CN111190401A - 指令调度方法、水利工程控制方法、设备及介质 - Google Patents

指令调度方法、水利工程控制方法、设备及介质 Download PDF

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CN111190401A CN201911398881.6A CN201911398881A CN111190401A CN 111190401 A CN111190401 A CN 111190401A CN 201911398881 A CN201911398881 A CN 201911398881A CN 111190401 A CN111190401 A CN 111190401A
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许辉
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Abstract

本发明实施例涉及水利工程领域，提供一种指令调度方法、水利工程控制方法、设备及介质。其中，指令调度方法包括：基于当前调度事件，搜索指令关系库，获取所述当前调度事件对应的关联规则，其中，关联规则用于表征历史调度事件中各执行指令之间的关联性；根据所述当前调度事件的当前调度指令和关联规则，确定候选指令；将候选指令按照预设规则进行排序，选择排序最前的一个或多个候选指令作为推荐指令。本发明实施例提供的指令调度方法、水利工程控制方法、设备及介质，相比于鼠标点击或者触摸屏点击的传统交互方式，响应速度快，而且能有效避免人工操作时因疏忽出现漏操作或错误操作，延误操作时间。

Description

指令调度方法、水利工程控制方法、设备及介质
技术领域
本发明涉及水利工程技术领域，尤其涉及一种指令调度方法、水利工程控制方法、设备及介质。
背景技术
现有的水利工程自动化控制系统一般通过多种途径采集与水利相关的信息，工作人员可及时掌握相关信息并根据这些反馈信息分析问题并对相关设备进行针对性的控制。这些信息同时也被存储至服务器以备用，当出现故障或险情时，警报发出模块会及时作出响应，通过电话、短信或网络的方式将信息反馈至管理人员，进而及时进行调整和控制，避免发生重大安全事故。
目前，水利工程自动化控制系统的实现方式一般是由用户输入闸门开度数据实现对闸门开度和闸门相应设备的远程、现地自动启闭控制。实时监测闸门控制设备和闸门运行等信息，一旦闸位到达设定的闸位上下限，闸位限位保护自动停止闸门运行，保证系统设备运行安全。如监测到故障信息，系统启动故障报警功能。
该水利工程自动化控制系统的实现方式为人机交互，依赖于系统软件界面，只能通过鼠标点击或者触摸屏点击的方式交互，突发紧急事件时停机响应慢；该系统只能在误操作发生后启动故障报警，无法在动作执行前提前提醒用户，误操作预防性差；系统按照一定的固化流程执行，无法适应工艺流程的改进。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种指令调度方法、水利工程控制方法、设备及介质，用以解决现有的水利工程自动化控制系统实现方式单一、误操作预防性差及无法适应工艺流程改进的问题。
为了解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种指令调度方法，包括：基于当前调度事件，搜索指令关系库，获取所述当前调度事件对应的关联规则，其中，所述关联规则用于表征历史调度事件中各执行指令之间的关联性；
根据当前调度事件的当前调度指令和所述关联规则，确定候选指令；
将所述候选指令按照预设规则进行排序，选择排序最前的一个或多个所述候选指令作为推荐指令。
优选地，该方法还包括：根据所述推荐指令的正确率及精确率，优化所述指令关系库；
