CN117452901B - 控制生产装置运行的零手动操作方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了控制生产装置运行的零手动操作方法、装置、设备及介质，涉及工业控制技术领域，包括：判断生产装置是否接收到状态切换指令，若是，则建立各控制器分别对应的目标控制器状态评估体系；基于所述目标控制器状态评估体系以及所述生产装置的当前运行数据计算各控制器状态的评估得分向量；基于各所述控制器状态的评估得分向量确定所述生产装置的当前运行状态对应的目标控制器；基于各所述控制器状态的评估得分向量确定控制指令，以便于所述目标控制器基于所述控制指令自动进行状态切换。可见，本申请可以在运行人员不进行干预的情况下，实现生产装置从一个稳态到另一个稳态的过渡。

Description

控制生产装置运行的零手动操作方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，特别涉及一种控制生产装置运行的零手动操作方法、装置、设备及介质。

背景技术

流程工业尤其是化工和炼油等行业需要控制大量的生产装置，保证这些生产装置的平稳运行。随着先进过程控制（APC，Advanced Process Control）技术的实施，生产装置的平稳性得到了很大的提高。然而，流程工业受到原料、产品等上下游因素的影响，经常面临着生产负荷调整、设备切换、装置启停的较复杂的控制任务，这些任务一般需要按照操作规程完成一系列的组合操作，使得生产装置从一个稳态切换到另一个稳态。通常，这些操作由运行人员完成，由于不同运行人员对操作规程的理解不同，导致生产装置状态切换过程出现较大波动，一方面增加了运行成本，同时也带来了安全隐患。因此如何降低运行人员在生产装置状态切换过程中的操作频次，使得生产装置状态内、状态间都能自动运行，达到运行人员零手动操作的效果是目前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种控制生产装置运行的零手动操作方法、装置、设备及介质，能够自动判别生产装置当前处于的状态，并且在接收到状态切换指令后，能够自动的判断状态切换进程、分配合适的控制器，直到达到新的稳态，降低运行人员在生产装置状态切换过程中的操作频次。其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种控制生产装置运行的零手动操作方法，包括：

判断生产装置是否接收到状态切换指令，若是，则建立各控制器分别对应的目标控制器状态评估体系；

基于所述目标控制器状态评估体系以及所述生产装置的当前运行数据计算各控制器状态的评估得分向量；

基于各所述控制器状态的评估得分向量确定所述生产装置的当前运行状态对应的目标控制器；

基于各所述控制器状态的评估得分向量确定控制指令，以便于所述目标控制器基于所述控制指令自动进行状态切换。

可选的，所述判断生产装置是否接收到状态切换指令之后，还包括：

若没有接收到所述状态切换指令，则停止操作进行等待，直至接收到所述状态切换指令。

可选的，所述建立各控制器分别对应的目标控制器状态评估体系，包括：

基于被控变量对应的运行范围指标、设定范围指标以及预先确定的所述运行范围指标与所述设定范围指标之间的优先级关系确定所述控制器的第一级评估体系；

基于预先设定的各所述被控变量分别对应的优先级确定所述控制器的第二级评估体系；

基于各所述控制器的评估得分向量确定所述控制器的第三级评估体系；

根据所述第一级评估体系、所述第二级评估体系以及所述第三级评估体系建立所述目标控制器状态评估体系。

可选的，所述基于所述目标控制器状态评估体系以及所述生产装置的当前运行数据计算各控制器状态的评估得分向量，包括：

根据所述生产装置的各所述被控变量的当前测量值判断所述运行范围指标对应的第一控制器得分以及所述设定范围指标对应的第二控制器得分；

基于所述第一控制器得分、所述第二控制器得分以及所述运行范围指标与所述设定范围指标之间的优先级关系计算所述被控变量对应的控制器得分向量；

将各所述被控变量对应的控制器得分向量组合为目标矩阵；

基于各所述被控变量分别对应的优先级确定目标权重向量；

将所述目标矩阵与所述目标权重向量进行相乘操作，以得到所述控制器状态的评估得分向量。

可选的，所述根据所述生产装置的各所述被控变量的当前测量值判断所述运行范围指标对应的第一控制器得分以及所述设定范围指标对应的第二控制器得分，包括：

通过预先设定的向量表示规则对所述生产装置的各所述被控变量的当前测量值进行向量表示操作，并基于相应的向量表示结果判断所述运行范围指标对应的第一控制器得分以及所述设定范围指标对应的第二控制器得分。

