CN117477056A - 一种电芯卷绕机构及电芯生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种电芯卷绕机构及电芯生产设备。电芯卷绕机构的第一插片机构和第二插片机构中，在插向卷绕电芯位置时，第一插片的运动方向与第二插片的运动方向相反，这样第一插片机构和第二插片机构用于布置在卷绕电芯位置的相对两侧，安装时第一插片机构与第二插片机构可操作空间更大，更方便安装，改善了目前的卷绕机构中两个插片均与卷针处于同一侧造成的安装不方便的问题。

Description

一种电芯卷绕机构及电芯生产设备

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种电芯卷绕机构及电芯生产设备。

背景技术

电芯卷绕机构用于将正极片、负极片和隔膜卷绕成电芯。电芯卷绕完成后，在后续加热、注液等工序中容易产生变形，影响电池的质量。为了改善电芯变形的问题，目前通常在电芯卷绕机构卷绕电芯的工序中，增加插片的工序，使与卷针平行的插片插入卷绕电芯位置，电芯卷绕完成后，插片和卷针所在位置会形成空隙，该空隙能够用于电芯张力的释放，使电芯在后续工序中不容易变形。但是在需要在卷绕电芯位置布置至少两个插片时，将至少两个插片与卷针均布置在同一侧时，使电芯卷绕机构的结构较复杂，安装空间小，卷绕机构安装不方便。

发明内容

本发明提供一种电芯卷绕机构，用于改善目前的卷绕机构中至少两个插片与卷针均布置在同一侧造成的安装不方便的问题。

另外，本发明的目的还在于提供一种使用上述电芯卷绕机构的电芯生产设备。

根据第一方面，一种实施例中提供一种电芯卷绕机构，包括卷针机构、第一插片机构和第二插片机构，所述卷针机构包括用于卷绕电芯的卷针组件，所述第一插片机构包括用于插向卷绕电芯位置的第一插片和用于驱动所述第一插片往复直线的第一插片驱动机构，所述第二插片机构包括于插向所述卷绕电芯位置的第二插片和驱动所述第二插片往复直线的第二插片驱动机构，所述第一插片的延伸方向、所述第二插片的延伸方向和所述卷针组件的延伸方向一致，所述第一插片和所述第二插片均与所述卷针组件在垂直于所述卷针组件的延伸方向上间隔布置，所述第二插片用于插向所述卷绕电芯位置的运动方向与所述第一插片插向所述卷绕电芯位置的运动方向相反。

进一步的，一种实施例中，所述第一插片与所述第二插片呈直线状布置，且二者沿所述第一插片延伸方向上相对。

更进一步的，一种实施例中，所述第一插片和所述第二插片的移动行程满足：在所述第一插片和所述第二插片均向所述卷绕电芯位置插到位后，所述第一插片与所述第二插片相对的端部抵在一起，或所述第一插片与所述第二插片相对的端部之间留有间隙。

进一步的，一种实施例中，在所述第一插片和所述第二插片均向所述卷绕电芯位置插到位后，所述第一插片与所述第二插片平行间隔布置。

进一步的，一种实施例中，所述电芯卷绕机构包括控制器，所述控制器与所述第一插片驱动机构连接，且与所述第二插片驱动机构连接，所述控制器控制所述第一插片驱动机构和所述第二插片驱动机构使所述第一插片与所述第二插片同步运动。

进一步的，一种实施例中，所述卷针机构包括卷针安装座，所述卷针组件配置在所述卷针安装座上，所述第一插片机构包括移动配置在所述卷针安装座上的第一插片移动座，所述第一插片一端配置在所述第一插片移动座上，所述第一插片驱动机构通过驱动所述第一插片移动座带动所述第一插片插向所述卷绕电芯位置。

