CN117466083A - 用于纺织生产的纺织线筒自动更换设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织技术领域，尤其为用于纺织生产的纺织线筒自动更换设备，包括底板，底板上端面左右两侧均固定连接有滑槽板，滑槽板内侧滑动连接有第一滑轮和第二滑轮，第二连杆上端通过销轴转动连接有L型板，第三连杆前端通过销轴转动连接有第四连杆，第四连杆前端通过销轴转动连接有固定环，通过驱使第一滑轮和第二滑轮在滑槽板内侧前后滑动；驱使转盘；驱使第一连杆和第二连杆转动；驱使第三连杆和第四连杆转动，调节固定环方位，本发明实现了可对纺织线筒起到一个自动更换效果，省去了人工手动对纺织线筒进行更换的过程，较为省力；可在对纺织线筒夹持时，对其起到一个减震缓冲效果，避免了纺织线筒夹持损坏的情况。

Description

用于纺织生产的纺织线筒自动更换设备

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体为用于纺织生产的纺织线筒自动更换设备。

背景技术

纺织机，又名纺机、织机等，就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具全称，纺织工艺流程和设备的发展都是为了适应纺织原料而设计的，因此，原料在纺织技术中具有重要的地位。

例如公开号为CN217708365U的专利文件公开了用于纺织线筒自动更换装置，涉及纺织技术领域。包括固定板，固定板顶部固定连接有机械臂，机械臂顶部固定连接有夹持机构，夹持机构包括夹持板，夹持板和机械臂顶部相固定，夹持板内部两侧转动连接有转动轴，转动轴外部的内侧固定连接有一对齿轮，齿轮相啮合，转动轴外部的一端固定连接有一对夹持杆，夹持杆内侧的中间转动连接有液压杆，夹持杆的一端转动连接有一对夹持爪。本发明通过回收盒对用完的丝线筒进行集中回收，通过电机带动驱动柱转动，驱动柱带动链轮转动，链轮带动链条转动，机械臂循环抓取链条上未使用的丝线筒，完成丝线筒的自动更换，效率较高。

但是，现有技术在实际应用过程中还存在以下不足：

对纺织线筒的自动更换效率较低，更换效果较差，因为上述专利文件中，对纺织线筒进行更换的方式不够灵活实用，导致操作较为繁琐，所以更换效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供用于纺织生产的纺织线筒自动更换设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

用于纺织生产的纺织线筒自动更换设备，包括底板，底板上端面左右两侧均固定连接有滑槽板，滑槽板内侧滑动连接有第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮中部均通过转轴转动连接有安装板，安装板上端面前侧中部通过销轴转动连接有转盘，转盘上端面前后两侧均通过销轴转动连接有第一连杆，第一连杆上端通过销轴换的连接有第二连杆，第二连杆上端通过销轴转动连接有L型板，L型板上下两侧均通过销轴转动连接有第三连杆，第三连杆前端通过销轴转动连接有第四连杆，第四连杆前端通过销轴转动连接有固定环，通过驱使第一滑轮和第二滑轮在滑槽板内侧前后滑动；驱使转盘；驱使第一连杆和第二连杆转动；驱使第三连杆和第四连杆转动，调节固定环方位。

优选的，转轴左端套设并固定连接有链轮，链轮啮合连接有链条，前侧转轴中部套设并固定连接有第一锥齿轮，安装板上端面前侧中部固定连接有第一电机，第一电机输出端通过销轴固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。

优选的，转盘与安装板的连接处通过销轴固定连接有第二齿轮，安装板上端面前侧中部固定连接有第二电机，第二电机输出端通过销轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

优选的，转盘后侧中部固定连接有第三电机，第三电机输出端通过销轴与第一连杆固定相连。

优选的，L型板右端面上侧固定连接有第四电机，第四电机输出端通过销轴与第三连杆固定相连。

优选的，固定环内侧转动连接有凹槽环，凹槽环通过凹槽嵌入有导向柱并与其滑动相连，导向柱前端面固定连接有滑套杆，滑套杆滑动连接有限位杆，限位杆远离滑套杆的一端固定连接于固定环，滑套杆两侧均通过滑柱滑动连接有弧形板。

