CN117475356A - 一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法及系统 - Google Patents
一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及控制调节技术领域，具体涉及一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法及系统。方法包括：获取瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的过程中油墨表面的监控图像，根据每帧监控图像中每个区域内像素点及其周围像素点的亮度值的差异，得到每帧监控图像中每个区域的荧光亮度均匀评价值；获取每帧监控图像在每个预设方向上对应的射线，根据每两个预设方向上节点所对应的区域内像素点的亮度值以及荧光亮度均匀评价值，得到每帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值，进而确定并调节剩余搅拌时间。本发明能够自适应地确定剩余搅拌时间，在保证混合物搅拌效果的同时还能够提高混合物的搅拌效率。
Description
技术领域
本发明涉及控制调节技术领域，具体涉及一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法及系统。
背景技术
隐形双重防伪标签是一种用于提高产品安全性和防伪效果的技术。在包装和运输行业中，瓦楞纸箱是常用的包装材料，在其表面应用隐形双重防伪标签可以增强包装的安全性和防伪性，防止伪劣产品的流通和欺诈行为的发生。
无色透明防伪油墨作为防伪标签的核心材料，其制备过程中对各个生产环节具有不同的工艺要求，而将多种防伪材料进行混合搅拌为其中最关键的步骤之一。传统的搅拌过程是将搅拌机功率调控至额定功率后，人为设定工作时间并完成搅拌，但由于混合材料中不同物质的密度不同，同时，在制备过程中期望获取的油墨含量会发生改变，使得实际搅拌过程中混合物的均匀状态具有一定差异，根据经验值设定的时长对混合物进行搅拌会导致不同材料之间混合不均匀，或是耗费较长的工作时间，降低了搅拌的效率。
发明内容
为了解决现有的隐形双重防伪标签在制作过程中设置固定搅拌时长可能会导致不同材料之间混合不均匀或耗费较长的工作时间的问题，本发明的目的在于提供一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法及系统，所采用的技术方案具体如下：
第一方面，本发明提供了一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法，该方法包括以下步骤：
获取瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的过程中油墨表面的监控视频，所述监控视频是由连续多帧监控图像构成的；基于每帧监控图像中像素点的亮度值对每帧监控图像进行区域划分，获得每帧监控图像对应的不少于两个区域；
根据每帧监控图像中每个区域内每个像素点及其预设周围像素点的亮度值的差异，得到每帧监控图像中每个区域的荧光亮度均匀评价值；分别将每帧监控图像的中心点作为射线的端点，在每帧监控图像中作每个预设方向上的射线，获得每帧监控图像在每个预设方向上对应的射线，基于所述射线与监控图像中区域的边缘线的交点确定节点；在每帧监控图像中，根据每两个预设方向上节点所对应的区域内像素点的亮度值以及荧光亮度均匀评价值，得到每帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值；
基于所述混合物纹路均匀表征值确定当前时刻对应的线性系数；基于所述线性系数确定并调节剩余搅拌时间。
优选的，所述基于每帧监控图像中像素点的亮度值对每帧监控图像进行区域划分，获得每帧监控图像对应的不少于两个区域，包括：
对于第a帧监控图像：
将第a帧监控图像转换至HSV空间，将每个像素点对应的V通道的值作为每个像素点的亮度值；
基于第a帧监控图像中每个像素点的亮度值，采用DBSCAN算法对第a帧监控图像中的像素点进行聚类，获得第a帧监控图像对应的不少于两个区域。
优选的，根据每帧监控图像中每个区域内每个像素点及其预设周围像素点的亮度值的差异，得到每帧监控图像中每个区域的荧光亮度均匀评价值，包括：
对于第a帧监控图像：
