CN116197191A - 一种VOCs废气管道沉积物清除设备及其清除方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种VOCs废气管道沉积物清除设备及其清除方法，包括安装于排气管表面的吊运机构，所述吊运机构的底部连接有与排气管相配合使用的传动机构，本发明涉及VOCs废气清除技术领域。该VOCs废气管道沉积物清除设备及其清除方法，通过将传动机构和清理机构与电动伸缩杆进行连接，并通过吊运机构悬于排气管的顶部，这些机构的作用能够在排气管内部具有污渍时，通过电动伸缩杆以及拉索将传动机构和清理机构推入排气管的内侧进行较长距离的清理，通过传动机构和清理机构表面的结构能够通过第一弹簧和第二弹簧进行推张与收缩，在这个过程使刮刀展开与排气管贴合达到刮除污渍的效果。

Description

一种VOCs废气管道沉积物清除设备及其清除方法

技术领域

本发明涉及VOCs废气清除技术领域，具体为一种VOCs废气管道沉积物清除设备及其清除方法。

背景技术

VOCs的成分非常复杂，包括烃类、酯类、醛类等，烃类又包括烷烃、烯烃、芳香烃等，而VOCs来源众多，分为自然源和人为源，其中，自然源包括植物、湿地、草场及动物粪便等；人为源包括农业源、生活源、工业源及移动源，而工业源是VOCs产生的主要原因，主要来源于煤化工、石油化工、燃料涂料制造、溶剂制造与使用等过程，最为重要的是这一类污渍混合在废气内对人体会产生较大的毒性。

工业生产中含有VOCs的废气会通过管道进行流通处理以及排放，但是管道在长期使用后内部会附着有大量的沉积物，这些附着物会对管道造成堵塞导致排烟不通畅降低排放效率，最为重要的是管道的内壁会被快速腐蚀，从而使内壁变薄甚至破裂，以至于导致废气逸散造成污染，而厂家一般对于此类情况的处理都是将该管道直接进行更换，这种解决方式会极大的增加维护成本，并且由于腐蚀的原因管道寿命短，直接更换也增加了生产成本，现在设计一种能够对管道内污渍进行清理的设备清除污渍延长管道使用寿命。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种VOCs废气管道沉积物清除设备及其清除方法，解决了当前管道烟气流动积攒污渍对管道进行腐蚀缩减管道使用寿命，增加生产以及维护成本的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种VOCs废气管道沉积物清除设备，包括安装于排气管表面的吊运机构，所述吊运机构的底部连接有与排气管相配合使用的传动机构，所述传动机构的底部连接有与传动机构和排气管相配合使用的清理机构。

优选的，所述吊运机构包括连接座，且连接座安装于排气管的表面，所述连接座的右侧通过转动件转动连接有支撑架，所述连接座底部的右侧固定连接有底板，所述底板的顶部通过开设开口固定连接有汽缸，所述支撑架的一侧开设有贯穿至另一侧的滑动槽，所述滑动槽的内侧滑动安装有滑座，且滑座的底部通过转动件与汽缸的顶端转动连接；

所述支撑架的顶端固定连接有U型框，所述U型框的表面固定连接有驱动箱，所述驱动箱内腔的前部固定连接有电机，所述电机的输出轴承通过联轴器固定连接有第一转动杆，且第一转动杆的后端依次贯穿驱动箱和U型框并通过轴承件与U型框的内壁转动连接，所述第一转动杆的表面且位于U型框的内侧固定连接有收卷筒，所述U型框内腔的底部开设有通线口，所述U型框内腔前部与后部之间的上部与下部均通过轴承件转动连接有压力辊，所述第一转动杆和压力辊表面的后部分别固定连接有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述收卷筒的表面收卷有拉索，两个所述压力辊之间设置有软水管，且拉索和软水管的一端均通过通线口延伸至软水管的下方，所述U型框的底部固定连接有电动伸缩杆。

优选的，所述传动机构包括压力柱，且压力柱位于U型框的下部，所述压力柱的顶部固定连接有第一对接环，所述第一对接环的内侧放置有第二对接环，且第二对接环的一侧通过固定块与电动伸缩杆的底端固定连接，所述压力柱顶部两侧的前部与后部均开设有延伸至第一对接环内侧的导向槽，所述压力柱的顶部且位于第一对接环的内侧开设有延伸至压力柱内腔的连接孔，所述压力柱的两侧以及前部与后部均通过转动件转动连接有导向杆，所述导向杆的顶部转动连接有定位滑轮，所述导向杆顶部的两侧分别开设有第一联动槽和第二联动槽，且第一联动槽和第二联动槽的内侧分别滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述压力柱两侧以及前部和后部的上侧均开设有收缩槽。

