CN117460009A - 一种切换方法、装置、芯片及模组设备 - Google Patents

一种切换方法、装置、芯片及模组设备 Download PDF

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CN117460009A CN202210825580.2A CN202210825580A CN117460009A CN 117460009 A CN117460009 A CN 117460009A CN 202210825580 A CN202210825580 A CN 202210825580A CN 117460009 A CN117460009 A CN 117460009A
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Abstract

本申请公开了一种切换方法、装置、芯片及模组设备，该方法包括：接收来自第一接入网设备的切换请求消息，该切换请求消息包括第一信息，该第一信息用于确定传输时延；向第一接入网设备发送切换响应消息，该切换响应消息中包括第二信息，该第二信息用于指示第二接入网设备分配的物理随机接入信道PRACH资源；在该PRACH资源接收来自终端设备的随机接入消息。基于本申请所描述的方法，在终端设备进行基站切换的过程中，目标基站可以结合传输时延来进行PRACH资源的分配，从而提升终端设备进行基站切换时的成功率。

Description

一种切换方法、装置、芯片及模组设备
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种切换方法、装置、芯片及模组设备。
背景技术
终端设备进行小区切换的过程可描述为：终端设备向源基站发送终端设备的测量报告；源基站根据该测量报告确定目标基站，并向目标基站发送切换请求；在目标基站同意该切换请求的情况下，目标基站向源基站发送切换响应消息，该切换响应消息包括目标基站对应的专用物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)资源；源基站根据该切换响应消息向终端设备上发送切换命令，该切换命令中携带该专用PRACH资源；终端设备通过该专用PRACH资源接入目标基站。
但两个通信设备之间进行通信是具有传输时延的(例如源基站和终端设备之间具有通信传输时延)，在传输时延较大的情况下，终端设备基于上述流程获取目标基站分配的PRACH资源，再通过该PRACH资源接入目标基站时，该PRACH资源可能会已经过期，从而导致终端设备接入目标基站失败。
可见，如何提升终端设备进行基站切换时的成功率是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种切换方法、装置、芯片及模组设备，在终端设备进行基站切换的过程中，目标基站会结合传输时延来进行PRACH资源的分配，从而提升终端设备进行基站切换时的成功率。
第一方面，本申请提供一种切换方法，该方法包括：第二接入网设备接收来自第一接入网设备发送的切换请求消息，该切换请求消息包括第一信息，该第一信息用于确定传输时延；第二接入网设备向第一接入网设备发送切换响应消息，该切换响应消息中包括第二信息，该第二信息用于指示第二接入网设备分配的物理随机接入信道PRACH资源；第二接入网设备在该PRACH资源接收来自终端设备的随机接入消息。
基于第一方面所描述的方法，在终端设备进行基站切换(或小区切换)的过程中，目标站(即本申请中的第二接入网设备)在分配PRACH资源时会考虑传输时延的问题，从而提升终端设备在基站切换时的成功率，保证终端设备通信的稳定性。
在一种可能的实现中，该PRACH资源是根据传输时延确定的。
在一种可能的实现中，该切换响应消息中还包括第三信息，该第三信息用于指示第一时刻，该第一时刻为终端设备发送随机接入消息的时刻。通过实施该可能的实现方式，终端设备可以获知发送随机接入消息的时刻，可以进一步提升终端设备在基站切换时的成功率。
在一种可能的实现中，传输时延包括以下信息中的一种或多种：终端设备与第一接入网设备之间的传输时延、终端设备与第二接入网设备之间的传输时延、第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延。
在一种可能的实现中，在第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延大于或等于第一阈值的情况下，传输时延包括第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延。通过实现该可能的实现方式，在目标站和源站(即本申请中的第一接入网设备)的传输时延较大时，目标基站才会结合目标站和源站之间的传输时延，从而提升终端设备进行基站切换的效率。
在一种可能的实现中，第一信息包括终端设备的位置信息；在这种情况下，第二接入网设备向第一接入网设备发送切换响应消息之前，第二接入网设备根据终端设备的位置信息，确定终端设备与第二接入网设备之间的传输时延，和/或，确定终端设备与第一接入网设备之间的传输时延。通过实施该可能的实现方式，目标站可以根据终端设备的位置信息确定传输时延，进而结合传输时延分配PRACH资源，提升终端设备在基站切换时的成功率。
在一种可能的实现中，第一接入网设备部署于卫星，和/或，第二接入网设备部署于卫星。通过实施该可能的实施方式，由于源站或目标站为卫星站时传输时延较大，在这种场景下，本申请所提供的切换方法的有益效果(即提升终端设备进行基站切换时的成功率)更加显著。
第二方面，本申请提供一种切换方法，该方法包括：第一接入网设备向第二接入网设备发送切换请求消息；其中，该切换请求消息用于请求第二接入网设备与终端设备建立通信连接，该切换请求消息包括第一信息，该第一信息用于确定传输时延；第一接入网设备接收来自第二接入网设备发送的切换响应消息；其中，该切换响应消息中包括第二信息，该第二信息用于指示第二接入网设备分配的物理随机接入信道PRACH资源；第一接入网设备向终端设备发送切换命令消息，该切换命令消息包括第二信息。
基于第二方面所提供的切换方法，得到的有益效果可参见前述第一方面的有益效果，在此处本申请将不再进行过多的叙述。
在一种可能的实现中，该PRACH资源是根据传输时延确定的。
在一种可能的实现中，切换响应消息中还包括第三信息，该第三信息用于指示第一时刻，该第一时刻为终端设备发送随机接入消息的时刻；切换命令消息中还包括第三信息。
在一种可能的实现中，传输时延包括以下信息中的一种或多种：终端设备与第一接入网设备之间的传输时延、终端设备与第二接入网设备之间的传输时延、第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延。
在一种可能的实现中，第一接入网设备向第二接入网设备发送切换请求消息之前，第一接入网设备接收来自终端设备的第四信息，该第四信息用于确定终端设备与第一接入网设备之间的传输时延，和/或，该第四信息用于确定终端设备与第二接入网设备之间的传输时延。
在一种可能的实现中，第四信息承载于测量报告中，该测量报告用于小区切换。
