CN117485840B - 一种衣柜板材自动上下料装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣柜板材上下料技术领域，更具体地说，是一种衣柜板材自动上下料装置及其方法，包括机座、输送座、控制箱、若干个万向轮以及若干个一号输送辊，所述输送座的中间位置活动设置在机座上，若干个所述万向轮对称设置在机座上，所述控制箱活动设置在机座上，每个所述一号输送辊上均设置有一号传动轮，若干个所述一号传动轮之间通过一号皮带连接，所述自动上下料装置还包括：滑块，数量为一组且对称活动设置在机座上；推臂，活动连接在滑块和输送座之间；一号电动伸缩杆，设置在机座上且其活动端和滑块连接；以及输送系统，设置在输送座上；整个装置自动化程度高，有效的提高了整个装置的安全系数以及输送效率。

Description

一种衣柜板材自动上下料装置及其方法

技术领域

本发明涉及衣柜板材上下料技术领域，更具体地说，是一种衣柜板材自动上下料装置。

背景技术

衣柜板材就是用来做衣柜的板材，衣柜板材包括柜体板材和柜门板材，常见的衣柜板材有刨花板，密度板，防潮板，大芯板，杉木板，多层实木板，澳松板，欧松板，饰面板，马六甲板等。

衣柜板材在生产完成后，需要利用上下料装置来将其从机床或者运输车输送下来，或者利用上下料装置将衣柜板材输送到机床或者输送车上，现有的上下料装置存在以下缺陷：

由于衣柜板材生产完成后期表面会喷漆且需要保护，现有的衣柜板材上下料装置结构简单，大多数与传统的通过若干个输送辊单一输送的方式相同，这种方式容易在将衣柜板材从高处朝低处卸料时出现板材高速下坡而引发安全事故，另外还会容易在将衣柜板材从低处朝高处运输时出现因板材自重而速度过慢的情况，影响板材的上料效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种衣柜板材自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种衣柜板材自动上下料装置，包括机座、输送座、控制箱、若干个万向轮以及若干个一号输送辊，所述输送座的中间位置活动设置在机座上，若干个所述万向轮对称设置在机座上，所述控制箱活动设置在机座上，若干个所述一号输送辊等距活动设置在输送座上，每个所述一号输送辊上均设置有一号传动轮，若干个所述一号传动轮之间通过一号皮带连接，所述自动上下料装置还包括：滑块，数量为一组且对称活动设置在机座上；推臂，活动连接在滑块和输送座之间；一号电动伸缩杆，设置在机座上且其活动端和滑块连接；以及输送系统，设置在输送座上，用于检测输送座的倾斜角度并控制衣柜板材的输送速度；其中，所述输送系统包括：一号电机，设置在输送座上且其输出端和其中任一所述一号输送辊连接；安装架，数量为若干个且等距设置在输送座上；辅助输送模块，数量为若干组，每个所述安装架上均设置有一组辅助输送模块，所述辅助输送模块用于辅助一号输送辊运输衣柜板材；以及调节组件，设置在输送座上，用于监控输送座的倾斜角度并可根据输送座的倾斜角度控制一号电机以及辅助输送模块的实际工作功率，所述输送座上设置有反馈箱，所述反馈箱、控制箱、一号电机以及辅助输送模块之间电性连接。

本申请更进一步的技术方案：每组所述辅助输送模块包括：支撑架，活动设置在安装架上且两者之间弹性连接，相邻支撑架之间通过连接架连接；二号输送辊，活动设置在支撑架上；二号电机，设置在其中一个输送架上，所述二号输送辊和二号电机的输出端均设置有三号传动轮，同一个支撑架上的相邻两个所述三号传动轮之间通过三号皮带连接；以及二号传动轮，每个所述支撑架上均活动设置有二号传动轮，相邻二号传动轮之间通过二号皮带连接，所述二号电机的输出端和其中一个所述二号传动轮连接。

