CN117462166A - 超声扫描方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种超声扫描方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：对操作用户扫描的超声扫描视频帧进行异常检测；若超声扫描视频帧中存在异常信息，将超声扫描视频帧与预先构建的引导方式进行匹配，得到目标引导方式；确定超声扫描视频帧在目标引导方式中对应的目标引导节点，目标引导方式包括多个引导节点，每个引导节点对应一个扫描路径点；根据目标引导节点对应的目标扫描路径点，引导操作用户进行超声扫描。本申请提供的超声扫描方法，通过实时检测超声扫描过程中是否出现异常，在存在异常信息时，获取与该异常信息匹配的引导方式，根据扫描路径点引导操作用户进行扫描，提高了得到的超声扫描视频准确性以及可用性。

Description

超声扫描方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种超声扫描方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

超声扫描属于AI医疗中较为常用的成像方式。一般在超声扫描时，通过人工利用超声设备对人体目标区域进行扫描，得到超声视频影像。

然而，一些操作用户在扫描过程中，由于经验不足，在扫描时，容易导致扫描得到的视频影像中缺失特征信息，从而导致视频影像的准确性较低，降低视频影像的可用性，同时增加了人工成本。

发明内容

本申请提供了一种超声扫描方法，通过按照包括引导节点的引导方式，引导操作用户扫描，提高了视频影像的准确性。

第一方面，本申请提供了一种超声扫描方法，所述方法包括：

对操作用户扫描的超声扫描视频帧进行异常检测；

若所述超声扫描视频帧中存在异常信息，根据所述异常信息，确定得到与所述超声扫描视频帧匹配的目标引导方式；；

确定所述超声扫描视频帧在所述目标引导方式中对应的目标引导节点，所述目标引导方式包括多个引导节点，每个引导节点对应一个扫描路径点；

根据所述目标引导节点对应的目标扫描路径点，引导所述操作用户进行超声扫描。

在本申请一些实施例中，所述根据所述异常信息，确定得到与所述超声扫描视频帧匹配的目标引导方式，包括：

确定所述异常信息的异常信息类型；

获取预设的数据库中存储的各个引导方式各自对应的类型识别标识；

将所述异常信息类型与各个类型识别标识进行匹配，得到与所述异常信息类型匹配的目标类型识别标识；

将所述目标类型识别标识对应的引导方式设置为所述目标引导方式。

在本申请一些实施例中，所述每个引导节点还对应一个异常征象信息，所述异常征象信息包括异常征象图像，所述确定所述超声扫描视频帧在所述目标引导方式中对应的目标引导节点，包括：

将所述超声扫描视频帧与各个引导节点中各自对应的异常征象信息中的异常征象图像进行匹配，得到与所述超声扫描视频帧匹配的目标异常征象图像；

将所述目标异常征象图像所在的异常征象信息对应的引导节点确定为目标引导节点。

在本申请一些实施例中，所述每个引导节点还对应一个异常征象信息，所述异常征象信息包括异常征象描述，所述确定所述超声扫描视频帧在所述目标引导方式中对应的目标引导节点，包括：

将所述异常信息中的异常描述信息与各个所述引导节点中各自对应的异常征象信息中的异常征象描述进行匹配，得到与所述异常信息匹配的目标异常征象描述；

将所述目标异常征象描述所在的异常征象信息对应的引导节点确定为目标引导节点。

在本申请一些实施例中，所述根据所述目标引导节点对应的目标扫描路径点，引导所述操作用户进行超声扫描，包括：

从预设的数据库中，获取与所述目标扫描路径点匹配的扫描路径，所述扫描路径包括多个扫描路径点，所述数据库中包括多条扫描路径，以及每条扫描路径所包括的扫描路径点；

根据所述目标扫描路径点以及所述扫描路径，引导所述操作用户沿着所述扫描路径进行超声扫描。

在本申请一些实施例中，所述根据所述目标路径点，引导所述操作用户沿着所述扫描路径进行超声扫描，包括：

确定所述扫描路径的第一路径端点和第二路径端点；

确定所述目标路径点与所述第一路径端点之间的第一距离，以及确定所述目标路径点与所述第二路径端点之间的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，引导所述操作用户沿着所述扫描路径进行超声扫描。