其中，所述正确率为推荐指令推荐正确的次数在推荐总次数中的占比，所述精确率为推荐指令推荐精确的次数在推荐指令推荐正确的次数中的占比。
优选地，所述根据当前调度事件对应的当前调度指令和所述关联规则确定候选指令，具体包括：
所述关联规则用于表征第一指令与第二指令之间的关联性，根据所述当前调度指令与所述第一指令，确定满足同一关联规则的第二指令作为所述候选指令。
优选地，所述指令关系库中的指令为用于控制单步动作的独立指令或者用于顺序执行的组合指令。
优选地，在基于当前调度事件，搜索指令关系库之前，还包括：基于预设第一阈值和第二阈值，将满足所述第一阈值和所述第二阈值的所有成对的历史执行指令存入所述指令关系库；其中，所述第一阈值为出现第一执行指令的历史调度记录中出现第二执行指令的概率阈值，所述第二阈值为历史调度记录中出现第一执行指令的比例阈值。
第二方面，本发明实施例提供一种水利工程控制方法，包括：
获取语音信息，根据所述语音信息确定当前调度事件的调度指令；
基于所述当前调度事件，搜索指令关系库，获取所述当前调度事件对应的关联规则，其中，所述关联规则用于表征历史调度事件中各执行指令之间的关联性；
根据所述调度指令和所述关联规则，确定候选指令；
将所述候选指令按照预设规则进行排序，选择排序最前的一个或多个所述候选指令作为推荐指令。
优选地，该方法还包括：根据所述推荐指令的正确率及精确率，优化所述指令关系库；
其中，所述正确率为推荐指令推荐正确的次数在推荐总次数中的占比，所述精确率为推荐指令推荐精确的次数在推荐指令推荐正确的次数中的占比。
优选地，所述根据所述调度指令和所述关联规则确定候选指令，具体包括：
所述关联规则用于表征第一指令与第二指令之间的关联性，根据所述调度指令与所述第一指令，确定满足同一关联规则的第二指令作为所述候选指令。
优选地，所述指令关系库中的指令为用于控制单步动作的独立指令或者用于顺序执行的组合指令。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第二方面所述的水利工程控制方法。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的水利工程控制方法的步骤。
本发明实施例提供的指令调度方法、水利工程控制方法、设备及介质，获取语音信息，根据语音信息确定当前调度事件的调度指令，相比于鼠标点击或者触摸屏点击的传统交互方式，响应速度快，避免人工操作时因疏忽出现操作失误，延误操作时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的指令调度方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的水利工程控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的水利工程控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
水利工程自动化控制系统包括供电系统、服务器、总路由器、管理计算机、工业交换机、机电设备现地控制单元(Local Control Unit，简称LCU)和水利信息LCU单元，通过多种途径采集与水利相关的信息，操作人员可及时掌握相关信息并根据这些反馈信息，分析问题并对相关设备进行针对性的控制。
水利工程自动化控制系统的操作流程，以水闸为例介绍如下：打开闸门控制系统，进入主操作界面；输入用户名和密码进行登录；选择“闸门操作”进入“控制参数设置”界面；参数设置，在闸门系统选择栏中选择仅操作主闸门、仅操作副坝表孔闸门或仅操作副坝底孔闸门等并设置具体参数，在控制方式选择栏中选择成组控制或成孔控制等具体的控制方式，在开度方式选择栏中选择统一预置开度或分别预置开度等开度方式并设置开度；选择闸门，选择闸门开度，设置闸门开度；点击“确认”按扭，点击“发送”，完成指令发送；闸门启闭机动作执行；在闸门运行过程中，若发生紧急情况需要停机处理，操作员用鼠标点击“紧急停机”按钮，发出紧急停机命令，停止所有控制中的闸门停止动作；操作执行完毕后，点击“EXIT”按钮退出。
