CN117451093A - 传感设备校准方法及校准系统、智能清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及校准技术领域，尤其涉及一种传感设备校准方法及校准系统、智能清洁设备，包括：S1获取传感设备检测的第一实时数据；S2根据该传感设备的第一实时数据减去预先确定的传感设备的基准值得到差值；S3判断所述差值是否属于有效数据，若是，则输出所述差值为校准值，否则，则返回所述S1。上述方法可以准确测量数据使其传感设备输出的数据趋于稳定和降低了开发成本，达到了整体系统的稳定与可靠。

Description

传感设备校准方法及校准系统、智能清洁设备

技术领域

本发明涉及校准技术领域，尤其涉及一种传感设备校准方法及校准系统、智能清洁设备。

背景技术

传感器是一种电子设备，可以测量物理量，并将其转换为电信号，以便进行进一步的处理和控制。在当今社会，传感器已经成为了现代科技的重要组成部分，广泛应用于工业、医疗、环保、智能家居等领域。现有传感器的一致性存在问题，同类型的多个传感器在相同条件下测量得到不同的结果。传感器的一致性较差会导致不准确的测量数据，使得对真实情况的了解出现误差；也会导致不可靠的系统性能难以达到期望的性能水平，从而影响生产效率或安全性；还会导致故障检测和诊断困难以及能耗和资源浪费，降低用户对系统的信任度和可靠性。如通过选择更好品质和精密度的传感器，则会导致费用增加，不利于产品的成本控制。因此急需一种可以解决传感器现存问题的方法。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种传感设备校准方法，其解决了同种传感设备在相同条件下一致性差导致测量后输出的初值数据差异大的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种传感设备校准方法，包括：

S1、获取传感设备检测的第一实时数据；

S2、根据该传感设备的第一实时数据减去预先确定的传感设备的基准值得到差值；

S3、判断所述差值是否属于有效数据，若是，则输出所述差值为校准值，否则，则返回所述S1。

可选地，所述S2包括：

所述传感设备的基准值为预先设定的值；或所述传感设备的基准值为周期性更新的值。

可选地，所述传感设备的基准值为所述传感设备在预定工况下所检测的数据。

可选地，在所述S1之前包括：

S01、所述传感设备在预定工况下获取第一检测数据；

S02、判断所述第一检测数据是否属于有效数据，若是，则输出所述第一检测数据为所述基准值，否则，重新返回S01。

可选地，所述S3包括：

判断所述差值是否处于预设的数据范围内，若是，则所述差值为有效数据。

可选地，若所述差值连续N次不属于有效数据，则发出报警信息；

其中，N大于等于3。

可选地，所述S1包括：

101，获取所述传感设备检测的实时数据；

102，判断所述实时数据是否为空值或大于传感设备界定检测范围的值时，若是，则所述实时数据为无效值，返回101，否则，将所述实时数据作为传感设备检测的第一实时数据。

第二方面，本发明实施例提供了一种传感设备校准系统，包括：

获取模块，用于获取传感设备检测的第一实时数据；

确定模块，用于根据该传感设备的第一实时数据减去预先确定的传感设备的基准值得到差值；

判断模块，用于判断所述差值是否属于有效数据，若是，则输出所述差值为校准值，否则，重新获取第一实时数据；

控制模块，所述控制模块根据所述校准值控制所述智能清洁设备。

第三方面，本发明实施例提供了一种智能清洁设备，所述智能清洁设备包括传感设备，所述传感设备能够通过上述第一方面所述的传感设备校准方法进行校准。

可选的，所述智能清洁设备包括：扫地机、洗地机或吸尘器。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明的一种传感设备校准方法，由于采用基于差值校准数据的方法，相对于现有技术而言，其可以提高同类型的多个传感器的的一致性，使其输出的校准值趋于稳定，该方法应用于智能产品，例如，扫地机或洗地机上时，可提高智能产品上的控制系统的稳定性与可靠性，方便了工程师对于传感设备的开发，以及产品功能更细致的控制，提升了用户对于智能产品的体验感。

附图说明

图1为本发明的一种传感设备校准方法流程图；

图2为本发明的一种传感设备校准方法逻辑图；

图3为本发明的示例数据校准前的曲线图；

图4为本发明的示例数据校准后的曲线图。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

本发明实施例提出的一种传感设备校准方法，采用差值校准数据的方法，解决了同种传感设备在相同条件下一致性差导致测量后输出的初值数据差异大的问题，可以准确测量数据使其传感设备输出的数据趋于稳定和降低了开发成本，达到了整体系统的稳定与可靠。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种传感设备校准方法，其具体实现方法包括下述步骤：

S1、获取传感设备检测的第一实时数据；

具体地，本实施例中需要先对检测的数据进行筛选，例如在获取传感设备检测的实时数据后，要判断传感设备检测到的实时数据是否为空值或者大于传感设备界定检测范围的值，若是，就确定此时的实时数据为无效值，返回获取传感设备检测的实时数据的那一步，否则将此时的实时数据作为传感设备检测的第一实时数据；

其中，提到空值或者大于传感设备界定检测范围的值可用空值0或上限的0xff十六进制数上限值来表示。

S2、根据该传感设备的第一实时数据减去预先确定的传感设备的基准值得到差值；

基准值的确定方法可根据实际需求进行适当的选择，例如，基准值为预先设定的值，工程师可根据传感设备的情况预先设置适当的基准值；或者，基准值可以是周期性更新的值，工程师可通过无线或有限数据传输手段按照预定周期或预定条件来更新基准值。具体地，本实施例中的基准值为传感设备在预定工况下所检测的数据，基准值的确定方法包括：需要传感设备在预定工况下获取第一检测数据，并判断第一检测数据是否属于有效数据，若是，就将此时的第一检测数据作为传感设备的基准值，否则返回传感设备在预定工况下获取第一检测数据的那一步。