优选的，固定环前端面右侧上端通过销轴转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆活塞端通过销轴与凹槽环转动相连。

优选的，滑柱套设有弹簧，弹簧两端分别与滑柱和滑套杆固定相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中，通过驱使第一电机带动第二锥齿轮转动，使第一锥齿轮和转轴转动，并在链轮和链条的配合下，使第一滑轮和第二滑轮同时转动，使安装板前后移动，然后启动第二电机带动第一齿轮转动，即可通过第二齿轮带动转盘转动，调节凹槽环水平角度，然后启动第三电机带动第一连杆和第二连杆转动，使两者之间的夹角发生改变，即可使凹槽环的高度发生变化，然后启动第四电机带动第三连杆和第四连杆转动，使凹槽环的位置发生进一步变化，然后使纺织线筒处于弧形板之间，然后启动电动伸缩杆带动凹槽环转动，在导向柱的作用下，使滑套杆在限位杆上滑动，使弧形板沿径向相互靠近，对纺织线筒进行夹持固定，然后利用上述操作，来对纺织线筒进行自动更换，从而可对纺织线筒起到一个自动更换效果，进而省去了人工手动对纺织线筒进行更换的过程，较为省力。

2.本发明中，通过弧形板与纺织线筒接触时，弹簧产生形变，滑柱滑动，即可进行缓冲，从而可在对纺织线筒夹持时，对其起到一个减震缓冲效果，进而避免了纺织线筒夹持损坏的情况。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明图1中A区域放大结构示意图；

图3为本发明上端局部立体结构示意图；

图4为本发明图3中B区域放大结构示意图；

图5为本发明底部局部立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、底板；2、滑槽板；3、第一滑轮；4、转轴；5、第二滑轮；6、安装板；7、第一电机；8、链条；9、链轮；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、第二电机；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、转盘；16、第三电机；17、第一连杆；18、第二连杆；19、L型板；20、第四电机；21、第三连杆；22、第四连杆；23、固定环；24、限位杆；25、导向柱；26、滑套杆；27、滑柱；28、弹簧；29、弧形板；30、电动伸缩杆；31、凹槽环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

实施例一

用于纺织生产的纺织线筒自动更换设备，包括底板1，其特征在于：底板1上端面左右两侧均固定连接有滑槽板2，滑槽板2内侧滑动连接有第一滑轮3和第二滑轮5，第一滑轮3和第二滑轮5中部均通过转轴4转动连接有安装板6，安装板6上端面前侧中部通过销轴转动连接有转盘15，转盘15上端面前后两侧均通过销轴转动连接有第一连杆17，第一连杆17上端通过销轴换的连接有第二连杆18，第二连杆18上端通过销轴转动连接有L型板19，L型板19上下两侧均通过销轴转动连接有第三连杆21，第三连杆21前端通过销轴转动连接有第四连杆22，第四连杆22前端通过销轴转动连接有固定环23，通过驱使第一滑轮3和第二滑轮5在滑槽板2内侧前后滑动；驱使转盘15；驱使第一连杆17和第二连杆18转动；驱使第三连杆21和第四连杆22转动，调节固定环23方位。

进一步的，转轴4左端套设并固定连接有链轮9，链轮9啮合连接有链条8，前侧转轴4中部套设并固定连接有第一锥齿轮10，通过驱使第一电机带动第二锥齿轮转动，使第一锥齿轮和转轴转动，并在链轮和链条的配合下，使第一滑轮和第二滑轮同时转动，使安装板前后移动。

进一步的，安装板6上端面前侧中部固定连接有第一电机7，第一电机7输出端通过销轴固定连接有第二锥齿轮11，第一锥齿轮10与第二锥齿轮11相互啮合，启动第二电机带动第一齿轮转动，即可通过第二齿轮带动转盘转动，调节凹槽环水平角度，然后启动第三电机带动第一连杆和第二连杆转动，使两者之间的夹角发生改变，即可使凹槽环的高度发生变化，然后启动第四电机带动第三连杆和第四连杆转动，使凹槽环的位置发生进一步变化，然后使纺织线筒处于弧形板之间。

