CN117439541A - 一种光伏场站设备健康状态监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光伏电站设备监控技术领域，本发明提供了一种光伏场站设备健康状态监控系统，包括：监测设备、物联网通信模块、云端服务器、数据处理模块以及用户终端；监测设备上设有控制模块和物联网通信模块，控制模块电连接物联网通信模块，物联网通信模块无线电连接数据处理模块，数据处理模块网络连接云端服务器，云端服务器网络连接用户终端；所述监测设备包括:定点监控装置和移动监控装置；定点监控装置在光伏场站固定点进行监控，移动监控户装置则在光伏场站巡逻监控。本发明改变了定点监控和移动监控结合方式改变了人工巡检和手动数据采集方式，提供实时监测和预警的需求。
Description
技术领域
本发明涉及光伏电站设备监控技术领域，具体为一种光伏场站设备健康状态监控系统。
背景技术
目前，随着光伏发电系统规模的不断扩大，为了确保光伏发电系统的稳定运行而进行的重要工作需要对光伏场站设备健康状态进行监控。在传统的光伏场站设备监控中，主要采用人工巡检和手动数据采集的方式，存在以下问题：
准确性不高：传统方法依赖于人工判断和经验，对设备故障的预测和诊断准确性有限。人工巡检可能无法及时发现特定部件的潜在问题，导致故障提前无法预测。
实时性差：传统监控方式通常只能进行定期巡检，无法实时获取设备状态和运行数据。这种延迟会导致对设备异常情况的响应缓慢，增加故障修复时间和维护成本。
数据安全性和可信度难以保证：传统监控中设备数据易受篡改和伪造，存在数据安全性和可信度的隐患。这可能导致对设备状态和故障信息的误判或遗漏。因此，需要一种能够实现光伏场站设备健康状态监测的系统，以提高设备的运行效率和降低维护成。
发明内容
本发明提供一种光伏场站设备健康状态监控系统，用以解决上述背景技术提出的：传统的光伏场站设备监控中，主要采用人工巡检和手动数据采集的方式，准确性不高、实时性差，传统的手动监测方式不能满足实时监测和预警的需求的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种光伏场站设备健康状态监控系统，包括：监测设备、物联网通信模块、云端服务器、数据处理模块以及用户终端；监测设备上设有控制模块和物联网通信模块，控制模块电连接物联网通信模块，物联网通信模块无线电连接数据处理模块，数据处理模块网络连接云端服务器，云端服务器网络连接用户终端。
优选的，所述监测设备包括:定点监控装置和移动监控装置；定点监控装置在光伏场站固定点进行监控，移动监控户装置则在光伏场站巡逻监控，定点监控装置包括：安装柱，光伏场站周围固定安装若干安装柱，安装柱顶端安装全景摄像头，全景摄像头电连接数据处理模块，安装柱底底部固定安装有电流传感器和电压传感器，电流传感器和电压传感器均与逆变器电连接，逆变器电连接光伏板。
优选的，所述数据处理模块接收和处理从监测设备传输过来的数据，对数据进行采样、存储、分析和处理。
优选的，所述移动监控装置包括：移动小车、水平旋转机构和纵向旋转机构，所述移动小车顶部中心设有水平旋转机构，水平旋转机构顶部设有纵向旋转机构；所述移动小车包括：驱动箱体，驱动箱体内部底端固定安装储蓄电池，驱动箱体左右两侧对称转动连接两组转动轴，转动轴在驱动箱体外侧端固定连接行走轮，转动轴在驱动箱体内侧端固定连接驱动电机一的输出轴，驱动电机一底端与驱动箱体底壁固定连接，驱动电机一电连接储蓄电池。
