CN117455914B - 一种光伏接线盒的生产线智能控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种光伏接线盒的生产线智能控制方法及系统，涉及智能控制技术领域。在该方法中，获取摄像头拍摄的光伏接线盒生产时的第一生产线视频流；对第一生产线视频流进行识别，得到第一线缆图像；第一线缆图像为线缆位于焊接区域时的图像；基于第一线缆图像，提取多个线缆特征；基于多个线缆特征对第一线缆图像进行校正，得到第一修正线缆图像；基于第一修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值；当第一误差值大于预设误差值时，基于第一误差值生成线缆位置调整指令，并将线缆位置调整指令传输至线缆位置调整装置。实施本申请的技术方案，可以有效提高光伏接线盒生产过程中的线缆焊接点位的精确程度。

Description

一种光伏接线盒的生产线智能控制方法及系统

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种光伏接线盒的生产线智能控制方法及系统。

背景技术

随着光伏发电技术的发展和应用，光伏接线盒作为太阳能光伏电站中不可或缺的组件之一，它起到连接光伏电池板与逆变器的作用，保护光伏电池板和逆变器免受外界环境因素的影响。因此，光伏接线盒的发展规模也在不断增大。

在光伏接线盒的生产过程中，需要通过线缆焊接装置，将线缆与端子焊接在一起，确保电路的导通性和稳定性线。然而，由于线缆在焊接时的摆放姿势容易发生变化，且由于线缆在焊接时位置的微小偏差，可能会导致焊点不稳定或焊接质量不佳，对光伏接线盒的性能和寿命造成较大影响。

因此，亟需一种光伏接线盒的生产线智能控制方法及系统来解决当前技术存在的问题。

发明内容

本申请提供了一种光伏接线盒的生产线智能控制方法及系统，可以有效提高光伏接线盒生产过程中的线缆焊接点位的精确程度。

第一方面，本申请提供了一种光伏接线盒的生产线智能控制方法，所述方法包括：获取摄像头拍摄的光伏接线盒生产时的第一生产线视频流；对所述第一生产线视频流进行识别，得到第一线缆图像；所述第一线缆图像为线缆位于焊接区域时的图像；基于所述第一线缆图像，提取多个线缆特征；基于多个所述线缆特征对所述第一线缆图像进行校正，得到第一修正线缆图像；基于所述第一修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值；当所述第一误差值大于预设误差值时，基于所述第一误差值生成线缆位置调整指令，并将所述线缆位置调整指令传输至线缆位置调整装置，以控制线缆位置调整装置对线缆位置进行调整。

通过采用上述技术方案，通过获取摄像头拍摄的光伏接线盒生产时的第一生产线视频流，从而实现对生产过程的实时监控，通过对第一生产线视频流进行识别，得到第一线缆图像，基于第一线缆图像提取多个线缆特征，从而详细分析线缆特征，为后续精确调整线缆位置提供必要参数。通过基于多个线缆特征对第一线缆图像进行校正，得到第一修正线缆图像，从而提高图像的准确性，确保后续调整线缆焊接位置的精确程度。通过基于第一修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值，从而精确地量化焊接点位的实际位置与预期位置之间的偏差，为调整操作提供准确依据。当第一误差值大于预设误差值时，通过基于第一误差值生成线缆位置调整指令，并将线缆位置调整指令传输至线缆位置调整装置，从而有效地指导线缆位置调整装置对线缆位置进行精确调整，进而能够有效提高光伏接线盒生产过程中的线缆焊接点位的精确程度。

可选的，所述线缆特征包括线缆形状、线缆尺寸以及线缆相对位置；所述基于多个所述线缆特征对所述第一线缆图像进行校正，得到第一修正线缆图像，具体包括：将所述线缆形状与预设标准形状进行比对，判断所述线缆形状是否存在偏差；若所述线缆形状存在偏差，则对所述第一线缆图像中的线缆形状进行调整，得到第二线缆图像；将所述线缆尺寸与预设标准尺寸进行比对，判断所述线缆尺寸是否存在偏差；若所述线缆尺寸存在偏差，则对所述第二线缆图像的图像比例进行调整，得到第三线缆图像；将所述线缆相对位置与预设标准相对位置进行比对，判断所述线缆相对位置是否存在偏差；若所述线缆相对位置存在偏差，则对所述第三线缆图像进行位置调整，得到所述第一修正线缆图像。

通过采用上述技术方案，通过基于线缆形状、线缆尺寸以及线缆相对位置对第一线缆图像进行校正，从而使得校正后的第一修正线缆图像能够消除由于拍摄角度问题导致的线缆位置偏差，从而提高后续分析的准确程度。

