CN117480030A - 控制装置 - Google Patents

Abstract

在操作员变更了机械控制所涉及的数据的情况下，降低执行非预期的动作的危险性。控制装置具备：输入部，其从外部接收机械控制所涉及的数据；变更功能提取部，其判定与由所述输入部接收到的所述数据相关联的功能；功能限制部，其基于表示所述变更功能提取部的判定结果的变更功能通知，选择一个以上的功能限制并执行所选择的所述功能限制；功能执行部，其执行所述机械控制。

Description

控制装置

技术领域

本发明涉及一种控制装置。

背景技术

以往，在变更了参数、梯形图程序、加工程序等机械控制所涉及的数据时，操作员一边参照说明书等，一边实际启动与变更后的数据相关的功能，或者执行预先准备的测试计划等，并确认是否成为操作员所期待的动作。

例如，已知如下技术：对此后要执行的加工程序进行模拟，判定在应加工的工件与各假想工具之间是否产生干涉，在判定为应加工的工件与各假想工具之间产生干涉的情况下，使储存于工具数据的针对假想工具的B轴角度在所设定的最大偏移量的范围内向远离工件的方向偏移。例如，参照专利文献1。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-79428号公报

发明内容

发明所要解决的课题

将模拟或测试的内容和执行、以及验证全部寄托于操作员的判断，由于未实施动作验证或验证遗漏等，存在成为操作员非预期的动作的危险性。

另外，作为非预期的动作的结果，考虑到加工不良的发生、安全功能不正常动作等。

另外，操作员为了准确提取机械控制所涉及的数据和对该数据受到影响的功能需要很多时间。

因此，希望在操作员变更了机械控制所涉及的数据的情况下，降低执行非预期的动作的危险性。

用于解决课题的手段

本公开的控制装置的一个方式具备：输入部，其从外部接收机械控制所涉及的数据；变更功能提取部，其判定与由所述输入部接收到的所述数据相关联的功能；功能限制部，其基于表示所述变更功能提取部的判定结果的变更功能通知，选择一个以上的功能限制并执行所选择的所述功能限制；功能执行部，其执行所述机械控制。

发明效果

根据一个方式，在操作员变更了与机械控制相关的数据的情况下，能够降低执行非预期的动作的危险性。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的自动测试执行系统的功能性结构例的功能框图。

图2A是表示功能关系表的一例的图。

图2B是表示功能-限制关系表的一例的图。

图3是表示安全限制速度监视中的轴速度与设定速度的关系的一例的图。

图4是说明自动测试执行系统的执行处理的流程图。

图5是表示第二实施方式所涉及的控制系统的功能性结构例的功能框图。

图6是表示显示于显示部的显示画面的一例的图。

图7是对数值控制装置10A的控制处理进行说明的流程图。

具体实施方式

参照附图对第一实施方式和第二实施方式进行详细说明。

在此，各实施方式在以下结构中通用：操作员通过变更机械控制所涉及的数据来判定变更后的功能，并选择针对变更后的功能的功能限制，限制所选择的功能限制。

但是，在解除被限制的功能限制时，在第一实施方式中，控制装置与管理、执行每个功能的测试的测试执行装置连接，测试执行装置根据来自控制装置的变更功能通知执行每个功能的测试，控制装置根据来自测试执行装置的表示测试结果正常的功能限制解除请求来解除功能限制。与此相对，在第二实施方式中，与第一实施方式不同点在于，控制装置显示包含功能限制和限制内容的变更功能通知，根据来自操作员的功能限制解除请求来解除功能限制。

以下，首先对第一实施方式进行详细说明，接着对第二实施方式中特别是与第一实施方式不同的部分进行说明。

<第一实施方式>

图1是表示第一实施方式所涉及的自动测试执行系统的功能性结构例的功能框图。在此，例示数值控制装置来作为控制装置。此外，本发明不限于数值控制装置，例如也可以应用于控制工业用机器人等的机器人控制装置。

