CN117485245A - 防开门杀系统、车辆、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及预警系统技术领域，特别涉及一种防开门杀系统、车辆、方法及存储介质，其中，包括：检测组件，检测车辆后方的行人和/或车辆；提示组件，用于执行防开门杀的提示动作；控制器，用于在检测到车门开启意图的同时，接收到检测件检测的行人和/或车辆的数据，禁止车门开启，并生成防开门杀的提示信号，利用提示信号控制提示组件进行提示。由此，解决了相关技术中在开车门下车时，驾驶员没有观察后视镜以及周围车辆行人情况，发生“开门杀现象”等问题。

Description

防开门杀系统、车辆、方法及存储介质

技术领域

本申请涉及预警系统技术领域，特别涉及一种防开门杀系统、车辆、方法及存储介质。

背景技术

随着社会的进步，汽车越来越多，汽车虽然给我们带来了很多的便捷，但是开车也存在许多的安全隐患，开车门时，很多驾驶人员没有观察后视镜以及周围车辆行人情况的习惯，从而导致“开门杀现象”的发生。

开门杀是指乘客下车开门时，后方的摩托车容易撞上车门造成事故，由于乘客开门时不会注意后方情况，开门比较突然，从而导致发生伤亡。

汽车上虽然存在后视镜可以观察车辆后侧的物体或者车辆，但是后视镜存在盲区，准确率较低，已经无法满足人们在开车门时的需求。

发明内容

本申请提供一种防开门杀系统、车辆、方法及存储介质，以解决相关技术中在开车门下车时，驾驶员没有观察后视镜以及周围车辆行人情况，发生“开门杀现象”等问题。

本申请第一方面实施例提供一种防开门杀系统，包括：检测组件，检测车辆后方的行人和/或车辆；提示组件，用于执行防开门杀的提示动作；控制器，用于在检测到车门开启意图的同时，接收到所述检测件检测的行人和/或车辆的数据，禁止车门开启，并生成防开门杀的提示信号，利用所述提示信号控制所述提示组件进行提示。

可选地，所述提示组件包括外后视镜、氛围灯、仪表、车机大屏和语音播放器中的一个或多个。

可选地，所述控制器进一步用于：控制所述外后视镜显示预设警示图标；控制所述氛围灯的颜色变化为预设颜色；控制所述仪表和所述车机大屏显示预设提示文字；控制所述语音播放器播放预设提示语音。

可选地，所述检测组件包括设置于车身的一个或多个传感器。

本申请第二方面实施例提供一种车辆，包括如上所述的防开门杀系统。

本申请第三方面实施例提供一种防开门杀方法，所述方法利用如上所述的防开门杀系统进行防开门杀，其中，所述方法包括以下步骤：检测到车门开启意图；在检测到所述车门开启意图时，检测车辆后方的行人和/或车辆；若检测到所述车辆后方的行人和/或车辆，则禁止车门开启，并生成防开门杀的提示信号，利用所述提示信号控制所述提示组件进行提示。

可选地，所述检测到车门开启意图，包括：检测车门内侧门把手的开启信号；在检测到所述开启信号时，判定用户存在所述车门开启意图。

可选地，所述检测到车门开启意图，包括：采集车门内侧门把手区域的图像；在识别所述图像中出现用户的手触碰所述门把手时，判定用户存在所述车门开启意图。

可选地，在检测到车门开启意图之前，还包括：检测车辆的当前车速；若所述当前车速小于或等于预设车速，则检测到车门开启意图，否则不进行车门开启意图的检测。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的防开门杀方法。

由此，本申请至少具有如下有益效果：

本申请实施例可以通过传感器、外后视镜显示和氛围灯，仪表显示，语音播报等方式，在监测到后方有来车或行人时，外后视镜显示警示图标，氛围灯颜色变成红色，提醒驾驶员下车前请注意后方来车，尽可能的降低开门杀的出现，在保护路过行人人身安全的同时，也保护车主的生命财产安全。由此，解决了相关技术中在开车门下车时，驾驶员没有观察后视镜以及周围车辆行人情况，发生“开门杀现象”等技术问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的防开门杀系统的示例图；