优选的，四个所述收缩槽内腔相对的一端均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有限位块，所述限位块远离第一弹簧的一侧固定连接有联杆，且联杆的一端通过转动件与第二滑块转动连接，所述导向槽的内侧滑动安装有钩型杆，且钩型杆的一端通过转动件与第一滑块转动连接，所述第一对接环和第二对接环的表面均开设有与钩型杆相配合使用的卡槽。

优选的，所述压力柱底部的两侧以及前部与后部均通过转动件转动连接有第三滑块，所述第三滑块的底端连通有弧形管，四个所述弧形管相对的一侧均设置有喷管，四个所述第三滑块向背的一侧均开设有滑通槽，所述滑通槽的内侧滑动安装有第五滑块，所述导向杆的底端固定连接有第一推杆，且第一推杆的底端通过转动件与第五滑块转动连接，所述压力柱的内侧通过支架固定连接有储液筒，所述储液筒的顶部通过开设开口固定连接有滤框，所述压力柱内腔的底部通过开设开口固定连接有输液管，且输液管设置有若干个，若干个所述输液管的底端均贯穿压力柱并分别与若干个第三滑块相连通，所述软水管的底端通过连接孔延伸至压力柱的内侧，所述拉索的底端与压力柱的顶部固定连接。

优选的，所述压力柱的底部且位于若干个弧形管的内侧固定连接有弧形板，所述清理机构包括驱动筒，且驱动筒与弧形板的底端固定连接，所述驱动筒表面的上部固定连接有定位滑块，且定位滑块呈环形设置有若干个，若干个所述定位滑块之间滑动连接有滑框，所述驱动筒的顶部通过开设开口固定连接有环形滑框，所述环形滑框的内侧滑动安装有环形滑圈，所述环形滑圈的顶部固定连接有转筒。

优选的，所述转筒的两侧以及前部与后部均通过转动件转动连接有刮刀，所述滑框底部两侧的前部与后部均固定连接有竖滑板，所述竖滑板的内侧滑动安装有第四滑块，所述第四滑块和滑框之间固定连接有第二弹簧，所述刮刀顶部通过转动件转动连接有连接杆，且连接杆的顶端通过转动件与第四滑块转动连接，所述刮刀的底端固定连接有遮蔽板。

优选的，所述驱动筒的内侧通过支架固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均通过联轴器固定连接有第二转动杆，下部所述第二转动杆的底端延伸至转筒的内侧，所述第二转动杆延伸至转筒内侧的一端固定连接有与遮蔽板相配合使用的风扇叶，下部所述第二转动杆通过支架与转筒的内壁固定连接，上部所述第二转动杆的顶端依次贯穿驱动筒和压力柱并延伸至压力柱的内腔，所述第二转动杆延伸至压力柱内腔的一端固定连接有与滤框相配合使用的搅拌叶。

本发明还公开了一种VOCs废气管道沉积物清除方法，具体包括以下步骤：

S1、使用前，先启动汽缸推动支撑架进行旋转将传动机构和清理机构转动为竖直状态并悬于排气管的顶部，然后启动电机通过第一齿轮与第二齿轮的啮合使收卷筒与压力辊同步进行旋转，收卷筒将表面的拉索放松，通过两个压力辊拉动软水管延长减少紧绷度，然后电动伸缩杆启动推动清理机构向排气管的内部进行按压，首先四个导向杆先与排气管的侧壁相抵，然后通过转动件整体收缩直至四个刮刀全部进入排气管的内侧，刮刀的一端与排气管的内壁贴合，这个过程中连接杆通过刮刀的转动向上推动第四滑块从而将第二弹簧进行压缩蓄力，同时刮刀的翻转将四个遮蔽板打开将转筒的顶端暴露出来，然后电动伸缩杆继续向下按压使四个导向杆与排气管的侧壁接触，然后四个导向杆相向收缩，这个过程中导向杆通过第一滑块和第二滑块同时推动限位块和钩型杆进行移动，限位块推动第一弹簧进行压缩蓄力，而四个钩型杆相向推动直至从卡槽的内侧脱离，此时第二对接环和第一对接环解除了卡接，并且导向杆转动时会通过第一推杆拉动第五滑块将四个弧形管翻转打开与排气管的内壁贴合，此时电动伸缩杆继续进行下压直至将导向杆全部推入使定位滑轮与排气管的内壁贴合，此时传动机构和清理机构以及全部进入排气管的内侧，在定位滑轮的滚动作用以及自身的重力下整体自动向下竖直坠落，但是通过拉索的作用被牵引住，此时电机缓慢旋转将拉索缓慢放松使传动机构和清理机构在定位滑轮的作用下缓慢下降并且顶部的第一对接环与第二对接环分离也同时与电动伸缩杆分离，随后进行清洗工序；

