CN117462165A - 超声扫描方法、装置终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种超声扫描方法、装置终端设备及计算机可读存储介质，该超声扫描方法包括：获取操作用户在目标扫描区域的初步超声扫描视频；检测初步超声扫描视频的是否包括关键特征信息；若初步超声扫描视频的包括关键特征信息，确定关键特征信息在目标扫描区域的位置；根据关键特征信息匹配的引导扫描方式，引导操作用户对关键特征信息在目标扫描区域的位置进行再次超声扫描，以得到目标超声扫描视频。该方法，通过确定具体的扫描特征以及该扫描特征对应的位置，进而可以提供给操作用户适合该扫描特征的引导扫描方式，使得扫描的操作用户能够根据该引导扫描方式在该扫描特征对应的位置进行详细扫描，从而提高了扫描图像的清晰度以及准确度。

Description

超声扫描方法、装置终端设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种超声扫描方法、装置终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

超声扫描属于AI医疗中较为常用的成像方式。一般在超声扫描时，通常是人工手持超声设备，对人体目标区域进行按压，缓慢扫描，然后生成超声扫描视频影像。

但是，由于扫描过程中主要依赖扫描人员的操作，扫描人员经验不足，导致在扫描过程中容易出现速度过快、位置偏差等操作失误，进而导致视频影像不清晰或不准确。

发明内容

本申请提供了一种超声扫描方法，通过给予操作用户相应的引导方式，提示操作用户按照预设的扫描方式进行扫描，提高了超声扫描的准确性和清晰度。

第一方面，本申请提供了一种超声扫描方法，所述方法包括：

获取操作用户在目标扫描区域的初步超声扫描视频；

检测所述初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息；

若所述初步超声扫描视频中包括所述关键特征信息，确定所述关键特征信息在所述目标扫描区域的位置；

根据所述关键特征信息匹配的引导扫描方式，引导所述操作用户对所述关键特征信息在所述目标扫描区域的位置进行再次超声扫描，以得到目标超声扫描视频。

在本申请一些实施例中，所述检测所述初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息，包括：

将所述初步超声扫描视频输入预设的关键特征信息识别模型；

通过所述关键特征信息识别模型，分析所述初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息。

在本申请一些实施例中，所述根据所述关键特征信息匹配的引导扫描方式，引导所述操作用户对所述目标扫描区域进行再次超声扫描，包括：

分析所述引导扫描方式，确定扫描操作参数；

输出所述扫描操作参数，以引导所述操作用户对所述关键特征信息在所述目标扫描区域的位置进行再次超声扫描。

在本申请一些实施例中，所述输出所述扫描操作参数，以引导所述操作用户对所述关键特征信息在所述目标扫描区域的位置进行再次超声扫描，包括：

若所述扫描操作参数包括多个扫描操作参数组，确定每个所述扫描操作参数组的操作时序；

根据每个所述扫描操作参数组的操作时序，输出各所述扫描操作参数组，以引导所述操作用户对所述关键特征信息在所述目标扫描区域的位置进行再次超声扫描。

在本申请一些实施例中，所述根据每个所述扫描操作参数组的操作时序，输出各所述扫描操作参数组，包括：

针对每个所述扫描操作参数组，确定所述操作用户在该扫描操作参数组的操作时序对应的用户操作参数组；

若所述用户操作参数组与该扫描操作参数组不匹配，输出该扫描操作参数组，以提示所述操作用户按照该扫描操作参数组重新扫描；

若所述用户动作参数组与该扫描操作参数组匹配，确定与该扫描操作参数组的操作时序相邻的下一个操作时序对应的扫描操作参数组，输出下一个操作时序对应的扫描操作参数组，直至所述每个扫描操作参数组均完成输出。

在本申请一些实施例中，所述根据所述关键特征信息匹配的引导扫描方式，引导所述操作用户对所述关键特征信息在所述目标扫描区域的位置进行再次超声扫描，以得到目标超声扫描视频之后，所述方法还包括：