在一种可能的实现中，第一接入网设备确定第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延；在第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延大于或等于第一阈值的情况下，传输时延包括第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延。
在一种可能的实现中，第一信息包括终端设备的位置信息，终端设备的位置信息用于确定终端设备与第二接入网设备之间的传输时延，和/或，用于确定终端设备与第一接入网设备之间的传输时延。
在一种可能的实现中，第一接入网设备部署于卫星，和/或，第二接入网设备部署于卫星。
第三方面，本申请提供一种切换方法，该方法包括：终端设备接收第一接入网设备发送的切换命令消息；其中，该切换命令消息中包括第二信息和第三信息，该第二信息用于指示第二接入网设备分配的物理随机接入信道PRACH资源，该第三信息用于指示第一时刻，该第一时刻为终端设备发送随机接入消息的时刻；终端设备在第一时刻通过PRACH资源向第二接入网设备发送随机接入消息。
基于第三方面所提供的切换方法，得到的有益效果可参见前述第一方面或第二方面的有益效果，在此处本申请将不再进行过多的叙述。
在一种可能的实现中，终端设备接收第一接入网设备发送的切换命令消息之前，终端设备向第一接入网设备发送第四信息，该第四信息用于确定终端设备与第一接入网设备之间的传输时延，和/或，该第四信息用于确定终端设备与第二接入网设备之间的传输时延；其中，前述第一时刻是根据终端设备与第一接入网设备之间的传输时延，和/或，终端设备与第二接入网设备之间的传输时延确定的。
在一种可能的实现中，第四信息承载于测量报告中，该测量报告用于小区切换。
在一种可能的实现中，第一接入网设备部署于卫星，和/或，第二接入网设备部署于卫星。
第四方面，本申请提供了一种切换装置，该切换装置包括用于执行上述第一方面、第二方面或第三方面所述方法的单元或模块。
第五方面，本申请提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，处理器被配置用于使芯片执行上述第一方面、第二方面或第三方面所述方法。
第六方面，本申请提供了一种模组设备，该模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中：该电源模组用于为该模组设备提供电能；该存储模组用于存储数据和指令；该通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于该模组设备与外部设备进行通信；该芯片用于执行上述第一方面、第二方面或第三方面所述方法。
第七方面，本发明实施例公开了一种通信设备，该通信设备包括存储器和处理器，该存储器用于存储计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该处理器被配置用于调用该程序指令，执行上述第一方面、第二方面或第三方面所述方法。
第八方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当该计算机可读指令在通信装置上运行时，使得该通信装置执行上述第一方面、第二方面或第三方面所述方法。
第九方面，本申请提供一种计算机程序或计算机程序产品，包括代码或指令，当代码或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面、第二方面或第三方面所述方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种小区切换的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种切换方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种第二接入网设备获取传输时延的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种第二接入网设备获取传输时延的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种第二接入网设备获取传输时延的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的一种切换方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的一种切换装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中及上述附图中的属于“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了能够更好地理解本申请实施例，下面先对本申请实施例的系统架构进行说明：
本申请实施例提供的方法可以应用于各类通信系统中，例如，可以是物联网(internet of things，IoT)系统、窄带物联网(narrow band internet of things，NB-IoT)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统，也可以是第五代(5th-generation，5G)通信系统，还可以是LTE与5G混合架构、也可以是5G新无线(new radio，NR)系统，以及未来通信发展中出现的新的通信系统等。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图，本申请中的方案可适用于该通信系统。该通信系统可以包括第一接入网设备、第二接入网设备和终端设备，图1仅以通信系统中包括两个接入网设备和一个终端设备为例。当然终端设备也可以为多个。
一、接入网设备
本申请所提及的接入网设备(包括第一接入网设备和第二接入网设备)包括但不限于以下情况：基站(base station)、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、第五代(5th generation，5G)移动通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、第六代(6th generation，6G)移动通信系统中的下一代基站、未来移动通信系统中的基站或WiFi系统中的接入节点等。接入网设备也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributed unit，DU)。这里的CU完成基站的无线资源控制协议和分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)的功能，还可以完成业务数据适配协议(service data adaptation protocol，SDAP)的功能；DU完成基站的无线链路控制层和媒体接入控制(medium access control，MAC)层的功能，还可以完成部分物理层或全部物理层的功能。有关上述各个协议层的具体描述，可以参考第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)的相关技术规范。接入网设备可以是宏基站，也可以是微基站或室内站，还可以是中继节点或施主节点等。本申请实施例中，用于实现接入网设备功能的装置可以是接入网设备本身，也可以是能够支持接入网设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现接入网设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在接入网设备中。本申请的实施例对接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
