CN117480081A - 便携式停车辅助系统、方法及计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种便携式停车辅助系统(100),其适于在多个不同位置安装和拆卸，并且当安装在特定位置时，配置为控制该特定位置的预定区域(110)内的多个车辆(200)。该便携式停车辅助系统包括：多个(102)传感器(102A‑102G),其可布置在预定区域(110)中，其中每个传感器(102A‑102G)配置为检测预定区域(110)的相应特定检测区域(103A‑103G)中的车辆(200),并且无线传输相应的传感器信号(SIG)；以及控制装置(104),其配置为从传感器(102A‑102G)接收传感器信号(SIG)，基于接收到的传感器信号(SIG)来确定车辆(200)的相应位置，并且基于车辆(200)的确定位置和预定区域(110)的特定数字地图(112)来控制每个车辆(200)。

Description

便携式停车辅助系统、方法及计算机程序产品

技术领域

本发明涉及便携式停车辅助系统和方法以及计算机程序产品。

背景技术

具有自动停车功能的车辆是已知的，其特别适于将车辆自动停放在合适的停车库或合适的停车位中。这种系统例如被称为自动代客泊车系统。这两种类型是有区别的。在第一类型中，车辆自己控制，例如停车库具有用于车辆定向的合适特征，例如ARUCO代码。在第二类型中，可以远程控制车辆，其中停车库例如具有传感器和路线规划装置来控制车辆。在这两种类型之间，可能有不同的中间级，其中功能在车辆和停车库之间有不同的分配。

在2型代客停车系统中，传感器和逻辑尤其位于基础设施中，例如停车库，因此是固定的。迄今为止，在特定位置部署这样的系统需要非常耗时的安装和调试过程。从经济角度来看，只有对该系统有长期需求，这才是值得的。因此，已知的系统不适合用于临时的高需求，例如在重大活动中。此外，传统的系统需要现有的基础设施来集成它们。因此，这些也不适合在缺乏这种基础设施的地方使用。

发明内容

在此背景下，本发明的目的是提供一种停车辅助系统，其克服了传统停车辅助系统的上述缺点。

根据第一方面，提出了一种便携式停车辅助系统，其适于在多个不同的位置安装和拆卸，并且当安装在特定位置时，其被设计成控制该特定位置的预定区域内的多个车辆。便携式停车辅助系统包括可以布置在预定区域中的多个传感器，其中每个传感器被设计成检测位于预定区域的相应特定检测范围中的车辆，并且无线传输相应的传感器信号，并且它包括控制装置，其被设计成从传感器接收传感器信号，基于接收的传感器信号确定车辆的相应位置，并且基于车辆的确定位置和预定区域的指定数字地图来控制每个车辆。

这种停车辅助系统的优点是可以在不同的位置灵活使用。停车辅助系统因此可以用于单个事件，例如交易会、音乐会、体育赛事等。此外，停车辅助系统可以部署在没有可以集成停车辅助系统的基础设施的地方。这些包括例如露天停车位、公司或商业场所、建筑物外的临时存储和/或停车区域等。由于传感器信号的无线传输，传感器与控制装置的费时的布线是不必要的，这使得停车辅助系统非常灵活。特别地，停车辅助系统还可以灵活地扩展以包括附加的传感器，例如随后扩大或以其他方式调整预定区域，和/或使得能够更准确地检测被识别为有问题的区域中的车辆。

便携式停车辅助系统在安装时特别形成2型代客停车辅助系统。它与传统的2型代客泊车辅助系统的不同之处特别在于，它旨在不同的位置安装和拆卸，而不是永久安装在一特定位置。在拆卸时，停车辅助系统尤其被分解成多个单独的零件或部件。当拆卸时，停车辅助系统可被运输到期望的位置，特别是通过传统方式，例如通过卡车、火车、轮船和/或飞机。

预定区域例如由停车辅助系统的提供者或操作者定义。这例如在建立停车辅助系统之前的规划阶段进行。在规划阶段，一方面，定义了预定区域，但是也定义了传感器在预定区域中的大致布置，以及它们各自的期望检测范围和预定区域到行驶走廊和停车区域的期望细分。然而，在规划阶段确定的上述特征不一定是精确的，而仅用于建立停车辅助系统。在建立停车辅助系统期间和/或之后，可以根据实际情况来调整单独的或所有提到的特征。