分别以第a帧监控图像中的每个像素点为中心点，构建每个像素点对应的窗口；
对于第a帧监控图像中第b个区域：根据第b个区域内每个像素点对应的窗口内每个像素点的亮度值与窗口内所有像素点的平均亮度值之间的差异，获得第a帧监控图像中第b个区域的荧光亮度均匀评价值，所述第b个区域内每个像素点对应的窗口内每个像素点的亮度值与窗口内所有像素点的平均亮度值之间的差异和所述荧光亮度均匀评价值呈负相关关系。
优选的，所述基于所述射线与监控图像中区域的边缘线的交点确定节点，包括：
对于第a帧监控图像：
对于任一预设方向，将第a帧监控图像在该预设方向上对应的射线与第a帧监控图像中区域的边缘线的交点，作为节点。
优选的，所述在每帧监控图像中，根据每两个预设方向上节点所对应的区域内像素点的亮度值以及荧光亮度均匀评价值，得到每帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值，包括：
对于第a帧监控图像：
对于第c个预设方向和第d个预设方向：将第c个预设方向上的每个节点与下一个节点之间的距离，记为第c个预设方向上的每个节点对应的参考距离；
根据第c个预设方向上的节点与第d个预设方向上的节点的数量差异和参考距离的差异，得到对应两个节点的差异指标；
计算第a帧监控图像中每个区域内所有像素点的平均亮度值，作为每个区域的亮度均值；
根据不同预设方向上两个节点的差异指标、每个区域的亮度均值和荧光亮度均匀评价值，得到第a帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值。
优选的，根据第c个预设方向上的节点与第d个预设方向上的节点的数量差异和参考距离的差异，得到对应两个节点的差异指标，包括：
对于第c个预设方向上的第p个节点和第d个预设方向上的第p个节点：
将第c个预设方向上的节点的数量与第d个预设方向上的节点的数量之间的差值记为第一差值，将第c个预设方向上的第p个节点对应的参考距离与第d个预设方向上的第p个节点对应的参考距离之间的差值记为第二差值；
将所述第一差值和所述第二差值的平方和的算术平方根，确定为第c个预设方向上的第p个节点和第d个预设方向上的第p个节点的差异指标。
优选的，采用如下公式计算第a帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值：
；
其中，为第a帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值，/>为第c个预设方向和第d个预设方向中节点最少的预设方向上节点的数量，N为预设方向的数量，/>为第c个预设方向上的第p个节点和第d个预设方向上的第p个节点的差异指标，/>为第c个预设方向上的第p个节点所对应的区域的荧光亮度均匀评价值，/>为第d个预设方向上的第p个节点所对应的区域的荧光亮度均匀评价值，/>为第c个预设方向上的第p个节点所对应的区域的亮度均值，/>为第d个预设方向上的第p个节点所对应的区域的亮度均值，/>为取绝对值符号，exp( )为以自然常数为底数的指数函数，/>为预设第一调整参数，/>为预设第二调整参数，/>和/>均大于0；
其中第c个预设方向上的第p个节点所对应的区域的获取过程为：以第c个预设方向对应射线的端点为起点，沿着射线方向所经过的第p个区域作为第c个预设方向上的第p个节点所对应的区域。
优选的，所述基于所述混合物纹路均匀表征值确定当前时刻对应的线性系数，包括：
将历史每帧监控图像和当前帧监控图像中每两个相邻帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值的差值，记为对应的两个相邻帧监控图像中前一帧监控图像的斜率；
将当前帧监控图像的前一帧监控图像的斜率与当前帧监控图像的斜率的差值，确定为当前时刻对应的线性系数。
优选的，所述基于所述线性系数确定并调节剩余搅拌时间，包括：
若当前时刻对应的线性系数大于0，则将剩余搅拌时间调节为预设时长；
若当前时刻对应的线性系数小于或等于0，则继续进行搅拌，并获取未来时刻的监控图像，基于所述未来时刻的监控图像计算未来时刻对应的线性系数，判断未来时刻对应的线性系数是否大于0，若大于，则将剩余搅拌时间调节为预设时长；若小于或等于，则继续进行搅拌，直到线性系数大于0，并将线性系数大于0时的剩余搅拌时间调节为预设时长。