进一步的，转盘15与安装板6的连接处通过销轴固定连接有第二齿轮14，安装板6上端面前侧中部固定连接有第二电机12，第二电机12输出端通过销轴固定连接有第一齿轮13，第一齿轮13与第二齿轮14相互啮合，启动电动伸缩杆带动凹槽环转动，在导向柱的作用下，使滑套杆在限位杆上滑动，使弧形板沿径向相互靠近，对纺织线筒进行夹持固定，然后利用上述操作，来对纺织线筒进行自动更换，从而可对纺织线筒起到一个自动更换效果，进而省去了人工手动对纺织线筒进行更换的过程，较为省力。

进一步的，转盘15后侧中部固定连接有第三电机16，第三电机16输出端通过销轴与第一连杆17固定相连，。

进一步的，L型板19右端面上侧固定连接有第四电机20，第四电机20输出端通过销轴与第三连杆21固定相连。

进一步的，固定环23内侧转动连接有凹槽环31，凹槽环31通过凹槽嵌入有导向柱25并与其滑动相连，导向柱25前端面固定连接有滑套杆26。

进一步的，滑套杆26滑动连接有限位杆24，限位杆24远离滑套杆26的一端固定连接于固定环23，滑套杆26两侧均通过滑柱27滑动连接有弧形板29，滑套杆在限位杆上滑动，使弧形板沿径向相互靠近，对纺织线筒进行夹持固定，然后利用上述操作，来对纺织线筒进行自动更换，从而可对纺织线筒起到一个自动更换效果，进而省去了人工手动对纺织线筒进行更换的过程，较为省力。

进一步的，固定环23前端面右侧上端通过销轴转动连接有电动伸缩杆30，电动伸缩杆30活塞端通过销轴与凹槽环31转动相连，使凹槽环的位置发生进一步变化，然后使纺织线筒处于弧形板之间，然后启动电动伸缩杆带动凹槽环转动，在导向柱的作用下。

进一步的，滑柱27套设有弹簧28，弹簧28两端分别与滑柱27和滑套杆26固定相连，通过弧形板与纺织线筒接触时，弹簧产生形变，滑柱滑动，即可进行缓冲，从而可在对纺织线筒夹持时，对其起到一个减震缓冲效果，进而避免了纺织线筒夹持损坏的情况。

实施例二

用于纺织生产的纺织线筒自动更换设备，包括底板1，底板1上端面左右两侧均固定连接有滑槽板2，滑槽板2内侧滑动连接有第一滑轮3和第二滑轮5，第一滑轮3和第二滑轮5中部均通过转轴4转动连接有安装板6，安装板6上端面前侧中部通过销轴转动连接有转盘15，转盘15上端面前后两侧均通过销轴转动连接有第一连杆17，第一连杆17上端通过销轴换的连接有第二连杆18，第二连杆18上端通过销轴转动连接有L型板19，L型板19上下两侧均通过销轴转动连接有第三连杆21，第三连杆21前端通过销轴转动连接有第四连杆22，第四连杆22前端通过销轴转动连接有固定环23，通过驱使第一滑轮3和第二滑轮5在滑槽板2内侧前后滑动；驱使转盘15；驱使第一连杆17和第二连杆18转动；驱使第三连杆21和第四连杆22转动，调节固定环23方位。

本实施例中，转轴4左端套设并固定连接有链轮9，链轮9啮合连接有链条8，前侧转轴4中部套设并固定连接有第一锥齿轮10，安装板6上端面前侧中部固定连接有第一电机7，第一电机7输出端通过销轴固定连接有第二锥齿轮11，第一锥齿轮10与第二锥齿轮11相互啮合。转盘15与安装板6的连接处通过销轴固定连接有第二齿轮14，安装板6上端面前侧中部固定连接有第二电机12，第二电机12输出端通过销轴固定连接有第一齿轮13，第一齿轮13与第二齿轮14相互啮合。转盘15后侧中部固定连接有第三电机16，第三电机16输出端通过销轴与第一连杆17固定相连。L型板19右端面上侧固定连接有第四电机20，第四电机20输出端通过销轴与第三连杆21固定相连。