本申请更进一步的技术方案：所述二号输送辊和一号输送辊的外壁上均套设有橡胶套。

本申请更进一步的技术方案：所述调节组件包括：导向杆，数量为若干个且对称设置在输送座上；配重座，活动设置在导向杆上；抵触头，数量为两个且相对配重座对称布设；减速调节模块，设置在输送座上且位于配重座的一侧，减速调节模块和其中一个抵触头连接，用于控制辅助输送模块工作并对一号输送辊上的衣柜板材做减速处理；以及加速调节模块，设置在输送座上且位于配重座的另一侧，加速调节模块和其中另一个抵触头连接，用于看控制辅助输送模块以及一号电机工作对一号输送辊上的衣柜板材做加速处理。

本申请又进一步的技术方案：所述减速调节模块包括：一号检测箱，设置在输送座上；活塞，活动设置在一号检测箱内且与其中一个抵触头连接，所述活塞和一号检测箱之间弹性连接；导电头，设置在活塞上；以及

一号电阻条，设置在一号检测箱内且位于导电头的移动路径上。

本申请又进一步的技术方案：所述加速调节模块包括：二号检测箱，设置在输送座上；转盘，活动设置在二号检测箱内；转动件，设置在二号检测箱内且将另一个抵触头和转盘连接，所述抵触头相对二号检测箱移动时能够通过转动件控制转盘转动；导电条，设置在转盘的外壁上，所述二号检测箱内设置有与导电条滑动配合的导电柱；以及二号电阻条，设置在转盘的外壁上且位于导电柱的移动路径上。

本申请又进一步的技术方案：所述转动件包括滑座、滚珠以及螺旋槽；所述滑座活动设置在转盘内且与另一个抵触头连接，所述滚珠滑动嵌设在滑座的外壁上，所述螺旋槽设置在转盘内且与滚珠滑动配合。

本申请再进一步的技术方案：所述自动上下料装置还包括贴膜组件，活动设置在机座上，用于对下料过程中的衣柜板材做防护膜贴附工作。

本申请再进一步的技术方案：所述贴膜组件包括移动座、若干个液压缸、贴膜座、若干个三号输送辊以及贴膜箱；所述移动座活动设置在机座上，所述机座上设置有若干个与移动座连接的二号电动伸缩杆，所述贴膜座活动设置在移动座的一侧且两者之间通过若干个液压缸连接，若干个所述三号输送辊等距且活动设置在贴膜座上，所述贴膜箱设置在贴膜座上。

一种衣柜板材自动上下料方法，应用于上述技术方案中所述的自动上下料装置，所述自动上下料方法具体步骤如下：

S100：将整个装置移动到衣柜板材输送车或者机床的一侧，通过操作控制箱控制一号电动伸缩杆通电伸缩，能够带动输送座沿其铰接处转动来实现与输送车或者机床对接；

S200：通过控制一号电机通电工作能够带动一号输送辊转动，使得衣柜板材在一号输送辊上做上料或者下料动作；

S300：在输送座相对机座倾斜的同时能够触发调节组件工作，调节组件能够实时监控输送座的倾斜方向以及倾斜角度，实现对输送座上下料状态的判断工作，同时能够将得到的输送座上下料信息通过反馈箱反馈给控制箱，控制箱控制辅助输送模块工作，在下料时，辅助输送模块能够对衣柜板材做减速处理，在上料时，辅助输送模块能够对衣柜板材做加速处理。采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实施例通过设置调节组件以及辅助输送模块，通过配重块跟随输送座倾斜时受到重力的作用，能够通过调节组件实时监控输送座的倾斜方向以及倾斜角度，一方面能够根据倾斜方向判断整个装置处于上料状态还是下料状态，上料时，控制一号电机和二号电机同向同速转动，实现对板材的加速工作，下料时，能够控制二号电机和一号电机反向转动且速度小于一号电机，实现对板材的减速工作，避免板材下料速度过快引发安全事故，并且根据输送座的倾斜角度能够控制加速或者减速的强度，整个装置自动化程度高，有效的提高了整个装置的安全系数以及输送效率。

附图说明

图1为本发明实施例中衣柜板材自动上下料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中衣柜板材自动上下料装置的俯视图；

图3为本发明实施例中衣柜板材自动上下料装置中输送系统的结构示意图；

图4为本发明实施例中衣柜板材自动上下料装置中辅助输送模块的结构示意图；

图5为本发明实施例中衣柜板材自动上下料装置中支撑架的结构示意图；

图6为本发明实施例中衣柜板材自动上下料装置中调节组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中衣柜板材自动上下料装置中减速调节模块的结构示意图；