检测所述目标超声扫描视频是否包括目标切面图像；

若所述目标超声扫描视频未包括目标切面图像，引导所述操作用户针对所述目标扫描区域的位置进行重新扫描。

在本申请一些实施例中，所述检测所述目标超声扫描视频是否包括目标切面图像，包括：

获取所述关键特征信息对应的参考扫描图像；

检测所述目标超声扫描视频中的各个视频帧与所述参考扫描图像是否匹配；

若所述目标超声扫描视频中存在与所述参考扫描图像匹配的视频帧，确定所述目标超声扫描视频中与所述参考扫描图像匹配的视频帧为目标切面图像。

第二方面，本申请还提供了一种超声扫描装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取操作用户在目标扫描区域的初步超声扫描视频；

检测模块，用于检测所述初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息；

确定模块，用于若所述初步超声扫描视频中包括所述关键特征信息，确定所述关键特征信息在所述目标扫描区域的位置；

引导模块，用于根据所述关键特征信息匹配的引导扫描方式，引导所述操作用户对所述关键特征信息在所述目标扫描区域的位置进行再次超声扫描，以得到目标超声扫描视频。

在本申请一些实施方式中，所述检测模块具体用于：

将所述初步超声扫描视频输入预设的关键特征信息识别模型；

通过所述关键特征信息识别模型，分析所述初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息。

在本申请一些实施方式中，所述引导模块具体用于：

分析所述引导扫描方式，确定扫描操作参数；

输出所述扫描操作参数，以引导所述操作用户对所述关键特征信息在所述目标扫描区域的位置进行再次超声扫描。

在本申请一些实施方式中，所述引导模块具体还用于：

若所述扫描操作参数包括多个扫描操作参数组，确定每个所述扫描操作参数组的操作时序；

根据每个所述扫描操作参数组的操作时序，输出各所述扫描操作参数组，以引导所述操作用户对所述关键特征信息在所述目标扫描区域的位置进行再次超声扫描。

在本申请一些实施方式中，所述引导模块具体还用于：

针对每个所述扫描操作参数组，确定所述操作用户在该扫描操作参数组的操作时序对应的用户操作参数组；

若所述用户操作参数组与该扫描操作参数组不匹配，输出该扫描操作参数组，以提示所述操作用户按照该扫描操作参数组重新扫描；

若所述用户动作参数组与该扫描操作参数组匹配，确定与该扫描操作参数组的操作时序相邻的下一个操作时序对应的扫描操作参数组，输出下一个操作时序对应的扫描操作参数组，直至所述每个扫描操作参数组均完成输出。

在本申请一些实施方式中，所述引导模块具体还用于：

检测所述目标超声扫描视频是否包括目标切面图像；

若所述目标超声扫描视频未包括目标切面图像，引导所述操作用户针对所述目标扫描区域的位置进行重新扫描。

在本申请一些实施方式中，本申请实施例提供的超声扫描装置还可以包括第二检测模块，所述第二检测模块具体用于：

获取所述关键特征信息对应的参考扫描图像；

检测所述目标超声扫描视频中的各个视频帧与所述参考扫描图像是否匹配；

若所述目标超声扫描视频中存在与所述参考扫描图像匹配的视频帧，确定所述目标超声扫描视频中与所述参考扫描图像匹配的视频帧为目标切面图像。

第三方面，本申请还提供一种终端设备，终端设备包括处理器、存储器以及存储于存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序以实现任一项本申请中的超声扫描方法中的步骤。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现任一项本申请中的超声扫描方法中的步骤。

本申请提供的超声扫描方法，通过确定具体的关键特征信息以及该关键特征信息在目标扫描区域的位置，并提供适合该关键特征信息的引导扫描方式，将该引导扫描方式提示至扫描的操作用户，使得扫描的操作用户能够根据该引导扫描方式在该关键特征信息对应的位置进行详细扫描，从而提高了扫描图像的清晰度以及准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中提供的超声扫描系统的场景示意图；

图2是本申请实施例中超声扫描方法的一个实施例流程示意图；

图3是本申请实施例中超声扫描装置的一个功能模块示意图；

图4是本申请实施例中终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请提供了一种超声扫描方法、装置、终端设备和存储介质，以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的超声扫描系统的场景示意图，该超声扫描系统可以包括终端设备100和存储设备200，该存储设备200可以向该终端设备100传输数据。如图1中的终端设备100，可以获取该存储设备200中预先存储的超声扫描的引导方式，以执行本申请中的超声扫描方法。