在本申请一些实施例中，所述根据所述第一距离和所述第二距离，引导所述操作用户沿着所述扫描路径进行超声扫描，包括：

若所述第一距离大于所述第二距离，引导所述操作用户根据所述扫描路径从所述目标路径点扫描至所述第一路径端点；

在检测到所述操作用户扫描至所述第一路径端点时，提示所述操作用户返回所述目标路径点；

在检测到所述操作用户返回所述目标路径点时，引导所述操作用户根据所述扫描路径从所述目标路径点扫描至所述第二路径端点。

在本申请一些实施例中，所述根据所述目标扫描路径点以及所述扫描路径，引导所述操作用户沿着所述扫描路径进行超声扫描之后，所述方法包括：

获取所述操作用户沿着所述扫描路径进行超声扫描的路径扫描视频；

将所述路径扫描视频中的各个视频帧与所述引导方式中各个引导节点各自对应的异常征象信息进行匹配；

将所述路径扫描视频中与各个异常征象信息匹配的视频帧进行截取，以获取得到所述引导方式中各个引导节点对应的异常扫描图像。

第二方面，本申请还提供了一种超声扫描装置，所述装置包括：

检测模块，用于对操作用户扫描的超声扫描视频帧进行异常检测；

匹配模块，用于若所述超声扫描视频帧中存在异常信息，根据所述异常信息，确定得到与所述超声扫描视频帧匹配的目标引导方式；；

确定模块，用于确定所述超声扫描视频帧在所述目标引导方式中对应的目标引导节点，所述目标引导方式包括多个引导节点，每个引导节点对应一个扫描路径点；

引导模块，用于根据所述目标引导节点对应的目标扫描路径点，引导所述操作用户进行超声扫描。

在本申请一些实施方式中，所述匹配模块具体用于：

确定所述异常信息的异常信息类型；

获取预设的数据库中存储的各个引导方式各自对应的类型识别标识；

将所述异常信息类型与各个类型识别标识进行匹配，得到与所述异常信息类型匹配的目标类型识别标识；

将所述目标类型识别标识对应的引导方式设置为所述目标引导方式。

在本申请一些实施方式中，所述确定模块具体用于：

将所述超声扫描视频帧与各个引导节点中各自对应的异常征象信息中的异常征象图像进行匹配，得到与所述超声扫描视频帧匹配的目标异常征象图像；

将所述目标异常征象图像所在的异常征象信息对应的引导节点确定为目标引导节点。

在本申请一些实施方式中，所述确定模块具体还用于：

将所述异常信息中的异常描述信息与各个所述引导节点中各自对应的异常征象信息中的异常征象描述进行匹配，得到与所述异常信息匹配的目标异常征象描述；

将所述目标异常征象描述所在的异常征象信息对应的引导节点确定为目标引导节点。

在本申请一些实施方式中，所述引导模块具体用于：

从预设的数据库中，获取与所述目标扫描路径点匹配的扫描路径，所述扫描路径包括多个扫描路径点，所述数据库中包括多条扫描路径，以及每条扫描路径所包括的扫描路径点；

根据所述目标扫描路径点以及所述扫描路径，引导所述操作用户沿着所述扫描路径进行超声扫描。

在本申请一些实施方式中，所述引导模块具体还用于：

确定所述扫描路径的第一路径端点和第二路径端点；

确定所述目标路径点与所述第一路径端点之间的第一距离，以及确定所述目标路径点与所述第二路径端点之间的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，引导所述操作用户沿着所述扫描路径进行超声扫描。

在本申请一些实施方式中，所述引导模块具体还用于：

若所述第一距离大于所述第二距离，引导所述操作用户根据所述扫描路径从所述目标路径点扫描至所述第一路径端点；

在检测到所述操作用户扫描至所述第一路径端点时，提示所述操作用户返回所述目标路径点；

在检测到所述操作用户返回所述目标路径点时，引导所述操作用户根据所述扫描路径从所述目标路径点扫描至所述第二路径端点。

在本申请一些实施方式中，所述超声扫描装置还可以包括截取模块，所述截取模块具体用于：

获取所述操作用户沿着所述扫描路径进行超声扫描的路径扫描视频；

将所述路径扫描视频中的各个视频帧与所述引导方式中各个引导节点各自对应的异常征象信息进行匹配；

将所述路径扫描视频中与各个异常征象信息匹配的视频帧进行截取，以获取得到所述引导方式中各个引导节点对应的异常扫描图像。

第三方面，本申请还提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现任一项所述的超声扫描方法中的步骤。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现任一项所述的超声扫描方法中的步骤。

