CN117458938A - 马达振动增益的调节方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开关于一种马达振动增益的调节方法、装置、电子设备及存储介质，属于马达技术领域。其中，该方法包括：获取马达的温度，获取马达在温度下的实际振动强度，获取马达的理论振动强度，根据实际振动强度和理论振动强度，调节马达的振动增益。本公开通过根据马达的理论振动强度和在温度下的实际振动强度，调节马达的振动增益，实现了在不同温度下对马达振动增益的自动调节，解决了原有的振动增益因温度变化导致振动效果下降的问题，增强了马达的振动效果，从而提高了用户的振动体验。

Description

马达振动增益的调节方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及马达技术领域，尤其涉及一种马达振动增益的调节方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，可以在温度一定时针对电池电压的不同情况，自动地调节马达的实际振动增益。但是当温度变化时，马达的振动强度也会发生改变，使得原来的振动强度对应的振动增益无法满足要求，会降低马达的振动效果，从而影响用户的振动体验。

发明内容

本公开提供一种马达振动增益的调节方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中当温度变化时，马达的振动强度也会发生改变，使得原来的振动强度对应的振动增益无法满足要求，会降低马达的振动效果，从而影响用户的振动体验的问题。

本公开的技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种马达振动增益的调节方法，包括：获取马达的温度；获取所述马达在所述温度下的实际振动强度；获取所述马达的理论振动强度；根据所述实际振动强度和所述理论振动强度，调节所述马达的振动增益。

在本公开的一个实施例中，所述获取所述马达在所述温度下的实际振动强度，包括：获取所述马达的振动强度列表，所述振动强度列表包括所述马达在不同所述温度下对应的所述实际振动强度；根据所述温度和所述列表，获取所述马达在所述温度下的所述实际振动强度。

在本公开的一个实施例中，所述马达振动增益的调节方法，还包括：获取所述马达的参考电压和实际供电电压；所述根据所述实际振动强度和所述理论振动强度，调节所述马达的振动增益，包括：根据所述实际振动强度、所述理论振动强度、所述参考电压和所述实际供电电压，调节所述马达的振动增益。

在本公开的一个实施例中，所述根据所述实际振动强度、所述理论振动强度、所述参考电压和所述实际供电电压，调节所述马达的振动增益，包括：计算所述参考电压和所述实际供电电压的第一比值；计算所述理论振动强度和所述实际振动强度的第二比值；计算所述理论振动强度、所述第一比值和所述第二比值的乘积，得到所述振动增益值；根据所述振动增益值调节所述马达的振动增益。

在本公开的一个实施例中，所述马达振动增益的调节方法，还包括：获取所述马达的输入波形的标识；所述获取所述马达在所述温度下的实际振动强度，包括：根据所述输入波形的标识和所述温度获取所述实际振动强度。

在本公开的一个实施例中，所述马达振动增益的调节方法，还包括：获取所述马达的输入波形的标识；所述获取所述马达的理论振动强度，包括：根据所述输入波形的标识获取所述理论振动强度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种马达振动增益的调节装置，包括：第一获取模块，被配置为执行获取马达的温度；第二获取模块，被配置为执行获取所述马达在所述温度下的实际振动强度；第三获取模块，被配置为执行获取所述马达的理论振动强度；调节模块，被配置为执行根据所述实际振动强度和所述理论振动强度，调节所述马达的振动增益。

在本公开的一个实施例中，所述第二获取模块，进一步被配置为执行：获取所述马达的振动强度列表，所述振动强度列表包括所述马达在不同所述温度下对应的的所述实际振动强度；根据所述温度和所述列表，获取所述马达在所述温度下的所述实际振动强度。

在本公开的一个实施例中，所述马达振动增益的调节装置，还包括：第四获取模块，被配置为执行获取所述马达的参考电压和实际供电电压；所述调节模块，进一步被配置为执行：根据所述实际振动强度、所述理论振动强度、所述参考电压和所述实际供电电压，调节所述马达的振动增益。

在本公开的一个实施例中，所述调节模块，进一步被配置为执行：计算所述参考电压和所述实际供电电压的第一比值；计算所述理论振动强度和所述实际振动强度的第二比值；计算所述理论振动强度、所述第一比值和所述第二比值的乘积，得到所述振动增益值；根据所述振动增益值调节所述马达的振动增益。