二、终端设备
终端设备包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如终端设备包括但不限于以下情况：终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、车载终端设备、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、车辆、路边设备、飞行器、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、可穿戴终端设备等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。终端有时也可以称为终端设备、用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、车载终端、工业控制终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端也可以是固定的或者移动的。本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现终端设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在终端设备中。
为了便于理解本申请所描述的技术方案，下面再对本申请涉及的部分技术名词进行说明。需要知晓的，对于本部分技术名词的描述仅是为了便于理解本申请所提供的技术方案，不应构成对本申请的限制。
通常终端设备进行小区切换的过程如图2所示，其中：
S201、终端设备向源接入网设备发送测量报告。
在终端设备测量到源接入网设备的信号质量较差时，终端设备向源接入网设备发送测量报告，即可以理解为该测量报告用于小区切换。该测量报告包括但不限于终端设备测量到的多个候选接入网设备的信号质量指标(例如信号强度等)、该多个候选接入网设备的标识信息等。该测量报告可以视为终端设备向源接入网设备发起的小区切换请求。
S202、源接入网设备向目标接入网设备发送切换请求消息。
源接入网设备从测量报告中包括的多个候选接入网设备中确定目标接入网设备，并向该目标接入网设备发送切换请求消息。其中，该切换请求消息中可以包括终端设备的标识信息；该切换请求消息用于请求目标接入网设备与终端设备建立通信连接，后续由该目标接入网设备为终端设备提供网络服务。
需要说明的是，源接入网设备可以根据各个候选接入网设备的负载情况、测量报告中各个候选接入网设备的信号强度等，从该多个候选接入网设备中确定目标接入网设备。例如，该目标接入网设备可以为该多个候选接入网设备中信号强度最强的接入网设备。
S203、目标接入网设备向源接入网设备发送切换响应消息。
目标接入网设备接收来自源接入网设备的切换请求消息之后，根据自身的情况确定是否同意与该终端设备建立通信连接(例如目标接入网设备的负载较轻时目标接入网设备同意与该终端设备建立通信连接)。在目标接入网设备同意与终端设备建立通信连接的情况下，目标接入网设备向源接入网设备发送切换响应消息，该切换响应消息用于指示目标接入网设备同意与该终端设备建立通信连接、以及物理随机接入信道(physical randomaccess channel，PRACH)资源等。
S204、源接入网设备向终端设备发送切换命令。
在该切换响应消息指示目标接入网设备同意与该终端设备建立通信连接的情况下，源接入网设备向终端设备发送切换命令，该切换命令包括目标接入网设备分配的PRACH资源，该切换命令用于指示终端设备进行小区切换。
S205、终端设备向目标接入网设备发送随机接入消息。
终端设备接收来自源接入网设备的切换命令之后，在该切换命令指示的PRACH资源上发送随机接入消息，该随机接入消息用于与目标接入网设备建立通信连接。需要理解的是，终端设备通过该PRACH资源接入目标接入网设备，避免了竞争的随机接入，从而可以减少终端设备接入目标接入网设备的时延。
由图2可见，从终端设备发起小区切换(即终端设备发送测量报告)开始，到终端设备向目标接入网设备发送随机接入消息建立通信连接为止，在这个小区切换的过程中涉及到多次设备与设备之间的通信传输。通常各个设备之间的传输时延可以忽略不计，但当传输时延较大时，终端设备基于上述流程获取目标基站分配的PRACH资源，再通过该PRACH资源接入目标基站时，该PRACH资源可能会已经过期，从而导致终端设备接入目标基站失败。
为了在传输时延较大的场景下提升终端设备进行基站切换的成功率，本申请提供了一种切换方法、装置、芯片及模组设备。下面结合附图进一步对本申请实施例提供的切换方法、装置、芯片及模组设备进行详细描述。
请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种切换方法的流程示意图。如图3所示，该切换方法包括如下S301～S304。图3所示的方法执行主体可以为第一接入网设备、第二接入网设备或终端设备。需要知晓的是，图3所示的方法执行主体也可以为第一接入网设备中的芯片、第二接入网设备中的芯片或终端设备中的芯片。其中：
S301、第二接入网设备接收来自第一接入网设备的切换请求消息。其中，该切换请求消息用于请求第二接入网设备与终端设备建立通信连接，该切换请求消息包括第一信息，第一信息用于确定传输时延。
第一接入网设备(即源接入网设备)可以接收终端设备发送的测量报告，具体可参考对前述S201具体实施方式的描述。第一接入网设备根据该测量报告确定第二接入网设备(即目标接入网设备)，具体可参考前述S202中确定目标接入网设备的相关描述。进一步地，第一接入网设备向第二接入网设备发送切换请求消息，以请求第二接入网设备与终端设备建立通信连接，该请求消息中包括用于确定传输时延的第一信息。
其中，该传输时延包括以下信息中的一种或多种：终端设备与第一接入网设备之间的传输时延、终端设备与第二接入网设备之间的传输时延、第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延。需要说明的是，本申请所提及的设备1与设备2之间的传输时延可以理解为设备1向设备2发送数据的时延，也可以理解为设备2向设备1发送数据的时延。