如图1所示，自动测试执行系统1具有数值控制装置10以及测试执行装置20。

如图1所示，数值控制装置10以及测试执行装置20也可以经由未图示的连接接口而通过有线或无线的方式相互直接连接。此外，数值控制装置10以及测试执行装置20也可以经由LAN(Local Area Network，局域网)、因特网等网络相互连接。在该情况下，数值控制装置10以及测试执行装置20具备用于通过该连接相互进行通信的未图示的通信部。此外，如后所述，数值控制装置10也可以包括测试执行装置20。

<测试执行装置20>

测试执行装置20例如是计算机等。

如图1所示，测试执行装置20具有测试管理部201以及测试执行部202。

此外，测试执行装置20为了实现图1的功能块的动作而具备CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)等未图示的运算处理装置。另外，测试执行装置20具备储存有各种控制用程序的ROM(Read Only Memory，只读存储器)、HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)等未图示的辅助存储装置、用于储存运算处理装置执行程序方面暂时需要的数据的RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)这样的未图示的主存储装置。

并且，在测试执行装置20中，运算处理装置从辅助存储装置读入OS、应用软件，一边使读入的OS、应用软件在主存储装置中展开，一边进行基于这些OS、应用软件的运算处理。测试执行装置20基于该运算结果来控制各硬件。由此，实现图1的功能块的处理。即，测试执行装置20能够通过硬件与软件协作来实现。

测试管理部201例如在后述的数值控制装置10中由操作员变更了参数等机械控制所涉及的数据的情况下，从数值控制装置10接收包含从伴随该数据的变更而变更的功能中选择出的功能限制和限制内容的通知(以下，也称为“变更功能通知”)。测试管理部201即使在测试时在未图示的机床中执行了非预期的动作的情况下，在为了该机床以及操作员等的安全而选择出的功能限制发挥作用的测试环境下执行测试时，将判断变更后的功能是否正常动作的测试实施请求输出到后述的测试执行部202。

然后，测试管理部201基于来自测试执行部202的测试结果，在测试结果正常(即，在测试环境下变更后的功能正在正常动作)的情况下，将功能限制解除请求输出至数值控制装置10。

测试执行部202基于来自测试管理部201的测试实施请求，在所选择的功能限制发挥作用的测试环境下执行测试时，测试变更后的功能是否正常动作。

具体而言，测试执行部202例如在将未图示的机床的轴速度超过设定速度时输出警报并使轴停止的安全限制速度监视功能作为变更后的功能的情况下，如后述那样，在禁止开门的功能限制发挥作用的测试环境下执行测试程序等，将执行安全限制速度监视的功能的测试动作指令的信号输出至数值控制装置10。测试执行部202从数值控制装置10接收安全限制速度监视的动作结果，将接收到的动作结果作为测试结果输出到测试管理部201。

<数值控制装置10>

数值控制装置10是本领域技术人员公知的数值控制装置，例如基于从CAD/CAM装置等外部装置(未图示)取得的加工程序生成动作指令，将生成的动作指令发送到机床(未图示)。由此，数值控制装置10控制未图示的机床的动作。此外，在未图示的机床为机器人等的情况下，数值控制装置10也可以是机器人控制装置等。

如图1所示，数值控制装置10具有作为输入部的输入IF部110、显示部120、存储部130以及控制部140。而且，控制部140具有变更功能提取部141、功能限制部142和功能执行部143。另外，功能限制部142具有安全功能执行部1421、自动运转执行部1422以及手动运转执行部1423。

输入IF部110例如由键盘、MDI(Manual Data Input，手动数据输入)和/或配置在后述的显示部120的前面的触摸面板等构成，受理来自操作员的输入。输入IF部110基于操作员的输入操作，受理参数、梯形图程序、加工程序等机械控制所涉及的数据的变更等。

显示部120是LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)等显示装置，具有配置于显示装置的前面的触摸面板(未图示)。

<存储部130>

存储部130是RAM、HDD等。存储部130存储功能关系表131以及功能-限制关系表132。

功能关系表131例如是预先将参数、梯形图程序、加工程序等机械控制所涉及的数据与机械控制功能建立了关联的表。

图2A是表示功能关系表131的一例的图。

如图2A所示，功能关系表131例如包含表示机械控制所涉及的数据的“数据”以及“机械控制功能”。

功能关系表131内的“数据”作为基于操作员的输入操作而变更的机械控制所涉及的数据，设定有参数、梯形图程序、或加工程序等中的任一个。在图2A中，作为数据，也可以设定“参数1”、“参数2”以及“梯形图程序1”等。