本申请提供的超声扫描方法，通过实时检测超声扫描过程中是否出现异常，在存在异常信息时，获取与该异常信息匹配的引导方式，并通过确定超声扫描视频帧在该引导方式中的引导节点以及引导节点对应的扫描路径点，根据扫描路径点引导操作用户进行扫描，提高了得到的超声扫描视频准确性以及可用性，同时，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中提供的超声扫描系统的场景示意图；

图2是本申请实施例中超声扫描方法的一个实施例流程示意图；

图3是本申请实施例中超声扫描装置的一个功能模块示意图；

图4是本申请实施例中终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请提供了一种超声扫描方法、装置、终端设备和存储介质，以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的超声扫描系统的场景示意图，该超声扫描系统可以包括终端设备100和存储设备200，该存储设备200可以向该终端设备100传输数据。如图1中的终端设备100，可以获取该存储设备200中预先存储的与异常信息匹配的超声扫描的引导方式，以执行本申请中的超声扫描方法。

本申请实施例中，终端设备100其包括但不限可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(Personal Digital Assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备、嵌入式设备等。

本申请的实施例中，终端设备100和存储设备200之间可通过任何通信方式实现通信，包括但不限于，基于第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、全球互通微波访问(WorldwideInteroperability for Microwave Access，WiMAX)的移动通信，或基于TCP/IP协议族(TCP/IP Protocol Suite，TCP/IP)、用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)的计算机网络通信等。

需要说明的是，图1所示的超声扫描系统的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的超声扫描系统以及场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着超声扫描系统的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

如图2所示，图2为本申请实施例中超声扫描方法的一个实施例流程示意图，超声扫描方法可以包括如下步骤201～204：

201、对操作用户扫描的超声扫描视频帧进行异常检测。

本申请实施例中，操作用户指代操作超声扫描的终端设备的工作人员。每当操作用户进行超声扫描时，操作用户会使用超声扫描的终端设备中的扫描探头进行扫描，从而获取相应的超声扫描视频帧，并最终获得超声扫描视频。此外，异常检测的目的是为了检测操作用户获取的超声扫描视频帧中是否存在异常信息，若存在异常信息，则需要根据异常信息进行引导扫描，若不存在异常信息，则不需要进行引导扫描。其中，操作用户在被引导之前，进行超声扫描时，可以根据操作人员自己的偏好随意扫描。

其中，检测超声扫描视频帧中的异常信息，可以通过预先设置的异常信息检测模型进行检测，该异常信息检测模型为预先完成训练的异常信息检测模型。训练时，可以将包括各种异常信息的图像送入该异常信息检测模型进行训练，不同的异常信息图像，可以标注为不同的类型，从而得到完成训练的异常信息检测模型。当获取到超声扫描视频帧时，可以将该超声扫描视频帧送入该异常信息检测模型，通过该模型，检测是否存在异常信息，并通过该模型确定该异常信息的类型。需要说明的是，该模型的结构可以根据具体的设备承载能力进行设定，使得相关的运行设备能够运行该异常信息检测模型，具体此处不对异常信息检测模型的模型结构进行限定。

202、若超声扫描视频帧中存在异常信息，根据异常信息，确定得到与超声扫描视频帧匹配的目标引导方式；。

根据上述实施例可得，可以通过异常信息检测模型，检测出实时获取的超声扫描视频帧是否存在异常信息，以及异常信息的类型。因此，当确定超声扫描视频帧中的异常信息类型时，为了获取到该超声扫描视频帧匹配的引导方式，可以直接根据该超声扫描视频帧对应的异常信息的异常信息类型，选取该超声扫描视频帧匹配的引导方式。而该引导方式可以为相关医生提前设置好的引导方式。

其中，为了方便理解，各个引导方式可以为一种树形结构，该树形结构中的每个树形分支则可以为一个引导方式。其中，每个树形分支的引导方式均可以在设置时，确定具体的异常信息，例如在医生设置时，可以为引导方式添加批注或者相应的描述，例如：添加“心脏的冠状动脉异常的引导方式”。当检测到超声扫描视频帧中，通过异常信息检测模型，识别检测出存在冠状动脉的异常信息时，将与该冠状动脉的异常信息匹配的“心脏的冠状动脉异常的引导方式”从预设的数据库中提取出来即可。