整个水利工程自动化控制系统依赖于系统软件界面，只能通过鼠标点击或者触摸屏点击的方式交互，突发紧急事件时停机响应慢；该系统只能在误操作发生后启动故障报警，无法在动作执行前提前提醒用户，误操作预防性差；系统按照一定的固化流程执行，无法适应工艺流程的改进。
对此，本发明实施例提供一种指令调度方法，提供推荐指令供操作，减小误操作的可能性，并能根据历史调度记录优化工艺流程。图1为本发明实施例提供的指令调度方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤110，基于当前调度事件，搜索指令关系库，获取当前调度事件对应的关联规则，其中，关联规则用于表征历史调度事件中各执行指令之间的关联性；步骤120，根据当前调度事件的当前调度指令和关联规则，确定候选指令；步骤130，将候选指令按照预设规则进行排序，选择排序最前的一个或多个候选指令作为推荐指令。
其中，步骤110，基于当前调度事件，搜索指令关系库，获取当前调度事件对应的关联规则，其中，关联规则用于表征历史调度事件中各执行指令之间的关联性。
具体地，指令关系库包括历史调度事件中该调度事件对应的所有关联规则。每一调度事件发生后，若在该调度事件中，出现新的关联规则，则对指令关系库中与该调度事件对应的关联规则进行更新。其中，关联规则根据历史调度事件的执行指令构建，用于表征各执行指令之间的关联性。该关联规则可以为一个执行指令与另一执行指令之间的关联性，也可以为一个执行指令与多个执行指令之间的关联性或者多个执行指令与多个执行指令之间的关联性。比如，在水利工程控制过程中，每一调度事件需要多个执行指令，每一个执行指令为一个用于控制单个动作的独立指令各执行指令之间的关联性作为关联规则，基于当前调度事件搜索指令关系库，可以获取与当前调度事件对应的一个或多个关联规则。常见的关联规则有对称控制规则、顺序开启规则、统一预置规则、情景式联动控制规则、组合调度规则。比如，在水利工程控制过程中，1#闸门开启时，同步开启对称的9#闸门，两执行指令按照对称控制规则执行；需要多孔闸门全部开启时，由中间孔向两侧依次对称开启，其按照顺序开启规则执行；需要多孔闸门全部关闭时，由两侧向中间孔依次对称关闭，各执行指令按照顺序关闭规则执行；对其中一孔进行开度预置，其它所选的闸门预置开度相同，各执行指令按照统一预置规则执行；发现D节制闸下游水位一小时内升高超10cm时启动一系列指令以控制水位，该执行指令按照情景式联动控制规则执行；为控制D节制闸水位不变开启A、B、C节制闸，各执行指令按照基于组合调度规则执行；除此之外，历史调度事件中的执行指令还有其他关联规则，对此不做一一列举。
其中，步骤120，根据当前调度事件的当前调度指令和关联规则，确定候选指令。
具体地，获取与当前调度事件对应的所有关联规则后，根据当前调度指令，适配每一关联规则，将符合该关联规则且包括当前调度指令的所有历史执行指令作为候选指令。其中，候选指令可以为用于控制单个动作的独立指令、用于为实现控制目标而顺次执行多个独立指令的组合指令、用于执行查询动作获取数据结果的查询指令和用于在达到触发条件后执行的情景式联动控制指令中的任一种。
