CN117450320B - 一种具有污水疏通功能的自主调节阀门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及调节阀门技术领域，具体涉及一种具有污水疏通功能的自主调节阀门，包括盒体，且盒体一侧连通有套管，所述盒体底面连通有连接管，所述盒体内部设置有拧动机构,且拧动机构配套设置有收束机构和移动机构。本发明中，通过将套管与连接管与排污管道进行连接，水流通过套管进入拧转机构，利用拧转机构对水流过滤，并启动拧转机构拧转，使水中油脂与杂质被拧转机构中的海绵管吸附和粘附，再启动移动机构使拧转机构翻转，使海绵管露出，而后利用剥离机构将海绵管从拧转机构上剥离，并将其输送到盒体外部，并利用辅助机构自动对海绵管进行更换和打包，从而避免油脂在管道内产生附着，并可将油脂与杂物被自动清理出管道。

Description

一种具有污水疏通功能的自主调节阀门

技术领域

本发明涉及调节阀门技术领域，具体涉及一种具有污水疏通功能的自主调节阀门。

背景技术

一般自主调节阀门多是对管道流经的水流量进行调节的阀门，对于一些大型排污管道来说，其水中的杂质以及杂物成分复杂，部分工厂可能会排放一些含有油脂类的污水，而油脂在管道内一段距离后，其自身温度会逐渐减低，从而粘附在管壁上，尤其是在管道狭窄处、弯管处容易附着于管壁，而部分工厂可能在工作日时会出现排污水量较大的情况，导致污水中的油脂容易附着在管壁上，并持续积蓄，直至引起管道排污不畅或管道堵塞的问题，而在清理管道时，大多由人工进行清理，效率较低的同时，管道中的复杂环境，以及常年污物的聚集而产生的气体以及细菌、病毒等也对人员安全造成一定危险，较为不便。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种具有污水疏通功能的自主调节阀门，通过将套管与连接管与排污管道进行连接，水流通过套管进入拧转机构，利用拧转机构对水流过滤，并启动拧转机构拧转，使水中油脂与杂质被拧转机构中的海绵管吸附和粘附，再启动移动机构使拧转机构翻转，使海绵管露出，而后利用剥离机构将海绵管从拧转机构上剥离，并将其输送到盒体外部，并利用辅助机构自动对海绵管进行更换和打包，从而避免油脂在管道内产生附着，并可将油脂与杂物被自动清理出管道。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有污水疏通功能的自主调节阀门，包括盒体，且盒体一侧连通有套管，所述盒体底面连通有连接管，所述盒体内部设置有拧动机构,且拧动机构配套设置有收束机构和移动机构，所述盒体另一侧设置有辅助机构，且辅助机构配套设置有剥离机构；

所述拧动机构包括滑管，且滑管滑动套接于套管内部，所述滑管一端固定连接有橡胶管，且橡胶管一端固定连接有齿环，所述橡胶管内部活动套接有海绵管。

进一步在于：所述齿环一侧设置有移动板，且移动板相对两侧均开设有卡槽，所述移动板一侧与齿环一侧相贴靠，且移动板另一侧设置有U型架，所述齿环上方设置有控制齿轮，所述U型架两臂相邻一侧分别滑动卡接于两个卡槽内部，且U型架两臂的两端均固定连接有卡块，所述齿环与控制齿轮相啮合，且齿环一侧与控制齿轮一侧均开设有环形槽，所述U型架两臂同一端的两个卡块均转动卡接于同一个环形槽内部，所述U型架两臂之间固定连接有安装架，且安装架上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与控制齿轮另一侧中心固定连接。

进一步在于：所述收束机构包括两个绕线杆，且两个绕线杆两端均转动连接有支板，四个所述支板一端均与盒体一内侧壁固定连接，两个所述绕线杆一端均贯穿相邻一个支板侧壁，且两个绕线杆一端均固定套接有皮带轮，两个所述皮带轮之间转动套接有传动皮带，所述盒体一内侧壁固定连接有动力马达，且动力马达的马达端与一个绕线杆一端固定连接，两个所述绕线杆分别位于滑管相对两侧处，且滑管外侧壁对称固定连接有两个限位框，两个所述限位框之间设置有收束绳，且滑管上方设置有移动框，所述收束绳两端均绕过橡胶管并分别贯穿移动框两端，且收束绳两端均贯穿移动框顶面后分别贯穿两个限位框内部，所述收束绳两端分别与两个绕线杆外侧壁固定缠绕。

进一步在于：所述辅助机构包括齿盘，且齿盘一侧中心与盒体另一侧转动连接，所述齿盘一侧固定连接有壳体，且壳体相对两侧、盒体另一侧和齿盘一侧均开设有贯穿口，位于齿盘上的贯穿口靠近齿盘外环边处，所述壳体内部设置有多个橡胶套，所述移动板一侧开设有贯穿孔，且贯穿孔与盒体上的贯穿口平行，所述移动板顶端固定连接有U型座，且U型座两臂之间转动连接有收线筒，所述收线筒外侧壁固定缠绕有拉绳，且拉绳一端与U型架顶面固定连接，所述移动板一侧固定连接有驱动马达，且驱动马达的马达端与收线筒一端固定连接，所述盒体侧壁固定连接有步进电机，且步进电机的电机轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿盘相啮合。

