CN117458698A - 一种智能巡视监控系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种智能巡视监控系统，所述监控系统包括数据获取模块，所述数据获取模块获取模块用于获取被监测场景的基础环境数据和场景变化量，所述基础环境数据包括实时温度数据和实时湿度数据，所述场景变化量为被监测场景的实时拍摄图像特征量与预先拍摄图像特征量的差值；运行管理模块，所述运行管理模块与所述数据获取模块连接；所述运行管理模块用于根据所述基础环境数据和/或所述场景变化量判定被监测场景是否出现缺陷。本申请通过上述监控系统大幅度提高了电网的综合自动化水平，实现了系统自动巡视功能，大幅度提高了工作效益，及时发现电网设备运行缺陷，并大幅度地提高了电网运行的安全可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及电网监测技术领域，特别涉及一种智能巡视监控系统。
背景技术
随着社会的进步，国家、社会对电网的要求越来越高，电力网向着超高压、远距离、大容量、数字化、智能化转型，以提高电网的可靠性和安全性，助于力社会各行各业的发展。我们需要告别人员到站巡视的模式，它巡视效益低下、资源消耗大、巡视成本高，通过变电站智能巡视的改造后，可以远程对设备运行巡视、监控、随时可以掌握设备的运行状态及运行环境，大幅度了电网运行的安全可靠性。
但现有的智能巡视系统由于自身功能和巡视场景的限制，并不能普遍的应用到变电站、发电厂和换流站中，这就使得每种不同的电力设施场景都需要配备特定的巡视系统，使得巡视成本及效率大大降低。
发明内容
本申请提供一种智能巡视监控系统，以实现广泛适应所有电力设施场景的巡视。
所述监控系统包括：
数据获取模块，所述数据获取模块获取模块用于获取被监测场景的基础环境数据和场景变化量，所述基础环境数据包括实时温度数据和实时湿度数据，所述场景变化量为被监测场景的实时拍摄图像特征量与预先拍摄图像特征量的差值；
运行管理模块，所述运行管理模块与所述数据获取模块连接；所述运行管理模块用于根据所述基础环境数据和/或所述场景变化量判定被监测场景是否出现缺陷。
优选的，所述数据获取模块包括：
可见光摄像单元，所述可见光摄像单元用于获取被监测场景的实时拍摄图像和获取被监测场景的预先拍摄图像；
图像存储单元，所述图像存储单元与所述可见光摄像单元连接；所述图像存储单元用于储存所述预先拍摄图像和对应的预先特征量；
图像特征提取单元，所述图像特征提取单元分别与所述图像存储单元和所述可见光摄像单元连接；所述图像特征提取单元用于提取所述预先拍摄图像的预先特征量和提取所述实时拍摄图像的实时特征量；
特征比对单元，所述特征比对单元分别与所述图像存储单元和所述图像特征提取单元连接；所述特征比对单元用于比对所述实时特征量和所述预先特征量，得到所述场景变化量。
优选的，所述运行管理模块包括数据处理单元，所述数据处理单元用于判断被监测场景是否符合第一标准和判断被监测场景是否符合第二标准，当被监测场景不符合第一标准和/或第二标准时，则将被监测场景判定为存在缺陷。
优选的，所述判断被监测场景是否符合第一标准包括判断所述基础环境数据是否大于预设环境标准，若所述基础环境数据大于预设环境标准，则将被监测场景判定为存在缺陷；
所述判断被监测场景是否符合第二标准包括判断所述场景变化量是否大于预设特征变化量，若所述场景变化量大于预设特征变化量，则将被监测场景判定为存在缺陷。
优选的，所述数据获取模块还包括温度获取单元，所述温度获取单元设置在被监测场景所处环境中，所述温度获取单元与所述运行管理模块连接；
所述温度获取单元用于获取被监测场景所处环境的实时温度数据。
优选的，所述数据获取模块还包括湿度获取单元，所述湿度获取单元设置在被监测场景所处环境中，所述湿度获取单元与所述运行管理模块连接；
所述湿度获取单元用于获取被监测场景所处环境的实时湿度数据；
所述运行管理模块还包括数据调整单元，所述数据调整单元与所述数据处理单元连接；