以下以当前调度事件中的当前调度指令为查询D节制闸下游水位为例对步骤120进行详细介绍。执行当前调度指令即上述查询指令后，根据查询结果的不同会执行不同的执行指令，在历史调度事件的历史记录中，与查询D节制闸下游水位的存在关联性的执行指令有：先将D节制闸下游监控摄像机至预置点，然后执行查询动作，若D节制闸下游的水位升高超10cm，则启动预警信息发送指令，并开启D节制闸巡检路线灯光，关闭D节制闸9#闸门，关闭D节制闸1#闸门，这些执行指令形成情景式联动控制指令，按照情景式联动控制规则顺序执行；若执行查询动作后发现水位正常，则仅执行查询结果发送指令，不做其他操作，按照普通查询规则执行。由此，根据情景式联动控制规则和普通查询规则，及查询D节制闸下游水位这一当前调度指令，可以分别确定候选指令：其中，根据情景式联动控制规则可以确定包括当前调度指令的情景式联动控制指令，根据普通查询规则可以确定包括当前调度指令的数据查询指令，将该情景式联动控制指令和该数据查询指令作为候选指令进行后续操作。需说明的是，上述示例中与当前调度事件对应的关联规则不局限于列举的两个，且当前调度指令根据列举出的关联规则确定的候选指令也不局限于列出的两个，该示例仅用于说明步骤120的具体过程。需要说明的是，即使当前调度指令相同，根据同一关联规则也可以获取多个不同的候选指令。另外，候选指令也可以不包括当前调度指令，仅包括基于关联规则确定的其他执行指令，对此，本发明实施例不做具体限定。
其中，步骤130，将候选指令按照预设规则进行排序，选择排序最前的一个或多个候选指令作为推荐指令。
具体地，预设规则可以为出现当前调度指令的历史调度记录中出现候选指令的概率，此时，将候选指令按照概率大小顺次排列，选择排序最前也即概率最高的一个或多个候选指令作为推荐指令。
另外，预设规则也可以先将与当前调度事件对应的所有关联规则按照其出现在包括当前调度指令的所有历史调度记录中的概率进行排序，然后再将满足同一关联规则的不同候选指令按照其出现在包括当前调度指令的所有历史调度记录中的概率进行排序。其中，当某一候选指令同时出现在多个关联规则中时，选择概率最高的关联规则作为排序标准。由此，先根据关联规则的使用频次对候选指令进行排序，再根据同一关联规则下使用频次的高低进一步调整候选指令的排序，通过两步操作使候选指令的排序更加贴合实际，提高推荐指令的准确度。除此之外，还可以采用其他方法作为预设规则，对此，本发明实施例不做具体限制。其中，历史调度记录包括历史调度事件，在该历史调度事件中执行的各执行指令及与该历史调度对应的关联规则。
本发明实施例提供的指令调度方法，根据当前调度事件对应的关联规则和该调度事件的当前调度指令确定候选指令，根据预设规则，以排序最前的一个或多个候选指令作为推荐指令，降低实际操作中因人为漏操作或误操作引发的故障报警频次，提高操作的准确度。
基于上述实施例，该方法还包括：根据推荐指令的正确率及精确率，优化指令关系库；其中，正确率为推荐指令推荐正确的次数在推荐总次数中的占比，精确率为推荐指令推荐精确的次数在推荐指令推荐正确的次数中的占比。
具体地，推荐指令包括排序最前的一个或多个候选指令，最终的执行指令可以为推荐指令中的某一个候选指令，也可以为推荐指令之外的由操作人员另行设置的指令。根据最终的执行指令的不同将推荐指令分为两类：第一类为推荐错误的推荐指令，即推荐指令中不包含最终的执行指令，执行指令由操作人员另行设置；第二类为推荐正确的推荐指令，此时推荐指令中包含最终的执行指令，以推荐指令中的某一候选指令作为执行指令。其中，推荐正确的推荐指令根据最终的执行指令在推荐指令中的排位不同分为两种，第一种为推荐精确的推荐指令，此时最终的执行指令排在推荐指令的最前位；第二种为推荐不精确的推荐指令，此时最终的执行指令排在推荐指令最前位之外的位置。
在实际操作中，可以预设一定时间T，时间T内包含一次或多次调度事件，每一调度事件内包括一次或多次推荐指令推荐过程。每隔时间T统计一次该时间T内推荐总次数、推荐指令推荐精确的次数、推荐指令推荐错误的次数及推荐指令推荐正确的次数。其中，正确率为推荐指令推荐正确的次数与推荐总次数之比；精确率为推荐指令推荐精确的次数与推荐指令推荐正确的次数之比。
即推荐指令的正确率Corr为：
Figure BDA0002347020580000091
推荐指令的精确率Acc为：
Figure BDA0002347020580000092