进一步在于：所述壳体另一端固定连接有多个导管，且多个导管配套设置有气泵，位于盒体上的贯穿口内部滑动套接有顶环，且顶环一端设置有固定环，所述固定环一侧与顶环一端之间均匀固定连接有多个回弹弹簧，且固定环外侧壁与盒体上贯穿口内侧壁固定套接。

进一步在于：所述移动机构包括两个连接板，所述盒体一侧连通有收纳盒，且收纳盒一内侧壁固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆一端均贯穿移动板并与移动板滑动套接，且两个滑杆一端均与盒体另一内侧壁固定连接，两个所述连接板一端均与套管外侧壁固定连接，且两个连接板之间转动连接有转杆，所述套管内侧壁固定连接有凸条，且套管外侧壁一端开设有连通口，所述滑管外侧壁开设有齿槽，且凸条滑动卡接于齿槽内部，所述转杆外侧壁固定套接有驱动齿轮，且驱动齿轮位于连通口内部并与齿槽上轮齿相啮合，所述盒体一侧固定连接有伺服电机，且伺服电机的电机轴与转杆一端固定连接。

进一步在于：所述转杆外侧壁固定套接有四个收卷筒，且四个收卷筒分别配套设置有两个第一拉带和两个第二拉带，两个所述第一拉带一端均与相对应收卷筒外侧壁固定缠绕，且两个第一拉带一端均贯穿收纳盒一侧并均与移动板一侧固定连接，两个所述第二拉带一端均与相对应收卷筒外侧壁固定缠绕，且两个第二拉带一端均绕过收纳盒并贯穿盒体顶面，两个所述第二拉带一端均与移动板顶端固定连接。

进一步在于：所述剥离机构包括导轨，且导轨固定连接于盒体内顶面，所述导轨内部滑动卡接有两个L型架，且两个L型架底端均固定连接有弧形壳，所述盒体一侧壁固定连接有二号电机，且盒体两相对内侧壁之间转动连接有调节丝杆，所述二号电机的电机轴贯穿相邻盒体侧壁并与调节丝杆一端固定连接，两个所述L型架一侧均开设有内侧壁与调节丝杆外侧壁相旋合的螺纹孔。

进一步在于：两个所述L型架一侧均固定连接有滑轨，且两个滑轨内部均滑动卡接有刮动板，两个所述滑轨顶面均固定连接有两个导板，且两个相邻导板之间均转动连接有螺杆，两个所述滑轨顶面均固定连接有三号电机，且两个三号电机的电机轴均与相邻螺杆一端固定连接，两个所述刮动板顶端均开设有内侧壁与相邻螺杆外侧壁相旋合的旋合孔，且两个刮动板包括弧形部，两个所述刮动板的弧形部均滑动套接于相邻弧形壳内部，且两个刮动板弧形部内弧面均开设有多个切口，切口内部均转动连接有转板，转板一端均设置有扭簧，多个所述扭簧一端均与相邻转板一端固定连接、另一端均与相邻切口内壁固定连接，两个所述刮动板弧形部一侧均固定连接有固定座，固定座一侧均固定连接有气筒，气筒内部均滑动套接有活塞杆，活塞杆一端均固定连接有连接带，同一个刮动板上的多个连接带与相邻的多个转板一一对应，且多个连接带一端均绕过相邻转板一端并与相邻转板一侧固定连接，气筒一端均固定连接有气管，气管配套设置有抽吸泵。

进一步在于：所述齿盘一侧开设有塞入口，且齿盘一侧固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有两个夹辊，且齿盘一侧固定连接有一号电机，所述一号电机的电机轴与一个夹辊一端固定连接，两个所述夹辊另一端均贯穿相邻固定板并固定套接有啮合齿轮，且两个啮合齿轮相啮合，所述塞入口位于两个夹辊之间，且塞入口一内侧壁开设有矩形槽，所述矩形槽内部固定套接有导框，且导框内部滑动套接有刀片，所述齿盘一侧固定连接有气缸，且气缸的活动端与刀片一端固定连接。

本发明的有益效果：

1、通过将套管与连接管与排污管道进行连接，而后水流通过套管进入拧转机构，而后利用拧转机构对水流进行过滤，并启动拧转机构进行拧转，使水中油脂与杂质被拧转机构中的海绵管吸附和粘附，而后油脂凝固，再启动移动机构使拧转机构翻转，使海绵管露出，而后利用剥离机构将海绵管从拧转机构上剥离，并将其输送到盒体外部，并利用辅助机构自动对海绵管进行更换和打包，从而避免油脂在管道内产生附着，并可将油脂与杂物被自动清理出管道。

2、使用时，通过启动动力马达可使收束绳被两个绕线杆回卷，从而控制收束绳来对橡胶管开口大小进行调节，从而对水流量进行调节，并且，使用人员可启动驱动电机通过控制齿轮带动齿环转动，使橡胶管被自动拧转，从而带动其内的海绵管拧转，而后使用人员可通过启动驱动马达带动收线筒转动通过拉绳控制U型架和齿环的高度位置，并且，可启动伺服电机带动转杆转动，使转杆通过驱动齿轮带动滑筒移动，并可通过转杆上的收卷筒和第一拉带以及第二拉带控制移动板同步移动，使滑管穿过贯穿孔，从而使橡胶管翻转过来；