图2为根据本申请一个实施例提供的防开门杀系统的示例图；

图3为根据本申请实施例提供的防开门杀方法的流程图；

图4为根据本申请一个实施例提供的防开门杀方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

随着社会的进步，汽车越来越多，车虽然给我们带来了很多的便捷，但是开车也存在许多的安全隐患，每天发生的许多交通事故就是最好的证明。用车安全问题被高度关注，没有观察车后方的情况便贸然打开车门下车，电动车、机动车、自行车、行人反应不及，一下撞在门上，这就是我们俗称的“开门杀”。随着家庭汽车保有量的增加，类似“开门杀”事故导致伤亡的人数也越来越多，人们往往存在意识大意的问题，忽视观察后视镜以及周围车辆行人情况的习惯，从而导致“开门杀现象”的发生。开门杀是指乘客下车开门时，后方的摩托车容易撞上车门造成事故，是严重危害交通安全的行为。主要原因是有些乘客开门时不会注意后方情况，开门比较突然，容易导致后方车反应不及时，没能避让。

虽然近年来流行的荷式开门法能在一定程度上保证司乘人员开门下车时先观察车后状况，“荷式开门法”即用远离车门的手开门以减少视觉盲区的方法。但是绝大部分乘客缺乏“荷式开门法”意识或者根本无法将此方法作为开车门的准则。汽车上虽然存在后视镜可以观察车辆后侧的物体或者车辆，但是后视镜存在盲区，准确率较低，已经逐渐满足不了人们在开车门时的需求。

下面参考附图描述本申请实施例的防开门杀系统、车辆、方法及存储介质。针对上述背景技术中提到的“开门杀现象”频发的问题，本申请提供了一种防开门杀系统，在该方法中，可以通过传感器、外后视镜显示和氛围灯，仪表显示，语音播报等方式，在监测到后方有来车或行人时，外后视镜显示警示图标，氛围灯颜色变成红色，提醒驾驶员下车前请注意后方来车，尽可能的降低开门杀的出现，在保护路过行人人身安全的同时，也保护车主的生命财产安全。由此，解决了相关技术中在开车门下车时，驾驶员没有观察后视镜以及周围车辆行人情况，发生“开门杀现象”等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种防开门杀系统的方框示意图。

如图1所示，该防开门杀系统10包括：检测组件100、提示组件200和控制器300。

其中，检测组件100用于检测车辆后方的行人和/或车辆；提示组件200用于执行防开门杀的提示动作；控制器300用于在检测到车门开启意图的同时，接收到检测件检测的行人和/或车辆的数据，禁止车门开启，并生成防开门杀的提示信号，利用提示信号控制提示组件进行提示。

可以理解的是，本申请实施例在检测到车辆后方的行人和/或车辆时，检测组件向控制器发送数据，控制器在接收到车门开启意图的同时，接收检测组件发送的行人和/或车辆的数据，控制器判断是否存在开门杀的风险，如果存在风险，则禁止车门开启，并生成防开门杀的提示信号，从而减少车门打开时与后方行人和车辆的碰撞事故，提高道路安全。

在本申请实施例中，检测组件100包括设置于车身的一个或多个传感器。

在本申请实施例中，提示组件200可以包括外后视镜、氛围灯、仪表、车机大屏和语音播放器中的一个或多个。

在本申请实施例中，控制器300进一步用于：控制外后视镜显示预设警示图标；控制氛围灯的颜色变化为预设颜色；控制仪表和车机大屏显示预设提示文字；控制语音播放器播放预设提示语音。

其中，预设警示图标可以是提示标志等，比如提示车辆靠边停车等，预设颜色可以是红色等，预设提示文字可以是“请注意安全！”等文字，预设提示语音可以是“下车请注意后方”的语音提示等。

可以理解的是，控制器300可以具有多种功能，控制外后视镜显示预设警示图标，控制氛围灯的颜色变化为预设颜色，控制仪表和车机大屏显示预设提示文字，以及控制语音播放器播放预设提示语音，帮助驾驶员更好地了解车辆状况，提高驾驶员的驾驶体验和安全性，以及为乘客提供更加舒适和便捷的车内环境。