第二方面，本发明提供了一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制系统，包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述所述的一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法。
本发明至少具有如下有益效果：
本发明考虑到瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的过程中的搅拌环节中，若混合物混合的均匀，则采集到的油墨表面的监控图像中像素点的亮度值均为接近，因此本发明首先根据每帧监控图像中每个区域内每个像素点及其预设周围像素点的亮度值的差异，对每个区域的荧光亮度均匀程度进行了评价，得到了每个区域的荧光亮度均匀评价值；又考虑到当混合物搅拌均匀后，不同纹路之间的间隔应当相同，本发明根据每两个预设方向上节点所对应的区域内像素点的亮度值以及荧光亮度均匀评价值，对每帧监控图像中混合物的纹路均匀程度进行了评价，得到了每帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值，通过分析瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的过程中油墨表面的不同监控图像内搅拌物的混合状态对应的图像特征，获得了对应的混合物纹路均匀表征值，避免了只通过分析荧光像素点亮度值分布的局限性导致混合物实际状态分析不准确，提高了后续对混合物剩余搅拌时间预测的准确性。同时，基于混合物纹路均匀表征值对剩余搅拌时间进行预测，避免了人为设定搅拌时间过短导致防伪油墨各个成分混合的不充分，本发明提供的方法制备的隐形双重防伪标签各个成分之间混合的更均匀，使得最终印刷在瓦楞纸箱上时保存荧光效果的时间更长。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明实施例所提供的一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法的流程图。
具体实施方式
为了更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种基于多头图注意力网络的多元时间序列数据异常检测方法进行详细说明如下。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
下面结合附图具体的说明本发明所提供的一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法及系统的具体方案。
一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法实施例：
本实施例所针对的具体场景为：瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的过程中，需要对多种防伪材料进行混合搅拌，传统的搅拌过程是将搅拌机功率调控至额定功率后，人为设定工作时间并完成搅拌，但搅拌时间设置的过短会导致混合物未混合均匀，搅拌时间设置的过长会导致耗费较长的工作时间，因此本实施例将结合混合物混合过程中的具体混合情况，自适应地确定剩余搅拌时间，在保证混合物搅拌效果的同时还能够提高混合物的搅拌效率。
本实施例提出了一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法，如图1所示，本实施例的一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法包括以下步骤：
步骤S1，获取瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的过程中油墨表面的监控视频，所述监控视频是由连续多帧监控图像构成的；基于每帧监控图像中像素点的亮度值对每帧监控图像进行区域划分，获得每帧监控图像对应的不少于两个区域。