优选的，所述水平旋转机构包括：保护壳，驱动箱体顶部内侧固定安装保护壳，保护壳内固定安装旋转电机，旋转电机与保护壳内壁和驱动箱体顶壁固定连接，旋转电机输出轴固定连接直齿轮一，直齿轮一啮合连接直齿轮二，直齿轮二顶端固定连接竖直转轴，竖直转轴转动贯穿驱动箱体顶壁中心，竖直转轴顶端固定连接控制箱体，控制箱体顶端中心固定连接电动升降柱，电动升降柱与储蓄电池电连接。
优选的，所述纵向旋转机构包括：承载台，电动升降柱推杆顶端固定连接承载台，承载台中心左右间隔固定连接一对安装板，承载台左侧顶端固定安装伺服电机，伺服电机外固定安装保护罩，伺服电机输出轴固定连接直齿轮三，直齿轮三啮合连接直齿轮四，直齿轮四与横向转轴固定连接，横向转轴转动贯穿保护罩和安装板，横向转轴上固定连接旋转支架，旋转支架顶端从左至右固定安装第二摄像头、测距传感器一和红外摄像仪，承载台右端固定安装声光报警器，声光报警器、第二摄像头、测距传感器一和红外摄像仪均与控制模块电连接。
优选的，所述控制箱体内部固定安装控制模块和第一存储模块，控制模块电连接第一存储模块、激光雷达探测器、超声波探测器和气象探测仪，激光雷达探测器与控制箱体顶部前端固定连接，超声波探测器固定安装在控制箱体四周外壁，所述控制模块、第一存储模块，物联网通信模块分别电连接储蓄电池；控制箱体顶部右侧设有无人机停机坪，无人机停机坪上固定设有监控无人机，监控无人机上安装有第一摄像头,无人机停机坪上左右滑动连接滑动仓。
可选的，所述移动监控装置还设有遮雨清洁保护仓，遮雨清洁保护仓包括：底板，底板顶部左右对称固定连接竖直方向左壁板和右壁板，左壁板和右壁板底部之间固定连接水平隔板，水平隔板下方为驱动机构，驱动机构包括驱动电机二，左壁板外侧固定安装水平方向的驱动电机二，驱动电机二的输出轴固定连接横向的旋转轴，旋转轴转动贯穿左壁板和右壁板，旋转轴上左右对称固定连接锥齿轮一，锥齿轮一啮合连接锥齿轮二，锥齿轮二转动连接轴承支架一，轴承支架一底端固定连接在底板上，锥齿轮二轴心后端固定连接带轮一，带轮一与轴承支架一转动连接，水平隔板前端固定连接前低后高的斜坡板。
优选的，所述水平隔板上方设有左右结构对称的遮雨清洁机构，左侧的遮雨清洁机构包括：轴承支架二，左壁板中部内侧固定连接横向的轴承支架二，轴承支架二前侧转动连接带轮二，带轮二与带轮一通过皮带一连接，皮带一贯穿水平隔板，带轮二轴心后端固定连接直齿轮五，直齿轮五与轴承支架二转动连接，直齿轮五啮合连接竖直齿条，竖直齿条底端与水平隔板之间固定连接弹簧一，左壁板顶部内壁开设有有竖直方向的滑槽一，滑槽一内上下滑动连接滑块一。
优选的，所述竖直齿条顶端铰连接连杆一，连杆一顶端铰连接滑套，滑套内左右滑动连接导引杆，导引杆顶端固定连接遮挡板，遮挡板左端与左壁板顶端转动连接，遮挡板左端与左壁板之间还设有弹簧二，遮挡板右端固定连接竖直板，竖直板上固定安装清洁电机，清洁电机电连接电池二，清洁电机输出轴转动贯穿竖直板，清洁电机输出轴固定连接海绵辊，海绵辊后侧上方设有对准下方的距离传感器二，距离传感器二与遮挡板固定连接，距离传感器二与清洁电机电连接；所述带轮二前端铰连接连杆二，连杆二底端铰连接推杆，推杆底端铰连接活塞，活塞上在挤压腔内上下滑动连接，挤压腔外壁固定连接护板，护板底端固定连接水平隔板，护板顶端固定连接储水箱，储水箱底端出水口通过管路一连通挤压腔底部进水口，挤压腔进水口铰连接有开关片一，挤压腔底端出水口铰连接开关片二，挤压腔底端出水口连通管道二，管道二上设有若干雾化喷头，雾化喷头对准行走轮。