3、通过启动二号电机使调节丝杆转动，从而使两个弧形壳合拢，并使两个刮动板合拢，而后启动两个三号电机带动两个刮动板对翻转过来的橡胶管进行刮动，将其上粘附的海绵管刮下，并启动抽吸泵，使气筒内活塞杆移动，拉动相邻连接带带动相邻转板将刮下的海绵管顶出盒体上贯穿口，从而完成对海绵管的剥离；

4、启动步进电机带动齿盘转动，使齿盘上壳体移动至盒体上贯穿口处，而后顶环在回弹弹簧作用下抵触壳体上贯穿口处的橡胶套，而后待剥离机构将海绵管送入盒体上贯穿口处后，可使海绵管通过顶环并抵触橡胶套，带动橡胶套边缘自动翻卷，从而使海绵管被橡胶套自动包覆，而后再次转动齿盘，使塞入口对准盒体上贯穿口，启动一号电机使两个夹辊将新的海绵管送入橡胶管内部，再启动气缸对两个夹辊上的海绵管进行切割，从而对海绵管自动完成更换和打包作业。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中辅助机构与盒体位置关系示意图；

图3是本发明中盒体内部结构示意图；

图4是本发明中移动机构、收束机构和拧转机构位置关系示意图；

图5是本发明中收束机构和移动机构结构示意图；

图6是本发明中收束绳平面结构示意图；

图7是本发明中拧转机构结构爆炸图；

图8是本发明中U型架和齿环结构示意图；

图9是本发明中剥离机构结构示意图；

图10是本发明中刮动板结构示意图；

图11是图10中的A处局部放大图；

图12是本发明中顶环结构示意图；

图13是本发明中顶环与壳体位置关系剖面结构示意图；

图14是本发明中橡胶套结构示意图。

图中：100、盒体；101、贯穿口；110、套管；111、凸条；112、连通口；120、连接管；130、收纳盒；131、滑杆；140、顶环；141、回弹弹簧；142、固定环；200、拧动机构；201、环形槽；210、滑管；211、齿槽；220、橡胶管；230、海绵管；240、移动板；241、贯穿孔；242、卡槽；250、齿环；260、控制齿轮；261、驱动电机；270、U型架；271、卡块；280、U型座；281、收线筒；282、拉绳；283、驱动马达；300、移动机构；310、连接板；320、转杆；321、驱动齿轮；330、伺服电机；340、收卷筒；341、第一拉带；342、第二拉带；400、收束机构；410、绕线杆；420、动力马达；430、限位框；440、收束绳；441、移动框；500、辅助机构；510、齿盘；511、塞入口；520、壳体；521、导管；530、橡胶套；540、固定板；541、夹辊；542、一号电机；550、导框；551、刀片；552、气缸；560、步进电机；561、传动齿轮；600、剥离机构；610、导轨；620、L型架；630、二号电机；631、调节丝杆；640、弧形壳；650、滑轨；651、螺杆；652、三号电机；660、刮动板；661、切口；662、转板；670、固定座；671、气筒；672、活塞杆；673、气管；674、连接带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14所示，一种具有污水疏通功能的自主调节阀门，包括盒体100，且盒体100一侧连通有套管110，盒体100底面连通有连接管120，盒体100内部设置有拧动机构200,且拧动机构200配套设置有收束机构400和移动机构300，盒体100另一侧设置有辅助机构500，且辅助机构500配套设置有剥离机构600；

拧动机构200包括滑管210，且滑管210滑动套接于套管110内部，滑管210一端固定连接有橡胶管220，且橡胶管220一端固定连接有齿环250，橡胶管220内部活动套接有海绵管230，使用时，将海绵管230放入橡胶管220内部，橡胶管220外侧壁底部开设有多个小孔，在橡胶管220未形变时，其上小孔由于橡胶较好的弹性而堵塞小孔从而使小孔处不易漏水，将连接管120和套管110连接排污管道，而后管道内污水通过套管110进入橡胶管220内部，海绵管230的外侧壁与橡胶管220的内侧壁相贴合，使得水流会自动流入海绵管230内部，而后旋动橡胶管220，使橡胶管220整体被拧转，并使海绵管230被橡胶管220带动同步拧转，从而使海绵管230内水分被挤出，并使水流透过因橡胶管220形变而扩大的小孔流出，海绵管230可为石墨烯基海绵，具有亲油疏水的特性，海绵管230吸附油污和杂物并被拧转在一起，使杂物粘附在海绵管230内部，类似拧毛巾一样，使其中不被吸附的水分流出，从而可以对管道内部油污和杂质和进行吸附处理，避免管道堵塞。