便携式停车辅助系统的核心元件由多个传感器和控制装置形成。多个传感器包括大于或等于1的传感器数量N(N≥1)。这个数量的不同传感器可以由不同的传感器类型形成。当停车辅助系统已经建立时，每个传感器被设计成检测预定区域的特定检测范围。特定检测范围一方面取决于相应传感器的布置和视场，另一方面，给定传感器的特定检测范围也可被有意地限制，例如，被诸如植物的物体完全或部分遮挡的检测范围的部分可被隐藏或忽略。为了避免过度确定性，限制多个传感器的多个检测范围的重叠也是有帮助的。

根据传感器的类型，可以检测位于检测范围内的各种物体。停车辅助系统的所有传感器都被设计成检测检测范围内的车辆。有利地，传感器可被设计成检测诸如人或较大动物的物体。出于安全原因，有利的是，物体尺寸的下阈值约为10-20cm。

当建立停车辅助系统时，特别是在停车辅助系统的指定的统一坐标系中确定特定检测范围。停车辅助系统的所有空间分布的元件的位置在指定坐标系中是已知的，这些元件的相应位置对于停车辅助系统的运行是重要的。这意味着相应元件的坐标已经存在于指定坐标系中，或者存在唯一的坐标变换，用于将相应元件的各个坐标变换到指定坐标系中。

可以专门为停车辅助系统定义指定坐标系，其中，例如预定范围的特定点被定义为坐标系的零点或原点，特定长度被定义为基本测量单位。指定坐标系也可以是预定坐标系，特别是基于全球卫星的导航系统，例如GPS。

指定数字地图尤其包括与停车辅助系统的操作相关的位置的抽象表示，例如传感器在预定区域中的位置和它们各自的检测范围，预定区域的被提供为行驶走廊或停车位的区域，以及如果合适的话，其他元件，例如自然障碍物或预定区域的特殊特征、停车辅助系统的交通控制元件和其他类似元件。因此，数字地图尤其可以用作路线规划和控制车辆的基础。在停车辅助系统的操作中，可以规定，数字地图还包括存在于预定区域中的每个车辆或其他移动物体的表示。然后还可以基于数字地图执行碰撞计算以避免碰撞。

在一实施例中，停车辅助系统在组装状态下的运行例如基于在规划阶段确定的传感器的位置及其检测范围，以及在规划阶段确定的预定区域的数字地图。设置停车辅助系统时，必须注意确保传感器在规划阶段以规划的方式高精度定位和对准。运行中的单独车辆的路径规划基于预定数字地图。这具有的优点是，用于在停车辅助系统中运行的传感器仅需要配置为无线传输它们各自的传感器信号。另一方面，该实施例在特定位置的实际条件方面不太灵活，这在规划阶段可能是未知的，并且在以后可能扩展具有附加传感器的停车辅助系统时也是未知的。

例如，诸如WLAN的短程无线网络用于无线传输传感器信号。也可以使用蜂窝网络或其他已知的无线网络技术。

控制装置至少部分地在硬件中实现。控制装置可以包括专用硬件，例如ASIC(专用实现电路)，或者通用硬件，例如用于执行计算机程序的微处理器。这意味着控制装置也可以部分地用软件实现。在这种情况下，控制装置包括计算机程序产品、函数、例程、算法、程序代码和/或可执行对象。

控制装置被设计成从传感器接收传感器信号，基于接收的传感器信号确定车辆的相应位置，并且基于车辆的确定位置和预定区域的指定数字地图来控制每个车辆。也可以说，控制装置包括用于接收传感器的传感器信号的接收单元、用于基于接收的传感器信号确定车辆的相应位置的确定单元以及用于基于相应确定的位置和指定数字地图控制车辆的控制单元。每个单元可以用硬件和/或软件来实现。在硬件实现的情况下，相应的单元可以是例如计算机或微处理器的形式。在软件实现的情况下，相应单元可以是计算机程序产品、函数、例程、算法、程序代码的一部分或可执行对象的形式。

例如，控制车辆包括确定给定车辆的相应轨迹。例如，轨迹从车辆的当前位置通向目标位置。目标位置尤其是预定区域内的特定停车位，或者是用户从停车辅助系统重新获得车辆控制的转移区域。轨迹尤其是基于指定数字地图来确定的，该指定数字地图包括指定的驾驶走廊和停车位。基于所确定的轨迹，车辆被控制成沿着所确定的轨迹行驶。为此，停车辅助系统例如向车辆发送相应的控制命令。为了传输控制命令，优选使用无线通信技术，例如WLAN、蜂窝连接等。