根据正确率和精确率可以评判时间T内指令推荐的结果，从而为后续指令推荐提供借鉴和参考。比如，在一段时间T内，根据正确率和精确率，发现旱季时期该指令调度方法推荐出的推荐指令更精确，则在旱季推荐使用该指令调度方法进行水利工程的控制等，在涝季则调整预设规则以使推荐更加精准。本发明实施例提供的指令调度方法，根据正确率和精确率，可以在使用中不断进行优化调整，有助于提高推荐指令的准确度。
基于上述任一实施例，根据当前调度事件的当前调度指令和关联规则确定候选指令，具体包括：
关联规则用于表征第一指令与第二指令之间的关联性，根据当前调度指令与第一指令，确定满足同一关联规则的第二指令作为候选指令。
具体地，关联规则用于表征第一指令与第二指令之间的关联性，将当前调度指令与第一指令匹配，针对每一当前调度事件对应的关联规则，可以获得对应的第二指令，将获得的对应的多个第二指令作为候选指令。
其中，第一指令与第二指令均可以为单独执行的独立指令，也可以为顺序执行的组合指令。若在不同的关联规则中出现相同的第二指令，则在将候选指令按照预设规则排序时，选择出现当前调度指令的历史调度记录中占比最高的关联规则作为该第二指令的关联规则。
基于上述实施例，指令关系库中的指令为用于控制单步动作的独立指令或者用于顺序执行的组合指令。
表1组合调度指令示例
Figure BDA0002347020580000101
具体地，独立指令用于控制单步动作，基于关联规则，对应设置动作结束标志位。比如：在水利工程中，设有A节制闸1#闸门全开、B分水闸全关和C节制闸开度60％等多个独立指令。组合指令包括若干独立指令，按照顺序顺次执行，比如：为满足调度目标为D节制闸闸下水位维持在12.5米，顺次执行表1中的独立指令1-6，该独立指令1-6形成一个组合调度指令。
除此之外，指令关系库中的指令还可以为查询指令或者情景式联动控制指令。其中，查询指令用于查询数据，基于关联规则如普通查询规则，对应的，启动查询结果发送指令，反馈要查询的数据。比如，在水利工程中，可以借助查询指令查询5#进水闸门状态、D节制闸下游水位等。情景式联动控制指令用于根据查询指令返回的数据结果触发独立指令或组合指令。比如，当D节制闸下游水位一小时内升高超10cm，执行表2中的情景式联动控制指令，该情景式联动控制指令包括独立指令、查询指令及查询后触发的组合指令。
表2情景式联动控制指令示例
Figure BDA0002347020580000111
基于上述实施例，在基于当前调度事件，搜索指令关系库之前，还包括：
基于预设第一阈值和第二阈值，将满足第一阈值和第二阈值的所有成对的历史执行指令存入所述指令关系库；其中，所述第一阈值为出现第一历史执行指令的历史调度记录中出现第二历史执行指令的概率阈值，所述第二阈值为历史调度记录出现第一历史执行指令的比例阈值。
具体地，根据历史调度记录，确定历史调度记录中出现第一历史执行指令的比例，同时统计出现第一历史执行指令的历史调度记录中出现第二历史执行指令的概率，其中，对第一历史执行指令与第二历史执行指令的具体指令内容不做具体限定。预设第一阈值和第二阈值，第二阈值用于限定历史调度记录中出现第一历史执行指令的比例大小，第一阈值用于限定出现第一历史执行指令的历史调度记录中出现第二历史执行指令的概率大小。将满足第一阈值和第二阈值的成对的历史执行指令存入指令关系库。
本发明实施例提供的指令调度方法，在搜索指令关系库之前，通过设置的第一阈值和第二阈值，将在历史调度记录中出现频次很小的历史执行指令和关联性较弱的执行指令排除在指令关系库之外，降低后续推荐指令的推荐量提高响应速度。对于当前调度事件，通过预设的第一阈值和第二阈值，在指令关系库中建立其两个执行指令之间的对应关系。在确定候选指令时，针对当前调度事件，设置一个已执行指令集并初始化为空，设置一个候选推荐指令集并初始化为空；将当前调度指令作为已执行指令加入已执行指令集中，将满足当前调度事件对应的关联规则中任一规则的另一端的指令加入候选推荐指令集。