功能关系表131内的“机械限制功能”设定通过变更机械控制所涉及的数据来变更的功能(例如“安全限制速度监视”、“安全机械位置监视”等)。在图2A中表示例如当“参数1”的值被变更时，“安全限制速度监视”被变更，当“参数2”的值被变更时，“安全限制速度监视”以及“安全机械位置监视”被变更。另外，表示“梯形图程序1”被变更时“安全限制速度监视”以及“干涉检查”被变更。

在此，如图3所示，“安全限制速度监视”的功能是在轴速度超过设定速度的情况下输出警报并使轴停止的安全功能，在速度监视未正常动作的情况下，若在门打开状态下进行作业，则存在轴高速地进行动作而使操作员受伤的危险性，因此执行禁止开门的功能限制，确保操作员的安全。

另外，“安全机械位置监视”的功能是在轴位置超过设定位置时使轴停止的安全功能，在机械位置监视未正常动作的情况下，轴移动到比设想大的范围，存在操作员受伤的风险和轴与设置物碰撞的风险，因此禁止开门并确保操作员的安全，另外限制最高速度，由此使碰撞时的机械的损伤为最小限度。

另外，干涉检查的功能是确认轴是否与夹具等碰撞的功能，在干涉检查未正常动作的情况下，由碰撞引起的机械的损伤和加工不良的风险提高，因此通过降低最高速度来禁止自动运转，从而降低该风险。

此外，在功能关系表131内的“机械限制功能”中，除了这些功能以外，也可以包括“安全速度零监视”、“进给轴同步控制”、“行程检查”等功能。

功能-限制关系表132例如是预先将通过变更机械控制所涉及的数据而变更的功能与按变更后的每个功能进行限制的功能限制建立了关联的表。

图2B是表示功能-限制关系表132的一例的图。

如图2B所示，功能-限制关系表132例如包括“机械控制功能”以及在“机械控制功能”的动作测试中被限制的“功能限制”。

功能-限制关系表132内的“机械控制功能”例如存储“安全限制速度监视”、“安全机械位置监视”、“干涉检查”、“安全速度零监视”、“进给轴同步控制”以及“行程检查”等功能。

功能-限制关系表132内的“功能限制”储存针对每个“机械控制功能”进行限制的一个以上的功能限制。在图2B中，例如，在“安全限制速度监视”中储存有对机床(未图示)的门打开进行限制的“开门”的功能限制来作为“功能限制”。另外，在“安全机械位置监视”中储存有限制“开门”以及最高速度等的轴速度的“速度”的功能限制。另外，在“干涉检查”中储存有“速度”以及限制机床(未图示)的自动运转的“自动运转”的功能限制。

另外，也可以在“安全速度零监视”中储存“开门”的功能限制，在“进给轴同步控制”中储存有“自动运转”的功能限制，在“行程检查”中储存有“速度”以及“插值动作”的功能限制。

另外，功能-限制关系表132内的“功能限制”在图2B中例示了3个，但也可以是4个以上。

<控制部140>

控制部140具有CPU、ROM、RAM、CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)存储器等，它们构成为能够经由总线相互通信，对于本领域技术人员而言是公知的。

CPU是整体控制数值控制装置10的处理器。CPU经由总线读出储存于ROM的系统程序以及应用程序，按照系统程序以及应用程序来控制数值控制装置10整体。由此，如图1所示，控制部140构成为实现变更功能提取部141、功能限制部142以及功能执行部143的功能，功能限制部142构成为实现安全功能执行部1421、自动运转执行部1422以及手动运转执行部1423的功能。在RAM中储存有临时的计算数据、显示数据等各种数据。另外，CMOS存储器由未图示的电池备份，构成为即使数值控制装置10的电源断开也保持存储状态的非易失性存储器。