本申请实施例中，终端设备100其包括但不限可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(Personal Digital Assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备、嵌入式设备等。

本申请的实施例中，终端设备100和存储设备200之间可通过任何通信方式实现通信，包括但不限于，基于第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、全球互通微波访问(WorldwideInteroperability for Microwave Access，WiMAX)的移动通信，或基于TCP/IP协议族(TCP/IP Protocol Suite，TCP/IP)、用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)的计算机网络通信等。

需要说明的是，图1所示的超声扫描系统的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的超声扫描系统以及场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着超声扫描系统的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

如图2所示，图2为本申请实施例中超声扫描方法的一个实施例流程示意图，超声扫描方法可以包括如下步骤201～204：

201、获取操作用户在目标扫描区域的初步超声扫描视频。

本申请实施例中，操作用户指代操作超声扫描的终端设备进行超声扫描的操作用户。目标扫描区域可以指代操作用户根据具体的扫描指示，进行扫描的区域。需要说明的是，该扫描指示可以为人为告知的扫描指示，也可以为该超声扫描的终端设备发出的扫描指示。该扫描指示用于告知操作用户具体的扫描区域，例如：胸腔扫描区域。

此外，初步超声扫描视频为该操作用户在该目标扫描区域内扫描的超声扫描视频。其中，该操作用户在该目标扫描区域内进行初步超声扫描时，可以任意的进行不同角度的扫描。同时，该初步超声扫描视频也可以为实时扫描的超声视频，也可以为操作用户在该目标扫描区域内进行初步超声扫描之后，将初步超声扫描视频存入相应的存储设备中的初步超声扫描视频。

202、检测初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息。

通常情况下，进行超声扫描的目的在于，需要从超声扫描得到的超声视频中获取到医生希望得到的信息。然而，根据背景技术可得，操作用户可能存在超声扫描时出现抖动的情况，进而导致操作用户扫描得到的超声扫描视频，清晰度不佳，从而无法体现医生希望得到的信息。而医生希望得到的信息，通常则为关键特征信息。

在一般情况中，操作用户在目标超声扫描区域中进行超声扫描时，得到的初步超声扫描视频可能包括多段。例如：该目标超声扫描区域为胸腔时，胸腔中可能肺部出现异常，也可能心脏出现异常，因此，操作用户在进行初步超声扫描时，需要将胸腔中的各个位置均进行一边初步扫描，即操作用户在进行初步超声扫描时，需要将目标超声扫描区域中的各个位置均完成一边初步超声扫描，因此该初步超声扫描视频可以为多段，即一段初步超声扫描视频对应目标超声扫描区域中的一个位置。

此外，若该初步超声扫描视频中未出现异常情况时，则可以确定被扫描的患者，并不存在异常，因此也不需要进行进一步的超声扫描。有且当初步超声扫描视频中出现异常时，才需要引导操作用户进行进一步的扫描。即，若初步超声扫描视频中出现异常信息，则可以确定该初步超声扫描视频中包括关键特征信息。

其中，检测该初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息可以通过预先知晓的信息进行判断。例如：若相关的医生确定该目标超声扫描区域中可能存在肿瘤，则可以将数据库中预设的有关肿瘤图像进行调用。当操作用户得到初步超声扫描视频之后，该超声扫描的终端设备可以将该初步超声扫描视频进行逐帧分析，具体的可以将初步超声扫描视频中的每一帧图像与预设的有关肿瘤的图像进行特征比较，若初步超声扫描视频中存在部分帧数的图像中的图像特征与该预设的有关肿瘤的图像中的肿瘤特征一致，则可以确定该初步超声扫描视频中存在异常信息，即存在关键特征信息。

为了更好的实现本申请实施例，在一个本申请实施例中，检测初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息，包括：

将初步超声扫描视频输入预设的关键特征信息识别模型；通过关键特征信息识别模型，分析初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息。