可选的，在所述基于所述第一修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值之前，所述方法还包括：构建所述预设焊接点位坐标系。

可选的，所述构建所述预设焊接点位坐标系，具体包括：获取所述摄像头的固定位置、固定角度以及焦距参数；对所述摄像头的视场进行测量，得到视场参数；基于所述视场参数、所述焦距参数、所述固定位置以及所述固定角度，建立初始坐标系；对所述摄像头的光学畸变进行校正，得到校正参数；根据生产线设计和焊接要求，确定预设焊接点位；基于所述预设焊接点位调整所述初始坐标系的原点，并基于所述视场参数、所述校正参数以及所述焦距参数对所述初始坐标系进行调整，得到所述预设焊接点位坐标系。

通过采用上述技术方案，通过获取摄像头的固定位置、固定角度以及焦距参数，从而确保建立的坐标系能准确反映摄像头的视角和捕捉范围，为后续的图像分析提供准确的参考框架；通过对摄像头的视场进行测量，得到视场参数，从而允许对坐标系进行精细调整；基于视场参数、焦距参数、固定位置以及固定角度建立初始坐标系，从而为图像中焊接点的位置提供一个准确的参照系统；通过对摄像头的光学畸变进行校正，得到校正参数，从而提高图像质量，减少因光学畸变带来的位置误差，增加焊接点定位的准确性。基于预设焊接点位调整初始坐标系的原点，并基于视场参数、校正参数以及焦距参数对初始坐标系进行调整，得到预设焊接点位坐标系，从而可以使得后续步骤中能够精确地将实际焊接点位置映射至预设焊接点位坐标系。

可选的，所述基于所述第一修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值，具体包括：对所述第一修正线缆图像进行识别，得到实际焊接点位置；将所述实际焊接点位置映射至所述预设焊接点位坐标系，得到实际焊接点对应的实际坐标值；获取预设焊接点位对应的预设坐标值；基于所述实际坐标值和所述预设坐标值，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值。

通过采用上述技术方案，通过对第一修正线缆图像进行识别，得到实际焊接点位置，从而能够准确地定位线缆在生产线上的实际焊接位置，为计算误差提供基础数据。将实际焊接点位置映射至预设焊接点位坐标系，得到实际焊接点对应的实际坐标值，从而将图像中的焊接点位置转换为生产线实际空间中的坐标，确保位置数据的准确性和可用性。基于实际坐标值和预设坐标值，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值，从而精确量化焊接点的位置偏差，为后续的调整线缆位置提供准确的量化依据。

可选的，所述基于所述第一误差值生成线缆位置调整指令，具体包括：基于所述第一误差值，确定所述当前焊接点位的偏差量；所述偏差量包括偏差方向和偏差大小；基于所述偏差方向和所述偏差大小，生成所述线缆位置调整指令。

可选的，在所述将所述线缆位置调整指令传输至线缆位置调整装置之后，所述方法还包括：获取摄像头拍摄的光伏接线盒生产时的第二生产线视频流；对所述第二生产线视频流进行识别，得到第四线缆图像；所述第四线缆图像为线缆位置调整后的线缆图像；基于所述第四线缆图像，提取多个线缆特征；基于多个所述线缆特征对所述第四线缆图像进行校正，得到第二修正线缆图像；基于所述第二修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算调整后焊接点位与预设焊接点位的第二误差值；当所述第二误差值大于预设误差值时，基于所述第二误差值得到装置调整参数，并基于所述装置调整参数对所述线缆位置调整装置进行调整。

通过采用上述技术方案，通过再次对线缆位置调整的线缆位置进行验证，从而能够准确排除线缆位置调整装置的由于装置调整参数设置错误所带来的误差。

在本申请的第二方面提供了一种光伏接线盒的生产线智能控制系统，所述系统包括获取模块、处理模块以及调整模块；所述获取模块，用于获取摄像头拍摄的光伏接线盒生产时的第一生产线视频流；所述处理模块，用于对所述第一生产线视频流进行关键特征识别，得到第一线缆图像；所述第一线缆图像为线缆位于焊接区域时的图像；所述处理模块，还用于基于所述第一线缆图像，提取多个线缆特征；所述处理模块，还用于基于多个所述线缆特征对所述第一线缆图像进行校正，得到第一修正线缆图像；所述处理模块，还用于基于所述第一修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值；所述调整模块，用于当所述第一误差值大于预设误差值时，基于所述第一误差值生成线缆位置调整指令，并将所述线缆位置调整指令传输至线缆位置调整装置，以控制线缆位置调整装置对线缆位置进行调整。

