CN117449274B - 一种流域治理用的水体垃圾清理及无害化处理设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流域治理用的水体垃圾清理及无害化处理设备及方法，包括垃圾拦截机构、用于牵引拖拽垃圾拦截机构的清理船、设置在清理船上的底泥过滤机构；垃圾拦截机构包括左右贯通的拦截机构壳体，拦截机构壳体内固定设有多个过滤支撑板，过滤支撑板为两侧镂空贯通结构，过滤支撑板侧面固定设有过滤网板；清理船通过缆绳与拦截机构壳体相连；由清理船拖拽着拦截机构壳体在水中行进，利用水体与拦截机构壳体的相对运动，多个过滤支撑板侧面固定的过滤网板对水体中的悬浮垃圾进行拦截回收；多个离心旋转叶片使得通过离心分离管的泥浆绕离心分离管周向旋转，在离心作用下，对泥浆中的固体颗粒以及垃圾进行初步的筛分。

Description

一种流域治理用的水体垃圾清理及无害化处理设备及方法

技术领域

本发明涉及流域治理技术领域，具体为一种流域治理用的水体垃圾清理及无害化处理设备及方法。

背景技术

目前人们活动密集的海岸带，尤其是在河流入海口等地聚集了各种大量的固体漂浮物垃圾及水体悬浮垃圾，严重影响、破坏了海洋生态环境。为了改善水域环境，保护海洋生态环境，现阶段常见的手段是通过人工打捞的来清理水域环境内的垃圾；但目前人工打捞的垃圾通常是针对水上漂浮的固体漂浮物垃圾，而对于悬浮在水域内的水体悬浮垃圾的往往难以有效的清理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种流域治理用的水体垃圾清理及无害化处理设备及方法，能够有效拦截去除水体中的悬浮垃圾。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种流域治理用的水体垃圾清理及无害化处理设备及方法，包括垃圾拦截机构、用于牵引拖拽垃圾拦截机构的清理船、设置在清理船上的底泥过滤机构；

垃圾拦截机构包括左右贯通的拦截机构壳体，拦截机构壳体内固定设有多个过滤支撑板，过滤支撑板为两侧镂空贯通结构，过滤支撑板侧面固定设有过滤网板；

清理船通过缆绳与拦截机构壳体相连；

底泥过滤机构包括固定在清理船上的底泥过滤容纳壳，底泥过滤容纳壳内固定设有水平放置的泥浆输入管，底泥过滤容纳壳内固定设有泥浆输送泵，泥浆输送泵的输出端通过管道与泥浆输入管相连；

清理船上固定设有底泥沉淀池，泥浆输入管通过管道与底泥沉淀池内相连通，底泥沉淀池内固定设有水平放置的拦截过滤网；

泥浆输送泵的输入端通过管道相连通设有底泥挖掘壳，底泥挖掘壳为开口朝下的壳体结构，底泥挖掘壳内转动配合设有底泥挖掘滚筒，底泥挖掘滚筒上具有多个挖掘耙齿。

优选地，泥浆输入管一端固定设有离心分离管，离心分离管内固定设有离心驱动壳，离心驱动壳为圆筒形的壳体，且离心驱动壳与离心分离管共轴，离心驱动壳内转动配合设有离心驱动轴，离心驱动轴由电机驱动转动，离心驱动轴远离泥浆输入管的一端延伸至离心驱动壳外部，离心驱动轴延伸至离心驱动壳外部的一端固定设有多个离心旋转叶片；

离心分离管另一端固定连接设有离心分液管，离心分液管内固定设有与其同轴的中间分液管。

说明：多个离心旋转叶片使得通过离心分离管的泥浆绕离心分离管周向旋转，在离心作用下，对泥浆中的固体颗粒以及垃圾进行初步的筛分，以减轻底泥沉淀池的工作，提高底泥沉淀池的周期利用率。

优选地，离心驱动壳靠近泥浆输入管的一端固定设有离心导流锥；

中间分液管靠近离心分离管的一端固定设有分液导流锥，分液导流锥为中空的壳体结构，分液导流锥的尖端朝向离心分离管，分液导流锥内部与中间分液管相连通，中间分液管外侧壁具有多个内外贯通的分液通道。