在本公开的一个实施例中，所述马达振动增益的调节装置，还包括：第五获取模块，被配置为执行获取所述马达的输入波形的标识；所述第二获取模块，进一步被配置为执行：根据所述输入波形的标识和所述温度获取所述实际振动强度。

在本公开的一个实施例中，所述马达振动增益的调节装置，还包括：第五获取模块，被配置为执行获取所述马达的输入波形的标识；所述第三获取模块，进一步被配置为执行：根据所述输入波形的标识获取所述理论振动强度。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如本公开实施例第一方面所述的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本公开实施例第一方面所述的方法。

本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：通过根据马达的理论振动强度和在温度下的实际振动强度，调节马达的振动增益，实现了在不同温度下对马达振动增益的自动调节，解决了原有的振动增益因温度变化导致振动效果下降的问题，增强了马达的振动效果，从而提高了用户的振动体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。

图1是根据一示例性实施例示出的一种马达振动增益的调节方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种马达振动增益的调节方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种马达振动增益的调节方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种马达振动增益的调节方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种马达振动增益的调节装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和装置的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种马达振动增益的调节方法的流程图，如图1所示，本公开实施例的马达振动增益的调节方法，可以包括以下步骤S101-S103。

S101，获取马达的温度。

需要说明的是，本公开实施例的马达振动增益的调节方法的执行主体可以为电子设备。电子设备具体可包括但不限于手机、平板电脑、笔记本、台式电脑、车载终端、智能家电等。本公开实施例的马达振动增益的调节方法可以由本公开实施例的马达振动增益的调节装置执行，本公开实施例的马达振动增益的调节装置可以配置在任意电子设备中，以执行本公开实施例的马达振动增益的调节方法。还需要说明的是，本公开以手机为例进行描述，但不构成对电子设备类型的限定。

本领域人员可以理解的是，手机的马达可以分为转子马达和线性马达两种，马达通过让手机产生振动来为用户提供振动效果反馈。本公开以线性马达为例进行描述，但不构成对马达类型的限定。

本公开的实施例中，温度即马达所处环境的实际温度，对马达的温度进行获取，以进行后续处理。需要说明的是，本公开对马达的温度的获取方式不作过多限定，可根据实际情况进行设置。

作为一种可能的实施方式，可以通过手机内置的温度传感器获取马达的温度。

S102，获取马达在温度下的实际振动强度。

本公开的实施例中，根据步骤S101获取的马达的温度，对马达在温度下的实际振动强度进行获取，以进行后续处理。

S103，获取马达的理论振动强度。

本公开的实施例中，对马达的理论振动强度进行获取，以进行后续处理。

S104，根据实际振动强度和理论振动强度，调节马达的振动增益。

本公开的实施例中，根据步骤S102获取的马达在温度下的实际振动强度和步骤S103获取的马达的理论振动强度，对马达的振动增益进行调节。其中，理论振动强度为马达在常温下(比如25℃)的振动强度。可选地，可以通过实验室相关数据进行理论振动强度的测量。需要说明的是，手机根据实际振动强度和理论振动强度自动调节马达的振动增益。

本公开的实施例提供的马达振动增益的调节方法，获取马达的温度，获取马达在温度下的实际振动强度，获取马达的理论振动强度，根据实际振动强度和理论振动强度，调节马达的振动增益。本公开通过根据马达的理论振动强度和在温度下的实际振动强度，调节马达的振动增益，实现了在不同温度下对马达振动增益的自动调节，解决了原有的振动增益因温度变化导致振动效果下降的问题，增强了马达的振动效果，从而提高了用户的振动体验。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种马达振动增益的调节方法的流程图，如图2所示，本公开实施例的马达振动增益的调节方法，可以包括以下步骤。