在本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和网络接口用于给其它设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如本申请第一方面任意一项所述的方法。

在本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有能够被处理器加载并执行如本申请第一方面任意一项所述的方法的计算机程序。

综上所述，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、通过获取摄像头拍摄的光伏接线盒生产时的第一生产线视频流，从而实现对生产过程的实时监控，通过对第一生产线视频流进行识别，得到第一线缆图像，基于第一线缆图像提取多个线缆特征，从而详细分析线缆特征，为后续精确调整线缆位置提供必要参数。通过基于多个线缆特征对第一线缆图像进行校正，得到第一修正线缆图像，从而提高图像的准确性，确保后续调整线缆焊接位置的精确程度。通过基于第一修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值，从而精确地量化焊接点位的实际位置与预期位置之间的偏差，为调整操作提供准确依据。当第一误差值大于预设误差值时，通过基于第一误差值生成线缆位置调整指令，并将线缆位置调整指令传输至线缆位置调整装置，从而有效地指导线缆位置调整装置对线缆位置进行精确调整，进而能够有效提高光伏接线盒生产过程中的线缆焊接点位的精确程度。

2、通过获取摄像头的固定位置、固定角度以及焦距参数，从而确保建立的坐标系能准确反映摄像头的视角和捕捉范围，为后续的图像分析提供准确的参考框架；通过对摄像头的视场进行测量，得到视场参数，从而允许对坐标系进行精细调整；基于视场参数、焦距参数、固定位置以及固定角度建立初始坐标系，从而为图像中焊接点的位置提供一个准确的参照系统；通过对摄像头的光学畸变进行校正，得到校正参数，从而提高图像质量，减少因光学畸变带来的位置误差，增加焊接点定位的准确性。基于预设焊接点位调整初始坐标系的原点，并基于视场参数、校正参数以及焦距参数对初始坐标系进行调整，得到预设焊接点位坐标系，从而可以使得后续步骤中能够精确地将实际焊接点位置映射至预设焊接点位坐标系。

3、通过对第一修正线缆图像进行识别，得到实际焊接点位置，从而能够准确地定位线缆在生产线上的实际焊接位置，为计算误差提供基础数据。将实际焊接点位置映射至预设焊接点位坐标系，得到实际焊接点对应的实际坐标值，从而将图像中的焊接点位置转换为生产线实际空间中的坐标，确保位置数据的准确性和可用性。基于实际坐标值和预设坐标值，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值，从而精确量化焊接点的位置偏差，为后续的调整线缆位置提供准确的量化依据。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种光伏接线盒的生产线智能控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种光伏接线盒的生产线智能控制系统的结构示意图；

图3是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：1、获取模块；2、处理模块；3、调整模块；300、电子设备；301、处理器；302、通信总线；303、用户接口；304、网络接口；305、存储器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其它方式另外特别强调。

本申请提供了一种光伏接线盒的生产线智能控制方法，参照图1，其示出了本申请实施例提供的一种光伏接线盒的生产线智能控制方法的流程示意图。该方法包括步骤S1-S6，上述步骤如下：

步骤S1：获取摄像头拍摄的光伏接线盒生产时的第一生产线视频流。

具体来说，在本技术方案中，在光伏接线盒生产时，摄像头将拍摄线缆在焊接时的第一生产线视频流。并通过有线或无线网络将第一生产线视频流传输至服务器。

步骤S2：对第一生产线视频流进行识别，得到第一线缆图像；第一线缆图像为线缆位于焊接区域时的图像。

具体来说，在本技术方案中，服务器将通过图像处理和模式识别算法分析第一生产线视频流，以识别第一生产线视频流中的线缆。在第一生产线视频流中，当线缆进入焊接区域时，算法将识别出这一事件，并捕捉那一刻的图像，即第一线缆图像，其代表线缆在焊接过程中的初始状态。捕捉的第一线缆图像需确保图像的高质量和清晰度，以便精确地进行后续的特征提取和分析。