本发明有益效果：本专利申请涉及一种用于光伏场站设备健康状态监控的系统，采用物联网技术实现设备参数的实时监测、数据传输和远程控制。通过该系统，能够提高设备监测和维护的效率和可靠性，提供实时预警和远程管理功能，有助于改善光伏发电系统的稳定性和运行效率，采用深度学习算法可以通过对大量历史数据的学习和分析，实现对设备故障的准确预测和诊断。而区块链技术提供了分布式账本存储和数据安全性保障，确保设备数据的真实性和可信度，综合优势：本系统集成了多种技术手段，能够全方位地监测和管理光伏场站设备，提高了系统的稳定性和可靠性。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明监控系统分布示意图；
图2为本发明移动监控装置前视图；
图3为光伏场站监控路线示意图；
图4为移动监控装置清洁工作图；
图5为本发明遮雨清洁保护仓前视图；
图6为图5中A处开关片局部放大图。
图中：1、太阳能追踪器；2、光伏板；3、定点监控装置；4、移动监控装置；5、用户终端；6、逆变器；7、全景摄像头；8、移动小车；9、滑动仓；901、内螺纹套；902、丝杠一；903、开仓电机；10、驱动箱体；11、储蓄电池；12、转动轴；13、行走轮；14、保护壳；15、旋转电机；16、直齿轮一；17、直齿轮二；18、竖直转轴；19、控制箱体；20、电动升降柱；21、控制模块；22、物联网通信模块；23、激光雷达探测器；24、超声波探测器；25、第一存储模块；26、无人机停机坪；27、监控无人机；28、第一摄像头；29、承载台；30、安装板；31、伺服电机；32、保护罩；33、直齿轮三；34、直齿轮四；35、横向转轴；36、旋转支架；37、第二摄像头；38、测距传感器一；39、红外摄像仪；40、遮雨清洁保护仓；41、底板；42、左壁板；43、右壁板；44、水平隔板；45、驱动电机一；46、驱动电机二；47、旋转轴；48、锥齿轮一；49、锥齿轮二；50、轴承支架一；51、带轮一；52、斜坡板；53、轴承支架二；54、带轮二；55、皮带一；56、直齿轮五；57、竖直齿条；58、弹簧一；59、滑槽一；60、滑块一；61、连杆一；62、滑套；63、导引杆；64、遮挡板；65、弹簧二；66、竖直板；67、清洁电机；68、电池二；69、海绵辊；70、距离传感器二；71、声光报警器；72、数据处理模块；73、电压传感器；74、电流传感器；75、连杆二；76、推杆；77、活塞；78、挤压腔；79、储水箱；80、管道一；81、管道二；82、雾化喷头；83、护板；84、开关片一；85、开关片二。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
本发明提供如下实施例
实施例1
本发明实施例提供了一种光伏场站设备健康状态监控系统，如图1所示，包括：监测设备、物联网通信模块22、云端服务器、数据处理模块72以及用户终端；监测设备上设有控制模块21和物联网通信模块22，控制模块21电连接物联网通信模块22，物联网通信模块22无线电连接数据处理模块72，数据处理模块72网络连接云端服务器，云端服务器网络连接用户终端5。
所述监测设备包括:定点监控装置3和移动监控装置4；定点监控装置3在光伏场站固定点进行监控，移动监控户装置则在光伏场站巡逻监控；
所述数据处理模块72接收和处理从监测设备传输过来的数据，对数据进行采样、存储、分析和处理，所述用户终端5为互联网显示器，提供用户友好的、可视化的界面，使用户能够实时查看设备的运行状态、历史数据和预警信息，并可以进行远程控制和管理。