S201，获取马达的温度。

具体的，本实施例中的步骤S201与上述实施例中的步骤S101相同，此处不再赘述。

上述实施例中的步骤S102中的“获取马达在温度下的实际振动强度”具体可包括以下步骤S202-203。

S202，获取马达的振动强度列表。

本公开的实施例中，振动强度列表包括马达在不同温度下对应的实际振动强度，马达的不同温度和实际振动强度一一对应，对马达的振动强度列表进行获取，以进行后续处理。

S203，根据温度和列表，获取马达在温度下的实际振动强度。

本公开的实施例中，根据步骤S201获取的马达的温度和步骤S202获取的马达的振动强度列表即马达在不同温度下对应的实际振动强度的列表，对马达在温度下的实际振动强度进行获取，以进行后续处理。可选地，可以在振动强度列表中查找温度对应的实际振动强度，以获取温度对应的实际振动强度。

S204，获取马达的理论振动强度。

具体的，本实施例中的步骤S204与上述实施例中的步骤S103相同，此处不再赘述。

S205，获取马达的参考电压和实际供电电压。

本公开的实施例中，参考电压指马达以一定振动强度进行振动时理论上所需要的电池电压，实际供电电压指马达以一定振动强度进行振动时实际需要的供电电压，对马达的参考电压和实际供电电压进行获取，以进行后续处理。需要说明的是，一定振动强度为自行设置的符合本领域经验逻辑的振动强度，比如，在合适的振动强度范围内选取振动强度值，在对马达给定振动强度后，手机可以自动获取到对应的参考电压和供电电压，本公开对此不作过多赘述。

上述实施例中的步骤S104“根据实际振动强度和理论振动强度，调节马达的振动增益”具体可包括以下步骤S206。

S206，根据实际振动强度、理论振动强度、参考电压和实际供电电压，调节马达的振动增益。

本公开的实施例中，根据步骤S203获取的实际振动强度、步骤S204获取的理论振动强度和步骤S205获取的参考电压和实际供电电压，对马达的振动增益进行调节。

作为一种可能的实施方式，计算参考电压和实际供电电压的第一比值，计算理论振动强度和实际振动强度的第二比值，计算理论振动强度、第一比值和第二比值的乘积，得到振动增益值，根据振动增益值调节马达的振动增益。其中，在计算第一比值中，参考电压为分子，实际供电电压为分母，在计算第二比值中，理论振动强度为分子，实际振动强度为分母。

本公开的实施例提供的马达振动增益的调节方法，获取马达的温度，获取马达的振动强度列表，根据温度和列表，获取马达在温度下的实际振动强度，获取马达的理论振动强度，获取马达的参考电压和实际供电电压，根据实际振动强度、理论振动强度、参考电压和实际供电电压，调节马达的振动增益。本公开通过根据马达的理论振动强度和在温度下的实际振动强度，调节马达的振动增益，实现了在不同温度下对马达振动增益的自动调节，解决了原有的振动增益因温度变化导致振动效果下降的问题，增强了马达的振动效果，从而提高了用户的振动体验。同时，通过马达的参考电压和实际供电电压来一同调节马达的振动增益，进一步增强了马达的振动效果，提高了用户的振动体验。

进一步地，如图3所示，上述实施例中具体还可包括以下步骤：

S301，获取马达的输入波形的标识。

本公开的实施例中，对马达的输入波形的标识进行获取，以进行后续处理。可选地，可以波形id(identity document，身份标识号)来作为马达的输入波形的标识。需要说明的是，波形在用户对手机进行点击按键的操作时产生，波形的标识是表征输入波形唯一性的标识，标识的表现形式可以自由设置，例如，可以用1,2,3,4……表示不同输入波形的标识，即1代表一个波形，2代表另一个不同的波形，其他同理。

