CN117480933A - 山地田间割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了割草机领域的山地田间割草机，包括传动杆，传动杆前端设置有驱动箱，传动杆侧壁固定连接有把手，传动杆后端设置有动力源，动力源与驱动箱通过传动杆传动连接，驱动箱的输出轴上同轴固定连接有切割刀具，切割刀具底部固定连接有辅助盒，传动杆侧壁还固定连接有护板，护板不完全包围于切割刀具旁，护板内开设有供辅助杆通过的限位通道，限位通道内设置有若干等间距布置的限位柱，辅助杆通过限位通道过程中依次与限位通道内的限位柱接触。本发明，在无需使用者施加其他外力情况下，能够有效的增大切割器与杂草的茎叶接触力，使杂草能够被快速有效的割除。

Description

山地田间割草机

技术领域

本发明属于割草机领域，具体是山地田间割草机。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪上的草的机械设备；它通常由一个旋转的刀片或刀片组成，可以快速而有效地割断草坪上的草。对于山地田间进行割草时，由于其地形崎岖并不适宜采用推车式割草器，由此出现了更适宜山地田间使用的背负式割草机，背负式割草机小巧便捷不受地形限制，然而背负式割草机的割草效率相对较低。

因此，现有技术中提出了诸多技术方案来增加割草的效率，割草的效率虽然得到了提升，但在切割杂草的过程中，由于杂草的茎叶存在一定的韧性，切割器与杂草茎叶轻微接触并不能够快速有效的对杂草的茎叶进行切除，通常需要人为的施加外力，例如采用往复摆动的方式，增加切割器与杂草的茎叶之间的接触力，从而促进杂草被快速有效切割，这个增加切割器与杂草的茎叶接触力的过程通常会消耗使用者大量体力，因此，亟需一种能够简便省力的可增大切割器与杂草的茎叶接触力的割草器。

发明内容

本发明的目的是提供山地田间割草机，解决为促进快速割除杂草，增加切割器与杂草的茎叶接触力的过程中需要使用者消耗大量体力的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：山地田间割草机，包括传动杆，传动杆前端设置有驱动箱，传动杆侧壁固定连接有把手，传动杆后端设置有动力源，动力源与驱动箱通过传动杆传动连接，驱动箱的输出轴上同轴固定连接有切割刀具，切割刀具底部固定连接有辅助盒，辅助盒内开设有若干绕辅助盒轴线均布的辅助槽，辅助槽内转动连接有转轴，转轴侧壁固定连接有若干绕转轴轴线均布的辅助杆，转轴同轴固定连接有锁定轴，锁定轴侧壁开设有若干绕锁定轴轴线均布的锁定平面，辅助槽内设置有与锁定轴位置对应的锁定槽，锁定槽内固定连接有第一弹簧，第一弹簧固定连接有锁弹，初始状态下锁弹弧面与锁定平面接触；

传动杆侧壁还固定连接有护板，护板不完全包围于切割刀具旁，护板内开设有供辅助杆通过的限位通道，限位通道内设置有若干等间距布置的限位柱，辅助杆通过限位通道过程中依次与限位通道内的限位柱接触。

上述方案的技术原理如下：

在割除杂草过程中切割刀具与杂草的茎叶接触时，由于辅助杆随切割刀具转动，辅助杆将杂草的茎叶送入切割刀具与护板之间的通道内，基于杂草茎叶的韧性，杂草茎叶的回弹力施加到切割刀具上，从而初步增加切割器与杂草的茎叶之间的接触力；当辅助杆触碰到限位柱时，被迫发生转动，转动的过程中辅助杆将杂草的茎叶向切割刀具挤压，从而再次增加切割器与杂草的茎叶之间的接触力；基于上述两次增加切割器与杂草的茎叶之间的接触力，能够使杂草的茎叶快速有效的被切割。

采用上述方案有以下有益效果：

1、本方案，相较于现有技术，使用者在未施加其他外力的情况下，能够有效的增大切割器与杂草的茎叶接触力，使杂草能够被快速有效的割除；且在割草机运行状态下由于辅助杆的转动范围更广，能够将切割器周围的杂草向切割刀具处汇聚，相较于单一的切割刀具对杂草进行割除，能够有效的提升切割器的切割范围，提升割草机的除草效率。

2、本方案，在割草机运行状态下由于辅助杆优先与切割刀具前方物体接触，对于山地田间存在的石块等坚硬物体，若体型较小，则能够通过辅助杆直接将其向切割刀具周围拨开，若体型较大，则使用者能够快速收到触碰坚硬物体的提示，相较于现有技术，能够对切割刀具进行防护，提升切割刀具的使用寿命。

