CN117445676A - 在改变的周围环境中管理电动车辆里程 - Google Patents

Abstract

一种车辆系统被配置为确定车辆针对到目的地的路线的预期电池里程，接收与沿着该路线的环境条件相关联的状态信息，基于该状态信息确定该预期电池里程的改变，并且促进车辆系统的一个或多个电气部件的操作特性的修改以补偿该改变。

Description

在改变的周围环境中管理电动车辆里程

引言

本公开涉及在改变的周围环境中管理电动车辆里程，并且更具体地，涉及基于实时状态信息修改车辆系统的操作。

发明内容

在一些实施方案中，本公开涉及一种使用控制电路实现的用于管理车辆的预期电池里程的方法，该方法包括：确定针对到目的地的路线的预期里程；接收与沿着路线的环境条件相关联的状态信息；基于状态信息确定预期里程的改变；以及促进车辆系统的一个或多个电气部件的操作特性的修改以补偿该改变。在一些实施方案中，该方法包括：标识具有定位的充电站；以及进一步基于充电站的定位修改车辆系统的操作。在一些实施方案中，基于状态信息确定预期里程的改变包括：基于状态信息确定更新的里程，以及比较预期里程和更新的车辆里程。在一些实施方案中，确定预期里程是基于地理路线、地形信息和天气信息的。

在一些实施方案中，修改一个或多个车辆系统的操作包括：基于参考信息标识车辆系统，以及基于里程的改变、改变标准或它们的组合标识车辆系统的修改。

在一些实施方案中，车辆系统包括座舱空气系统，并且修改车辆系统的操作包括修改至少一个座舱空气设置。在一些实施方案中，车辆系统包括电池冷却系统，并且修改车辆系统的操作包括修改至少一个电池冷却设置。在一些实施方案中，一个或多个车辆系统被配置为基于设定值进行操作，并且修改一个或多个车辆系统的操作包括修改设定值以使用更少的功率。

在一些实施方案中，确定预期里程包括基于地理路线确定里程轨迹，并且确定改变包括基于根据状态信息确定的更新的里程估计标识与里程轨迹的偏离。在一些实施方案中，该方法包括：基于修改一个或多个车辆系统的操作更新里程轨迹。

在一些实施方案中，本公开涉及一种用于在接收到状态信息时管理车辆的里程的方法。在一些实施方案中，行动包括：在沿着路线前进时接收状态信息；基于状态信息更新里程估计；以及基于里程估计和充电站的位置确定一个或多个车辆系统的操作的修改。在一些实施方案中，确定修改包括：确定里程估计和更新的里程估计之间的差；基于该差并且基于里程标准确定是否修改一个或多个车辆系统的操作；以及基于参考信息标识一个或多个车辆系统。在一些实施方案中，该方法包括：确定路线，以及沿着该路线定位充电站的位置。

在一些实施方案中，本公开涉及一种用于管理里程的方法，该方法包括：定位充电站的位置并且重复以下项至少一次：(a)当车辆在操作中时接收与环境条件相关联的状态信息，(b)基于状态信息更新里程估计，以及(c)基于里程估计和充电站的位置促进车辆系统的一个或多个电气部件的操作特性的修改。

在一些实施方案中，促进操作特性的修改包括：确定功耗限制；基于参考信息标识车辆系统；以及使一个或多个电气部件的功耗减小，使得车辆的总功耗在功耗限制内。例如，在一些实施方案中，系统监测所有车辆系统的总功耗并且促进操作特性的修改以将总功耗限制到预先确定的限制(例如，存储在存储器中)。

在一些实施方案中，本公开涉及一种用于管理车辆的估计里程的系统。该系统包括通信接口、控制电路和输出设备。通信接口被配置为接收与沿着车辆的路线的环境条件相关联的状态信息。控制电路耦合到通信接口并且被配置为：确定沿着路线的预期里程；基于状态信息确定预期里程的改变；并且促进车辆系统的一个或多个电气部件的操作特性的修改以补偿该改变。输出设备被配置为向乘员显示预期里程。例如，由于乘员了解预期里程，因此里程的改变可能影响乘员，并且因此也可显示更新的里程估计。在一些实施方案中，控制电路被配置为至少部分地基于状态信息确定更新的车辆里程。在一些实施方案中，控制电路被配置为基于地理路线、地形信息和天气信息确定预期里程。在一些实施方案中，该系统被配置为执行本文所公开的方法。

在一些实施方案中，控制电路被配置为通过基于参考信息标识车辆系统并且基于改变、改变标准或两者标识针对车辆系统的相应修改来修改车辆系统的操作。在一些实施方案中，控制电路被配置为标识具有定位的充电站，并且基于预期里程的改变并基于充电站的定位来修改车辆系统的操作。

在一些实施方案中，车辆系统包括座舱空气系统，并且控制电路被配置为通过修改至少一个座舱空气设置来修改车辆系统的操作。在一些实施方案中，车辆系统包括电池冷却系统，并且控制电路被配置为通过修改至少一个电池冷却设置来修改一个或多个车辆系统的操作。在一些实施方案中，车辆系统被配置为基于设定值进行操作，并且控制电路被配置为通过修改设定值来修改车辆系统的操作以使用更少的功率。

在一些实施方案中，控制电路被配置为：通过基于地理路线确定里程轨迹来确定预期里程；通过基于根据状态信息确定的更新的里程估计标识与里程轨迹的偏离来确定改变；并且基于修改一个或多个车辆系统的操作来更新里程轨迹。

附图说明

参考以下附图详细描述了根据一个或多个各种实施方案的本公开。附图仅出于举例说明的目的而提供，并且仅示出典型的或示例性实施方案。提供这些附图以有利于理解本文所公开的概念，并且这些附图不应被认为是对这些概念的广度、范围或适用性的限制。应当指出的是，为了清楚起见和便于说明，这些附图未必按比例绘制。

图1示出了根据本公开的一些实施方案的例示性里程、更新的里程和管理的里程的图；

图2示出了根据本公开的一些实施方案的沿着路线确定的例示性里程度量的框图；

图3示出了根据本公开的一些实施方案的用于管理里程的例示性系统的框图；

图4是根据本公开的一些实施方案的用于管理预期里程的例示性过程的流程图；

图5示出了根据本公开的一些实施方案的用于在接收到状态信息时管理预期里程的例示性过程的流程图；

图6示出了根据本公开的一些实施方案的里程作为操作条件的函数的例示性曲线；并且

图7是根据本公开的一些实施方案的用于使用分阶段修改管理预期里程的例示性过程的流程图。

具体实施方式

本公开涉及用于在改变的条件下和在改变的周围环境中管理电动车辆的预期里程的方法和系统。在一些实施方案中，当接收或以其他方式确定状态信息时更新预期里程。在一些实施方案中，基于状态信息确定预期里程的改变。可基于路线信息、参考信息、改变标准、里程标准、状态信息、任何其他合适的信息或它们的任何组合来确定里程。路线信息可包括例如路径或道路类型、交通信息(例如，对实时交通条件、施工、充电定位的改变或更新)、距离、地形类型、海拔或它们的组合。参考信息可包括统计信息、历史信息、整体信息、用户偏好信息(例如，期望的最小充电状态、期望的最小里程阈值、期望的车辆系统操作特性)、任何其他合适的信息或它们的任何组合。车辆信息可包括驾驶行为、充电状态、车辆系统状态或操作特性、任何其他合适的信息或它们的任何组合。状态信息可包括例如对路线信息的更新(例如，交通、事故、道路封闭或者对路径或道路类型的改变)、天气信息(例如，影响车辆里程的天气模式的改变或更新、由天气引起的道路条件)、对车辆信息的更新、对参考信息的更新、任何其他合适的信息或它们的任何组合。可实时接收或确定状态信息以确定例如对预期里程的改变。例如，系统可确定路线，沿着路线定位充电站，确定和更新预期里程，并且在预期里程在沿着路线前进期间改变的情况下修改一个或多个车辆系统的操作。如本文所用，如本文所用的“里程”、“电池里程”和“车辆里程”是指指示在下一个充电事件(例如，里程被重置或通过充电以其他方式增加)之前直到电池组的标称状态(例如，充电状态的更低阈值、剩余存储能量或其他合适的特性)的可用或剩余操作容量(例如，距离、驾驶时间)的量。例如，可以距离(例如，英里、km)、时间(例如，分钟、小时)或任何其他合适的基础为单位来估计里程。在另一个示例中，更大里程可与更大存储容量(例如，更多电池或电池容量)、减小的消耗(例如，更低累积电流消耗)或它们的组合相关联。为了例示，“里程估计”还可称为“电池里程估计”或“车辆里程估计”。为了进一步例示，“预期电池里程”可与“估计的电池里程”相同，该估计的电池里程可被更新以确定“更新的电池里程估计”。

图1示出了根据本公开的一些实施方案的例示性里程、更新的里程和管理的里程的图。面板100例示车辆101打算沿着路线102从起点00前进到位置T1处的目的地。进度P可以距离、时间、其改变或指示沿着路线102的相对进度的任何其他合适的度量来提供。充电站103、104和105沿着路线102位于相应位置X1、X2和X3处。如图所示，天气事件发生在位置W1(例如，暴雪106)和W2(例如，暴雨107)处或附近。此外，施工108以及相关联交通、绕行、延迟或它们的组合发生在位置X3和T1之间。面板150例示导致结束位置P0的预期电池里程151，该结束位置恰好越过充电站103-105中的任何充电站并且恰好越过T1处的目的地。在路线前进期间确定考虑驾驶信息(例如，动力总成和辅助系统的实际操作)、天气信息、交通信息、任何其他合适的信息或它们的任何组合的更新的里程估计152。管理的里程估计153由车辆101(例如，其控制电路)基于更新的里程估计152、充电站(例如，充电站105)的位置、用户偏好、参考信息、状态信息、任何其他合适的信息或它们的任何组合来修改操作(例如，如所例示的在点M处开始)以延长估计的里程而产生。

为了例示，在起点00处，车辆101可确定它可到达T1处的目的地而无需充电(例如，估计的里程超出T1)。然而，车辆101可确定沿着路线102需要至少一次充电以确保到达目的地(例如，车辆101在到达T1时具有大于阈值的充电状态(SOC))。因此，车辆101可更新里程估计以确定是否可到达目的地、是否可到达下一个充电器、是否需要延长里程或它们的组合。