上述实施例中的步骤S102“获取马达在温度下的实际振动强度”具体可包括以下步骤S302。

S302，根据输入波形的标识和温度获取实际振动强度。

本公开的实施例中，根据步骤S301获取的马达的输入波形的标识和温度对实际振动强度进行获取。例如，对于某一波形，首先使用相应的仪器(比如可自动调节温度范围的温箱)测量该波形在一定温度范围内的马达的实际振动强度，并基于此建立波形id、温度、实际振动强度组成的关联容器1即<波形id，<温度，实际振动强度>>容器，当该波形振动事件出现即获取到马达的输入波形的波形id时，可根据波形id获得对应的实际振动强度，具体可为：根据手机内置的温度传感器可获取到对应的马达的温度，最终根据获取的波形id和读取的温度在关联容器1<波形id，<温度，实际振动强度>>中获取到该温度下该波形id对应的实际振动强度。需要说明的是，关联容器指关联容器map，关联容器是一种可以包含多个元素的集合，每一个元素由一个键值和一个与键值相关联的值组合而成，这样的元素又称键值对，<温度，实际振动强度>为一个键值对，其中温度为键值，实际振动强度为键值温度关联的值，<波形id，<温度，实际振动强度>>同理，关联容器可保存在软件代码中即关联容器保存在手机的系统中，关联容器为本领域人员所能理解的专业词语，本公开对此不作过多赘述。

由此，通过输入波形的标识，实现了马达的实际振动强度的获取。

进一步地，如图4所示，上述实施例中具体还可包括以下步骤：

S401，获取马达的输入波形的标识。

具体的，本实施例中的步骤S401与上述实施例中的步骤S301相同，此处不再赘述。

上述实施例中的步骤S103“获取马达的理论振动强度”具体可包括以下步骤S402。

S402，根据输入波形的标识获取理论振动强度。

本公开的实施例中，根据步骤S401获取的马达的输入波形的标识对理论振动强度进行获取。例如，如上述示例所说，对于某一波形，首先使用相应的仪器测量该波形在一定温度范围内的理论振动强度，并基于此建立波形id、理论振动强度组成的关联容器2即<波形id，理论振动强度>容器，当该波形振动事件出现即获取到马达的输入波形的波形id时，可根据波形id获得对应的理论振动强度，具体可为：根据读取的波形id在关联容器2<波形id，理论振动强度>中获取到该波形id对应的理论振动强度。

需要说明的是，可以通过实验室的相关数据测量某一波形在常温下的理论振动强度以获取到后续的关联容器2<波形id,理论振动强度>，可以通过实验室中的温箱自动地调整温度范围，测量某一波形在该范围内马达的实际振动强度，以获取到后续的关联容器1<波形id,<温度，实际振动强度>>，这样就可以利用输入的波形id和手机内置的温度传感器获取到的马达的温度，分别遍历对应的关联容器1和关联容器2，获得此时马达的实际振动强度和理论振动强度。

由此，通过输入波形的标识，实现了马达的理论振动强度的获取。

图5是根据一示例性实施例示出的一种马达振动增益的调节装置的框图。如图5所示，本公开实施例的马达振动增益的调节装置500，包括：第一获取模块501、第二获取模块502、第三获取模块503和调节模块504。

第一获取模块501，被配置为执行获取马达的温度。

第二获取模块502，被配置为执行获取马达在温度下的实际振动强度。

第三获取模块503，被配置为执行获取马达的理论振动强度。

调节模块504，被配置为执行根据实际振动强度和理论振动强度，调节马达的振动增益。

在本公开的一个实施例中，所述第二获取模块502，进一步被配置为执行：获取所述马达的振动强度列表，所述振动强度列表包括所述马达在不同所述温度下对应的的所述实际振动强度；根据所述温度和所述列表，获取所述马达在所述温度下的所述实际振动强度。

在本公开的一个实施例中，所述马达振动增益的调节装置500，还包括：第四获取模块，被配置为执行获取所述马达的参考电压和实际供电电压；所述调节模块504，进一步被配置为执行：根据所述实际振动强度、所述理论振动强度、所述参考电压和所述实际供电电压，调节所述马达的振动增益。

在本公开的一个实施例中，所述调节模块504，进一步被配置为执行：计算所述参考电压和所述实际供电电压的第一比值；计算所述理论振动强度和所述实际振动强度的第二比值；计算所述理论振动强度、所述第一比值和所述第二比值的乘积，得到所述振动增益值；根据所述振动增益值调节所述马达的振动增益。

在本公开的一个实施例中，所述马达振动增益的调节装置500，还包括：第五获取模块，被配置为执行获取所述马达的输入波形的标识；所述第二获取模块502，进一步被配置为执行：根据所述输入波形的标识和温度获取所述实际振动强度。