3、本方案，对于较细嫩的杂草茎叶辅助杆可直接将其割除，辅助杆在通过限位通道过程中依次接触限位柱而发生转动，能够将切割刀具与护板之间的杂草茎叶分散，避免茎叶在切割刀具与护板之间堆积。

进一步，护板包括两块子板和与传动杆固定连接的连接盒，连接盒两侧壁开设有浮动槽口，子板通过浮动槽口延伸至连接盒内，并与连接盒底部铰接，子板位于连接盒内一端均设置有缓冲条，缓冲条与连接盒侧壁之间设置有第二弹簧，第二弹簧两端分别与缓冲条和连接盒侧壁固定连接。

有益效果：切割刀具两侧的子板能够在水平方向上进行浮动，能够应对不同尺寸的杂草，对于尺寸较大的杂草，子板浮动后基于其压力，促使其与切割刀具接触，从而提升较大尺寸杂草割除效率。

进一步，传动杆上固定连接有液压缸，液压缸的输出轴贯穿至连接盒内，并固定连接有挤压块，缓冲条靠近挤压块一端开设有挤压斜面，初始状态下挤压块不与挤压斜面接触，挤压斜面位于挤压块运动行程上。

有益效果：通过控制液压缸的运行，能够人为主动控制子板的开合，将子板展开后可将杂草挤压至切割刀具与子板之间的空间内，能够直接主动对尺寸较大杂草进行割除。

进一步，子板靠近切割刀具一侧侧壁均设置有切割齿。

有益效果：通过切割齿配合运转的切割刀具，能够辅助对杂草茎叶进行切割，提升杂草切割效率。

进一步，子板顶部靠近切割刀具一侧均设置有挡板，挡板远离开切割刀具一侧侧壁均设有导流斜面。

有益效果：通过挡板能够对切割的杂草进行阻挡，避免其飞溅，通过导流斜面引导被切割后的杂草沿其向切割刀具周围外部滑落。

进一步，传动杆侧壁可拆卸连接有背带。

有益效果：为使用者提供更加便捷省力的割草体验，减少使用者手部负担。

进一步，传动杆与驱动箱之间通过角度调节组件连接，角度调节组件包括连接套，传动杆与连接套滑动配合，传动杆上开设有第一锁定孔，连接套侧壁螺纹连接有第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓延伸至第一锁定孔内。

有益效果：通过松紧第一锁定孔，并拨动传动杆与连接套之间的角度，即能够完成传动杆与驱动箱之间的角度调节，适用不同用户需求，提升用户使用体验。

进一步，把手通过连接套管与传动杆连接，连接套管侧壁螺纹连接有第二锁紧螺栓，传动杆侧壁开设有若干第二锁定孔，第二锁紧螺栓与第二锁定孔螺纹连接。

有益效果：通过将第二锁紧螺栓连接于不同的第二锁定孔，能够对把手在传动杆上的相对位置进行调节，适用不同用户需求，提升用户使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明山地田间割草机实施例的侧视图；

图2为本发明山地田间割草机实施例的俯视图；

图3为本发明山地田间割草机实施例的辅助盒内部结构示意图；

图4为本发明山地田间割草机实施例的A局部放大示意图；

图5为本发明山地田间割草机实施例的护板结构示意图；

图6为本发明山地田间割草机实施例的工作原理图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：驱动箱1、切割刀具2、辅助盒3、子板4、连接盒5、液压缸6、传动杆7、连接套管8、把手9、动力源10、辅助杆11、第一锁紧螺栓12、第二锁定孔13、第二锁紧螺栓14、辅助槽15、锁定槽16、第一弹簧17、转轴18、锁定轴19、锁定平面20、限位柱21、挡板22、缓冲条23、第二弹簧24、加压块25、挤压斜面26、切割齿27、限位通道28。

实施例1

如附图1-6所示：山地田间割草机，包括传动杆7，传动杆7前端设置有驱动箱1，具体的，传动杆7与驱动箱1之间通过角度调节组件连接，角度调节组件包括与驱动箱1侧壁固定连接的连接套，传动杆7延伸至连接套内并与其滑动配合，传动杆7上开设有第一锁定孔，连接套侧壁螺纹连接有第一锁紧螺栓12，第一锁紧螺栓12延伸至第一锁定孔内。

在用户需要对传动杆7与驱动箱1进行角度调节时，首先将第一锁紧螺栓12松开，并拨动传动杆7，使传动杆7与连接套之间夹角调节至用户所需，再将第一锁紧螺栓12紧固，从而完成对传动杆7与驱动箱1的角度调节。