更进一步的，一种实施例中，所述第二插片机构包括：

第二插片安装座，所述第二插片安装座具有供所述卷针组件插入的卷针插嘴；

第二插片移动座，所述第二插片的一端配置在所述第二插片移动座上，所述第二插片移动座沿所述第二插片的延伸方向移动配置在所述第二插片安装座上；

所述第二插片驱动机构用于驱动所述第二插片移动座带动所述第二插片运动。

更进一步的，一种实施例中，所述第二插片安装座包括第二安装空心轴，所述第二安装空心轴的延伸方向与所述第二插片的延伸方向一致，所述第二插片移动座移动配置在所述第二安装空心轴中，所述第二插片移动座连接有第二连接杆，所述第二连接杆伸出所述第二安装空心轴背向所述卷针组件的一端，所述第二连接杆与所述第二插片驱动机构连接，所述第二插片驱动机构通过所述第二连接杆驱动所述第二插片移动座。

进一步的，一种实施例中，所述卷针机构包括驱动所述卷针组件旋转的卷针旋转驱动机构，所述第一插片机构由所述卷针旋转驱动机构带动随所述卷针组件旋转，所述第二插片机构包括第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构驱动所述第二插片与所述卷针组件同步旋转。

第二方面，一种实施例中提供一种电芯生产设备，包括隔膜输送机构、极片输送机构和如第一方面任意一种实施例中所述的电芯卷绕机构。

根据上述实施例的电芯卷绕机构，电芯卷绕机构的第一插片机构和第二插片机构中，在插向卷绕电芯位置时，第一插片的运动方向与第二插片的运动方向相反，这样第一插片机构和第二插片机构用于布置在卷绕电芯位置的相对两侧，安装时第一插片机构与第二插片机构可操作空间更大，更方便安装，改善了目前的卷绕机构中两个插片均与卷针处于同一侧造成的安装不方便的问题。

附图说明

图1为一种实施例中电芯卷绕机构的结构示意图(虚线框表示卷绕电芯的大致位置)；

图2为一种实施例中另一种电芯卷绕机构的结构示意图(虚线框表示卷绕电芯的大致位置)。

图中附图标记对应的特征名称列表：11、卷针组件；111、第一卷针；112、第二卷针；12、卷针安装座；121、第一花键套；122、第一安装空心轴；1221、第一轴孔；1222、第一导向槽；1223、第一长孔；123、卷针座；1231、安装孔；21、第一插片；211、第一插片安装端；212、第一插片悬伸端；22、第一插片移动座；221、第一导向块；23、第一连接杆；24、第一导向螺钉；31、第二插片；32、第二插片安装座；321、卷针插嘴；322、第二花键套；323、第二安装空心轴；3231、第二轴孔；3232、第二导向槽；3233、第二长孔；324、顶针座；325、固定螺母；33、第二插片移动座；331、第二导向块；34、第二连接杆；35、顶针；36、第二导向螺钉；4、卷绕电芯位置。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

一种实施例中，请参考图1，电芯卷绕机构包括卷针机构、第一插片机构和第二插片机构，卷针机构包括用于卷绕电芯的卷针组件11，第一插片机构包括用于插向卷绕电芯位置4的第一插片21和用于驱动第一插片21往复直线运动的第一插片驱动机构，第二插片机构包括于插向卷绕电芯位置4的第二插片31和驱动第二插片31往复直线的第二插片驱动机构，第一插片21的延伸方向、第二插片31的延伸方向和卷针组件11的延伸方向均一致。第一插片21和第二插片31均与卷针组件11在垂直于卷针组件11的延伸方向上间隔布置，第二插片31用于插向卷绕电芯位置4的运动方向与第一插片21插向卷绕电芯位置4的运动方向相反。

在电芯卷绕过程中，通过卷针组件11先卷绕目标的圈数，然后第一插片21和第二插片31插入卷绕电芯位置4，使部分极片和隔膜绕在第一插片21和第二插片31上，电芯卷绕完成后，第一插片21和第二插片31的部分处于电芯内，将第一插片21、第二插片31均与电芯分离后，在第一插片21和第二插片31所在位置形成有空隙，在电芯后续处理过程中，该空隙能够使电芯张力得到释放，使电芯不容易变形。