齿环250一侧设置有移动板240，且移动板240相对两侧均开设有卡槽242，移动板240一侧与齿环250一侧相贴靠，且移动板240另一侧设置有U型架270，齿环250上方设置有控制齿轮260，U型架270两臂相邻一侧分别滑动卡接于两个卡槽242内部，且U型架270两臂的两端均固定连接有卡块271，齿环250与控制齿轮260相啮合，且齿环250一侧与控制齿轮260一侧均开设有环形槽201，U型架270两臂同一端的两个卡块271均转动卡接于同一个环形槽201内部，U型架270两臂之间固定连接有安装架，且安装架上固定连接有驱动电机261，驱动电机261的电机轴与控制齿轮260另一侧中心固定连接，使用时，通过利用移动板240对齿环250进行封闭，而后可启动驱动电机261带动控制齿轮260转动，使控制齿轮260带动齿环250转动，从而可使齿环250自动拧转橡胶管220，而U型架270同一端的两个卡块271之间距离等于环形槽201的直径，从而使U型架270可通过卡块271使控制齿轮260与齿环250的相对位置始终保持不变。

收束机构400包括两个绕线杆410，且两个绕线杆410两端均转动连接有支板，四个支板一端均与盒体100一内侧壁固定连接，两个绕线杆410一端均贯穿相邻一个支板侧壁，且两个绕线杆410一端均固定套接有皮带轮，两个皮带轮之间转动套接有传动皮带，盒体100一内侧壁固定连接有动力马达420，且动力马达420的马达端与一个绕线杆410一端固定连接，两个绕线杆410分别位于滑管210相对两侧处，且滑管210外侧壁对称固定连接有两个限位框430，两个限位框430之间设置有收束绳440，且滑管210上方设置有移动框441，收束绳440两端均绕过橡胶管220并分别贯穿移动框441两端，且收束绳440两端均贯穿移动框441顶面后分别贯穿两个限位框430内部，收束绳440两端分别与两个绕线杆410外侧壁固定缠绕，使用时，收束绳440呈环状套在橡胶管220上，通过启动动力马达420便可以通过传动皮带和两个皮带轮带动两个绕线杆410同步转动，使两个绕线杆410同步回卷收束绳440两端，从而使收束绳440两端被回拉使套在橡胶管220上的环状收束绳440收缩，利用收束绳440环状部分收缩控制橡胶管220的开口大小，对排污管道内部水流流入盒体100的流量进行控制，并且，在排污管道内部没有排放带有油脂类的污水时，使用人员可通过启动驱动电机261对橡胶管220进行拧转，使其上小孔被拉大，而后水流可自然经过海绵管230过滤后通过小孔流出，而水中的杂质则留置于海绵管230内部。

辅助机构500包括齿盘510，且齿盘510一侧中心与盒体100另一侧转动连接，齿盘510一侧固定连接有壳体520，且壳体520相对两侧、盒体100另一侧和齿盘510一侧均开设有贯穿口101，位于齿盘510上的贯穿口101靠近齿盘510外环边处，壳体520内部设置有多个橡胶套530，移动板240一侧开设有贯穿孔241，且贯穿孔241与盒体100上的贯穿口101平行，移动板240顶端固定连接有U型座280，且U型座280两臂之间转动连接有收线筒281，收线筒281外侧壁固定缠绕有拉绳282，且拉绳282一端与U型架270顶面固定连接，移动板240一侧固定连接有驱动马达283，且驱动马达283的马达端与收线筒281一端固定连接，盒体100侧壁固定连接有步进电机560，且步进电机560的电机轴固定连接有传动齿轮561，传动齿轮561与齿盘510相啮合，橡胶套530类似于拆封的避孕套样式，其边沿是卷起的，并且壳体520内部空间厚度略大于卷起的橡胶套530，避免壳体520内出现两个橡胶套530叠放，使用时，可启动驱动马达283带动收线筒281转动使其收放拉绳282控制U型架270的高度位置，当拉绳282下放时，U型架270因自重下移，控制齿轮260堵住贯穿孔241，并且齿环250内部被移动板240封闭，当拉绳282上移时，齿环250移动至贯穿孔241处，使齿环250内部与贯穿孔241内部连通，启动步进电机560控制齿盘510转动，当齿盘510上贯穿口101与盒体100上贯穿口101平行连通时，使用人员可利用移动机构300配合剥离机构600将因油脂变冷而粘在一起的海绵管230从盒体100上贯穿口101移出，并使其穿过壳体520上的贯穿口101，使其穿过卷起的橡胶套530，被橡胶套530包覆起来自动完成打包。

壳体520另一端固定连接有多个导管521，且多个导管521配套设置有气泵，位于盒体100上的贯穿口101内部滑动套接有顶环140，且顶环140一端设置有固定环142，固定环142一侧与顶环140一端之间均匀固定连接有多个回弹弹簧141，且固定环142外侧壁与盒体100上贯穿口101内侧壁固定套接，使用时，可利用气泵和连接件与多个导管521连接，使气泵通过多个导管521向壳体520内部注风，使风吹动壳体520内放置的橡胶套530向壳体520上的贯穿口101处移动，使壳体520内最靠近一端的橡胶套530始终会在风力吹动下移动到贯穿口101处，并且卷起的橡胶套530的厚边缘直径比贯穿口101要大，使卷起的橡胶套530可卡在贯穿口101处不掉落，顶环140另一端为倒角状，而后当齿盘510上贯穿口101与盒体100上贯穿口101平行连通时，顶环140被相邻回弹弹簧141带动而部分卡入壳体520上的贯穿口101处，从而使卷起的橡胶套530中部的膜状部分被顶出壳体520上的贯穿口101，而卷起的边缘部分留置于壳体520内部，而后利用剥离机构600配合移动机构300使粘附在一起的海绵管230从盒体100上贯穿口101被送出，使海绵管230通过顶环140内部后挤动橡胶套530向壳体520外部移动，而橡胶套530被卷起的厚边缘则卡在壳体520和顶环140间不易脱出壳体520，从而使橡胶套530中部膜状部分被海绵管230挤动而移动，从而带动卡在壳体520内的厚边缘部分自动翻卷，使橡胶套530自然将被污染的海绵管230包覆起来。