传动杆7侧壁固定连接有把手9，具体的，把手9通过连接套管8与传动杆7连接，连接套管8与传动杆7滑动配合，连接套管8侧壁螺纹连接有第二锁紧螺栓14，传动杆7侧壁开设有若干第二锁定孔13，各第二锁定孔13之间间距相等，且沿传动杆7长度方向布置，第二锁紧螺栓14与第二锁定孔13螺纹连接。

在用户需要调节把手9与传动杆7的相对位置时，首先将第二锁紧螺栓14松开，并滑动连接套管8，直至连接套管8调节至用户所需位置，并寻找与连接套管8上第二锁紧螺栓14最近的第二锁定孔13，将第二锁紧螺栓14紧固于相邻的第二锁定孔13内，从而完成把手9与传动杆7的相对位置调节。

此外，为提升用户使用割草机时的便捷性，减少手臂负担，在传动杆7侧壁可拆卸连接有背带(附图未示出)，本实施例采用的可拆卸连接方式使用的螺栓连接，根据需求也可以采用其他可拆卸连接方式，仅需保证背带能够与传动杆7有效固定和完全分离即可。

传动杆7后端设置有动力源10，通常情况下动力源10采用小功率微型发动机，动力源10与驱动箱1通过传动杆7传动连接，微型发动机的输出轴与传动杆7连接后通过传动杆7将动力传输至驱动箱1，驱动箱1为齿轮箱，驱动箱1的输出轴上同轴固定连接有切割刀具2，切割刀具2的形状可采用叶形或齿形切割刀具2，本实施例不对切割刀具2的选型进行限制。割草机运行时，通过动力源10提供动力，经传动杆7、驱动箱1后驱动切割刀具2运转。

切割刀具2底部固定连接有辅助盒3，辅助盒3内开设有若干绕辅助盒3轴线均布的辅助槽15，辅助槽15为不完成的圆形，辅助槽15内转动连接有转轴18，转轴18侧壁固定连接有三根绕转轴18轴线均布的辅助杆11，朝向辅助槽15外的辅助杆11延伸至切割刀具2外。

转轴18同轴固定连接有锁定轴19，锁定轴19侧壁开设有三组绕锁定轴19轴线均布的锁定平面20，辅助槽15内设置有与锁定轴19位置对应的锁定槽16，锁定槽16内固定连接有第一弹簧17，第一弹簧17固定连接有锁弹，初始状态下锁弹弧面与锁定平面20接触；锁弹弧面与锁定平面20接触时始终有一根副轴杆朝向辅助槽15外。

传动杆7侧壁还固定连接有护板，护板不完全包围于切割刀具2旁，具体的，护板包括两块子板4和与传动杆7固定连接的连接盒5，子板4均为弧形结构，两块子板4对称包围于切割刀具2两侧，连接盒5两侧壁开设有浮动槽口，子板4通过浮动槽口延伸至连接盒5内，并与连接盒5底部铰接，子板4位于连接盒5内一端均设置有缓冲条23，缓冲条23与连接盒5侧壁之间设置有第二弹簧24，第二弹簧24两端分别与缓冲条23和连接盒5侧壁固定连接。

子板4内均开设有供辅助杆11通过的限位通道28，限位通道28沿子板4弧线布置，限位通道28内设置有若干等间距布置的限位柱21，辅助杆11通过限位通道28过程中依次与限位通道28内的限位柱21接触。

在切割刀具2运行过程中，辅助杆11随切割刀具2转动，当辅助杆11进入到限位通道28后，依次与限位柱21接触，每与一根限位轴接触辅助杆11就被拨动离开限位通道28收缩回辅助槽15内，第一弹簧17迅速收缩后锁弹切换下一锁定平面20继续进行挤压，同时下一跟辅助杆11被切换朝向辅助槽15外，进入限位通道28内。

子板4靠近切割刀具2一侧侧壁均设置有切割齿27；在杂草茎叶被输送至子板4与切割刀具2之间的空间后切割齿27辅助对其进行切割，从而提升割草效率。子板4顶部靠近切割刀具2一侧均设置有挡板22，挡板22远离开切割刀具2一侧侧壁均设有导流斜面，挡板22主要起到放置切割后杂草飞溅的目的，同时导流斜面能够将切割后的杂草向周围输送，避免切割后的杂草在切割刀具2上堆积。

本割草机通过子板4内的限位通道28能够对杂草茎部切断后飞溅的碎屑进行初步防护，能够减少碎屑向周围飞溅；再通过挡板22进一步对杂草茎部切断后飞溅的碎屑进行进一步防护，避免碎屑向操作人员方向飞溅；综合上述双重防护，能够起到对高速旋转的切割刀具2崩碎后碎屑飞溅对人体及眼睛伤害的预防作用。