关于第一插片21和第二插片31的插入顺序，第一插片21和第二插片31插入卷绕电芯位置4既可以同时插入，也可以先后插入卷绕电芯位置4。第一插片21插入后可以继续卷绕几圈极片和隔膜，然后再插入第二插片31。第一插片21插入后，也可以不卷绕极片和隔膜，随即插入第二插片31。

第一插片机构和第二插片机构分别从卷绕电芯位置4相对两侧插向卷绕电芯位置4，在插向卷绕电芯位置4时，第一插片21的运动方向与第二插片31的运动方向相反，安装第一插片机构与第二插片机构时可操作空间更大，更方便安装，改善了目前的卷绕机构中两个插片均与卷针处于同一侧造成的安装不方便的问题。

进一步的，一种实施例中，请参考图1，第一插片21与第二插片31呈直线状布置，且二者沿第一插片21延伸方向上相对。第一插片21和第二插片31呈直线布置时能够减小第一插片21和第二插片31的长度，这样在第一插片21和第二插片31插入和拔出的时间更短，效率更高，并且第一插片21和第二插片31变短后稳定性更好。本实施例中，第一插片21与第二插片31形成的间隙相当于一个穿过电芯的插片形成的间隙。

关于第一插片21和第二插片31的结构，一种实施例中，第一插片21和第二插片31的长度相等。一种实施例中，第一插片21的长度大于第二插片31的长度。对应的，一种实施例中，第一插片21用于插入卷绕电芯位置4的长度等于第二插片31用于插入卷绕电芯位置4的长度。一种实施例中，第一插片21用于插入卷绕电芯位置4的长度大于第二插片31用于插入卷绕电芯位置4的长度。

一种实施例中，请参考图1，第一插片21和第二插片31的移动行程满足：在第一插片21和第二插片31均向卷绕电芯位置4插到位后，第一插片21的端部与第二插片31的端部抵在一起。一些其他的实施例中，在第一插片21和第二插片31均向卷绕电芯位置4插到位后，第一插片21的端部与第二插片31的端部之间也可以留有间隙。

一种实施例中，除了使第一插片21和第二插片31共同作用形成一个贯穿电芯的间隙之外，第一插片21和第二插片31也可以采用传统的布置方式，请参考图2，在第一插片21和第二插片31均向卷绕电芯位置4插到位后，第一插片21与第二插片31平行间隔布置。此时第一插片21和第二插片31既可以同时插入卷绕电芯位置4，也可以先后插入卷绕电芯位置4。第一插片21插入后可以继续卷绕几圈极片和隔膜，然后第二插片31插入，也可以在第一插片21插入后，不卷绕极片和隔膜，随即插入第二插片31。

具体的，一种实施例中，请参考图2，在第一插片21和第二插片31均向卷绕电芯位置4插到位后，第一插片21与第二插片31布置在卷针组件11的相对两侧。卷针组件11包括第一卷针111和第二卷针112。在第一插片21和第二插片31均向卷绕电芯位置4插到位后，第一插片21与第二插片31沿第一方向排布，第一卷针111与第二卷针112也沿第一方向排布。第一方向垂直于第一插片21的延伸方向。

进一步的，一种实施例中，电芯卷绕机构包括控制器(图中未示出)，控制器与第一插片驱动机构连接，且与第二插片驱动机构连接，控制器控制第一插片驱动机构和第二插片驱动机构使第一插片21与第二插片31同步运动。第一插片21和第二插片31同步插入能够节省时间，提高加工效率。

一些其他的实施例中，控制器控制第一插片驱动机构和第二插片驱动机构使第一插片21与第二插片31不同步运动，比如，第一插片21和第二插片31先后插入卷绕电芯位置4。

一种实施例中，请参考图1，卷针机构包括卷针安装座12，卷针组件11配置在卷针安装座12上，第一插片机构包括移动配置在卷针安装座12上的第一插片移动座22，第一插片21一端配置在第一插片移动座22上，第一插片驱动机构通过驱动第一插片移动座22带动第一插片21插向卷绕电芯位置4。