本发明实施例还提供一种水利工程控制方法，图2为本发明实施例提供的水利工程控制方法的流程示意图。如图2所示，该控制方法包括：步骤210，获取语音信息，根据语音信息确定当前调度事件的调度指令；步骤220，基于调度事件，搜索指令关系库，获取当前调度事件对应的关联规则，其中，关联规则用于表征历史调度事件中各执行指令之间的关联性；步骤230，根据调度指令和关联规则，确定候选指令；步骤240，将候选指令按照预设规则进行排序，选择排序最前的一个或多个候选指令作为推荐指令。
具体地，语音信息的获取可以通过麦克风等拾音装置，分析拾音装置获取的语音信息确定当前调度事件的调度指令。指令关系库内的指令均为与水利操作相关的多种操作指令。关联规则包括对称控制规则、顺序开启规则、统一预置规则、情景式联动控制规则、组合调度规则。
其中，根据历史调度记录，当发出1#闸门开启独立指令时，基于对称控制规则同步开启对称的9#闸门的概率为95％；对于多孔闸门的启停，基于顺序开启规则由中间孔向两侧依次对称开启的概率为98％，基于顺序关闭规则由两侧向中间孔依次对称关闭的概率为98％；对其中一孔进行开度预置，基于统一预置规则，其它所选的闸门预置开度相同的概率为90％；当执行查询指令接收反馈数据发现D节制闸下游水位一小时内升高超10cm时，基于情景式联动控制规则启动联动控制指令1101里1-6指令的概率为97％；若调度目标为控制D节制闸水位不变，基于组合调度规则，开启A、B、C节制闸的概率为100％，在同样的调度事件中，基于组合调度规则，关闭E分水闸和F泄水阀的概率为99％。
由上示例可见，同一调度事件，基于同一调度规则，可以有不同的候选指令。预设规则可以为不同关联规则出现的概率和/或同一关联规则不同候选指令的出现概率，将排序最前的一个或多个候选指令作为推荐指令输出。
在水利工程应用中，比如，当获取到3#闸门开启2.5米高度的语音信息时，基于对称控制规则，推荐同步执行7#闸门开启2.5米，避免误操作启动其他闸门；当获取到保持D节制闸水位不变的语音信息时，系统推荐关闭E分水闸和F泄水阀，且开启A、B、C节制闸，避免因人为失误忽略其中环节，导致水位波动过大而造成渠道滑坡险情；当出现紧急情况，获取到关闭所有闸门的语音信息，则系统推荐闸门开度设置为0，且根据顺序关闭规则依次关闭闸门，避免因复杂的人机交互延误险情等等。
本发明提供的水利工程控制方法，获取语音信息，根据语音信息确定当前调度事件的调度指令，相比于鼠标点击或者触摸屏点击的传统交互方式，响应速度快。基于调度事件，搜索指令关系库，获取当前调度事件对应的关联规则，根据调度指令和关联规则，确定候选指令；将候选指令按照预设规则进行排序，选择排序最前的一个或多个候选指令作为推荐指令，避免人工操作时因疏忽出现错误操作或遗漏某一操作，延误操作时间。
基于上述实施例，该控制方法还包括：根据推荐指令的正确率及精确率，优化指令关系库；其中，正确率为推荐指令推荐正确的次数在推荐总次数中的占比，精确率为推荐指令推荐精确的次数在推荐指令推荐正确的次数中的占比。
具体地，推荐指令被采纳时，按照推荐指令执行后续操作，若推荐指令未被采纳，则借助语音采集装置获取纠正结果或者鼠标触屏操作返回纠正结果，通过正确率和精确率的统计结果，提高推荐指令的准确度。比如，每隔时间T统计一次该时间T内推荐总次数、推荐指令推荐精确的次数、推荐指令推荐错误的次数及推荐指令推荐正确的次数。在当前调度事件结束后更新推荐指令的正确率和精确率，结合调整的正确度和精确度调整候选指令排序时的预设条件，为后续指令的推荐提供参考，提高推荐指令的精确度。
基于上述实施例，根据所述调度指令和关联规则确定候选指令，具体包括：
所述关联规则用于表征第一指令与第二指令之间的关联性，根据当前调度指令与第一指令，确定满足同一关联规则的第二指令作为候选指令。