固定环23内侧转动连接有凹槽环31，凹槽环31通过凹槽嵌入有导向柱25并与其滑动相连，导向柱25前端面固定连接有滑套杆26，滑套杆26滑动连接有限位杆24，限位杆24远离滑套杆26的一端固定连接于固定环23，滑套杆26两侧均通过滑柱27滑动连接有弧形板29。固定环23前端面右侧上端通过销轴转动连接有电动伸缩杆30，电动伸缩杆30活塞端通过销轴与凹槽环31转动相连。通过驱使第一电机7带动第二锥齿轮11转动，使第一锥齿轮10和转轴4转动，并在链轮9和链条8的配合下，使第一滑轮3和第二滑轮5同时转动，使安装板6前后移动，然后启动第二电机12带动第一齿轮13转动，即可通过第二齿轮14带动转盘15转动，调节凹槽环31水平角度，然后启动第三电机16带动第一连杆17和第二连杆18转动，使两者之间的夹角发生改变，即可使凹槽环31的高度发生变化，然后启动第四电机20带动第三连杆21和第四连杆22转动，使凹槽环31的位置发生进一步变化，然后使纺织线筒处于弧形板29之间，然后启动电动伸缩杆30带动凹槽环31转动，在导向柱25的作用下，使滑套杆26在限位杆24上滑动，使弧形板29沿径向相互靠近，对纺织线筒进行夹持固定，然后利用上述操作，来对纺织线筒进行自动更换，从而可对纺织线筒起到一个自动更换效果，进而省去了人工手动对纺织线筒进行更换的过程，较为省力。

本实施例中，滑柱27套设有弹簧28，弹簧28两端分别与滑柱27和滑套杆26固定相连。通过弧形板29与纺织线筒接触时，弹簧28产生形变，滑柱27滑动，即可进行缓冲，从而可在对纺织线筒夹持时，对其起到一个减震缓冲效果，进而避免了纺织线筒夹持损坏的情况，通过驱使第一电机带动第二锥齿轮转动，使第一锥齿轮和转轴转动，并在链轮和链条的配合下，使第一滑轮和第二滑轮同时转动，使安装板前后移动，然后启动第二电机带动第一齿轮转动，即可通过第二齿轮带动转盘转动，调节凹槽环水平角度，然后启动第三电机带动第一连杆和第二连杆转动，使两者之间的夹角发生改变，即可使凹槽环的高度发生变化，然后启动第四电机带动第三连杆和第四连杆转动，使凹槽环的位置发生进一步变化，然后使纺织线筒处于弧形板之间，然后启动电动伸缩杆带动凹槽环转动，在导向柱的作用下，使滑套杆在限位杆上滑动，使弧形板沿径向相互靠近，对纺织线筒进行夹持固定，然后利用上述操作，来对纺织线筒进行自动更换，从而可对纺织线筒起到一个自动更换效果，进而省去了人工手动对纺织线筒进行更换的过程，较为省力。