上述技术方案的工作原理为：所述数据处理模块72用于接收和处理从定点监控装置3和移动监控装置4传输过来的数据(包括：电流、电压、温度、湿度、图像等数据)，对数据进行采样、存储和处理，所述物联网通信模块22通过无线通信或有线通信方式，将采集到的数据传输至云端服务器，所述云端服务器用于接收和存储从数据处理模块72传输过来的数据，并进行数据处理、分析和存储，所述数据处理模块72通过机器学习算法和数据挖掘技术，对采集到的数据进行处理和分析，实现对设备健康状态的实时监测和预警，所述用户终端5(包括：手机、电脑、平板等物联网终端显示设备)提供用户友好的、可视化的界面，使用户能够实时查看设备的运行状态、历史数据和预警信息，并可以进行远程控制和管理；。
上述技术方案的有益效果为：数据处理模块72可以在日常监控任务中，提高监控准确率，防止监控异常现象的误报，通过物联网无线通信既方便有降低了耗材成本，用户终端5可以直接提供可视化的监控信息，方便及时了解现场新能源新能源发电设备的实时状态和异常报警，本发明创新地采用了固定点监控和移动巡逻监控方式相结合，采用物联网技术实现设备参数的实时监测、数据传输和远程控制，通过该系统，能够提高设备监测和维护的效率和可靠性，提供实时预警和远程管理功能，有助于改善光伏发电系统的稳定性和运行效率，采用深度学习算法可以通过对大量历史数据的学习和分析，实现对设备故障的准确预测和诊断，区块链技术提供了分布式账本存储和数据安全性保障，确保设备数据的真实性和可信度，综合优势：本系统集成了多种技术手段，能够全方位地监测和管理光伏场站设备，提高了系统的稳定性和可靠性具有简单、实用、可靠的特点，可广泛运用与光伏场站中。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1-图3所示，所述定点监控装置3包括：安装柱，光伏场站周围固定安装若干安装柱，安装柱顶端安装全景摄像头7，全景摄像头7电连接数据处理模块72，安装柱底底部固定安装有电流传感器74和电压传感器73，电流传感器74和电压传感器73均与逆变器6电连接，逆变器6电连接光伏板2。
所述移动监控装置4包括：移动小车8、水平旋转机构和纵向旋转机构，所述移动小车8顶部中心设有水平旋转机构，水平旋转机构顶部设有纵向旋转机构；所述移动小车8包括：驱动箱体10，驱动箱体10内部底端固定安装储蓄电池11，驱动箱体10左右两侧对称转动连接两组转动轴12，转动轴12在驱动箱体10外侧端固定连接行走轮13，转动轴12在驱动箱体10内侧端固定连接驱动电机一45的输出轴，驱动电机一45底端与驱动箱体10底壁固定连接，驱动电机一45电连接储蓄电池11。
所述水平旋转机构包括：保护壳14，驱动箱体10顶部内侧固定安装保护壳14，保护壳14内固定安装旋转电机15，旋转电机15与保护壳14内壁和驱动箱体10顶壁固定连接，旋转电机15输出轴固定连接直齿轮一16，直齿轮一16啮合连接直齿轮二17，直齿轮二17顶端固定连接竖直转轴18，竖直转轴18转动贯穿驱动箱体10顶壁中心，竖直转轴18顶端固定连接控制箱体19，控制箱体19顶端中心固定连接电动升降柱20，电动升降柱20与储蓄电池11电连接。
所述纵向旋转机构包括：承载台29，电动升降柱20推杆顶端固定连接承载台29，承载台29中心左右间隔固定连接一对安装板30，承载台29左侧顶端固定安装伺服电机31，伺服电机31外固定安装保护罩32，伺服电机31输出轴固定连接直齿轮三33，直齿轮三33啮合连接直齿轮四34，直齿轮四34与横向转轴35固定连接，横向转轴35转动贯穿保护罩32和安装板30，横向转轴35上固定连接旋转支架36，旋转支架36顶端从左至右固定安装第二摄像头37、测距传感器一38和红外摄像仪39，承载台29右端固定安装声光报警器71，声光报警器71、第二摄像头37、测距传感器一38和红外摄像仪39均与控制模块21电连接。
