CN117465370A - 车辆亏电控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆亏电控制方法及系统，方法包括判断车辆是否处于休眠状态；若否，则继续判断车辆是否处于休眠状态；若是，则以预设的时间间隔唤醒蓄电池控制器，通过蓄电池控制器获取车辆当前的蓄电池信息，依此判断蓄电池的状态是否异常；若异常，则采集并存储车辆的多个负载的状态信息，并控制多个负载的运行；蓄电池信息包括静态电流值和蓄电池状态数值，判断蓄电池的状态异常的条件包括静态电流值和蓄电池状态数值中至少一种异常；若静态电流值大于电流阈值，则判断静态电流值异常；若蓄电池状态数值在预设异常阈值范围内，则判断蓄电池状态数值异常。当蓄电池亏电，能够定位亏电问题并采取相应措施降低蓄电池亏电的风险，避免电能浪费。

Description

车辆亏电控制方法及系统

技术领域

本发明属于汽车续航技术领域，尤其涉及一种车辆亏电控制方法及系统。

背景技术

随着整车电子电器功能越来越丰富以及车辆空中下载技术(OTA)频率的逐渐增加，带来的整车亏电问题也越来越多。而整车亏电将会导致车辆无法启动，这样会给车主带来极大的不便，同时也会影响主机厂的品牌形象。

现有技术中针对亏电问题主要采取的措施是通过高压蓄电池给低压蓄电池进行补电，而这一补电策略针对部分场景不适用，比如传统燃油车、高压蓄电池电量低、高压系统有问题等场景。

进一步地，当判断出存在车辆亏电的现象时，侧重点都是放在补电上，就会存在车辆本身不能进行实时有效的问题排查和故障处理的问题，因此会导致无法提前避免蓄电池亏电的问题的产生。除此之外对于大灯开关忘记关闭、控制器异常唤醒不休眠等偶发原因导致的亏电问题，还存在故障很难复现，无法进行排查的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的补电策略中，当存在亏电现象时不能进行实时有效的问题排查和故障处理以及对于大灯开关忘记关闭、控制器异常唤醒不休眠等偶发原因导致的亏电问题无法进行排查的问题。

为解决上述问题，本发明的一种实施方式提供了一种车辆亏电控制方法，包括：

判断车辆是否处于休眠状态；若否，则继续判断车辆是否处于休眠状态；若是，则执行以下步骤：

以预设的时间间隔唤醒蓄电池控制器，通过蓄电池控制器获取车辆当前的蓄电池信息，根据当前的蓄电池信息判断蓄电池的状态是否异常；

若判断为蓄电池状态异常，则采集并存储车辆的多个负载的状态信息，并控制多个负载的运行；其中，蓄电池信息包括静态电流值和蓄电池状态数值，判断蓄电池的状态异常的条件包括：静态电流值和蓄电池状态数值中至少一种异常；

若静态电流值大于电流阈值，则判断静态电流值异常；

若蓄电池状态数值在预设异常阈值范围内，则判断蓄电池状态数值异常。

采用上述技术方案，通过获取静态电流值与蓄电池状态数值，当发现上述数值至少一种异常时，根据设定的数值异常判断是否处于异常范围，若判断出处于异常范围，则确定是蓄电池状态异常，则及时采集负载的运行情况，并控制负载的运行情况，具体可以根据实际情况关闭异常负载、关闭部分负载或者全部负载等多种措施避免蓄电池亏电问题。因此，采用本发明的技术方案，在车辆休眠状态时发现蓄电池亏电问题后，能够排除因负载造成的亏电而采取相应措施逐步降低蓄电池亏电的风险，从而更加全面地避免电能浪费，并且适用各种场景以更好地定位亏电问题。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的车辆亏电控制方法，若判断静态电流值异常，控制多个负载的运行步骤包括，根据多个负载的状态信息判断是否存在异常运行的负载；