具体的，请参考图1，卷针组件11活动配置在卷针安装座12上，用于卷绕电芯。电芯卷绕机构还包括驱动卷针安装座12旋转的卷针旋转驱动机构(图中未示出)。第一卷针111的一端和第二卷针112的一端均配置在卷针安装座12上。为了方便描述，第一卷针111的两端分别为第一端和第二端，第二卷针112的两端分别为第三端和第四端，其中第一端和第三端活动配置在卷针安装座12上。

关于卷针旋转驱动机构，也可以采用任意可行的方式，比如可以采用电机驱动，也可以采用齿轮系驱动机构驱动，也可以采用同步带驱动机构驱动。

一种实施例中，请参考图1，关于第二插片机构，第二插片机构包括第二插片安装座32和第二插片移动座33。第二插片安装座32具有供卷针组件11插入的卷针插嘴321。第二插片31的一端配置在第二插片移动座33上，第二插片移动座33沿第二插片31的延伸方向移动配置在第二插片安装座32上。第二插片驱动机构用于驱动第二插片移动座33带动第二插片31运动。

具体的，请参考图1，卷针插嘴321供卷针组件11中第二端和第四端插入的。卷针插嘴321用于保持第一卷针111与第二卷针112之间的间距。一种实施例中，第一端和第三端铰接在卷针安装座12上。

一种实施例中，第一插片机构和第二插片机构中，第一插片21和第二插片31的原理和结构类似，下面详细介绍第一插片机构。

请参考图1，第一插片21的一端为浮动配置在第一插片移动座22上的第一插片安装端211，另一端为悬伸在第一插片移动座22一侧的第一插片悬伸端212。第一插片移动座22沿第一插片21的延伸方向移动配置在卷针安装座12上。第一插片驱动机构用于驱动第一插片移动座22相对卷针安装座12移动，以实现第一插片21的伸出和退回。第一插片21浮动配置在第一插片移动座22上能够使第一插片21能够根据适应性调整。

本申请中卷针组件11的一端活动配置在卷针安装座12上，另一端插入卷针安装座12的卷针插嘴321中，第一插片21的一端浮动配置在第一插片移动座22上，第一插片移动座22配置在卷针安装座12上。这样卷针组件11和第一插片21分别安装在卷针安装座12和卷针安装座12上，降低了对卷针安装座12的承载能力要求，从而能够降低对卷针安装座12的材质要求。

本申请中的第一插片驱动机构可以采用任意可行的驱动机构，比如驱动气缸、驱动油缸、直线电机驱动机构、齿轮齿条驱动机构、丝杠螺母驱动机构或曲柄滑块驱动机构等。

为了使第一插片21、第二插片31和卷针组件11能够同步旋转，一种实施例中，第一插片机构由卷针旋转驱动机构带动随卷针组件11旋转，第二插片机构包括旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动第二插片31与卷针组件11同步旋转。

具体的，卷针旋转驱动机构驱动卷针安装座12旋转，由于第一插片机构配置在卷针安装座12上，因此第一插片21与卷针组件11同步旋转。卷针旋转驱动机构可以采用任意可行的方式，比如一种实施例中，卷针旋转驱动机构包括与卷针安装座12同轴固定的卷针安装座齿轮，通过与卷针驱动电机固定的电机齿轮与卷针安装座齿轮啮合，带动卷针安装座12旋转。具体的，卷针安装座12包括第一花键套121，卷针安装座齿轮固定在第一花键套121上。

电芯卷绕机构还包括第二旋转驱动机构(图中未示出)，第二旋转驱动机构驱动第二插片安装座32旋转，以使第二插片31与卷针组件11同步旋转。具体的，一种实施例中，第二旋转驱动机构包括与第二插片安装座32同轴固定的第二安装座齿轮，通过与第二驱动电机固定的电机齿轮与第二安装座齿轮啮合，带动第二插片安装座32旋转。具体的，第二插片安装座32包括第二花键套322，第二安装座齿轮固定在第二花键套322上。