本实施例首先通过微波水热法制备碳点，将胶原纤维提取液放入具有聚四氟乙烯内衬的消解罐中，在功率为800w、温度为210℃、反应时间为60min的条件下反应后使用0.22μm孔径的滤膜对反应完的液体抽滤，然后使用1000Da的透析袋透析，将透析完液体进行冷冻干燥，得到黄色粉末状碳点；将得到的碳点与碳酸钠、纳米二氧化硅根据预先设定比例进行混合，使用搅拌器搅拌均匀后得到混合液；最后将透明树脂成比例加入搅拌器中，持续搅拌升温，并加入制得的混合液混合均匀，得到无色透明防伪油墨。其中，涡流搅拌机包括一个旋转的螺旋或叶轮，使流体形成涡流。主轴通过电动机或其他动力源驱动。因此在搅拌桶正上方安装一个工业摄像机，通过将搅拌桶安装在黑暗环境中，并通过紫外光照射，在搅拌过程中摄像机正对着油墨表面采集固液混合搅拌过程中油墨表面的监控视频，本实施例中每5秒采集一帧监控图像，在具体应用中，实施者可根据具体情况进行设置，也即获得了连续多帧油墨表面图像。
分别对采集到的每帧油墨表面图像进行去噪处理，获得去噪处理后的监控图像；需要说明的是，此处的监控图像为RGB图像，后续提到的监控图像均为去噪处理后的图像。图像的去噪过程为现有技术，此处不再过多赘述。
本实施例分别对每帧监控图像转换至HSV空间，将每个像素点对应的V通道的值作为每个像素点的亮度值，也即获得了每帧监控图像中每个像素点的亮度值。对于第a帧监控图像：基于第a帧监控图像中每个像素点的亮度值，采用DBSCAN算法对第a帧监控图像中的像素点进行聚类，获得多个聚类簇，将每个聚类簇作为一个区域，也即获得了第a帧监控图像对应的多个区域。采用上述方法，能够将每帧监控图像划分为多个区域，也即获得了每帧监控图像对应的多个区域。本实施例中DBSCAN算法的聚类半径为3，为10，DBSCAN算法为现有技术，此处不再过多赘述。
步骤S2，根据每帧监控图像中每个区域内每个像素点及其预设周围像素点的亮度值的差异，得到每帧监控图像中每个区域的荧光亮度均匀评价值；分别将每帧监控图像的中心点作为射线的端点，在每帧监控图像中作每个预设方向上的射线，获得每帧监控图像在每个预设方向上对应的射线，基于所述射线与监控图像中区域的边缘线的交点确定节点；在每帧监控图像中，根据每两个预设方向上节点所对应的区域内像素点的亮度值以及荧光亮度均匀评价值，得到每帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值。
涡流搅拌机在对混合物进行搅拌的过程中，通常会人为设定功率大小以及搅拌时间，使混合物充分搅拌并均匀；但由于所加入的材料的密度不同，在搅拌过程中混合物之间是否已经搅拌均匀无从可知，因而浪费一定的时间，降低了搅拌效率；因此需要根据当前混合物混合状态对搅拌时间进行自适应调整。
防伪油墨为防止空气中水分对油墨的稀释，在混合物中加入透明树脂，由于其亲油疏水性，使整个混合物具有疏水效果，因而在混合过程中，所产生的涡流纹路较为明显。而由于混合物本身具有荧光特性，不同涡流纹理内荧光亮度随着混合物的均匀程度而变化，当混合物在视觉角度混合均匀时，不同涡流纹理内的荧光亮度应基本相同；同时当固液混合未均匀时，由于不同区域的密度不同，其产生的涡流纹理较为混乱，而当固液混合均匀时，由于搅拌机功率恒定，不同涡流纹理之间的间隔应相同。因此本实施例首先根据每帧监控图像中每个区域内每个像素点及其预设周围像素点的亮度值的差异，对每帧监控图像中每个区域的荧光亮度均匀程度进行评价，获得荧光亮度均匀评价值。
具体地，对于第a帧监控图像：
分别以第a帧监控图像中的每个像素点为中心点，构建预设大小的窗口，作为每个像素点对应的窗口；本实施例中预设大小为，在具体应用中，实施者可根据具体情况进行设置。对于第a帧监控图像中第b个区域：根据第b个区域内每个像素点对应的窗口内每个像素点的亮度值与窗口内所有像素点的平均亮度值之间的差异，获得第a帧监控图像中第b个区域的荧光亮度均匀评价值，所述第b个区域内每个像素点对应的窗口内每个像素点的亮度值与窗口内所有像素点的平均亮度值之间的差异和所述荧光亮度均匀评价值呈负相关关系。第a帧监控图像中第b个区域的荧光亮度均匀评价值的具体计算公式为：
；
其中，为第a帧监控图像中第b个区域的荧光亮度均匀评价值，/>为第a帧监控图像中第b个区域中像素点的数量，/>为第a帧监控图像中第b个区域中第i个像素点对应的窗口内第r个像素点的亮度值，/>为第a帧监控图像中第b个区域中第i个像素点对应的窗口内所有像素点的平均亮度值，R为第a帧监控图像中第b个区域中第i个像素点对应的窗口内像素点的数量，/>为预设第三调整参数，/>大于0。
荧光亮度均匀评价值的计算公式中引入预设第三调整参数是为了防止分母为0，本实施例中的预设第三调整参数为0.01，在具体应用中，实施者可根据具体情况进行设置。用于表示第b个区域内第i个像素点对应的窗口内第r个像素点的亮度值与第i个像素点对应的窗口内所有像素点的平均亮度值之间的差异，该差异越大，说明对应窗口内的荧光亮度越不均匀，当前涡流纹路内各种物质混合越不均匀，也即第a帧监控图像中第b个区域的荧光亮度均匀评价值越小。