若是，则控制异常运行的负载关闭。

采用上述技术方案，首先通过采集静态电流值并进行判断，当判断整车静态电流值异常时则要采取一级预警的措施，比如监测到有异常运行的负载，关闭异常运行的负载；避免了电能的浪费，精准定位亏电问题并且采取相应措施解决亏电问题。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的车辆亏电控制方法，若判断蓄电池状态数值异常，控制多个负载的运行步骤包括，至少控制辅助负载关闭。

采用上述技术方案，首先通过采集静态电流值并进行判断，当判断整车静态电流值异常时则要采取一级预警的措施；其次在满足一级预警的基础上，再次通过采集蓄电池状态数值并进行判断，控制负载的运行情况，可以根据实际情况关闭部分负载或者全部负载等措施避免蓄电池亏电问题。进一步避免了电能的浪费，并且更全面地定位了亏电问题并且采取相应措施，进一步降低亏电风险。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的车辆亏电控制方法，蓄电池状态数值包括：蓄电池剩余电量百分比和蓄电池健康度，判断蓄电池状态数值在预设异常阈值范围内的条件包括：

蓄电池健康度小于第一健康度阈值，且蓄电池剩余电量百分比小于第一电量百分比阈值。

采用上述技术方案，蓄电池状态数值考虑了蓄电池剩余电量百分比与蓄电池健康度，以及上述的静态电流值，使得判断整车亏电风险更加全面，避免电能的浪费。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的车辆亏电控制方法，若蓄电池健康度小于第一健康度阈值且大于或等于第二健康度阈值，且蓄电池剩余电量百分比小于第一电量百分比阈值且大于或等于第二电量百分比阈值，则判断蓄电池状态数值在第一异常范围；并且，控制多个负载的运行步骤包括，控制辅助负载关闭；

若蓄电池健康度小于第二健康度阈值，且蓄电池剩余电量百分比小于第二电量百分比阈值，则判断蓄电池状态数值在第二异常范围；并且，

控制多个负载的运行步骤包括，控制多个负载关闭。

采用上述技术方案，采集蓄电池健康度与蓄电池剩余电量百分比，并且通过设定阈值再次将预警分为两个等级，分别为第二预警与第三预警，当判断进入第二预警时，可以控制关闭部分负载；当判断进入第三预警时，可以控制关闭全部负载，即切断蓄电池的供电。通过设定等级预警逐级进行判断亏电问题，并且及时采集负载的运行参数，能够排除因负载造成的亏电而采取相应措施逐步降低蓄电池亏电的风险，会更加全面地避免电能浪费，并且适用各种场景以更好地定位亏电问题。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的车辆亏电控制方法，第一健康度阈值为100％，第二健康度阈值为50％；第一电量百分比阈值为70％，第二电量百分比阈值为40％；电流阈值为30mA。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的车辆亏电控制方法，预设的时间间隔为1.5-2.5小时。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的车辆亏电控制方法，辅助负载包括：制动灯控制器、报警灯控制器、车门控制器和车载网络。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的车辆亏电控制方法，车辆亏电控制方法还包括：若判断蓄电池状态异常，还通过发送唤醒信号检测车联网是否异常；

若是，则记录异常信息。

采用上述技术方案，蓄电池控制器通过CAN唤醒网关，网关唤醒后会先检查整车其他CAN网段是否有异常，如果有异常会记录异常信息；如果没有异常，则及时采集负载的运行情况；以保证定位亏电问题的过程顺利进行。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种车辆亏电控制系统，其用于执行上述车辆亏电控制方法，车辆亏电控制系统包括：依次连接的采集装置、蓄电池控制器、车载控制器、多个负载控制器，其中，