可选的，所述基于各所述控制器状态的评估得分向量确定所述生产装置的当前运行状态对应的目标控制器，包括：

确定各所述控制器状态的评估得分向量中最大值的元素对应的控制器，并将所述最大值的元素对应的控制器确定为所述生产装置的当前运行状态对应的目标控制器。

可选的，所述基于各所述控制器状态的评估得分向量确定控制指令，包括：

对各所述控制器状态的评估得分向量进行加权平均操作，根据相应的加权平均计算结果确定所述控制指令。

第二方面，本申请公开了一种控制生产装置运行的零手动操作装置，包括：

控制器状态评估体系建立模块，用于判断生产装置是否接收到状态切换指令，若是，则建立各控制器分别对应的目标控制器状态评估体系；

评估得分向量计算模块，用于基于所述目标控制器状态评估体系以及所述生产装置的当前运行数据计算各控制器状态的评估得分向量；

目标控制器确定模块，用于基于各所述控制器状态的评估得分向量确定所述生产装置的当前运行状态对应的目标控制器；

状态切换模块，用于基于各所述控制器状态的评估得分向量确定控制指令，以便于所述目标控制器基于所述控制指令自动进行状态切换。

第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：

存储器，用于保存计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现前述的控制生产装置运行的零手动操作方法。

第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的控制生产装置运行的零手动操作方法。

可见，本申请首先判断生产装置是否接收到状态切换指令，若是，则建立各控制器分别对应的目标控制器状态评估体系；之后基于所述目标控制器状态评估体系以及所述生产装置的当前运行数据计算各控制器状态的评估得分向量；再基于各所述控制器状态的评估得分向量确定所述生产装置的当前运行状态对应的目标控制器；最后基于各所述控制器状态的评估得分向量确定控制指令，以便于所述目标控制器基于所述控制指令自动进行状态切换。这样一来，本申请能够实时评估生产装置当前状态，综合考虑生产装置的控制指令，实现生产装置从一个稳态到另一个稳态的自动切换，能够提升自动化水平，无需运行人员介入，实现零手动操作。具有可行性高、易实施等特点，具有很高的实际应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的一种控制生产装置运行的零手动操作方法流程图；

图2为本申请公开的一种具体的控制生产装置运行的零手动操作方法示意图；

图3为本申请公开的一种控制生产装置运行的零手动操作装置结构示意图；

图4为本申请公开的一种电子设备结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在现有技术中，仅能用于在工况稳定时的控制，当生产装置需要调整负荷、切换产品型号的工况变化的情况时，需要运行人员手动操作完成，待切换完成后，再使用APC技术进行控制。由于不同运行人员对操作规程的理解不同，导致生产装置状态切换过程出现较大波动，一方面增加了运行成本，同时也带来了安全隐患。为了解决上述技术问题，本申请公开了一种控制生产装置运行的零手动操作方法，能够降低运行人员在生产装置状态切换过程中的操作频次，使得生产装置状态内、状态间都能自动运行，达到运行人员零手动操作的效果。