移动机构300包括两个连接板310，盒体100一侧连通有收纳盒130，且收纳盒130一内侧壁固定连接有两个滑杆131，两个滑杆131一端均贯穿移动板240并与移动板240滑动套接，且两个滑杆131一端均与盒体100另一内侧壁固定连接，两个连接板310一端均与套管110外侧壁固定连接，且两个连接板310之间转动连接有转杆320，套管110内侧壁固定连接有凸条111，且套管110外侧壁一端开设有连通口112，滑管210外侧壁开设有齿槽211，且凸条111滑动卡接于齿槽211内部，转杆320外侧壁固定套接有驱动齿轮321，且驱动齿轮321位于连通口112内部并与齿槽211上轮齿相啮合，盒体100一侧固定连接有伺服电机330，且伺服电机330的电机轴与转杆320一端固定连接，通过启动伺服电机330可带动转杆320转动，使转杆320通过其上的驱动齿轮321带动滑管210向盒体100内部滑动，并且，滑管210在滑动时，因凸条111卡在齿槽211内部，从而使滑管210不易自转，而移动板240可通过滑杆131在盒体100内部滑动，并可使其上的驱动电机261移动到收纳盒130内部。

转杆320外侧壁固定套接有四个收卷筒340，且四个收卷筒340分别配套设置有两个第一拉带341和两个第二拉带342，两个第一拉带341一端均与相对应收卷筒340外侧壁固定缠绕，且两个第一拉带341一端均贯穿收纳盒130一侧并均与移动板240一侧固定连接，两个第二拉带342一端均与相对应收卷筒340外侧壁固定缠绕，且两个第二拉带342一端均绕过收纳盒130并贯穿盒体100顶面，两个第二拉带342一端均与移动板240顶端固定连接，使用时，伺服电机330通过转杆320同步带动四个收卷筒340同步转动，使其中两个收卷筒340同步放出两个第二拉带342，并使另外两个收卷筒340同步回卷第一拉带341，使两个第一拉带341拉动移动板240向套管110方向移动，在对橡胶管220进行拧动时，可通过移动板240和滑管210的相向移动，使其间距减少，从而使橡胶管220可因拧转而自然呈螺旋线状，使其对海绵管230的压缩力度减少，而后再启动伺服电机330反转，使两个收卷筒340同步回卷第二拉带342，并使另外两个收卷筒340同步放出第一拉带341，从而使两个第二拉带342拉动移动板240复位，并使转杆320通过驱动齿轮321带动滑管210复位，从而使卷曲的橡胶管220复原再次对其内的海绵管230施加压力，而在拧动结束后，使用人员可启动伺服电机330，使滑管210穿过贯穿孔241，并使移动板240移动至收纳盒130处，使橡胶管220整体翻转过来，使橡胶管220的内侧壁朝外、外侧壁朝内，从而使粘附油脂凝固后的海绵管230露在外面，并且可启动动力马达420使两个绕线杆410放出收束绳440，使收束绳440在封堵橡胶管220的情况下可以配合滑管210进行移动。

剥离机构600包括导轨610，且导轨610固定连接于盒体100内顶面，导轨610内部滑动卡接有两个L型架620，且两个L型架620底端均固定连接有弧形壳640，盒体100一侧壁固定连接有二号电机630，且盒体100两相对内侧壁之间转动连接有调节丝杆631，二号电机630的电机轴贯穿相邻盒体100侧壁并与调节丝杆631一端固定连接，两个L型架620一侧均开设有内侧壁与调节丝杆631外侧壁相旋合的螺纹孔，调节丝杆631为正反牙丝杆，使用时，通过启动二号电机630可带动调节丝杆631转动，使两个L型架620相向移动，从而使两个弧形壳640合拢成筒状，并将翻转过来的橡胶管220整体包住。