采用上述方法，能够获得每帧监控图像中每个区域的荧光亮度均匀评价值。
荧光亮度均匀评价值仅从视觉层面对混合物亮度的相关特征进行了分析，混合物实际的状态与其融合前后局部区域的稠密度相关，当局部区域越稀疏时，在搅拌过程中所产生的涡流纹路越窄；相反当局部区域越稠密时，形成的涡流纹路越宽；同时，由于涡流的实际形状为螺旋状，越靠近中心混合物转速越快，混合的均匀程度越高，同时纹路之间的间隔越小，相同纹路随着半径增大逐渐变宽；并且当搅拌桶内各种物质混合均匀后，对于任意一个纹路之间的间隔应相同。
分别将每帧监控图像的中心点作为射线的端点，在每帧监控图像中作每个预设方向上的射线，获得每帧监控图像在每个预设方向上对应的射线。本实施例中预设方向的数量为360个，每两个相邻预设方向之间的角度差为1度，在具体应用中，实施者可根据具体情况进行设置。
对于第a帧监控图像：对于任一预设方向，将第a帧监控图像在该预设方向上对应的射线与第a帧监控图像中区域的边缘线的交点作为节点。采用该方法，能够获得每帧监控图像中的所有节点。
接下来本实施例将分别对每帧监控图像进行分析，根据每帧监控图像中每两个预设方向上节点所对应的区域内像素点的亮度值以及荧光亮度均匀评价值，对每帧监控图像中混合物的纹路的均匀程度进行分析，得到每帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值。
具体地，对于第a帧监控图像：
对于第c个预设方向和第d个预设方向：将第c个预设方向上的每个节点与下一个节点之间的距离，记为第c个预设方向上的每个节点对应的参考距离。对于第c个预设方向上的第p个节点和第d个预设方向上的第p个节点：将第c个预设方向上的节点的数量与第d个预设方向上的节点的数量之间的差值记为第一差值，将第c个预设方向上的第p个节点对应的参考距离与第d个预设方向上的第p个节点对应的参考距离之间的差值记为第二差值；将所述第一差值和所述第二差值的平方和的算术平方根，确定为第c个预设方向上的第p个节点和第d个预设方向上的第p个节点的差异指标。计算第a帧监控图像中每个区域内所有像素点的平均亮度值，作为每个区域的亮度均值；根据不同预设方向上两个节点的差异指标、每个区域的亮度均值和荧光亮度均匀评价值，得到第a帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值。第c个预设方向上的第p个节点和第d个预设方向上的第p个节点的差异指标以及第a帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值的具体计算公式分别为：
；
其中，为第c个预设方向上的节点的数量，/>为第d个预设方向上的节点的数量，/>为第c个预设方向上的第p个节点与第p+1个节点之间的距离，/>为第d个预设方向上的第p个节点与第p+1个节点之间的距离，/>为第a帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值，/>为第c个预设方向和第d个预设方向中节点最少的预设方向上节点的数量，N为预设方向的数量，/>为第c个预设方向上的第p个节点和第d个预设方向上的第p个节点的差异指标，/>为第c个预设方向上的第p个节点所对应的区域的荧光亮度均匀评价值，为第d个预设方向上的第p个节点所对应的区域的荧光亮度均匀评价值，/>为第c个预设方向上的第p个节点所对应的区域的亮度均值，/>为第d个预设方向上的第p个节点所对应的区域的亮度均值，/>为取绝对值符号，exp( )为以自然常数为底数的指数函数，为预设第一调整参数，/>为预设第二调整参数，/>和/>均大于0。
第c个预设方向上的第p个节点所对应的区域的获取过程为：以第c个预设方向对应射线的端点为起点，沿着射线方向所经过的第p个区域作为第c个预设方向上的第p个节点所对应的区域。需要说明的是：在本实施例中，在任一预设方向上，与监控图像的中心点距离最近的节点为该预设方向上的第1个节点，以此类推，最后一个节点与监控图像的中心点距离最远。