参见图1所示，本发明实施例公开了一种控制生产装置运行的零手动操作方法，包括：

步骤S11、判断生产装置是否接收到状态切换指令，若是，则建立各控制器分别对应的目标控制器状态评估体系。

本实施例中，首先需要判断是否开始状态切换，即需要判断生产装置是否接收到状态切换指令，其中，状态切换指令，是一种由用户进行操作的开关，用于决定是否启动后续流程。若没有接收到所述状态切换指令，则停止操作进行等待，直至接收到所述状态切换指令；若接收到状态切换指令，则继续后续步骤，对每一个控制器建立控制器状态三级评估体系。具体来说，基于被控变量对应的运行范围指标、设定范围指标以及预先确定的所述运行范围指标与所述设定范围指标之间的优先级关系确定所述控制器的第一级评估体系；基于预先设定的各所述被控变量分别对应的优先级确定所述控制器的第二级评估体系；基于各所述控制器的评估得分向量确定所述控制器的第三级评估体系；根据所述第一级评估体系、所述第二级评估体系以及所述第三级评估体系建立所述目标控制器状态评估体系。三级评估体系包括由低到高的第一级、第二级和第三级，其中第一级为被控变量运行评估等级，包括运行范围指标和设定值范围指标，其中运行范围指标和设定值范围指标均使用区间的方式表示所属的控制器，并且运行范围指标的优先级高于设定值范围指标的优先级；第二级为被控变量优先级等级，包括被控变量对于控制器状态影响的优先级，优先级的高低关系需要用户设置；第三级为控制器状态等级，该等级为计算结果，具体形式为不同控制器状态的得分。

步骤S12、基于所述目标控制器状态评估体系以及所述生产装置的当前运行数据计算各控制器状态的评估得分向量。

本实施例中，根据所述生产装置的各所述被控变量的当前测量值判断所述运行范围指标对应的第一控制器得分以及所述设定范围指标对应的第二控制器得分；基于所述第一控制器得分、所述第二控制器得分以及所述运行范围指标与所述设定范围指标之间的优先级关系计算所述被控变量对应的控制器得分向量；将各所述被控变量对应的控制器得分向量组合为目标矩阵；基于各所述被控变量分别对应的优先级确定目标权重向量；将所述目标矩阵与所述目标权重向量进行相乘操作，以得到所述控制器状态的评估得分向量。需要指出的是，根据所述生产装置的各所述被控变量的当前测量值判断所述运行范围指标对应的第一控制器得分以及所述设定范围指标对应的第二控制器得分就是需要通过预先设定的向量表示规则对所述生产装置的各所述被控变量的当前测量值进行向量表示操作，并基于相应的向量表示结果判断所述运行范围指标对应的第一控制器得分以及所述设定范围指标对应的第二控制器得分。

计算第一级评估结果，具体方式为，根据每一个被控变量的当前测量值，判断运行范围指标和设定值范围指标所属的控制器得分，并计算出该被控变量的所述控制器得分向量；计算第二级评估结果，具体方式为，将第一级的多个被控变量的控制器得分向量组合为矩阵，然后与优先级向量相乘，得到第二级所述控制器得分向量，即第三级。

步骤S13、基于各所述控制器状态的评估得分向量确定所述生产装置的当前运行状态对应的目标控制器。

本实施例中，确定各所述控制器状态的评估得分向量中最大值的元素对应的控制器，并将所述最大值的元素对应的控制器确定为所述生产装置的当前运行状态对应的目标控制器。换句话说，确定评估得分向量中最大值的元素对应的控制器表明当前生产装置受到这个控制器的影响作用最大，处于这个控制器的控制范围，便可以将这个控制器确定为所述生产装置的当前运行状态对应的目标控制器。

步骤S14、基于各所述控制器状态的评估得分向量确定控制指令，以便于所述目标控制器基于所述控制指令自动进行状态切换。

本实施例中，对各所述控制器状态的评估得分向量进行加权平均操作，根据相应的加权平均计算结果确定所述控制指令。如图2所示，得到控制指令之后，控制指令下发模块会将控制指令发送至生产装置，以便于生产装置对应的目标控制器基于所述控制指令自动进行状态切换。