所述控制箱体19内部固定安装控制模块21和第一存储模块25，控制模块21电连接第一存储模块25、激光雷达探测器23、超声波探测器24和气象探测仪，激光雷达探测器23与控制箱体19顶部前端固定连接，超声波探测器24固定安装在控制箱体19四周外壁，所述控制模块21、第一存储模块25，物联网通信模块22分别电连接储蓄电池11；控制箱体19顶部右侧设有无人机停机坪26，无人机停机坪26上固定设有监控无人机27，监控无人机27上安装有第一摄像头28,无人机停机坪26上左右滑动连接滑动仓9，滑动仓9底端设有开关仓机构，
所述开关仓机构包括：滑动仓9底部左端固定连接内螺纹套901，内螺纹套901左右滑动贯穿控制箱体19顶壁，内螺纹套901螺纹连接丝杠一902，丝杠一902沿水平方向转动贯穿控制箱体19左右内壁，丝杠一902左端固定连接开仓电机903输出轴。
上述技术方案的工作原理为：所述定点监控装置3进行全天候的监控，移动监控装置4进行定期实地巡逻监控，定点监控装置3工作时，全景摄像头7负责监控固定点区域内的光伏板2和太阳能追踪器1的运行状态，电流传感器74和电压传感器73负责实时采集逆变器6的电流和电压数据传输给数据处理模块72。
移动监控装置4根据预先设计好的监控路线，进行监控，激光雷达和超声波传感器负责移动小车8避障和路线纠正，控制模块21控制驱动电机一45运转，带动转动轴12和行走轮13同步旋转，使得移动小车8按照监控路线运动，同时水平旋转机构和纵向调整机构运转，调整姿态，使得第二摄像头37和红外摄像仪39对准监控路线上的光伏板2阵列设备采集温度分布图和图像信息，电动升降柱20负责调节监控高度，当移动监控装置4遇到监控模糊区域时，控制模块21启动开仓电机903运转，带动丝杠一902旋转，丝杠一902使得内螺纹套901向右滑动进而打开滑动仓9，启动监控无人机27和第一摄像头28前往目标区域进行监控，监控无人机27将监控画面无线传输给物联网通信模快和第一存储模块25，第一存储模块25负责暂时存储近期采集的监控数据，气象监测仪负责采集环境温度和湿度和风力数据，物联网通信模快将监控数据同步无线传输给数据处理模块72，数据处理模块72通过深度学习算法和通过对大量历史数据的学习和分析，对设备故进行准确预测和诊断，当发现异常点时声光报警器71响起同时用户终端5显示报警提示。
水平旋转机构工作时：控制模块21控制旋转电机15运转，旋转电机15带动直齿轮一16旋转，直齿轮一16啮合传动使得直齿轮二17和竖直转轴18同步旋转，竖直转轴18带动控制箱体19以及其上的装置同步转动到监控光伏板2的方向，此时电动升降柱20调整高度。
纵向旋转机构工作时，电动升降柱20带动承载台29到目标监控高度后，伺服电机31运转带动直齿轮三33旋转，直齿轮三33啮合传动直齿轮四34，使得直齿轮四34、横向转轴35和旋转支架36同步纵向转动，旋转支架36带动第二摄像头37、测距传感器一38和红外摄像仪39对准监控目标。
上述技术方案的有益效果为：通过定点监控装置3和移动监控装置4相互配合监控光伏板2运行状态，扩大了监控范围，定点监控装置3进行光伏场站全局监控，移动移动监控装置4负责实地详细监控，监控无人机27更加有效地降低了监控盲区的监控数据缺失，通过水平旋转机构、纵向旋转机构和电动升降柱20之间相互配合，实现多角度监控。
实施例3
在实施例2的基础上，如图4-图6所示，所述移动监控装置4还设有遮雨清洁保护仓40，遮雨清洁保护仓40包括：底板41，底板41顶部左右对称固定连接竖直方向左壁板42和右壁板43，左壁板42和右壁板43底部之间固定连接水平隔板44，水平隔板44下方为驱动机构，驱动机构包括驱动电机二46，左壁板42外侧固定安装水平方向的驱动电机二46，驱动电机二46的输出轴固定连接横向的旋转轴47，旋转轴47转动贯穿左壁板42和右壁板43，旋转轴47上左右对称固定连接锥齿轮一48，锥齿轮一48啮合连接锥齿轮二49，锥齿轮二49转动连接轴承支架一50，轴承支架一50底端固定连接在底板41上，锥齿轮二49轴心后端固定连接带轮一51，带轮一51与轴承支架一50转动连接，水平隔板44前端固定连接前低后高的斜坡板52。