变更功能提取部141基于功能关系表131判定与由输入IF部110接收到的机械控制所涉及的数据相关的功能。

具体而言，变更功能提取部141在由输入IF部110接收到的数据为“参数1”的情况下，作为通过“参数1”的变更而变更的功能，判定为“安全限制速度监视”。另外，变更功能提取部141在由输入IF部110接收到的数据为“参数2”的情况下，作为通过“参数2”的变更而变更的功能，判定为“安全限制速度监视”以及“安全机械位置监视”。另外，变更功能提取部141在由输入IF部110接收到的数据为“梯形图程序1”的情况下，作为通过“梯形图程序1”的变更而变更的功能，判定为“安全限制速度监视”以及“干涉检查”。

变更功能提取部141将判定结果作为变更功能通知，输出到功能限制部142。

功能限制部142基于表示变更功能提取部141的判定结果的变更功能通知，选择在进行变更后的功能(判定出的功能)的动作测试时被限制的“开门”等一个以上的功能限制，执行所选择的功能限制。

具体而言，功能限制部142例如在通过来自变更功能提取部141的变更功能通知而变更了“安全限制速度监视”的功能的情况下，在基于功能-限制关系表132进行“安全限制速度监视”的动作测试时，选择“开门”的功能限制。另外，功能限制部142例如在通过来自变更功能提取部141的变更功能通知而变更了“安全限制速度监视”以及“安全机械位置监视”的功能的情况下，在基于功能-限制关系表132进行“安全限制速度监视”的动作测试时选择“开门”的功能限制，在进行“安全机械位置监视”的动作测试时选择“开门”以及“速度”的功能限制。另外，功能限制部142例如在通过来自变更功能提取部141的变更功能通知而变更了“安全限制速度监视”以及“干涉检查”的功能的情况下，在基于功能-限制关系表132进行“安全限制速度监视”的动作测试时选择“开门”的功能限制，在进行“干涉检查”的动作测试时选择“自动运转”以及“速度”的功能限制。

功能限制部142将包含所选择的功能限制和限制内容的变更功能通知通知给测试执行装置20。并且，功能限制部142在针对该变更功能通知从测试执行装置20接收到功能限制解除请求的情况下，解除在变更后的功能的动作测试中限制的功能限制。

另外，功能限制部142也可以将所选择的功能限制和限制内容显示于显示部120，并通知给操作员。

安全功能执行部1421例如在从功能限制部142接收到“开门”、“速度”、“位置”等功能限制的功能限制请求的情况下，执行该功能限制。

自动运转执行部1422例如在从功能限制部142接收到“自动运转”等功能限制请求的情况下，执行该功能限制。

手动运转执行部1423例如在从功能限制部142接收到“手动运转”等功能限制请求的情况下，执行该功能限制。

功能执行部143基于机械控制所涉及的数据对未图示的机床执行机械控制。

<自动测试执行系统1的执行处理>

接下来，对第一实施方式所涉及的自动测试执行系统1的控制处理所涉及的动作进行说明。

图4是说明自动测试执行系统1的执行处理的流程图。每当数值控制装置10取得来自操作员的机械控制所涉及的数据的变更时执行此处所示的流程。

在步骤S11中，数值控制装置10的输入IF部110基于操作员的输入操作，受理参数、梯形图程序、加工程序等机械控制所涉及的数据的变更。

在步骤S12中，变更功能提取部141基于在步骤S11中受理的数据和功能关系表131，判定变更后的功能。

在步骤S13中，功能限制部142基于表示步骤S11的判定结果的变更功能通知和功能-限制关系表132，选择针对变更后的功能的功能限制，将包含所选择的功能限制和限制内容的变更功能通知输出到测试执行装置20。

在步骤S21中，测试执行装置20的测试管理部201基于从数值控制装置10接收到的变更功能通知，在所选择的功能限制发挥作用的测试环境下执行测试时，为了判断变更后的功能是否正常动作，将包含测试实施请求的信号输出到测试执行部202。

在步骤S22中，测试执行部202基于步骤S21的测试实施请求，在所选择的功能限制发挥作用的测试环境下执行测试时，测试变更后的功能是否正常动作。

在步骤S23中，测试管理部201基于步骤S22的测试结果，判定变更后的功能是否正常动作。在变更后的功能正常动作的情况下，处理进入步骤S24。另一方面，在变更后的功能未正常动作的情况下，测试执行装置20结束处理。