综上可知，本申请首先判断生产装置是否接收到状态切换指令，若是，则建立各控制器分别对应的目标控制器状态评估体系；之后基于所述目标控制器状态评估体系以及所述生产装置的当前运行数据计算各控制器状态的评估得分向量；再基于各所述控制器状态的评估得分向量确定所述生产装置的当前运行状态对应的目标控制器；最后基于各所述控制器状态的评估得分向量确定控制指令，以便于所述目标控制器基于所述控制指令自动进行状态切换。这样一来，本申请能够实时评估生产装置当前状态，综合考虑生产装置的控制指令，实现生产装置从一个稳态到另一个稳态的自动切换，能够提升自动化水平，无需运行人员介入，实现零手动操作。具有可行性高、易实施等特点，具有很高的实际应用价值。

由上述实施例可知，本申请可以在运行人员不进行干预的情况下，实现生产装置从一个稳态到另一个稳态的过渡，接下来，以具体的实施例为主来详细介绍控制生产装置运行的零手动操作方法的具体实现过程。

本实施例中，首先，判断是否开始状态切换，如果收到状态切换指令，则继续后续步骤；若没有接收到所述状态切换指令，则停止操作进行等待，直至接收到所述状态切换指令。接下来，以炼油常减压精馏塔为例，对常压精馏塔的三个控制器建立控制器状态三级评估体系。炼油常减压精馏塔根据油品的生产牌号不同，对常压精馏塔一共设计了三个控制器，分别对应了汽油、柴油和航空煤油为主要产品的三种生产状态。这三种生产状态对应的灵敏板温度、采出量、进料流量等均不同，第一级为被控变量运行评估等级，包括灵敏板温度、塔顶采出量、侧线1采出量、侧线2采出量、进料流量等被控变量，这些运行范围指标如表一所示，设定值范围指标为上述表格中范围的中间值±10%*范围，即牌号1中，灵敏板温度的设定值范围为120±1℃。并且运行范围指标的优先级高于设定值范围的优先级，因为设定值范围更加苛刻，一般在较低优先级上满足。

表一

第二级为被控变量的优先级等级，这里的优先级等级表示该被控变量偏离运行范围对于判断生产装置偏离当前稳态的影响程度，优先级越高表示影响越大。按照灵敏板温度>塔顶采出量=侧线1采出量=侧线2采出量>进料流量的顺序设置优先级关系。第三级为控制器状态等级，即牌号1所对应的控制器，牌号2所对应的控制器以及牌号3所对应的控制器。

在建立控制器状态三级评估体系之后，则根据控制器状态三级评估体系以及当前生产装置运行数据计算每个控制器状态的评估得分，首先需要根据第一级中灵敏板温度、塔顶采出量、侧线1采出量、侧线2采出量、进料流量等被控变量的测量值，判断各个被控变量从运行范围的角度所处的控制器状态。例如：当前灵敏板温度为120℃（对应牌号1），使用向量表示[1，0，0]；当前塔顶采出量为0.6t/h（不完全对应牌号1，但在牌号1和牌号2之间），使用向量表示为[0.8，0.2，0]；当前侧线1采出量为0.25t/h（不完全对应牌号1，但在牌号1和牌号2之间），使用向量表示为[0.9，0.1，0]；当前侧线2采出量为0.08t/h（对应牌号1），使用向量表示为[1，0，0]；当前进料流量为1t/h（不完全对应牌号），使用向量表示为[0.4，0.35，0.25]，上述向量中的元素分别对应了该被控变量当前测量值从运行范围的角度对应所述控制器的概率，例如[1，0，0]表示属于牌号1对应控制器的概率为1，属于牌号2对应控制器的概率为0，属于牌号3对应控制器的概率为0。上述使用向量表示的方式可以通过预先设计好对应规则，在线时在规则中查找结果得到。同样，在设定值范围上使用相同的方式得到被控变量当前测量结果对应的向量。同时需要注意的是，这些向量的表示均是根据人工经验进行判断表示的。接着对每个被控变量从运行范围角度的向量和从设定值范围角度的向量按照运行范围优先级高于设定值范围优先级的关系进行计算，得到该被控变量当前测量值对应所属控制器的概率，同样是以向量表示。例如，当前灵敏板温度为从运行范围的角度，向量表示为[1，0，0]，从设定值范围的角度，向量表示为[1，0，0]，而运行范围和设定值范围的优先级关系转换得到的权重向量为[0.75，0.25]，则该被控变量当前测量值对应所属控制器的概率计算方式为：