在得到第一线缆图像之后，服务器还需要将第一线缆图像存储于一个数据库或文件系统中，以便进行后续的图像分析和处理。

步骤S3：基于第一线缆图像，提取多个线缆特征。

具体来说，在本技术方案中，服务器通过图像处理技术对第一线缆图像进行分析，以识别和提取线缆的关键特征。线缆特征包括线缆形状、线缆尺寸以及线缆相对位置。

更具体来说，服务器将通过边缘检测算法或轮廓识别算法，识别出线缆形状和线缆尺寸。通过距离测量、角度计算或其他几何分析方法，识别出线缆相对位置。

步骤S4：基于多个线缆特征对第一线缆图像进行校正，得到第一修正线缆图像。

具体来说，在本技术方案中，服务器基于线缆形状、线缆尺寸以及线缆相对位置对第一线缆图像进行校正，得到第一修正线缆图像。

下述实施例将对基于多个线缆特征对第一线缆图像进行校正，得到第一修正线缆图像的具体方法进行详细说明。

在一种可能的实施方式中，步骤S4具体包括如下步骤：

将线缆形状与预设标准形状进行比对，判断线缆形状是否存在偏差。

具体来说，在本技术方案中，在将线缆形状与预设标准形状进行比对之前，服务器将根据光伏接线盒的设计规范和生产要求，预先定义线缆的标准形状。这个标准形状代表了理想情况下线缆应有的几何外观，如直线、特定的弯曲角度或其它特定几何特征。

服务器再将线缆形状与预设标准形状进行比对，如果线缆形状与预设标准形状存在差异，服务器将识别并量化这些偏差。偏差的量化包括但不限于形状的偏离度、弯曲角度的差异以及其他可量化的形状属性。

若线缆形状存在偏差，则对第一线缆图像中的线缆形状进行调整，得到第二线缆图像。

具体来说，在本技术方案中，若服务器判断线缆形状存在偏差时，则通过图像变形技术，如图像扭曲校正、仿射变换等方法对第一线缆图像中的线缆形状进行调整，以使第二线缆图像中的线缆形状符合预设的标准形状。

需要说明的是，若线缆形状不存在偏差，则直接执行将线缆尺寸与预设标准尺寸进行比对，判断线缆尺寸是否存在偏差的步骤。

将线缆尺寸与预设标准尺寸进行比对，判断线缆尺寸是否存在偏差。

具体来说，在本技术方案中，在将线缆尺寸与预设标准尺寸进行比对之前，服务器将根据光伏接线盒的设计规范和生产要求，预先定义线缆的标准尺寸。这个标准尺寸代表了理想情况下线缆应有的线缆尺寸，如线缆的长度、宽度、厚度等关键尺寸参数。

服务器再将线缆尺寸与预设标准尺寸进行比对，如果线缆尺寸与预设标准尺寸存在差异，服务器将识别并量化这些偏差。偏差包括但不限于线缆是否过长、过短、过宽或过窄。

若线缆尺寸存在偏差，则对第二线缆图像的图像比例进行调整，得到第三线缆图像。

具体来说，在本技术方案中，若服务器判断线缆尺寸存在偏差时，则通过图像缩放技术，如双线性插值或双三次插值，对第二线缆图像的尺寸进行调整，以使第三线缆图像中的线缆形状符合预设的标准尺寸。

需要说明的是，若线缆尺寸不存在偏差，则直接执行将线缆相对位置与预设标准相对位置进行比对，判断线缆相对位置是否存在偏差的步骤。

将线缆相对位置与预设标准相对位置进行比对，判断线缆相对位置是否存在偏差。

具体来说，在本技术方案中，在将线缆相对位置与预设标准相对位置进行比对之前，服务器将根据光伏接线盒的设计规范和生产要求，预先确定线缆在焊接区域中的标准相对位置。这个标准相对位置代表了理想情况下线缆相对于焊接区域的焊接点位的具体位置。

服务器再将线缆相对位置与预设标准相对位置进行比对，如果线缆相对位置与预设标准相对位置存在差异，服务器将识别并量化这些偏差。偏差包括但不限于线缆距离焊接点的实际距离与预设距离的差异，或者线缆与预设角度的偏离。

若线缆相对位置存在偏差，则对第三线缆图像进行位置调整，得到第一修正线缆图像。

具体来说，在本技术方案中，若服务器判断线缆相对位置存在偏差时，则通过图像平移、旋转或其他几何变换方法，对第三线缆图像的线缆相对位置进行调整，以使第一修正线缆图像中的线缆相对位置符合预设的标准相对位置。

需要说明的是，若线缆尺寸不存在偏差，则无需对第三线缆图像进行位置调整。

步骤S5：基于第一修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值。

具体来说，在本技术方案中，服务器将基于第一修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，即将第一修正线缆图像映射至预设焊接点位坐标系中，从而计算得到当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值。