在本公开的一个实施例中，所述马达振动增益的调节装置500，还包括：第五获取模块，被配置为执行获取所述马达的输入波形的标识；所述第三获取模块503，进一步被配置为执行：根据所述输入波形的标识获取所述理论振动强度。关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该装置的方法实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开的实施例提供的马达振动增益的调节装置，获取马达的温度，获取马达在温度下的实际振动强度，获取马达的理论振动强度，根据实际振动强度和理论振动强度，调节马达的振动增益。本公开通过根据马达的理论振动强度和在温度下的实际振动强度，调节马达的振动增益，实现了在不同温度下对马达振动增益的自动调节，解决了原有的振动增益因温度变化导致振动效果下降的问题，增强了马达的振动效果，从而提高了用户的振动体验。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备600的框图。

如图6所示，上述电子设备600包括：

存储器601及处理器602，连接不同组件(包括存储器601和处理器602)的总线603，存储器601存储有计算机程序，当处理器602执行程序时实现本公开实施例上述的马达振动增益的调节方法。

总线603表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备600典型地包括多种电子设备可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备600访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器601还可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)604和/或高速缓存存储器605。电子设备600可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统606可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线603相连。存储器601可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块607的程序/实用工具608，可以存储在例如存储器601中，这样的程序模块607包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块607通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或装置。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备609(例如键盘、指向设备、显示器610等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口612进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器613与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器613通过总线603与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器602通过运行存储在存储器601中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

需要说明的是，本实施例的电子设备的实施过程和技术原理参见前述对本公开实施例的马达振动增益的调节装置的解释说明，此处不再赘述。

本公开实施例提供的电子设备，可以执行如前所述的马达振动增益的调节方法，获取马达的温度，获取马达在温度下的实际振动强度，获取马达的理论振动强度，根据实际振动强度和理论振动强度，调节马达的振动增益。本公开通过根据马达的理论振动强度和在温度下的实际振动强度，调节马达的振动增益，实现了在不同温度下对马达振动增益的自动调节，解决了原有的振动增益因温度变化导致振动效果下降的问题，增强了马达的振动效果，从而提高了用户的振动体验。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机可读存储介质。

其中，该计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如前所述的马达振动增益的调节方法。可选的，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种马达振动增益的调节方法，其特征在于，包括：

获取马达的温度；

获取所述马达在所述温度下的实际振动强度；

获取所述马达的理论振动强度；

根据所述实际振动强度和所述理论振动强度，调节所述马达的振动增益。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述马达在所述温度下的实际振动强度，包括：

获取所述马达的振动强度列表，所述振动强度列表包括所述马达在不同所述温度下对应的所述实际振动强度；

根据所述温度和所述列表，获取所述马达在所述温度下的所述实际振动强度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述马达的参考电压和实际供电电压；

所述根据所述实际振动强度和所述理论振动强度，调节所述马达的振动增益，包括：

根据所述实际振动强度、所述理论振动强度、所述参考电压和所述实际供电电压，调节所述马达的振动增益。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际振动强度、所述理论振动强度、所述参考电压和所述实际供电电压，调节所述马达的振动增益，包括：

计算所述参考电压和所述实际供电电压的第一比值；

计算所述理论振动强度和所述实际振动强度的第二比值；

计算所述理论振动强度、所述第一比值和所述第二比值的乘积，得到所述振动增益值；

根据所述振动增益值调节所述马达的振动增益。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述马达的输入波形的标识；

所述获取所述马达在所述温度下的实际振动强度，包括：

根据所述输入波形的标识和所述温度获取所述实际振动强度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述马达的输入波形的标识；

所述获取所述马达的理论振动强度，包括：

根据所述输入波形的标识获取所述理论振动强度。

7.一种马达振动增益的调节装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，被配置为执行获取马达的温度；

第二获取模块，被配置为执行获取所述马达在所述温度下的实际振动强度；

第三获取模块，被配置为执行获取所述马达的理论振动强度；

调节模块，被配置为执行根据所述实际振动强度和所述理论振动强度，调节所述马达的振动增益。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，进一步被配置为执行：

获取所述马达的振动强度列表，所述振动强度列表包括所述马达在不同所述温度下对应的的所述实际振动强度；

根据所述温度和所述列表，获取所述马达在所述温度下的所述实际振动强度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。