在步骤S24中，测试管理部201向数值控制装置10输出功能限制解除请求。

在步骤S14中，数值控制装置10的功能限制部142判定是否从测试执行装置20接收到功能限制解除请求。在接收到功能限制解除请求的情况下，处理进入步骤S15。另一方面，在未接收到功能限制解除请求的情况下，数值控制装置10结束处理。

在步骤S15中，功能限制部142解除在变更后的功能的动作测试中限制的功能限制。

根据以上内容，第一实施方式的数值控制装置10在由操作员受理了机械控制所涉及的数据的变更的情况下判定变更后的功能，选择针对变更后的功能的功能限制，将包含所选择的功能限制和限制内容的变更功能通知输出到测试执行装置20。数值控制装置10在从测试执行装置20接收到功能限制解除请求的情况下，解除在变更后的功能的动作测试中限制的功能限制。

由此，数值控制装置10在操作员变更了机械控制所涉及的数据的情况下，能够降低执行非预期的动作的危险性。

以上，对第一实施方式进行了说明。

<第二实施方式>

接着，对第二实施方式进行说明。如上所述，在解除被限制的功能限制时，在第一实施方式中，数值控制装置10与管理、执行每个功能的测试的测试执行装置20连接，测试执行装置20根据来自数值控制装置10的变更功能通知来执行每个功能的测试，数值控制装置10根据来自测试执行装置20的表示测试结果正常的功能限制解除请求来解除功能限制。与此相对，在第二实施方式中，与第一实施方式不同点在于，数值控制装置10A显示包含功能限制和限制内容的变更功能通知，根据来自操作员的功能限制解除请求来解除功能限制。

由此，数值控制装置10A在操作员变更了机械控制所涉及的数据的情况下，能够降低执行非预期的动作的危险性。

以下，对第二实施方式进行说明。

图5是表示第二实施方式的控制系统的功能性结构例的功能框图。此外，对具有与图1的自动测试执行系统1的要素相同的功能的要素标注相同的附图标记，并省略详细的说明。

如图5所示，控制系统1A具有数值控制装置10A。

<数值控制装置10A>

第二实施方式的数值控制装置10A具有与第一实施方式的数值控制装置10同等的结构。

即，如图5所示，数值控制装置10A具有输入IF部110、显示部120、存储部130以及控制部140a。并且，控制部140a具有变更功能提取部141、功能限制部142a以及功能执行部143。另外，功能限制部142a具有安全功能执行部1421、自动运转执行部1422以及手动运转执行部1423。另外，存储部130存储功能关系表131以及功能-限制关系表132。

变更功能提取部141以及功能执行部143具有与第一实施方式中的变更功能提取部141以及功能执行部143同等的功能。

另外，安全功能执行部1421、自动运转执行部1422以及手动运转执行部1423具有与第一实施方式中的安全功能执行部1421、自动运转执行部1422以及手动运转执行部1423同等的功能。

另外，功能关系表131及功能-限制关系表132是与第一实施方式中的功能关系表131及功能-限制关系表132同等的数据。

功能限制部142a与第一实施方式的功能限制部142同样地，基于表示变更功能提取部141的判定结果的变更功能通知，选择在变更后的功能的动作确认中被限制的“开门”等一个以上的功能限制，执行所选择的功能限制。

具体而言，功能限制部142a例如在通过来自变更功能提取部141的变更功能通知而变更了“安全限制速度监视”的功能的情况下，在基于功能-限制关系表132进行“安全限制速度监视”的动作确认时，选择“开门”的功能限制，执行“开门”的功能限制。另外，功能限制部142例如在通过来自变更功能提取部141的变更功能通知而变更了“安全限制速度监视”以及“安全机械位置监视”的功能的情况下，在基于功能-限制关系表132进行“安全限制速度监视”的动作确认时选择“开门”的功能限制，并且在进行“安全机械位置监视”的动作确认时选择“开门”以及“速度”的功能限制，执行“开门”以及“速度”的功能限制。另外，功能限制部142例如在通过来自变更功能提取部141的变更功能通知而变更了“安全限制速度监视”以及“干涉检查”的功能的情况下，在基于功能-限制关系表132进行“安全限制速度监视”的动作确认时选择“开门”的功能限制，并且在进行“干涉检查”的动作确认时选择“自动运转”以及“速度”的功能限制，执行“开门”、“自动运转”以及“速度”的功能限制。