当车辆101沿着路线102前进时，更新的里程估计152可随着沿着路线102的条件改变、随着驾驶行为改变或两者而偏离预期电池里程151(例如，初始估计)。例如，预期电池里程151可基于路线102(例如，沿着道路的预先确定的路径的距离)、地形信息(例如，道路类型、海拔或其改变、道路曲率、估计的交通模式、估计的天气模式)、用户偏好信息(例如，驱动模式诸如全轮驱动(AWD)或后轮驱动(RWD)、座舱空气设置、可接受的充电状态阈值)、车辆特性信息(例如，电池单元类型和电池模块的健康状况或状态、轮胎状况和轮胎类型—街道或全天候轮胎、悬架设置等)、参考信息(例如，基于驾驶历史的统计或预计里程、车辆整体或其他合适的参考信息)、任何其他合适的信息或它们的任何组合。当车辆沿着路线102前进时，估计的里程可由于驾驶行为而逐渐改变、由于事件(例如，对估计的里程的实时更新)而突然改变或它们的组合。例如，如由更新的里程估计152所例示，相对突然的改变(例如，由沿着前进的差Δ指示)在对应于暴雪106的约位置W1处指示。例如，车辆101可接收天气条件更新，并且作为响应，更新预期电池里程151以生成更新的里程估计152(例如，在位置W1处或附近，或者在某一其他时间或位置处)。因此，车辆101可在接收到信息时、在用户请求时、响应于任何合适的事件或在任何其他合适的时间以预先确定的频率或时间表更新里程估计。

在改变Δ增加时(例如，超出阈值)，车辆101(例如，其控制电路)可确定车辆101的一个或多个系统的操作要被修改以增加里程。例如，通过修改一个或多个系统的操作，车辆101可生成修改的里程估计153，该修改的里程估计指示与更新的里程估计152相比增加的估计里程。例如，更新的里程估计152可指示车辆101将恰好成功抵达充电站105，但是可能导致驾驶员的里程焦虑(例如，任何其他驾驶条件是否会改变从而可能减少里程)。因此，通过如由修改的里程估计153指示来延长里程，车辆101可管理里程并且因此帮助在沿着路线102的驾驶条件适时或以其他方式在沿着路线102的前进期间改变时减少里程焦虑。车辆101可修改一个或多个系统的操作以实现原始里程估计(例如，以实现位置P0而不是P0')、使里程增加预先确定的量、在到达下一个充电站时实现预先确定的充电状态、减小或以其他方式管理充电事件的数量(例如，以改善行程连续性)或它们的组合。尽管在图1中未示出，但如果车辆101在遭遇暴雪106之前更快地接收到天气更新，则车辆101可能够开始修改M’处而不是M处的操作，从而允许进行不太剧烈的修改以实现期望的里程(例如，对于乘员不太明显)。在一些实施方案中，车辆101可接收指示未来或即将遭遇的天气事件(例如，沿着路线102发生得更远)的状态信息，并且相应地可修改一个或多个车辆系统的操作以补偿其他车辆系统的功耗的估计增加(例如，预期到四轮驱动的改变，预期增加的HVAC需求和消耗)。为了例示，在位置X1处，如果车辆101接收到暴雪106或暴雨107已经形成或恶化的状态信息，则车辆101可在到达位置W1或W2之前开始修改车辆系统在位置X1处的操作，以便使用于该行程的总功耗维持在预先确定的里程内(例如，在预期电池里程151的阈值内)。

在例示性示例中，驾驶员可通过选择车辆的全球定位系统(GPS)模块中的目的地集合来启动。驾驶员可在显示屏上呈现的地图上选择目的地，输入公司名称、地点名称(例如，城市、社区、公园、区域或建筑物)、坐标，或基于它们的组合选择目的地。随着驾驶员沿着路线前进，他们可能遭遇天气、道路条件、预期车辆状态或它们的组合的改变。例如，当面临严寒、雨、炎热或其他天气条件时，驾驶员可使用更多功率以用于HVAC和电池冷却。在一些情形下，加热、通风和空调(HVAC)使用可使里程减小60％。里程还可受车辆行车高度影响(例如，驾驶员可选择恒定行车高度或始终使用四轮驱动)。响应于改变的里程估计，驾驶员可需要确定何时给车辆充电以及他们离充电站有多近。车辆的里程的减小可能引起驾驶员的里程焦虑(例如，如果未管理)。虽然驾驶员可手动地采取步骤来修改车辆(例如，其系统)的操作，但是这些步骤可能被实现得太晚，或者根本不会被大多数用户采取。例如，在一些情形下，非常少的人将很可能实际上使用自动温度控制器(例如，仅25％)。

车辆101可被配置为自动地管理里程以便减少里程焦虑、管理充电或两者。在一些实施方案中，车辆101包括自适应驱动模式，该自适应驱动模式在被启用时允许车辆101基于天气条件、驾驶条件、车辆条件、任何其他合适的条件、基于任何其他合适的信息或它们的任何组合来管理里程。例如，车辆101可通过检查天气条件或其沿着路线的改变、检查可用里程来提供天气适应性，并且采取步骤以最大化里程。在另一个示例中，这些步骤可包括实现自动温度控制和座舱空气系统的减小的空调(AC)设定值以实现最低限度舒适度(例如，比该天气的标准或参考设定值低2℃)。在另一个示例中，这些步骤可包括关闭座椅加热和冷却。在另一个示例中，这些步骤可包括减少电池系统加热和冷却。在另一个示例中，这些步骤可包括启用高级驾驶员辅助系统(ADAS)，该ADAS在能见度差时(例如，在雨或雾的情况下)控制车道偏离和自动驾驶。在另一个示例中，这些步骤可包括启用自动除雾或除霜系统。在另一个示例中，这些步骤可包括促进从运动或性能驱动模式到节省驱动模式的改变。

在例示性示例中，车辆101可被配置为提供地形适应性。例如，车辆101可被配置为在当前驾驶条件下检查地形(例如，沿着所选择的路线)。作为响应，车辆101可减小行车高度(例如，如果基于地形、道路类型或货物不需要减小行车高度)、将驱动模式改变为两轮(例如，并且在粗糙地形条件下往回改变为四轮)、限制最高速度或转矩、响应于地形的改变而修改任何其他合适的车辆系统的操作或它们的任何组合。

在例示性示例中，车辆101可被配置为管理充电事件(例如，充电事件的可预测性、定位和/或频率)。车辆101可被配置为估计到充电器的距离(例如，沿着路线的当前定位和充电器之间的距离)和消耗速率(例如，基于预计的车辆操作特性、历史信息、参考信息、测量数据和/或实时数据)。在一些实施方案中，车辆101被配置为基于估计的里程、目的地、状态信息、任何其他合适的信息或它们的任何组合来向驾驶员建议充电事件时间和定位。例如，通过管理里程和充电事件(例如，使用人工智能或其他合适的数据处理技术)，车辆101可能够实现相对更大的里程、减少驾驶员的里程焦虑、减少充电事件或它们的组合。在例示性示例中，如果车辆101在充电站103、104或105中的任何或所有充电站处充电，则预期电池里程151可表现相应步进增加(例如，在位置X1、X2或X3处)，这些步进增加中的每个步进增加接着可使系统重置里程的估计(例如，生成新的预期电池里程151)，该里程的估计将被指示为面板150中的向上移位(未示出)。为了例示，在一些实施方案中，预期电池里程151指示可用操作容量(例如，可用行进距离)的最大或在其他方面估计的上限，直到下一个充电事件重置估计。

在例示性示例中，驾驶车辆101的驾驶员可着手越野旅行(例如，路线102可相对较长，在较大变化地形内)。在行程期间，驾驶员可能会突然遭遇突然的(例如，由于开始行程而意外的)强烈风暴、交通拥堵或绕行、变化的车辆操作特性或性能、间歇性充电定位(例如，X1和X2之间或X2和X3之间的距离)、充电定位处的充电器的可用性、充电定位处的充电速度、减小的里程或它们的组合。驾驶员可能需要通过暂停行程、减速、调节HVAC设置、控制牵引(例如，全轮驱动)或其他改变来适应恶劣天气。通过管理估计的里程，车辆101可被配置为实现在光滑道路上的良好牵引、使用自动驾驶操作、管理除霜器(例如，控制开和关)、减少HVAC使用、或以其他方式管理车辆的操作以延长里程并且确保性能。

图2示出了根据本公开的一些实施方案的沿着路线201确定的例示性里程度量的框图。例如，路线201可类似于图1的路线102。里程度量可包括与车辆里程、充电事件、修改车辆操作相关联的值(例如，标量或矢量值)、状态、分类或定性描述符。图2中指示的数字仅为例示性的，并且将理解，里程度量可取决于车辆、路线、充电器的定位、事件、设置和/或其他信息。在图2的上下文中，以例示性“单位”(例如，100个单位)提供距离，因为测量系统可以是任何合适的系统(例如，英里、公里或其他单位类型)。面板210、220、230、240和250对应于沿着路线201的前进，并且以相应时间次序示出(例如，面板240示出在比面板230更晚的时间发生的度量等)。位置P1、P2、P3、P4和P5对应于沿着路线201的连续位置。

面板210对应于沿着路线201的第一时间和位置。如图所示，面板210指示200个单位的里程估计、220个单位的参考里程、100个单位的到充电器的距离、充电器标识符(ID)C1、100个单位的差(里程估计和到充电器的距离之间)、50个单位的阈值(用于与差进行比较)、20个单位的偏离(参考里程和估计的里程之间)以及是否修改车辆系统以管理里程的确定。在面板210的前进点处，车辆估计200个单位的里程，该里程偏离参考里程20个单位(例如，基于参考信息或基于先前里程估计而计算)。该偏离可由例如与参考车辆操作相比消耗更多功率的驱动模式或系统使用引起，或由环境条件的改变诸如将影响里程、道路条件(例如，铺设、砾石)、交通、地形(例如，高架/丘陵、平坦)可见性的未预见到或未考虑的风暴或恶劣天气，或沿着所确定的路线的其他改变引起。例如，在位置P1处，系统确定不需要修改。例如，系统可确定不需要修改，因为差大于阈值，从而指示车辆具有足够的估计里程来到达充电器C1。在另一个示例中，系统可确定不需要修改，因为偏离小于阈值，从而指示车辆正如基于参考信息所预期地操作。车辆可包括一个或多个阈值或阈值里程，并且将差、偏离或度量与一个或多个阈值或阈值里程进行比较以确定是否修改一个或多个车辆系统。可以随机间隔(例如，每分钟或每十分钟)、或在系统检测到环境条件的改变时(例如，在接下来的10英里中即将发生的风暴或交通拥堵)、或当车辆的操作条件改变时(例如，驾驶员打开HVAC或调节驱动模式)或它们的任何组合来计算前进点和更新的里程估计。

面板220对应于沿着路线201的第二时间和位置。P2处的车辆已经沿着路线201从P1前进了50个单位。如图所示，面板220指示150个单位的里程估计、170个单位的参考里程、50个单位的到充电器的距离、充电器标识符(ID)C1、100个单位的差(里程估计和到充电器的距离之间)、50个单位的阈值(用于与差进行比较)、20个单位的偏离(参考里程和估计的里程之间)以及是否修改车辆系统以管理里程的确定。在面板220的前进点处，车辆估计150个单位的里程，该里程偏离参考里程20个单位(例如，基于参考信息或基于先前里程估计而计算)。P2处的偏离与P1相同，从而指示从P1到P2，车辆类似于参考信息进行操作(例如，没有未预见到的事件或车辆系统增加的消耗)。例如，在位置P2处，系统确定不需要修改。例如，系统可确定不需要修改，因为差大于阈值，从而指示车辆具有足够的估计里程来到达充电器C1。在另一个示例中，系统可确定不需要修改，因为偏离小于阈值，从而指示车辆正如基于参考信息所预期地操作。