后续实施例中将对基于第一修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值的方法进行详细说明。

在一种可能的实施方式中，在步骤S5之前，方法还包括：构建预设焊接点位坐标系。

具体来说，在本技术方案中，在将第一修正线缆图像映射至预设焊接点位坐标系之前，服务器首先需要构建预设焊接点位坐标系。

在一种可能的实施方式中，构建预设焊接点位坐标系具体包括如下步骤：

获取摄像头的固定位置、固定角度以及焦距参数。

具体来说，在本技术方案中，服务器将获取摄像头的固定位置、固定角度以及焦距参数。其中，固定位置和固定角度是根据生产线布局和关键操作区域（如焊接区）选定的，固定位置和固定角度应该调整至能够清晰捕捉到线缆的位置和焊接的情况。

对摄像头的视场进行测量，得到视场参数。

具体来说，在本技术方案中，视场（Field of View）是指摄像头所能捕捉到的视觉范围。其通常由摄像头的物理构造（如镜头类型）和设置的焦距参数决定。服务器将使用标准的视场测量方法来确定摄像头的视场，并精确记录摄像头的视场参数，视场参数包括视场的角度和范围。

基于视场参数、焦距参数、固定位置以及固定角度，建立初始坐标系。

具体来说，在本技术方案中，服务器首先选择摄像头视角的中心，作为初始坐标系的原点，再基于摄像头的焦距参数、固定位置以及固定角度，确定坐标系的范围和方向，即确定坐标轴的方向（如水平和垂直轴）以及坐标系的规模。再根据视场参数调整坐标系的大小和比例，从而得到初始坐标系，并确保初始坐标系能够准确反映摄像头捕捉到的整个焊接区域。

对摄像头的光学畸变进行校正，得到校正参数。

具体来说，在本技术方案中，服务器将首先确定摄像头所产生的光学畸变类型，常见的光学畸变有桶形畸变（物体边缘向外弯曲）和枕形畸变（物体边缘向内弯曲），这些光学畸变会影响图像的准确性。服务器再将使用具有已知几何特性的标准校正图案（如棋盘格图案）进行摄像头校正，即通过摄像头拍摄这些图案，分析图像中的畸变程度，并使用图像处理算法来校正光学畸变。这些算法根据畸变的类型和程度调整图像，以还原其真实的几何形状。服务器再通过校正过程获取光学畸变的校正参数。

根据生产线设计和焊接要求，确定预设焊接点位。

具体来说，在本技术方案中，服务器根据生产线设计和焊接要求，确定预设焊接点位。

基于预设焊接点位调整初始坐标系的原点，并基于视场参数、校正参数以及焦距参数对初始坐标系进行调整，得到预设焊接点位坐标系。

具体来说，在本技术方案中，服务器首先将预设焊接点位作为初始坐标系的原点，再基于视场参数、校正参数以及焦距参数对初始坐标系进行微调，以纠正修改坐标系原点后可能产生的误差，得到预设焊接点位坐标系。

在一种可能的实施方式中，步骤S5具体包括如下步骤：

对第一修正线缆图像进行识别，得到实际焊接点位置。

具体来说，在本技术方案中，服务器首先确定焊接点的特定的形状、颜色或其他视觉标记，再通过焊接点的特定的形状、颜色或其他视觉标记对第一修正线缆图像进行识别，得到实际焊接点位置。

将实际焊接点位置映射至预设焊接点位坐标系，得到实际焊接点对应的实际坐标值。

具体来说，在本技术方案中，服务器将实际焊接点位置映射至预设焊接点位坐标系，即将实际焊接点位置的像素位置转换为坐标系中的物理位置，从而得到实际焊接点对应的实际坐标值(x,y)。

获取预设焊接点位对应的预设坐标值。

具体来说，在本技术方案中，预设焊接点位即为预设焊接点位坐标系的原点，因此预设坐标值即为(0,0)。

基于实际坐标值和预设坐标值，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值。

具体来说，在本技术方案中，第一误差值通过以下方式计算得到：第一误差值=。

步骤S6：当第一误差值大于预设误差值时，基于第一误差值生成线缆位置调整指令，并将线缆位置调整指令传输至线缆位置调整装置，以控制线缆位置调整装置对线缆位置进行调整。

具体来说，在本技术方案中，服务器首先需要根据焊接精度需求确定一个预设误差值。当服务器判断第一误差值大于预设误差值时，将基于第一误差值生成线缆位置调整指令，以详细说明如何调整线缆位置，再将线缆位置调整指令传输至线缆位置调整装置，控制线缆位置调整装置通过机械臂的移动对线缆位置进行调整。