基于上述实施例，基于所述当前调度事件，搜索指令关系库之前，还包括：基于预设第一阈值和第二阈值，将满足第一阈值和第二阈值的所有成对的历史执行指令存入所述指令关系库；其中，所述第一阈值为出现第一历史执行指令的历史调度记录中出现第二历史执行指令的概率阈值，所述第二阈值为历史调度记录出现第一历史执行指令的比例阈值。
基于上述任一实施例，图3为本发明实施例提供的水利工程控制装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括第一处理模块310、第二处理模块320、第三处理模块330和第四处理模块340；
第一处理模块310，用于获取语音信息，根据所述语音信息确定当前调度事件的调度指令；
第二处理模块320，用于基于所述当前调度事件，搜索指令关系库，获取所述当前调度事件对应的关联规则，其中，关联规则用于表征历史调度事件中各执行指令之间的关联性；
第三处理模块330，用于根据所述调度指令和所述关联规则，确定候选指令；
第四处理模块340，用于将所述候选指令按照预设规则进行排序，选择排序最前的一个或多个所述候选指令作为推荐指令。
本发明实施例提供的水利工程控制装置，基于获取的语音信息确定当前调度事件的调度指令，相比于鼠标点击或者触摸屏点击的传统交互方式，响应速度快；根据推荐指令进行后续操作，避免人工操作时因疏忽出现错误操作或遗漏某一操作，延误操作时间。
基于上述实施例，该装置中还包括：优化单元，用于根据所述推荐指令的正确率及精确率，优化所述指令关系库；其中，正确率为推荐指令推荐正确的次数在推荐总次数中的占比，精确率为推荐指令推荐精确的次数在推荐指令推荐正确的次数中的占比。
基于上述实施例，该装置中第三处理模块330具体用于：所述关联规则用于表征第一指令与第二指令之间的关联性，根据所述当前调度指令与所述第一指令，确定满足同一关联规则的第二指令作为所述候选指令。
基于上述实施例，该装置中，所述指令关系库中的指令为用于控制单步动作的独立指令或者用于顺序执行的组合指令。
基于上述实施例，该装置中，还包括第五处理模块，其用于在基于所述当前调度事件，搜索指令关系库之前，基于预设第一阈值和第二阈值，将满足第一阈值和第二阈值的所有成对的历史执行指令存入所述指令关系库。其中，所述第一阈值为出现第一历史执行指令的历史调度记录中出现第二历史执行指令的概率阈值，所述第二阈值为历史调度记录出现第一历史执行指令的比例阈值。
图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑命令，以执行如下方法：获取语音信息，根据所述语音信息确定当前调度事件的调度指令；基于所述当前调度事件，搜索指令关系库，获取所述当前调度事件对应的关联规则，其中，所述关联规则用于表征历史调度事件中各执行指令之间的关联性；根据调度指令和所述关联规则，确定候选指令；将所述候选指令按照预设规则进行排序，选择排序最前的一个或多个所述候选指令作为推荐指令。
此外，上述的存储器430中的逻辑命令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供了一种水利工程控制系统，包括显示器及如上所述的电子设备，电子设备与显示器电连接。具体地，电子设备上设有麦克风接口，用于与外部麦克风信号连接，接收外部麦克风采集的语音信息。当然电子设备也可以集成声音采集功能，对此不做具体限制。除此之外，该控制系统还包括中央控制器及上位机服务器，电子设备与中央控制器集成为一体或者通信连接。电子设备执行上述水利工程控制方法后，将推荐指令传递至中央控制器，由中央控制器控制对应的受控设备以执行推荐指令。显示器与中央控制器通信连接，以便通过显示器查看查询指令的执行结果及各受控设备的运行状态。上位机服务器与电子设备通讯连接，用于将接受到的远端语音信息传递至电子设备获取相应的推荐指令。