图8为本发明实施例中衣柜板材自动上下料装置加速调节模块的结构示意图；

图9为本发明实施例中衣柜板材自动上下料装置中加速调节模块的侧视图。

示意图中的标号说明：

1-机座、2-输送座、3-控制箱、4-一号电机、5-一号输送辊、6-橡胶套、7-二号输送辊、8-安装架、9-万向轮、10-一号电动伸缩杆、11-滑块、12-推臂、13-反馈箱、14-移动座、15-液压缸、16-贴膜箱、17-三号输送辊、18-二号电动伸缩杆、19-一号皮带、20-一号传动轮、21-支撑架、22-二号传动轮、23-二号皮带、24-二号电机、25-连接架、26-导向杆、27-配重座、28-一号检测箱、29-二号检测箱、30-抵触头、31-三号传动轮、32-三号皮带、33-活塞、34-一号电阻条、35-导电头、36-滚珠、37-滑座、38-转盘、39-螺旋槽、40-导电柱、41-导电条、42-二号电阻条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-图9，本申请的一个实施例中，一种衣柜板材自动上下料装置，包括机座1、输送座2、控制箱3、若干个万向轮9以及若干个一号输送辊5，所述输送座2的中间位置活动设置在机座1上，若干个所述万向轮9对称设置在机座1上，所述控制箱3活动设置在机座1上，若干个所述一号输送辊5等距活动设置在输送座2上，每个所述一号输送辊5上均设置有一号传动轮20，若干个所述一号传动轮20之间通过一号皮带19连接，所述自动上下料装置还包括：滑块11，数量为一组且对称活动设置在机座1上；推臂12，活动连接在滑块11和输送座2之间；一号电动伸缩杆10，设置在机座1上且其活动端和滑块11连接；以及输送系统，设置在输送座2上，用于检测输送座2的倾斜角度并控制衣柜板材的输送速度；其中，所述输送系统包括：一号电机4，设置在输送座2上且其输出端和其中任一所述一号输送辊5连接；安装架8，数量为若干个且等距设置在输送座2上；辅助输送模块，数量为若干组，每个所述安装架8上均设置有一组辅助输送模块，所述辅助输送模块用于辅助一号输送辊5运输衣柜板材；以及调节组件，设置在输送座2上，用于监控输送座2的倾斜角度并可根据输送座2的倾斜角度控制一号电机4以及辅助输送模块的实际工作功率，所述输送座2上设置有反馈箱13，所述反馈箱13、控制箱3、一号电机4以及辅助输送模块之间电性连接。

在本实施例的一个具体情况中，每组所述辅助输送模块包括：支撑架21，活动设置在安装架8上且两者之间弹性连接，相邻支撑架21之间通过连接架25连接；二号输送辊7，活动设置在支撑架21上；二号电机24，设置在其中一个输送架上，所述二号输送辊7和二号电机24的输出端均设置有三号传动轮31，同一个支撑架21上的相邻两个所述三号传动轮31之间通过三号皮带32连接；以及二号传动轮22，每个所述支撑架21上均活动设置有二号传动轮22，相邻二号传动轮22之间通过二号皮带23连接，所述二号电机24的输出端和其中一个所述二号传动轮22连接。

需要特别说明的是，支撑架和安装架之间的弹性连接可以采用弹片、弹性钢板或者弹簧之类的结构，可以根据实际情况做出最佳的选择，在实施例中不做具体限定。

在本实施例的另一个具体情况中，所述二号输送辊7和一号输送辊5的外壁上均套设有橡胶套6。

需要特别说明的是，所述一号电机4以及二号电机24可以为步进电机或者伺服电机，在本实施例中，所述一号电机4以及二号电机24优选为伺服电机，至于伺服电机的具体型号参数可以根据实际情况作出最佳的选择，在此不做具体限定。