功能限制部142a将包含所选择的功能限制和限制内容的变更功能通知显示于显示部120。

图6是表示显示于显示部120的显示画面300的一例的图。

如图6所示，显示部120具有显示显示画面300的区域200、例如显示选择显示画面的8个等选择键的区域210、和显示10个等软键的区域220。

作为功能限制画面的显示画面300例如在第一列显示变更后的功能“安全限制速度监视”、“安全机械位置监视”、“干涉检查”、“安全速度零监视”、“进给轴同步控制”、“行程检查”等。另外，显示画面300在第二列中，按变更后的每个功能显示表示操作员是否批准了功能限制的解除的批准状况(例如，“未批准”或“批准”)。另外，显示画面300在第三列中，在操作员批准解除功能限制的情况下，按变更后的每个功能显示基于操作员对输入IF部110的操作而按下的ACK按钮。另外，显示画面300在第四列至第六列中，显示对变更后的功能分别设定的功能限制。

例如，在显示画面300中，操作员在“开门”的功能限制发挥作用的动作环境下进行动作时，在“安全限制速度监视”中通过目视确认速度超过设定速度的情况下轴是否正确地停止，通过操作输入IF部110来按下ACK按钮，由此将解除“开门”的功能限制的功能限制解除请求输出到功能限制部142a。另外，操作员在“开门”和“速度”的功能限制发挥作用的动作环境下进行动作时，在“安全机械位置监视”中通过目视确认轴位置超过设定位置的情况下轴是否正确地停止，通过操作输入IF部110来按下ACK按钮，由此将解除“开门”和“速度”的功能限制的功能限制解除请求输出到功能限制部142a。另外，操作员在“自动运转”以及“速度”的功能限制发挥作用的动作环境下进行动作时，通过目视确认在“干涉检查”中轴不与夹具等碰撞，通过操作输入IF部110来按下ACK按钮，由此将解除“自动运转”以及“速度”的功能限制的功能限制解除请求输出到功能限制部142a。

此外，在图6的显示画面300中，在第二列的批准状况中，在“未批准”的情况下用阴影的方式显示，在“批准”的情况下以无阴影的方式显示，但也可以在“未批准”的情况下以红色等颜色显示，在“批准”的情况下以黄色等颜色显示。另外，在显示画面300中，在第四列至第六列的功能限制中第二列的批准状况为“未批准”的情况下用阴影的方式显示，在“批准”的情况下以无阴影的方式显示，但也可以在“未批准”的情况下以红色等颜色显示，在“批准”的情况下以绿色等颜色显示。

功能限制部142a针对该变更功能通知实施、判定操作员与功能限制的执行相伴的动作确认，通过操作员的输入IF部110的操作按下ACK按钮，由此在接收到功能限制解除请求的情况下，解除在变更后的功能的动作确认中限制的功能限制。

<数值控制装置10A的控制处理>

接着，对第二实施方式的数值控制装置10A的控制处理所涉及的动作进行说明。

图7是对数值控制装置10A的控制处理进行说明的流程图。每当数值控制装置10A取得与来自操作员的机械控制相关的数据的变更时执行此处所示的流程。

此外，步骤S31、步骤S32、步骤S35的处理与图3的第一实施方式的步骤S11、步骤S12、步骤S15相同，省略说明。

在步骤S33中，功能限制部142a基于表示步骤S31的判定结果的变更功能通知和功能-限制关系表132，选择针对变更后的功能的功能限制，将包含所选择的功能限制和限制内容的变更功能通知输出到显示部120，显示图6的显示画面300。

在步骤S34中，功能限制部142a在功能限制发挥作用的动作环境下进行动作时，由操作员确认变更后的功能正常动作，判定是否通过按下ACK按钮而接收到功能限制解除请求。在接收到功能限制解除请求的情况下，处理进入步骤S35。另一方面，在未接收到功能限制解除请求的情况下，数值控制装置10A结束处理。