采集装置用于采集车辆的蓄电池信息，并将蓄电池信息通过网络传输至蓄电池控制器，蓄电池控制器根据蓄电池信息判断蓄电池状态是否异常；

若蓄电池控制器判断蓄电池状态异常，通过多个负载控制器采集车辆的多个负载的状态信息，并通过网络传输至车载控制器存储，并且通过车载控制器控制多个负载的运行。

本发明的有益效果：

采用上述技术方案，通过获取静态电流值与蓄电池状态数值，当发现上述数值至少一种异常时，根据设定的数值异常判断是否处于异常范围，若判断出处于异常范围，则确定是蓄电池状态异常，则及时采集负载的运行情况，并控制负载的运行情况，具体可以根据实际情况关闭异常负载、关闭部分负载或者全部负载等多种措施避免蓄电池亏电问题。因此，采用本发明的技术方案，在车辆休眠状态时发现蓄电池亏电问题后，能够排除因负载造成的亏电而采取相应措施逐步降低蓄电池亏电的风险，会更加全面避免电能浪费，并且适用各种场景以更好地定位亏电问题并且采取相应措施。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的车辆亏电控制方法的一种流程示意图；

图2为本发明实施例1提供的车辆亏电控制方法的另一种流程示意图；

图3为本发明实施例2提供的车辆亏电控制系统的框图。

附图标记说明：

10：采集装置；

20：蓄电池控制器；

30：多个负载控制器；

40：车载控制器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

本实施例提供了一种车辆亏电控制方法，如图1所示，包括：判断车辆是否处于休眠状态；若否，则继续判断车辆是否处于休眠状态；若是，则执行以下步骤：

以预设的时间间隔唤醒蓄电池控制器，通过蓄电池控制器获取车辆当前的蓄电池信息，根据当前的蓄电池信息判断蓄电池的状态是否异常；

若判断为蓄电池状态异常，则采集并存储车辆的多个负载的状态信息，并控制多个负载的运行；

其中，蓄电池信息包括静态电流值和蓄电池状态数值，判断蓄电池的状态异常的条件包括：静态电流值和蓄电池状态数值中至少一种异常；

若静态电流值大于电流阈值，则判断静态电流值异常；

若蓄电池状态数值在预设异常阈值范围内，则判断蓄电池状态数值异常。

具体地，可以通过车载诊断系统检测各个负载及配件的状态显示，如果均显示为关闭状态，则判断车辆处于休眠状态；需要说明的是，如果根据负载及配件的状态判断车辆处于停机或者驻车状态，需要进入休眠状态，则通过CAN网络向各个控制器发送睡眠指令控制车辆进入休眠状态。

在预设的时间间隔唤醒蓄电池控制器，预设的时间间隔可以是1.5小时、2小时、2.5小时等任意时间，本领域技术人员可以根据需要自行设置。

蓄电池信息可以包括静态电流值、电池健康度、电池剩余电量百分比、温度、电压、电阻等。电池剩余电量百分比可以通过蓄电池控制器根据蓄电池负极的充放电电流、蓄电池温度和蓄电池电压计算获得；电池健康度可以通过蓄电池控制器根据电池剩余电量百分比、充放电时间、电流、蓄电池内阻和温度的变化计算获得；而电流值可以由蓄电池控制器通过内部的电流采样电阻测量蓄电池负极的电流值获得；温度可以通过内部的温度传感器采集蓄电池负极的温度获得；电压可以由蓄电池控制器通过蓄电池电压硬线信号获得。

若静态电流值大于电流阈值，则判断静态电流值异常；当汽车出现长时间静置难以启动的现象时(即蓄电池亏电现象)，此时就需要检测静态电流值来检测亏电原因并采取相应措施。一般来说车辆在休眠状态时，负载运行较少，蓄电池静态电流值应该在一个正常的较小的范围内，超过这个范围表明可能有异常用电的情况发生，电流阈值就是根据车辆实际情况在休眠状态时的正常的值，具体可以为28mA、30mA等，不同的车型电流阈值不同，本领域技术人员可以根据不同情况自行设置。