说明：离心导流锥能够使得泥浆流体更加平稳地穿过离心分离管，分液导流锥能够对泥浆中的固体颗粒以及垃圾起到进一步的导流作用。

优选地，过滤支撑板通过多个第一固定铰链与拦截机构壳体内侧壁相连，第一固定铰链的转轴沿竖直方向设置，过滤支撑板与第一固定铰链的转轴固定相连，第一固定铰链的转轴由伺服电机驱动转动；

过滤支撑板平面与拦截机构壳体内侧壁之间的夹角为40°～60°。

说明：调节过滤支撑板的倾斜角度，以达到更佳的拦截效果。

优选地，过滤支撑板背水侧设有百叶启闭机构，百叶启闭机构包括转动配合连接在过滤支撑板背水侧的多片百叶板，百叶板平面沿竖直方向放置，多片百叶板之间相互平行设置，百叶板处于竖直平面，百叶板上下两端均通过固定铰链与过滤支撑板相连，多片百叶板远离过滤支撑板的一侧共同转动配合相连有一根偏转控制杆，过滤支撑板位于第一固定铰链的一端固定设有偏转驱动伸缩杆，偏转驱动伸缩杆为电控伸缩杆，偏转驱动伸缩杆的内杆与偏转控制杆通过连接杆以固定铰链的方式相连。

说明：到过滤网板拦截到足够的垃圾时，先利用百叶启闭机构中的多片百叶板对过滤支撑板进行遮蔽，使得较多的水流冲向垃圾输入壳处，利用水流的冲击使得垃圾能够更加顺利的进入到垃圾输入壳中。

优选地，拦截机构壳体前后两侧各固定设有竖直延伸放置的拦截集中壳体，拦截集中壳体内固定设有垃圾中转管，拦截机构壳体侧壁具有与拦截集中壳体内部相连通的输入壳固定槽，输入壳固定槽内固定设有垃圾输入壳，垃圾输入壳处于拦截集中壳体内的一端与垃圾中转管内部相连通，垃圾输入壳处于拦截机构壳体内的一端为内外贯通结构。

优选地，垃圾中转管外侧壁固定设有排水壳体，垃圾中转管外侧壁上具有与排水壳体相连通的小孔，排水壳体通过管道与拦截集中壳体外部相连通；

拦截集中壳体内固定设有竖直延伸放置的垃圾排放管，垃圾排放管下端与垃圾排放管下端通过U形管相连接，垃圾排放管上端固定套设有垃圾容纳网兜；

垃圾中转管顶部固定设有驱动容纳壳，垃圾中转管内转动配合连接设有垃圾输送轴，垃圾输送轴上端延伸至驱动容纳壳内部，驱动容纳壳内固定设有用于驱动垃圾输送轴转动的第一电机。

说明：垃圾和水的混合物进入到垃圾中转管中，多余的水能够从排水壳体中排出，避免流通不畅使得垃圾难以通过垃圾输入壳进入到垃圾中转管中。

优选地，拦截机构壳体底部固定设有沉浮容纳壳，沉浮容纳壳内固定设有沉浮容纳罐，沉浮容纳壳内固定设有第二水泵，第二水泵的输出端通过管道与沉浮容纳罐内部相连通，第二水泵的输入端通过管道延伸至沉浮容纳壳外部。

说明：利用第二水泵将水输入到沉浮容纳罐中，或者利用第二水泵将沉浮容纳罐中的水排出，进而调节整个拦截机构壳体在流域水体中的悬浮状态。

优选地，拦截机构壳体内顶部设有辅助清扫机构，辅助清扫机构包括固定在拦截机构壳体内顶部的清扫支撑滑轨，清扫支撑滑轨滑动配合设有清扫支撑滑块，清扫支撑滑块由电机驱动沿清扫支撑滑轨移动，清扫支撑滑块上固定设有清扫驱动壳，清扫驱动壳底部具有竖直贯通的清扫轴通孔，清扫轴通孔内转动配合设有清扫转轴，清扫驱动壳内固定设有用于驱动清扫转轴转动的第二电机，清扫转轴上具有清扫毛刷。