在一个可能的实施方式中，在第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延大于或等于第一阈值的情况下，该传输时延包括第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延。其中，第一阈值的具体数值可根据具体应用场景进行适应性的调整，对此本申请不进行具体限定。
换言之，第一接入网设备(或者第二接入网设备)确定第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延。进一步地，在第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延大于第一阈值时，该传输时延才会包括第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延。否则，该传输时延不包括第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延(即第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延可忽略不计)。在一种可行的确定设备1和设备2之间传输时延方式中，可以根据设备1的位置信息和设备2的位置信息确定设备1和设备2之间的相对距离，并根据该相对距离来确定设备1和设备2之间的传输时延，例如传输时延等于相对距离与光速的比值。
在一个可能的应用场景中，第一接入网设备部署于卫星，和/或，第二接入网设备部署于卫星。也就是说，第一接入网设备和第二接入网设备均部署于卫星；或者，第一接入网设备部署于卫星，第二接入网设备未部署于卫星(例如部署于陆地)；或者，第一接入网设备未部署于卫星(例如部署于陆地)，第二接入网设备部署于卫星。需要知晓的是，当接入网设备(包括第一接入网设备和/或第二接入网设备)部署于卫星时，该接入网设备的位置信息包括但不限于星历信息、运动轨迹信息等。在这种场景下，该传输时延包括第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延。否则，该传输时延不包括第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延(即第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延可忽略不计)。
在一个可能的实施方式中，第一信息指示前述传输时延的方式可以为直接指示方式，即第一信息为传输时延。或者，该第一信息指示前述传输时延的方式也可以间接指示前述传输时延的信息，在这种情况下，该第一信息包括但不限于以下项中的一种或多种：终端设备的位置信息、第一接入网设备的位置信息、第二接入网设备的位置信息、终端设备与第一接入网设备之间的相对距离信息、终端设备与第二接入网设备之间的相对距离信息、第一接入网设备和第二接入网设备之间的相对距离信息。
为了便于理解，下面以前述传输时延包括终端设备与第一接入网设备之间的传输时延、终端设备与第二接入网设备之间的传输时延为例，对第二接入网设备接收传输时延的过程进行示例性讲解。需要知晓的是以下示例仅是为了便于理解的本申请所提供的技术方案，并不应视为对本申请所提供的技术方案的具体限定。
示例1，请参见图4所示的第二接入网设备获取传输时延的流程示意图。其中：
S401、终端设备根据自身位置信息，确定传输时延。
终端设备可以获取终端设备的位置信息、第一接入网设备的位置信息和第二接入网设备的位置信息。终端设备根据终端设备的位置信息和第一接入网设备的位置信息，计算终端设备与第一接入网设备之间的传输时延t1；并根据终端设备的位置信息和第二接入网设备的位置信息，计算终端设备与第二接入网设备之间的传输时延t2。进一步地，终端设备计算传输时延T，该传输时延T为t1与t2之和。需要说明的是，t1可以为0，例如当第一接入网设备部署于陆地时，终端设备与第一接入网设备之间的传输时延为0或一个极小值(或理解为可以忽略的传输时延值)时，t1为0；同理t2也可以为0，例如当第二接入网设备部署于陆地时，终端设备与第二接入网设备之间的传输时延为0或一个极小值(或理解为可以忽略的传输时延值)时，t2为0。
S402、终端设备向第一接入网设备发送传输时延。
终端设备向第一接入网设备发送第四信息，该第四信息为传输时延。需要说明的是，在一种情况中，第四信息指示的传输时延可以是传输时延T(即传输时延t1与传输时延t2之和)；在另一种情况中，第四信息也可以指示的传输时延是未进行求和的传输时延t1、传输时延t2。可以理解的是，在第四信息指示的传输时延是传输时延t1和传输时延t2的情况下，当传输时延t1(或传输时延t2)为0时，则终端设备可以不用向第一接入网设备发送该传输时延t1(或传输时延t2)。
在一个可能的实施方式中，该第四信息携带于终端设备向第一接入网设备发送的测量报告中，该测量报告用于小区切换。也就是说，终端设备如S201所描述的具体实施方式向第一接入网设备发送测量报告，该测量报告中包括传输时延T；或者，该测量报告中包括传输时延t1与传输时延t2。
S403、第一接入网设备向第二接入网设备发送传输时延。
第一接入网设备向第二接入网设备发送切换请求消息，该切换请求消息中包括传输时延。也就是说，在图4所示的示例中，该第一信息为传输时延。需要说明的是，在一种情况中，切换请求消息中的传输时延可以是传输时延T(即传输时延t1与传输时延t2之和)；在另一种情况中，切换请求消息中的传输时延是未进行求和的传输时延t1、传输时延t2。可以理解的是，在切换请求消息中的传输时延是传输时延t1和传输时延t2的情况下，当传输时延t1(或传输时延t2)为0时，则该切换请求消息中可以不包括该传输时延t1(或传输时延t2)。
在一个可能的实施方式中，该第一信息也可以携带于第一接入网设备向第二接入网设备发送的其他消息(除切换请求消息之外的其他消息)。
示例2，请参见图5所示的第二接入网设备获取传输时延的流程示意图。其中：
S501、终端设备向第一接入网设备发送终端设备的位置信息。
终端设备通过定位系统获取终端设备的位置信息，并向第一接入网设备发送该终端设备的位置信息。也就是说，在图5所示的实施例中，终端设备向第一接入网设备发送第四信息(即终端设备的位置信息)，以便后续第一接入网设备可以根据该第四信息确定终端设备与第一接入网设备之间的传输时延，和/或，确定终端设备与第二接入网设备之间的传输时延。
在一个可能的实施方式中，该第四信息携带于终端设备向第一接入网设备发送的测量报告中，该测量报告用于小区切换。也就是说，终端设备如S201所描述的具体实施方式向第一接入网设备发送测量报告，该测量报告中包括终端设备的位置信息。
S502、第一接入网设备根据终端设备的位置信息，确定传输时延。
第一接入网设备根据终端设备的位置信息和第一接入网设备的位置信息，计算终端设备与第一接入网设备之间的传输时延t1。并且，第一接入网设备获取第二接入网设备的位置信息，并根据终端设备的位置信息和第二接入网设备的位置信息，计算终端设备与第二接入网设备之间的传输时延t2。进一步地，第一接入网设备计算传输时延T，该传输时延T为t1与t2之和。其中，同S401中所描述的，t1可以为0；t2也可以为0。
S503、第一接入网设备向第二接入网设备发送传输时延。