根据上述实施例可得，进行初步超声扫描视频中的关键特征信息检测时，需要可以预先知晓目标扫描区域中可能存在异常信息，并将初步超声扫描视频中的每一帧图像与该可能存在的异常信息进行比对。然而，为了提高检测的通用性以及灵活性，本申请实施例还可以通过相关的关键特征信息识别模型进行识别，当通过该关键特征信息识别模型进行识别时，无需提前知晓该初步超声扫描视频可能存在的异常信息。

例如：检测该初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息可以通过预设的、已经完成训练的关键特征信息识别模型进行判断与识别。其中，在进行该关键特征信息识别模型的训练时，可以将医学中各种类型的异常信息相关的图像输入该关键特征信息识别模型中进行训练，使得在通过该关键特征信息识别模型进行初步超声扫描视频中的关键特征信息识别时，无需知晓具体的异常信息，直接通过该关键特征信息识别模型即可识别。

具体的步骤可以包括：将该初步超声扫描视频送入该关键特征信息识别模型中，该关键特征信息识别模型可以根据该初步超声扫描视频中的每一个视频帧进行逐一分析，从而判断该初步超声扫描视频中是否存在异常信息。该检测模型的结构，具体此处不做限定。

203、若初步超声扫描视频中包括关键特征信息，确定关键特征信息在目标扫描区域的位置。

由于初步超声扫描视频对应的目标超声扫描区域，而目标超声扫描区域中可能包括多个位置。例如；若目标超声扫描区域依旧为胸腔时，可能存在肺部出现异常，心脏未出现异常的情况；或者肺部未出现异常，心脏出现异常的情况。而对于肺部进行超声扫描和对于心脏进行超声扫描的方式存在不同，即针对于目标超声扫描区域中不同的位置，超声扫描的方式也不同。因此，为了提供最合适的，用于引导用户进行超声扫描的扫描方式，需要确定具体出现异常的位置。

此外，根据上述实施例可得，该初步超声扫描视频可以包括多段，且一段初步超声扫描视频可以对应一个目标超声扫描区域中的一个位置，因此在进行关键特征信息的识别或者判断时，例如：通过上述的关键特征信息识别模型进行识别判断时，若该关键特征信息识别模型识别出具体的视频帧中出现关键特征信息时，可以确定出现关键特征信息的视频帧属于该初步超声扫描视频中的具体段落。由于，一段初步超声扫描视频对应一个目标超声扫描区域中的一个位置，因此可以根据出现关键特征信息的具体段落，确定该关键特征信息在该目标超声扫描区域中的位置。

204、根据关键特征信息匹配的引导扫描方式，引导操作用户对关键特征信息在目标扫描区域的位置进行再次超声扫描，以得到目标超声扫描视频。

根据上述实施例可得，目标超声扫描区域中不同位置存在不同的、合适的扫描方式。例如：目标超声扫描区域为胸腔时，肺部位置对应的较为合适的超声扫描方式与心脏位置对应的合适的超声扫描方式便不同。此外，在前者的基础之上，即使相同的位置，合适的超声扫描方式也可能存在不同。例如：肺部存在异常时，由于肺部涵盖的区域较大，因此若存在异常问题时，也可能存在不同的位置。例如：异常可能出现在左肺，也可能存在右肺。而左肺与右肺构造相反，因此若要得到有效的超声扫描信息，则扫描的方式也不同。

上述实施例中，提供了关于关键特征信息识别的方案，因此可以具体识别出该关键特征信息的位置，以及该关键特征信息的具体类型。因此，结合该关键特征信息的位置以及该关键特征信息的类型，可以从预设的数据库中筛选出与该关键特征信息匹配的引导扫描方式。

其中，预设的数据库中存储的各个引导扫描方式可以为相关的、超声扫描经验丰富的工作人员设置的扫描参数。例如：针对不同关键特征信息设置的扫描角度、扫描力度、扫描深度等等扫描参数对应的扫描曲线。同时，获取与该关键特征信息匹配的引导扫描方式依旧可以通过上述识别关键特征信息的方式进行确定。例如：在检测初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息之前，可以将数据库中存储的各种类型的异常信息与各个引导扫描方式关联，一个预先存储的异常信息对应一个引导扫描方式。当根据预设的异常信息检测检测初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息时，若根据异常信息确定关键特征信息时，则可以相应的确定该关键特征信息匹配的引导扫描方式。需要说明的是，本申请实施例中将关键特征信息与引导扫描方式匹配的方式并不构成本申请的限定。

