CN117471636A - 固定装置 - Google Patents

Abstract

一种用于固定曲面镜的固定装置，其包括基座及至少一旋转固定臂。基座包括通孔。至少一旋转固定臂设置于基座并相邻于通孔，其中至少一旋转固定臂配置以朝向通孔的中心转动而透过曲面镜的至少一外缘凸块将曲面镜固定于基座。当曲面镜固定于基座时，旋转固定臂主要针对曲面镜的无效区(例如为外缘凸块的可夹持部位)固定，基座的通孔在垂直轴向上暴露出曲面镜而不会遮挡曲面镜，因此有助于直接对曲面镜进行光学检测并点上光学胶，使得曲面镜的组装及测试效率能显著地提升。

Description

固定装置

技术领域

本发明涉及一种固定装置，特别是指用于固定曲面镜的固定装置。

背景技术

一般而言，镜片是采用玻璃或树脂等光学材料制作而成，其中镜片具有一个或多个曲面的透明材料。随着科技的发展，镜片的应用演变的相当广泛，从传统用于矫正近视的眼镜到科技业用于观察晶圆缺陷的精密显微镜都会用到镜片。

然而，由于镜片通常具有弧面，因此在镜片上胶、组装和检测的过程中，会发生镜片难以组装或镜片难以紧密地与胶体贴附的状况。这样的状况会导致镜片在组装、上胶和检测的过程中，需要额外的时间与成本才能完美的制造使用镜片的产品，进而产生额外的不必要时间成本及金钱成本。

因此，如何提供一种提升稳定性及抓附力强，同时兼顾操作便利性的固定装置以固定曲面镜片，是业界广泛所需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明之一目的在于提出一种可解决上述问题的用于固定曲面镜的固定装置，其中固定装置包括基座及至少一旋转固定臂。基座包括通孔。至少一旋转固定臂设置于基座并相邻于通孔，其中至少一旋转固定臂配置以朝向通孔的中心转动而通过曲面镜的至少一外缘凸块将曲面镜固定于基座。

在本发明的一些实施方式中，固定装置更包括至少一驱动杆、移动块及螺纹杆，其中至少一驱动杆配置以带动至少一旋转固定臂朝向通孔的中心转动。移动块配置以带动至少一驱动杆移动，且螺纹杆穿过移动块并配置以旋转而带动移动块移动。

在本发明的一些实施方式中，至少一驱动杆包括二驱动杆，其中二驱动杆同轴枢接于移动块，使得移动块更配置以带动二驱动杆远离彼此移动。

在本发明的一些实施方式中，固定装置更包括弹性体，其中弹性体连接于二驱动杆之间。

在本发明的一些实施方式中，基座包括螺纹孔，而旋转固定臂包括杆体及螺纹部，螺纹部设置于杆体的表面，其中螺纹孔啮合螺纹部。

在本发明的一些实施方式中，固定装置更包括导力结构，导力结构配置以带动旋转固定臂沿着垂直轴向移动并绕着垂直轴转动。

在本发明的一些实施方式中，导力结构包括第一滑块及第二滑块，其中第二滑块设置于第一滑块上方，第一滑块配置以垂直于垂直轴向移动而带动第二滑块沿着垂直轴向移动，藉此驱动旋转固定臂转动。

在本发明的一些实施方式中，第一滑块包括倾斜于垂直轴向的第一斜面，第二滑块包括倾斜于垂直轴向的第二斜面，其中第一斜面接触第二斜面。

在本发明的一些实施方式中，固定装置更包括至少一弹性件，其中弹性件连接于第二滑块与基座之间。

在本发明的一些实施方式中，固定装置更包括轴承，其中轴承设置于第一滑块内，且杆体可转动地连接轴承。

综上所述，本发明提供一种用于固定曲面镜的固定装置，其中当曲面镜固定于基座时，基座的通孔在垂直轴向上暴露出曲面镜而不会遮挡曲面镜，因此有助于直接对曲面镜进行光学检测并点上光学胶，使得曲面镜的组装及测试效率能显著地提升。此外，本案的固定装置具有弹性件及弹性体，因此当电机停止带动旋转固定臂转动时，弹性件及弹性体能进一步带动旋转固定臂离开曲面镜移动，以便于固定装置有效且自动地释放曲面镜。