其中，S503的具体实施方式可参见对前述S403具体实施方式的描述。
示例3，请参见图6所示的第二接入网设备获取传输时延的流程示意图。其中：
S601、终端设备向第一接入网设备发送终端设备的位置信息。
其中，S601的具体实施方式可参见对前述S501具体实施方式的描述。
S602、第一接入网设备向第二接入网设备发送终端设备的位置信息。
也就是说，第一接入网设备向第二接入网设备发送切换请求消息，该切换请求消息中包括终端设备的位置信息。也就是说，在图4所示的示例中，该第一信息包括终端设备的位置信息。
S603、第二接入网设备根据终端设备的位置信息，确定传输时延。
第二接入网设备获取第一接入网设备的位置信息，并根据终端设备的位置信息和第一接入网设备的位置信息，计算终端设备与第一接入网设备之间的传输时延t1。并且，第二接入网设备根据终端设备的位置信息和第二接入网设备的位置信息，计算终端设备与第二接入网设备之间的传输时延t2。进一步地，第二接入网设备计算传输时延T，该传输时延T为t1与t2之和。其中，同S401中所描述的，t1可以为0；t2也可以为0。
S302、第二接入网设备向第一接入网设备发送切换响应消息。其中，切换响应消息中包括第二信息，第二信息用于指示第二接入网设备分配的PRACH资源。其中，该PRACH资源是根据S301中的传输时延确定的。
换言之，第二接入网设备获取传输时延之后，根据该传输时延预估第二接入网设备接收该随机接入消息的时刻。进一步地，第二接入网设备在为终端设备分配PRACH资源时，能保证该PRACH资源的有效时段包含第二接入网设备接收该随机接入消息的时刻。
示例性地，传输时延为T，其中T为终端设备与第一接入网设备之间的传输时延t1、终端设备与第二接入网设备之间的传输时延t2、第一接入网设备与第二接入网设备之间的传输时延t3之和。在这种情况下，第二接入网设备在T1时刻为终端设备分配PRACH资源，则第二接入网设备可以预估出第二接入网设备接收该随机接入消息的时刻为T2时刻(为T1时刻与传输时延T之和)。
S303、第一接入网设备向终端设备发送切换命令消息。
其中S303的具体实施方式可参见前述对S204具体实施方式的描述。
S304、终端设备向第二接入网设备发送随机接入消息。
终端设备接收第一接入网设备发送的切换命令消息之后，根据该切换命令获取PRACH资源，并在该PRACH资源上发送随机接入消息。第二接入网设备在预估的接收该随机接入消息的时刻(例如S302示例中的T2时刻)接收该随机接入消息。
通过图3所提供的切换方法，目标接入网设备在为终端设备分配PRACH资源时考虑了传输时延的问题，从而避免了由于PRACH资源过期而导致终端设备切换失败的情况，提升了终端设备进行基站切换的成功率。
请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种切换方法的流程示意图。如图7所示，该切换方法包括如下S701～S704。图7所示的方法执行主体可以为第一接入网设备、第二接入网设备或终端设备。需要知晓的是，图7所示的方法执行主体也可以为第一接入网设备中的芯片、第二接入网设备中的芯片或终端设备中的芯片。其中：
S701、第二接入网设备接收来自第一接入网设备的切换请求消息。
其中，S701的具体实施方式可参见对前述S301具体实施方式的描述。
S702、第二接入网设备向第一接入网设备发送包含第二信息和第三信息的切换响应消息，其中，第二信息用于指示第二接入网设备分配的PRACH资源，第三信息用于指示第一时刻，第一时刻为终端设备发送随机接入消息的时刻。
换言之，第二接入网设备获取传输时延之后，根据该传输时延预估第二接入网设备接收该随机接入消息的时刻，同时也根据该传输时延预估了终端设备接收该PRACH资源并通过该PRACH资源发送随机接入消息的时刻(即第一时刻)。进一步地，第二接入网设备通过第一接入网设备向终端设备指示PRACH资源和该第一时刻。通过实施这样的方法，第二接入网设备向终端设备指示了发送随机接入消息的时间，使得第二接入网设备实际接收随机接入消息的时间更接近于其预估的接收随机接入消息的时间。
示例性地，传输时延为T，其中T为终端设备与第一接入网设备之间的传输时延t1、终端设备与第二接入网设备之间的传输时延t2、第一接入网设备与第二接入网设备之间的传输时延t3之和。在这种情况下，第二接入网设备在T1时刻为终端设备分配PRACH资源，则第二接入网设备可以预估出第二接入网设备接收该随机接入消息的时刻为T2时刻(其中T2时刻为T1时刻与传输时延T之和)、以及终端设备发送该随机接入消息的时刻为T3时刻(其中T3时刻为T1时刻、传输时延t1与传输时延t3之和)。进一步地，第二接入网设备向第一接入网设备发送切换响应消息，该切换响应消息指示第二接入网设备同意与终端设备建立通信连接，该切换响应消息中包括用于指示PRACH资源的第二信息和用于指示T3时刻(即第一时刻)的第三信息。
S703、第一接入网设备向终端设备发送切换命令消息。其中，切换命令消息中包括第二信息和第三信息。
第一接入网设备向终端设备发送切换命令消息，该切换命令消息包括用于指示终端设备在第一时刻在该PRACH资源上发送随机接入消息，进行小区切换。
S704、终端设备在第一时刻通过PRACH资源向第二接入网设备发送随机接入消息。
终端根据切换命令消息的指示，在第一时刻(例如S702示例中的T3时刻)通过PRACH资源向第二接入网设备发送随机接入消息。进一步地，第二接入网设备可以在预估的接收该随机接入消息的时刻(例如S702示例中的T2时刻)接收该随机接入消息。
通过图7所提供的切换方法，目标接入网设备在为终端设备分配PRACH资源时考虑了传输时延的问题，并且目标接入网设备为终端设备指定了通过该PRACH资源发送随机接入消息的第一时刻，从而避免了由于PRACH资源过期而导致终端设备切换失败的情况，提升了终端设备进行基站切换的成功率。并且在第一时刻到达前，第二接入网设备还可以将该PRACH资源分配给其他终端设备(除前述终端设备之外的其他终端设备)，从而提升了资源的利用率。
请参见图8，图8示出了本申请实施例的一种切换装置的结构示意图。图8所示的切换装置可以用于执行上述图3或图7对应的方法实施例中第一接入网设备、第二接入网设备或终端设备的部分或全部功能。
在一个实施例中，图8中的切换装置可以是第二接入网设备，也可以是第二接入网设备中的装置，或者是能够和第二接入网设备匹配使用的装置。其中，该切换装置还可以为芯片系统。图8所示的切换装置可以包括通信单元801和处理单元802。其中，处理单元802，用于进行数据处理。通信单元801集成有接收单元和发送单元。通信单元801也可以称为收发单元。或者，也可将通信单元801拆分为接收单元和发送单元。其中：
通信单元801，用于接收来自第一接入网设备的切换请求消息；其中，该切换请求消息用于请求第二接入网设备与终端设备建立通信连接，该切换请求消息包括第一信息，该第一信息用于确定传输时延；
通信单元801，还用于向第一接入网设备发送切换响应消息；其中，切换响应消息中包括第二信息，该第二信息用于指示第二接入网设备分配的物理随机接入信道PRACH资源；
通信单元801，还用于在PRACH资源接收来自终端设备的随机接入消息。