面板230对应于沿着路线201的第三时间和位置。P3处的车辆已经沿着路线201从P2前进了40个单位(例如，并且从P1前进了90个单位)。如图所示，面板230指示30个单位的里程估计、80个单位的参考里程、10个单位的到充电器的距离、充电器标识符(ID)C1、20个单位的差(里程估计和到充电器的距离之间)、50个单位的阈值(用于与差进行比较)、50个单位的偏离(参考里程和估计的里程之间)以及是否修改车辆系统以管理里程的确定。在面板230的前进点处，车辆估计30个单位的里程，该里程偏离参考里程50个单位(例如，基于参考信息或基于先前里程估计而计算)。在P3处的偏离大于在P2或P1处的偏离，从而指示从P2到P3，车辆经历了未预见到的事件、更加消耗性的驾驶或车辆系统在其他方面增加的消耗。例如，在位置P3或位置P2和P3之间的某一位置处，系统确定需要修改。例如，系统可确定需要修改，因为差小于阈值，从而指示车辆可能没有足够的估计里程来到达充电器C1。在另一个示例中，系统可确定需要修改，因为偏离大于阈值，从而指示车辆不与参考信息一致地操作。在位置P3或P2和P3之间的其它某一位置处，车辆可修改一个或多个车辆系统以延长车辆里程以确保到达充电器C1、减少用户所经历的里程焦虑或以其他方式延长估计的里程。

面板240对应于沿着路线201的第四时间和位置，此时恰好到达充电器C1(例如，恰好在给车辆充电之前)。P4处的车辆已经沿着路线201从P3前进了10个单位(例如，并且从P2前进了50个单位，并且从P1前进了100个单位)。如图所示，面板240指示20个单位的里程估计、70个单位的参考里程、0个单位的到充电器的距离(即，在充电器C1处)、充电器标识符(ID)C1、20个单位的差(里程估计和到充电器的距离之间)、50个单位的阈值(用于与差进行比较)、50个单位的偏离(参考里程和估计的里程之间)以及是否修改车辆系统以管理里程的确定。在面板240的前进点处，车辆估计20个单位的里程，该里程偏离参考里程50个单位(例如，基于参考信息或基于先前里程估计而计算)。P4处的偏离与P3处的偏离相同，从而指示例如从P3到P4，车辆被适配为防止偏离增加。例如，在位置P4或位置P3和P4之间的某一位置处，系统确定不再需要修改，因为到达C1或差如此低以至于不显著(例如，车辆“几乎”在C1处)。例如，系统可基于里程估计来确定车辆很可能到达充电器C1，并且因此不再需要修改车辆系统。当车辆停放在位于P4处的C1处时，剩余估计里程为20个单位。

面板250对应于第五时间和位置，此时车辆恰好在C1处充电，并且不会沿着路线201前进。如图所示，面板250指示250个单位的里程估计、250个单位的参考里程、120个单位的到充电器的距离、充电器标识符(ID)C2、120个单位的差(里程估计和到充电器的距离之间)、50个单位的阈值(用于与差进行比较)、0个单位的偏离(参考里程和估计的里程之间)以及是否修改车辆系统以管理里程的确定。在面板250的前进点处，车辆估计250个单位的里程，该里程不会偏离参考里程(例如，基于参考信息或基于先前里程估计而计算)。例如，由于车辆恰好在C1处充完电，因此尚未产生与事件或操作的偏离。例如，在位置P5处，系统确定不需要修改，因为存在绰绰有余的里程来到达下一个充电器C2。例如，系统可确定不需要修改，因为差大于阈值，从而指示车辆具有足够的估计里程来到达充电器C2。在另一个示例中，系统可确定不需要修改，因为偏离小于阈值，从而指示车辆正如基于参考信息所预期地操作。

在例示性示例中，参考图2，当车辆在P1处时，C1相距100个单位，并且C2相距约220个单位(例如，P5恰好在P4之后)。车辆可在P1处确定为了减小充电频率(或基于用户偏好)，要到达充电器C2而不是C1。为了到达C2，在P1处或刚刚到达之后，车辆可确定修改一个或多个车辆系统的操作以将估计的里程延长到至少220个单位(例如，以超过220个单位合适的量)。因此，系统可确定修改P1处或在其他方面沿着路线201稍早的操作以减小消耗，从而节省功率以延长里程。例如，车辆可能够在不停止的情况下经过充电器C1到达C2，因此减小充电频率、缩短行驶时间或以其他方式提供更加连续的行程。在一些实施方案中，在任何位置(例如，P1-P5)处，可存在各自具有相关联ID和距离的多个可用充电器。例如，在P1处，车辆可确定C1、C2和C3-CN是可用或附近充电器(例如，在某一预先确定的距离内)，并且确定到彼此的距离。因此，系统可管理以哪个充电器为目标进行充电以适应改变的驾驶条件。如果在P1处选择C2作为目标充电器，但P2和P3之间的天气条件是极端的并且估计的里程显著下降，则车辆可确定C1而不是C2是目标充电器，因此防止驾驶员的里程焦虑或者在其他方面更自信地确保到达充电器(例如，可能以充电频率为代价)。

图3示出了根据本公开的一些实施方案的用于管理里程的例示性系统的框图。如图所示，系统300包括车辆310、车辆充电器350、远程系统370和设备395。如图所示，车辆310包括控制系统320、充电接口340、电池系统331、传感器330、接口360(例如，用户接口)和车辆系统332。在例示性示例中，车辆310可与图1的车辆101相同。

如图所示，控制系统320包括控制电路321(例如，如由一个或多个电子控制单元或ECU实现)、存储器325(例如，被配置为存储计算机指令)、通信接口324(comm 324)、通信总线327以及任选的里程管理器326。控制电路321可包括处理器、通信总线(例如，除了或代替通信总线327)、存储器(例如，除了或代替存储器325)、功率管理电路、电源、任何合适的部件或它们的任何组合。存储器325可包括固态存储器、硬盘、可移除介质、任何其他合适的存储器硬件、或它们的任何组合。在一些实施方案中，存储器325是被配置为存储计算机指令的非暂态计算机可读介质，这些计算机指令在被执行时执行图4至图5或图7的上下文中所描述的过程400、过程500或过程700中的任何过程的至少一些步骤。在一些实施方案中，指令被预编程到存储器325、一个或多个ECU的存储器或它们的组合中，以用于执行诊断、确定车辆信息(例如，包括车辆操作信息)、确定或接收状态更新、管理里程估计或它们的组合(例如，如由里程管理器326执行)。在一些实施方案中，指令被加载或以其他方式提供给控制电路321以执行诊断、管理估计的里程或它们的组合。为了例示，里程管理器326可由控制电路321实现、单独操作但与控制电路321通信(例如，经由通信总线327)或它们的组合。

控制系统320可包括天线和其他控制电路或它们的任何组合，并且可被配置为访问互联网、局域网、广域网、支持蓝牙的设备、支持NFC的设备、使用任何合适的协议的任何其他合适的设备或它们的任何组合。在一些实施方案中，控制系统320包括或以其他方式耦合到接口360，该接口可包括例如屏幕、触摸屏、触摸板、小键盘、一个或多个硬按钮、一个或多个软按钮、麦克风、扬声器、任何其他合适的部件或它们的任何组合。例如，在一些实施方案中，接口360包括仪表板的全部或一部分，包括显示器、表盘和仪表(例如，实际或显示的表盘和仪表)、软按钮、指示器、照明和其他合适的特征部。在另一个示例中，接口360可包括布置在车辆外部、车辆内部(例如，仪表板控制台处)或布置在任何合适位置处的专用小键盘处的一个或多个硬按钮。在另一个示例中，接口360可被配置为接收来自设备395的输入、来自用户的触觉输入、或两者。

Comm 324可包括一个或多个端口、连接器、输入/输出(I/O)端子、线缆、导线、印刷电路板、控制电路、用于与其他单元、设备或部件通信的任何其他合适的部件或它们的任何组合。在一些实施方案中，控制系统320(例如，其ECU)被配置为控制动力总成(例如，控制引擎、电动马达、变速器、制动器)、冷却系统、座舱空气系统、制动系统、自主控制系统、转向系统、悬架系统、控制或管理电池系统331、确定或接收状态信息、与其他单元通信、执行任何其他合适的行动或它们的任何组合。在一些实施方案中，comm 324、接口360或两者可被配置为在控制系统320和外部设备之间发送和接收无线信息，这些外部设备诸如例如远程系统370(例如，服务器、WiFi接入点)、充电器350、设备395(例如，用户设备，诸如智能电话)、密钥卡、任何其他合适的设备或它们的任何组合。在一些实施方案中，通信总线327与comm324集成(例如，通信地耦合ECU、充电接口340、接口360)。在一些实施方案中，通信总线327可耦合到comm 324。通信总线327可包括或以其他方式耦合到充电接口340的连接器341的端子、ECU的端子、里程管理器326、任何其他合适的部件或它们的任何组合。

电池系统331耦合到充电接口340并且可包括例如车辆电池组，该车辆电池组可包括多个电池单元。例如，电池组331可包括电池单元、总线、集电器、外壳、DC总线线缆或其他导体、接触器、开关、传感器和仪器、任何其他合适的部件或它们的任何组合。

如图所示，车辆充电器350包括连接器351(例如，用于与连接器341接合以与车辆310接口连接)、控制电路352(例如，被配置为管理充电和支付)、存储器353(例如，被配置为存储用于管理充电和支付的计算机指令)以及电源系统354(例如，用于向车辆310提供充电电流的功率电子器件)。车辆充电器350位于沿着路线可到达的位置处(例如，路边、停车场中、设施处或车辆310以其他方式可到达)。如图所示，车辆充电器350包括连接器351、控制电路352、存储器353和电源系统354。例如，车辆充电器350的连接器351可连接到连接器341(例如，通过将配合连接器插塞在一起以接合电引脚和插座)。在一些实施方案中，车辆充电器350是手持设备。在一些实施方案中，车辆充电器350可以是或包括被配置为插塞到连接器341中并且向(例如，远程系统370或设备395的)远程处理装备传输无线或有线信号的模块。将理解，多个车辆充电器可布置在相应位置处，并且车辆310被配置为在车辆充电器中的任何车辆充电器处进行充电(例如，取决于路线、里程或驾驶员偏好)。

如图所示，远程系统370包括用户信息371、控制电路352(例如，被配置为管理或确定状态信息)、存储器353(例如，被配置为存储用于管理状态信息的计算机指令)以及里程管理器374(例如，被配置为确定里程或更新的里程)。在一些实施方案中，用户信息371可例如存储在存储器373中，并且不需要是分离的。远程系统370可将更新推送到车辆310(例如，经由通信网络推送到comm 324)，响应于来自车辆310、设备395、任何其他合适的设备的查询或它们的组合。

在例示性示例中，车辆310可包括车载里程估计系统，该车载里程估计系统包括里程管理器326。里程管理器326可与控制电路321的特定ECU的控制电路、分布在控制电路321的ECU之间(例如，通过通信总线327连接)的控制电路、单独的控制器、任何其他合适的控制电路或它们的任何组合相关联。在一些实施方案中，里程管理器326可被配置为生成里程估计(例如，进度—里程对的里程轨迹、里程值的集合、或者对应于特定位置或时间的单个值)、更新里程估计、测量或确定车辆操作信息(例如，测量或估计的消耗、激活或去激活的系统或特征)、接收状态信息(例如，从远程系统370)、检索参考信息、标识要修改以延长里程的车辆系统332、确定修改、确定充电器定位、确定剩余距离和时间(例如，从当前位置或时间到某一目标目的地或未来时间)、执行任何其他操作或它们的任何组合。在一些实施方案中，里程管理器326、存储器325或两者被配置为存储用于确定里程(例如，生成里程估计)的信息。在一些实施方案中，里程管理器被配置为在接口360处生成显示以向乘员示出里程估计、该里程估计的更新、或对应于车辆系统332的修改的信息(例如，新设定值、设定值的改变、新限制、由修改引起的里程增加或它们的组合)。在例示性示例中，车辆系统332可被配置为基于设定值进行操作，并且控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为通过修改设定值来修改车辆系统的操作以使用更少的功率。

在例示性示例中，comm 324被配置为接收关于车辆310的路线的状态信息(例如，从远程系统370)，并且接口360包括输出设备诸如被配置为向乘员显示预期里程的屏幕。控制电路321可被配置为确定路线的预期里程，基于状态信息来确定预期里程的改变，并且修改一个或多个车辆系统332的操作以补偿该改变。

在例示性示例中，控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为至少部分地基于可由远程系统370接收的状态信息来确定更新的车辆里程。

在例示性示例中，控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为通过以下方式修改一个或多个车辆系统332的操作：基于参考信息(例如，存储在存储器325中、从远程系统370接收)来标识一个或多个车辆系统332，并且基于参考信息、改变标准、修改偏好或其他合适的标准来标识一个或多个车辆系统332的相应修改。例如，参考信息可包括车辆信息(例如，车辆标识号(VIN)、品牌/型号、动力总成规范)、阈值、限制、操作里程、用于减小功耗的系统修改的层级(例如，要修改哪些车辆系统、要修改多少以及要以何种次序修改)、任何其他合适的信息或它们的任何组合。存储器325可存储关于车辆及其系统、车辆及其系统的操作、用于修改操作的标准的任何合适的信息，任何其他合适的信息，或它们的任何组合。在一些实施方案中，参考信息可包括功耗限制，并且控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为修改一个或多个车辆系统332的操作以将车辆310的总功耗限制在功耗限制内。车辆系统332中的每个车辆系统可具有一个或多个电气部件的相关联操作特性，该操作特性可被修改以减小功耗。例如，操作特性可包括设定值、电流消耗或其他合适的特性，其中电气部件可包括屏幕、马达、致动器或具有相关联功耗的任何其他合适的部件。

在例示性示例中，控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为标识具有定位的充电站(例如，车辆充电器350)，并且基于预期里程的改变以及基于充电站的定位来修改一个或多个车辆系统332的操作。

在一些实施方案中，车辆系统332包括用于乘员舒适度或内部环境控制的基于座舱的系统。在例示性示例中，车辆系统332包括座舱空气系统，并且控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为修改或停止修改至少一个座舱空气设置，诸如空调设定值、风扇设定值、加热温度设定值、总加热或冷却速率、加热或冷却的持续时间或它们的组合。在一些实施方案中，例如，控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为减小针对最低限度舒适水平的AC设定值(例如，诸如比针对相同天气或环境条件的标准设定值低2℃)。在一些实施方案中，例如，控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为打开或关闭座椅加热和冷却以节省功耗。在一些实施方案中，例如，控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为在天气条件将导致透过车窗玻璃的可见度减小的情况下启用自动除雾或除霜。

在例示性示例中，车辆系统332包括用于冷却电池系统331的电池冷却系统，并且控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为修改或停止修改至少一个电池冷却设置，诸如流体(例如，冷却剂)温度、部件(例如，电池系统331的电池模块)温度、流体流速、阀设置、流体流动持续时间(例如，控制流体泵打开和关闭)或它们的组合。在一些实施方案中，例如，控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为减少电池加热或冷却、动力总成加热和冷却或它们的组合以减小功耗并延长里程。

在一些实施方案中，车辆系统332包括用于调节转向、悬架、驱动转矩或它们的组合的驱动系统。在例示性示例中，车辆系统332包括用于向驱动轮施加转矩的动力总成，并且控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为修改或停止修改至少一个动力总成设置，诸如最大转矩、最大电流(例如，马达相中、DC总线线路中)、驱动模式(例如，两轮、四轮、前轮、后轮)、最大车辆速度、最大车辆加速度、(例如，系统、系统组或总体的)最大功耗速率、制动(例如，针对发电优化的再生制动)或它们的组合。在一些实施方案中，例如，控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为在由于地形而不需要增加高度的情况下减小行车高度(例如，以改善空气动力学和功耗)。在一些实施方案中，例如，控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为在粗糙地形条件下(例如，越野、沙砾道路、未铺设道路或恶劣条件下的道路)将驱动模式改变为两轮，然后往回改变为四轮。在一些实施方案中，例如，控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为通过管理转矩分流来改变前/后转矩分流以在相应时间减小功耗、提供更大牵引或两者。

在例示性示例中，车辆系统332包括用于提供光的照明系统，并且控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为修改或停止修改至少一个光设置，诸如调节单个灯或灯组的开/关、亮度、持续时间、开/关触发设置(例如，亮/暗设置、运动设置)或它们的组合。

在例示性示例中，车辆系统332包括用于控制车道偏离和驱动模式的ADAS，并且控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为管理ADAS以适应天气条件、减小功耗或两者。

在一些实施方案中，控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为基于可从远程系统370接收的地理路线、地形信息和天气信息来确定预期里程。在一些实施方案中，控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为通过基于地理路线确定里程轨迹来确定预期里程，并且通过基于根据状态信息(例如，从远程系统370接收，由控制系统320确定)确定的更新的里程估计标识与里程轨迹的偏离来确定预期里程的改变。在一些实施方案中，控制电路321、里程管理器326或它们的组合被配置为基于修改一个或多个车辆系统332的操作来更新里程轨迹。例如，当操作被修改时，功耗可减小并且里程可能不会以与修改之前相同的速率减少。因此，如果估计的里程增加或在其他方面没有减小那么多，则控制电路321、里程管理器326或它们的组合可确定是否需要继续修改。

在例示性示例中，车辆310(例如，车辆的控制系统320)可任选地从设备395或者可从信息源接收状态信息的任何其他合适的设备或系统接收状态信息。在一些实施方案中，在设备395上执行的应用程序可包括描绘一个或多个软按钮396的图形接口，每个软按钮对应于与车辆310的电池里程及其延长相关联的特定功能。由与车辆相关联的实体提供的应用程序可被下载并且在用户的移动设备上执行以提供某些功能。例如，应用程序可显示一个或多个软按钮396，并且一旦选择，设备395的控制电路就可接收对应于按钮按下的信号(例如，来自耦合到按钮的电开关或传感器)，并且响应生成消息或其他信号，以用于传输到车辆310的通信接口(例如，comm324)。在例示性示例中，用户可选择在设备395上实现的应用程序以查看里程估计或由控制系统320提供的其他信息。如图所示，软按钮396包括“天气”按钮(例如，以标识来自信息源诸如远程系统370的天气信息或其更新)、“交通”按钮(例如，以标识来自信息源诸如远程系统370的道路条件或其更新)以及“车辆”按钮(例如，以提供设置、设定值、阈值或用于延长里程的其他偏好)。在一些实施方案中，软按钮396或设备395的功能性中的任一者可使用接口360、控制系统320或它们的组合来实现。例如，里程估计或用于修改操作的选择偏好的用户视图可发生在车辆310的接口360处，而不是发生在单独的用户设备(例如，设备395)上。在一些实施方案中，车辆310的控制系统320通过对第三方源或来自车载车辆传感器的应用程序编程接口(API)调用来获得交通、天气和/或车辆操作信息。在一些实施方案中，车辆310不需要从任何用户设备(例如，不需要包括设备395)接收信息或以其他方式与任何用户设备通信。

图4是根据本公开的一些实施方案的用于管理预期里程的例示性过程400的流程图。例示性过程400可由图1的车辆101、图3的车辆310、车辆的控制系统、或任何其他合适的系统来实现。例如，过程400的例示性步骤可由图3的车辆310的控制系统320执行。

步骤402包括确定路线(例如，沿着预先确定的路径到目的地)。在一些实施方案中，系统使用GPS或其他合适的技术来确定车辆的定位(例如，当前位置)。例如，在一些实施方案中，该系统包括车辆跟踪系统。在一些实施方案中，系统通过确定车辆的当前位置和目的地(例如，目标位置)、然后标识当前位置和目标位置之间的路径来确定路线。可存在单个目的地或多个目的地(例如，包括中间目的地、站点或充电定位)。例如，路线可包括被组合(例如，端到端)的更短路线的分段集合。路线可由车辆、远程系统(例如，并且传达到车辆)、设备(例如，传达到车辆)或它们的组合确定。在一些实施方案中，可省略步骤402，并且不需要为车辆实现步骤404-412预先确定路线。例如，可在没有预先确定的路线的情况下实现过程400，并且可鉴于充电站定位、车辆操作信息(例如，功耗速率、车辆系统状态、驱动模式、HVAC设置、电池冷却设置、座舱设置、附件设置)、状态信息、用户偏好或它们的组合来管理里程。

步骤404包括确定里程轨迹。里程轨迹包括一个或多个里程—位置数据对。例如，里程轨迹可包括当前位置和当前里程估计(例如，可实现距离的估计，或当功率耗尽时估计的行程末端)。在另一个示例中，里程轨迹可包括一组里程—位置对，从而形成曲线(例如，如图1的预期电池里程151所示)。在一些实施方案中，系统基于地理路线、地形信息、天气信息、参考或它们的组合来确定里程轨迹(例如，预期里程)。在一些实施方案中，里程轨迹提供参考轨迹，该参考轨迹可与未来的里程确定进行比较以确定偏离或改变，该偏离或改变可用于确定是否修改一个或多个车辆系统的操作。

步骤406包括接收信息。该信息可包括状态信息、车辆信息(例如，包括车辆操作信息)、参考信息、交通信息、用户偏好信息、任何其他合适的信息或它们的任何组合。在一些实施方案中，信息由另一系统(例如，远程系统370、设备395)推送到车辆。在一些实施方案中，车辆向另一系统(例如，远程系统370、设备395)查询信息。在一些实施方案中，车辆基于测量、选择、计算、参考信息或它们的组合来确定信息。在一些实施方案中，车辆在沿着路线前进时接收状态信息。例如，可以预先确定的频率(例如，每分钟、每小时、每天)或在预先确定的时间(中午、午夜或任何合适的当日时间)接收信息。在另一个示例中，车辆可以预先确定的频率、在预先确定的时间或任何其他合适的时间查询一个或多个信息源(例如，经由网络连接)，并且作为响应接收信息。在另一个示例中，车辆可在出现改变、发生事件时或以其他方式不在预先确定的时间接收信息。为了例示，如果沿着路线的风暴恶化，则车辆可在天气更新变得可用时接收天气更新。在一些实施方案中，状态信息包括对可用于更新里程估计和/或是否促进一个或多个车辆系统(例如，车辆系统332)的电气部件的修改的信息的更新。

步骤408包括生成更新的里程轨迹。例如，系统可基于在步骤406处接收的信息来修改步骤402的里程轨迹。当在步骤406处确定或接收信息时，该信息可影响里程估计。例如，高逆风可减少里程，潮湿条件可需要增加的牵引(例如，以及因此功耗)，极端温度可导致增加的HVAC使用以维持座舱舒适度，或者其他条件可导致减少的里程(例如，由于增加的功耗)。在一些实施方案中，车辆在预先确定的时间或以预先确定的频率确定里程，并且可在该时间更新里程估计。虽然沿着路线驾驶将减少里程(例如，消耗功率)，但是特定定位处的里程可甚至进一步偏离基于驾驶条件、天气或其他因素的估计。因此，车辆可确定里程轨迹，该里程轨迹可包括位置—里程对、终点(例如，沿着路线并且对应于里程0)、消耗速率、随时间推移的里程或沿着路线的进度的任何其他合适的估计或它们的任何组合。

步骤410包括基于步骤408的结果来确定是否修改一个或多个车辆系统的操作。车辆可在步骤408处确定更新的里程轨迹，并且将更新的里程轨迹与参考轨迹以及特定点处(例如，在时间或位置方面)的阈值或参考值进行比较。在一些实施方案中，如果更新的里程轨迹(例如，来自步骤408)与参考轨迹(例如，来自步骤404)相差预先确定的量，则车辆可确定是否修改操作。例如，如图1所示，可基于车辆对更新的里程估计152的响应(例如，在预期电池里程151的上下文中)来生成或实现修改的里程估计153。

步骤412包括促进一个或多个车辆系统中的每个车辆系统的一个或多个电气部件的操作特性的修改。在一些实施方案中，步骤412包括修改一个或多个车辆系统(例如，图3的一个或多个车辆系统332)的操作以延长里程、以其他方式管理里程或它们的组合。例如，一个或多个车辆系统可包括座舱空气系统(例如，系统可修改至少一个座舱空气设置)。在另一个示例中，一个或多个车辆系统可包括电池冷却系统(例如，系统可修改至少一个电池冷却设置)。在例示性示例中，一个或多个车辆系统被配置为基于设定值进行操作，并且在步骤412处修改一个或多个车辆系统的操作包括修改设定值以使用更少的功率。在一些实施方案中，车辆的控制系统(例如，图3的控制系统320)可使一个或多个车辆系统不同地操作以适应天气更新、道路条件更新、减少功耗或它们的组合。在一些实施方案中，车辆或车辆的控制系统生成用于减少功耗的一个或多个控制信号。

在沿着路线的任何位置处，车辆可更新先前里程估计以考虑归因于消耗、改变条件、非参考车辆操作或改变所估计的里程轨迹的其他情形的改变。例如，如图1所示，可在步骤408处基于与可在步骤404处确定的预期电池里程151的偏离来确定更新的里程估计152。在一些实施方案中，例如，里程轨迹包括目的地位置或其他既定未来位置(例如，沿着路线)，并且更新的里程轨迹包括更新的目的地位置或其他未来位置(例如，在某一参考SOC下)。例如，在特定位置处，车辆可在步骤404处确定目的地D，并且在步骤408处，车辆可确定里程对应于更近的点D'并且因此不会延伸到D(例如，里程已经被缩短)。

在例示性示例中，系统可在步骤404确定针对在步骤402处确定的路线的预期里程。系统可在步骤406处接收关于路线的状态信息，并且在步骤408处基于状态信息来确定预期里程的改变。系统接着可响应于更新的里程轨迹而修改车辆系统的操作以补偿步骤412处的改变(例如，步骤410和412可被组合)。在一些实施方案中，在步骤408处，系统通过以下方式基于步骤406的状态信息来确定预期里程的改变：基于状态信息来确定更新的里程，然后比较预期里程和更新的车辆里程。在一些实施方案中，系统通过以下方式修改一个或多个车辆系统的操作：在步骤410和/或步骤412处基于参考信息标识车辆系统，以及在步骤410和/或步骤412处基于参考信息标识车辆系统的修改。在一些实施方案中，系统在步骤402或步骤406处标识具有定位的充电站，并且在步骤412处进一步基于充电站的定位来修改一个或多个车辆系统的操作。

在例示性示例中，系统可在步骤404处通过基于地理路线确定里程轨迹来确定预期里程。系统可接着通过基于在步骤408处的根据状态信息确定的更新的里程估计标识与里程轨迹的偏离来确定预期里程的改变。在一些实施方案中，系统基于在步骤412处修改一个或多个车辆系统的操作来更新里程轨迹。例如，在一些情形下，随着车辆系统被修改，里程可被延长并且系统可确定不再需要修改。

在例示性示例中，参考图1，控制系统320可在步骤402处基于由用户输入的目的地来确定路线102。在行程开始时(例如，在起点00处)，控制系统320可估计对应于P0的当前里程(例如，在步骤404处)(例如，考虑在对应于起点00的时间车辆101可用的信息)。例如，控制系统320可最初确定无需修改以到达T1处的目的地，但控制系统320继续监测里程和位置以确定是否建议充电、是否修改操作或它们的组合。当车辆101沿着路线102前进时，它在位置W1周围遭遇暴雪106。在一些实施方案中，车辆101可在X1和W1之间的某一位置处接收状态信息(例如，步骤406)。响应于接收到状态信息，车辆101可能够避免相对剧烈、突然或在其他方面更加明显(对于乘员而言)的修改以延长里程。例如，如果车辆101在遭遇暴雪106之前或之时接收到关于暴雪的信息(例如，在步骤406处)，则车辆101可标识激活牵引控制、增加除霜、降低速度、识别基于温度的里程改变、识别基于牵引的里程改变、任何其他合适的条件改变或响应于条件的操作的改变或它们的任何组合的需要。在另一个示例中，如果车辆101不适应暴雪106(例如，没有开始修改M'处的车辆操作)，则车辆101的里程可减少，并且车辆101可确定在事后修改操作，以尝试减少功耗来弥补来自暴雪106的增加的消耗。如由W1附近的更新的里程估计152例示，归因于天气改变的估计里程的下降可最终导致车辆101在不首先再充电的情况下不会到达充电站105(并且因此不会到达T1处的目的地)。车辆101可确定在遭遇暴雪106之前、之后或期间修改一个或多个车辆系统的操作。当修改一个或多个车辆系统时(例如，如图所示，在点M处开始)，可减少功耗，因此与更新的里程估计152相比改善里程。例如，如果车辆101可在沿着路线102的前进时更快地适应，则修改的里程估计153可被延长为与预期电池里程151更加一致。类似地，在位置W2附近，车辆101经历如由更新的里程估计152表现的估计里程的另一显著减小。由于车辆101确定修改点M处的操作，因此车辆101可更加有效地对暴雨107作出反应。如果车辆101在到达暴雨107之前接收到关于暴雨107的状态信息(例如，步骤406)，则车辆101可开始修改点M处的操作以预期暴雨107的影响。在例示性示例中，在图1的上下文中，车辆101在沿着路线102前进时在步骤406处越早地接收到状态信息，则车辆101可越早地确定修改一个或多个车辆系统的操作，使得更新的里程估计更紧密地遵循初始里程估计。此外，通过在沿着路线102前进时更早地接收状态信息，车辆101可确定是否建议充电事件(例如，向充电站105处的充电器，或者在充电器104处而不是充电器105处充电)。为了例示，如果车辆101接收到包括暴雪106和暴雨107的指示的状态信息以及关于路线102的任何其他合适的信息，则车辆101可能够在路线102的大部分或全部期间修改以确保到达目的地。如果出现未预见到的事件或条件(例如，在旅行已经开始之后、在遭遇该条件时或者不以其他方式提前接收到信息)，则车辆101可响应于改变的条件而适应。

在例示性示例中，参考图2，车辆或车辆的控制系统可在步骤402处基于地图应用程序(例如，使用图3的接口360)上的选择点(例如，起点和终点)来确定路线201。车辆可在步骤404处确定里程估计，该里程估计可基于路线201或者可独立于路线201(例如，基于估计的功耗速率)。车辆可通过确定沿着路线201到一个或多个充电器(例如，标识为C1或C2)的距离、当前里程估计(例如，与参考里程相比)、里程估计和其他度量之间的差(例如，到充电器的距离、与参考的偏离)或它们的组合来管理里程。车辆还可在步骤406处沿着路线201接收状态信息、确定车辆信息、确定路线信息、检索参考信息或它们的组合，并且在步骤408处沿着路线201更新里程估计。而且，沿着路线201，车辆可在步骤410处基于里程度量来确定是否修改一个或多个车辆系统的操作。如果车辆在步骤412处修改一个或多个车辆系统的操作，则车辆可继续监测里程估计、到充电器的距离、参考里程、它们之间的差和/或任何其他合适的信息以确定是继续修改操作、进一步修改操作(例如，引起更大或更小的操作改变)还是停止修改操作(例如，如果已经充分节省功率以得到足够的里程)。

在例示性示例中，参考图3，控制系统320可在步骤402处至少部分地基于来自远程系统370的地图信息(也称为路线信息)来确定路线或路线集合。控制系统320可在步骤404处通过检索地形信息(例如，其可包括在地图信息中)、交通信息(例如，其可包括在地图信息中)、车辆310的预期性能以及任何其他合适的信息来确定里程轨迹。当车辆310行驶时，控制系统320可更新里程估计(例如，在步骤408)，并且如果里程估计在最近的或以其他方式选择的充电器的距离阈值内，或者大于距目的地的距离阈值，则控制系统320可确定修改车辆系统332中的一个或多个车辆系统。

在另一例示性示例中，参考图3，控制系统320不需要在步骤402处确定路线以管理车辆里程。在不具有既定目的地或路径的情况下，控制系统320可在步骤404处通过检索地形信息(例如，其可包括在地图信息中)、交通信息(例如，其可包括在地图信息中)、车辆310的预期性能以及任何其他合适的信息来确定里程估计。当车辆310行驶时，控制系统320可更新里程估计(例如，在步骤408)，并且如果里程估计在最近的或以其他方式选择的充电器的距离阈值内，则控制系统320可确定修改车辆系统332中的一个或多个车辆系统。因此，在没有输入路线的驾驶期间，控制系统320可通过修改车辆操作来管理里程以确保车辆310可到达至少一个充电器或其他指定定位(例如，其中SOC高于某一预先确定的阈值)。例如，如果未指定路线，则控制系统320可接收基于车辆310的当前定位(例如，如由控制电路321或里程管理器326的GPS系统确定)的信息。

在例示性示例中，在步骤412处，系统可自动地促进一个或多个车辆系统332(例如，车辆系统332)的一个或多个电气部件的操作特性的修改。在一些实施方案中，促进操作特性的修改由车辆的(例如，控制电路321的)一个或多个ECU执行。修改可自动完成或在向用户提供潜在修改的通知(例如，经由中央信息显示器的用户接口、驾驶员仪表板或在用户的移动设备上执行的应用程序)并且接收用户希望接受对车辆操作条件的该修改的指示之后完成。电气部件可包括马达、风扇(例如，具有电动马达)、压缩机(例如，具有电动马达)、欧姆设备(例如，加热器)、热电设备(例如，冷却器)、功率电子器件(例如，IGBT、二极管、开关、母线)、致动器、(例如，控制台的)屏幕、照明装置(例如，LED)、附件(例如，DC负载)、任何其他合适的部件或它们的任何组合。操作特性可由电气部件直接地或间接地控制。例如，操作特性可包括影响气动阻力并且因此影响马达电流的行车高度设置或其他设置、影响最大转矩并且因此影响马达电流的踏板映射、可取决于压缩机速度并且因此取决于马达电流的HVAC温度、可取决于泵速并且因此取决于马达电流的冷却系统温度、可对应于电流消耗的座椅加热器/冷却器的温度、任何其他合适的操作特性或它们的任何组合。在例示性示例中，在步骤412处，如果驾驶员正比预期更快地沿着路线驾驶以便最小化充电站点，则系统可减小空调功率(例如，设定更接近环境温度的设定值以减少冷却)。此外，在步骤412处，系统可基于潮湿或颠簸的地形来改变驱动模式以提供更加严格的牵引和悬架控制，并且相应地更新估计的里程。

在一些实施方案中，促进修改包括：生成并发送指令以修改设定值、修改状态(例如，开、关、待机或其他合适的状态)、修改取决于操作特性的测量的量(例如，修改电流、转矩、功率、热量、温度差或其他量)；引起任何其他合适的修改或它们的任何组合。例如，在一些实施方案中，促进修改包括将阈值、设定值的最大值、设定值的最小值或其他操作信息传达到子系统、控制器(例如，被配置为管理车辆系统或其电子部件的ECU)、部件或它们的组合。在另一个示例中，促进修改可包括引起对电流的修改(例如，减小马达中的相电流、减小电流、减小轴速度)；修改部件以减小气动阻力(例如，这继而减小马达电流)、其他设备的消耗速率(例如，屏幕的亮度)或它们的组合。在另一个示例中，ECU可(例如，向HVAC系统)发送指令、改变(例如，存储器中的)设置或它们的组合。在一些实施方案中，促进修改可包括发送减小功耗的指令(例如，将HVAC负载减小10瓦，将设定值修改为不太强烈)，并且与车辆系统相关联的ECU可确定调节哪些设置以减小功耗。在一些实施方案中，里程管理器可向HVAC控制器发送指令以将HVAC消耗减小预先确定的量(例如，这可基于里程估计、估计的里程或其他里程度量的偏离)，并且HVAC控制器可确定是修改设定值、禁用功能性(例如，关闭或限制空调、限制风扇速度、限制压缩机速度)还是以其他方式减小消耗。在一些实施方案中，步骤412包括改变存储在存储器中的参考信息，诸如例如阈值、设定值、增益、参数值、限制或影响一个或多个车辆系统的电气部件的操作特性的其他合适的值。

在例示性示例中，系统可基于状态信息确定里程轨迹改变，并且检索一个或多个改变标准以确定是否修改操作。例如，改变标准可包括改变阈值、使得更大改变与更小改变单独索引的一组改变间隔、或其他合适的标准。系统可将计算出的里程轨迹的改变与改变标准进行比较，以确定是否修改操作(例如，更大的改变更可能需要修改，而更小的改变未必需要引起修改)。在另一个示例中，除了改变之外或并非改变，系统可确定里程并且与一个或多个里程标准进行比较。例如，如果估计的里程低于里程标准的阈值里程，则系统可确定促进对一个或多个车辆系统的一个或多个电气部件的操作特性的修改。

图5是根据本公开的一些实施方案的用于在接收到状态信息时管理预期里程的例示性过程500的流程图。例示性过程500可由图1的车辆101、图3的车辆310、车辆的控制系统、或任何其他合适的系统来实现。例如，过程500的例示性步骤可由图3的车辆310的控制系统320执行。如图所示，车辆执行(例如，重复)过程501，并且可在步骤551-556处接收信息以帮助确定是否更新里程估计、修改操作以延长里程或它们的组合。

步骤501包括车辆沿着路线前进，该路线可以是预先确定的或者可仅仅是指车辆运动实现的路径(例如，该路线不是预编程的或已知的)。随着车辆前进，车辆消耗功率(例如，来自能量源诸如电池系统)，这减少了车辆能够实现的潜在里程(例如，减少了可用于在车辆操作期间提供功率的累积能量)。因此，过程501可在具有或不具有预先确定的路线的情况下执行。

可与过程400的步骤402相同或类似的步骤551包括确定路线、路线的目的地或两者。在一些实施方案中，系统使用GPS或其他合适的技术来确定车辆的定位(例如，当前位置)、目的地(例如，未来时间要达到的既定位置)或两者。例如，在一些实施方案中，该系统包括车辆跟踪系统。在一些实施方案中，系统通过确定车辆的当前位置和目的地、然后标识当前位置和目标位置之间的路径来确定路线。路线可由车辆、远程系统、设备或它们的组合来确定。在一些实施方案中，可省略步骤551，并且不需要预先确定路线。

步骤504包括车辆确定预期电池里程(例如，估计的里程，诸如一个或多个点的里程轨迹)。车辆可基于例如路线信息(例如，基于步骤551和555)、充电器信息(例如，基于步骤552)、状态信息(例如，基于步骤553)、交通信息(例如，基于步骤551、554和/或555)、车辆信息(例如，基于步骤556)、参考信息550、任何其他合适的信息或它们的任何组合来确定预期电池里程。例如，车辆可基于历史功耗速率、平均功耗速率、地形陡度、环境温度、天气条件(例如，牵引、降水、风)、道路条件、观察到的或预期的交通、当前充电状态、当前HVAC设置、当前动力总成设置、当前冷却或加热设置、任何其他合适的信息或它们的任何组合来确定车辆可行进的估计距离。

步骤506包括车辆确定是否管理车辆的里程。例如，如果步骤504的预期电池里程与到一个或多个充电器的距离相比相对较大，则车辆可确定不需要管理里程(例如，由于耗尽电池电量的风险较低，因此不需要节省功率)。在另一个示例中，车辆可在步骤506处确定基于步骤504的估计的里程以及充电器的接近度的缺乏或者限制或避免不必要的充电事件的偏好来确定管理车辆的里程。在另一个示例中，在步骤506处，车辆可基于用户输入(例如，到接口360)、选择或以其他方式指示是否期望管理来确定是否管理里程。如果用户在家附近跑腿并且不担心里程，则他们可选择不进行里程管理，而当进行不确定的或更长的行程(或有更加焦虑的驾驶员)时，用户可选择进行里程管理。在一些实施方案中，步骤506包括确定是否向用户提供通知、指示或更新推荐的充电器(例如，估计的里程内的更近的充电器)或它们的组合。

如果在步骤506处确定，则步骤510包括车辆修改一个或多个车辆系统(例如，图3的车辆系统332)的操作以延长里程和/或以其他方式管理里程。在一些实施方案中，步骤506和510可被组合，其中车辆基于里程估计和任何其他合适的信息确定修改一个或多个车辆系统的操作。在一些实施方案中，步骤510与过程400的步骤412相同或类似。一个或多个车辆系统可包括座舱空气系统(例如，空调、加热、除霜、除雾、座椅加热/冷却)、电池冷却系统、动力总成系统(例如，加热、冷却、转矩控制、牵引控制)、车辆控制(例如，ADAS系统、悬架系统、转向系统)、任何其他合适的系统或它们的任何组合。在一些实施方案中，步骤510包括平衡多个电气负载，使得总功耗在预先确定的里程内(例如，小于标称值或参考值)。在一些实施方案中，例如，系统可确定一个系统很可能需要更多功率(例如，潮湿道路和下雨条件可需要四轮驱动和除雾)，并且因此通过修改其他系统的功耗来管理里程(例如，限制最高速度、减少基于舒适的HVAC操作、减小到附件的功率)。为了例示，系统可确定功率阈值，并且基于一组偏好(例如，系统的分级或排名，该分级或排名可由用户或参考信息提供)来确定要修改哪些车辆系统的操作以及要修改多少。在一些实施方案中，步骤510包括向用户提供通知(例如，指示修改、更新的里程估计或两者)以指示或更新推荐的充电器(例如，估计的里程内的更近的充电器)、向用户提供任何其他合适的信息或它们的任何组合。

在过程501期间，车辆可在信息发生时、在信息被传输时、在信息被请求时或它们的组合时接收或以其他方式确定该信息。该信息可包括即将发生或预期事件(例如，风暴、道路封闭)、特定于定位的条件(例如，局部风暴或天气、交通、道路条件)、对现有信息或估计的更新、任何其他合适信息或它们的任何组合。为了例示，车辆可响应于接收到信息而在步骤506处确定是否管理里程，或可考虑先前接收到的信息(例如，在接收到信息之后在某一后续时间作出步骤506的确定)。例如，如果车辆可决定更快地管理里程，则车辆可能够延长或维持里程而不对车辆系统或其电气部件的操作特性进行显著修改。

步骤552包括车辆确定一个或多个充电器定位。在一些实施方案中，车辆确定其自己的定位、然后搜索某一预先确定的距离(例如，该距离可基于估计的里程)内的充电站。在一些实施方案中，车辆标识多个充电器(例如，在区域、地区、城市、县、州等中)，然后将充电站的子集确定为与给车辆充电相关。在一些实施方案中，在步骤552处，车辆确定每个充电站的标识符(例如，为充电站编索引的ID)、充电容量、操作小时数、操作限制、到达的特殊要求、支付信息、任何其他合适的信息或它们的任何组合。

步骤553包括车辆从一个或多个信息源(例如，远程系统370)接收天气信息。天气信息可包括风暴活动的位置和/或时间(例如，测量的或预测的地区和时间范围)、风暴事件或模式、风向和量值、环境温度、环境湿度、大气压、关于天气或环境的任何其他合适的信息或它们的任何组合(例如，风寒因素)。天气信息可被及时更新(例如，在过程501期间)，并且因此，步骤553可响应于询问(例如，来自车辆)、响应于事件或条件改变、任何其他合适的准则或它们的任何组合而以预先确定的频率重复地执行。例如，如果已知风暴恶化(例如，温度、风速或降水变得更加极端或被预测为变得更加极端)，则可在步骤553处提供对天气信息的更新。为了例示，在一些情形下，步骤553执行得越早，车辆就能够越早地管理里程以适应改变的条件。

步骤554包括车辆接收交通信息。交通信息可包括实际或预期道路封闭、低速区域(例如，交通堵塞)、较长等待时间、车道数量减小、路肩缺失、绕行(例如，向在步骤551处确定的路线的更改)、任何其他合适的信息或它们的任何组合。例如，交通信息可基于测量结果、历史数据(例如，统计上处理或用人工智能技术处理)、预测或它们的组合。

步骤555包括车辆接收地图信息，该地图信息可包括地形信息。地图信息可包括例如道路、出口、十字路口、地理特征、海拔信息、道路类型(例如，材料类型、铺设或未铺设、车道数量、速度限制)、任何其他合适的信息或它们的任何组合。在一些实施方案中，可组合步骤551和555，并且可基于地图信息来确定路线。在一些实施方案中，车辆可使用地图信息来生成里程估计。

步骤556包括车辆接收车辆信息。车辆信息可包括例如车辆操作特性/信息，诸如功耗速率、车辆系统设置、历史车辆数据、驱动模式、启用/禁用的车辆系统、操作限制(例如，速度限制、电流限制、转矩限制、温度限制)、任何其他合适的信息或它们的任何组合。在一些实施方案中，车辆信息包括车辆标识信息，诸如例如VIN号、牌照号码、车辆类型(例如，品牌、型号、套餐、所选选项)或其他信息。在一些实施方案中，车辆操作信息包括故障信息，诸如例如离线、失灵、或在其他方面不按既定(例如，与参考或预期操作相比)起作用的系统。在一些实施方案中，车辆信息可包括乘员信息，诸如例如哪些人在车上、谁正在驾驶、用户偏好信息(例如，哪些系统优选用于修改以延长里程)、历史用户驾驶数据、任何其他合适的信息或它们的任何组合。

在例示性示例中，系统可在步骤551处确定路线，在步骤552处沿着该路线定位充电站的位置，然后在步骤502处沿着该路线前进。过程501可包括系统重复地：(a)在沿着路线前进时接收信息(例如，步骤553-556中的任何或所有步骤)，(b)在步骤504处基于该信息更新里程估计，以及(c)在步骤510处基于里程估计和充电站的位置确定对一个或多个车辆系统的操作的修改。在一些实施方案中，系统通过以下方式确定步骤510处的修改：确定(例如，步骤504的)里程估计和(例如，步骤504在稍后时间的后续具体实施的)更新的里程估计之间的差；基于该差并且基于参考信息确定是否修改一个或多个车辆系统的操作；以及基于参考信息标识一个或多个车辆系统。可在车辆被占用或被驾驶时重复过程501，并且可以预先确定的频率、间歇地、响应于事件、响应于请求或在任何其他合适的时间接收信息。

在例示性示例中，系统可将过程501实现为主动监测和/或管理车辆的里程的自适应模式。在一些实施方案中，例如，用户可选择“里程管理”模式。例如，系统可确定(例如，估计)可用里程(例如，在步骤504处)，在步骤552处确定到一个或多个充电定位(例如，最近的充电器定位)的距离，在步骤553处确定环境条件，并且在步骤555处确定道路条件，以管理里程并且减少驾驶员的里程焦虑。系统可重复里程管理步骤，同时在可用时接收进一步信息。在另一个示例中，在过程500期间，系统可在步骤553、554及555处使用GPS导航数据扫描前方道路的天气和地形。在另一个示例中，在过程500期间(例如，在步骤506处)，系统可检查步骤504的可用里程和如在步骤552处确定的到最近充电器的距离，并且通过在步骤510处自动地采取行动来最大化或以其他方式延长里程。

在例示性示例中，驾驶员可从车辆的GPS中的目的地集合开始，如在步骤551处确定。当在步骤502处沿着路线前进时，驾驶员可能面临严寒、下雨或炎热，并且与在不太恶劣的天气条件下相比可使用更多功率以用于HVAC和电池冷却(例如，HVAC可显著减少里程)。系统管理行车高度和驱动模式以考虑天气条件，但可修改其他系统的操作以减少总功耗。例如，在路线期间具有可调节行车高度或具有四轮驱动的车辆的操作可能影响里程并且可能需要被考虑以改善里程。在没有里程管理的情况下，驾驶员必须确定何时给车辆充电以及他们距充电站有多近，并且驾驶员的里程焦虑可能增加。通过管理里程，系统还可管理里程焦虑。例如，可启用自适应驱动模式，该自适应驱动模式可提供天气适应性、地形适应性或它们的组合以在管理功耗速率的同时提供功能性。系统可通过在步骤553处检查沿着路线的天气、检查可用里程和到下一个充电站的距离以及采取行动以最大化、增加或以其他方式维持车辆里程来提供天气适应性。该行动可包括例如减小AC设定值的量值以实现最低限度舒适度(例如，设定值得到较少空调功率)、关闭座椅加热和/或冷却、减少电池加热/冷却、减少动力总成加热/冷却、启用用于车道偏离和驱动模式的ADAS控制、改变前/后转矩分流、启用自动除雾/除霜、执行任何其他合适的行动或它们的任何组合。该系统可通过以下方式提供地形适应性：在当前驾驶条件(例如，道路类型、路面条件、粗糙度、可见度)下检查地形；在地形不需要时减小行车高度；将驱动模式改变为两轮以减小功率并且在粗糙地形条件下改变回四轮；改变前/后转矩分流；执行任何其他合适的行动；或它们的任何组合。该系统可通过以下方式提供充电事件可预测性：估计到充电器的距离、确定消耗速率、向驾驶员建议充电事件时间和/或定位、确定充电频率、确定用于充电的SOC阈值(例如，不让SOC下降到低于30％、25％、20％)、任何其他合适的行动或它们的任何组合。

图6示出了根据本公开的一些实施方案的里程作为操作条件的函数的例示性曲线600。操作条件可包括例如环境温度(例如，车辆在其中操作)、湿度、海拔、风(例如，风向和/或风速)、降水、车辆速度、任何其他合适的条件或操作特性或它们的任何组合。标识符A-G对应于操作条件的值(例如，在轴箭头的方向上增大)。迹线610是第90百分比率，迹线620是第50百分比率，并且迹线630是第10百分比率，其中迹线650表示在特定操作条件值下的竖直分布(在操作条件F下，迹线650是测量或估计的所实现的里程的分布)。如图所示，操作条件可以是环境温度，对于该环境温度，最大里程出现在点E附近(例如，在点E和F之间，更接近E，该环境温度可以是约20℃)，并且随着温度降低到低于点E处的温度或增加到高于点E处的温度而降低。例如，随着环境温度变得更冷(例如，点D-A)，实际里程减少，而与其他变量无关。此外，随着环境温度变得更热(例如，点F-G)，里程减少，而与其他变量无关。如果环境温度增加到点G，并且驾驶员增加HVAC使用(例如，降低空调温度设定值)，并且驾驶员施加更大峰值加速度，则里程将比曲线600中示出的减少得甚至更多。

在一些实施方案中，参考信息可包括里程估计、统计信息(例如，如迹线610、620、630和650所示)、所实现的实际里程(例如，在许多条件下来自许多车辆的整体数据)、任何其他合适的信息或它们的组合。例如，参考信息可包括关于多个操作条件的信息，使得对于一组特定操作条件，可生成考虑多个操作条件的里程估计。为了例示，对于特定环境温度、道路类型和驱动模式(例如，两轮或四轮)，可基于参考信息估计或更新里程。

图7是根据本公开的一些实施方案的用于使用分阶段修改管理预期里程的例示性过程700的流程图。如图所示，过程700示出三个修改阶段，但将理解，根据本公开可使用任何合适数量的阶段(例如，一个阶段、二个阶段、多于三个阶段、多个阶段)。例示性过程700可由图1的车辆101、图3的车辆310、车辆的控制系统、或任何其他合适的系统来实现。例如，过程700的例示性步骤可由图3的车辆310的控制系统320执行。在另一个示例中，当车辆执行过程700时，车辆可接收信息以帮助确定是否更新里程估计、确定修改操作以延长里程的阶段或它们的组合。如图所示，步骤702、706和710包括系统促进一个或多个车辆系统的电气部件的一个或多个操作特性的修改。操作特性可包括例如空气动力学特性(例如，行车高度，或通风口、格栅、扰流板、叶片或其他部件的设置)、踏板映射、驱动模式、HVAC设置(例如，温度、温度差、风扇速度、压缩机速度、传递的热量)、冷却设置(例如，冷却剂流速、温度、温度差、传递的热量、冷却剂路径)、屏幕或灯的亮度、附件的开/关状态或消耗限制、任何其他合适的特性或它们的任何组合。电气部件可包括马达(例如，驱动马达、风扇马达、压缩机马达)、功率电子器件、加热器、致动器(例如，用于调节行车高度或影响气动阻力的其他调节)、屏幕、灯、扬声器、任何其他合适的部件或它们的任何组合。

步骤701包括基于如通过考虑状态信息确定的预期里程的改变来确定修改一个或多个车辆系统的操作。例如，步骤701可与过程400的步骤410相同或类似，或者在过程500的步骤506处确定“是”。如果已经基于状态信息减小估计的里程，则系统可在步骤701处确定需要促进修改以减少消耗来延长里程。

步骤702包括实现阶段一(S1)并且继续监测预期里程。S1可包括驾驶舒适度的减小、轻微的性能影响、任何其他合适的轻微修改或它们的任何组合。当系统确定修改操作时，系统可实现阶段一修改，该修改对应于对不太关键的系统的不太显著的修改，然后监测里程。S1操作可包括例如改变行车高度、改变驱动模式(例如，接合前轮驱动而不是后轮或四轮驱动)、改变踏板映射(例如，针对不太强烈的加速、更小的转矩、更小的最高速度或两者)、修改气动设备(例如，诸如扰流板通风口、翅片)以减小阻力(例如，以减少消耗)、向驾驶员(例如，在接口360处)提供里程正在被管理(例如，根据S1)的通知、任何其他合适的修改或行动或它们的任何组合。在一些实施方案中，S2可以是亚阶段的，其中系统一次修改一个或几个车辆系统的操作，顺序地直到里程被改善。

步骤704包括进一步基于预期里程或其他合适的度量的改变来确定是否修改一个或多个车辆系统的操作。如果S1中的操作足以增加、维持或以其他方式实现大于阈值、大于到充电器的距离(例如，大于阈值诸如20个单位或50个单位)、大于到目的地的距离(例如，大于阈值诸如20个单位或50个单位)的里程，或其他足够的里程以使系统停止修改一个或多个车辆系统的操作。

步骤706包括实现阶段二(S2)并且继续监测预期里程。S2可包括驾驶舒适度的减小、车辆性能的减小、任何其他合适的修改或它们的任何组合。当系统确定进一步修改操作时，系统可实现S2修改，该修改对应于与S1相比相对更加显著的修改，然后监测里程。S2操作可包括例如HVAC模式或设置的改变(例如，激活节能模式)、减小(例如，接口360的)屏幕亮度、关闭主动格栅百叶窗(AGS)以减小阻力、减小动力总成冷却(例如，冷却性能，该冷却性能可影响最大电流、最大转矩或其他性能特性)、向驾驶员(例如，在接口360处)提供里程正在被管理(例如，根据S2)的通知、任何其他合适的修改或行动或它们的任何组合。在一些实施方案中，S2可以是亚阶段的，其中系统一次修改一个或几个车辆系统的操作，顺序地直到里程被改善。

步骤708包括进一步基于预期里程或其他合适的度量的改变来确定是否修改一个或多个车辆系统的操作。如果S2中的操作足以增加、维持或以其他方式实现大于阈值、大于到充电器的距离(例如，大于阈值诸如20个单位或50个单位)、大于到目的地的距离(例如，大于阈值诸如20个单位或50个单位)的里程，或其他足够的里程以使系统停止修改一个或多个车辆系统的操作，或任选地返回到S1中的操作。

步骤710包括实现阶段三(S3)并且继续监测预期里程。S3可包括实现最小或以其他方式显著减小的能量使用条件、任何其他合适的显著修改或它们的任何组合。当系统确定更进一步修改操作时，系统可实现S3修改，该修改对应于与S2相比甚至更加显著的修改，然后监测里程。S3操作可包括例如将踏板映射改变为有限功率模式(例如，进一步减小峰值速度、电流和/或转矩)、限制最高车速、将HVAC性能减小到最小或严重减小的水平(例如，关闭或以其他方式限制HVAC系统可带来的改变的量值)、关闭一些或全部灯(例如，非合法要求的灯的子集)、关闭附件(例如，充电器、座舱内部灯、音频系统、图形系统)、关闭AGS、向驾驶员(例如，在接口360处)提供里程正在被管理(例如，根据S3)的通知、任何其他合适的修改或行动或它们的任何组合。在一些实施方案中，S3可以是亚阶段的，其中系统一次修改一个或几个车辆系统的操作，顺序地直到里程被改善。

将理解，根据本公开，系统可以任何合适的次序、顺序地或同时地实现本文所公开的任何阶段、任何其他阶段(例如，与S1、S2或S3相比，这些阶段可被修改或改变)。

根据本公开，过程400、500和700的例示性步骤可被组合、省略或以其他方式进行修改。例如，过程700可以是过程400的步骤412或过程500的步骤510的示例。

在例示性示例中，促进操作特性的修改包括促进在步骤702、706及710中的任何或所有步骤处从第一设置(例如，原始设置)到修改的设置的修改。系统可监测一个或多个电气部件的操作特性，通过基于状态信息以及基于监测操作特性更新预期里程来确定预期里程的改变，并且基于更新预期里程来确定返回到第一设置。在一些实施方案中，如果已经足够节省功率并且充分延长了里程，则系统可确定停止修改操作以节省功率并且返回到“正常”操作、不太限制的操作或在其他方面不太局限的操作。为了例示，在修改期间，设定值可被减小，并且当里程已经被充分延长时，设定值可被增大到原始限制、相对于修改的操作的限制相对增大的限制，或者以其他方式被修改为不太局限。

前述内容只是举例说明本公开的原理，并且在不脱离本公开的范围的情况下，本领域的技术人员可做出各种修改。上述实施方案是出于举例说明而非限制的目的而呈现的。本公开还可采用除本文明确描述的那些形式之外的许多形式。因此，应当强调的是，本公开不限于明确公开的方法、系统和仪器，而是旨在包括其变型和修改，这些变型和修改在以下权利要求书的实质内。

Claims (20)

1.一种方法，所述方法包括：

使用控制电路确定车辆针对到目的地的路线的预期电池里程；

接收与沿着所述路线的环境条件相关联的状态信息；

使用所述控制电路基于所述状态信息确定所述预期电池里程的改变；以及

使用所述控制电路促进车辆系统的一个或多个电气部件的操作特性的修改以补偿所述改变。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：基于所述改变并且基于改变标准来确定是否促进所述一个或多个电气部件的操作特性的所述修改，其中促进所述操作特性的所述修改包括：

基于参考信息标识所述车辆系统；以及

基于所述改变标识所述修改。

3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述状态信息确定所述预期电池里程的所述改变包括：

基于所述状态信息确定更新的电池里程；以及

将所述预期电池里程与所述更新的电池里程进行比较。

4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

标识具有定位的充电站，其中：

促进所述操作特性的所述修改进一步基于所述充电站的所述定位修改。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆系统包括以下中的一者：

座舱空气系统，并且其中促进所述操作特性的所述修改包括修改至少一个座舱空气设置；或者

电池冷却系统，并且其中促进所述操作特性的所述修改包括修改至少一个电池冷却设置，并且其中：

所述车辆系统被配置为基于设定值进行操作；以及

促进所述操作特性的所述修改包括修改所述设定值以使所述一个或多个电气部件使用更少功率。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：

确定所述预期电池里程包括在基于所述路线的第一时间确定里程轨迹，其中所述里程轨迹包括从当前定位到所述目的地的多个电池里程估计；以及

确定所述改变包括基于根据所述状态信息在第二时间确定的更新的里程轨迹标识与所述里程轨迹的偏离。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述操作特性的所述修改是从第一设置到修改的设置，所述方法还包括：

监测所述一个或多个电气部件的操作特性；

通过基于所述状态信息并且基于监测所述操作特性更新所述预期电池里程来确定所述预期电池里程的所述改变；以及

基于更新所述预期电池里程来确定返回到所述第一设置。

8.一种用于管理车辆的里程的方法，所述方法包括：

使用控制电路定位充电站的位置；以及

使用所述控制电路重复以下项至少一次：

(a)当车辆在操作中时接收与环境条件相关联的状态信息；

(b)基于所述车辆的操作条件或基于所述状态信息更新预期电池里程；以及

(c)促进基于所述预期电池里程和所述充电站的所述位置来修改车辆系统的一个或多个电气部件的操作特性。

9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：

确定所述预期电池里程和更新的电池里程之间的差；

基于所述差并且基于参考信息来确定是否促进所述操作特性的所述修改；以及

基于所述参考信息标识所述一个或多个车辆系统。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述操作特性的所述修改是从第一设置到修改的设置，所述方法还包括：

监测所述一个或多个电气部件的操作特性；

基于所述状态信息并且基于监测所述操作特性来更新所述预期电池里程；以及

基于更新所述预期电池里程来确定返回到所述第一设置。

11.根据权利要求8所述的方法，其中所述车辆系统包括以下中的一者：

座舱空气系统，并且其中促进所述操作特性的所述修改包括修改至少一个座舱空气设置；或者

电池冷却系统，并且其中促进所述操作特性的所述修改包括修改至少一个电池冷却设置，并且其中：

所述车辆系统被配置为基于设定值进行操作；以及

促进所述操作特性的所述修改包括修改所述设定值以使所述一个或多个电气部件使用更少功率。

12.根据权利要求8所述的方法，其中促进操作特性的修改还包括：

确定功耗限制；

基于参考信息标识所述车辆系统；以及

使所述一个或多个电气部件的功耗减小，使得所述车辆的总功耗在所述功耗限制内。

13.一种系统，所述系统包括：

通信接口，所述通信接口被配置为接收与沿着车辆的路线的环境条件相关联的状态信息；

控制电路，所述控制电路耦合到所述通信界面并且被配置为：

确定所述车辆沿着所述路线的预期电池里程；

基于所述状态信息确定所述预期电池里程的改变；以及

促进车辆系统的一个或多个电气部件的操作特性的修改以补偿所述改变；以及

输出设备，所述输出设备被配置为向乘员显示所述预期电池里程。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述控制电路被进一步配置为至少部分地基于所述状态信息来确定更新的电池里程。

15.根据权利要求13所述的系统，其中：

所述控制电路被进一步配置为确定车辆操作信息；以及

所述控制电路被配置为进一步基于所述车辆操作信息来确定所述预期电池里程的所述改变。

16.根据权利要求13所述的系统，其中所述控制电路被进一步配置为：

基于所述改变并且基于改变标准来确定是否促进所述一个或多个电气部件的操作特性的所述修改；以及

通过以下方式促进所述操作特性的所述修改：

基于参考信息标识所述车辆系统；以及

基于所述改变标识所述修改。

17.根据权利要求13所述的系统，其中所述控制电路被进一步配置为：

标识具有定位的充电站，其中：

促进所述操作特性的所述修改进一步基于所述预期电池里程的所述改变并且基于所述充电站的所述定位。

18.根据权利要求13所述的系统，其中所述车辆系统包括以下中的一者：

座舱空气系统，其中所述操作特性包括压缩机速度或风扇速度；

驱动系统，其中所述操作特性包括马达电流；

照明系统，其中所述操作特性包括电流；或者

电池冷却系统，其中所述操作特性包括泵速或风扇速度。

19.根据权利要求13所述的系统，其中所述控制电路被进一步配置为：

通过在基于所述路线的第一时间确定里程轨迹来确定所述预期电池里程，其中所述里程轨迹包括从当前定位到所述目的地的多个电池里程估计；以及

通过基于根据所述状态信息在第二时间确定的更新的里程轨迹标识与所述里程轨迹的偏离来确定所述改变。

20.根据权利要求13所述的系统，其中所述操作特性的所述修改是从第一设置到修改的设置，并且其中所述控制电路被进一步配置为：

监测所述一个或多个电气部件的所述操作特性；

通过基于所述状态信息并且基于监测所述操作特性更新所述预期电池里程来确定所述预期电池里程的所述改变；以及

基于更新所述预期电池里程来确定返回到所述第一设置。