在实际应用时，将整个装置移动到衣柜板材输送车或者机床的一侧，通过操作控制箱3控制一号电动伸缩杆10通电伸缩，能够带动输送座2沿其铰接处转动来实现与输送车或者机床对接；通过控制一号电机4通电工作能够带动一号输送辊5转动，使得衣柜板材在一号输送辊5上做上料或者下料动作；在输送座2相对机座1倾斜的同时能够触发调节组件工作，调节组件能够实时监控输送座2的倾斜方向以及倾斜角度，实现对输送座2上下料状态的判断工作，同时能够将得到的输送座2上下料信息通过反馈箱13反馈给控制箱3，控制箱3控制辅助输送模块工作，在下料时，调节组件能够控制二号电机24以小于一号电机4的转速反转，带动二号输送辊7反转，能够对衣柜板材做减速处理，输送座2的倾斜角度越大，二号电机24的转速越快且不大于一号电机4的转速，在上料时，辅助输送模块能够控制一号电机4和二号电机24同速同向转动，并且输送座2的倾斜角度越大，一号电机4以及二号电机24的转速越大，对衣柜板材做加速处理。

请参阅图1、图2、图3、图6、图7、图8以及图9，作为本申请另一个优选的实施例，所述调节组件包括：导向杆26，数量为若干个且对称设置在输送座2上；配重座27，活动设置在导向杆26上；抵触头30，数量为两个且相对配重座27对称布设；减速调节模块，设置在输送座2上且位于配重座27的一侧，减速调节模块和其中一个抵触头30连接，用于控制辅助输送模块工作并对一号输送辊5上的衣柜板材做减速处理；以及加速调节模块，设置在输送座2上且位于配重座27的另一侧，加速调节模块和其中另一个抵触头30连接，用于控制辅助输送模块以及一号电机4工作并对一号输送辊5上的衣柜板材做加速处理。

在本实施例的一个具体情况中，所述减速调节模块包括：一号检测箱28，设置在输送座2上；活塞33，活动设置在一号检测箱28内且与其中一个抵触头30连接，所述活塞33和一号检测箱28之间弹性连接；导电头35，设置在活塞33上；以及一号电阻条34，设置在一号检测箱28内且位于导电头35的移动路径上。

在本实施例的另一个具体情况中，所述加速调节模块包括：二号检测箱29，设置在输送座2上；转盘38，活动设置在二号检测箱29内；转动件，设置在二号检测箱29内且将另一个抵触头30和转盘38连接，所述抵触头30相对二号检测箱29移动时能够通过转动件控制转盘38转动；导电条41，设置在转盘38的外壁上，所述二号检测箱29内设置有与导电条41滑动配合的导电柱40；以及二号电阻条42，设置在转盘38的外壁上且位于导电柱40的移动路径上。

需要补充说明的是，所述转动件包括滑座37、滚珠36以及螺旋槽39；所述滑座37活动设置在转盘38内且与另一个抵触头30连接，所述滚珠36滑动嵌设在滑座37的外壁上，所述螺旋槽39设置在转盘38内且与滚珠36滑动配合。

需要特别说明的是，本实施例中并非局限于上述的导电头35以及一号电阻条34来监控活塞33的位置，还可以采用红外线测距传感器或者激光测距传感器的方式代替，在此不做一一列举。

在实际应用时，通过一号电动伸缩杆10控制滑座37移动以使得输送座2相对机座1倾斜，当输送座2处于下料过程时，输送座2以及导向杆26倾斜使得配重座27在其重力作用下下移并与活塞33连接的抵触头30发生抵触，带动活塞33在一号检测箱28内移动，使得导电头35和一号电阻条34接触，此时二号电机24通电且以一号电机4相反的方向带动二号输送辊7转动，此过程中的二号电机24转速始终小于一号电机4转速，从而对一号输送辊5上的衣柜板材进行减速处理工作，并且输送座2倾斜角度越大，一号电阻条34接入二号电机24的电阻值越小，二号电机24转速越大，减速效果越强，有效的避免了下料过程中板材移动速度过快而引发安全事故，在输送座2处于上料过程中，此时配重座27与滑座37连接的抵触头30发生抵触，从而带动滑座37相对转盘38转动，此时在滚珠36和螺旋槽39之间的滑动配合作用下，带动转盘38转动，使得导电柱40和导电条41脱离并与二号电阻条42接触，此时使得二号电机24通电且与一号电机4相同的转动方向控制二号输送辊7转动，且二号电阻条42、二号电机24以及一号电机4处于串联状态，一号电机4和二号电机24的转速同步，且输送座2的倾斜角度越大，一号电机4和二号电机24的转动速度越大，从而实现对衣柜板材的加速工作，避免倾斜上料过程中受到板材自身重力影响而造成上料速度过慢。