当确定与该关键特征信息匹配的引导扫描方式之后，便可以从数据库中将与该关键特征信息匹配的引导扫描方式输出至超声扫描的终端设备上的显示装置。例如：将匹配的扫描曲线输出至相关设备的显示装置上，使得操作用户可以根据该根据扫描曲线的形状，在目标超声扫描区域中相关的位置根据该扫描曲线的形状进行再次超声扫描。

为了更好的实现本申请实施例，在一个本申请实施例中，根据关键特征信息匹配的引导扫描方式，引导操作用户对目标扫描区域进行再次超声扫描，包括：

分析引导扫描方式，确定扫描操作参数；输出扫描操作参数，以引导操作用户对关键特征信息在目标扫描区域的位置进行再次超声扫描。

根据上述实施例可得，可以将匹配的扫描曲线直接输出至相关的显示设备上，以供操作用户根据扫描曲线的形状，在目标超声扫描区域中相关的位置根据该扫描曲线的形状进行再次超声扫描。

然而，为了提高再次超声扫描所得到的超声扫描视频的视频质量。仅将扫描曲线输出至显示装置上，供操作用户查看时，操作用户仅能根据该扫描曲线的形状，在目标超声扫描区域中的相关位置进行扫描，仅能纠正操作用户的扫描方向，虽然可以提高最终的目标超声扫描视频的质量，但还有提高目标超声扫描视频的视频质量的空间。

由于仅将扫描曲线输出至相关的显示装置上时，无法显示相关的引导扫描方式中的扫描力度、扫描深度的等无法通过扫描曲线展示相关参数。因此，在获取到相关的引导扫描方式时，还可以确定该引导扫描方式中扫描曲线之外的其他的扫描参数。例如：该扫描曲线在存储时，可以构建相关的坐标，其中在不同的坐标中，可以将相关的扫描力度、扫描深度等相关的参数设置在该坐标中。因此，在分析该引导扫描方式时，可以分析该引导扫描方式中的扫描曲线中的坐标信息，从而获取相关的扫描参数。在获取相关的扫描参数之后，可以根据该扫描曲线相关的坐标，在输出该扫描曲线至显示装置时，同时将该扫描曲线的以坐标的图的形式显示，并将坐标中有扫描参数的坐标位置，显示相关的扫描参数，以供操作用户参考。需要说明的是，该扫描曲线中各个坐标中，每个坐标均可以包括相关的扫描参数，当然也可以部分坐标包括相关的扫描参数。

为了更好的实现本申请实施例，在一个本申请实施例中，输出扫描操作参数，以引导操作用户对关键特征信息在目标扫描区域的位置进行再次超声扫描，包括：

若扫描操作参数包括多个扫描操作参数组，确定每个扫描操作参数组的操作时序；根据每个扫描操作参数组的操作时序，输出各扫描操作参数组，以引导操作用户对关键特征信息在目标扫描区域的位置进行再次超声扫描。

根据上述实施例可得，引导扫描方式中的扫描曲线可以通过坐标的形式输出相关的扫描参数，且，每个坐标中均可以包括相关的扫描参数。若每个坐标中均包括相关的扫描参数时，再将该扫描曲线输出至相关的显示装置时，会同时显示较多的扫描参数，容易造成操作用户的视觉混乱，从而将其他位置的扫描参数应用在当前位置，造成最终得到的目标超声扫描视频效果不佳。

因此，为了解决该问题，当扫描曲线中多数坐标中均包括扫描参数时，例如：超过半数坐标均包括扫描参数时，可以将每个坐标中对应的扫描参数逐一显示，避免操作用户将其他坐标的扫描参数应用到当前的扫描中。其中，该扫描时序可以参照扫描曲线的横坐标，横坐标越小的坐标对应的时序越靠前。通过以横坐标数值从小到大的方式，依次显示相关坐标的扫描曲线以及扫描参数即可。