根据以上内容，第二实施方式所涉及的数值控制装置10A在由操作员受理了机械控制所涉及的数据的变更的情况下判定变更后的功能，选择针对变更后的功能的功能限制，将包含所选择的功能限制和限制内容的变更功能通知显示于显示部120。数值控制装置10A在基于操作员的输入操作接收到功能限制解除请求的情况下，解除在变更后的功能的动作确认中限制的功能限制。

由此，数值控制装置10A在操作员变更了机械控制所涉及的数据的情况下，能够降低执行非预期的动作的危险性。

以上，对第二实施方式进行了说明。

以上，对第一实施方式及第二实施方式进行了说明，但数值控制装置10、数值控制装置10A并不限定于上述的实施方式，包括能够实现目的的范围内的变形、改良等。

<变形例1>

在第一实施方式以及第二实施方式中，数值控制装置10、10A在由操作人员受理了机械控制所涉及的数据的变更的情况下，一并选择在变更后的功能的动作测试(或者动作确认)中限制的全部的功能限制(例如“安全机械位置监视”的“开门”以及“速度”等)，限制所选择的全部的功能限制，并且在接收到功能限制解除请求的情况下解除了全部的功能限制，但并不限定于此。例如，数值控制装置10、10A也可以在变更后的功能中的多个功能限制(例如，“安全机械位置监视”的“开门”以及“速度”等)中，最初选择一个功能限制并进行限制，在接收到功能限制解除请求的情况下解除该功能限制。接着，数值控制装置10、10A也可以选择剩余的功能限制中的其他功能限制来进行限制，在接收到功能限制解除请求的情况下解除该功能限制等单独地进行应对。

<变形例2>

另外，例如，在第一实施方式及第二实施方式中，数值控制装置10、10A在由操作员受理了机械控制所涉及的数据的变更的情况下，选择了针对变更后的功能的功能限制，但并不限定于此。例如，也可以由操作员选择针对变更后的功能的功能限制。

<变形例3>

另外，例如，在第一实施方式中，将测试执行装置20设为与数值控制装置10不同的装置，但并不限定于此。例如，测试执行装置20也可以包含于数值控制装置10。

此外，第一实施方式以及第二实施方式所涉及的数值控制装置10、10A所包含的各功能可以通过硬件、软件或者它们的组合来分别实现。在此，通过软件实现是指通过计算机读入并执行程序来实现。

程序可以使用各种类型的非瞬态的计算机可读介质(Non-transitory computerreadable medium)来进行储存并提供给计算机。非瞬态的计算机可读介质包含各种类型的有形记录介质(Tangible storage medium)。非瞬态的计算机可读介质的例子包含磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如光磁盘)、CD-ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如掩模ROM、PROM(ProgrammableROM，可编程ROM)、EPROM(Erasable PROM，可擦除PROM)、闪存ROM、RAM)。另外，程序也可以通过各种类型的瞬态的计算机可读介质(Transitory computer readable medium)提供给计算机。瞬态的计算机可读介质的示例包含电信号、光信号和电磁波。瞬态的计算机可读介质能够经由电线及光纤等有线通信路径或无线通信路径将程序供给至计算机。

此外，记述记录在记录介质中的程序的步骤包含按照其顺序以时间序列进行的处理，当然也包含即使不以时间序列进行处理，而并行或个别地执行的处理。

换言之，本公开的控制装置能够采取具有如下结构的各种实施方式。

(1)本公开的数值控制装置10、10A具备：输入IF部110，其从外部接收机械控制所涉及的数据；变更功能提取部141，其判定与由输入IF部110接收到的数据关联的功能；功能限制部142、142a，其基于表示变更功能提取部141的判定结果的变更功能通知，选择1个以上的功能限制并执行所选择的功能限制；功能执行部，其执行机械控制。