在实施例中，便携式停车辅助系统包括发射器，其被设计成向车辆发送控制命令。

便携式停车辅助系统特别适用于无遮盖区域，即室外或屋顶很高的大厅。同样有利的是，预定区域基本没有会导致检测区域遮蔽的障碍物。在这种情况下，相对较少的传感器就足以检测较大的区域，从而使它们可被停车辅助系统使用。

根据便携式停车辅助系统的一实施例，传感器各自具有位置传感器，其被设计成在停车辅助系统建立时确定并输出相应传感器的位置，其中控制装置被设计成接收输出位置并基于接收的位置确定相应传感器在指定数字地图中的特定检测范围。

例如，位置传感器是GPS传感器，其检测并输出相应传感器在GPS坐标系中的位置。可替代地或另外，可以规定，不同传感器的位置传感器确定它们各自相对于其他传感器的位置。在这种情况下，位置传感器被特别设计成执行相互三角测量和/或多边测量。以这种方式确定的相对位置网络可被定向到指定数字地图上的特定参考点，例如特定传感器。

输出位置尤其包括相应传感器的方位。例如，通过方位角和仰角来确定方位，方位角和仰角例如与传感器的检测范围的中心相关(即检测范围的中心点位于从传感器开始的指定方向上)。因此，该方位与相应传感器的检测范围成固定的预定关系。

基于接收的位置，控制装置确定指定数字地图中的相应指定检测范围。这相对于数字地图的坐标系固定了相应传感器的检测范围。换句话说，检测范围是校准的。

因此，该实施例的优点在于，当建立停车辅助系统时，传感器可以灵活地布置，以满足特定位置的条件。如果预定区域中控制车辆的部分被传感器完全捕获，则偏离规划阶段的布置并不重要。特别地，不需要耗时的手动测量传感器位置和它们各自的对准，因为传感器本身确定并传输它们的位置。

根据便携式停车辅助系统的另一实施例，所述系统包括移动位置传感器，其被设计成确定并输出其位置，其中控制装置被设计成接收输出位置并接收分配给输出位置之一的表面确定信息，并且还被设计成基于接收的位置和分配的表面确定信息来确定预定区域的指定数字地图。

在该实施例中，指定数字地图只能在停车辅助系统建立期间或之后定义。特别地，这可以消除对停车辅助系统的耗时、精确的规划和安装的需要。因此，可以非常灵活地部署停车辅助系统。

例如，首先设置停车辅助系统的所有传感器，并且如上所述确定它们的检测范围。如果此时还没有确定指定数字地图，则例如传感器的位置和传感器的检测范围形成用于确定数字地图的基础。然后，移动位置传感器穿过预定区域。在该过程中，对于位置传感器的每个位置，确定表面确定信息并将其传输到控制装置，控制装置将表面确定信息分配给位置传感器的相应位置。以这种方式，预定区域中要被控制车辆的部分被光栅化。预定区域以这种方式被划分为子区域，例如每个子区域的大小为20cm×20cm，这些子区域中的每个被分配相应的可应用表面确定信息。例如，表面确定信息包括它是走廊的指示，可能具有特定的行进方向、人行道、逃生路线、停车位，可能具有特定车辆类型和/或优先级的指示等。

该过程特别是在确定相应表面确定信息的操作者的监督下进行。例如，操作者在预定区域的领土上行走或驾驶，该预定区域旨在作为行驶走廊，并且相应地确定表面确定信息。

根据便携式停车辅助系统的另一实施例，所述系统包括移动位置传感器，其被设计成独立于停车辅助系统确定和输出其位置，其中传感器被设计成检测位置传感器，并且其中控制装置被设计成接收来自位置传感器的位置输出，并且还被设计成比较从位置传感器接收的位置和基于传感器信号确定的位置传感器的位置，以便验证指定数字地图。

在该实施例中，有利地，检查指定数字地图中不同元件的位置，特别是传感器的位置以及检测范围的位置或检测区域的边界是否正确是很简单的事情。也可以说这个过程验证了指定数字地图。

根据便携式停车辅助系统的另一实施例，其包括可以布置在预定区域中的多个交通控制元件，其中每个交通控制元件具有位置传感器，其被设计成在停车辅助系统建立时确定和输出相应交通控制元件的位置，其中控制装置配置成接收输出位置并基于相应交通控制元件的接收位置确定指定数字地图。

根据便携式停车辅助系统的另一实施例，控制装置被设计成使用验证车辆来验证车辆的控制，其中验证车辆配置成由停车辅助系统控制，并且被设计成独立于停车辅助系统来确定其位置，其中控制装置被设计成将基于传感器的数量确定的位置与由验证车辆确定的位置进行比较。