在一个可能的实施方式中，PRACH资源是根据传输时延确定的。
在一个可能的实施方式中，切换响应消息中还包括第三信息，该第三信息用于指示第一时刻，该第一时刻为终端设备发送随机接入消息的时刻。
在一个可能的实施方式中，传输时延包括以下信息中的一种或多种：终端设备与第一接入网设备之间的传输时延、终端设备与第二接入网设备之间的传输时延、第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延。
在一个可能的实施方式中，在第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延大于或等于第一阈值的情况下，传输时延包括第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延。
在一个可能的实施方式中，第一信息包括终端设备的位置信息；处理单元802用于根据终端设备的位置信息，确定终端设备与第二接入网设备之间的传输时延，和/或，确定终端设备与第一接入网设备之间的传输时延。
在一个可能的实施方式中，第一接入网设备部署于卫星，和/或，第二接入网设备部署于卫星。
在一个实施例中，图8中的切换装置可以是第一接入网设备，也可以是第一接入网设备中的装置，或者是能够和第一接入网设备匹配使用的装置。其中，该切换装置还可以为芯片系统。图8所示的切换装置可以包括通信单元801和处理单元802。其中，处理单元802，用于进行数据处理。通信单元801集成有接收单元和发送单元。通信单元801也可以称为收发单元。或者，也可将通信单元801拆分为接收单元和发送单元。其中：
通信单元801，用于向第二接入网设备发送切换请求消息；其中，该切换请求消息用于请求第二接入网设备与终端设备建立通信连接，该切换请求消息包括第一信息，该第一信息用于确定传输时延；
通信单元801，还用于接收来自第二接入网设备发送的切换响应消息；其中，切换响应消息中包括第二信息，该第二信息用于指示第二接入网设备分配的物理随机接入信道PRACH资源；
通信单元801，还用于向终端设备发送切换命令消息，该切换命令消息包括第二信息。
在一个可能的实施方式中，PRACH资源是根据传输时延确定的。
在一个可能的实施方式中，切换响应消息中还包括第三信息，该第三信息用于指示第一时刻，第一时刻为终端设备发送随机接入消息的时刻；切换命令消息中还包括第三信息。
在一个可能的实施方式中，传输时延包括以下信息中的一种或多种：终端设备与第一接入网设备之间的传输时延、终端设备与第二接入网设备之间的传输时延、第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延。
在一个可能的实施方式中，通信单元801，还用于接收来自终端设备的第四信息，第四信息用于确定终端设备与第一接入网设备之间的传输时延，和/或，第四信息用于确定终端设备与第二接入网设备之间的传输时延。
在一个可能的实施方式中，第四信息承载于测量报告中，该测量报告用于小区切换。
在一个可能的实施方式中，处理单元802用于确定第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延；在第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延大于或等于第一阈值的情况下，传输时延包括第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延。
在一个可能的实施方式中，第一信息包括终端设备的位置信息，终端设备的位置信息用于确定终端设备与第二接入网设备之间的传输时延，和/或，用于确定终端设备与第一接入网设备之间的传输时延。
在一个可能的实施方式中，第一接入网设备部署于卫星，和/或，第二接入网设备部署于卫星。
在一个实施例中，图8中的切换装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。其中，该切换装置还可以为芯片系统。图8所示的切换装置可以包括通信单元801和处理单元802。其中，处理单元802，用于进行数据处理。通信单元801集成有接收单元和发送单元。通信单元801也可以称为收发单元。或者，也可将通信单元801拆分为接收单元和发送单元。其中：
通信单元801，用于接收第一接入网设备发送的切换命令消息；其中，该切换命令消息中包括第二信息和第三信息，该第二信息用于指示第二接入网设备分配的物理随机接入信道PRACH资源，该第三信息用于指示第一时刻，该第一时刻为终端设备发送随机接入消息的时刻；
通信单元801，还用于在第一时刻通过PRACH资源向第二接入网设备发送随机接入消息。
在一个可能的实施方式中，通信单元801，还用于向第一接入网设备发送第四信息，该第四信息用于确定终端设备与第一接入网设备之间的传输时延，和/或，第四信息用于确定终端设备与第二接入网设备之间的传输时延。该第一时刻是根据终端设备与第一接入网设备之间的传输时延，和/或，终端设备与第二接入网设备之间的传输时延确定的。
在一个可能的实施方式中，第四信息承载于测量报告中，测量报告用于小区切换。
在一个可能的实施方式中，第一接入网设备部署于卫星，和/或，第二接入网设备部署于卫星。
其中，图8所示的切换装置的具体执行过程可参见前述图3或图7中的相关描述。
本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述图3或图7所对应的方法实施例中第一接入网设备、第二接入网设备或终端设备的相关步骤。
在一个实施例中，该芯片用于执行前述图3或图7所对应的方法实施例中第二接入网设备的相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：
接收来自第一接入网设备的切换请求消息；其中，该切换请求消息用于请求第二接入网设备与终端设备建立通信连接，该切换请求消息包括第一信息，该第一信息用于确定传输时延；向第一接入网设备发送切换响应消息；其中，切换响应消息中包括第二信息，该第二信息用于指示第二接入网设备分配的物理随机接入信道PRACH资源；在PRACH资源接收来自终端设备的随机接入消息。
在一个可能的实现中，PRACH资源是根据传输时延确定的。
在一个可能的实现中，切换响应消息中还包括第三信息，该第三信息用于指示第一时刻，该第一时刻为终端设备发送随机接入消息的时刻。
在一个可能的实现中，传输时延包括以下信息中的一种或多种：终端设备与第一接入网设备之间的传输时延、终端设备与第二接入网设备之间的传输时延、第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延。
在一个可能的实现中，在第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延大于或等于第一阈值的情况下，传输时延包括第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延。