所述数据调整单元用于根据所述实时湿度数据对所述实时温度数据进行数值数值调整处理，所述权重调整处理包括根据被监测场景所处地区和所述实时湿度数据对所述实时温度数据的数值进行调整。
优选的，所述基础环境数据还包括实时降雨量，所述数据获取模块还包括降雨量获取单元，所述降雨量获取单元设置在被监测场景所处环境中，所述降雨量获取单元与所述运行管理模块连接；
所述降雨量获取单元用于获取被监测场景所处环境的实时降雨量；
所述数据调整单元还用于根据所述实时降雨量和所述实时湿度数据对所述实时温度数据进行数值数值调整处理，所述权重调整处理包括根据被监测场景所处地区、所述实时降雨量和所述实时湿度数据对所述实时温度数据的数值进行调整。
优选的，所述基础环境数据还包括实时风速，所述数据获取模块还包括风速获取单元，所述风速获取单元设置在被监测场景所处环境中，所述风速获取单元与所述运行管理模块连接；
所述风速获取单元用于获取被监测场景所处环境的实时风速；
所述数据调整单元还用于根据所述实时风速、所述实时降雨量和所述实时湿度数据对所述实时温度数据进行数值数值调整处理，所述权重调整处理包括根据被监测场景所处地区、所述实时风速、所述实时降雨量和所述实时湿度数据对所述实时温度数据的数值进行调整。
优选的，所述判断被监测场景是否符合第一标准还包括：
判断所述实时温度数据是否是否大于预设环境标准，若所述实时温度数据大于预设环境标准，则将被监测场景判定为存在缺陷。
优选的，所述监控系统包括报警模块，所述报警模块与所述运行管理模块连接；
所述运行管理模块还包括指令生成单元，所述指令生成单元用于当被监测场景被判定为存在缺陷时，生成报警指令并发送给所述报警模块；
所述报警模块用于根据所述报警指令驱动设置在其内部的警铃和警示灯。
本申请提供一种智能巡视监控系统，所述监控系统包括数据获取模块，所述数据获取模块获取模块用于获取被监测场景的基础环境数据和场景变化量，所述基础环境数据包括实时温度数据和实时湿度数据，所述场景变化量为被监测场景的实时拍摄图像特征量与预先拍摄图像特征量的差值；运行管理模块，所述运行管理模块与所述数据获取模块连接；所述运行管理模块用于根据所述基础环境数据和/或所述场景变化量判定被监测场景是否出现缺陷。本申请通过上述监控系统大幅度提高了电网的综合自动化水平，实现了系统自动巡视功能，大幅度提高了工作效益，及时发现电网设备运行缺陷，并大幅度地提高了电网运行的安全可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一种智能巡视监控系统的示意图；
图2为本申请一种智能巡视监控系统中被监测场景位于封闭空间及风速获取单元获的示意图；
图3为本申请一种智能巡视监控系统中被监测场景位于开阔空间及风速获取单元获的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本申请一种智能巡视监控系统的示意图。
参见图1可知，本实施例提供一种智能巡视监控系统，所述监控系统包括：
数据获取模块100，所述数据获取模块100获取模块用于获取被监测场景的基础环境数据和场景变化量，所述基础环境数据包括实时温度数据和实时湿度数据，所述场景变化量为被监测场景的实时拍摄图像特征量与预先拍摄图像特征量的差值，具体的，在本实施例中，通过所述数据获取模块100获取所述基础环境数据和场景变化量，具体的所述基础环境数据可通过各类传感器获取，所述场景变化量可通过图像拍摄设备及图像特征提取设备获取。
需要说明的是，所述基础环境数据的数据种类根据不同的地区及不同的地区环境而定。
其中，所述场景变化量的获取由如下系统单元完成：