例如，借助于验证车辆，可以提供证据表明，停车辅助系统对车辆的控制是符合规定的，特别是在控制精度方面。如果国家或地区法规规定，必须进行验收测试才能获得停车辅助系统的操作许可，那么这可以简化和自动化。

根据便携式停车辅助系统的另一实施例，多个传感器包括相机、雷达和/或激光雷达。

在实施例中，可以使用具有扩展光谱范围的相机，其包括例如可见光谱范围和近红外范围和/或UV范围。

根据便携式停车辅助系统的另一实施例，所述系统包括多个保持装置，其中每个保持装置被设计成将相应的传感器保持在预定区域中的特定位置，其中传感器被设计成可释放地附接到保持装置。

保持装置包括例如三脚架、桅杆、支架、框架、钢丝绳、吊杆、起重机等。可以规定，保持装置保持一个以上传感器。

根据便携式停车辅助系统的另一实施例，每个传感器具有防风雨外壳，该外壳为传感器的电子单元提供保护免受天气影响。

外壳可以由塑料、金属、复合材料等制成。特别是，外壳是防水的。此外，外壳优选设计成使得传感器及其电子器件在阳光下保持充分冷却，以提供连续操作。为此，例如，外壳可以提供冷却表面或散热器。此外，外壳可以具有用于天线的开口，该天线可以连接到传感器，并且传感器通过该天线将其传感器信号传输到控制装置。

根据便携式停车辅助系统的另一实施例，该系统包括多个移动能源，以在停车辅助系统建立时向多个传感器提供能量。

例如，移动能源是电池。

在实施例中，提供了太阳能电池板，其用阳光中的电能给电池充电，以便增加电池的范围。

根据第二方面，提出了一种用于操作便携式停车辅助系统的方法。该便携式停车辅助系统适于在多个不同的位置安装和拆卸，并且被设计成当安装在特定位置时，控制该特定位置的预定区域内的多个车辆。该方法包括以下步骤：

a)根据特定布置在预定区域中的相应特定位置布置多个传感器，

b)通过传感器检测位于预定区域的特定检测范围中的车辆，并无线传输相应的传感器信号，

c)从传感器接收传感器信号，

d)基于接收的传感器信号确定车辆的相应位置，以及

e)基于所确定的相应位置和预定区域的指定数字地图来控制车辆。

针对所提出的便携式停车辅助系统描述的实施例和特征在加以必要的修正后适用于所提出的方法。该方法优选地利用根据第一方面的便携式停车辅助系统来执行。第一方面中描述的便携式停车辅助系统的优点和定义在加以必要的修正后适用于所提出的方法。

还提出了一种包括指令的计算机程序产品，所述指令在程序由计算机执行时使所述计算机执行上述方法的步骤b)-e)。

诸如计算机程序装置的计算机程序产品可以例如作为诸如存储卡、USB棒、CD-ROM、DVD的存储介质，或者以可从网络中的服务器下载的文件的形式来提供或交付。这可以例如在无线通信网络中通过传输包含计算机程序产品或计算机程序装置的相应文件来进行。

本发明的其他可能的实施方式还包括上面或下面关于示例性实施例描述的没有明确提及的特征或实施例的组合。在这种情况下，本领域技术人员也将添加单独的方面作为对本发明的相应基本形式的改进或添加。

本发明进一步有利的配置和方面是从属权利要求和下面描述的本发明示例性实施例的主题。下面参照附图基于优选实施例更详细地解释本发明。

附图说明

图1A示出了便携式停车辅助系统在设置时的示例性实施例的第一示意图；

图1B示出了便携式停车辅助系统在设置时的示例性实施例的第二示意图；

图2示意性地示出了传感器信号和控制信号的传输；

图3示出了拆卸时便携式停车辅助系统的示例性实施例的示意图；以及

图4示出了用于操作停车辅助系统的方法的示例性实施例的示意性框图。

除非另有说明，图中相同或功能相同的元件具有相同的附图标记。

具体实施方式

图1A和1B分别示出了便携式停车辅助系统100在建立时的示例性实施例的示意图。为了清楚起见，图示被分成两幅图，每幅图示出了便携式停车辅助系统100的不同方面。在这个示例中，便携式停车辅助系统100包括七个传感器102A-102G和控制装置104。例如，传感器102A-102G附接到保持装置108(见图3)上，并布置在预定区域110中的特定位置。每个传感器102A-102G具有特定的检测范围103A-103G，如图1A示意性所示。传感器102A-102G各自被设计成检测位于它们各自的检测范围103A-103G中的车辆200(见图2),并将相应的传感器信号SIG(见图2)传送给控制装置104。控制装置104接收传感器102A-102G的传感器信号SIG，并基于它们确定车辆200的相应位置。