为了更好的实现本申请实施例，在一个本申请实施例中，根据异常信息，确定得到与超声扫描视频帧匹配的目标引导方式，包括：

确定异常信息的异常信息类型；获取预设的数据库中存储的各个引导方式各自对应的类型识别标识；将异常信息类型与各个类型识别标识进行匹配，得到与异常信息类型匹配的目标类型识别标识；将目标类型识别标识对应的引导方式设置为目标引导方式。

根据上述实施例可得，每个树形分支的引导方式在医生设置时，均可以添加相关的描述信息，因此也可以添加对应的识别标识，该识别标识可以与异常信息检测模型中包括的异常信息类型分别对应，而该对应的关系可以存入相关的对应关系存储表中，当获取到异常信息的类型时，根据该对应关系存储表，即可以找到与该异常信息类型匹配的目标引导方式。

203、确定超声扫描视频帧在目标引导方式中对应的目标引导节点，目标引导方式包括多个引导节点，每个引导节点对应一个扫描路径点。

根据上述实施例可得，为了更好的理解引导节点，依旧可以将一个引导方式理解为一个树形结构的树形分支。在树形分支中，每个分支交叉点则对应一个引导节点。而一个树形分支中，存在多个分支交叉点，因此则存在多个引导节点。

其中，为了使得用户能够根据该引导方式进行扫描，故，在医生设置相关的引导方式时，每个引导节点中可以设置相应的路径信息，即扫描路径点。当操作用户扫描到存在异常信息的超声扫描视频帧时，系统便可以提示操作用户根据引导节点中对应的扫描路径点进行扫描。

需要说明的是，通常情况下，右手用户较多，且以右手作为习惯用手的用户，在进行超声扫描时的扫描习惯通常为从左往右扫描，因此在确定超声扫描视频帧匹配的引导方式时，该超声扫描视频帧对应的引导节点，通常为第一个引导节点，因此在确定时，可以默认为该超声扫描视频帧具体对应的是第一个引导节点。

为了更好的实现本申请实施例，在一个本申请实施例中，每个引导节点还对应一个异常征象信息，异常征象信息包括异常征象图像，确定超声扫描视频帧在目标引导方式中对应的目标引导节点，包括：

将超声扫描视频帧与各个引导节点中各自对应的异常征象信息中的异常征象图像进行匹配，得到与超声扫描视频帧匹配的目标异常征象图像；将目标异常征象图像所在的异常征象信息对应的引导节点确定为目标引导节点。

根据上述实施例可得，虽然以右手为习惯用手的操作用户居多，但也存在特殊情况，例如：虽然为右手用户，但被引导扫描之前，操作用户会采取不规则的扫描方式，如此，当检测到异常信息时，该异常信息对应的视频帧对应的引导节点，可能为引导方式中非第一个引导节点。因此，为了避免这种情况发生，还需要确定该操作用户当前存在异常信息的视频帧，具体对应引导方式中的哪一个具体的引导节点。

为了解决该问题，在医生设置引导方式时，在每个引导节点中可以添加相应的异常征象信息，该异常征象信息可以为异常征象图像。因此，根据上述实施例中的实施例方式，获取该异常信息对应的视频帧对应的引导方式之后，由于引导方式中的各个引导节点中还存储有相关的异常征象图像。此时，可以将该视频帧与各个引导节点中的异常征象图像进行匹配，具体的可以分别计算该视频帧与各个异常征象图像的匹配度，将与该视频帧匹配度最高的异常征象图像对应的引导节点，作为目标引导节点即可。

为了更好的实现本申请实施例，在一个本申请实施例中，每个引导节点还对应一个异常征象信息，异常征象信息包括异常征象描述，确定超声扫描视频帧在目标引导方式中对应的目标引导节点，包括：

将异常信息中的异常描述信息与各个引导节点中各自对应的异常征象信息中的异常征象描述进行匹配，得到与异常信息匹配的目标异常征象描述；将目标异常征象描述所在的异常征象信息对应的引导节点确定为目标引导节点。