；

最后结果为[1，0，0]。

而关于优先级关系转换得到的权重向量的计算方式为：

首先对优先级进行排序，例如五个被控变量的优先级关系为灵敏板温度>塔顶采出量=侧线1采出量=侧线2采出量>进料流量，即顺序如表二所示：

表二

序号	被控变量	等级
			1	灵敏板温度	1
2	塔顶采出量	2
			3	侧线1采出量	2
4	侧线2采出量	2
			5	进料流量	5

构造一个5*5的矩阵M，矩阵中元素的确定方式为：

；

其中表示第i个序号的被控变量对应的等级。对M矩阵每行元素求乘积，并开平方，得到一个列向量，然后将该向量归一化，得到权重向量。

对于上述五个被控变量，按照设定的优先级关系整合被控变量当前测量值对应所述控制器的概率，得到整体上生产装置对应控制器的概率，同样是以向量表示。最终得到生产装置对应所属控制器的概率是[0.85，0.1，0.05]，说明生产装置当前处于控制器1的控制范围，而对灵敏板温度、塔顶采出量、侧线1采出量、侧线2采出量、进料流量等被控变量的控制指令有上述三个控制器的计算结果乘以概率加权平均获得。这样一来，控制器便可以根据公职指令自动进行状态切换。

可见，本申请能够对生产装置当前所处状态以及对应控制器进行实时判断，在生产装置从一个稳态到另一个稳态切换中，能够提升自动化水平，无需运行人员介入，实现零手动操作。

参见图3所示，本发明实施例公开了一种控制生产装置运行的零手动操作装置，包括：

控制器状态评估体系建立模块11，用于判断生产装置是否接收到状态切换指令，若是，则建立各控制器分别对应的目标控制器状态评估体系；

评估得分向量计算模块12，用于基于所述目标控制器状态评估体系以及所述生产装置的当前运行数据计算各控制器状态的评估得分向量；

目标控制器确定模块13，用于基于各所述控制器状态的评估得分向量确定所述生产装置的当前运行状态对应的目标控制器；

状态切换模块14，用于基于各所述控制器状态的评估得分向量确定控制指令，以便于所述目标控制器基于所述控制指令自动进行状态切换。

综上可知，本申请首先判断生产装置是否接收到状态切换指令，若是，则建立各控制器分别对应的目标控制器状态评估体系；之后基于所述目标控制器状态评估体系以及所述生产装置的当前运行数据计算各控制器状态的评估得分向量；再基于各所述控制器状态的评估得分向量确定所述生产装置的当前运行状态对应的目标控制器；最后基于各所述控制器状态的评估得分向量确定控制指令，以便于所述目标控制器基于所述控制指令自动进行状态切换。这样一来，本申请能够实时评估生产装置当前状态，综合考虑生产装置的控制指令，实现生产装置从一个稳态到另一个稳态的自动切换，能够提升自动化水平，无需运行人员介入，实现零手动操作。具有可行性高、易实施等特点，具有很高的实际应用价值。

在一些具体的实施例中，所述装置，还可以用于若没有接收到所述状态切换指令，则停止操作进行等待，直至接收到所述状态切换指令。

在一些具体的实施例中，所述控制器状态评估体系建立模块11，具体可以用于基于被控变量对应的运行范围指标、设定范围指标以及预先确定的所述运行范围指标与所述设定范围指标之间的优先级关系确定所述控制器的第一级评估体系；基于预先设定的各所述被控变量分别对应的优先级确定所述控制器的第二级评估体系；基于各所述控制器的评估得分向量确定所述控制器的第三级评估体系；根据所述第一级评估体系、所述第二级评估体系以及所述第三级评估体系建立所述目标控制器状态评估体系。