请参阅图1，作为本申请另一个优选的实施例，所述自动上下料装置还包括贴膜组件，活动设置在机座1上，用于对下料过程中的衣柜板材做防护膜贴附工作。

在本实施例中示例性的，所述贴膜组件包括移动座14、若干个液压缸15、贴膜座、若干个三号输送辊17以及贴膜箱16；

所述移动座14活动设置在机座1上，所述机座1上设置有若干个与移动座14连接的二号电动伸缩杆18，所述贴膜座活动设置在移动座14的一侧且两者之间通过若干个液压缸15连接，若干个所述三号输送辊17等距且活动设置在贴膜座上，所述贴膜箱16设置在贴膜座上。

需要特别说明的是，本实施例中并非局限于上述的二号电动伸缩杆18来调节贴膜座以及移动座14的位置，还可以采用线性电机或者气缸的方式代替，在此不做一一列举。

在进行衣柜板材的下料工作时，通过控制二号电动伸缩杆18伸长，从而带动移动座14从输送座2下侧伸出，并且通过控制液压缸15伸长使得贴膜座抬高和输送座2衔接，从输送座2上输送下来的衣柜板材落在三号输送辊17上继续移动，在板材通过贴膜箱16时，贴膜箱16工作能够在板材表面贴附一层防护膜，从而方便后续的板材堆放工作，实现了下料和贴膜防护一体化。

请参阅图1-图9，本申请的另一个实施例中，一种衣柜板材自动上下料方法，应用于上述实施例中所述的自动上下料装置，所述自动上下料方法具体步骤如下：

S100：将整个装置移动到衣柜板材输送车或者机床的一侧，通过操作控制箱3控制一号电动伸缩杆10通电伸缩，能够带动输送座2沿其铰接处转动来实现与输送车或者机床对接；

S200：通过控制一号电机4通电工作能够带动一号输送辊5转动，使得衣柜板材在一号输送辊5上做上料或者下料动作；

S300：在输送座2相对机座1倾斜的同时能够触发调节组件工作，调节组件能够实时监控输送座2的倾斜方向以及倾斜角度，实现对输送座2上下料状态的判断工作，同时能够将得到的输送座2上下料信息通过反馈箱13反馈给控制箱3，控制箱3控制辅助输送模块工作，在下料时，辅助输送模块能够对衣柜板材做减速处理，在上料时，辅助输送模块能够对衣柜板材做加速处理。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种衣柜板材自动上下料装置，包括机座、输送座、控制箱、若干个万向轮以及若干个一号输送辊，所述输送座的中间位置活动设置在机座上，若干个所述万向轮对称设置在机座上，所述控制箱活动设置在机座上，若干个所述一号输送辊等距活动设置在输送座上，其特征在于，每个所述一号输送辊上均设置有一号传动轮，若干个所述一号传动轮之间通过一号皮带连接，所述自动上下料装置还包括：滑块，数量为一组且对称活动设置在机座上；推臂，活动连接在滑块和输送座之间；一号电动伸缩杆，设置在机座上且其活动端和滑块连接；以及输送系统，设置在输送座上，用于检测输送座的倾斜角度并控制衣柜板材的输送速度；其中，所述输送系统包括：一号电机，设置在输送座上且其输出端和其中任一所述一号输送辊连接；安装架，数量为若干个且等距设置在输送座上；辅助输送模块，数量为若干组，每个所述安装架上均设置有一组辅助输送模块，所述辅助输送模块用于辅助一号输送辊运输衣柜板材；以及调节组件，设置在输送座上，用于监控输送座的倾斜角度并可根据输送座的倾斜角度控制一号电机以及辅助输送模块的实际工作功率，所述输送座上设置有反馈箱，所述反馈箱、控制箱、一号电机以及辅助输送模块之间电性连接，每组所述辅助输送模块包括：支撑架，活动设置在安装架上且两者之间弹性连接，相邻支撑架之间通过连接架连接；二号输送辊，活动设置在支撑架上；二号电机，设置在其中一个输送架上，所述二号输送辊和二号电机的输出端均设置有三号传动轮，同一个支撑架上的相邻两个所述三号传动轮之间通过三号皮带连接；以及二号传动轮，每个所述支撑架上均活动设置有二号传动轮，相邻二号传动轮之间通过二号皮带连接，所述二号电机的输出端和其中一个所述二号传动轮连接，所述调节组件包括：导向杆，数量为若干个且对称设置在输送座上；配重座，活动设置在导向杆上；抵触头，数量为两个且相对配重座对称布设；减速调节模块，设置在输送座上且位于配重座的一侧，减速调节模块和其中一个抵触头连接，用于控制辅助输送模块工作并对一号输送辊上的衣柜板材做减速处理；以及加速调节模块，设置在输送座上且位于配重座的另一侧，加速调节模块和其中另一个抵触头连接，用于控制辅助输送模块以及一号电机工作并对一号输送辊上的衣柜板材做加速处理。