混合物纹路均匀表征值的计算公式中引入预设第一调整参数和预设第二调整参数是为了防止分母为0，本实施例中预设第一调整参数和预设第二调整参数均为0.01，在具体应用中，实施者可根据具体情况进行设置。表示第一差值，/>表示第c个预设方向上的节点与第d个预设方向上的节点的数量差异；/>表示第二差值，表示第c个预设方向上的第p个节点与第d个预设方向上的节点对应的参考距离的差异。/>表示第c个预设方向上的第p个节点所对应的区域的亮度均值与第d个预设方向上的第p个节点所对应的区域的亮度均值之间的差异。当第c个预设方向上的第p个节点和第d个预设方向上的第p个节点的差异指标越小、第c个预设方向上的节点所对应的区域与第d个预设方向上的节点所对应的区域的荧光亮度均匀评价值之间的差异越小、第c个预设方向上的节点所对应的区域的亮度均值与第d个预设方向上的节点所对应的区域的亮度均值之间的差异越小时，说明混合物混合的越均匀，混合物纹路均匀表征值越大。
采用上述方法，能够获得每帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值，也即对不同时刻下的油墨表面图像进行了分析，通过分析不同时刻下图像内搅拌物的混合状态对应的图像特征，获取每帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值，避免了只通过分析荧光像素点分布的局限性导致混合物实际状态指代不准确。
步骤S3，基于历史每帧监控图像以及当前帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值，确定当前时刻对应的线性系数；基于所述线性系数确定并调节剩余搅拌时间。
本实施例对每个采集时刻的混合物液面均匀程度进行了分析，而结合历史数据对于整个混合物的实际混合状态，应是由不均匀到完全均匀，并且在该过程内，实际均匀程度呈非线性增长，并最终趋于稳定；因此需要结合历史观测的混合物状态，判断当前混合物的混合情况，从而确定剩余搅拌时间。本实施例首先基于历史每帧监控图像以及当前帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值，确定当前时刻对应的线性系数。
具体地，将历史每帧监控图像和当前帧监控图像中每两个相邻帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值的差值，记为对应的两个相邻帧监控图像中前一帧监控图像的斜率。将当前帧监控图像的前一帧监控图像的斜率与当前帧监控图像的斜率的差值，确定为当前时刻对应的线性系数。若当前时刻对应的线性系数大于0，则将剩余搅拌时间调节为预设时长；若当前时刻对应的线性系数小于或等于0，则继续进行搅拌，并获取未来时刻的监控图像，基于所述未来时刻的监控图像计算未来时刻对应的线性系数，判断未来时刻对应的线性系数是否大于0，若大于，则将剩余搅拌时间调节为预设时长；若小于或等于，则继续进行搅拌，直到线性系数大于0，并将线性系数大于0时的剩余搅拌时间调节为预设时长。本实施例中的预设时长为20秒，在具体应用中，实施者可根据具体情况进行设置。
进一步地，将搅拌完成后得到的无色透明防伪油墨采用丝网印刷的方法印在承印物上，放入50℃的鼓风干燥箱中烘干3.5h，即获得隐形双重防伪标签。此时利用该方法制备的油墨，各个成分之间混合均匀，使得最终印刷在瓦楞纸箱上时保存荧光效果的时间更长。
本实施例考虑到瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的过程中的搅拌环节中，若混合物混合的均匀，则采集到的油墨表面的监控图像中像素点的亮度值均为接近，因此本实施例首先根据每帧监控图像中每个区域内每个像素点及其预设周围像素点的亮度值的差异，对每个区域的荧光亮度均匀程度进行了评价，得到了每个区域的荧光亮度均匀评价值；又考虑到当混合物搅拌均匀后，不同纹路之间的间隔应当相同，本实施例根据每两个预设方向上节点所对应的区域内像素点的亮度值以及荧光亮度均匀评价值，对每帧监控图像中混合物的纹路均匀程度进行了评价，得到了每帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值，通过分析瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的过程中油墨表面的不同监控图像内搅拌物的混合状态对应的图像特征，获得了对应的混合物纹路均匀表征值，避免了只通过分析荧光像素点亮度值分布的局限性导致混合物实际状态分析不准确，提高了后续对混合物剩余搅拌时间预测的准确性。同时，基于混合物纹路均匀表征值对剩余搅拌时间进行预测，避免了人为设定搅拌时间过短导致防伪油墨各个成分混合的不充分，本实施例提供的方法制备的隐形双重防伪标签各个成分之间混合的更均匀，使得最终印刷在瓦楞纸箱上时保存荧光效果的时间更长。