S2、进入清洗工序时首先将软水管的另一端通过水泵与水源和中和剂进行连接，通过水泵将药液抽入压力柱的内侧，药液会经过滤框先进行过滤，防止杂质将输液管堵住，然后药液通过喷管喷出并沿着排气管的内壁留下，同时启动双轴电机带动两个第二转动杆同步进行旋转，下部的第二转动杆带动转筒在滑框和环形滑圈的转动限位下使四个刮刀进行旋转将排气管内壁附着的污渍进行刮除，软化药剂能够对内壁的污渍进行软化以及清洗，而下部第二转动杆的旋转会带动风扇叶转动将灰尘下吹，避免进入转筒，随着拉索和软水管的放松传动机构和清理机构缓慢下降将排气管的内壁进行清洗，而上部第二转动杆的旋转带动搅拌叶旋转带动药水搅动将滤框表面的污渍搅动避免造成水流减小，当清理完成后将设备将回收；

S3、回收设备时先停止双轴电机，并使电机反转收卷拉索拉动传动机构和清理机构向上移动，直至压力柱顶部的第一对接环与第二对接环进行对接，然后再启动电动伸缩杆向上移动上升速度与拉索的拉动速度一样，在四个定位滑轮先脱离排气管时，四个导向杆在第一弹簧的推动下会逐渐张开，导向杆张开通过第一滑块拉动钩型杆移动，当导向杆完全与排气管脱离时钩型杆重新与卡槽对接，将第二对接环与第一对接环锁住使电动伸缩杆重新建立连接，并且第一推杆推动第三滑块带动输液管合拢成竖直状态，随后电动伸缩杆与拉索继续上拉待刮刀出来时，第二弹簧推动第四滑块将刮刀张开复位，并且联动遮蔽板合拢将转筒封住避免平常时污渍和雨水进入，电动伸缩杆完全收缩完毕时电动伸缩杆和电机同时关闭，随后启动汽缸在转动件的作用下拉动支撑架将传动机构和清理机构反转脱离排气管的顶部，避免后续进行使用时造成堵塞和损坏，排气管清理完成进行排气使用。

有益效果

本发明提供了一种VOCs废气管道沉积物清除设备及其清除方法。与现有的技术相比具备以下有益效果：

（1）、该VOCs废气管道沉积物清除设备，通过将传动机构和清理机构与电动伸缩杆进行连接，并通过吊运机构悬于排气管的顶部，这些机构的作用能够在排气管内部具有污渍时，通过电动伸缩杆以及拉索将传动机构和清理机构推入排气管的内侧进行较长距离的清理，通过传动机构和清理机构表面的结构能够通过第一弹簧和第二弹簧进行推张与收缩，在这个过程使刮刀展开与排气管贴合达到刮除污渍的效果，而弧形管的展开能够喷出药水达到清洗和软化污渍的作用，这些结构整体通过刮刀与导向杆达成了联动作用，减少了电力驱动性，对排气管进行清理，降低腐蚀速度延长了排气管的使用寿命，降低生产与维护成本。

（2）、该VOCs废气管道沉积物清除设备，通过在压力柱的顶部安装有第一对接环，并与电动伸缩杆底端的第二对接环进行配合使用，而第二对接环与第一对接环的表面均开设有与钩型杆相配合使用的卡槽，这些结构的设置能够在电动伸缩杆将传动机构按压进行排气管内部时通过导向杆的转动进行自动分离，同时在回收设备时也能够完成对接并卡死，减少了人工的操作，提高了设备整体的灵活性。

（3）、该VOCs废气管道沉积物清除设备，通过在导向杆的底端连接有第一推杆，并且第一推杆的底端与第五滑块转动连接，此结构的作用能够通过导向杆的扩张和收缩也同步进行自身的展开与回复，具有联动性，展开后能够与排气管内壁贴合完成喷药对污渍以及管道清洗，合拢后便于收纳减少对输液管等软结构的损失，提高了设备整体的实用性。

（4）、该VOCs废气管道沉积物清除设备，通过在刮刀的底端连接有遮蔽板，搭配刮刀转动时的联动，在使用时将遮蔽板打开，让风扇叶吹风将灰尘下吹避免灰尘进入转筒的内部，而不使用时能够将四个遮蔽板合拢将转筒堵塞，在日常时能够有效防止杂物以及雨水进入，对设备进行了保护，提高了设备整体的功能性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明清理机构和清理机构结构的示意图；