所述水平隔板44上方设有左右结构对称的遮雨清洁机构，左侧的遮雨清洁机构包括：轴承支架二53，左壁板42中部内侧固定连接横向的轴承支架二53，轴承支架二53前侧转动连接带轮二54，带轮二54与带轮一51通过皮带一55连接，皮带一55贯穿水平隔板44，带轮二54轴心后端固定连接直齿轮五56，直齿轮五56与轴承支架二53转动连接，直齿轮五56啮合连接竖直齿条57，竖直齿条57底端与水平隔板44之间固定连接弹簧一58，左壁板42顶部内壁开设有有竖直方向的滑槽一59，滑槽一59内上下滑动连接滑块一60。
所述竖直齿条57顶端铰连接连杆一61，连杆一61顶端铰连接滑套62，滑套62内左右滑动连接导引杆63，导引杆63顶端固定连接遮挡板64，遮挡板64左端与左壁板42顶端转动连接，遮挡板64左端与左壁板42之间还设有弹簧二65，遮挡板64右端固定连接竖直板66，竖直板66上固定安装清洁电机67，清洁电机67电连接电池二68，清洁电机67输出轴转动贯穿竖直板66，清洁电机67输出轴固定连接海绵辊69，海绵辊69后侧上方设有对准下方的距离传感器二70，距离传感器二70与遮挡板64固定连接，距离传感器二70与清洁电机67电连接；所述带轮二54前端铰连接连杆二75，连杆二75底端铰连接推杆76，推杆76底端铰连接活塞77，活塞77上在挤压腔78内上下滑动连接，挤压腔78外壁固定连接护板83，护板83底端固定连接水平隔板44，护板83顶端固定连接储水箱79，储水箱79底端出水口通过管路一连通挤压腔78底部进水口，挤压腔78进水口铰连接有开关片一84，挤压腔78底端出水口铰连接开关片二85，挤压腔78底端出水口连通管道二81，管道二81上设有若干雾化喷头82，雾化喷头82对准行走轮13。
上述技术方案的工作原理为：当移动监控装置4在非巡逻监控阶段或者雷雨天气，移动小车8通过斜坡板52进入遮雨清洁保护仓40中，遮雨清洁保护仓40进行工作，
驱动机构运行：驱动电机二46运转带动旋转轴47旋转，旋转轴47同步带动左右两侧的锥齿轮一48旋转，锥齿轮一48啮合传动使得锥齿轮二49和带轮一51同步在轴承支架一50内转动，带轮一51通过皮带一55使得带轮二54和直齿轮五56通过在轴承支架二53内转动，直齿轮五56啮合传动使得竖直齿条57向下滑动，竖直齿条57带动滑块一60在滑槽一59内向下滑动，竖直齿条57带动连杆一61向下拉动滑套62，滑套62沿着导引杆63滑动，进而导引杆63带动左右两侧遮档板闭合，遮档板闭合过程使得竖直板66、清洁电机67、电池二68转动到水平位置，此时电动升降柱20向上提升到目标高度停止，距离传感器二70检测到距离到预设值后控制清洁电机67运转带动海绵辊69对第二摄像头37和红外摄像仪39镜头进行干式清洁，清洁一段时间后，清洁电机67停止工作。
当移动监控装置4在进入和出发过程中，带轮二54的转动带动连杆二75转动，连杆二75拉动推杆76和活塞77在挤压腔78内上下往复滑动，当活塞77向上滑动时，开关片一84因为挤压腔78与储水箱79压力差打开，此时开关一闭合，清水或清洗液从储水箱79流经管道一80进入挤压腔78内，当活塞77向下滑动挤压时，开关片一84关闭，开关片二85打开，挤压腔78内的清水通过管道一80，经过雾化喷头82喷向行走轮13和底盘，对其进行冲洗。