根据获取的车辆当前的蓄电池信息判断蓄电池状态是否异常，则采集车辆的多个负载的状态信息并存储；多个负载具体包括GPS、车辆内部的控制器、各用电器等；车辆内部的控制器可以包括制动灯控制器、报警灯控制器、车门控制器等。

当判断蓄电池状态异常时，控制多个负载的运行可以是关闭异常工作的负载、关闭正常工作的部分负载或者关闭车辆全部负载。通过获取静态电流值与蓄电池状态数值，当发现上述数值至少一种异常时，根据设定的数值异常判断是否处于异常范围，若判断出处于异常范围，则确定是蓄电池状态异常，则及时采集负载的运行数据，并控制负载的运行情况，具体可以根据实际情况关闭异常负载、关闭部分负载或者全部负载等多种措施避免蓄电池亏电问题。

采用上述技术方案，因此，采用本发明的技术方案，在车辆休眠状态时发现蓄电池亏电问题后，能够排除因负载造成的亏电而采取相应措施逐步降低蓄电池亏电的风险，更加全面地避免电能浪费，并且适用各种场景以更好地定位亏电问题并采取相应措施。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的车辆亏电控制方法，若判断静态电流值异常，控制多个负载的运行步骤包括，根据多个负载的状态信息判断是否存在异常运行的负载；若是，则控制异常运行的负载关闭。

具体地，若判断静态电流值异常，即若判断静态电流值大于电流阈值时，例如电流阈值可以为30mA，则判断静态电流值异常，则及时采集多个负载的运行状态信息，根据运行状态信息判断是否有异常工作的负载。具体地，车辆在休眠状态时，一般来说只有少部分需要维持车辆正常状态的必要负载是运行的，非必要负载将处于关闭状态；异常工作的负载就是指发生必要负载异常运行或非必要负载开启，例如车灯(大灯或双闪灯等)未关闭、控制器异常唤醒等非正常的现象。若有，则采取一级预警的措施，关闭异常运行的负载。需要说明的是，若未发现存在异常运行的负载，则仍然记录车辆状态信息，作为后续排查问题的参考。比如针对改装的车辆，可能存在监控不到新增加的负载的情况，以导致无法对存在异常运行的负载做出判断，此时仍然需要记录车辆状态信息，以进一步进行后续问题的排查。

采用上述技术方案，首先通过采集静态电流值并进行判断，当判断整车静态电流值异常时，则要监测是否有异常运行的负载，并对异常运行的负载进行关闭；采用静态电流值进行判断蓄电池的状态异常从而排除是异常工作的负载，再次进行后续的正常负载运行的情况，从而避免了电能的浪费，精准地定位了亏电问题并且采取了相应措施解决亏电问题，提升驾驶员的体验度。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的车辆亏电控制方法，若判断蓄电池状态数值异常，控制多个负载的运行步骤包括，至少控制辅助负载关闭。

具体地，蓄电池状态数值可以包括电池健康度(state of health，SOH)、电池剩余电量百分比(state of charge，SOC)；需要说明的是，SOC指荷电状态，也叫剩余电量百分比，代表的是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。SOH指的是电池的健康状态，主要描述的是电池老化程度。判断蓄电池状态数值异常具体可以是判断其中任意一种数值异常或者两个数值均异常，若判断异常则至少控制辅助负载关闭。其中辅助负载是指车辆在休眠状态时默认辅助维持车辆正常工作的部分负载，当停车时间过长，部分车辆整车控制器的运行功能太多会导致的整车静态电流值相对一般车型偏高的情形，因此驻车时间过长也会导致蓄电池亏电，所以为了延长驻车时间，关闭部分辅助负载(功能)，如遥控钥匙功能控制器、主动迎宾功能控制器、TBox数据上传功能控制器等。上述负载在正常驻车状态下是开启的，但由于整车可能面临亏电的问题，所以进行关闭降低亏电风险。