可见光摄像单元110，所述可见光摄像单元110用于获取被监测场景的实时拍摄图像和获取被监测场景的预先拍摄图像；图像存储单元120，所述图像存储单元120与所述可见光摄像单元110连接；所述图像存储单元120用于储存所述预先拍摄图像和对应的预先特征量；图像特征提取单元130，所述图像特征提取单元130分别与所述图像存储单元120和所述可见光摄像单元110连接；所述图像特征提取单元130用于提取所述预先拍摄图像的预先特征量和提取所述实时拍摄图像的实时特征量；特征比对单元140，所述特征比对单元140分别与所述图像存储单元120和所述图像特征提取单元130连接；所述特征比对单元140用于比对所述实时特征量和所述预先特征量，得到所述场景变化量。
运行管理模块200，所述运行管理模块200与所述数据获取模块100连接；所述运行管理模块200用于根据所述基础环境数据和/或所述场景变化量判定被监测场景是否出现缺陷，具体的，在本实施例中，通过所述基础环境数据和/或所述场景变化量判定被监测场景是否出现缺陷，以此满足不同场景的监控。
其中，具体判定是否出现缺陷的实现手段和评判是否出现缺陷的标准如下：
通过数据处理单元210判断被监测场景是否符合第一标准和判断被监测场景是否符合第二标准，当被监测场景不符合第一标准和/或第二标准时，则将被监测场景判定为存在缺陷。其中，所述判断被监测场景是否符合第一标准包括判断所述基础环境数据是否大于预设环境标准，若所述基础环境数据大于预设环境标准，则将被监测场景判定为存在缺陷；所述判断被监测场景是否符合第二标准包括判断所述场景变化量是否大于预设特征变化量，若所述场景变化量大于预设特征变化量，则将被监测场景判定为存在缺陷。
示例性的，在基础环境数据为电力设备监测标准的场景下，可通过基础环境数据对该场景进行监控；在场景变化为电力设备监测标准的场景下，可通过场景变化量对该场景进行监控；当基础环境数据和场景变化均为电力设备监测标准的场景下，可通过整合所述基础环境数据和场景变化量的影响权重对该场景进行监控。
需要说明的是，所述判断被监测场景是否符合第一标准的具体形式为：
判断所述实时温度数据是否是否大于预设环境标准，若所述实时温度数据大于预设环境标准，则将被监测场景判定为存在缺陷，通过监控被监测场景的温度，以此判别被监测场景是否出现缺陷。
其中，在本实施例中，获取所述实时温度数据的系统单元及如何进行获取如下：
所述数据获取模块100还包括温度获取单元150，所述温度获取单元150设置在被监测场景所处环境中，所述温度获取单元150与所述运行管理模块200连接；所述温度获取单元150用于获取被监测场景所处环境的实时温度数据。
需要说明的是，考虑到地区的不同，用于温度衡量被监测场景是否出现缺陷的合理程度也不同，基于此，示例性的，当常年湿度较大地区，湿度会在一定程度上影响温度的变化，因此本申请还有如下实施例：
所述数据获取模块100还包括湿度获取单元160，所述湿度获取单元160设置在被监测场景所处环境中，所述湿度获取单元160与所述运行管理模块200连接；所述湿度获取单元160用于获取被监测场景所处环境的实时湿度数据；所述运行管理模块200还包括数据调整单元220，所述数据调整单元220与所述数据处理单元210连接；所述数据调整单元220用于根据所述实时湿度数据对所述实时温度数据进行数值数值调整处理，所述权重调整处理包括根据被监测场景所处地区和所述实时湿度数据对所述实时温度数据的数值进行调整，具体的，在本实施例中，通过所述实时湿度数据对所述实时温度数据的数值进行调整，以此得到湿度大的地区最为真实的被监测场景的温度标准，并以此进一步提升监控的真实性和准确性。
需要说明的是，单一的通过湿度对温度的衡量标准进行调整仅适用于湿度影响较大，且其他因素影响不大的地区。
其中，湿度也会被降雨量所影响，示例性的，在降雨量较大地区，湿度会偏大，并且也会导致温度作为衡量被监测场景是否出现缺陷的标准出现偏差，因此本申请还有如下实施例：