两个L型架620一侧均固定连接有滑轨650，且两个滑轨650内部均滑动卡接有刮动板660，两个滑轨650顶面均固定连接有两个导板，且两个相邻导板之间均转动连接有螺杆651，两个滑轨650顶面均固定连接有三号电机652，且两个三号电机652的电机轴均与相邻螺杆651一端固定连接，两个刮动板660顶端均开设有内侧壁与相邻螺杆651外侧壁相旋合的旋合孔，且两个刮动板660包括弧形部，两个刮动板660的弧形部均滑动套接于相邻弧形壳640内部，且两个刮动板660弧形部内弧面均开设有多个切口661，切口661内部均转动连接有转板662，转板662一端均设置有扭簧，多个扭簧一端均与相邻转板662一端固定连接、另一端均与相邻切口661内壁固定连接，两个刮动板660弧形部一侧均固定连接有固定座670，固定座670一侧均固定连接有气筒671，气筒671内部均滑动套接有活塞杆672，活塞杆672一端均固定连接有连接带674，同一个刮动板660上的多个连接带674与相邻的多个转板662一一对应，且多个连接带674一端均绕过相邻转板662一端并与相邻转板662一侧固定连接，气筒671一端均固定连接有气管673，气管673配套设置有抽吸泵，使用时，在两个弧形壳640合拢成筒状后，两个刮动板660的弧形部同时也合拢成圆环状，而后启动两个三号电机652带动两个刮动板660同步移动，使两个刮动板660的弧形部沿翻转过来的橡胶管220外侧壁进行刮动，将其上粘附的海绵管230刮动到盒体100的贯穿口101处，而后将抽吸泵与所有气管673进行连接，在抽吸泵通过气管673对所有气筒671内部注气时，所有气筒671内的活塞杆672被气体顶动而拉动相邻连接带674，从而使所有连接带674同步带动相邻转板662向两个刮动板660弧形部中心转动，从而将刮下的海绵管230被所有转板662抵动而被塞入盒体100上的贯穿口101内部，并且在塞入时可通过抽吸泵调节转板662转动角度并配合调节刮动板660的位置，使海绵管230可被完全塞入贯穿口101内部。

齿盘510一侧开设有塞入口511，且齿盘510一侧固定连接有两个固定板540，两个固定板540之间转动连接有两个夹辊541，且齿盘510一侧固定连接有一号电机542，一号电机542的电机轴与一个夹辊541一端固定连接，两个夹辊541另一端均贯穿相邻固定板540并固定套接有啮合齿轮，且两个啮合齿轮相啮合，塞入口511位于两个夹辊541之间，且塞入口511一内侧壁开设有矩形槽，矩形槽内部固定套接有导框550，且导框550内部滑动套接有刀片551，齿盘510一侧固定连接有气缸552，且气缸552的活动端与刀片551一端固定连接，使用时，将不间断的海绵管230压动而后将其夹在两个夹辊541之间，可通过启动步进电机560使塞入口511对准盒体100上的贯穿口101，而后启动一号电机542带动两个夹辊541同步转动，使其将海绵管230压入初始状态的橡胶管220内部，而后启动气缸552带动刀片551下移对海绵管230进行切割，从而使被切割下来的海绵管230自动留在橡胶管220内部，并且海绵管230可因自身的复位性而自动复位贴靠橡胶管220内壁，从而可以自动对橡胶管220内的海绵管230进行更换。

工作原理：使用时，将连接管120和套管110连接排污管道，而后管道内污水通过套管110进入橡胶管220内部，海绵管230的外侧壁与橡胶管220的内侧壁相贴合，使得水流会自动流入海绵管230内部被过滤，并被海绵管230吸附油脂，启动动力马达420便可以通过传动皮带和两个皮带轮带动两个绕线杆410同步转动，使两个绕线杆410同步回卷收束绳440两端，从而使收束绳440两端被回拉使套在橡胶管220上的环状收束绳440收缩，利用收束绳440环状部分收缩控制橡胶管220的开口大小，在污水中混有油脂时，利用收束绳440封闭橡胶管220，而后启动驱动电机261带动控制齿轮260转动，使控制齿轮260带动齿环250转动，从而可使齿环250自动拧转橡胶管220，使水流从橡胶管220上的小孔流出从连接管120排出，并使海绵管230被拧转，使其上水分被压出，并使油脂以及杂物粘附到海绵管230上，而后海绵管230上油脂凝固变硬，而后驱动马达283带动收线筒281转动使其收放拉绳282控制U型架270的高度位置，使齿环250内部与贯穿孔241内部连通；

再启动步进电机560控制齿盘510转动，使齿盘510上贯穿口101与盒体100上贯穿口101平行连通，顶环140被相邻回弹弹簧141带动而部分卡入壳体520上的贯穿口101处，从而使卷起的橡胶套530中部的膜状部分被顶出壳体520上的贯穿口101，而卷起的边缘部分留置于壳体520内部，而后通过启动驱动电机261使橡胶管220复位，而后再启动伺服电机330可带动转杆320转动，使转杆320通过其上的驱动齿轮321带动滑管210向盒体100内部滑动，转杆320同步带动四个收卷筒340同步转动，使其中两个收卷筒340同步放出两个第二拉带342，并使另外两个收卷筒340同步回卷第一拉带341，使两个第一拉带341拉动移动板240向套管110方向移动，使滑管210穿过贯穿孔241，并使移动板240移动至收纳盒130处，使橡胶管220整体翻转过来，使橡胶管220的内侧壁朝外、外侧壁朝内，从而使粘附油脂凝固后的海绵管230露在外面；