具体实施过程如下：启动动力源10后，动力源10将动力通过传动杆7传递到驱动箱1，驱动箱1使切割刀具2运转，切割刀具2运转的过程中辅助盒3同步运转，辅助杆11对切割刀具2周围杂草进行初步切割，对于较细嫩的杂草能够通过辅助杆11直接割除。

随后，结合附图6所示，辅助杆11将杂草的茎叶送入切割刀具2与护板之间的通道内，基于杂草茎叶的韧性，杂草茎叶的回弹力施加到切割刀具2上，从而初步增加切割器与杂草的茎叶之间的接触力；当辅助杆11触碰到限位柱21时，被迫发生转动，转动的过程中辅助杆11将杂草的茎叶向切割刀具2挤压，从而再次增加切割器与杂草的茎叶之间的接触力；从而促使杂草的茎叶快速被切割刀具2割断，提高了切割杂草的效率。

实施例2

与实施例1的不同之处在于，传动杆7上固定连接有液压缸6，液压缸6的控制开关固定连接于把手9附近，液压缸6的输出轴贯穿至连接盒5内，并固定连接有挤压块，缓冲条23靠近挤压块一端开设有挤压斜面26，初始状态下挤压块不与挤压斜面26接触，挤压斜面26位于挤压块运动行程上。

由此，用户可通过主动控制液压缸6运行，即能够使子板4向两侧展开，对于茎叶较大的杂草，能够通过子板4对杂草进行夹持的方式，对其进行切割，提升了切割机的应用范围，使用户可应对不同尺寸的杂草灵活操作，提升割草效率。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.山地田间割草机，其特征在于：包括传动杆，传动杆前端设置有驱动箱，传动杆侧壁固定连接有把手，传动杆后端设置有动力源，动力源与驱动箱通过传动杆传动连接，驱动箱的输出轴上同轴固定连接有切割刀具，切割刀具底部固定连接有辅助盒，辅助盒内开设有若干绕辅助盒轴线均布的辅助槽，辅助槽内转动连接有转轴，转轴侧壁固定连接有若干绕转轴轴线均布的辅助杆，转轴同轴固定连接有锁定轴，锁定轴侧壁开设有若干绕锁定轴轴线均布的锁定平面，辅助槽内设置有与锁定轴位置对应的锁定槽，锁定槽内固定连接有第一弹簧，第一弹簧固定连接有锁弹，初始状态下锁弹弧面与锁定平面接触；

传动杆侧壁还固定连接有护板，护板不完全包围于切割刀具旁，护板内开设有供辅助杆通过的限位通道，限位通道内设置有若干等间距布置的限位柱，辅助杆通过限位通道过程中依次与限位通道内的限位柱接触。

2.根据权利要求1所述的山地田间割草机，其特征在于：护板包括两块子板和与传动杆固定连接的连接盒，连接盒两侧壁开设有浮动槽口，子板通过浮动槽口延伸至连接盒内，并与连接盒底部铰接，子板位于连接盒内一端均设置有缓冲条，缓冲条与连接盒侧壁之间设置有第二弹簧，第二弹簧两端分别与缓冲条和连接盒侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的山地田间割草机，其特征在于：传动杆上固定连接有液压缸，液压缸的输出轴贯穿至连接盒内，并固定连接有挤压块，缓冲条靠近挤压块一端开设有挤压斜面，初始状态下挤压块不与挤压斜面接触，挤压斜面位于挤压块运动行程上。

4.根据权利要求3所述的山地田间割草机，其特征在于：子板靠近切割刀具一侧侧壁均设置有切割齿。

5.根据权利要求4所述的山地田间割草机，其特征在于：子板顶部靠近切割刀具一侧均设置有挡板，挡板远离开切割刀具一侧侧壁均设有导流斜面。

6.根据权利要求5所述的山地田间割草机，其特征在于：传动杆侧壁可拆卸连接有背带。

7.根据权利要求6所述的山地田间割草机，其特征在于：传动杆与驱动箱之间通过角度调节组件连接，角度调节组件包括连接套，传动杆与连接套滑动配合，传动杆上开设有第一锁定孔，连接套侧壁螺纹连接有第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓延伸至第一锁定孔内。

8.根据权利要求7所述的山地田间割草机，其特征在于：把手通过连接套管与传动杆连接，连接套管侧壁螺纹连接有第二锁紧螺栓，传动杆侧壁开设有若干第二锁定孔，第二锁紧螺栓与第二锁定孔螺纹连接。