在一种可能的实施方式中，步骤S6具体包括如下步骤：

基于第一误差值，确定当前焊接点位的偏差量；偏差量包括偏差方向和偏差大小。

具体来说，在本技术方案中，服务器将基于第一误差值，确定实际焊接点与预设焊接点位之间的差距，即确定偏差方向，偏差方向包括在不同方向（如水平或垂直或斜方位）上的位置偏差。再确定偏差的具体大小，即确定偏差大小，确定实际焊接点位需要移动多远才能与预设焊接点位对齐。

基于偏差方向和偏差大小，生成线缆位置调整指令。

具体来说，在本技术方案中，服务器将偏差方向和偏差大小转化为具体的线缆位置调整指令。这些指令将指定线缆需要移动的具体方向和距离。并格式化调整指令（如特定的命令代码或参数）以适应线缆位置调整装置的控制系统，确保线缆位置调整装置能够正确解读和执行这些指令。

在一种可能的实施方式中，在步骤S6之后，方法还包括如下步骤：

获取摄像头拍摄的光伏接线盒生产时的第二生产线视频流。

具体来说，在本技术方案中，第二生产线视频流即线缆位置调整装置调整线缆位置后，通过摄像头拍摄得到的生产线视频流。

对第二生产线视频流进行关键特征识别，得到第四线缆图像；第四线缆图像为线缆位置调整后的线缆图像。

具体来说，在本技术方案中，对第二生产线视频流进行关键特征识别，得到第四线缆图像的方法与前述实施例中对第一生产线视频流进行识别，得到第一线缆图像的方法相似，故在此不做过多赘述。

基于第四线缆图像，提取多个线缆特征。

具体来说，在本技术方案中，基于第四线缆图像，提取多个线缆特征的方法与前述实施例中基于第一线缆图像，提取多个线缆特征的方法相似，故在此不做过多赘述。

基于多个线缆特征对第四线缆图像进行校正，得到第二修正线缆图像。

具体来说，在本技术方案中，基于多个线缆特征对第四线缆图像进行校正，得到第二修正线缆图像的方法与前述实施例中基于多个线缆特征对第一线缆图像进行校正，得到第一修正线缆图像的方法相似，故在此不做过多赘述。

基于第二修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算调整后焊接点位与预设焊接点位的第二误差值。

具体来说，在本技术方案中，服务器基于第二修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算调整后焊接点位与预设焊接点位的第二误差值的方法与前述实施例中基于第一修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值的方法相似，故在此不做过多赘述。

当第二误差值大于预设误差值时，基于第二误差值得到装置调整参数，并基于装置调整参数对线缆位置调整装置进行调整。

具体来说，在本技术方案中，当服务器判断第二误差值大于预设误差值时，则根据第二误差值的大小和方向，生成线缆位置调整装置的装置调整参数。装置调整参数包括但不限于调整力度、速度、移动距离、角度调整。并将生成的调整参数传输到线缆位置调整装置的控制系统，控制线缆位置调整装置根据接收到的新参数进行操作。

需要说明是，当服务器判断第二误差值不大于预设误差值时，则确认线缆位置调整装置的装置调整参数正常。

参照图2，其示出了本申请实施例提供的一种光伏接线盒的生产线智能控制系统的结构示意图，系统包括获取模块1、处理模块2以及调整模块3；获取模块1，用于获取摄像头拍摄的光伏接线盒生产时的第一生产线视频流；处理模块2，用于对第一生产线视频流进行关键特征识别，得到第一线缆图像；第一线缆图像为线缆位于焊接区域时的图像；处理模块2，还用于基于第一线缆图像，提取多个线缆特征；处理模块2，还用于基于多个线缆特征对第一线缆图像进行校正，得到第一修正线缆图像；处理模块2，还用于基于第一修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值；调整模块3，用于当第一误差值大于预设误差值时，基于第一误差值生成线缆位置调整指令，并将线缆位置调整指令传输至线缆位置调整装置，以控制线缆位置调整装置对线缆位置进行调整。

在一种可能的实施方式中，处理模块2，还用于将线缆形状与预设标准形状进行比对，判断线缆形状是否存在偏差；处理模块2，还用于当线缆形状存在偏差时，则对第一线缆图像中的线缆形状进行调整，得到第二线缆图像；处理模块2，还用于将线缆尺寸与预设标准尺寸进行比对，判断线缆尺寸是否存在偏差；处理模块2，还用于当线缆尺寸存在偏差时，则对第二线缆图像的图像比例进行调整，得到第三线缆图像；处理模块2，还用于将线缆相对位置与预设标准相对位置进行比对，判断线缆相对位置是否存在偏差；处理模块2，还用于当线缆相对位置存在偏差时，则对第三线缆图像进行位置调整，得到第一修正线缆图像。