说明：具有清扫毛刷的清扫转轴便于将拦截附着在过滤网板上的垃圾更好的清扫掉落下来。

优选地，如上述的一种流域治理用的水体垃圾清理及无害化处理设备进行水体垃圾清理的方法，包括以下步骤：

S1、将整个垃圾拦截机构沉入水体中，使得拦截机构壳体悬浮在水体中，清理船行驶在待清理的水域中，清理船利用钢缆与拦截机构壳体固定连接，清理船拖拽着拦截机构壳体一同前行；

S2、清理船拖拽着拦截机构壳体一同前行过程中，水体穿过拦截机构壳体，水体中的悬浮垃圾被过滤网板拦截下来，水体中的悬浮垃圾附着在过滤网板上；

第二电机驱动清扫转轴转动，清扫转轴上的清扫毛刷对拦截附着在过滤网板上的垃圾进行清扫；

由电机驱动清扫支撑滑块沿清扫支撑滑轨移动，进而带动清扫转轴从过滤支撑板远离拦截机构壳体的一侧向另一侧移动，清扫转轴上的清扫毛刷将附着在过滤网板上的垃圾清扫到垃圾输入壳处，被清扫掉落的垃圾通过垃圾输入壳进入到垃圾中转管内；

多余的水进入到排水壳体中然后通过管道排放到拦截集中壳体外部；

第一电机带动垃圾输送轴转动，垃圾输送轴上具有螺旋输送叶片，利用垃圾输送轴将垃圾中转管内的垃圾通过U形管输送到垃圾排放管中，垃圾排放管中的垃圾最终集中容纳在垃圾容纳网兜中；

S3、将底泥挖掘壳沉入水底，泥挖掘壳通过钢缆与清理船固定相连，清理船拖拽着泥挖掘壳一同前行，利用底泥挖掘滚筒对底泥进行挖掘，然后泥浆输送泵通过管道将底泥输送到泥浆输入管中；

S4、进入到泥浆输入管中的泥浆再输入到底泥沉淀池内，拦截过滤网对底泥中的垃圾进行拦截分离，经拦截过滤后的泥浆在底泥沉淀池内沉淀min～min；

泥浆输入管中的泥浆进入到离心分离管中，由电机驱动离心驱动轴转动，离心驱动轴带动多个离心旋转叶片，多个离心旋转叶片使得通过离心分离管的泥浆绕离心分离管周向旋转，在离心作用下，泥浆中的固体颗粒以及垃圾被甩向靠近离心分离管内侧壁的位置；

然后泥浆再进入到离心分液管中，泥浆中的部分水分进入到中间分液管内重新排放回流域水体中；

泥浆中的固体颗粒以及垃圾则流经中间分液管的外侧壁与离心分液管内侧壁之间的空间，进入到底泥沉淀池内；

S5、将底泥沉淀池内的上清液重新排入水体中，将底泥沉淀池内的底泥重新排到水体底部即可。

利用第二水泵将水输入到沉浮容纳罐中，或者利用第二水泵将沉浮容纳罐中的水排出，进而调节整个拦截机构壳体在流域水体中的悬浮状态；

对拦截过滤网以及容纳在垃圾容纳网兜中的垃圾进行定期清理即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明结构设计合理，操作方便，由清理船拖拽着拦截机构壳体在水中行进，利用水体与拦截机构壳体的相对运动，多个过滤支撑板侧面固定的过滤网板对水体中的悬浮垃圾进行拦截回收；

2、多个离心旋转叶片使得通过离心分离管的泥浆绕离心分离管周向旋转，在离心作用下，对泥浆中的固体颗粒以及垃圾进行初步的筛分，以减轻底泥沉淀池的工作，提高底泥沉淀池的周期利用率。

3、拦截过滤网能够对底泥中的垃圾进行有效拦截分离，经拦截过滤后的泥浆在底泥沉淀池内沉淀，将沉淀的底泥重新利用输送泵排放到水体底部，避免对流域水体中的生态造成较大影响。