通过启动二号电机630可带动调节丝杆631转动，使两个L型架620相向移动，从而使两个弧形壳640合拢成筒状，并将翻转过来的橡胶管220整体包住，两个刮动板660的弧形部同时也合拢成圆环状，启动两个三号电机652带动两个刮动板660同步移动，使两个刮动板660的弧形部沿翻转过来的橡胶管220外侧壁进行刮动，将其上粘附的海绵管230刮动到盒体100的贯穿口101处，而后将抽吸泵与所有气管673进行连接，在抽吸泵通过气管673对所有气筒671内部注气时，所有气筒671内的活塞杆672被气体顶动而拉动相邻连接带674，从而使所有连接带674同步带动相邻转板662向两个刮动板660弧形部中心转动，从而将刮下的海绵管230被所有转板662抵动而被塞入盒体100上的贯穿口101内部，并且在塞入时可通过抽吸泵调节转板662转动角度并配合调节刮动板660的位置，使海绵管230可被完全塞入贯穿口101内部；

而后海绵管230顶动橡胶套530，使橡胶套530被海绵管230顶动而边缘自动翻卷，使橡胶套530将海绵管230包覆起来而后自然掉落，而后再次启动步进电机560使塞入口511对准盒体100上的贯穿口101，将不间断的海绵管230压动而后将其夹在两个夹辊541之间，而后启动一号电机542带动两个夹辊541同步转动，使其将海绵管230压入初始状态的橡胶管220内部，而后启动气缸552带动刀片551下移对海绵管230进行切割，从而使被切割下来的海绵管230自动留在橡胶管220内部，并且海绵管230可因自身的复位性而自动复位贴靠橡胶管220内壁，从而可以自动对橡胶管220内的海绵管230进行更换。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有污水疏通功能的自主调节阀门，包括盒体（100），且盒体（100）一侧连通有套管（110），所述盒体（100）底面连通有连接管（120），其特征在于，所述盒体（100）内部设置有拧动机构（200）,且拧动机构（200）配套设置有收束机构（400）和移动机构（300），所述盒体（100）另一侧设置有辅助机构（500），且辅助机构（500）配套设置有剥离机构（600）；

所述拧动机构（200）包括滑管（210），且滑管（210）滑动套接于套管（110）内部，所述滑管（210）一端固定连接有橡胶管（220），且橡胶管（220）一端固定连接有齿环（250），所述橡胶管（220）内部活动套接有海绵管（230）；

所述齿环（250）一侧设置有移动板（240），且移动板（240）相对两侧均开设有卡槽（242），所述移动板（240）一侧与齿环（250）一侧相贴靠，且移动板（240）另一侧设置有U型架（270），所述齿环（250）上方设置有控制齿轮（260），所述U型架（270）两臂相邻一侧分别滑动卡接于两个卡槽（242）内部，且U型架（270）两臂的两端均固定连接有卡块（271），所述齿环（250）与控制齿轮（260）相啮合，且齿环（250）一侧与控制齿轮（260）一侧均开设有环形槽（201），所述U型架（270）两臂同一端的两个卡块（271）均转动卡接于同一个环形槽（201）内部，所述U型架（270）两臂之间固定连接有安装架，且安装架上固定连接有驱动电机（261），所述驱动电机（261）的电机轴与控制齿轮（260）另一侧中心固定连接；

所述收束机构（400）包括两个绕线杆（410），且两个绕线杆（410）两端均转动连接有支板，四个所述支板一端均与盒体（100）一内侧壁固定连接，两个所述绕线杆（410）一端均贯穿相邻一个支板侧壁，且两个绕线杆（410）一端均固定套接有皮带轮，两个所述皮带轮之间转动套接有传动皮带，所述盒体（100）一内侧壁固定连接有动力马达（420），且动力马达（420）的马达端与一个绕线杆（410）一端固定连接，两个所述绕线杆（410）分别位于滑管（210）相对两侧处，且滑管（210）外侧壁对称固定连接有两个限位框（430），两个所述限位框（430）之间设置有收束绳（440），且滑管（210）上方设置有移动框（441），所述收束绳（440）两端均绕过橡胶管（220）并分别贯穿移动框（441）两端，且收束绳（440）两端均贯穿移动框（441）顶面后分别贯穿两个限位框（430）内部，所述收束绳（440）两端分别与两个绕线杆（410）外侧壁固定缠绕；

所述辅助机构（500）包括齿盘（510），且齿盘（510）一侧中心与盒体（100）另一侧转动连接，所述齿盘（510）一侧固定连接有壳体（520），且壳体（520）相对两侧、盒体（100）另一侧和齿盘（510）一侧均开设有贯穿口（101），位于齿盘（510）上的贯穿口（101）靠近齿盘（510）外环边处，所述壳体（520）内部设置有多个橡胶套（530），所述移动板（240）一侧开设有贯穿孔（241），且贯穿孔（241）与盒体（100）上的贯穿口（101）平行，所述移动板（240）顶端固定连接有U型座（280），且U型座（280）两臂之间转动连接有收线筒（281），所述收线筒（281）外侧壁固定缠绕有拉绳（282），且拉绳（282）一端与U型架（270）顶面固定连接，所述移动板（240）一侧固定连接有驱动马达（283），且驱动马达（283）的马达端与收线筒（281）一端固定连接，所述盒体（100）侧壁固定连接有步进电机（560），且步进电机（560）的电机轴固定连接有传动齿轮（561），所述传动齿轮（561）与齿盘（510）相啮合；