在一种可能的实施方式中，处理模块2，还用于构建预设焊接点位坐标系。

在一种可能的实施方式中，获取模块1，还用于获取摄像头的固定位置、固定角度以及焦距参数；处理模块2，还用于对摄像头的视场进行测量，得到视场参数；处理模块2，还用于基于视场参数、焦距参数、固定位置以及固定角度，建立初始坐标系；处理模块2，还用于对摄像头的光学畸变进行校正，得到校正参数；处理模块2，还用于根据生产线设计和焊接要求，确定预设焊接点位；处理模块2，还用于基于预设焊接点位调整初始坐标系的原点，并基于视场参数、校正参数以及焦距参数对初始坐标系进行调整，得到预设焊接点位坐标系。

在一种可能的实施方式中，处理模块2，还用于对第一修正线缆图像进行识别，得到实际焊接点位置；处理模块2，还用于将实际焊接点位置映射至预设焊接点位坐标系，得到实际焊接点对应的实际坐标值；获取模块1，还用于获取预设焊接点位对应的预设坐标值；处理模块2，还用于基于实际坐标值和预设坐标值，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值。

在一种可能的实施方式中，调整模块3，还用于基于第一误差值，确定当前焊接点位的偏差量；偏差量包括偏差方向和偏差大小；调整模块3，还用于基于偏差方向和偏差大小，生成线缆位置调整指令。

在一种可能的实施方式中，获取模块1，还用于获取摄像头拍摄的光伏接线盒生产时的第二生产线视频流；处理模块2，还用于对第二生产线视频流进行识别，得到第四线缆图像；第四线缆图像为线缆位置调整后的线缆图像；处理模块2，还用于基于第四线缆图像，提取多个线缆特征；处理模块2，还用于基于多个线缆特征对第四线缆图像进行校正，得到第二修正线缆图像；处理模块2，还用于基于第二修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算调整后焊接点位与预设焊接点位的第二误差值；调整模块3，还用于当第二误差值大于预设误差值时，基于第二误差值得到装置调整参数，并基于装置调整参数对线缆位置调整装置进行调整。

需要说明的是：上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请还公开一种电子设备。参照图3，图3是本申请实施例的公开的一种电子设备的结构示意图。该电子设备300可以包括：至少一个处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。

其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口303可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，处理器301可以包括一个或者多个处理核心。处理器301利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器301可以采用数字信号处理（DigitalSignalProcessing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-ProgrammableGateArray，FPGA）、可编程逻辑阵列（ProgrammableLogicArray，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器301可集成中央处理器（CentralProcessingUnit，CPU）、图像处理器（GraphicsProcessingUnit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器305可以包括随机存储器（RandomAccessMemory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-OnlyMemory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitorycomputer-readablestoragemedium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器301的存储装置。参照图3，作为一种计算机可读存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及一种应用程序。

在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器301可以用于调用存储器305中存储一种应用程序，当由一个或多个处理器301执行时，使得电子设备300执行如上述实施例中一个或多个的方法。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

在本申请所提供的几种实施方式中，应该理解到，所披露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。

本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种光伏接线盒的生产线智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取摄像头拍摄的光伏接线盒生产时的第一生产线视频流；

对所述第一生产线视频流进行识别，得到第一线缆图像；所述第一线缆图像为线缆位于焊接区域时的图像；

基于所述第一线缆图像，提取多个线缆特征；所述线缆特征包括线缆形状、线缆尺寸以及线缆相对位置；

将所述线缆形状与预设标准形状进行比对，判断所述线缆形状是否存在偏差；

若所述线缆形状存在偏差，则对所述第一线缆图像中的线缆形状进行调整，得到第二线缆图像；

将所述线缆尺寸与预设标准尺寸进行比对，判断所述线缆尺寸是否存在偏差；

若所述线缆尺寸存在偏差，则对所述第二线缆图像的图像比例进行调整，得到第三线缆图像；

将所述线缆相对位置与预设标准相对位置进行比对，判断所述线缆相对位置是否存在偏差；

若所述线缆相对位置存在偏差，则对所述第三线缆图像进行位置调整，得到第一修正线缆图像；

基于所述第一修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值；

当所述第一误差值大于预设误差值时，基于所述第一误差值生成线缆位置调整指令，并将所述线缆位置调整指令传输至线缆位置调整装置，以控制线缆位置调整装置对线缆位置进行调整；

在所述基于所述第一修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值之前，所述方法还包括：构建所述预设焊接点位坐标系；