附图说明

图1是本发明的总体布局示意图；

图2是本发明中垃圾拦截机构的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是图2的俯视图；

图5是本发明中百叶启闭机构的俯视图；

图6是本发明中辅助清扫机构的左视图；

图7是本发明中垃圾中转管的结构示意图；

图8是本发明中沉浮容纳壳的结构示意图；

图9是本发明中底泥过滤容纳壳的结构示意图；

图10是本发明中底泥沉淀池的结构示意图；

图11是本发明中底泥挖掘壳的结构示意图；

图12是本发明中离心分离管的结构示意图。

图中，10-垃圾拦截机构、11-拦截机构壳体、12-过滤支撑板、121-第一固定铰链、13-过滤网板、141-拦截集中壳体、142-输入壳固定槽、151-垃圾中转管、152-垃圾输入壳、153-排水壳体、154-垃圾排放管、155-垃圾容纳网兜、16-百叶启闭机构、161-百叶板、162-偏转控制杆、163-偏转驱动伸缩杆、171-沉浮容纳壳、172-沉浮容纳罐、173-第二水泵、18-辅助清扫机构、181-清扫支撑滑轨、182-清扫支撑滑块、183-清扫驱动壳、184-清扫轴通孔、185-清扫转轴、186-第二电机、187-清扫毛刷、20-清理船、30-底泥过滤机构、301-底泥过滤容纳壳、302-底泥沉淀池、303-拦截过滤网、304-底泥挖掘壳、305-底泥挖掘滚筒、306-挖掘耙齿、31-泥浆输入管、310-泥浆输送泵、32-离心分离管、320-离心导流锥、321-离心驱动壳、322-离心驱动轴、323-离心旋转叶片、33-离心分液管、331-中间分液管、332-分液导流锥、333-分液通道。

具体实施方式

下面结合图1-图12对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与各自主视图或结构示意图本身投影关系的上下左右前后方向一致。

实施例1：

一种流域治理用的水体垃圾清理及无害化处理设备及方法，如图1所示，包括垃圾拦截机构10、用于牵引拖拽垃圾拦截机构10的清理船20、设置在清理船20上的底泥过滤机构30；

如图2所示，垃圾拦截机构10包括左右贯通的拦截机构壳体11，拦截机构壳体11内固定设有多个过滤支撑板12，过滤支撑板12为两侧镂空贯通结构，过滤支撑板12侧面固定设有过滤网板13；

清理船20通过缆绳与拦截机构壳体11相连；

如图5所示，过滤支撑板12通过多个第一固定铰链121与拦截机构壳体11内侧壁相连，第一固定铰链121的转轴沿竖直方向设置，过滤支撑板12与第一固定铰链121的转轴固定相连，第一固定铰链121的转轴由伺服电机驱动转动；

过滤支撑板12平面与拦截机构壳体11内侧壁之间的夹角为60°。

如图5所示，过滤支撑板12背水侧设有百叶启闭机构16，百叶启闭机构16包括转动配合连接在过滤支撑板12背水侧的多片百叶板161，百叶板161平面沿竖直方向放置，多片百叶板161之间相互平行设置，百叶板161处于竖直平面，百叶板161上下两端均通过固定铰链与过滤支撑板12相连，多片百叶板161远离过滤支撑板12的一侧共同转动配合相连有一根偏转控制杆162，过滤支撑板12位于第一固定铰链121的一端固定设有偏转驱动伸缩杆163，偏转驱动伸缩杆163为电控伸缩杆，偏转驱动伸缩杆163的内杆与偏转控制杆162通过连接杆以固定铰链的方式相连。

如图3所示，拦截机构壳体11前后两侧各固定设有竖直延伸放置的拦截集中壳体141，拦截集中壳体141内固定设有垃圾中转管151，如图4所示，拦截机构壳体11侧壁具有与拦截集中壳体141内部相连通的输入壳固定槽142，输入壳固定槽142内固定设有垃圾输入壳152，垃圾输入壳152处于拦截集中壳体141内的一端与垃圾中转管151内部相连通，垃圾输入壳152处于拦截机构壳体11内的一端为内外贯通结构。