需要说明的是，上述判断及控制逻辑顺序为，首先通过采集静态电流值并进行判断，当判断整车静态电流值异常时采取一级预警的措施；在满足确定需要采取一级预警的措施基础上，还需要采集蓄电池状态数值并进行判断蓄电池状态数值是否异常，若蓄电池状态数值异常时，需要进一步采取更深等级的预警措施，控制负载的运行情况，根据实际情况关闭部分负载或者全部负载等措施避免蓄电池亏电问题。

采用上述技术方案，进一步避免了电能的浪费，并且更全面地定位了亏电问题并且采取相应措施，进一步降低亏电风险。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的车辆亏电控制方法，蓄电池状态数值包括：蓄电池剩余电量百分比和蓄电池健康度，判断蓄电池状态数值在预设异常阈值范围内的条件包括：蓄电池健康度小于第一健康度阈值，且蓄电池剩余电量百分比小于第一电量百分比阈值。

具体地，第一健康度阈值是指电池运行可能处于非正常的阈值，具体可以为小于100％；第一电量百分比阈值是指电量百分比已经不足或者可能已经存在亏电风险的。

采用上述技术方案，蓄电池状态数值考虑了蓄电池剩余电量百分比与蓄电池健康度，以及上述的静态电流值，使得判断整车亏电风险更加全面，避免电能的浪费。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的车辆亏电控制方法，若蓄电池健康度小于第一健康度阈值且大于或等于第二健康度阈值，且蓄电池剩余电量百分比小于第一电量百分比阈值且大于或等于第二电量百分比阈值，则判断蓄电池状态数值在第一异常范围；并且，控制多个负载的运行步骤包括，控制辅助负载关闭；

若蓄电池健康度小于第二健康度阈值，且蓄电池剩余电量百分比小于第二电量百分比阈值，则判断蓄电池状态数值在第二异常范围；并且，控制多个负载的运行步骤包括，控制多个负载关闭。

具体地，第二健康度阈值是指电池运行可能处于更严重的非正常运行情况的阈值；第二电量百分比阈值是指电池负荷很低的情况下的阈值。

如图2所示，若判断车辆处于休眠状态，采集静态电流值与电池状态数值，首先通过判断静态电流值是否异常(即静态电流值是否大于电流阈值)，若是，则采取一级预警措施，控制关闭异常运行的负载，主要解决的是车辆有异常工作的负载的情况，如灯光忘记关闭、控制器异常唤醒等这些非正常的现象。其次通过判断蓄电池状态数值是否在第一异常范围，若是，则采取二级预警措施，控制关闭辅助负载的运行；此过程主要解决的是车辆没有异常，但预设阈值仍然超了的问题，如停车时间过长、整车控制器和功能太多导致的整车静态电流值相对一般车型偏高等的情形，而驻车时间长了也会导致蓄电池亏电，所以为了延长驻车时间，需要关闭部分负载的功能，如遥控钥匙功能、主动迎宾功能、TBox数据上传功能等；最后判断蓄电池状态数值是否在第二异常范围，若是，则采取三级预警措施，关闭多个负载的运行，即则彻底断开蓄电池的供电，因为二级预警措施只是关闭了部分功能，从而延长车辆的停放时间，实际上整车还是有静态电流的，所以为了避免蓄电池电量过低致使车辆不能启动的情况发生，采取三级预警措施，切断蓄电池给整车的供电，从而确保蓄电池有足够的电量满足车辆的启动要求。如果采取了三级预警措施，驾驶员只能通过机械钥匙打开车门。

采用上述技术方案，采集蓄电池健康度与蓄电池剩余电量百分比，并且通过设定阈值再次将异常情况分为两个等级，并根据等级采取控制不同的负载关闭的措施，其中当判断蓄电池电量非常低时，控制关闭全部负载，即切断蓄电池的供电。根据具体亏电情况设定不同等级逐级处理，能够降低蓄电池亏电的风险，更加全面地避免电能浪费，并且适用各种场景以更好地定位亏电问题。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的车辆亏电控制方法，第一健康度阈值为100％，第二健康度阈值为50％；第一电量百分比阈值为70％，第二电量百分比阈值为40％；电流阈值为30mA。