车辆200的位置与指定坐标系相关，该坐标系为预定区域110的每个点分配包括至少两个坐标的位置。在图1B中，预定区域110以指定数字地图112的形式示出。例如，指定数字地图112包括传感器102A-102G的位置和它们的检测范围103A-103G的标识(为了清楚起见，在图1B中未示出)，并且特别包括将预定区域110划分成驾驶走廊113、多个停车位114(为了清楚起见，只有一个停车位标有参考标记)、转移区域115和未使用区域(没有参考标记)。

该示例中的驾驶走廊113是单行道。例如，在特别由传感器102A捕获的转移区域115中，相应车辆200从车辆200的使用者转移到停车辅助系统100，用于自动进入和离开停车位。从这里开始，停车辅助系统100控制车辆200，并将它们引导到例如特定停车位114。如果用户想要重新获得对车辆200的控制，停车辅助系统100将相应车辆200从停车位114转向转移区域115。

参考图2示出了车辆200的控制的示例。在车辆200的控制期间，控制装置104连续地从传感器102、102A-102G接收当前传感器信号SIG，基于该信号，控制装置104确定车辆200在指定数字地图112中的位置。换句话说，控制装置104通过传感器102A-102G监测车辆200的运动，并且以控制回路的方式使用相应的控制信号SSIG来控制它们的运动。例如，车辆200是汽车或卡车。车辆200优选地尤其包括用于从停车辅助系统100的控制装置104接收控制信号SSIG的接收器，以及被设计用于执行接收的控制信号SSIG的系统。换句话说，车辆200可以由停车辅助系统100远程控制。

图3示出了拆卸时便携式停车辅助系统100的示例性实施例的示意图。在该示例中，停车辅助系统100包括多个102传感器102A-102G、控制装置104、多个交通控制元件106和多个保持装置108，每个交通控制元件106被设计成确定它们的位置并将所确定的位置传输到控制装置104，保持装置108被设计成当停车辅助系统100被建立时将传感器102A-102G保持在预定区域110中的特定位置。应当注意，交通控制元件106和保持装置108是可选的，并不代表便携式停车辅助系统100的必要部件。该停车辅助系统100可被紧凑地存储并容易地运输，例如用卡车等运输。

图4示出了用于操作便携式停车辅助系统100(例如图1或3的停车辅助系统100)的方法的示例性实施例的示意性框图。停车辅助系统100适于在多个不同的位置安装和拆卸，并且被设计成当安装在特定位置时，控制该特定位置的预定区域110(见图1A、1B)中的多个车辆200(见图2)。在第一步骤S1，多个102(见图2或3)传感器102A-102G(见图1A、1B或3)根据指定布置布置在预定区域110中的相应指定位置。在第二步骤S2，借助传感器102A-102G检测位于预定区域110的特定检测范围103A-103G(见图1A)中的车辆200，并且无线传输相应的传感器信号SIG(见图2)。在第三步骤S3，接收传感器信号SIG。在第四步骤S4，基于接收的传感器信号SIG确定车辆200的相应位置。在第五步骤S5，基于相应确定的位置和预定区域110的指定数字地图112(见图1B或2)来控制车辆200。这尤其包括确定相应车辆的轨迹，并将控制信号SSIG(见图2)传输到待控制的车辆200。

尽管已经基于示例性实施例描述了本发明，但它可以多种方式修改。

附图标记列表

100 便携式停车辅助系统

102 多个传感器

102A-102G传感器

103A-103G检测范围

104 控制装置

106 交通控制元件

108 保持装置

110 预定区域

112 数字地图

113 驾驶走廊

114 停车位

115 转移区域

200 车辆

S1-S5 方法步骤

SIG 传感器信号

SSIG 控制信号

Claims (12)

1.一种便携式停车辅助系统(100)，其适于在多个不同位置安装和拆卸，并且被设计成当安装在特定位置时，控制该特定位置的预定区域(110)内的多个车辆(200)，具有：

可布置在预定区域(110)中的多个(102)传感器(102A-102G),其中每个传感器(102A-102G)被设计成检测位于预定区域(110)的相应特定检测范围(103A-103G)中的车辆(200),并且无线传输相应的传感器信号(SIG),并且具有：