一些其他的实施例中，卷针旋转驱动机构和第二旋转驱动机构也可以是其他任意可行的方式，比如同步带驱动机构。一些其他的实施例中，卷针旋转驱动机构在驱动卷针安装座12旋转的同时，也可以同步驱动第二插片安装座32旋转，此时需要将卷针安装座12和第二插片安装座32安装在同一个旋转架上。一些其他的实施例中，由于卷针插入第二插片安装座中，第二插片安装座也可以在卷针组件的带动下同步旋转，此时无需第二旋转驱动机构。

进一步的，一种实施例中，请参考图1，卷针安装座12包括第一安装空心轴122，第一安装空心轴122的延伸方向与第一插片21的延伸方向一致，第一插片移动座22移动配置在第一安装空心轴122中。通过第一安装空心轴122方便收纳第一插片21，在第一插片21收起时能够对第一插片21进行保护。一种实施例中，请参考图1，第一花键套121止转插装至第一安装空心轴122的第一轴孔1221中。

一些其他的实施例中，除了采用第一安装空心轴122之外，卷针安装座12也可以采用平板或者长杆等实心结构。

进一步的，一种实施例中，请参考图1，卷针安装座12包括卷针座123，卷针座123具有供第一卷针111的第一端和第二卷针112的第三端插入的安装孔1231，第一端和第二端通过插入安装孔1231的销轴与卷针座123铰接。卷针座123与第一安装空心轴122之间可以采用任意可行的方式，比如通过法兰和紧固件配合固定；再比如通过焊接或者铆接固定等。一些其他的实施例中，卷针安装座12也可以是一体式结构。

一种实施例中，请参考图1，第一插片移动座22连接有第一连接杆23，第一连接杆23伸出第一安装空心轴122背向卷针组件11的一端，第一连接杆23与第一插片驱动机构连接，第一插片驱动机构通过第一连接杆23驱动第一插片移动座22。通过第一连接杆23伸出第一安装空心轴122，方便与第一插片驱动机构连接。

进一步的，一种实施例中，请参考图1，第一连接杆23与第一插片移动座22活动连接。由于第一插片移动座22移动配置在卷针安装座12上，并且移动方向有要求，第一连接杆23活动连接在第一插片移动座22能够减小对第一插片移动座22移动方向的干扰，装配更方便，第一插片移动座22移动过程中也更流畅。

具体的，一种实施例中，请参考图1，第一连接杆23与第一插片移动座22通过销轴铰接。当然一些其他的实施例中，第一连接杆23也可以与第一插片移动座22通过球铰接头连接，还可以通过软连接等方式实现活动连接。

一种实施例中，为了使第一插片移动座22按照设定的方向移动，请参考图1，移动第一安装空心轴122的第一轴孔1221孔壁上具有第一导向槽1222，第一插片移动座22具有伸入第一导向槽1222中的第一导向块221，第一导向槽1222引导第一插片移动座22沿第一插片21延伸方向移动。第一导向块221与第一导向槽1222导向配合，能够更好的限制第一插片移动座22的运动方向，使运行更流畅。具体的，一种实施例中，第一导向块221通过螺钉固定在第一插片移动座22上。

一些其他的实施例中，也可以在第一安装空心轴122的第一轴孔1221孔壁上设置导向条，在第一插片移动座22上设置与导向条适配的导向槽。当然，也可以依靠第一插片移动座22的表面与移动第一安装空心轴122的第一轴孔1221内壁面配合，限制第一插片移动座22的运动方向。

一种实施例中，请参考图1，第一插片21通过第一导向螺钉24安装在第一插片移动座22上，第一安装空心轴122的第一轴孔1221孔壁具有第一长孔1223，第一长孔1223的腰长延伸方向与第一插片21的延伸方向一致，第一导向螺钉24伸出第一长孔1223，第一长孔1223引导第一导向螺钉24沿第一安装空心轴122轴向运动。第一导向螺钉24并不压紧第一插片21，螺钉头与第一插片21之间留有一定的间隙。一些其他的实施例中，第一插片21可以通过其他可行的方式安装在第一插片移动座22上，比如第一插片21可以铰接在第一插片移动座22上。