以上所述仅系用以阐述本发明所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效等等，本发明之具体细节将在下文的实施方式及相关附图中详细介绍。

附图说明

为达成上述的优点和特征，将参考实施方式对上述简要描述的原理进行更具体的阐释，而具体实施方式被展现在附图中。这些附图仅例示性地描述本发明，因此不限制发明的范围。通过附图，将清楚解释本发明的原理，且附加的特征和细节将被完整描述，其中：

图1根据本发明一些实施方式绘示固定装置的下视图。

图2根据本发明一些实施方式绘示曲面镜的示意图。

图3至图5根据本发明一些实施方式绘示将曲面镜固定至固定装置的示意图。

图6根据本发明一些实施方式绘示固定装置的基座、旋转固定臂及导力结构的侧面示意图。

附图标记：

100:固定装置 110:基座

111:通孔 113:缺口

113a:顶面 113b:侧面

115:螺纹孔 130:旋转固定臂

131:杆体 133:螺纹部

140:驱动杆 140a:第一驱动杆

140b:第二驱动杆 141:枢转轴

150:移动块 151:滑动轨道

160:螺纹杆 170:导引块

171:斜面 180:导力结构

181:第一滑块 181a:第一斜面

181b:第一凸出部 183:第二滑块

183a:第二斜面 183b:第二凸出部

200:曲面镜 210:外缘凸块

300:吸附装置 A:第一滑轨

B:第二滑轨 BE:轴承

C:中心 M:马达

S1:弹性体 S2:弹性件

X:水平轴向 Z:垂直轴向

具体实施方式

以下将以附图揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。除此之外，为简化附图起见，一些习知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示之。

请参考图1至图5。图1绘示为固定装置100的下视图。图2绘示为曲面镜200的示意图。图3至图5绘示为将曲面镜200固定至固定装置100的示意图。在本发明的一些实施方式中，固定装置100包括基座110及至少一旋转固定臂130，例如两个旋转固定臂130或三个旋转固定臂130。此外，基座110包括通孔111，旋转固定臂130设置于基座110并相邻于通孔111，其中旋转固定臂130配置以朝向通孔111的中心C转动而通过曲面镜200的至少一外缘凸块210将曲面镜200固定于基座110。当曲面镜200固定于基座110时，旋转固定臂130主要针对曲面镜200的无效区(例如为外缘凸块210的可夹持部位)固定，通孔111在垂直轴向Z上暴露出曲面镜200而不会遮挡曲面镜200，因此有助于直接对曲面镜200进行光学检测并点上光学胶(optical clear adhesive)，使得工艺效率提升。具体而言，曲面镜200实际上可以是具有曲面的凸透镜、凹透镜、凸面镜或凹面镜，但本发明并不以此为限。

请参考图3至图5。在本发明的一些实施方式中，可以通过吸附装置300(例如，静电式吸附器)抓取曲面镜200而朝向固定装置100移动，使得曲面镜200的曲面中心与通孔111的中心C沿着垂直轴向Z相互对齐。接着，曲面镜200的两个外缘凸块210分别紧邻或接触基座110的两个阶梯形的缺口113。最后，让至少两个旋转固定臂130朝向通孔111的中心C旋转，使得两个旋转固定臂130与两个缺口113的顶面113a共同在垂直轴向Z上夹住曲面镜200的两个外缘凸块210，以便于固定装置100针对曲面镜200的无效区(例如为外缘凸块210的可夹持部位)固定。

除此以外，由于两个外缘凸块210分别沿着水平轴向X排列并设置在曲面镜200的相反两侧，因此两个缺口113的侧面113b分别沿着水平轴向X紧邻或接触两个外缘凸块210，以固定两个外缘凸块210。藉此，固定装置100能至少在水平轴向X及垂直轴向Z上固定曲面镜200。由于使用者可以通过旋转固定臂130有效率地转动并固定曲面镜200并避免遮蔽曲面镜200，因此本发明的固定装置100可以有效地改善对曲面镜200涂胶的效率。

