侧的控制按键14，用户操控伸出电机42工作、缩回电机45不工作，伸出电机42带动第一绕绳辊43旋转而缠绕伸出绳41，伸出绳41带动最内侧伸缩臂211不断向外伸出、直至各节伸缩臂21均伸出至最大伸长量；在此过程中，缩回电机45不工作、第二绕绳辊46不断从动旋转，将绕设在第二绕绳辊46上的回缩绳44释放、做为从动绳不断向外拉长；

用户晾晒衣物完成后，对晾衣机进行收纳时，先对晾衣杆2进行回缩操控，按压“收纳”区域上侧的控制按键14，用户操控伸出电机42不工作、缩回电机45工作，缩回电机45带动第二绕绳辊46旋转而缠绕回缩绳44，回缩绳44带动最内侧伸缩臂213不断向内回缩、直至各节伸缩臂21均回缩至最小伸长量；在此过程中，伸出电机41不工作、第一绕绳辊43不断从动旋转，将绕设在第一绕绳辊43上的伸出绳41释放、作为从动绳不断向外拉长；

最后对晾衣机进行晾衣杆2进行收纳旋转操控，再继续按压“收纳”区域上侧的控制按键14，用户操控旋转电机31反向旋转工作，旋转电机31经传动齿轮组将旋转作用力传递至晾衣杆2的转轴32，驱动晾衣杆2绕转轴32反向旋转，晾衣杆2由水平位置改变至竖直位置，晾衣杆2的轴线与安装墙壁5相平行，完成对晾衣杆2的收纳设置。

本发实施例中，伸缩驱动结构4还可以采用其他结构形式，如将伸出驱动结构401和回缩驱动结构402设置为同一结构；例如：伸出电机42和回缩电机45集成为同一可进行正反转的伸缩电机，伸缩电机的电机轴安装有绕绳辊，绕绳辊与拉绳一端固定相连，拉绳另一端与晾衣杆2的最内侧伸缩节213相连；在伸缩电机进行正转时拉动最内侧伸缩节213向外伸出移动、在伸缩电机进行反转时拉动最内侧伸伸缩节向内回缩移动(并未在附图中注明)。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种晾衣机的晾衣杆结构，包括，

依次套装的多节伸缩臂，各节伸缩臂依次相插接，形成一根可轴向伸缩的杆状结构；杆状结构的一端为安装端，另一端为伸缩端；

其特征在于：

还包括，伸缩驱动结构，具有伸缩电机，伸缩电机的电机轴经拉绳与晾衣杆的伸缩端相连，利用电机缠绕拉绳或释放拉绳，用于推动晾衣杆的伸缩端向外轴向伸出、或拉动晾衣杆的伸缩端向内轴向收缩。

2.根据权利要求1所述的晾衣机的晾衣杆结构，其特征在于，

各节伸缩臂自外向内依次相套装插接，最外侧伸缩臂的安装端构成整个晾衣杆的安装端，最内侧伸缩臂的伸缩端构成整个晾衣杆的伸缩端；伸缩驱动结构的拉绳与最内侧伸缩臂相连，用于推动最内侧伸缩臂向外轴向伸长、或拉动最内侧伸缩臂向内轴向收缩。

3.根据权利要求2所述的晾衣机的晾衣杆结构，其特征在于，

伸缩驱动结构包括，伸出驱动结构，具有伸出电机，电机轴经伸出绳与晾衣杆的最内侧伸缩臂的安装端相连，用于推动套装的各节伸缩臂由伸缩端依次向外伸出；回缩驱动结构，与晾衣杆的最内侧伸缩臂的伸缩端相连，用于拉动各节伸出的伸缩臂由伸缩端依次向内收缩。