举例而言，当车辆后方有警车或救护车等应急车辆时，后视镜上的预设警示图标可以提醒驾驶员注意后方情况，避免因忽视警笛或灯光而引发事故。

在具体应用时，如图2所示，车身的传感器用于监测行人或来往车辆，当有行人或车辆路过时，传感器会发出信号给BCM，BCM再传输信号到大屏，仪表，氛围灯，外后视镜，语音提醒注意后方来车，外后视镜图标显示预警，氛围灯变红，仪表提醒“注意后方”，如电动门不允许打开。由此，通过警示驾驶员，尽可能的较少开门杀的现象，当驾驶员在开车门下车时，给予驾驶有效的警告，提醒驾驶员下车前请注意后方来车，尽可能的降低开门杀的出现，在保护路过行人人身安全的同时，也保护车主的生命财产安全。

根据本申请实施例提出的防开门杀系统，可以通过传感器、外后视镜显示和氛围灯，仪表显示，语音播报等方式，在监测到后方有来车或行人时，外后视镜显示警示图标，氛围灯颜色变成红色，提醒驾驶员下车前请注意后方来车，尽可能的降低开门杀的出现，在保护路过行人人身安全的同时，也保护车主的生命财产安全。由此，解决了相关技术中在开车门下车时，驾驶员没有观察后视镜以及周围车辆行人情况，发生“开门杀现象”等问题。

本申请实施例还提供一种车辆，包括如上的防开门杀系统。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的防开门杀方法。

图3是本申请实施例的防开门杀方法的流程示意图。

如图3所示，该防开门杀方法包括以下步骤：

在步骤S101中，检测到车门开启意图。

可以理解的是，本申请实施例可以通过传感器检测车门开启意图，帮助驾驶员和乘客注意到周围环境，更好地了解用户的需求和行为。

在本申请实施例中，检测到车门开启意图，包括：检测车门内侧门把手的开启信号；在检测到开启信号时，判定用户存在车门开启意图。

可以理解的是，本申请实施例可以通过安装传感器或检测门把手的移动来实现，当门把手被拉动或按下时，传感器会向车辆的控制系统发送信号，表明车门开启意图，而车辆的控制系统会分析接收到的信号，并判定用户确实存在车门开启意图，从而及时警告驾驶员或其他人员注意安全，避免在不应该的时候打开车门。

需要说明的是，分析接收到的信号可以通过比较传感器信号和其他相关数据来实现。例如，如果传感器信号持续一段时间，或者与车辆的其他传感器数据相符，控制系统可以判定用户存在车门开启意图。

在本申请实施例中，检测到车门开启意图，包括：采集车门内侧门把手区域的图像；在识别图像中出现用户的手触碰门把手时，判定用户存在车门开启意图。

可以理解的是，本申请实施例可以采集车门内侧门把手区域的图像，并通过图像识别技术来检测用户的手触碰门把手，由于图像识别技术可以及时检测到用户的手触碰门把手，从而在不应该的时候提醒驾驶员或其他人员注意安全。

举例而言，当车辆正在行驶时，如果检测到车门被非法打开，车辆可以立即发出警报或采取其他安全措施。

在本申请实施例中，在检测到车门开启意图之前，还包括：检测车辆的当前车速；若当前车速小于或等于预设车速，则检测到车门开启意图，否则不进行车门开启意图的检测。

其中，预设车速可以根据实际情况而定，比如10km/h等。

可以理解的是，本申请实施例可以利用车辆控制系统或传感器等设备检测车辆的当前车速，然后将当前车速与预设车速进行比较，如果当前车速小于或等于预设车速，则启动车门开启意图的检测，否则不进行检测。本申请实施例通过判断当前车速是否小于或等于预设车速，可以避免在车辆高速行驶时进行车门开启意图的检测，从而提高车辆的安全性。