一些实施例中，关于第二插片机构，第二插片安装座32包括第二安装空心轴323，第二安装空心轴323的延伸方向与第二插片31的延伸方向一致，第二插片移动座33移动配置在第二安装空心轴323中。通过第二安装空心轴323方便收纳第二插片31，在第二插片31收起时能够对第二插片31进行保护。第二插片移动座33连接有第二连接杆34，第二连接杆34伸出第二安装空心轴323背向卷针组件11的一端，第二连接杆34与第二插片驱动机构连接，第二插片驱动机构通过第二连接杆34驱动第二插片移动座33。通过第二连接杆34伸出第二安装空心轴323，方便与第二插片驱动机构连接。

一些其他的实施例中，除了采用第二安装空心轴323之外，第二插片安装座32也可以采用平板或者长杆等实心结构。

具体的，一种实施例中，请参考图1，第二插片安装座32包括顶针座324，卷针插嘴321处于顶针座324上，卷针插嘴321中固定有用于与卷针组件11对插的顶针35，第二安装空心轴323固定在顶针座324背向卷针组件11的一侧，第二插片31穿过顶针座324。顶针座324与第二安装空心轴323分体布置方便顶针35的安装。顶针座324与第二安装空心轴323之间可以采用任意可行的方式，比如通过法兰和紧固件配合固定；再比如通过焊接或者铆接固定等。一些其他的实施例中，第二插片安装座32也可以是一体式结构。

具体的，一种实施例中，请参考图1，卷针插嘴321穿过顶针座324，并且穿过顶针座324的一端伸入第二安装空心轴323的轴孔中。卷针插嘴321一端与顶针座324挡止配合，另一端螺纹连接有固定螺母325，固定螺母325与顶针座324挡止，固定螺母325将顶针座324与卷针插嘴321固定。具体的，卷针插嘴321具有供卷针组件11插入的插孔，顶针35固定在插孔中。第一卷针111和第二卷针112依靠顶针35保持间距。

一种实施例中，请参考图1，第二花键套322止转插装至第二安装空心轴323的第二轴孔3231中。

进一步的，一种实施例中，请参考图1，第二连接杆34与第二插片移动座33活动连接。由于第二插片移动座33移动配置在第二插片安装座32上，并且移动方向有要求，第二连接杆34活动连接在第二插片移动座33能够减小对第二插片移动座33移动方向的干扰，装配更方便，第二插片移动座33移动过程中也更流畅。

具体的，一种实施例中，请参考图1，第二连接杆34与第二插片移动座33通过销轴铰接。当然一些其他的实施例中，第二连接杆34也可以与第二插片移动座33通过球铰接头连接，还可以通过软连接等方式实现活动连接。

一种实施例中，为了使第二插片移动座33按照设定的方向移动，请参考图1，移动第二安装空心轴323的第二轴孔3231孔壁上具有第二导向槽3232，第二插片移动座33具有伸入第二导向槽3232中的第二导向块331，第二导向槽3232引导第二插片移动座33沿第二插片31延伸方向移动。第二导向块331与第二导向槽3232导向配合，能够更好的限制第二插片移动座33的运动方向，使运行更流畅。具体的，一种实施例中，第二导向块331通过螺钉固定在第二插片移动座33上。

一些其他的实施例中，也可以在第二安装空心轴323的第二轴孔3231孔壁上设置导向条，在第二插片移动座33上设置与导向条适配的导向槽。当然，也可以依靠第二插片移动座33的表面与移动第二安装空心轴323的第二轴孔3231内壁面配合，限制第二插片移动座33的运动方向。

一种实施例中，请参考图1，第二插片31通过第二导向螺钉36安装在第二插片移动座33上，第二安装空心轴323的第二轴孔3231孔壁具有第二长孔3233，第二长孔3233的腰长延伸方向与第二插片31的延伸方向一致，第二导向螺钉36伸出第二长孔3233，第二长孔3233引导第二导向螺钉36沿第二安装空心轴323轴向运动。第二导向螺钉36并不压紧第二插片31，螺钉头与第二插片31之间留有一定的间隙。一些其他的实施例中，第二插片31可以通过其他可行的方式安装在第二插片移动座33上，比如第二插片31可以铰接在第二插片移动座33上。