在一个可能的实现中，第一信息包括终端设备的位置信息；该芯片还用于根据终端设备的位置信息，确定终端设备与第二接入网设备之间的传输时延，和/或，确定终端设备与第一接入网设备之间的传输时延。
在一个可能的实现中，第一接入网设备部署于卫星，和/或，第二接入网设备部署于卫星。
在一个实施例中，该芯片用于执行前述图3或图7所对应的方法实施例中第一接入网设备的相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：向第二接入网设备发送切换请求消息；其中，该切换请求消息用于请求第二接入网设备与终端设备建立通信连接，该切换请求消息包括第一信息，该第一信息用于确定传输时延；接收来自第二接入网设备发送的切换响应消息；其中，切换响应消息中包括第二信息，该第二信息用于指示第二接入网设备分配的物理随机接入信道PRACH资源；向终端设备发送切换命令消息，该切换命令消息包括第二信息。
在一个可能的实施方式中，PRACH资源是根据传输时延确定的。
在一个可能的实施方式中，切换响应消息中还包括第三信息，该第三信息用于指示第一时刻，第一时刻为终端设备发送随机接入消息的时刻；切换命令消息中还包括第三信息。
在一个可能的实施方式中，传输时延包括以下信息中的一种或多种：终端设备与第一接入网设备之间的传输时延、终端设备与第二接入网设备之间的传输时延、第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延。
在一个可能的实施方式中，该芯片，还用于接收来自终端设备的第四信息，第四信息用于确定终端设备与第一接入网设备之间的传输时延，和/或，第四信息用于确定终端设备与第二接入网设备之间的传输时延。
在一个可能的实施方式中，第四信息承载于测量报告中，该测量报告用于小区切换。
在一个可能的实施方式中，该芯片用于确定第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延；在第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延大于或等于第一阈值的情况下，传输时延包括第一接入网设备和第二接入网设备之间的传输时延。
在一个可能的实施方式中，第一信息包括终端设备的位置信息，终端设备的位置信息用于确定终端设备与第二接入网设备之间的传输时延，和/或，用于确定终端设备与第一接入网设备之间的传输时延。
在一个可能的实施方式中，第一接入网设备部署于卫星，和/或，第二接入网设备部署于卫星。
在一个实施例中，该芯片用于执行前述图3或图7所对应的方法实施例中终端设备的相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：接收第一接入网设备发送的切换命令消息；其中，该切换命令消息中包括第二信息和第三信息，该第二信息用于指示第二接入网设备分配的物理随机接入信道PRACH资源，该第三信息用于指示第一时刻，该第一时刻为终端设备发送随机接入消息的时刻；在第一时刻通过PRACH资源向第二接入网设备发送随机接入消息。
在一个可能的实现中，该芯片还用于向第一接入网设备发送第四信息，该第四信息用于确定终端设备与第一接入网设备之间的传输时延，和/或，第四信息用于确定终端设备与第二接入网设备之间的传输时延。该第一时刻是根据终端设备与第一接入网设备之间的传输时延，和/或，终端设备与第二接入网设备之间的传输时延确定的。
在一个可能的实现中，第四信息承载于测量报告中，测量报告用于小区切换。
在一个可能的实施方式中，第一接入网设备部署于卫星，和/或，第二接入网设备部署于卫星。
本申请实施例还提供一种芯片模组，该芯片模组可以应用在第一接入网设备、第二接入网设备或终端设备中，该芯片模组包括上述的可以应用在第一接入网设备的芯片、第二接入网设备的芯片或终端设备的芯片。
请参阅图9，图9是本发明实施例提供的一种通信设备的结构示意图。该通信设备可以是第一接入网设备、第二接入网设备或终端设备。该通信设备可以包括存储器901、处理器902。可选的，还包括通信接口903。存储器901、处理器902和通信接口903通过一条或多条通信总线连接。其中，通信接口903受处理器902的控制用于收发信息。
存储器901可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器902提供指令和数据。存储器901的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
通信接口903用于接收或发送数据。
处理器902可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器902还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，可选的，该处理器902也可以是任何常规的处理器等。其中：
存储器901，用于存储程序指令。
处理器902，用于调用存储器901中存储的程序指令。
处理器902调用存储器901中存储的程序指令，使该通信设备执行上述方法实施例中第一接入网设备、第二接入网设备或终端设备所执行的方法。
如图10所示，图10是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。该模组设备1000可以执行前述方法实施例中第一接入网设备、第二接入网设备或终端设备的相关步骤。该模组设备1000包括：通信模组1001、电源模组1002、存储模组1003以及芯片1004。
其中，电源模组1002用于为模组设备提供电能；存储模组1003用于存储数据和指令；通信模组1001用于进行模组设备内部通信，或者用于模组设备与外部设备进行通信；芯片1004用于执行上述方法实施例中第一终端设备所执行的方法。
需要说明的是，图9和图10对应的实施例中未提及的内容以及各个步骤的具体实现方式可参见方法实施例的内容，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。
关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同模块/单元可以位于芯片模组的同一件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些操作可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
本申请提供的各实施例的描述可以相互参照，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。为描述的方便和简洁，例如关于本申请实施例提供的各装置、设备的功能以及执行的操作可以参照本申请方法实施例的相关描述，各方法实施例之间、各装置实施例之间也可以互相参考、结合或引用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (25)

1.一种切换方法，其特征在于，所述方法包括：
接收来自第一接入网设备的切换请求消息；其中，所述切换请求消息用于请求第二接入网设备与终端设备建立通信连接，所述切换请求消息包括第一信息，所述第一信息用于确定传输时延；