2.根据权利要求1所述的衣柜板材自动上下料装置，其特征在于，所述二号输送辊和一号输送辊的外壁上均套设有橡胶套。

3.根据权利要求1所述的衣柜板材自动上下料装置，其特征在于，所述减速调节模块包括：一号检测箱，设置在输送座上；活塞，活动设置在一号检测箱内且与其中一个抵触头连接，所述活塞和一号检测箱之间弹性连接；导电头，设置在活塞上；以及一号电阻条，设置在一号检测箱内且位于导电头的移动路径上。

4.根据权利要求3所述的衣柜板材自动上下料装置，其特征在于，所述加速调节模块包括：二号检测箱，设置在输送座上；转盘，活动设置在二号检测箱内；转动件，设置在二号检测箱内且将另一个抵触头和转盘连接，所述抵触头相对二号检测箱移动时能够通过转动件控制转盘转动；导电条，设置在转盘的外壁上，所述二号检测箱内设置有与导电条滑动配合的导电柱；以及二号电阻条，设置在转盘的外壁上且位于导电柱的移动路径上。

5.根据权利要求4所述的衣柜板材自动上下料装置，其特征在于，所述转动件包括滑座、滚珠以及螺旋槽；所述滑座活动设置在转盘内且与另一个抵触头连接，所述滚珠滑动嵌设在滑座的外壁上，所述螺旋槽设置在转盘内且与滚珠滑动配合。

6.根据权利要求1所述的衣柜板材自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括贴膜组件，活动设置在机座上，用于对下料过程中的衣柜板材做防护膜贴附工作。

7.根据权利要求6所述的衣柜板材自动上下料装置，其特征在于，所述贴膜组件包括移动座、若干个液压缸、贴膜座、若干个三号输送辊以及贴膜箱；所述移动座活动设置在机座上，所述机座上设置有若干个与移动座连接的二号电动伸缩杆，所述贴膜座活动设置在移动座的一侧且两者之间通过若干个液压缸连接，若干个所述三号输送辊等距且活动设置在贴膜座上，所述贴膜箱设置在贴膜座上。

8.一种衣柜板材自动上下料方法，应用于权利要求1中所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料方法具体步骤如下：

S100：将整个装置移动到衣柜板材输送车或者机床的一侧，通过操作控制箱控制一号电动伸缩杆通电伸缩，能够带动输送座沿其铰接处转动来实现与输送车或者机床对接；

S200：通过控制一号电机通电工作能够带动一号输送辊转动，使得衣柜板材在一号输送辊上做上料或者下料动作；

S300：在输送座相对机座倾斜的同时能够触发调节组件工作，调节组件能够实时监控输送座的倾斜方向以及倾斜角度，实现对输送座上下料状态的判断工作，同时能够将得到的输送座上下料信息通过反馈箱反馈给控制箱，控制箱控制辅助输送模块工作，在下料时，辅助输送模块能够对衣柜板材做减速处理，在上料时，辅助输送模块能够对衣柜板材做加速处理。