图3为本发明图2中E处的局部放大图；

图4为本发明吊运机构结构的示意图；

图5为本发明收卷筒、第一齿轮和压力辊结构的示意图；

图6为本发明清理机构和清理机构结构的剖视图；

图7为本发明图6中A处的局部放大图；

图8为本发明图6中B处的局部放大图；

图9为本发明压力柱结构的俯视图；

图10为本发明图9中C处的局部放大图；

图11为本发明第二对接环和卡槽结构的示意图；

图12为本发明导向杆、第三滑块和第一推杆结构的示意图；

图13为本发明图12中D处的局部放大图；

图14为本发明压力柱内部结构的俯视图；

图15为本发明清理机构结构的示意图；

图16为本发明连接杆、遮蔽板和双轴电机结构的示意图；

图17为本发明驱动筒、定位滑块和环形滑框结构的示意图。

图中：1、排气管；2、吊运机构；3、传动机构；4、清理机构；5、电动伸缩杆；6、弧形板；201、连接座；202、支撑架；203、底板；204、汽缸；205、滑动槽；206、滑座；207、U型框；208、驱动箱；209、电机；210、第一转动杆；211、收卷筒；212、第一齿轮；213、压力辊；214、第二齿轮；215、通线口；216、拉索；217、软水管；218、第二对接环；301、压力柱；302、第一对接环；303、导向槽；304、连接孔；305、导向杆；306、第一联动槽；307、第二联动槽；308、第一滑块；309、第二滑块；310、收缩槽；311、第一弹簧；312、联杆；313、限位块；314、钩型杆；315、卡槽；316、第三滑块；317、弧形管；318、喷管；319、输液管；320、第一推杆；321、储液筒；322、滤框；323、搅拌叶；324、定位滑轮；325、滑通槽；326、第五滑块；401、驱动筒；402、定位滑块；403、滑框；404、环形滑框；405、环形滑圈；406、转筒；407、刮刀；408、竖滑板；409、第四滑块；410、第二弹簧；411、连接杆；412、遮蔽板；413、双轴电机；414、第二转动杆；415、风扇叶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：一种VOCs废气管道沉积物清除设备，包括安装于排气管1表面的吊运机构2，吊运机构2的底部连接有与排气管1相配合使用的传动机构3，传动机构3的底部连接有与传动机构3和排气管1相配合使用的清理机构4。

作为优选的实施例，为了能够将传动机构3和清理机构4进行移动和翻转位于，本发明中，吊运机构2包括连接座201，且连接座201安装于排气管1的表面，连接座201的右侧通过转动件转动连接有支撑架202，连接座201底部的右侧固定连接有底板203，底板203的顶部通过开设开口固定连接有汽缸204，支撑架202的一侧开设有贯穿至另一侧的滑动槽205，滑动槽205的内侧滑动安装有滑座206，且滑座206的底部通过转动件与汽缸204的顶端转动连接，支撑架202的顶端固定连接有U型框207，U型框207的表面固定连接有驱动箱208，驱动箱208内腔的前部固定连接有电机209，电机209为伺服电机，电机209的输出轴承通过联轴器固定连接有第一转动杆210，且第一转动杆210的后端依次贯穿驱动箱208和U型框207并通过轴承件与U型框207的内壁转动连接，第一转动杆210的表面且位于U型框207的内侧固定连接有收卷筒211，U型框207内腔的底部开设有通线口215，U型框207内腔前部与后部之间的上部与下部均通过轴承件转动连接有压力辊213，压力辊213为橡胶制具有弹性能够被撑起，第一转动杆210和压力辊213表面的后部分别固定连接有相互啮合的第一齿轮212和第二齿轮214，收卷筒211的表面收卷有拉索216，拉索216为钢索，两个压力辊213之间设置有软水管217，且拉索216和软水管217的一端均通过通线口215延伸至软水管217的下方，U型框207的底部固定连接有电动伸缩杆5。

作为优选的实施例，为了能够在排气管1内部清理时可以下滑流畅，本发明中，传动机构3包括压力柱301，且压力柱301位于U型框207的下部，压力柱301的顶部固定连接有第一对接环302，第一对接环302的内侧放置有第二对接环218，且第二对接环218的一侧通过固定块与电动伸缩杆5的底端固定连接，压力柱301顶部两侧的前部与后部均开设有延伸至第一对接环302内侧的导向槽303，压力柱301的顶部且位于第一对接环302的内侧开设有延伸至压力柱301内腔的连接孔304，压力柱301的两侧以及前部与后部均通过转动件转动连接有导向杆305，导向杆305的顶部转动连接有定位滑轮324，导向杆305顶部的两侧分别开设有第一联动槽306和第二联动槽307，且第一联动槽306和第二联动槽307的内侧分别滑动安装有第一滑块308和第二滑块309，压力柱301两侧以及前部和后部的上侧均开设有收缩槽310，四个收缩槽310内腔相对的一端均固定连接有第一弹簧311，第一弹簧311的另一端固定连接有限位块313，限位块313远离第一弹簧311的一侧固定连接有联杆312，且联杆312的一端通过转动件与第二滑块309转动连接，导向槽303的内侧滑动安装有钩型杆314，且钩型杆314的一端通过转动件与第一滑块308转动连接，第一对接环302和第二对接环218的表面均开设有与钩型杆314相配合使用的卡槽315。