如图4所示，垃圾中转管151外侧壁固定设有排水壳体153，垃圾中转管151外侧壁上具有与排水壳体153相连通的小孔，排水壳体153通过管道与拦截集中壳体141外部相连通；

如图7所示，拦截集中壳体141内固定设有竖直延伸放置的垃圾排放管154，垃圾排放管154下端与垃圾排放管154下端通过U形管相连接，垃圾排放管154上端固定套设有垃圾容纳网兜155；

如图7所示，垃圾中转管151顶部固定设有驱动容纳壳157，垃圾中转管151内转动配合连接设有垃圾输送轴158，垃圾输送轴158上端延伸至驱动容纳壳157内部，驱动容纳壳157内固定设有用于驱动垃圾输送轴158转动的第一电机159。

如图8所示，拦截机构壳体11底部固定设有沉浮容纳壳171，沉浮容纳壳171内固定设有沉浮容纳罐172，沉浮容纳壳171内固定设有第二水泵173，第二水泵173的输出端通过管道与沉浮容纳罐172内部相连通，第二水泵173的输入端通过管道延伸至沉浮容纳壳171外部。

如图6所示，拦截机构壳体11内顶部设有辅助清扫机构18，辅助清扫机构18包括固定在拦截机构壳体11内顶部的清扫支撑滑轨181，清扫支撑滑轨181滑动配合设有清扫支撑滑块182，清扫支撑滑块182由电机驱动沿清扫支撑滑轨181移动，清扫支撑滑块182上固定设有清扫驱动壳183，清扫驱动壳183底部具有竖直贯通的清扫轴通孔184，清扫轴通孔184内转动配合设有清扫转轴185，清扫驱动壳183内固定设有用于驱动清扫转轴185转动的第二电机186，清扫转轴185上具有清扫毛刷187。

如图1所示，底泥过滤机构30包括固定在清理船20上的底泥过滤容纳壳301，如图9所示，底泥过滤容纳壳301内固定设有水平放置的泥浆输入管31，底泥过滤容纳壳301内固定设有泥浆输送泵310，泥浆输送泵310的输出端通过管道与泥浆输入管31相连；

如图10所示，清理船20上固定设有底泥沉淀池302，泥浆输入管31通过管道与底泥沉淀池302内相连通，底泥沉淀池302内固定设有水平放置的拦截过滤网303；

如图11所示，泥浆输送泵310的输入端通过管道相连通设有底泥挖掘壳304，底泥挖掘壳304为开口朝下的壳体结构，底泥挖掘壳304内转动配合设有底泥挖掘滚筒305，底泥挖掘滚筒305上具有多个挖掘耙齿306。

如图12所示，泥浆输入管31一端固定设有离心分离管32，离心分离管32内固定设有离心驱动壳321，离心驱动壳321为圆筒形的壳体，且离心驱动壳321与离心分离管32共轴，离心驱动壳321内转动配合设有离心驱动轴322，离心驱动轴322由电机驱动转动，离心驱动轴322远离泥浆输入管31的一端延伸至离心驱动壳321外部，离心驱动轴322延伸至离心驱动壳321外部的一端固定设有多个离心旋转叶片323；

离心分离管32另一端固定连接设有离心分液管33，离心分液管33内固定设有与其同轴的中间分液管331。

离心驱动壳321靠近泥浆输入管31的一端固定设有离心导流锥320；

中间分液管331靠近离心分离管32的一端固定设有分液导流锥332，分液导流锥332为中空的壳体结构，分液导流锥332的尖端朝向离心分离管32，分液导流锥332内部与中间分液管331相连通，中间分液管331外侧壁具有多个内外贯通的分液通道333。

实施例2：

与实施例1不同之处在于，过滤支撑板12平面与拦截机构壳体11内侧壁之间的夹角为40°。

实施例3：

与实施例1不同之处在于，过滤支撑板12平面与拦截机构壳体11内侧壁之间的夹角为50°。

实施例4：

如上述实施例1的一种流域治理用的水体垃圾清理及无害化处理设备进行水体垃圾清理的方法，包括以下步骤：

S1、将整个垃圾拦截机构10沉入水体中，使得拦截机构壳体11悬浮在水体中，清理船20行驶在待清理的水域中，清理船20利用钢缆与拦截机构壳体11固定连接，清理船20拖拽着拦截机构壳体11一同前行；