所述基础环境数据还包括实时降雨量，所述数据获取模块100还包括降雨量获取单元170，所述降雨量获取单元170设置在被监测场景所处环境中，所述降雨量获取单元170与所述运行管理模块200连接；所述降雨量获取单元170用于获取被监测场景所处环境的实时降雨量；所述数据调整单元220还用于根据所述实时降雨量和所述实时湿度数据对所述实时温度数据进行数值数值调整处理，所述权重调整处理包括根据被监测场景所处地区、所述实时降雨量和所述实时湿度数据对所述实时温度数据的数值进行调整，具体的，在本实施例中，通过所述实时降雨量和所述实时湿度数据对所述实时温度数据的数值进行调整，以此得到湿度及降雨量均对温度衡量标准影响较大的地区最为真实的被监测场景的温度标准，并以此进一步提升监控的真实性和准确性。
需要说明的是，通过湿度和降雨量可以对温度的衡量标准进行适当的调整，但仍需排除其他因素的影响。
其中，考虑到风速也会对温度造成一定的影响，因此本申请还有如下实施例：
所述基础环境数据还包括实时风速，所述数据获取模块100还包括风速获取单元180，所述风速获取单元180设置在被监测场景所处环境中，所述风速获取单元180与所述运行管理模块200连接；所述风速获取单元180用于获取被监测场景所处环境的实时风速；所述数据调整单元220还用于根据所述实时风速、所述实时降雨量和所述实时湿度数据对所述实时温度数据进行数值数值调整处理，所述权重调整处理包括根据被监测场景所处地区、所述实时风速、所述实时降雨量和所述实时湿度数据对所述实时温度数据的数值进行调整，具体的，在本实施例中，通过所述实时风速、所述实时降雨量和所述实时湿度数据对所述实时温度数据的数值进行调整，以此得到风速、湿度及降雨量均对温度衡量标准影响较大的地区最为真实的被监测场景的温度标准，并以此进一步提升监控的真实性和准确性。
根据图2和图3可知，需要说明的是，由于风速较低时对温度的影响不大，且还要看被监测场景是否为露天场所，因此风速对温度的需要进一步限定影响权重，具体的限定方式及限定尺度在此不作过多限制。
进一步的，在一些实施例中，所述监控系统包括报警模块300，所述报警模块300与所述运行管理模块200连接；所述运行管理模块200还包括指令生成单元230，所述指令生成单元230用于当被监测场景被判定为存在缺陷时，生成报警指令并发送给所述报警模块300；所述报警模块300用于根据所述报警指令驱动设置在其内部的警铃和警示灯，具体的，在本实施例中，通过所述报警模块300和所述指令生成单元230的相互配合，实现及时阻止安全事故的发生及安全事故的扩大。
Claims (10)
1.一种智能巡视监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：
数据获取模块(100)，所述数据获取模块(100)获取模块用于获取被监测场景的基础环境数据和场景变化量，所述基础环境数据包括实时温度数据和实时湿度数据，所述场景变化量为被监测场景的实时拍摄图像特征量与预先拍摄图像特征量的差值；
运行管理模块(200)，所述运行管理模块(200)与所述数据获取模块(100)连接；所述运行管理模块(200)用于根据所述基础环境数据和/或所述场景变化量判定被监测场景是否出现缺陷。
2.根据权利要求1所述的一种智能巡视监控系统，其特征在于，所述数据获取模块(100)包括：
可见光摄像单元(110)，所述可见光摄像单元(110)用于获取被监测场景的实时拍摄图像和获取被监测场景的预先拍摄图像；
图像存储单元(120)，所述图像存储单元(120)与所述可见光摄像单元(110)连接；所述图像存储单元(120)用于储存所述预先拍摄图像和对应的预先特征量；
图像特征提取单元(130)，所述图像特征提取单元(130)分别与所述图像存储单元(120)和所述可见光摄像单元(110)连接；所述图像特征提取单元(130)用于提取所述预先拍摄图像的预先特征量和提取所述实时拍摄图像的实时特征量；
特征比对单元(140)，所述特征比对单元(140)分别与所述图像存储单元(120)和所述图像特征提取单元(130)连接；所述特征比对单元(140)用于比对所述实时特征量和所述预先特征量，得到所述场景变化量。