上述实施例中，提供了一种异常征象信息包括异常征象图像的实施方式。本实施例中，该异常征象信息可以为非图像的文字类型的异常征象描述。而该异常征象描述也可以为医生设置引导方式时，对各个引导节点添加的异常征象描述。

例如：假设当前视频帧对应的引导方式为引导方式A，该引导方式A存在三个引导节点。同时，该视频帧对应的异常信息为左心房异常。而第一个引导节点的异常征象描述为冠状动脉异常，第二个引导节点为左心房异常，第三个为右心房异常。此时，该视频帧对应的异常信息为左心房异常时，则与第二个节点中的左心房异常匹配，因此该视频帧对应的目标引导节点则为第二个引导节点。

204、根据目标引导节点对应的目标扫描路径点，引导操作用户进行超声扫描。

根据上述实施例中可得，由于引导节点中存在扫描路径信息，即扫描路径点，因此在操作用户进行随意扫描时，若检测到异常信息，并完成匹配，得到相应的引导方式时，可以确定操作用户进行随意的超声扫描时，具体的扫描位置。例如：假设当前操作用户进行超声扫描的视频帧匹配的引导方式为引导方式A，而该引导方式A中包括三个引导节点。此时，便可以提示操作用户，根据三个引导节点中的扫描路径点，依次扫描即可。

为了更好的实现本申请实施例，在一个本申请实施例中，根据目标引导节点对应的目标扫描路径点，引导操作用户进行超声扫描，包括：

从预设的数据库中，获取与目标扫描路径点匹配的扫描路径，扫描路径包括多个扫描路径点，数据库中包括多条扫描路径，以及每条扫描路径所包括的扫描路径点；根据目标扫描路径点以及扫描路径，引导操作用户沿着扫描路径进行超声扫描。

根据上述实施例可得，当确定了当前视频帧对应的目标引导节点时，可以根据引导节点中的扫描路径点，进行提示。例如：假设当前目标引导节点为第一个引导节点时，若用户需要获取到第二个引导节点时，用户会根据该两个引导节点中各自扫描路径点的相对位置，直接从第一个引导节点，移动至第二个引导节点。具体来讲，假设当前视频帧对应的引导节点为第一个引导节点时，第二个引导节点对应的扫描路径点，为该第一个引导节点对应的扫描路径点的右前方，则操作用户会直接从第一个引导节点的位置，直接向右前方移动扫描探头，直至第二个引导节点对应的扫描路径点。然而，两点之间不仅只有直线的移动方式，还存在非直线的移动方式。

因此，为了提高扫描之后，得到的超声扫描视频的精度。在医生设置引导方式时，还可以设置引导方式对应的扫描路径。而该扫描路径中包括多个路径点，但扫描路径中的多个扫描路径点的数量可以大于引导方式中，引导节点对应的扫描路径点的数量。例如：扫描路径中可以包括5个扫描路径点，引导方式中的引导节点若为3个，则包括3个扫描路径点。其中，医生在设置引导节点的扫描路径点时，可以增加一个识别标识，同时医生在设置扫描路径中的扫描路径点时，也可以增加一个识别标识，需要注意的是，扫描路径中的扫描路径点与引导节点中的扫描路径点互相对应时，两者的识别标识相同。因此，在确定该引导节点在扫描路径中的位置时，可以判断两者的识别标识，若相同时，则可以确定该引导节点具体在扫描路径中的位置。

为了更好的实现本申请实施例，在一个本申请实施例中，根据目标路径点，引导操作用户沿着扫描路径进行超声扫描，包括：

确定扫描路径的第一路径端点和第二路径端点；确定目标路径点与第一路径端点之间的第一距离，以及确定目标路径点与第二路径端点之间的第二距离；根据第一距离和第二距离，引导操作用户沿着扫描路径进行超声扫描。

根据上述实施例可得，引导节点在扫描路径中的位置，可能不为扫描路径的端点。因此，为了使得操作用户能够根据该扫描路径完成整体的扫描，需要引导操作用户具体如何移动超声扫描的探头。