在一些具体的实施例中，所述评估得分向量计算模块12，具体可以用于根据所述生产装置的各所述被控变量的当前测量值判断所述运行范围指标对应的第一控制器得分以及所述设定范围指标对应的第二控制器得分；基于所述第一控制器得分、所述第二控制器得分以及所述运行范围指标与所述设定范围指标之间的优先级关系计算所述被控变量对应的控制器得分向量；将各所述被控变量对应的控制器得分向量组合为目标矩阵；基于各所述被控变量分别对应的优先级确定目标权重向量；将所述目标矩阵与所述目标权重向量进行相乘操作，以得到所述控制器状态的评估得分向量。

在一些具体的实施例中，所述评估得分向量计算模块12，具体可以用于通过预先设定的向量表示规则对所述生产装置的各所述被控变量的当前测量值进行向量表示操作，并基于相应的向量表示结果判断所述运行范围指标对应的第一控制器得分以及所述设定范围指标对应的第二控制器得分。

在一些具体的实施例中，所述目标控制器确定模块13，具体可以用于确定各所述控制器状态的评估得分向量中最大值的元素对应的控制器，并将所述最大值的元素对应的控制器确定为所述生产装置的当前运行状态对应的目标控制器。

在一些具体的实施例中，所述状态切换模块14，具体可以用于对各所述控制器状态的评估得分向量进行加权平均操作，根据相应的加权平均计算结果确定所述控制指令。

进一步的，本申请实施例还公开了一种电子设备，图4是根据一示例性实施例示出的电子设备20结构图，图中的内容不能认为是对本申请的使用范围的任何限制。

图4为本申请实施例提供的一种电子设备20的结构示意图。该电子设备 20，具体可以包括：至少一个处理器21、至少一个存储器22、电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26。其中，所述存储器22用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器21加载并执行，以实现前述任一实施例公开的控制生产装置运行的零手动操作方法中的相关步骤。另外，本实施例中的电子设备20具体可以为电子计算机。

本实施例中，电源23用于为电子设备20上的各硬件设备提供工作电压；通信接口24能够为电子设备20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵 循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进 行具体限定；输入输出接口25，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。

另外，存储器22作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、 磁盘或者光盘等，其上所存储的资源可以包括操作系统221、计算机程序222 等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。

其中，操作系统221用于管理与控制电子设备20上的各硬件设备以及计算 机程序222，其可以是Windows Server、Netware、Unix、Linux等。计算机程序222除了包括能够用于完成前述任一实施例公开的由电子设备20执行的控制生产装置运行的零手动操作方法的计算机程序之外，还可以进一步包括能够用于完成其他特定工作的计算机程序。

进一步的，本申请还公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的控制生产装置运行的零手动操作方法。关于该方法的具体步骤可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种控制生产装置运行的零手动操作方法，其特征在于，包括：