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：获取语音信息，根据所述语音信息确定当前调度事件的调度指令；基于所述当前调度事件，搜索指令关系库，获取与所述当前调度事件对应的关联规则，其中，所述关联规则用于表征历史调度事件中各执行指令之间的关联性；根据调度指令和所述关联规则，确定候选指令；将所述候选指令按照预设规则进行排序，选择排序最前的一个或多个所述候选指令作为推荐指令。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种指令调度方法，其特征在于，包括：
基于当前调度事件，搜索指令关系库，获取所述当前调度事件对应的关联规则，其中，所述关联规则用于表征历史调度事件中各执行指令之间的关联性；
根据当前调度事件的当前调度指令和所述关联规则，确定候选指令；
将所述候选指令按照预设规则进行排序，选择排序最前的一个或多个所述候选指令作为推荐指令。
2.根据权利要求1所述的指令调度方法，其特征在于，还包括：
根据所述推荐指令的正确率及精确率，优化所述指令关系库；
其中，所述正确率为推荐指令推荐正确的次数在推荐总次数中的占比，所述精确率为推荐指令推荐精确的次数在推荐指令推荐正确的次数中的占比。
3.根据权利要求1或2所述的指令调度方法，其特征在于，所述根据当前调度事件对应的当前调度指令和所述关联规则，确定候选指令，具体包括：
所述关联规则用于表征第一指令与第二指令之间的关联性，根据所述当前调度指令与所述第一指令，确定满足同一关联规则的第二指令作为所述候选指令。
4.根据权利要求1或2所述的指令调度方法，其特征在于，所述指令关系库中的指令为用于控制单步动作的独立指令或者用于顺序执行的组合指令。
5.根据权利要求1所述的指令调度方法，其特征在于，在基于当前调度事件，搜索指令关系库之前，还包括：基于预设第一阈值和第二阈值，将满足所述第一阈值和所述第二阈值的所有成对的历史执行指令存入所述指令关系库；其中，所述第一阈值为出现第一历史执行指令的历史调度记录中出现第二历史执行指令的概率阈值，所述第二阈值为历史调度记录出现第一历史执行指令的比例阈值。
6.一种水利工程控制方法，其特征在于，包括：
获取语音信息，根据所述语音信息确定当前调度事件的调度指令；
基于所述当前调度事件，搜索指令关系库，获取所述当前调度事件对应的关联规则，其中，所述关联规则用于表征历史调度事件中各执行指令之间的关联性；
根据所述调度指令和所述关联规则，确定候选指令；
将所述候选指令按照预设规则进行排序，选择排序最前的一个或多个所述候选指令作为推荐指令。
7.根据权利要求6所述的水利工程控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述推荐指令的正确率及精确率，优化所述指令关系库；
其中，所述正确率为推荐指令推荐正确的次数在推荐总次数中的占比，所述精确率为推荐指令推荐精确的次数在推荐指令推荐正确的次数中的占比。
8.根据权利要求6或7所述的水利工程控制方法，其特征在于，所述根据所述调度指令和所述关联规则确定候选指令，具体包括：
所述关联规则用于表征第一指令与第二指令之间的关联性，根据所述调度指令与所述第一指令，确定满足同一关联规则的第二指令作为所述候选指令。
9.根据权利要求6或7所述的水利工程控制方法，其特征在于，所述指令关系库中的指令为用于控制单步动作的独立指令或者用于顺序执行的组合指令。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6至9任一项所述的水利工程控制方法。
11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至9中任一项所述的水利工程控制方法的步骤。
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