例如：假设当前的目标引导节点在扫描路径的中间，此时可以确定当前目标引导节点对应的目标路径点在该扫描路径中的位置，及计算该目标路径点距离两端的距离。此时存在三种情况，包括第一距离小于第二距离；第一距离大于第二距离；第一距离等于第二距离。当第一距离小于第二距离，可以引导用户按照该扫描路径，从目标路径点移动至第二路径端点，当移动至第二路径端点之后，返回至该目标路径点，此时在移动至第一路径端点即可。反之，当第一距离大于第二距离，可以引导用户按照该扫描路径，从目标路径点移动至第一路径端点，当移动至第一路径端点之后，返回至该目标路径点，此时在移动至第二路径端点即可。当第一距离等于第二距离，任意先移动至一个端点，然后再返回目标路径点，再移动至另一个端点即可。

为了更好的实现本申请实施例，在一个本申请实施例中，根据第一距离和第二距离，引导操作用户沿着扫描路径进行超声扫描，包括：

若第一距离大于第二距离，引导操作用户根据扫描路径从目标路径点扫描至第一路径端点；若操作用户扫描至第一路径端点，在检测到操作用户扫描至第一路径端点时，提示操作用户返回目标路径点；在检测到操作用户返回目标路径点时，引导操作用户根据扫描路径从目标路径点扫描至第二路径端点。

根据上述实施例可得，若第一距离小于第二距离时，可以先移动至较远的第二路径端点，再移动至较近的第一路径端点。而本实施例则提供了一种就近原则，即若第一距离小于第二距离时，可以先移动至较近的第一路径端点，再移动至较远的第二路径端点。反之，若第一距离大于第二距离时，可以先移动至较近的第二路径端点，再移动至较远的第一路径端点。

为了更好的实现本申请实施例，在一个本申请实施例中，根据目标扫描路径点以及扫描路径，引导操作用户沿着扫描路径进行超声扫描之后，方法包括：

获取操作用户沿着扫描路径进行超声扫描的路径扫描视频；将路径扫描视频中的各个视频帧与引导方式中各个引导节点各自对应的异常征象信息进行匹配；将路径扫描视频中与各个异常征象信息匹配的视频帧进行截取，以获取得到引导方式中各个引导节点对应的异常扫描图像。

根据上述实施例可得，当操作用户根据扫描路径完成扫描之后，得到的最终结果可以为一段超声扫描视频。然而，该超声扫描视频中，包括了除引导节点对应的视频帧之外，还包括其他的视频帧，而这些视频帧不在医生设置的引导方式的引导节点中，因此可以认为其他的视频帧不包括医生希望得到的视频帧。此时，可以将引导节点对应的视频帧截取出来，具体的截取方式，可以将超声扫描视频中与异常征象信息进行匹配的视频帧进行截取。其中，匹配的方式可以如上述实施例，具体此处不再赘述。

本申请提供的超声扫描方法，通过实时检测超声扫描过程中是否出现异常，再选取与该异常匹配的包括引导节点的引导方式，并通过该引导方式引导操作用户扫描，确保了得到的超声扫描视频包括医生需求的信息。

为了更好实施本申请实施例中的超声扫描方法，在超声扫描方法之上，本申请实施例中还提供了一种超声扫描装置，如图3所示，装置300包括：

检测模块301，用于对操作用户扫描的超声扫描视频帧进行异常检测；

匹配模块302，用于若超声扫描视频帧中存在异常信息，根据异常信息，确定得到与超声扫描视频帧匹配的目标引导方式；；

确定模块303，用于确定超声扫描视频帧在目标引导方式中对应的目标引导节点，目标引导方式包括多个引导节点，每个引导节点对应一个扫描路径点；

引导模块304，用于根据目标引导节点对应的目标扫描路径点，引导操作用户进行超声扫描。

本申请提供的超声扫描方法，通过检测模块301实时检测超声扫描过程中是否出现异常，再通过匹配模块302选取与该异常匹配的包括引导节点的引导方式，并通过确定模块303确定当前的视频帧中在该引导方式中的位置，并通过引导模块304引导操作用户进行扫描，确保了得到的超声扫描视频包括医生需求的信息。