一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制系统实施例：
本实施例一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制系统包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述所述的一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法。
由于一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法已经在一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法实施例中进行了说明，所以本实施例不再对一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法进行赘述。
需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
获取瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的过程中油墨表面的监控视频，所述监控视频是由连续多帧监控图像构成的；基于每帧监控图像中像素点的亮度值对每帧监控图像进行区域划分，获得每帧监控图像对应的不少于两个区域；
根据每帧监控图像中每个区域内每个像素点及其预设周围像素点的亮度值的差异，得到每帧监控图像中每个区域的荧光亮度均匀评价值；分别将每帧监控图像的中心点作为射线的端点，在每帧监控图像中作每个预设方向上的射线，获得每帧监控图像在每个预设方向上对应的射线，基于所述射线与监控图像中区域的边缘线的交点确定节点；在每帧监控图像中，根据每两个预设方向上节点所对应的区域内像素点的亮度值以及荧光亮度均匀评价值，得到每帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值；
基于所述混合物纹路均匀表征值确定当前时刻对应的线性系数；基于所述线性系数确定并调节剩余搅拌时间。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法，其特征在于，所述基于每帧监控图像中像素点的亮度值对每帧监控图像进行区域划分，获得每帧监控图像对应的不少于两个区域，包括：
对于第a帧监控图像：
将第a帧监控图像转换至HSV空间，将每个像素点对应的V通道的值作为每个像素点的亮度值；
基于第a帧监控图像中每个像素点的亮度值，采用DBSCAN算法对第a帧监控图像中的像素点进行聚类，获得第a帧监控图像对应的不少于两个区域。
3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法，其特征在于，根据每帧监控图像中每个区域内每个像素点及其预设周围像素点的亮度值的差异，得到每帧监控图像中每个区域的荧光亮度均匀评价值，包括：
对于第a帧监控图像：
分别以第a帧监控图像中的每个像素点为中心点，构建每个像素点对应的窗口；
对于第a帧监控图像中第b个区域：根据第b个区域内每个像素点对应的窗口内每个像素点的亮度值与窗口内所有像素点的平均亮度值之间的差异，获得第a帧监控图像中第b个区域的荧光亮度均匀评价值，所述第b个区域内每个像素点对应的窗口内每个像素点的亮度值与窗口内所有像素点的平均亮度值之间的差异和所述荧光亮度均匀评价值呈负相关关系。
4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法，其特征在于，所述基于所述射线与监控图像中区域的边缘线的交点确定节点，包括：
对于第a帧监控图像：
对于任一预设方向，将第a帧监控图像在该预设方向上对应的射线与第a帧监控图像中区域的边缘线的交点，作为节点。
5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法，其特征在于，所述在每帧监控图像中，根据每两个预设方向上节点所对应的区域内像素点的亮度值以及荧光亮度均匀评价值，得到每帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值，包括：