在步骤S102中，在检测到车门开启意图时，检测车辆后方的行人和/或车辆。

可以理解的是，本申请实施例可以在检测到车门开启意图时，检测车辆后方的行人和/或车辆，有效预防碰撞的发生，同时保护车辆后方的行人，避免产生纠纷，提高行车安全性。

在步骤S103中，若检测到车辆后方的行人和/或车辆，则禁止车门开启，并生成防开门杀的提示信号，利用提示信号控制提示组件进行提示。

其中，提示信号可以是声音、灯光或震动等形式，用于提醒驾驶员不能打开车门。

可以理解的是，本申请实施例可以在检测到车辆后方的行人和/或车辆时，禁止车门打开，生成一个防开门杀的提示信号，控制系统会控制提示组件进行提示，有助于减少因开门不当而引发的交通事故和纠纷。

需要说明的是，前述对防开门杀系统实施例的解释说明也适用于该实施例的防开门杀方法，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的防开门杀方法，可以通过传感器、外后视镜显示和氛围灯，仪表显示，语音播报等方式，在监测到后方有来车或行人时，外后视镜显示警示图标，氛围灯颜色变成红色，提醒驾驶员下车前请注意后方来车，尽可能的降低开门杀的出现，在保护路过行人人身安全的同时，也保护车主的生命财产安全。由此，解决了相关技术中在开车门下车时，驾驶员没有观察后视镜以及周围车辆行人情况，发生“开门杀现象”等问题。

下面通过一个具体实施例来阐述本申请实施例的防开门杀方法，如图4所示，包括如下内容：

S1、检测打开车门的动作；

S2、判断后方有无车辆或行人，若监测到后方有来车或行人时，外后视镜显示警示图标，氛围灯颜色变成红色，营造紧张氛围，语音和仪表提醒司机下车请注意后方，给后方车辆留出了足够的反应时间，然后进入S3，否则开车门下车；

S3、带后方行人或者车辆过去，再开车门下车。

综上，本申请实施例可以在驾驶员开车门下车时，给予驾驶有效的警告，提醒驾驶员下车前请注意后方来车，尽可能的降低开门杀的出现，保护路过行人的人身安全。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的防开门杀方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种防开门杀系统，其特征在于，包括：

检测组件，检测车辆后方的行人和/或车辆；

提示组件，用于执行防开门杀的提示动作；

控制器，用于在检测到车门开启意图的同时，接收到所述检测件检测的行人和/或车辆的数据，禁止车门开启，并生成防开门杀的提示信号，利用所述提示信号控制所述提示组件进行提示。

2.根据权利要求1所述的防开门杀系统，其特征在于，所述提示组件包括外后视镜、氛围灯、仪表、车机大屏和语音播放器中的一个或多个。

3.根据权利要求2所述的防开门杀系统，其特征在于，所述控制器进一步用于：

控制所述外后视镜显示预设警示图标；

控制所述氛围灯的颜色变化为预设颜色；

控制所述仪表和所述车机大屏显示预设提示文字；

控制所述语音播放器播放预设提示语音。

4.根据权利要求1所述的防开门杀系统，其特征在于，所述检测组件包括设置于车身的一个或多个传感器。

5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-4任意一项所述的防开门杀系统。

6.一种防开门杀方法，其特征在于，所述方法利用如权利要求1-4任意一项所述的防开门杀系统进行防开门杀，其中，所述方法包括以下步骤：

检测到车门开启意图；

在检测到所述车门开启意图时，检测车辆后方的行人和/或车辆；

若检测到所述车辆后方的行人和/或车辆，则禁止车门开启，并生成防开门杀的提示信号，利用所述提示信号控制所述提示组件进行提示。

7.根据权利要求6所述的防开门杀方法，其特征在于，所述检测到车门开启意图，包括：

检测车门内侧门把手的开启信号；

在检测到所述开启信号时，判定用户存在所述车门开启意图。

8.根据权利要求6所述的防开门杀方法，其特征在于，所述检测到车门开启意图，包括：

采集车门内侧门把手区域的图像；

在识别所述图像中出现用户的手触碰所述门把手时，判定用户存在所述车门开启意图。

9.根据权利要求6所述的防开门杀方法，其特征在于，在检测到车门开启意图之前，还包括：

检测车辆的当前车速；

若所述当前车速小于或等于预设车速，则检测到车门开启意图，否则不进行车门开启意图的检测。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求6-9任一项所述的防开门杀方法。