判断生产装置是否接收到状态切换指令，若是，则建立各控制器分别对应的目标控制器状态评估体系；

基于所述目标控制器状态评估体系以及所述生产装置的当前运行数据计算各控制器状态的评估得分向量；

基于各所述控制器状态的评估得分向量确定所述生产装置的当前运行状态对应的目标控制器；

基于各所述控制器状态的评估得分向量确定控制指令，以便于所述目标控制器基于所述控制指令自动进行状态切换；

所述基于所述目标控制器状态评估体系以及所述生产装置的当前运行数据计算各控制器状态的评估得分向量，包括：

根据所述生产装置的各被控变量的当前测量值判断运行范围指标对应的第一控制器得分以及设定范围指标对应的第二控制器得分；

基于所述第一控制器得分、所述第二控制器得分以及所述运行范围指标与所述设定范围指标之间的优先级关系计算所述被控变量对应的控制器得分向量；

将各所述被控变量对应的控制器得分向量组合为目标矩阵；

基于各所述被控变量分别对应的优先级确定目标权重向量；

将所述目标矩阵与所述目标权重向量进行相乘操作，以得到所述控制器状态的评估得分向量；

所述根据所述生产装置的各所述被控变量的当前测量值判断所述运行范围指标对应的第一控制器得分以及所述设定范围指标对应的第二控制器得分，包括：

通过预先设定的向量表示规则对所述生产装置的各所述被控变量的当前测量值进行向量表示操作，并基于相应的向量表示结果判断所述运行范围指标对应的第一控制器得分以及所述设定范围指标对应的第二控制器得分。

2.根据权利要求1所述的控制生产装置运行的零手动操作方法，其特征在于，所述判断生产装置是否接收到状态切换指令之后，还包括：

若没有接收到所述状态切换指令，则停止操作进行等待，直至接收到所述状态切换指令。

3.根据权利要求1所述的控制生产装置运行的零手动操作方法，其特征在于，所述建立各控制器分别对应的目标控制器状态评估体系，包括：

基于被控变量对应的运行范围指标、设定范围指标以及预先确定的所述运行范围指标与所述设定范围指标之间的优先级关系确定所述控制器的第一级评估体系；

基于预先设定的各所述被控变量分别对应的优先级确定所述控制器的第二级评估体系；

基于各所述控制器的评估得分向量确定所述控制器的第三级评估体系；

根据所述第一级评估体系、所述第二级评估体系以及所述第三级评估体系建立所述目标控制器状态评估体系。

4.根据权利要求1所述的控制生产装置运行的零手动操作方法，其特征在于，所述基于各所述控制器状态的评估得分向量确定所述生产装置的当前运行状态对应的目标控制器，包括：

确定各所述控制器状态的评估得分向量中最大值的元素对应的控制器，并将所述最大值的元素对应的控制器确定为所述生产装置的当前运行状态对应的目标控制器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的控制生产装置运行的零手动操作方法，其特征在于，所述基于各所述控制器状态的评估得分向量确定控制指令，包括：

对各所述控制器状态的评估得分向量进行加权平均操作，根据相应的加权平均计算结果确定所述控制指令。

6.一种控制生产装置运行的零手动操作装置，其特征在于，包括：

控制器状态评估体系建立模块，用于判断生产装置是否接收到状态切换指令，若是，则建立各控制器分别对应的目标控制器状态评估体系；

评估得分向量计算模块，用于基于所述目标控制器状态评估体系以及所述生产装置的当前运行数据计算各控制器状态的评估得分向量；

目标控制器确定模块，用于基于各所述控制器状态的评估得分向量确定所述生产装置的当前运行状态对应的目标控制器；

状态切换模块，用于基于各所述控制器状态的评估得分向量确定控制指令，以便于所述目标控制器基于所述控制指令自动进行状态切换；

所述评估得分向量计算模块，用于根据所述生产装置的各被控变量的当前测量值判断运行范围指标对应的第一控制器得分以及设定范围指标对应的第二控制器得分；基于所述第一控制器得分、所述第二控制器得分以及所述运行范围指标与所述设定范围指标之间的优先级关系计算所述被控变量对应的控制器得分向量；将各所述被控变量对应的控制器得分向量组合为目标矩阵；基于各所述被控变量分别对应的优先级确定目标权重向量；将所述目标矩阵与所述目标权重向量进行相乘操作，以得到所述控制器状态的评估得分向量；

所述评估得分向量计算模块，用于通过预先设定的向量表示规则对所述生产装置的各所述被控变量的当前测量值进行向量表示操作，并基于相应的向量表示结果判断所述运行范围指标对应的第一控制器得分以及所述设定范围指标对应的第二控制器得分。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于保存计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至5任一项所述的控制生产装置运行的零手动操作方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的控制生产装置运行的零手动操作方法的步骤。