作为优选的实施例，为了能够对排气管1内壁的污渍进行清理与软化，本发明中，压力柱301底部的两侧以及前部与后部均通过转动件转动连接有第三滑块316，第三滑块316的底端连通有弧形管317，四个弧形管317相对的一侧均设置有喷管318，四个第三滑块316向背的一侧均开设有滑通槽325，滑通槽325的内侧滑动安装有第五滑块326，导向杆305的底端固定连接有第一推杆320，且第一推杆320的底端通过转动件与第五滑块326转动连接，压力柱301的内侧通过支架固定连接有储液筒321，储液筒321的顶部通过开设开口固定连接有滤框322，压力柱301内腔的底部通过开设开口固定连接有输液管319，且输液管319设置有若干个，若干个输液管319的底端均贯穿压力柱301并分别与若干个第三滑块316相连通，软水管217的底端通过连接孔304延伸至压力柱301的内侧，拉索216的底端与压力柱301的顶部固定连接。

作为优选的实施例，为了能够让刮刀407与排气管1充分贴合，本发明中，压力柱301的底部且位于若干个弧形管317的内侧固定连接有弧形板6，清理机构4包括驱动筒401，且驱动筒401与弧形板6的底端固定连接，驱动筒401表面的上部固定连接有定位滑块402，且定位滑块402呈环形设置有若干个，若干个定位滑块402之间滑动连接有滑框403，驱动筒401的顶部通过开设开口固定连接有环形滑框404，环形滑框404的内侧滑动安装有环形滑圈405，环形滑圈405的顶部固定连接有转筒406，转筒406的两侧以及前部与后部均通过转动件转动连接有刮刀407，滑框403底部两侧的前部与后部均固定连接有竖滑板408，竖滑板408的内侧滑动安装有第四滑块409，第四滑块409和滑框403之间固定连接有第二弹簧410，刮刀407顶部通过转动件转动连接有连接杆411，且连接杆411的顶端通过转动件与第四滑块409转动连接，刮刀407的底端固定连接有遮蔽板412驱动筒401的内侧通过支架固定连接有双轴电机413，双轴电机413的两个输出轴均通过联轴器固定连接有第二转动杆414，下部第二转动杆414的底端延伸至转筒406的内侧，第二转动杆414延伸至转筒406内侧的一端固定连接有与遮蔽板412相配合使用的风扇叶415，下部第二转动杆414通过支架与转筒406的内壁固定连接，上部第二转动杆414的顶端依次贯穿驱动筒401和压力柱301并延伸至压力柱301的内腔，第二转动杆414延伸至压力柱301内腔的一端固定连接有与滤框322相配合使用的搅拌叶323。

本发明还公开了一种VOCs废气管道沉积物清除方法，具体包括以下步骤：

S1、使用前，先启动汽缸204推动支撑架202进行旋转将传动机构3和清理机构4转动为竖直状态并悬于排气管1的顶部，然后启动电机209通过第一齿轮212与第二齿轮214的啮合使收卷筒211与压力辊213同步进行旋转，收卷筒211将表面的拉索216放松，电动伸缩杆5的推动速度和电机209对拉索216的收放速度是同步恒定的，通过两个压力辊213拉动软水管217延长减少紧绷度，然后电动伸缩杆5启动推动清理机构4向排气管1的内部进行按压，首先四个导向杆305先与排气管1的侧壁相抵，然后通过转动件整体收缩直至四个刮刀407全部进入排气管1的内侧，刮刀407的一端与排气管1的内壁贴合，这个过程中连接杆411通过刮刀407的转动向上推动第四滑块409从而将第二弹簧410进行压缩蓄力，同时刮刀407的翻转将四个遮蔽板412打开将转筒406的顶端暴露出来，然后电动伸缩杆5继续向下按压使四个导向杆305与排气管1的侧壁接触，然后四个导向杆305相向收缩，这个过程中导向杆305通过第一滑块308和第二滑块309同时推动限位块313和钩型杆314进行移动，限位块313推动第一弹簧311进行压缩蓄力，而四个钩型杆314相向推动直至从卡槽315的内侧脱离，此时第二对接环218和第一对接环302解除了卡接，并且导向杆305转动时会通过第一推杆320拉动第五滑块326将四个弧形管317翻转打开与排气管1的内壁贴合，此时电动伸缩杆5继续进行下压直至将导向杆305全部推入使定位滑轮324与排气管1的内壁贴合，此时传动机构3和清理机构4以及全部进入排气管1的内侧，在定位滑轮324的滚动作用以及自身的重力下整体自动向下竖直坠落，但是通过拉索216的作用被牵引住，此时电机209缓慢旋转将拉索216缓慢放松使传动机构3和清理机构4在定位滑轮324的作用下缓慢下降并且顶部的第一对接环302与第二对接环218分离也同时与电动伸缩杆5分离，随后进行清洗工序；