请参考图1及图2。在本发明的一些实施方式中，固定装置100包括三个旋转固定臂130及三个阶梯形的缺口113，而曲面镜200包括三个外缘凸块210。当沿着垂直轴向Z从上往下观看曲面镜200时，三个外缘凸块210可以形成三角形(例如为直角三角形、锐角三角形或钝角三角形)的三个顶端。也就是说，三个外缘凸块210是沿着非直线排列。在实际应用时，使用者移动曲面镜200并对齐通孔111的中心C，使得三个外缘凸块210分别紧邻或接触基座110的三个阶梯形的缺口113。接着，三个旋转固定臂130朝向通孔111的中心C转动，使得三个旋转固定臂130与三个阶梯形的缺口113分别夹固曲面镜200的三个外缘凸块210，以稳固地固定曲面镜200，因此本案的固定装置100针对曲面镜200的无效区(例如为外缘凸块210的可夹持部位)固定，而有利于将光学胶涂覆于曲面镜200上或检测曲面镜200，但本发明并不以此为限。

请参考图1及图2。在本发明的一些实施方式中，固定装置100更包括至少一驱动杆140、移动块150及螺纹杆160，其中至少一驱动杆140配置以带动至少一旋转固定臂130朝向通孔111的中心C转动(请参考图4及图5)。此外，移动块150配置以沿着水平轴向X移动并带动至少一驱动杆140移动，且螺纹杆160沿着水平轴向X延伸并穿过移动块150，其中螺纹杆160配置以绕着水平轴向X转动并带动移动块150沿着水平轴向X推动驱动杆140移动，使得驱动杆140进一步带动对应的旋转固定臂130转动。具体而言，移动块150是可移动地衔接滑动轨道151，其中滑动轨道151沿着水平轴向X准直延伸。此外，螺纹杆160可以是通过马达M(motor)驱动而转动，但本发明并不以此为限。

具体而言，固定装置100更包括二导引块170，至少一驱动杆140包括二第一驱动杆140a，其中二导引块170彼此间隔分离并设置于二第一驱动杆140a之间，二第一驱动杆140a通过枢转轴141同轴枢接于移动块150。当移动块150带动二第一驱动杆140a沿着水平轴向X移动时，枢转轴141及移动块150同时朝向二导引块170移动，使得二导引块170的导引斜面171接触引导二第一驱动杆140a远离彼此移动且沿着水平轴向X推动二旋转固定臂130，其中二导引斜面171是倾斜于水平轴向X并背对彼此。藉此，二导引块170带动二第一驱动杆140a同时推动二旋转固定臂130朝向通孔111的中心C转动，以便于旋转固定臂130针对曲面镜200的外缘凸块210(亦即，可夹持的无效区)固定。

在本发明的一些实施方式中，固定装置100更包括第二驱动杆140b，其中第二驱动杆140b固定于一个第一驱动杆140a远离移动块150的一端，因此当第一驱动杆140a带动旋转固定臂130朝向通孔111的中心C转动时，第一驱动杆140a同时带动第二驱动杆140b通动另外一个旋转固定臂130也朝向通孔111的中心C转动。

请参考图1。在本发明的一些实施方式中，固定装置100包括弹性体S1，其中弹性体S1连接于二第一驱动杆140a之间，当移动块150受力而带动二第一驱动杆140a远离彼此移动时，弹性体S1产生弹性变形，二第一驱动杆140a沿着水平轴向X推动二旋转固定臂130。接着，当施加于移动块150外力被移除时，弹性体S1则弹性恢复并带动二第一驱动杆140a朝向彼此移动并远离二旋转固定臂130移动。藉此，弹性体S1提供复位功能，使得二第一驱动杆140a及移动块150能有效地回到原位，以便于固定装置100能自动地释放曲面镜200。具体而言，弹性体S1可以是弹簧或弹片，但本发明并不以此为限。