S2、清理船20拖拽着拦截机构壳体11一同前行过程中，水体穿过拦截机构壳体11，水体中的悬浮垃圾被过滤网板13拦截下来，水体中的悬浮垃圾附着在过滤网板13上；

第二电机186驱动清扫转轴185转动，清扫转轴185上的清扫毛刷187对拦截附着在过滤网板13上的垃圾进行清扫；

由电机驱动清扫支撑滑块182沿清扫支撑滑轨181移动，进而带动清扫转轴185从过滤支撑板12远离拦截机构壳体11的一侧向另一侧移动，清扫转轴185上的清扫毛刷187将附着在过滤网板13上的垃圾清扫到垃圾输入壳152处，被清扫掉落的垃圾通过垃圾输入壳152进入到垃圾中转管151内；

多余的水进入到排水壳体153中然后通过管道排放到拦截集中壳体141外部；

第一电机159带动垃圾输送轴158转动，垃圾输送轴158上具有螺旋输送叶片，利用垃圾输送轴158将垃圾中转管151内的垃圾通过U形管输送到垃圾排放管154中，垃圾排放管154中的垃圾最终集中容纳在垃圾容纳网兜155中；

S3、将底泥挖掘壳304沉入水底，泥挖掘壳304通过钢缆与清理船20固定相连，清理船20拖拽着泥挖掘壳304一同前行，利用底泥挖掘滚筒305对底泥进行挖掘，然后泥浆输送泵310通过管道将底泥输送到泥浆输入管31中；

S4、进入到泥浆输入管31中的泥浆再输入到底泥沉淀池302内，拦截过滤网303对底泥中的垃圾进行拦截分离，经拦截过滤后的泥浆在底泥沉淀池302内沉淀150min；

泥浆输入管31中的泥浆进入到离心分离管32中，由电机驱动离心驱动轴322转动，离心驱动轴322带动多个离心旋转叶片323，多个离心旋转叶片323使得通过离心分离管32的泥浆绕离心分离管32周向旋转，在离心作用下，泥浆中的固体颗粒以及垃圾被甩向靠近离心分离管32内侧壁的位置；

然后泥浆再进入到离心分液管33中，泥浆中的部分水分进入到中间分液管331内重新排放回流域水体中；

泥浆中的固体颗粒以及垃圾则流经中间分液管331的外侧壁与离心分液管33内侧壁之间的空间，进入到底泥沉淀池302内；

S5、将底泥沉淀池302内的上清液重新排入水体中，将底泥沉淀池302内的底泥重新排到水体底部即可。

利用第二水泵173将水输入到沉浮容纳罐172中，或者利用第二水泵173将沉浮容纳罐172中的水排出，进而调节整个拦截机构壳体11在流域水体中的悬浮状态；

对拦截过滤网303以及容纳在垃圾容纳网兜155中的垃圾进行定期清理即可。

实施例5：

与实施例4不同之处在于，经拦截过滤后的泥浆在底泥沉淀池302内沉淀60min。

实施例6：

与实施例4不同之处在于，经拦截过滤后的泥浆在底泥沉淀池302内沉淀90min。

Claims (7)

1.一种流域治理用的水体垃圾清理及无害化处理设备，其特征在于，包括垃圾拦截机构（10）、用于牵引拖拽所述垃圾拦截机构（10）的清理船（20）、设置在所述清理船（20）上的底泥过滤机构（30）；

所述垃圾拦截机构（10）包括左右贯通的拦截机构壳体（11），所述拦截机构壳体（11）内固定设有多个过滤支撑板（12），所述过滤支撑板（12）为两侧镂空贯通结构，所述过滤支撑板（12）侧面固定设有过滤网板（13）；