S2、进入清洗工序时首先将软水管217的另一端通过水泵与水源和中和剂进行连接，通过水泵将药液抽入压力柱301的内侧，药液会经过滤框322先进行过滤，防止杂质将输液管319堵住，然后药液通过喷管318喷出并沿着排气管1的内壁留下，同时启动双轴电机413带动两个第二转动杆414同步进行旋转，下部的第二转动杆414带动转筒406在滑框403和环形滑圈405的转动限位下使四个刮刀407进行旋转将排气管1内壁附着的污渍进行刮除，软化药剂能够对内壁的污渍进行软化以及清洗，而下部第二转动杆414的旋转会带动风扇叶415转动将灰尘下吹，避免进入转筒406，随着拉索216和软水管217的放松传动机构3和清理机构4缓慢下降将排气管1的内壁进行清洗，而上部第二转动杆414的旋转带动搅拌叶323旋转带动药水搅动将滤框322表面的污渍搅动避免造成水流减小，当清理完成后将设备将回收；

S3、回收设备时先停止双轴电机413，并使电机209反转收卷拉索216拉动传动机构3和清理机构4向上移动，直至压力柱301顶部的第一对接环302与第二对接环218进行对接，然后再启动电动伸缩杆5向上移动上升速度与拉索216的拉动速度一样，在四个定位滑轮324先脱离排气管1时，四个导向杆305在第一弹簧311的推动下会逐渐张开，导向杆305张开通过第一滑块308拉动钩型杆314移动，当导向杆305完全与排气管1脱离时钩型杆314重新与卡槽315对接，将第二对接环218与第一对接环302锁住使电动伸缩杆5重新建立连接，并且第一推杆320推动第三滑块316带动输液管319合拢成竖直状态，随后电动伸缩杆5与拉索216继续上拉待刮刀407出来时，第二弹簧410推动第四滑块409将刮刀407张开复位，并且联动遮蔽板412合拢将转筒406封住避免平常时污渍和雨水进入，电动伸缩杆5完全收缩完毕时电动伸缩杆5和电机209同时关闭，随后启动汽缸204在转动件的作用下拉动支撑架202将传动机构3和清理机构4反转脱离排气管1的顶部，避免后续进行使用时造成堵塞和损坏，排气管1清理完成进行排气使用。

Claims (10)

1.一种VOCs废气管道沉积物清除设备，包括安装于排气管（1）表面的吊运机构（2），其特征在于：所述吊运机构（2）的底部连接有与排气管（1）相配合使用的传动机构（3），所述传动机构（3）的底部连接有与传动机构（3）和排气管（1）相配合使用的清理机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种VOCs废气管道沉积物清除设备，其特征在于：所述吊运机构（2）包括连接座（201），且连接座（201）安装于排气管（1）的表面，所述连接座（201）的右侧通过转动件转动连接有支撑架（202），所述连接座（201）底部的右侧固定连接有底板（203），所述底板（203）的顶部通过开设开口固定连接有汽缸（204），所述支撑架（202）的一侧开设有贯穿至另一侧的滑动槽（205），所述滑动槽（205）的内侧滑动安装有滑座（206），且滑座（206）的底部通过转动件与汽缸（204）的顶端转动连接；

所述支撑架（202）的顶端固定连接有U型框（207），所述U型框（207）的表面固定连接有驱动箱（208），所述驱动箱（208）内腔的前部固定连接有电机（209），所述电机（209）的输出轴承通过联轴器固定连接有第一转动杆（210），且第一转动杆（210）的后端依次贯穿驱动箱（208）和U型框（207）并通过轴承件与U型框（207）的内壁转动连接，所述第一转动杆（210）的表面且位于U型框（207）的内侧固定连接有收卷筒（211），所述U型框（207）内腔的底部开设有通线口（215），所述U型框（207）内腔前部与后部之间的上部与下部均通过轴承件转动连接有压力辊（213），所述第一转动杆（210）和压力辊（213）表面的后部分别固定连接有相互啮合的第一齿轮（212）和第二齿轮（214），所述收卷筒（211）的表面收卷有拉索（216），两个所述压力辊（213）之间设置有软水管（217），且拉索（216）和软水管（217）的一端均通过通线口（215）延伸至软水管（217）的下方，所述U型框（207）的底部固定连接有电动伸缩杆（5）。

3.根据权利要求2所述的一种VOCs废气管道沉积物清除设备，其特征在于：所述传动机构（3）包括压力柱（301），且压力柱（301）位于U型框（207）的下部，所述压力柱（301）的顶部固定连接有第一对接环（302），所述第一对接环（302）的内侧放置有第二对接环（218），且第二对接环（218）的一侧通过固定块与电动伸缩杆（5）的底端固定连接，所述压力柱（301）顶部两侧的前部与后部均开设有延伸至第一对接环（302）内侧的导向槽（303），所述压力柱（301）的顶部且位于第一对接环（302）的内侧开设有延伸至压力柱（301）内腔的连接孔（304），所述压力柱（301）的两侧以及前部与后部均通过转动件转动连接有导向杆（305），所述导向杆（305）的顶部转动连接有定位滑轮（324），所述导向杆（305）顶部的两侧分别开设有第一联动槽（306）和第二联动槽（307），且第一联动槽（306）和第二联动槽（307）的内侧分别滑动安装有第一滑块（308）和第二滑块（309），所述压力柱（301）两侧以及前部和后部的上侧均开设有收缩槽（310）。