4.根据权利要求3所述的晾衣机的晾衣杆结构，其特征在于，

伸出驱动结构包括，

伸出电机，固定安装于最外侧伸缩臂上、或最外侧伸缩臂安装的安装座上，电机轴处设有第一绕绳辊；

伸出绳，一端与第一绕绳辊相连，另一端与最内侧伸缩臂的安装端相连；

各节伸缩臂的安装端的内侧壁上设有定滑轮，伸出绳依次经各节伸缩臂的固定端由外侧穿入内侧、并在穿入各伸缩臂内侧后分别对应绕设在相应伸缩臂的定滑轮上。

5.根据权利要求4所述的晾衣机的晾衣杆结构，其特征在于，

伸出绳中部兜设在最内侧伸缩臂的安装端的端部，伸出绳向晾衣杆的相对两侧延伸，分别由内向外依次绕设在各节伸缩臂的伸缩端内侧定滑轮后绕设至最外侧伸缩臂的安装端外侧，伸出绳的一端与第一绕绳辊相连、另一端与晾衣杆安装的安装座固定相连。

6.根据权利要求5所述的晾衣机的晾衣杆结构，其特征在于，

晾衣杆包括由外向内依次套装的三节伸缩臂，分别为最外侧伸缩臂、中间伸缩臂、最内侧伸缩臂；伸出绳两端分处于晾衣杆的相对两侧，两端分别自对应侧最外侧伸缩臂内侧的安装端延伸至最外侧伸缩臂内侧的延伸端、再绕设在最外侧伸缩臂内侧的定滑轮后自次外周伸缩臂外侧的延伸端延伸至中间伸缩臂外侧的安装端、再穿入中间伸缩臂内侧后自中间伸缩臂内侧的安装端延伸至中间伸缩臂内侧的伸缩、再绕设在中间伸缩臂内侧的定滑轮后自最内侧伸缩臂外侧的伸缩端延伸至最内侧伸缩臂外侧的安装端、最后两端在最内侧伸缩臂的安装端相连，伸出绳的一端与最外侧伸缩臂固定相连或最外侧伸缩臂安装的安装座固定相连、另一端可绕线的连接于第一绕绳辊上；

优选的，伸出绳的长度大于等于各节伸缩臂的轴向长度之和的两倍。

7.根据权利要求6所述的晾衣机的晾衣杆结构，其特征在于，

各节伸缩臂的上下两侧分别设有向内凸出的、沿轴向延伸的穿线槽，用于供伸出绳限位设于穿线槽中；优选的，各节伸缩臂上所设的穿线槽依次相对设置，构成供伸缩臂伸缩移动的导向滑轨。

8.根据权利要求3至7任一所述的晾衣机的晾衣杆结构，其特征在于，

回缩驱动结构包括，

缩回电机，固定安装于晾衣杆安装的安装座上，电机轴处设有第二绕绳辊；

缩回绳，沿晾衣杆的轴向延伸，处于最内侧伸缩臂的内部，缩回绳的一端与最内侧伸缩臂的伸缩端相连、另一端可绕线的连接于第二绕绳辊上；

优选的，缩回绳的长度大于等于各节伸缩臂的轴向长度之和。

9.根据权利要求1至8任一所述的晾衣机的晾衣杆结构，其特征在于，

各节伸缩臂的伸缩端分别安装有密封套，密封套向内径向凸出，用于对内侧相邻伸缩臂之间的缝隙进行遮挡；各节伸缩臂的安装端分别安装有止挡套，止挡套向外、向内分别径向凸出，止挡套的至少部分与相邻外侧伸缩臂的密封套在轴向方位上相重叠设置、止挡套的至少部分与相邻内侧伸缩臂的止挡套在轴向方位上相重叠设置，用于相邻的内侧伸缩臂至伸缩极限位置时推拉相邻的外侧伸缩臂进行伸缩移动。

10.一种晾衣机，其包括：

安装座，用于与安装墙壁相固定安装；

晾衣杆，采用上述权利要求1至9任一所述的晾衣杆结构，安装端与安装座可旋转相连，伸缩端可轴向伸缩的自由设置；

旋转驱动结构，与晾衣杆的安装端相连，用于驱动晾衣杆绕轴旋转至与安装墙壁相平行贴合的收纳位置、或与安装墙壁相垂直的张开位置。