所述清理船（20）通过缆绳与所述拦截机构壳体（11）相连；

所述过滤支撑板（12）通过多个第一固定铰链（121）与所述拦截机构壳体（11）内侧壁相连；

所述过滤支撑板（12）背水侧设有百叶启闭机构（16），所述百叶启闭机构（16）包括转动配合连接在所述过滤支撑板（12）背水侧的多片百叶板（161），所述百叶板（161）平面沿竖直方向放置，多片所述百叶板（161）之间相互平行设置，所述百叶板（161）处于竖直平面，所述百叶板（161）上下两端均通过固定铰链与所述过滤支撑板（12）相连，多片所述百叶板（161）远离所述过滤支撑板（12）的一侧共同转动配合相连有一根偏转控制杆（162），所述过滤支撑板（12）位于所述第一固定铰链（121）的一端固定设有偏转驱动伸缩杆（163），所述偏转驱动伸缩杆（163）为电控伸缩杆，所述偏转驱动伸缩杆（163）的内杆与所述偏转控制杆（162）通过连接杆以固定铰链的方式相连；

所述底泥过滤机构（30）包括固定在所述清理船（20）上的底泥过滤容纳壳（301），所述底泥过滤容纳壳（301）内固定设有水平放置的泥浆输入管（31），所述底泥过滤容纳壳（301）内固定设有泥浆输送泵（310），所述泥浆输送泵（310）的输出端通过管所述泥浆输入管（31）相连；

所述清理船（20）上固定设有底泥沉淀池（302），所述泥浆输入管（31）通过管道与所述底泥沉淀池（302）内相连通，所述底泥沉淀池（302）内固定设有水平放置的拦截过滤网（303）；

所述泥浆输送泵（310）的输入端通过管道相连通设有底泥挖掘壳（304），所述底泥挖掘壳（304）为开口朝下的壳体结构，所述底泥挖掘壳（304）内转动配合设有底泥挖掘滚筒（305），所述底泥挖掘滚筒（305）上具有多个挖掘耙齿（306）；

所述泥浆输入管（31）一端固定设有离心分离管（32），所述离心分离管（32）内固定设有离心驱动壳（321），所述离心驱动壳（321）为圆筒形的壳体，且所述离心驱动壳（321）与所述离心分离管（32）共轴，所述离心驱动壳（321）内转动配合设有离心驱动轴（322），所述离心驱动轴（322）由电机驱动转动，所述离心驱动轴（322）远离所述泥浆输入管（31）的一端延伸至所述离心驱动壳（321）外部，所述离心驱动轴（322）延伸至所述离心驱动壳（321）外部的一端固定设有多个离心旋转叶片（323）；

所述离心分离管（32）另一端固定连接设有离心分液管（33），所述离心分液管（33）内固定设有与其同轴的中间分液管（331）；

所述离心驱动壳（321）靠近所述泥浆输入管（31）的一端固定设有离心导流锥（320）；

所述中间分液管（331）靠近所述离心分离管（32）的一端固定设有分液导流锥（332），所述分液导流锥（332）为中空的壳体结构，所述分液导流锥（332）的尖端朝向所述离心分离管（32），所述分液导流锥（332）内部与所述中间分液管（331）相连通，所述中间分液管（331）外侧壁具有多个内外贯通的分液通道（333）。

2.根据权利要求1所述的一种流域治理用的水体垃圾清理及无害化处理设备，其特征在于：所述第一固定铰链（121）的转轴沿竖直方向设置，所述过滤支撑板（12）与所述第一固定铰链（121）的转轴固定相连，所述第一固定铰链（121）的转轴由伺服电机驱动转动；

所述过滤支撑板（12）平面与所述拦截机构壳体（11）内侧壁之间的夹角为40°~60°。

3.根据权利要求1所述的一种流域治理用的水体垃圾清理及无害化处理设备，其特征在于：所述拦截机构壳体（11）前后两侧各固定设有竖直延伸放置的拦截集中壳体（141），所述拦截集中壳体（141）内固定设有垃圾中转管（151），所述拦截机构壳体（11）侧壁具有与所述拦截集中壳体（141）内部相连通的输入壳固定槽（142），所述输入壳固定槽（142）内固定设有垃圾输入壳（152），所述垃圾输入壳（152）处于所述拦截集中壳体（141）内的一端与所述垃圾中转管（151）内部相连通，所述垃圾输入壳（152）处于拦截机构壳体（11）内的一端为内外贯通结构。