为了更好的实现本申请实施例，在一个本申请实施例中，根据每个扫描操作参数组的操作时序，输出各扫描操作参数组，包括：

针对每个扫描操作参数组，确定操作用户在该扫描操作参数组的操作时序对应的用户操作参数组；若用户操作参数组与该扫描操作参数组不匹配，输出该扫描操作参数组，以提示操作用户按照该扫描操作参数组重新扫描；若用户动作参数组与该扫描操作参数组匹配，确定与该扫描操作参数组的操作时序相邻的下一个操作时序对应的扫描操作参数组，输出下一个操作时序对应的扫描操作参数组，直至每个扫描操作参数组均完成输出。

根据上述实施例可得，可以根据时序输出相关的扫描参数。而为了尽量确保最终获得目标超声扫描视频的视频质量，可以每当用户根据一个坐标中的扫描参数进行扫描时，实时检测当前用户的扫描操作是否与扫描参数匹配。例如：当前坐标中包括的扫描参数为：X力度与Y深度，此时可以检测用户当前的扫描力度与深度是否与X力度和Y深度匹配。其中，为了检测当前用户的扫描操作相关的操作参数，可以在超声扫描的终端设备上的扫描探头上添加相应的传感器，以收集用户扫描的操作参数。

为了更好的实现本申请实施例，在一个本申请实施例中，根据关键特征信息匹配的引导扫描方式，引导操作用户对关键特征信息在目标扫描区域的位置进行再次超声扫描，以得到目标超声扫描视频之后，方法还包括：

检测目标超声扫描视频是否包括目标切面图像；若目标超声扫描视频未包括目标切面图像，引导操作用户针对目标扫描区域的位置进行重新扫描。

为了进一步确保最终得到的目标超声扫描视频中，包括医生希望得到信息，可以在获取到目标超声扫描视频之后，对该目标超声扫描视频进行检测，从而确定该目标超声扫描视频是否为医生希望得到的。

其中，可以通过相关的目标切面图像识别模型识别该目标超声扫描视频中是否包括目标切面图像。例如：将该目标超声扫描视频输入相关的目标切面图像识别模型，通过该目标切面图像识别模型识别该目标超声扫描视频中的各个视频帧是否为具备目标切面图像的特征，若存在相关的视频帧中与目标切面图像的图像特征匹配的视频帧时，将该视频帧确定为目标切面图像即可。

此外，若未包括目标切面图像时，引导操作用户进行重新超声扫描的方式可以通过上述实施例中描述的方式进行重新扫描，具体此处不再赘述。

为了更好的实现本申请实施例，在一个本申请实施例中，检测目标超声扫描视频是否包括目标切面图像，包括：

获取关键特征信息对应的参考扫描图像；检测目标超声扫描视频中的各个视频帧与参考扫描图像是否匹配；若目标超声扫描视频中存在与参考扫描图像匹配的视频帧，确定目标超声扫描视频中与参考扫描图像匹配的视频帧为目标切面图像。

根据上述实施例可得，可以通过目标切面图像识别模型进行识别，本申请实施例还提供了通过将相关的参考扫描图像存入进相关的数据库中，从而进行匹配的方式。由于上述实施例中可以通过关键特征信息识别模型识别关键特征信息，因此考虑到超声扫描的终端设备的性能存在受限的可能性，不能搭载两个模型时，则可以使用本实施例中相对简单的匹配方式进行目标切面图像的判断。

具体的，参考扫描图像可以为医生提供的图像，而目标切面图像则依旧表示为医生希望得到的图像信息。若获取到目标超声扫描视频之后，将目标超声扫描视频中的每帧图像与预设数据库中的参考扫描图像进行匹配，若匹配成功，则可以确定该目标超声扫描视频中包括目标切面图像。

本申请提供的超声扫描方法，通过确定具体的扫描特征以及该扫描特征对应的位置，进而提供适合该扫描特征的引导扫描方式，并将该引导扫描方式提示至扫描的操作用户，使得扫描的操作用户能够根据该引导扫描方式在该扫描特征对应的位置进行详细扫描，从而提高了扫描图像的清晰度以及准确度。