所述构建所述预设焊接点位坐标系，具体包括：

获取所述摄像头的固定位置、固定角度以及焦距参数；

对所述摄像头的视场进行测量，得到视场参数；

基于所述视场参数、所述焦距参数、所述固定位置以及所述固定角度，建立初始坐标系；

对所述摄像头的光学畸变进行校正，得到校正参数；

根据生产线设计和焊接要求，确定预设焊接点位；

基于所述预设焊接点位调整所述初始坐标系的原点，并基于所述视场参数、所述校正参数以及所述焦距参数对所述初始坐标系进行调整，得到所述预设焊接点位坐标系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值，具体包括：

对所述第一修正线缆图像进行识别，得到实际焊接点位置；

将所述实际焊接点位置映射至所述预设焊接点位坐标系，得到实际焊接点对应的实际坐标值；

获取预设焊接点位对应的预设坐标值；

基于所述实际坐标值和所述预设坐标值，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一误差值生成线缆位置调整指令，具体包括：

基于所述第一误差值，确定所述当前焊接点位的偏差量；所述偏差量包括偏差方向和偏差大小；

基于所述偏差方向和所述偏差大小，生成所述线缆位置调整指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述线缆位置调整指令传输至线缆位置调整装置之后，所述方法还包括：

获取摄像头拍摄的光伏接线盒生产时的第二生产线视频流；

对所述第二生产线视频流进行识别，得到第四线缆图像；所述第四线缆图像为线缆位置调整后的线缆图像；

基于所述第四线缆图像，提取多个线缆特征；

基于多个所述线缆特征对所述第四线缆图像进行校正，得到第二修正线缆图像；

基于所述第二修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算调整后焊接点位与预设焊接点位的第二误差值；

当所述第二误差值大于预设误差值时，基于所述第二误差值得到装置调整参数，并基于所述装置调整参数对所述线缆位置调整装置进行调整。

5.一种光伏接线盒的生产线智能控制系统，其特征在于，所述系统包括获取模块、处理模块以及调整模块；

所述获取模块，用于获取摄像头拍摄的光伏接线盒生产时的第一生产线视频流；

所述处理模块，用于对所述第一生产线视频流进行识别，得到第一线缆图像；所述第一线缆图像为线缆位于焊接区域时的图像；

所述处理模块，还用于基于所述第一线缆图像，提取多个线缆特征；所述线缆特征包括线缆形状、线缆尺寸以及线缆相对位置；

所述处理模块，还用于将所述线缆形状与预设标准形状进行比对，判断所述线缆形状是否存在偏差；

所述处理模块，还用于当所述线缆形状存在偏差时，对所述第一线缆图像中的线缆形状进行调整，得到第二线缆图像；

所述处理模块，还用于将所述线缆尺寸与预设标准尺寸进行比对，判断所述线缆尺寸是否存在偏差；

所述处理模块，还用于当所述线缆尺寸存在偏差时，对所述第二线缆图像的图像比例进行调整，得到第三线缆图像；

所述处理模块，还用于将所述线缆相对位置与预设标准相对位置进行比对，判断所述线缆相对位置是否存在偏差；

所述处理模块，还用于当所述线缆相对位置存在偏差时，对所述第三线缆图像进行位置调整，得到第一修正线缆图像；

所述处理模块，还用于基于所述第一修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值；

所述调整模块，用于当所述第一误差值大于预设误差值时，基于所述第一误差值生成线缆位置调整指令，并将所述线缆位置调整指令传输至线缆位置调整装置，以控制线缆位置调整装置对线缆位置进行调整；

所述处理模块，还用于构建所述预设焊接点位坐标系；

所述获取模块，还用于获取所述摄像头的固定位置、固定角度以及焦距参数；

所述处理模块，还用于对所述摄像头的视场进行测量，得到视场参数；

所述处理模块，还用于基于所述视场参数、所述焦距参数、所述固定位置以及所述固定角度，建立初始坐标系；

所述处理模块，还用于对所述摄像头的光学畸变进行校正，得到校正参数；

所述处理模块，还用于根据生产线设计和焊接要求，确定预设焊接点位；

所述处理模块，还用于基于所述预设焊接点位调整所述初始坐标系的原点，并基于所述视场参数、所述校正参数以及所述焦距参数对所述初始坐标系进行调整，得到所述预设焊接点位坐标系。

6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器(301)、存储器(305)、用户接口(303)及网络接口(304)，所述存储器(305)用于存储指令，所述用户接口(303)和网络接口(304)用于给其它设备通信，所述处理器(301)用于执行所述存储器(305)中存储的指令，以使所述电子设备(300)执行如权利要求1-4任意一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-4任意一项所述的方法。