具体地，预定工况为传感设备出厂时或者具有该传感设备的智能清洁设备、车机等设备出厂时标准工况，标准工况的具体类型可根据不同的设备需求进行适当选择，读取传感设备在标准工况下的第一次数据并进行记录，将改第一次数据存于主控的本地，该第一次数据用作传感设备的基准值。如上文所述，基准值也可以为预先设定的值或周期性更新的值。

举例来说，在本实施例中如图2所示，例如公式y＝x1-x0，这其中y为差值，x1为传感设备检测的第一实时数据，x0为传感设备的基准值，传感设备检测的第一实时数据减去传感设备的基准值就得到了差值。

S3、判断所述差值是否属于有效数据，若是，则输出所述差值为校准值，否则，返回S1；

具体地，本实施例中需要判断差值是否处于预设的数据范围内，若处于，则此时的差值为有效数据并作为校准值；如果差值连续多次，例如3次、5次、8次等，则则此时的差值不属于有效数据，这时会发出报警信息；

以温度传感设备为例，温度传感设备出厂标定的可检测范围在0度到100度之间，此时校准数值为110度，这种情况就表示校准数据不在预设的数据范围内，这时的数据未能通过校准值进行校准，通过曲线表示的数据不太稳定；

若校准数值的结果为60度，那即可认为该校准数据在预设的数据范围内，为正常的校准数据。本实施例中提到的预设的数据范围可以是人为设定的也可以为工厂标定的。

为了更直观的看出数据校准前后的差距，图3、图4列出了一组示例数据校准前后的曲线图，图3所示为数据校准前的曲线，图4所示为数据校准后的曲线，这时可以看出经过校准值校准的数据趋于稳定。

另外还有一种情况，当传感设备的校准数据与预设的数据范围不匹配时，举例来说，当比如温度传感设备标定的可检测范围为0度到100度之间，此时校准数值为110度，那这种情况就表示校准数值和预设数值不匹配一次，假如后面获取的数值都大于100度例如，130度，120度，140度，连续N次与可检测范围的0到100度不一致，即发出报警信息例如配合屏幕显示数据有问题或者发出讯号以作提示。

此外，上述传感设备校准方法可用于涉及到传感设备的多种设备中，例如，吸尘器、洗地机、车机等，传感设备可以是温度传感器、压力传感器、位移传感器等。以上述传感设备校准方法用于车机系统为例，车机系统里面的温度传感设备主要用于发动机温度的检测，冷却水检测，气体温度检测等。发动机冷却水检测温度向智能车机系统反馈做出报警，此时传感设备的数据一致性是十分重要的，一致性没有做好的话，检测出来的冷却水温度在不同车中会产生不同的效果。

本实施例的方法提高了同类型的多个传感器的的一致性，可准确测量数据使其传感设备输出的数据趋于稳定。

实施例二

本实施例还提供了一种智能清洁设备，所述智能清洁设备包括传感设备，所述传感设备能够通过上述实施例所述的传感设备校准方法进行校准。

本实施例的清洁设备可以为扫地机、洗地机或吸尘器，本实施例不对其限定，根据实际需要选择。

本实施例的方法使每个洗地机、扫地机或吸尘器上的传感设备得出的具体数据几乎一样趋于稳定，方便了工程师对于传感设备的开发，以及产品功能更细致的控制，提升了用户对于智能产品的体验感。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种传感设备校准方法，其特征在于，包括：

S1、获取传感设备检测的第一实时数据；

S2、根据该传感设备的第一实时数据减去预先确定的传感设备的基准值得到差值；

S3、判断所述差值是否属于有效数据，若是，则输出所述差值为校准值，否则，返回所述S1。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2包括：

所述传感设备的基准值为预先设定的值；或所述传感设备的基准值为周期性更新的值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述传感设备的基准值为所述传感设备在预定工况下所检测的数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述S1之前包括：

S01、所述传感设备在预定工况下获取第一检测数据；

S02、判断所述第一检测数据是否属于有效数据，若是，则输出所述第一检测数据为所述基准值，否则，重新返回S01。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述S3包括：

判断所述差值是否处于预设的数据范围内，若是，则所述差值为有效数据。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

若所述差值连续N次不属于有效数据，则发出报警信息；

其中，N大于等于3。

7.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述S1包括：

101，获取所述传感设备检测的实时数据；

102，判断所述实时数据是否为空值或大于传感设备界定检测范围的值时，若是，则所述实时数据为无效值，返回101，否则，将所述实时数据作为传感设备检测的第一实时数据。

8.一种传感设备校准系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取传感设备检测的第一实时数据；

确定模块，用于根据该传感设备的第一实时数据减去预先确定的传感设备的基准值得到差值；

判断模块，用于判断所述差值是否属于有效数据，若是，则输出所述差值为校准值，否则，重新获取传感设备检测的第一实时数据；

控制模块，所述控制模块根据所述校准值控制所述智能清洁设备。

9.一种智能清洁设备，其特征在于，所述智能清洁设备包括传感设备，所述传感设备能够通过上述权利要求1至7中任一所述的传感设备校准方法进行校准。

10.如权利要求9所述的智能清洁设备，其特征在于，

所述智能清洁设备包括：扫地机、洗地机或吸尘器。