具体地，当50％≤SOH＜100％，且40％≤SOC＜70％时，则判断蓄电池状态数值在第一异常范围；更为具体地，如当SOH处于90％-100％范围内且SOC小于70％，或SOH处于70％-90％范围内且SOC小于60％，或SOH处于50％-70％范围内且SOC小于50％这三种情况的任意一种时，判断蓄电池状态数值在第一异常范围；控制负载功能关闭具体如关闭车辆网络数据的上传、门把手开关的监测和其他部分整车唤醒源等，以降低整车静态电流值，也可以通过关闭部分驻车状态本来应该开启的负载功能，如制动灯开关检测、危险报警灯开关检测等，使得整车静态电流值降低从而延长车辆驻车时间。

当SOH＜50％，且SOC＜40％时，则判断蓄电池状态数值在第二异常范围；控制多个负载关闭。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的车辆亏电控制方法，预设的时间间隔为1.5-2.5小时，具体如2小时。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的车辆亏电控制方法，辅助负载包括：制动灯控制器、报警灯控制器、车门控制器和车载网络。

具体地，制动灯、报警灯是为了保证车辆安全的车辆警示相关负载，车门控制器和车载网络是车辆自动控制的相关功能负载。当蓄电池电量较低时，关闭这些负载不影响车辆重新启动。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的车辆亏电控制方法，车辆亏电控制方法还包括：若判断蓄电池状态异常，还通过发送唤醒信号检测车联网是否异常；若是，则记录异常信息。

具体地，蓄电池控制器通过CAN唤醒网关，网关唤醒后会先检查整车其他CAN网段是否有异常，如果有异常会记录异常信息，如果没有异常，网关再通过CAN网络唤醒整车其他CAN网段上的所有控制器，并对整车状态信息进行一定时间的实时记录，包括GPS信息、开关状态、用电器状态等，再采取相应的措施进行亏点问题的排查。

采用上述技术方案，在采集车辆负载相关信息过程中，同时记录亏电时整车的状态信息，以便于后期查找车辆亏电的原因。

实施例2

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开一种车辆亏电控制系统，如图3所示，其用于执行上述车辆亏电控制方法，车辆亏电控制系统包括：依次连接的采集装置10、蓄电池控制器20、车载控制器40、多个负载控制器30。

采集装置10用于采集车辆的蓄电池信息，并将蓄电池信息通过网络传输至蓄电池控制器20，蓄电池控制器20根据蓄电池信息判断蓄电池状态是否异常。

若蓄电池控制器20判断蓄电池状态异常，通过多个负载控制器30采集车辆的多个负载的状态信息，并通过网络传输至车载控制器40存储，并且通过车载控制器40控制多个负载的运行。

采用上述技术方案，通过采集装置10采集静态电流值与蓄电池状态数值，并将蓄电池信息通过网络传输至蓄电池控制器20，蓄电池控制器20进一步如果确定蓄电池状态异常，则多个负载控制器30及时采集负载的运行情况信息，并将各负载的运行情况信息传输至车载控制器40，车载控制器40再控制负载的运行情况，具体可以根据实际情况关闭异常负载、关闭部分负载或者全部负载等多种措施避免蓄电池亏电问题。在车辆休眠状态时发现蓄电池亏电问题后，能够排除因负载造成的亏电而采取相应措施逐步降低蓄电池亏电的风险，会更加全面地避免电能浪费，并且适用各种场景以更好地定位亏电问题。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆亏电控制方法，其特征在于，包括：