4.根据权利要求3所述的一种流域治理用的水体垃圾清理及无害化处理设备，其特征在于：所述垃圾中转管（151）外侧壁固定设有排水壳体（153），所述垃圾中转管（151）外侧壁上具有与所述排水壳体（153）相连通的小孔，所述排水壳体（153）通过管道与所述拦截集中壳体（141）外部相连通；

所述拦截集中壳体（141）内固定设有竖直延伸放置的垃圾排放管（154），所述垃圾排放管（154）下端与所述垃圾排放管（154）下端通过U形管相连接，所述垃圾排放管（154）上端固定套设有垃圾容纳网兜（155）；

所述垃圾中转管（151）顶部固定设有驱动容纳壳（157），垃圾中转管（151）内转动配合连接设有垃圾输送轴（158），所述垃圾输送轴（158）上端延伸至所述驱动容纳壳（157）内部，所述驱动容纳壳（157）内固定设有用于驱动所述垃圾输送轴（158）转动的第一电机（159）。

5.根据权利要求1所述的一种流域治理用的水体垃圾清理及无害化处理设备，其特征在于：所述拦截机构壳体（11）底部固定设有沉浮容纳壳（171），所述沉浮容纳壳（171）内固定设有沉浮容纳罐（172），所述沉浮容纳壳（171）内固定设有第二水泵（173），所述第二水泵（173）的输出端通过管道与所述沉浮容纳罐（172）内部相连通，所述第二水泵（173）的输入端通过管道延伸至所述沉浮容纳壳（171）外部。

6.根据权利要求1所述的一种流域治理用的水体垃圾清理及无害化处理设备，其特征在于：所述拦截机构壳体（11）内顶部设有辅助清扫机构（18），所述辅助清扫机构（18）包括固定在所述拦截机构壳体（11）内顶部的清扫支撑滑轨（181），所述清扫支撑滑轨（181）滑动配合设有清扫支撑滑块（182），所述清扫支撑滑块（182）由电机驱动沿所述清扫支撑滑轨（181）移动，所述清扫支撑滑块（182）上固定设有清扫驱动壳（183），所述清扫驱动壳（183）底部具有竖直贯通的清扫轴通孔（184），所述清扫轴通孔（184）内转动配合设有清扫转轴（185），所述清扫驱动壳（183）内固定设有用于驱动所述清扫转轴（185）转动的第二电机（186），所述清扫转轴（185）上具有清扫毛刷（187）。

7.如权利要求1~6任意一项所述的一种流域治理用的水体垃圾清理及无害化处理设备进行水体垃圾清理的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将整个垃圾拦截机构（10）沉入水体中，使得拦截机构壳体（11）悬浮在水体中，清理船（20）行驶在待清理的水域中，清理船（20）利用钢缆与拦截机构壳体（11）固定连接，清理船（20）拖拽着拦截机构壳体（11）一同前行；

S2、清理船（20）拖拽着拦截机构壳体（11）一同前行过程中，水体穿过拦截机构壳体（11），水体中的悬浮垃圾被过滤网板（13）拦截下来，水体中的悬浮垃圾附着在过滤网板（13）上；

S3、将底泥挖掘壳（304）沉入水底，泥挖掘壳（304）通过钢缆与清理船（20）固定相连，清理船（20）拖拽着泥挖掘壳（304）一同前行，利用底泥挖掘滚筒（305）对底泥进行挖掘，然后泥浆输送泵（310）通过管道将底泥输送到泥浆输入管（31）中；

S4、进入到泥浆输入管（31）中的泥浆再输入到底泥沉淀池（302）内，拦截过滤网（303）对底泥中的垃圾进行拦截分离，经拦截过滤后的泥浆在底泥沉淀池（302）内沉淀60min~150min；

S5、将底泥沉淀池（302）内的上清液重新排入水体中，将底泥沉淀池（302）内的底泥重新排到水体底部即可。