对于第a帧监控图像：
对于第c个预设方向和第d个预设方向：将第c个预设方向上的每个节点与下一个节点之间的距离，记为第c个预设方向上的每个节点对应的参考距离；
根据第c个预设方向上的节点与第d个预设方向上的节点的数量差异和参考距离的差异，得到对应两个节点的差异指标；
计算第a帧监控图像中每个区域内所有像素点的平均亮度值，作为每个区域的亮度均值；
根据不同预设方向上两个节点的差异指标、每个区域的亮度均值和荧光亮度均匀评价值，得到第a帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值。
6.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法，其特征在于，根据第c个预设方向上的节点与第d个预设方向上的节点的数量差异和参考距离的差异，得到对应两个节点的差异指标，包括：
对于第c个预设方向上的第p个节点和第d个预设方向上的第p个节点：
将第c个预设方向上的节点的数量与第d个预设方向上的节点的数量之间的差值记为第一差值，将第c个预设方向上的第p个节点对应的参考距离与第d个预设方向上的第p个节点对应的参考距离之间的差值记为第二差值；
将所述第一差值和所述第二差值的平方和的算术平方根，确定为第c个预设方向上的第p个节点和第d个预设方向上的第p个节点的差异指标。
7.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法，其特征在于，采用如下公式计算第a帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值：
；
其中，为第a帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值，/>为第c个预设方向和第d个预设方向中节点最少的预设方向上节点的数量，N为预设方向的数量，/>为第c个预设方向上的第p个节点和第d个预设方向上的第p个节点的差异指标，/>为第c个预设方向上的第p个节点所对应的区域的荧光亮度均匀评价值，/>为第d个预设方向上的第p个节点所对应的区域的荧光亮度均匀评价值，/>为第c个预设方向上的第p个节点所对应的区域的亮度均值，/>为第d个预设方向上的第p个节点所对应的区域的亮度均值，/>为取绝对值符号，exp( )为以自然常数为底数的指数函数，/>为预设第一调整参数，/>为预设第二调整参数，/>和/>均大于0；
其中第c个预设方向上的第p个节点所对应的区域的获取过程为：以第c个预设方向对应射线的端点为起点，沿着射线方向所经过的第p个区域作为第c个预设方向上的第p个节点所对应的区域。
8.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法，其特征在于，所述基于所述混合物纹路均匀表征值确定当前时刻对应的线性系数，包括：
将历史每帧监控图像和当前帧监控图像中每两个相邻帧监控图像对应的混合物纹路均匀表征值的差值，记为对应的两个相邻帧监控图像中前一帧监控图像的斜率；
将当前帧监控图像的前一帧监控图像的斜率与当前帧监控图像的斜率的差值，确定为当前时刻对应的线性系数。
9.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法，其特征在于，所述基于所述线性系数确定并调节剩余搅拌时间，包括：
若当前时刻对应的线性系数大于0，则将剩余搅拌时间调节为预设时长；
若当前时刻对应的线性系数小于或等于0，则继续进行搅拌，并获取未来时刻的监控图像，基于所述未来时刻的监控图像计算未来时刻对应的线性系数，判断未来时刻对应的线性系数是否大于0，若大于，则将剩余搅拌时间调节为预设时长；若小于或等于，则继续进行搅拌，直到线性系数大于0，并将线性系数大于0时的剩余搅拌时间调节为预设时长。
10.一种瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制系统，包括存储器和处理器，其特征在于，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如权利要求1-9任一项所述的瓦楞纸箱制备隐形双重防伪标签的控制方法。
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