一种电芯生产设备的实施例，电芯生产设备包括隔膜输送机构、极片输送机构和电芯卷绕机构，电芯卷绕机构的结构与上述任意一种实施例中所述的电芯卷绕机构的结构相同，不再赘述。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种电芯卷绕机构，其特征在于，包括卷针机构、第一插片机构和第二插片机构，所述卷针机构包括用于卷绕电芯的卷针组件，所述第一插片机构包括用于插向卷绕电芯位置的第一插片和用于驱动所述第一插片往复直线的第一插片驱动机构，所述第二插片机构包括于插向所述卷绕电芯位置的第二插片和驱动所述第二插片往复直线的第二插片驱动机构，所述第一插片的延伸方向、所述第二插片的延伸方向和所述卷针组件的延伸方向一致，所述第一插片和所述第二插片均与所述卷针组件在垂直于所述卷针组件的延伸方向上间隔布置，所述第二插片用于插向所述卷绕电芯位置的运动方向与所述第一插片插向所述卷绕电芯位置的运动方向相反。

2.如权利要求1所述的电芯卷绕机构，其特征在于，所述第一插片与所述第二插片呈直线状布置，且二者沿所述第一插片延伸方向上相对。

3.如权利要求2所述的电芯卷绕机构，其特征在于，所述第一插片和所述第二插片的移动行程满足：在所述第一插片和所述第二插片均向所述卷绕电芯位置插到位后，所述第一插片与所述第二插片相对的端部抵在一起，或所述第一插片与所述第二插片相对的端部之间留有间隙。

4.如权利要求1所述的电芯卷绕机构，其特征在于，在所述第一插片和所述第二插片均向所述卷绕电芯位置插到位后，所述第一插片与所述第二插片平行间隔布置。

5.如权利要求1-4任意一项所述的电芯卷绕机构，其特征在于，所述电芯卷绕机构包括控制器，所述控制器与所述第一插片驱动机构连接，且与所述第二插片驱动机构连接，所述控制器控制所述第一插片驱动机构和所述第二插片驱动机构使所述第一插片与所述第二插片同步运动。

6.如权利要求1-4任意一项所述的电芯卷绕机构，其特征在于，所述卷针机构包括卷针安装座，所述卷针组件配置在所述卷针安装座上，所述第一插片机构包括移动配置在所述卷针安装座上的第一插片移动座，所述第一插片一端配置在所述第一插片移动座上，所述第一插片驱动机构通过驱动所述第一插片移动座带动所述第一插片插向所述卷绕电芯位置。

7.如权利要求6所述的电芯卷绕机构，其特征在于，所述第二插片机构包括：

第二插片安装座，所述第二插片安装座具有供所述卷针组件插入的卷针插嘴；

第二插片移动座，所述第二插片的一端配置在所述第二插片移动座上，所述第二插片移动座沿所述第二插片的延伸方向移动配置在所述第二插片安装座上；

所述第二插片驱动机构用于驱动所述第二插片移动座带动所述第二插片运动。

8.如权利要求7所述的电芯卷绕机构，其特征在于，所述第二插片安装座包括第二安装空心轴，所述第二安装空心轴的延伸方向与所述第二插片的延伸方向一致，所述第二插片移动座移动配置在所述第二安装空心轴中，所述第二插片移动座连接有第二连接杆，所述第二连接杆伸出所述第二安装空心轴背向所述卷针组件的一端，所述第二连接杆与所述第二插片驱动机构连接，所述第二插片驱动机构通过所述第二连接杆驱动所述第二插片移动座。

9.如权利要求1-4任意一项所述的电芯卷绕机构，其特征在于，所述卷针机构包括驱动所述卷针组件旋转的卷针旋转驱动机构，所述第一插片机构由所述卷针旋转驱动机构带动随所述卷针组件旋转，所述第二插片机构包括第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构驱动所述第二插片与所述卷针组件同步旋转。

10.一种电芯生产设备，其特征在于，包括隔膜输送机构、极片输送机构和如权利要求1-9任意一项所述的电芯卷绕机构。