根据该数值控制装置10、10A，在操作员变更了机械控制所涉及的数据的情况下，能够降低执行非预期的动作的危险性。

(2)在(1)所述的数值控制装置10、10A中，也可以是，数据包含参数、梯形图程序或者加工程序中的至少任意一个。

由此，数值控制装置10、10A能够根据变更的数据，高准确度地降低执行非预期的动作的危险性。

(3)在(1)或者(2)所述的数值控制装置10、10A中，也可以是，功能限制部142、142a向外部通知所选择的功能限制和限制内容。

由此，数值控制装置10、10A能够使测试执行装置20或操作员判断功能限制是否正常动作。

(4)在(1)至(3)中任一个所述的数值控制装置10、10A中，也可以是，在从外部接收到功能限制解除请求的情况下，解除功能限制。

由此，数值控制装置10、10A能够不执行非预期的动作而解除功能限制。

(5)在(3)所述的数值控制装置10中，也可以是，功能限制部142将包含所选择的功能限制和限制内容的变更功能通知通知给测试执行装置20，使测试执行装置20测试变更后的功能(判定出的功能)是否正常动作。

由此，数值控制装置10通过使测试执行装置20测试功能限制是否正常动作，能够减轻操作员的负担。

(6)在(5)所述的数值控制装置10中，也可以是，功能限制部142在测试执行装置20中测试为变更后的功能(判定出的功能)正在正常动作，并从测试执行装置20接收到解除所选择的功能限制的功能限制解除请求的情况下，解除功能限制。

由此，数值控制装置10能够实现与(4)同样的效果。

(7)在(3)所述的数值控制装置10A中，也可以是，具备显示部120，功能限制部142a将包含所选择的功能限制和限制内容的变更功能通知显示于显示部120。

由此，数值控制装置10A通过由操作员变更机械控制所涉及的数据，能够向操作员通知变更后的功能及其内容。

(8)在(7)所述的数值控制装置10A中，也可以是，在确认为变更后的功能(判定出的功能)正在正常动作的情况下，输入IF部110受理解除所选择的功能限制的功能限制解除请求，功能限制部142a解除所选择的功能限制。

由此，数值控制装置10能够实现与(4)同样的效果。

(9)在(4)所述的数值控制装置10、10A中，也可以是，功能限制部142、142a在选择了多个功能限制的情况下，基于每个功能限制的功能限制解除请求，分别单独解除功能限制。

由此，数值控制装置10、数值控制装置10A能够单独地解除功能限制。

附图标记说明

1 自动测试执行系统；

1A 控制系统；

10、10A 数值控制装置；

110 输入IF部；

120 显示部；

130 存储部；

131 功能关系表；

132 功能-限制关系表；

140、140a 控制部；

141 变更功能提取部；

142、142a 功能限制部；

143 功能执行部；

20 测试执行装置；

201 测试管理部；

202 测试执行部。

Claims (9)

1.一种控制装置，其特征在于，具备：

输入部，其从外部接收机械控制所涉及的数据；

变更功能提取部，其判定与由所述输入部接收到的所述数据相关联的功能；

功能限制部，其基于表示所述变更功能提取部的判定结果的变更功能通知，选择一个以上的功能限制并执行所选择的所述功能限制；以及

功能执行部，其执行所述机械控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述数据包含参数、梯形图程序和加工程序中的至少任一个。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述功能限制部将所选择的所述功能限制和限制内容通知给外部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述功能限制部在从外部接收到功能限制解除请求的情况下，解除所述功能限制。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述功能限制部将包含所选择的所述功能限制和限制内容的变更功能通知通知给测试执行装置，使所述测试执行装置测试判定出的所述功能是否正常动作。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

所述功能限制部在所述测试执行装置中测试为判定出的所述功能正在正常动作，并从所述测试执行装置接收到解除所选择的所述功能限制的功能限制解除请求的情况下，解除所选择的所述功能限制。

7.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述控制装置具备显示部，

所述功能限制部将包含所选择的所述功能限制和限制内容的变更功能通知显示于所述显示部。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，

在确认为所判定的所述功能正在正常动作的情况下，所述输入部受理解除所选择的所述功能限制的功能限制解除请求，

所述功能限制部解除所选择的所述功能限制。

9.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

所述功能限制部在选择了多个所述功能限制的情况下，基于每个所述功能限制的所述功能限制解除请求，分别单独地解除所述功能限制。