请参考图1及图6。图6绘示为固定装置100的基座110、旋转固定臂130及导力结构180的侧示意图。在本发明的一些实施方式中，基座110包括螺纹孔115，而旋转固定臂130包括杆体131及螺纹部133，螺纹部133设置于杆体131的表面，其中螺纹孔115啮合螺纹部133，因此当外力沿着垂直轴向Z施加于旋转固定臂130时，螺纹孔115与螺纹部133会共同驱动旋转固定臂130的杆体131绕着垂直轴向Z转动，使得旋转固定臂130朝向或远离通孔111的中心C转动。

在本发明的一些实施方式中，固定装置100更包括导力结构180，导力结构180配置以带动旋转固定臂130沿着垂直轴向Z移动并绕着垂直轴向Z转动。导力结构180包括第一滑块181及第二滑块183，其中第二滑块183设置于第一滑块181上方，杆体131可转动地固定于第二滑块183，第一滑块181配置以沿着水平轴向X移动而带动第二滑块183沿着垂直轴向Z移动，藉此第二滑块183沿着垂直轴向Z移动并通过螺纹孔115与螺纹部133驱动旋转固定臂130绕着垂直轴向Z转动。也就是说，驱动杆140可以沿着水平轴向X施力带动旋转固定臂130绕着垂直轴向Z转动，因此固定装置100能效率地将曲面镜200锁固。具体而言，螺纹孔115是直接设置于基座110中，但螺纹孔115也可以是固定于基座110中的螺丝的一部分，但本发明并不以此为限。此外，可以通过设置于第二滑块183内的轴承BE连接杆体131，使得杆体131绕着垂直轴向Z转动。

请参考图1及图6。在本发明的一些实施方式中，第一滑块181可移动地连接沿着水平轴向X延伸的第一滑轨A，且第一滑块181包括倾斜于水平轴向X及垂直轴向Z的第一斜面181a，第二滑块183可移动地连接沿着垂直轴向Z延伸的第二滑轨B，且第二滑块183包括倾斜于水平轴向X及垂直轴向Z的第二斜面183a，其中第一斜面181a接触并至少部分贴合第二斜面183a。具体而言，第一滑块181具有插入第一滑轨A的第一凸出部181b，因此第一滑块181仅能沿着水平轴向X移动。第二滑块183具有插入第二滑轨B的第二凸出部183b，因此第二滑块183仅能沿着垂直轴向Z移动。通过第一滑轨A、第二滑轨B及相互贴合的第一斜面181a及第二斜面183a，第一滑块181在接收到水平轴向X上的外力时，第一滑块181能驱动第二滑块183沿着垂直轴向Z移动。藉此，能利用水平轴向X上的外力有效地驱动旋转固定臂130绕着垂直轴向Z为转动，使得固定装置100夹固曲面镜200。

除此之外，第一滑轨A可以是沿着水平轴向X延伸的凹槽，因此第一滑轨A可以在水平轴向X上限制第一滑块181的移动距离。此外，第二滑轨B可以是沿着垂直轴向Z延伸的凹槽，因此第二滑轨B可以在垂直轴向Z上限至第二滑块183的移动距离。藉此，第一滑轨A及第二滑轨B能避免第一滑块181及第二滑块183移动距离过长而相互分离的状况发生。

请参考图1、图5及图6。在本发明的一些实施方式中，固定装置100更包括至少一弹性件S2，其中弹性件S2固定地连接于第二滑块183的顶面与基座110的底面。当驱动杆140沿着水平轴向X移动并推动第一滑块181时，第一滑块181通过第一斜面181a将第二滑块183沿着垂直轴向Z向上推，使得弹性件S2弹性变形而储存能量。此时，第二滑块183通过基座110的螺纹孔115及螺纹部133驱动旋转固定臂130绕着垂直轴向Z转动，使得旋转固定臂130朝向通孔111的中心C转动并稳固地固定曲面镜200。具体而言，弹性件S2可以是弹簧或弹片，但本发明并不以此为限。