所述移动机构（300）包括两个连接板（310），所述盒体（100）一侧连通有收纳盒（130），且收纳盒（130）一内侧壁固定连接有两个滑杆（131），两个所述滑杆（131）一端均贯穿移动板（240）并与移动板（240）滑动套接，且两个滑杆（131）一端均与盒体（100）另一内侧壁固定连接，两个所述连接板（310）一端均与套管（110）外侧壁固定连接，且两个连接板（310）之间转动连接有转杆（320），所述套管（110）内侧壁固定连接有凸条（111），且套管（110）外侧壁一端开设有连通口（112），所述滑管（210）外侧壁开设有齿槽（211），且凸条（111）滑动卡接于齿槽（211）内部，所述转杆（320）外侧壁固定套接有驱动齿轮（321），且驱动齿轮（321）位于连通口（112）内部并与齿槽（211）上轮齿相啮合，所述盒体（100）一侧固定连接有伺服电机（330），且伺服电机（330）的电机轴与转杆（320）一端固定连接；

所述剥离机构（600）包括导轨（610），且导轨（610）固定连接于盒体（100）内顶面，所述导轨（610）内部滑动卡接有两个L型架（620），且两个L型架（620）底端均固定连接有弧形壳（640），所述盒体（100）一侧壁固定连接有二号电机（630），且盒体（100）两相对内侧壁之间转动连接有调节丝杆（631），所述二号电机（630）的电机轴贯穿相邻盒体（100）侧壁并与调节丝杆（631）一端固定连接，两个所述L型架（620）一侧均开设有内侧壁与调节丝杆（631）外侧壁相旋合的螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的一种具有污水疏通功能的自主调节阀门,其特征在于，所述壳体（520）另一端固定连接有多个导管（521），且多个导管（521）配套设置有气泵，位于盒体（100）上的贯穿口（101）内部滑动套接有顶环（140），且顶环（140）一端设置有固定环（142），所述固定环（142）一侧与顶环（140）一端之间均匀固定连接有多个回弹弹簧（141），且固定环（142）外侧壁与盒体（100）上贯穿口（101）内侧壁固定套接。

3.根据权利要求1所述的一种具有污水疏通功能的自主调节阀门,其特征在于，所述转杆（320）外侧壁固定套接有四个收卷筒（340），且四个收卷筒（340）分别配套设置有两个第一拉带（341）和两个第二拉带（342），两个所述第一拉带（341）一端均与相对应收卷筒（340）外侧壁固定缠绕，且两个第一拉带（341）一端均贯穿收纳盒（130）一侧并均与移动板（240）一侧固定连接，两个所述第二拉带（342）一端均与相对应收卷筒（340）外侧壁固定缠绕，且两个第二拉带（342）一端均绕过收纳盒（130）并贯穿盒体（100）顶面，两个所述第二拉带（342）一端均与移动板（240）顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有污水疏通功能的自主调节阀门,其特征在于，两个所述L型架（620）一侧均固定连接有滑轨（650），且两个滑轨（650）内部均滑动卡接有刮动板（660），两个所述滑轨（650）顶面均固定连接有两个导板，且两个相邻导板之间均转动连接有螺杆（651），两个所述滑轨（650）顶面均固定连接有三号电机（652），且两个三号电机（652）的电机轴均与相邻螺杆（651）一端固定连接，两个所述刮动板（660）顶端均开设有内侧壁与相邻螺杆（651）外侧壁相旋合的旋合孔，且两个刮动板（660）包括弧形部，两个所述刮动板（660）的弧形部均滑动套接于相邻弧形壳（640）内部，且两个刮动板（660）弧形部内弧面均开设有多个切口（661），切口（661）内部均转动连接有转板（662），转板（662）一端均设置有扭簧，多个所述扭簧一端均与相邻转板（662）一端固定连接、另一端均与相邻切口（661）内壁固定连接，两个所述刮动板（660）弧形部一侧均固定连接有固定座（670），固定座（670）一侧均固定连接有气筒（671），气筒（671）内部均滑动套接有活塞杆（672），活塞杆（672）一端均固定连接有连接带（674），同一个刮动板（660）上的多个连接带（674）与相邻的多个转板（662）一一对应，且多个连接带（674）一端均绕过相邻转板（662）一端并与相邻转板（662）一侧固定连接，气筒（671）一端均固定连接有气管（673），气管（673）配套设置有抽吸泵。

5.根据权利要求1所述的一种具有污水疏通功能的自主调节阀门,其特征在于，所述齿盘（510）一侧开设有塞入口（511），且齿盘（510）一侧固定连接有两个固定板（540），两个所述固定板（540）之间转动连接有两个夹辊（541），且齿盘（510）一侧固定连接有一号电机（542），所述一号电机（542）的电机轴与一个夹辊（541）一端固定连接，两个所述夹辊（541）另一端均贯穿相邻固定板（540）并固定套接有啮合齿轮，且两个啮合齿轮相啮合，所述塞入口（511）位于两个夹辊（541）之间，且塞入口（511）一内侧壁开设有矩形槽，所述矩形槽内部固定套接有导框（550），且导框（550）内部滑动套接有刀片（551），所述齿盘（510）一侧固定连接有气缸（552），且气缸（552）的活动端与刀片（551）一端固定连接。