在本申请一些实施方式中，匹配模块302具体用于：

确定异常信息的异常信息类型；

获取预设的数据库中存储的各个引导方式各自对应的类型识别标识；

将异常信息类型与各个类型识别标识进行匹配，得到与异常信息类型匹配的目标类型识别标识；

将目标类型识别标识对应的引导方式设置为目标引导方式。

在本申请一些实施方式中，确定模块303具体用于：

将超声扫描视频帧与各个引导节点中各自对应的异常征象信息中的异常征象图像进行匹配，得到与超声扫描视频帧匹配的目标异常征象图像；

将目标异常征象图像所在的异常征象信息对应的引导节点确定为目标引导节点。

在本申请一些实施方式中，确定模块303具体还用于：

将异常信息中的异常描述信息与各个引导节点中各自对应的异常征象信息中的异常征象描述进行匹配，得到与异常信息匹配的目标异常征象描述；

将目标异常征象描述所在的异常征象信息对应的引导节点确定为目标引导节点。

在本申请一些实施方式中，引导模块304具体用于：

从预设的数据库中，获取与目标扫描路径点匹配的扫描路径，扫描路径包括多个扫描路径点，数据库中包括多条扫描路径，以及每条扫描路径所包括的扫描路径点；

根据目标扫描路径点以及扫描路径，引导操作用户沿着扫描路径进行超声扫描。

在本申请一些实施方式中，引导模块304具体还用于：

确定扫描路径的第一路径端点和第二路径端点；

确定目标路径点与第一路径端点之间的第一距离，以及确定目标路径点与第二路径端点之间的第二距离；

根据第一距离和第二距离，引导操作用户沿着扫描路径进行超声扫描。

在本申请一些实施方式中，引导模块304具体还用于：

若第一距离大于第二距离，引导操作用户根据扫描路径从目标路径点扫描至第一路径端点；

在检测到操作用户扫描至第一路径端点时，提示操作用户返回目标路径点；

在检测到操作用户返回目标路径点时，引导操作用户根据扫描路径从目标路径点扫描至第二路径端点。

在本申请一些实施方式中，超声扫描装置还可以包括截取模块，截取模块具体用于：

获取操作用户沿着扫描路径进行超声扫描的路径扫描视频；

将路径扫描视频中的各个视频帧与引导方式中各个引导节点各自对应的异常征象信息进行匹配；

将路径扫描视频中与各个异常征象信息匹配的视频帧进行截取，以获取得到引导方式中各个引导节点对应的异常扫描图像。

本申请实施例还提供一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器以及存储于存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序以实现本申请实施例中任一项的超声扫描方法中的步骤。其中，该终端设备，其集成了本申请实施例所提供的任一种超声扫描方法，如图4所示，其示出了本申请实施例所涉及的终端设备的结构示意图，具体来讲：

该终端设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器401、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402、电源403和输入单元404等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器401是该终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。可选的，处理器401可包括一个或多个处理核心；处理器401可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，优选的，处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界是面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。

存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器401通过运行存储在存储器402的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器402还可以包括存储器控制器，以提供处理器401对存储器402的访问。

终端设备还包括给各个部件供电的电源403，优选的，电源403可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源403还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该终端设备还可包括输入单元404，该输入单元404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，终端设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端设备中的处理器401会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能，例如：

对操作用户扫描的超声扫描视频帧进行异常检测；

若超声扫描视频帧中存在异常信息，根据异常信息，确定得到与超声扫描视频帧匹配的目标引导方式；；

确定超声扫描视频帧在目标引导方式中对应的目标引导节点，目标引导方式包括多个引导节点，每个引导节点对应一个扫描路径点；

根据目标引导节点对应的目标扫描路径点，引导操作用户进行超声扫描。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种超声扫描方法中的步骤。例如，计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：

对操作用户扫描的超声扫描视频帧进行异常检测；

若超声扫描视频帧中存在异常信息，将超声扫描视频帧与预先构建的引导方式进行匹配，得到目标引导方式；

确定超声扫描视频帧在目标引导方式中对应的目标引导节点，目标引导方式包括多个引导节点，每个引导节点对应一个扫描路径点；

根据目标引导节点对应的目标扫描路径点，引导操作用户进行超声扫描。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种超声扫描方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种超声扫描方法，其特征在于，所述方法包括：