为了更好实施本申请实施例中的超声扫描方法，在超声扫描方法之上，本申请实施例中还提供了一种超声扫描装置，如图3所示，装置300包括：

获取模块301，用于获取操作用户在目标扫描区域的初步超声扫描视频；

检测模块302，用于检测初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息；

确定模块303，用于若初步超声扫描视频中包括关键特征信息，确定关键特征信息在目标扫描区域的位置；

引导模块304，用于根据关键特征信息匹配的引导扫描方式，引导操作用户对关键特征信息在目标扫描区域的位置进行再次超声扫描，以得到目标超声扫描视频。

本申请提供的超声扫描装置，通过获取模块301可以获取操作用户的初步超声扫描视频，再通过检测模块302检测该初步超声扫描视频中的关键特征信息，再通过确定模块303确定该初步超声扫描视频对应的扫描位置，进而通过引导模块304引导操作用户通过适合该关键特征信息匹配的引导扫描方式进行扫描，从而提高了扫描图像的清晰度以及准确度。

在本申请一些实施方式中，检测模块302具体用于：

将初步超声扫描视频输入预设的关键特征信息识别模型；

通过关键特征信息识别模型，分析初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息。

在本申请一些实施方式中，引导模块303具体用于：

分析引导扫描方式，确定扫描操作参数；

输出扫描操作参数，以引导操作用户对关键特征信息在目标扫描区域的位置进行再次超声扫描。

在本申请一些实施方式中，引导模块303具体还用于：

若扫描操作参数包括多个扫描操作参数组，确定每个扫描操作参数组的操作时序；

根据每个扫描操作参数组的操作时序，输出各扫描操作参数组，以引导操作用户对关键特征信息在目标扫描区域的位置进行再次超声扫描。

在本申请一些实施方式中，引导模块303具体还用于：

针对每个扫描操作参数组，确定操作用户在该扫描操作参数组的操作时序对应的用户操作参数组；

若用户操作参数组与该扫描操作参数组不匹配，输出该扫描操作参数组，以提示操作用户按照该扫描操作参数组重新扫描；

若用户动作参数组与该扫描操作参数组匹配，确定与该扫描操作参数组的操作时序相邻的下一个操作时序对应的扫描操作参数组，输出下一个操作时序对应的扫描操作参数组，直至每个扫描操作参数组均完成输出。

在本申请一些实施方式中，引导模块303具体还用于：

检测目标超声扫描视频是否包括目标切面图像；

若目标超声扫描视频未包括目标切面图像，引导操作用户针对目标扫描区域的位置进行重新扫描。

在本申请一些实施方式中，本申请实施例提供的超声扫描装置还可以包括第二检测模块，第二检测模块具体用于：

获取关键特征信息对应的参考扫描图像；

检测目标超声扫描视频中的各个视频帧与参考扫描图像是否匹配；

若目标超声扫描视频中存在与参考扫描图像匹配的视频帧，确定目标超声扫描视频中与参考扫描图像匹配的视频帧为目标切面图像。

本申请实施例还提供一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器以及存储于存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序以实现本申请实施例中任一项的超声扫描方法中的步骤。其中，该终端设备，其集成了本申请实施例所提供的任一种超声扫描方法，如图4所示，其示出了本申请实施例所涉及的终端设备的结构示意图，具体来讲：

该终端设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器401、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402、电源403和输入单元404等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器401是该终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。可选的，处理器401可包括一个或多个处理核心；处理器401可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，优选的，处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界是面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。

存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器401通过运行存储在存储器402的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器402还可以包括存储器控制器，以提供处理器401对存储器402的访问。

终端设备还包括给各个部件供电的电源403，优选的，电源403可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源403还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该终端设备还可包括输入单元404，该输入单元404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，终端设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端设备中的处理器401会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能，例如：

获取操作用户在目标扫描区域的初步超声扫描视频；

检测初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息；

若初步超声扫描视频中包括关键特征信息，确定关键特征信息在目标扫描区域的位置；

根据关键特征信息匹配的引导扫描方式，引导操作用户对关键特征信息在目标扫描区域的位置进行再次超声扫描，以得到目标超声扫描视频。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种超声扫描方法中的步骤。例如，计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：