4.根据权利要求3所述的一种VOCs废气管道沉积物清除设备，其特征在于：四个所述收缩槽（310）内腔相对的一端均固定连接有第一弹簧（311），所述第一弹簧（311）的另一端固定连接有限位块（313），所述限位块（313）远离第一弹簧（311）的一侧固定连接有联杆（312），且联杆（312）的一端通过转动件与第二滑块（309）转动连接，所述导向槽（303）的内侧滑动安装有钩型杆（314），且钩型杆（314）的一端通过转动件与第一滑块（308）转动连接，所述第一对接环（302）和第二对接环（218）的表面均开设有与钩型杆（314）相配合使用的卡槽（315）。

5.根据权利要求2所述的一种VOCs废气管道沉积物清除设备，其特征在于：所述压力柱（301）底部的两侧以及前部与后部均通过转动件转动连接有第三滑块（316），所述第三滑块（316）的底端连通有弧形管（317），四个所述弧形管（317）相对的一侧均设置有喷管（318），四个所述第三滑块（316）向背的一侧均开设有滑通槽（325），所述滑通槽（325）的内侧滑动安装有第五滑块（326），所述导向杆（305）的底端固定连接有第一推杆（320），且第一推杆（320）的底端通过转动件与第五滑块（326）转动连接，所述压力柱（301）的内侧通过支架固定连接有储液筒（321），所述储液筒（321）的顶部通过开设开口固定连接有滤框（322），所述压力柱（301）内腔的底部通过开设开口固定连接有输液管（319），且输液管（319）设置有若干个，若干个所述输液管（319）的底端均贯穿压力柱（301）并分别与若干个第三滑块（316）相连通，所述软水管（217）的底端通过连接孔（304）延伸至压力柱（301）的内侧，所述拉索（216）的底端与压力柱（301）的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种VOCs废气管道沉积物清除设备，其特征在于：所述压力柱（301）的底部且位于若干个弧形管（317）的内侧固定连接有弧形板（6），所述清理机构（4）包括驱动筒（401），且驱动筒（401）与弧形板（6）的底端固定连接，所述驱动筒（401）表面的上部固定连接有定位滑块（402），且定位滑块（402）呈环形设置有若干个，若干个所述定位滑块（402）之间滑动连接有滑框（403），所述驱动筒（401）的顶部通过开设开口固定连接有环形滑框（404），所述环形滑框（404）的内侧滑动安装有环形滑圈（405），所述环形滑圈（405）的顶部固定连接有转筒（406）。

7.根据权利要求6所述的一种VOCs废气管道沉积物清除设备，其特征在于：所述转筒（406）的两侧以及前部与后部均通过转动件转动连接有刮刀（407），所述滑框（403）底部两侧的前部与后部均固定连接有竖滑板（408），所述竖滑板（408）的内侧滑动安装有第四滑块（409），所述第四滑块（409）和滑框（403）之间固定连接有第二弹簧（410），所述刮刀（407）顶部通过转动件转动连接有连接杆（411），且连接杆（411）的顶端通过转动件与第四滑块（409）转动连接，所述刮刀（407）的底端固定连接有遮蔽板（412）。

8.根据权利要求6所述的一种VOCs废气管道沉积物清除设备，其特征在于：所述驱动筒（401）的内侧通过支架固定连接有双轴电机（413），所述双轴电机（413）的两个输出轴均通过联轴器固定连接有第二转动杆（414），下部所述第二转动杆（414）的底端延伸至转筒（406）的内侧，所述第二转动杆（414）延伸至转筒（406）内侧的一端固定连接有与遮蔽板（412）相配合使用的风扇叶（415），下部所述第二转动杆（414）通过支架与转筒（406）的内壁固定连接，上部所述第二转动杆（414）的顶端依次贯穿驱动筒（401）和压力柱（301）并延伸至压力柱（301）的内腔，所述第二转动杆（414）延伸至压力柱（301）内腔的一端固定连接有与滤框（322）相配合使用的搅拌叶（323）。