对操作用户扫描的超声扫描视频帧进行异常检测；

若所述超声扫描视频帧中存在异常信息，根据所述异常信息，确定得到与所述超声扫描视频帧匹配的目标引导方式；

确定所述超声扫描视频帧在所述目标引导方式中对应的目标引导节点，所述目标引导方式包括多个引导节点，每个引导节点对应一个扫描路径点；

根据所述目标引导节点对应的目标扫描路径点，引导所述操作用户进行超声扫描。

2.根据权利要求1所述的超声扫描方法，其特征在于，所述根据所述异常信息，确定得到与所述超声扫描视频帧匹配的目标引导方式，包括：

确定所述异常信息的异常信息类型；

获取预设的数据库中存储的各个引导方式各自对应的类型识别标识；

将所述异常信息类型与各个类型识别标识进行匹配，得到与所述异常信息类型匹配的目标类型识别标识；

将所述目标类型识别标识对应的引导方式设置为所述目标引导方式。

3.根据权利要求1所述的超声扫描方法，其特征在于，所述每个引导节点还对应一个异常征象信息，所述异常征象信息包括异常征象图像，所述确定所述超声扫描视频帧在所述目标引导方式中对应的目标引导节点，包括：

将所述超声扫描视频帧与各个引导节点中各自对应的异常征象信息中的异常征象图像进行匹配，得到与所述超声扫描视频帧匹配的目标异常征象图像；

将所述目标异常征象图像所在的异常征象信息对应的引导节点确定为目标引导节点。

4.根据权利要求1所述的超声扫描方法，其特征在于，每个所述引导节点对应一个异常征象信息，所述异常征象信息包括异常征象描述，所述确定所述超声扫描视频帧在所述目标引导方式中对应的目标引导节点，包括：

将所述异常信息中的异常描述信息与各个所述引导节点中各自对应的异常征象信息中的异常征象描述进行匹配，得到与所述异常信息匹配的目标异常征象描述；

将所述目标异常征象描述所在的异常征象信息对应的引导节点确定为目标引导节点。

5.根据权利要求1所述的超声扫描方法，其特征在于，所述根据所述目标引导节点对应的目标扫描路径点，引导所述操作用户进行超声扫描，包括：

从预设的数据库中，获取与所述目标扫描路径点匹配的扫描路径，所述扫描路径包括多个扫描路径点，所述数据库中包括多条扫描路径，以及每条扫描路径所包括的扫描路径点；

根据所述目标扫描路径点以及所述扫描路径，引导所述操作用户沿着所述扫描路径进行超声扫描。

6.根据权利要求5所述的超声扫描方法，其特征在于，所述根据所述目标路径点，引导所述操作用户沿着所述扫描路径进行超声扫描，包括：

确定所述扫描路径的第一路径端点和第二路径端点；

确定所述目标路径点与所述第一路径端点之间的第一距离，以及确定所述目标路径点与所述第二路径端点之间的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，引导所述操作用户沿着所述扫描路径进行超声扫描。

7.根据权利要求6所述的超声扫描方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离，引导所述操作用户沿着所述扫描路径进行超声扫描，包括：

若所述第一距离大于所述第二距离，引导所述操作用户根据所述扫描路径从所述目标路径点扫描至所述第一路径端点；

在检测到所述操作用户扫描至所述第一路径端点时，提示所述操作用户返回所述目标路径点；

在检测到所述操作用户返回所述目标路径点时，引导所述操作用户根据所述扫描路径从所述目标路径点扫描至所述第二路径端点。

8.根据权利要求5所述的超声扫描方法，其特征在于，所述根据所述目标扫描路径点以及所述扫描路径，引导所述操作用户沿着所述扫描路径进行超声扫描之后，所述方法包括：

获取所述操作用户沿着所述扫描路径进行超声扫描的路径扫描视频；

将所述路径扫描视频中的各个视频帧与所述引导方式中各个引导节点各自对应的异常征象信息进行匹配；

将所述路径扫描视频中与各个异常征象信息匹配的视频帧进行截取，以获取得到所述引导方式中各个引导节点对应的异常扫描图像。

9.一种超声扫描装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于对操作用户扫描的超声扫描视频帧进行异常检测；

匹配模块，用于若所述超声扫描视频帧中存在异常信息，根据所述异常信息，确定得到与所述超声扫描视频帧匹配的目标引导方式；；

确定模块，用于确定所述超声扫描视频帧在所述目标引导方式中对应的目标引导节点，所述目标引导方式包括多个引导节点，每个引导节点对应一个扫描路径点；

引导模块，用于根据所述目标引导节点对应的目标扫描路径点，引导所述操作用户进行超声扫描。

10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至8任一项所述的超声扫描方法中的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1至8任一项所述的超声扫描方法中的步骤。