获取操作用户在目标扫描区域的初步超声扫描视频；

检测初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息；

若初步超声扫描视频中包括关键特征信息，确定关键特征信息在目标扫描区域的位置；

根据关键特征信息匹配的引导扫描方式，引导操作用户对关键特征信息在目标扫描区域的位置进行再次超声扫描，以得到目标超声扫描视频。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种超声扫描方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种超声扫描方法，其特征在于，所述方法包括：

获取操作用户在目标扫描区域的初步超声扫描视频；

检测所述初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息；

若所述初步超声扫描视频中包括所述关键特征信息，确定所述关键特征信息在所述目标扫描区域的位置；

根据所述关键特征信息匹配的引导扫描方式，引导所述操作用户对所述关键特征信息在所述目标扫描区域的位置进行再次超声扫描，以得到目标超声扫描视频。

2.根据权利要求1所述的超声扫描方法，其特征在于，所述检测所述初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息，包括：

将所述初步超声扫描视频输入预设的关键特征信息识别模型；

通过所述关键特征信息识别模型，分析所述初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息。

3.根据权利要求1所述的超声扫描方法，其特征在于，所述根据所述关键特征信息匹配的引导扫描方式，引导所述操作用户对所述目标扫描区域进行再次超声扫描，包括：

分析所述引导扫描方式，确定扫描操作参数；

输出所述扫描操作参数，以引导所述操作用户对所述关键特征信息在所述目标扫描区域的位置进行再次超声扫描。

4.根据权利要求3所述的超声扫描方法，其特征在于，所述输出所述扫描操作参数，以引导所述操作用户对所述关键特征信息在所述目标扫描区域的位置进行再次超声扫描，包括：

若所述扫描操作参数包括多个扫描操作参数组，确定每个所述扫描操作参数组的操作时序；

根据每个所述扫描操作参数组的操作时序，输出各所述扫描操作参数组，以引导所述操作用户对所述关键特征信息在所述目标扫描区域的位置进行再次超声扫描。

5.根据权利要求4所述的超声扫描方法，其特征在于，所述根据每个所述扫描操作参数组的操作时序，输出各所述扫描操作参数组，包括：

针对每个所述扫描操作参数组，确定所述操作用户在该扫描操作参数组的操作时序对应的用户操作参数组；

若所述用户操作参数组与该扫描操作参数组不匹配，输出该扫描操作参数组，以提示所述操作用户按照该扫描操作参数组重新扫描；

若所述用户动作参数组与该扫描操作参数组匹配，确定与该扫描操作参数组的操作时序相邻的下一个操作时序对应的扫描操作参数组，输出下一个操作时序对应的扫描操作参数组，直至所述每个扫描操作参数组均完成输出。

6.根据权利要求1所述的超声扫描方法，其特征在于，所述根据所述关键特征信息匹配的引导扫描方式，引导所述操作用户对所述关键特征信息在所述目标扫描区域的位置进行再次超声扫描，以得到目标超声扫描视频之后，所述方法还包括：

检测所述目标超声扫描视频是否包括目标切面图像；

若所述目标超声扫描视频未包括目标切面图像，引导所述操作用户针对所述目标扫描区域的位置进行重新扫描。

7.根据权利要求6所述的超声扫描方法，其特征在于，所述检测所述目标超声扫描视频是否包括目标切面图像，包括：

获取所述关键特征信息对应的参考扫描图像；

检测所述目标超声扫描视频中的各个视频帧与所述参考扫描图像是否匹配；

若所述目标超声扫描视频中存在与所述参考扫描图像匹配的视频帧，确定所述目标超声扫描视频中与所述参考扫描图像匹配的视频帧为目标切面图像。

8.一种超声扫描装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取操作用户在目标扫描区域的初步超声扫描视频；

检测模块，用于检测所述初步超声扫描视频中是否包括关键特征信息；

确定模块，用于若所述初步超声扫描视频中包括所述关键特征信息，确定所述关键特征信息在所述目标扫描区域的位置；

引导模块，用于根据所述关键特征信息匹配的引导扫描方式，引导所述操作用户对所述关键特征信息在所述目标扫描区域的位置进行再次超声扫描，以得到目标超声扫描视频。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至7任一项所述的超声扫描方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1至7任一项所述的超声扫描方法中的步骤。