9.一种VOCs废气管道沉积物清除方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、使用前，先启动汽缸（204）推动支撑架（202）进行旋转将传动机构（3）和清理机构（4）转动为竖直状态并悬于排气管（1）的顶部，然后启动电机（209）通过第一齿轮（212）与第二齿轮（214）的啮合使收卷筒（211）与压力辊（213）同步进行旋转，收卷筒（211）将表面的拉索（216）放松，通过两个压力辊（213）拉动软水管（217）延长减少紧绷度，然后电动伸缩杆（5）启动推动清理机构（4）向排气管（1）的内部进行按压，首先四个导向杆（305）先与排气管（1）的侧壁相抵，然后通过转动件整体收缩直至四个刮刀（407）全部进入排气管（1）的内侧，刮刀（407）的一端与排气管（1）的内壁贴合，这个过程中连接杆（411）通过刮刀（407）的转动向上推动第四滑块（409）从而将第二弹簧（410）进行压缩蓄力，同时刮刀（407）的翻转将四个遮蔽板（412）打开将转筒（406）的顶端暴露出来，然后电动伸缩杆（5）继续向下按压使四个导向杆（305）与排气管（1）的侧壁接触，然后四个导向杆（305）相向收缩，这个过程中导向杆（305）通过第一滑块（308）和第二滑块（309）同时推动限位块（313）和钩型杆（314）进行移动，限位块（313）推动第一弹簧（311）进行压缩蓄力，而四个钩型杆（314）相向推动直至从卡槽（315）的内侧脱离，此时第二对接环（218）和第一对接环（302）解除了卡接，并且导向杆（305）转动时会通过第一推杆（320）拉动第五滑块（326）将四个弧形管（317）翻转打开与排气管（1）的内壁贴合，此时电动伸缩杆（5）继续进行下压直至将导向杆（305）全部推入使定位滑轮（324）与排气管（1）的内壁贴合，此时传动机构（3）和清理机构（4）以及全部进入排气管（1）的内侧，在定位滑轮（324）的滚动作用以及自身的重力下整体自动向下竖直坠落，但是通过拉索（216）的作用被牵引住，此时电机（209）缓慢旋转将拉索（216）缓慢放松使传动机构（3）和清理机构（4）在定位滑轮（324）的作用下缓慢下降并且顶部的第一对接环（302）与第二对接环（218）分离也同时与电动伸缩杆（5）分离，随后进行清洗工序；

S2、进入清洗工序时首先将软水管（217）的另一端通过水泵与水源和中和剂进行连接，通过水泵将药液抽入压力柱（301）的内侧，药液会经过滤框（322）先进行过滤，防止杂质将输液管（319）堵住，然后药液通过喷管（318）喷出并沿着排气管（1）的内壁留下，同时启动双轴电机（413）带动两个第二转动杆（414）同步进行旋转，下部的第二转动杆（414）带动转筒（406）在滑框（403）和环形滑圈（405）的转动限位下使四个刮刀（407）进行旋转将排气管（1）内壁附着的污渍进行刮除，软化药剂能够对内壁的污渍进行软化以及清洗，而下部第二转动杆（414）的旋转会带动风扇叶（415）转动将灰尘下吹，避免进入转筒（406），随着拉索（216）和软水管（217）的放松传动机构（3）和清理机构（4）缓慢下降将排气管（1）的内壁进行清洗，而上部第二转动杆（414）的旋转带动搅拌叶（323）旋转带动药水搅动将滤框（322）表面的污渍搅动避免造成水流减小，当清理完成后将设备将回收；

S3、回收设备时先停止双轴电机（413），并使电机（209）反转收卷拉索（216）拉动传动机构（3）和清理机构（4）向上移动，直至压力柱（301）顶部的第一对接环（302）与第二对接环（218）进行对接，然后再启动电动伸缩杆（5）向上移动上升速度与拉索（216）的拉动速度一样，在四个定位滑轮（324）先脱离排气管（1）时，四个导向杆（305）在第一弹簧（311）的推动下会逐渐张开，导向杆（305）张开通过第一滑块（308）拉动钩型杆（314）移动，当导向杆（305）完全与排气管（1）脱离时钩型杆（314）重新与卡槽（315）对接，将第二对接环（218）与第一对接环（302）锁住使电动伸缩杆（5）重新建立连接，并且第一推杆（320）推动第三滑块（316）带动输液管（319）合拢成竖直状态，随后电动伸缩杆（5）与拉索（216）继续上拉待刮刀（407）出来时，第二弹簧（410）推动第四滑块（409）将刮刀（407）张开复位，并且联动遮蔽板（412）合拢将转筒（406）封住避免平常时污渍和雨水进入，电动伸缩杆（5）完全收缩完毕时电动伸缩杆（5）和电机（209）同时关闭，随后启动汽缸（204）在转动件的作用下拉动支撑架（202）将传动机构（3）和清理机构（4）反转脱离排气管（1）的顶部，避免后续进行使用时造成堵塞和损坏，排气管（1）清理完成进行排气使用。

10.根据权利要求9所述的一种VOCs废气管道沉积物清除方法，其特征在于：所述步骤S1中电动伸缩杆（5）的推动速度和电机（209）对拉索（216）的收放速度是同步恒定的。

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