向所述第一接入网设备发送切换响应消息；其中，所述切换响应消息中包括第二信息，所述第二信息用于指示所述第二接入网设备分配的物理随机接入信道PRACH资源；
在所述PRACH资源接收来自所述终端设备的随机接入消息。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述PRACH资源是根据所述传输时延确定的。
3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述切换响应消息中还包括第三信息，所述第三信息用于指示第一时刻，所述第一时刻为所述终端设备发送所述随机接入消息的时刻。
4.根据权利要求1-3中任一项所述方法，其特征在于，所述传输时延包括以下信息中的一种或多种：所述终端设备与所述第一接入网设备之间的传输时延、所述终端设备与所述第二接入网设备之间的传输时延、所述第一接入网设备和所述第二接入网设备之间的传输时延。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，在所述第一接入网设备和所述第二接入网设备之间的传输时延大于或等于第一阈值的情况下，所述传输时延包括所述第一接入网设备和所述第二接入网设备之间的传输时延。
6.根据权利要求4或5所述方法，其特征在于，所述第一信息包括所述终端设备的位置信息；
在所述向所述第一接入网设备发送切换响应消息之前，所述方法还包括：
根据所述终端设备的位置信息，确定所述终端设备与所述第二接入网设备之间的传输时延，和/或，确定所述终端设备与所述第一接入网设备之间的传输时延。
7.根据权利要求1-6中任一项所述方法，其特征在于，所述第一接入网设备部署于卫星，和/或，所述第二接入网设备部署于卫星。
8.一种切换方法，其特征在于，所述方法包括：
向第二接入网设备发送切换请求消息；其中，所述切换请求消息用于请求第二接入网设备与终端设备建立通信连接，所述切换请求消息包括第一信息，所述第一信息用于确定传输时延；
接收来自所述第二接入网设备发送的切换响应消息；其中，所述切换响应消息中包括第二信息，所述第二信息用于指示所述第二接入网设备分配的物理随机接入信道PRACH资源；
向所述终端设备发送切换命令消息，所述切换命令消息包括所述第二信息。
9.根据权利要求8所述方法，其特征在于，所述PRACH资源是根据所述传输时延确定的。
10.根据权利要求8或9所述方法，其特征在于，所述切换响应消息中还包括第三信息，所述第三信息用于指示第一时刻，所述第一时刻为所述终端设备发送随机接入消息的时刻；
所述切换命令消息中还包括所述第三信息。
11.根据权利要求8-10中任一项所述方法，其特征在于，所述传输时延包括以下信息中的一种或多种：所述终端设备与第一接入网设备之间的传输时延、所述终端设备与所述第二接入网设备之间的传输时延、所述第一接入网设备和所述第二接入网设备之间的传输时延。
12.根据权利要求11所述方法，其特征在于，所述向第二接入网设备发送切换请求消息之前，所述方法还包括：
接收来自所述终端设备的第四信息，所述第四信息用于确定所述终端设备与所述第一接入网设备之间的传输时延，和/或，所述第四信息用于确定所述终端设备与所述第二接入网设备之间的传输时延。
13.根据权利要求12所述方法，其特征在于，所述第四信息承载于测量报告中，所述测量报告用于小区切换。
14.根据权利要求11-13中任一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述第一接入网设备和所述第二接入网设备之间的传输时延；
在所述第一接入网设备和所述第二接入网设备之间的传输时延大于或等于第一阈值的情况下，所述传输时延包括所述第一接入网设备和所述第二接入网设备之间的传输时延。
15.根据权利要求11-14中任一项所述方法，其特征在于，所述第一信息包括所述终端设备的位置信息，所述终端设备的位置信息用于确定所述终端设备与所述第二接入网设备之间的传输时延，和/或，用于确定所述终端设备与所述第一接入网设备之间的传输时延。
16.根据权利要求11-15中任一项所述方法，其特征在于，所述第一接入网设备部署于卫星，和/或，所述第二接入网设备部署于卫星。
17.一种切换方法，其特征在于，所述方法包括：
接收第一接入网设备发送的切换命令消息；其中，所述切换命令消息中包括第二信息和第三信息，所述第二信息用于指示第二接入网设备分配的物理随机接入信道PRACH资源，所述第三信息用于指示第一时刻，所述第一时刻为终端设备发送随机接入消息的时刻；
在所述第一时刻通过所述PRACH资源向所述第二接入网设备发送随机接入消息。
18.根据权利要求17所述方法，其特征在于，所述接收第一接入网设备发送的切换命令消息之前，所述方法还包括：
向所述第一接入网设备发送第四信息，所述第四信息用于确定终端设备与所述第一接入网设备之间的传输时延，和/或，所述第四信息用于确定所述终端设备与所述第二接入网设备之间的传输时延；
所述第一时刻是根据所述终端设备与所述第一接入网设备之间的传输时延，和/或，所述终端设备与所述第二接入网设备之间的传输时延确定的。
19.根据权利要求18所述方法，其特征在于，所述第四信息承载于测量报告中，所述测量报告用于小区切换。
20.根据权利要求17-19中任一项所述方法，其特征在于，所述第一接入网设备部署于卫星，和/或，所述第二接入网设备部署于卫星。
21.一种切换装置，其特征在于，所述装置包括多个单元或模块，所述单元或模块用于执行如权利要求1～7中任一项所述方法，或执行如权利要求8～16中任一项所述方法，或执行如权利要求17～20中任一项所述方法。
22.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器和通信接口，所述处理器被配置用于使所述芯片执行如权利要求1～7中任一项所述方法，或执行如权利要求8～16中任一项所述方法，或执行如权利要求17～20中任一项所述方法。
23.一种模组设备，其特征在于，所述模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中：
所述电源模组用于为所述模组设备提供电能；
所述存储模组用于存储数据和指令；
所述通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信；
所述芯片用于执行如权利要求1～7中任一项所述方法，或执行如权利要求8～16中任一项所述方法，或执行如权利要求17～20中任一项所述方法。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在通信装置上运行时，使得所述通信装置执行如权利要求1～7中任一项所述方法，或执行如权利要求8～16中任一项所述方法，或执行如权利要求17～20中任一项所述方法。
25.一种通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1～7中任一项所述方法，或执行如权利要求8～16中任一项所述方法，或执行如权利要求17～20中任一项所述方法。
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