控制装置(104)，其被设计成从传感器(102A-102G)接收传感器信号(SIG)，基于接收的传感器信号(SIG)确定车辆(200)的相应位置，并且基于车辆(200)的确定位置和预定区域(110)的指定数字地图(112)控制每个车辆(200)。

2.如权利要求1所述的便携式停车辅助系统，其特征在于，所述传感器(102A-102G)各自具有位置传感器，所述位置传感器被设计成在停车辅助系统(100)建立时确定并输出相应传感器(102A-102G)的位置，其中，所述控制装置(104)被设计成接收输出位置，并基于所接收的位置来确定相应传感器(102A-102G)在所述指定数字地图(112)中的特定检测范围(103A-103G)。

3.如权利要求1或2所述的便携式停车辅助系统，其特征在于，所述系统包括移动位置传感器，其被设计成确定并输出其位置，其中，所述控制装置(104)被设计成接收输出位置并接收分配给输出位置之一的表面确定信息(113、114、115)，并且还被设计成基于接收的位置和分配的表面确定信息(113、114、115)来确定所述预定区域(110)的指定数字地图(112)。

4.如前述权利要求中任一项所述的便携式停车辅助系统，其特征在于，所述系统包括多个交通控制元件(106)，其可以布置在所述预定区域(110)中，其中每个交通控制元件(106)具有位置传感器，其被设计成在停车辅助系统(100)的组装状态下确定和输出相应交通控制元件(106)的位置，其中，所述控制装置(104)被设计成接收输出位置，并且基于所接收的相应交通控制元件(106)的位置来确定预定区域(110)的指定数字地图(112)。

5.如前述权利要求中任一项所述的便携式停车辅助系统，其特征在于，所述系统包括移动位置传感器，其被设计成独立于停车辅助系统(100)确定和输出其位置，其中，所述传感器(102A-102G)被设计成检测位置传感器，并且其中，所述控制装置(104)被设计成接收来自位置传感器的位置输出，并且还被设计成将从位置传感器接收的位置与基于所述传感器信号(SIG)确定的位置传感器的位置进行比较，以便验证所述指定数字地图(112)。

6.如前述权利要求中任一项所述的便携式停车辅助系统，其特征在于，所述控制装置(104)被设计成使用验证车辆来验证所述车辆(200)的控制，其中验证车辆被设计成由停车辅助系统(100)控制，并且被设计成独立于停车辅助系统(100)来确定其位置，其中，所述控制装置(104)被设计成将基于所述多个(102)传感器(102A-102G)确定的位置与由验证车辆确定的位置进行比较。

7.如前述权利要求中任一项所述的便携式停车辅助系统，其特征在于，所述多个(102)传感器(102A-102G)包括相机、雷达和/或激光雷达。

8.如前述权利要求中任一项所述的便携式停车辅助系统，其特征在于，所述系统还包括多个保持装置(108)，其中每个保持装置(108)被设计成将相应传感器(102A-102G)保持在所述预定区域(110)中的特定位置，其中传感器(102A-102G)被设计成可释放地附接到保持装置(108)。

9.如前述权利要求中任一项所述的便携式停车辅助系统，其特征在于，所述传感器(102A-102G)各自具有防风雨外壳，其为传感器的电子单元提供保护免受天气影响。

10.如前述权利要求中任一项所述的便携式停车辅助系统，其特征在于多个移动能源，所述移动能源被设计成在停车辅助系统(100)的组装状态下为所述多个(102)传感器(102A-102G)供应能量。

11.一种用于提供和操作便携式停车辅助系统(100)的方法，该系统适于在多个不同的位置安装和拆卸，并且被设计成当安装在特定位置时控制该特定位置的预定区域(110)内的多个车辆(200)，该方法包括以下步骤：

a)根据特定布置在预定区域(110)中的相应特定位置布置(S1)多个(102)传感器(102A-102G)；

b)借助传感器(102A-102G)检测(S2)位于预定区域(110)的特定检测范围(103A-103G)中的车辆(200),并无线传输相应的传感器信号(SIG),

c)接收(S3)传感器信号(SIG)，

d)基于接收的传感器信号(SIG)确定(S4)车辆(200)的相应位置，以及

e)基于所确定的相应位置和预定区域(110)的指定数字地图(112)来控制(S5)车辆(200)。

12.一种包括指令的计算机程序产品，所述指令在程序由计算机执行时使所述计算机执行如权利要求11所述的方法的步骤b)-e)。