本发明工作原理：使用时，驱使第一电机7带动第二锥齿轮11转动，使第一锥齿轮10和转轴4转动，并在链轮9和链条8的配合下，使第一滑轮3和第二滑轮5同时转动，使安装板6前后移动，然后启动第二电机12带动第一齿轮13转动，即可通过第二齿轮14带动转盘15转动，调节凹槽环31水平角度，然后启动第三电机16带动第一连杆17和第二连杆18转动，使两者之间的夹角发生改变，即可使凹槽环31的高度发生变化，然后启动第四电机20带动第三连杆21和第四连杆22转动，使凹槽环31的位置发生进一步变化，然后使纺织线筒处于弧形板29之间，然后启动电动伸缩杆30带动凹槽环31转动，在导向柱25的作用下，使滑套杆26在限位杆24上滑动，使弧形板29沿径向相互靠近，对纺织线筒进行夹持固定，然后利用上述操作，来对纺织线筒进行自动更换，从而可对纺织线筒起到一个自动更换效果，进而省去了人工手动对纺织线筒进行更换的过程，较为省力；弧形板29与纺织线筒接触时，弹簧28产生形变，滑柱27滑动，即可进行缓冲，从而可在对纺织线筒夹持时，对其起到一个减震缓冲效果，进而避免了纺织线筒夹持损坏的情况。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.用于纺织生产的纺织线筒自动更换设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端面左右两侧均固定连接有滑槽板（2），所述滑槽板（2）内侧滑动连接有第一滑轮（3）和第二滑轮（5），所述第一滑轮（3）和第二滑轮（5）中部均通过转轴（4）转动连接有安装板（6），所述安装板（6）上端面前侧中部通过销轴转动连接有转盘（15），所述转盘（15）上端面前后两侧均通过销轴转动连接有第一连杆（17），所述第一连杆（17）上端通过销轴换的连接有第二连杆（18），所述第二连杆（18）上端通过销轴转动连接有L型板（19），所述L型板（19）上下两侧均通过销轴转动连接有第三连杆（21），所述第三连杆（21）前端通过销轴转动连接有第四连杆（22），所述第四连杆（22）前端通过销轴转动连接有固定环（23），通过驱使第一滑轮（3）和第二滑轮（5）在滑槽板（2）内侧前后滑动；驱使转盘（15）；驱使第一连杆（17）和第二连杆（18）转动；驱使第三连杆（21）和第四连杆（22）转动，调节固定环（23）方位。

2.根据权利要求1所述的用于纺织生产的纺织线筒自动更换设备，其特征在于：所述转轴（4）左端套设并固定连接有链轮（9），所述链轮（9）啮合连接有链条（8），前侧所述转轴（4）中部套设并固定连接有第一锥齿轮（10）。

3.根据权利要求1所述的用于纺织生产的纺织线筒自动更换设备，其特征在于：所述安装板（6）上端面前侧中部固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）输出端通过销轴固定连接有第二锥齿轮（11），所述第一锥齿轮（10）与第二锥齿轮（11）相互啮合。

4.根据权利要求3所述的用于纺织生产的纺织线筒自动更换设备，其特征在于：所述转盘（15）与安装板（6）的连接处通过销轴固定连接有第二齿轮（14），所述安装板（6）上端面前侧中部固定连接有第二电机（12），所述第二电机（12）输出端通过销轴固定连接有第一齿轮（13），所述第一齿轮（13）与第二齿轮（14）相互啮合。

5.根据权利要求4所述的用于纺织生产的纺织线筒自动更换设备，其特征在于：所述转盘（15）后侧中部固定连接有第三电机（16），所述第三电机（16）输出端通过销轴与第一连杆（17）固定相连。

6.根据权利要求1所述的用于纺织生产的纺织线筒自动更换设备，其特征在于：所述L型板（19）右端面上侧固定连接有第四电机（20），所述第四电机（20）输出端通过销轴与第三连杆（21）固定相连。

7.根据权利要求1所述的用于纺织生产的纺织线筒自动更换设备，其特征在于：所述固定环（23）内侧转动连接有凹槽环（31），所述凹槽环（31）通过凹槽嵌入有导向柱（25）并与其滑动相连，所述导向柱（25）前端面固定连接有滑套杆（26）。

8.根据权利要求7所述的用于纺织生产的纺织线筒自动更换设备，其特征在于：所述滑套杆（26）滑动连接有限位杆（24），所述限位杆（24）远离滑套杆（26）的一端固定连接于固定环（23），所述滑套杆（26）两侧均通过滑柱（27）滑动连接有弧形板（29）。

9.根据权利要求8所述的用于纺织生产的纺织线筒自动更换设备，其特征在于：所述固定环（23）前端面右侧上端通过销轴转动连接有电动伸缩杆（30），所述电动伸缩杆（30）活塞端通过销轴与凹槽环（31）转动相连。

10.根据权利要求8所述的用于纺织生产的纺织线筒自动更换设备，其特征在于：所述滑柱（27）套设有弹簧（28），所述弹簧（28）两端分别与滑柱（27）和滑套杆（26）固定相连。