3.根据权利要求2所述的一种智能巡视监控系统，其特征在于，所述运行管理模块(200)包括数据处理单元(210)，所述数据处理单元(210)用于判断被监测场景是否符合第一标准和判断被监测场景是否符合第二标准，当被监测场景不符合第一标准和/或第二标准时，则将被监测场景判定为存在缺陷。
4.根据权利要求3所述的一种智能巡视监控系统，其特征在于，所述判断被监测场景是否符合第一标准包括判断所述基础环境数据是否大于预设环境标准，若所述基础环境数据大于预设环境标准，则将被监测场景判定为存在缺陷；
所述判断被监测场景是否符合第二标准包括判断所述场景变化量是否大于预设特征变化量，若所述场景变化量大于预设特征变化量，则将被监测场景判定为存在缺陷。
5.根据权利要求4所述的一种智能巡视监控系统，其特征在于，所述数据获取模块(100)还包括温度获取单元(150)，所述温度获取单元(150)设置在被监测场景所处环境中，所述温度获取单元(150)与所述运行管理模块(200)连接；
所述温度获取单元(150)用于获取被监测场景所处环境的实时温度数据。
6.根据权利要求5所述的一种智能巡视监控系统，其特征在于，所述数据获取模块(100)还包括湿度获取单元(160)，所述湿度获取单元(160)设置在被监测场景所处环境中，所述湿度获取单元(160)与所述运行管理模块(200)连接；
所述湿度获取单元(160)用于获取被监测场景所处环境的实时湿度数据；
所述运行管理模块(200)还包括数据调整单元(220)，所述数据调整单元(220)与所述数据处理单元(210)连接；
所述数据调整单元(220)用于根据所述实时湿度数据对所述实时温度数据进行数值数值调整处理，所述权重调整处理包括根据被监测场景所处地区和所述实时湿度数据对所述实时温度数据的数值进行调整。
7.根据权利要求6所述的一种智能巡视监控系统，其特征在于，所述基础环境数据还包括实时降雨量，所述数据获取模块(100)还包括降雨量获取单元(170)，所述降雨量获取单元(170)设置在被监测场景所处环境中，所述降雨量获取单元(170)与所述运行管理模块(200)连接；
所述降雨量获取单元(170)用于获取被监测场景所处环境的实时降雨量；
所述数据调整单元(220)还用于根据所述实时降雨量和所述实时湿度数据对所述实时温度数据进行数值数值调整处理，所述权重调整处理包括根据被监测场景所处地区、所述实时降雨量和所述实时湿度数据对所述实时温度数据的数值进行调整。
8.根据权利要求7所述的一种智能巡视监控系统，其特征在于，所述基础环境数据还包括实时风速，所述数据获取模块(100)还包括风速获取单元(180)，所述风速获取单元(180)设置在被监测场景所处环境中，所述风速获取单元(180)与所述运行管理模块(200)连接；
所述风速获取单元(180)用于获取被监测场景所处环境的实时风速；
所述数据调整单元(220)还用于根据所述实时风速、所述实时降雨量和所述实时湿度数据对所述实时温度数据进行数值数值调整处理，所述权重调整处理包括根据被监测场景所处地区、所述实时风速、所述实时降雨量和所述实时湿度数据对所述实时温度数据的数值进行调整。
9.根据权利要求8所述的一种智能巡视监控系统，其特征在于，所述判断被监测场景是否符合第一标准还包括：
判断所述实时温度数据是否是否大于预设环境标准，若所述实时温度数据大于预设环境标准，则将被监测场景判定为存在缺陷。
10.根据权利要求9所述的一种智能巡视监控系统，其特征在于，所述监控系统包括报警模块(300)，所述报警模块(300)与所述运行管理模块(200)连接；
所述运行管理模块(200)还包括指令生成单元(230)，所述指令生成单元(230)用于当被监测场景被判定为存在缺陷时，生成报警指令并发送给所述报警模块(300)；
所述报警模块(300)用于根据所述报警指令驱动设置在其内部的警铃和警示灯。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20240126 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |