CN117443478A - 一种可任意分针的多通道移液机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于移液设备技术领域，尤其为一种可任意分针的多通道移液机构，包括移液组件，所述移液组件的数量至少为两个，所述移液组件包括针座，所述针座底部固定安装有针筒，所述针筒的底部设有与其相连通的连接管，所述针筒内部滑动安装有用于抽吸液体的注射针杆，所述注射针杆的外侧滑动套设有脱针管。本发明通过驱动电机带动丝杆转动，进而推动注射针杆进行往复运动，通过调节电机的转动圈数，可以精确控制注射针杆的运动行程，从而保证注射液体的体积和质量的精度；通过设置在连接管内的防漏组件，能够保证针筒内的液体即便是受到移液组件整体颠簸振动时也不会滴落下来，提高了移液过程中的稳定性。

Description

一种可任意分针的多通道移液机构

技术领域

本发明涉及移液设备技术领域，尤其涉及一种可任意分针的多通道移液机构。

背景技术

在医学和化学实验过程中，经常需要对药品或试剂进行取样和移液等移液操作，而移液操作一般需要使用移液仪器，如滴管、注射器、移液器等。这些用于取样的仪器在检测中起到至关重要的作用，能保证试剂不被污染，以保证检测结果的准确性，由于使用滴管、注射器等单个的移液仪器的移液效率很低。

并且在移液过程中，难以精确控制每次注射液体体积/质量的一致性，即移液设备的重复精度难以保证，这必然会对加工出的产品质量的稳定性造成影响，而且普通移液设备铜材采用直线模组或者机械臂来转移滴管或者注射器，直线模组或者机械臂通常采用电机进行驱动，由于电机在启停过程中容易出现抖动的情况，从而容易导致滴管或者注射器内的液体滴落，对于一些有腐蚀性的液体滴落则是十分的危险，为此，提出一种可任意分针的多通道移液机构。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的缺点，提出了一种可任意分针的多通道移液机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种可任意分针的多通道移液机构，包括移液组件，所述移液组件的数量至少为两个，所述移液组件包括针座，所述针座底部固定安装有针筒，所述针筒的底部设有与其相连通的连接管，所述针筒内部滑动安装有用于抽吸液体的注射针杆，所述注射针杆的外侧滑动套设有脱针管，所述连接管内安装有防止液体滴落的防漏组件，所述防漏组件包括与连接管内壁固定连接的环形块，所述环形块的顶部和底部分别设有挡板一和挡板二。

优选的，所述针座上开设有腔室，所述腔室的顶部和底部内壁之间转动安装有丝杆，所述丝杆上螺纹套设有活塞连接块，所述注射针杆的顶端延伸至针座内并与活塞连接块固定连接，所述针座的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴延伸至腔室内并与丝杆的顶端固定连接。

优选的，所述腔室的顶部和底部内壁之间固定安装有导杆，所述导杆上滑动套设有脱针连接块，所述注射针杆贯穿脱针连接块并与脱针连接块滑动连接，所述导杆贯穿活塞连接块并与活塞连接块滑动连接，所述脱针连接块的底部固定安装有推杆，所述推杆的底端延伸至移液组件外并固定安装有连接座，所述连接座与脱针管固定连接，所述针座的底部开设有与推杆同轴设置的圆槽，所述圆槽的顶部内壁上固定安装有弹簧一，所述弹簧一的底端与连接座固定连接，所述弹簧一滑动套设在推杆上。

优选的，所述环形块的内壁上固定安装有呈圆周阵列分布的多个连接板，多个连接板相互靠近的一端固定安装有同一个定位筒，所述定位筒内贯穿转动安装有圆筒一，所述挡板一和挡板二相互靠近的一侧分别固定安装有圆筒三和圆筒二，所述圆筒二和圆筒三均与圆筒一的内壁滑动连接。

优选的，多个连接板上均开设有矩形孔，所述挡板一和挡板二上分别固定安装有与多个矩形孔相适配的多个限位板一以及多个限位板二。

优选的，所述挡板一和挡板二相互靠近的一侧固定安装有同一个弹簧二，所述弹簧二与圆筒三和圆筒二同轴设置，所述环形块上开设有呈圆周阵列分布的多个流道。

优选的，所述圆筒一的内壁上固定安装有呈圆周阵列分布的多个螺旋导向筋二，所述圆筒二的外侧开设有与多个螺旋导向筋二相适配的多个螺旋导向槽一，所述圆筒一的内壁上固定安装有呈圆周阵列分布的多个螺旋导向筋一，所述螺旋导向筋一和螺旋导向筋二的选项相反，所述圆筒三的外侧开设有与多个螺旋导向筋一相适配的多个螺旋导向槽二。

优选的，所述流道内固定安装有单向阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过驱动电机带动丝杆转动，进而推动注射针杆进行往复运动，通过调节电机的转动圈数，可以精确控制注射针杆的运动行程，从而保证注射液体的体积和质量的精度；

2、同时利用脱针管自动卸除连接管上装载的吸头，避免了手工卸除吸头时会对连接管进行污染，从而有效控制了产品的质量水平；

3、通过设置在连接管内的防漏组件，能够保证针筒内的液体即便是受到移液组件整体颠簸振动时也不会滴落下来，提高了移液过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种可任意分针的多通道移液机构的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种可任意分针的多通道移液机构中移液组件的侧剖图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为图2中B部分的放大结构示意图；

图5为图2中C部分的放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种可任意分针的多通道移液机构中防漏组件的爆炸图一；

图7为本发明提出的一种可任意分针的多通道移液机构中防漏组件的爆炸图二；

图8为本发明提出的一种可任意分针的多通道移液机构中环形块的侧剖图。

图中：1、移液组件；11、针座；111、圆槽；12、腔室；13、针筒；131、连接管；14、注射针杆；15、活塞连接块；16、丝杆；17、电机；18、导杆；19、脱针连接块；120、脱针管；121、连接座；122、推杆；123、弹簧一；2、防漏组件；21、环形块；211、连接板；212、矩形孔；213、定位筒；214、流道；215、单向阀；22、圆筒一；221、螺旋导向筋一；222、螺旋导向筋二；23、挡板一；231、限位板一；24、挡板二；241、限位板二；25、圆筒二；251、螺旋导向槽一；26、圆筒三；261、螺旋导向槽二；27、弹簧二。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种可任意分针的多通道移液机构，包括移液组件1，移液组件1的数量至少为两个，移液组件1包括针座11，针座11底部固定安装有针筒13，针筒13的底部设有与其相连通的连接管131，针筒13内部滑动安装有用于抽吸液体的注射针杆14，注射针杆14的外侧滑动套设有脱针管120，连接管131内安装有防止液体滴落的防漏组件2，防漏组件2包括与连接管131内壁固定连接的环形块21，环形块21的顶部和底部分别设有挡板一23和挡板二24。

针座11上开设有腔室12，腔室12的顶部和底部内壁之间转动安装有丝杆16，丝杆16上螺纹套设有活塞连接块15，注射针杆14的顶端延伸至针座11内并与活塞连接块15固定连接，针座11的顶部固定安装有电机17，电机17的输出轴延伸至腔室12内并与丝杆16的顶端固定连接。

腔室12的顶部和底部内壁之间固定安装有导杆18，导杆18上滑动套设有脱针连接块19，注射针杆14贯穿脱针连接块19并与脱针连接块19滑动连接，导杆18贯穿活塞连接块15并与活塞连接块15滑动连接，脱针连接块19的底部固定安装有推杆122，推杆122的底端延伸至移液组件1外并固定安装有连接座121，连接座121与脱针管120固定连接，针座11的底部开设有与推杆122同轴设置的圆槽111，圆槽111的顶部内壁上固定安装有弹簧一123，弹簧一123的底端与连接座121固定连接，弹簧一123滑动套设在推杆122上。

环形块21的内壁上固定安装有呈圆周阵列分布的多个连接板211，多个连接板211相互靠近的一端固定安装有同一个定位筒213，定位筒213内贯穿转动安装有圆筒一22，挡板一23和挡板二24相互靠近的一侧分别固定安装有圆筒三26和圆筒二25，圆筒二25和圆筒三26均与圆筒一22的内壁滑动连接。

多个连接板211上均开设有矩形孔212，挡板一23和挡板二24上分别固定安装有与多个矩形孔212相适配的多个限位板一231以及多个限位板二241。

挡板一23和挡板二24相互靠近的一侧固定安装有同一个弹簧二27，弹簧二27与圆筒三26和圆筒二25同轴设置，环形块21上开设有呈圆周阵列分布的多个流道214。

进一步的，当挡板一23和挡板二24与环形块21紧密贴合时，挡板二24能够封堵住多个流道214的底部开口，而多个流道214的顶部开口则是开启的。

圆筒一22的内壁上固定安装有呈圆周阵列分布的多个螺旋导向筋二222，圆筒二25的外侧开设有与多个螺旋导向筋二222相适配的多个螺旋导向槽一251，圆筒一22的内壁上固定安装有呈圆周阵列分布的多个螺旋导向筋一221，螺旋导向筋一221和螺旋导向筋二222的选项相反，圆筒三26的外侧开设有与多个螺旋导向筋一221相适配的多个螺旋导向槽二261。

流道214内固定安装有单向阀215。

进一步的，通过设置单向阀215，使得液体在流道214内只能从上至下流动，从而使得在抽液时，负压能够完全作用在挡板一23上。

本实施例中：使用时，移液组件1整体向下运动装载吸头，使吸头与连接管131配合，电机17带动丝杆16转动，丝杆16转动通过带动活塞连接块15沿轴向方向向上运动，活塞连接块15带动注射针杆14上移将使得针筒13内部气压减小，此时，在负压的作用下，挡板一23将上移，在挡板一23上移过程中将通过圆筒三26带动圆筒一22转动，圆筒一22转动将带动圆筒二25向下移动，随着圆筒二25顶推挡板二24与环形块21分离，此时，液体将穿过环形块21并进入至针筒13内；

通过控制电机17的转动圈数，从而可以控制注射针杆14的移动行程，从而可以控制针筒13的吸液量，吸液完成之后，电机17停止转动，之后在被拉伸的弹簧二27复位弹力下将使得挡板一23和挡板二24相互靠近并封堵住环形块21的上下开口，从而可以保证移液组件1在转移过程中，即便是移液组件1受到颠簸振动，针筒13内的液体也不会从连接管131流出；

再将针筒13内的液体排出时，通过启动电机17，电机17带动丝杆16转动，丝杆16转动通过带动活塞连接块15沿轴向方向向下运动，随着针筒13内的压强增大，部分液体将进入到流道214内并顶推挡板二24下移，挡板二24下移将通过圆筒二25带动圆筒一22转动，圆筒一22再通过圆筒三26带动挡板一23与环形块21分离，此时针筒13内的液体将穿过环形块21流出，当电机17停止转动之后，在被拉伸的弹簧二27复位弹力下将使得挡板一23和挡板二24相互靠近并封堵住环形块21的上下开口；

抽排液操作完成之后，控制电机17转动，使活塞连接块15持续下移并按压脱针连接块19，脱针连接块19下移并通过推杆122下压连接座121，连接座121再带动脱针管120下移并通过脱针管120的底端推动吸头，使得吸头可以从连接管131上脱落，之后当活塞连接块15上移之后，在被拉伸的弹簧一123复位弹力下将使得连接座121和脱针管120迅速复位，并且在实际使用过程中，可以采用多个移液组件1对不同的液体进行注射。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可任意分针的多通道移液机构，其特征在于：包括移液组件(1)，所述移液组件(1)的数量至少为两个，所述移液组件(1)包括针座(11)，所述针座(11)底部固定安装有针筒(13)，所述针筒(13)的底部设有与其相连通的连接管(131)，所述针筒(13)内部滑动安装有用于抽吸液体的注射针杆(14)，所述注射针杆(14)的外侧滑动套设有脱针管(120)，所述连接管(131)内安装有防止液体滴落的防漏组件(2)，所述防漏组件(2)包括与连接管(131)内壁固定连接的环形块(21)，所述环形块(21)的顶部和底部分别设有挡板一(23)和挡板二(24)。

2.根据权利要求1所述的一种可任意分针的多通道移液机构，其特征在于：所述针座(11)上开设有腔室(12)，所述腔室(12)的顶部和底部内壁之间转动安装有丝杆(16)，所述丝杆(16)上螺纹套设有活塞连接块(15)，所述注射针杆(14)的顶端延伸至针座(11)内并与活塞连接块(15)固定连接，所述针座(11)的顶部固定安装有电机(17)，所述电机(17)的输出轴延伸至腔室(12)内并与丝杆(16)的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可任意分针的多通道移液机构，其特征在于：所述腔室(12)的顶部和底部内壁之间固定安装有导杆(18)，所述导杆(18)上滑动套设有脱针连接块(19)，所述注射针杆(14)贯穿脱针连接块(19)并与脱针连接块(19)滑动连接，所述导杆(18)贯穿活塞连接块(15)并与活塞连接块(15)滑动连接，所述脱针连接块(19)的底部固定安装有推杆(122)，所述推杆(122)的底端延伸至移液组件(1)外并固定安装有连接座(121)，所述连接座(121)与脱针管(120)固定连接，所述针座(11)的底部开设有与推杆(122)同轴设置的圆槽(111)，所述圆槽(111)的顶部内壁上固定安装有弹簧一(123)，所述弹簧一(123)的底端与连接座(121)固定连接，所述弹簧一(123)滑动套设在推杆(122)上。

4.根据权利要求1所述的一种可任意分针的多通道移液机构，其特征在于：所述环形块(21)的内壁上固定安装有呈圆周阵列分布的多个连接板(211)，多个连接板(211)相互靠近的一端固定安装有同一个定位筒(213)，所述定位筒(213)内贯穿转动安装有圆筒一(22)，所述挡板一(23)和挡板二(24)相互靠近的一侧分别固定安装有圆筒三(26)和圆筒二(25)，所述圆筒二(25)和圆筒三(26)均与圆筒一(22)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可任意分针的多通道移液机构，其特征在于：多个连接板(211)上均开设有矩形孔(212)，所述挡板一(23)和挡板二(24)上分别固定安装有与多个矩形孔(212)相适配的多个限位板一(231)以及多个限位板二(241)。

6.根据权利要求4所述的一种可任意分针的多通道移液机构，其特征在于：所述挡板一(23)和挡板二(24)相互靠近的一侧固定安装有同一个弹簧二(27)，所述弹簧二(27)与圆筒三(26)和圆筒二(25)同轴设置，所述环形块(21)上开设有呈圆周阵列分布的多个流道(214)。

7.根据权利要求4所述的一种可任意分针的多通道移液机构，其特征在于：所述圆筒一(22)的内壁上固定安装有呈圆周阵列分布的多个螺旋导向筋二(222)，所述圆筒二(25)的外侧开设有与多个螺旋导向筋二(222)相适配的多个螺旋导向槽一(251)，所述圆筒一(22)的内壁上固定安装有呈圆周阵列分布的多个螺旋导向筋一(221)，所述螺旋导向筋一(221)和螺旋导向筋二(222)的选项相反，所述圆筒三(26)的外侧开设有与多个螺旋导向筋一(221)相适配的多个螺旋导向槽二(261)。

8.根据权利要求6所述的一种可任意分针的多通道移液机构，其特征在于：所述流道(214)内固定安装有单向阀(215)。