当驱动杆140停止推动第二滑块183并离开第二滑块183时，弹性件S2弹性恢复而沿着垂直轴向Z对第二滑块183施加弹力。藉此，第二滑块183沿着垂直轴向Z向下移动并通过第二斜面183a对第一滑块181施加水平轴向X上的力，以便于第一滑块181沿着水平轴向X移动。由于旋转固定臂130的杆体131是通过第二滑块183内的轴承BE连接于第二滑块183，因此当第二滑块183沿着垂直轴向Z向下移动时，轴承BE沿着垂直轴向Z向下拉动旋转固定臂130的杆体131，使得基座110的螺纹孔115及螺纹部133驱动旋转固定臂130绕着垂直轴向Z转动，以便于旋转固定臂130在远离通孔111的中心C转动而释放曲面镜200。

在本发明的一些实施方式中，至少一弹性件S2包括二弹性件S2，二弹性件S2沿着水平轴向X设置于旋转固定臂130的杆体131的相反两侧，因此二弹性件S2能均匀地受力或施力于基座110和第二滑块183。在本发明的另外一些实施方式中，至少一弹性件S2包括多于二弹性件S2(例如，三个弹性件S2、四个弹性件S2或五个弹性件S2)，其中多于二弹性件S2等间距地环绕旋转固定臂130的杆体131，以便于弹性件S2均匀地受力或施力于基座110和第二滑块183。

综上所述，本发明提供一种用于固定曲面镜的固定装置，其中当曲面镜固定于基座时，基座的通孔在垂直轴向上暴露出曲面镜而不会遮挡曲面镜，因此有助于直接对曲面镜进行光学检测并点上光学胶，使得曲面镜的组装及测试效率能显著地提升。此外，本案的固定装置具有弹性件及弹性体，因此当电机停止带动旋转固定臂转动时，弹性件及弹性体能进一步带动旋转固定臂离开曲面镜移动，以便于固定装置有效且自动地释放曲面镜。

本发明不同实施方式已描述如上，应可理解的是不同实施方式仅作为实例来呈现，而不作为限定。在不脱离本发明的精神和范围下，可根据本文的揭露对本揭露的实施方式做许多更动。因此，本发明的广度和范围不应受上述描述的实施例所限制。

Claims (10)

1.一种用于固定曲面镜的固定装置，其特征在于，包括：

基座，包括通孔；以及

至少一旋转固定臂，设置于所述基座并相邻于所述通孔，其中所述至少一旋转固定臂配置以朝向所述通孔的中心转动而透过所述曲面镜的至少一外缘凸块将所述曲面镜固定于所述基座。

2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，更包括:

至少一驱动杆，配置以带动所述至少一旋转固定臂朝向所述通孔的所述中心转动；

移动块，配置以带动所述至少一驱动杆移动；以及

螺纹杆，穿过所述移动块并配置以旋转而带动所述移动块移动。

3.如权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述至少一驱动杆包括二驱动杆，其中所述二驱动杆同轴枢接于所述移动块，使得所述移动块更配置以带动所述二驱动杆远离彼此移动。

4.如权利要求3所述的固定装置，其特征在于，更包括弹性体，其中所述弹性体连接于所述二驱动杆之间。

5.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述基座包括螺纹孔，而所述旋转固定臂包括杆体及螺纹部，所述螺纹部设置于所述杆体的表面，其中所述螺纹孔啮合所述螺纹部。

6.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，更包括至少一导力结构，所述导力结构配置以带动所述旋转固定臂沿着垂直轴向移动并绕着所述垂直轴向转动。

7.如权利要求6所述的固定装置，其特征在于，所述导力结构包括第一滑块及第二滑块，其中所述第二滑块设置于所述第一滑块上方，所述第一滑块配置以垂直于所述垂直轴向移动而带动所述第二滑块沿着所述垂直轴向移动，藉此驱动所述旋转固定臂转动。

8.如权利要求7所述的固定装置，其特征在于，所述第一滑块包括倾斜于所述垂直轴向的第一斜面，所述第二滑块包括倾斜于所述垂直轴向的第二斜面，其中所述第一斜面接触所述第二斜面。

9.如权利要求7所述的固定装置，其特征在于，更包括至少一弹性件，其中所述弹性件连接于所述第二滑块与所述基座之间。

10.如权利要求7所述的固定装置，其特征在于，更包括轴承，其中所述轴承设置于所述第一滑块内，且所述杆体可转动地连接所述轴承。