判断车辆是否处于休眠状态；

若否，则继续判断所述车辆是否处于休眠状态；

若是，则执行以下步骤：

以预设的时间间隔唤醒蓄电池控制器，通过蓄电池控制器获取所述车辆当前的蓄电池信息，根据当前的所述蓄电池信息判断所述蓄电池的状态是否异常；

若判断为所述蓄电池状态异常，则采集并存储所述车辆的多个负载的状态信息，并控制多个所述负载的运行；

其中，所述蓄电池信息包括静态电流值和蓄电池状态数值，判断所述蓄电池的状态异常的条件包括：所述静态电流值和所述蓄电池状态数值中至少一种异常；

若所述静态电流值大于电流阈值，则判断所述静态电流值异常；

若所述蓄电池状态数值在预设异常阈值范围内，则判断所述蓄电池状态数值异常。

2.如权利要求1所述的车辆亏电控制方法，其特征在于，若判断所述静态电流值异常，控制多个所述负载的运行步骤包括，根据多个所述负载的所述状态信息判断是否存在异常运行的所述负载；

若是，则控制异常运行的所述负载关闭。

3.如权利要求1所述的车辆亏电控制方法，其特征在于，若判断所述蓄电池状态数值异常，控制多个所述负载的运行步骤包括，至少控制辅助负载关闭。

4.如权利要求3所述的车辆亏电控制方法，其特征在于，所述蓄电池状态数值包括：蓄电池剩余电量百分比和蓄电池健康度；

判断所述蓄电池状态数值在所述预设异常阈值范围内的条件包括：所述蓄电池健康度小于第一健康度阈值，且所述蓄电池剩余电量百分比小于第一电量百分比阈值。

5.如权利要求4所述的车辆亏电控制方法，其特征在于，若所述蓄电池健康度小于所述第一健康度阈值且大于或等于第二健康度阈值，且所述蓄电池剩余电量百分比小于所述第一电量百分比阈值且大于或等于第二电量百分比阈值，则判断所述蓄电池状态数值在第一异常范围；并且，

控制多个所述负载的运行步骤包括，控制所述辅助负载关闭；

若所述蓄电池健康度小于所述第二健康度阈值，且所述蓄电池剩余电量百分比小于所述第二电量百分比阈值，则判断所述蓄电池状态数值在第二异常范围；并且，

控制多个所述负载的运行步骤包括，控制多个所述负载关闭。

6.如权利要求5所述的车辆亏电控制方法，其特征在于，所述第一健康度阈值为100％，所述第二健康度阈值为50％；所述第一电量百分比阈值为70％，所述第二电量百分比阈值为40％；所述电流阈值为30mA。

7.如权利要求1-6任一项所述的车辆亏电控制方法，其特征在于，所述预设的时间隔的范围为1.5-2.5小时。

8.如权利要求3-6任一项所述的车辆亏电控制方法，其特征在于，所述辅助负载包括：制动灯控制器、报警灯控制器、车门控制器、以及车载网络。

9.如权利要求1-6任一项所述的车辆亏电控制方法，其特征在于，所述车辆亏电控制方法还包括：

若判断所述蓄电池状态异常，还通过发送唤醒信号检测车联网是否异常；

若是，则记录异常信息。

10.一种车辆亏电控制系统，其特征在于，其用于执行如权利要求1-9中任一项所述的车辆亏电控制方法，所述车辆亏电控制系统包括：依次连接的采集装置、蓄电池控制器、车载控制器、以及多个负载控制器，其中，

所述采集装置用于采集所述车辆的蓄电池信息，并将所述蓄电池信息通过网络传输至所述蓄电池控制器，所述蓄电池控制器根据所述蓄电池信息判断蓄电池状态是否异常；

若所述蓄电池控制器判断所述蓄电池状态异常，通过所述多个负载控制器采集所述车辆的多个负载的状态信息，并通过网络传输至所述车载控制器存储，并且通过所述车载控制器控制多个所述负载的运行。