上述技术方案的有益效果为：遮雨清洁保护仓40可以对移动监控装置4进行遮雨和非工作状态下的遮挡防护工作，有利于移动监控装置4应对极端恶劣天气环境，可以对第二摄像头37、红外摄像仪39进行镜头保养和清洁工作，提高图像数据采集的清晰度，同时底盘冲洗的机构在带轮二54和动力作用下对移动小车8底盘和行走轮13进行清洗灰尘和泥沙工作，实现了同一动力源多重利用，且延长设备使用寿命。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种光伏场站设备健康状态监控系统，其特征在于，包括：监测设备、物联网通信模块(22)、云端服务器、数据处理模块(72)以及用户终端；监测设备上设有控制模块(21)和物联网通信模块(22)，控制模块(21)电连接物联网通信模块(22)，物联网通信模块(22)无线电连接数据处理模块(72)，数据处理模块(72)网络连接云端服务器，云端服务器网络连接用户终端(5)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏场站设备健康状态监控系统，其特征在于，所述监测设备包括:定点监控装置(3)和移动监控装置(4)；定点监控装置(3)在光伏场站固定点进行监控，移动监控户装置则在光伏场站巡逻监控，定点监控装置(3)包括：安装柱，光伏场站周围固定安装若干安装柱，安装柱顶端安装全景摄像头(7)，全景摄像头(7)电连接数据处理模块(72)，安装柱底部固定安装有电流传感器(74)和电压传感器(73)，电流传感器(74)和电压传感器(73)均与逆变器(6)电连接，逆变器(6)电连接光伏板(2)。
3.根据权利要求1所述的一种光伏场站设备健康状态监控系统，其特征在于，所述数据处理模块(72)接收和处理从监测设备传输过来的数据，对数据进行采样、存储、分析和处理。
4.根据权利要求2所述的一种光伏场站设备健康状态监控系统，其特征在于，所述移动监控装置(4)包括：移动小车(8)、水平旋转机构和纵向旋转机构，所述移动小车(8)顶部中心设有水平旋转机构，水平旋转机构顶部设有纵向旋转机构；所述移动小车(8)包括：驱动箱体(10)，驱动箱体(10)内部底端固定安装储蓄电池(11)，驱动箱体(10)左右两侧对称转动连接两组转动轴(12)，转动轴(12)在驱动箱体(10)外侧端固定连接行走轮(13)，转动轴(12)在驱动箱体(10)内侧端固定连接驱动电机一(45)的输出轴，驱动电机一(45)底端与驱动箱体(10)底壁固定连接，驱动电机一(45)电连接储蓄电池(11)。
5.根据权利要求4所述的一种光伏场站设备健康状态监控系统，其特征在于，所述水平旋转机构包括：保护壳(14)，驱动箱体(10)顶部内侧固定安装保护壳(14)，保护壳(14)内固定安装旋转电机(15)，旋转电机(15)与保护壳(14)内壁和驱动箱体(10)顶壁固定连接，旋转电机(15)输出轴固定连接直齿轮一(16)，直齿轮一(16)啮合连接直齿轮二(17)，直齿轮二(17)顶端固定连接竖直转轴(18)，竖直转轴(18)转动贯穿驱动箱体(10)顶壁中心，竖直转轴(18)顶端固定连接控制箱体(19)，控制箱体(19)顶端中心固定连接电动升降柱(20)，电动升降柱(20)与储蓄电池(11)电连接。
6.根据权利要求4所述的一种光伏场站设备健康状态监控系统，其特征在于，所述纵向旋转机构包括：承载台(29)，电动升降柱(20)推杆顶端固定连接承载台(29)，承载台(29)中心左右间隔固定连接一对安装板(30)，承载台(29)左侧顶端固定安装伺服电机(31)，伺服电机(31)外固定安装保护罩(32)，伺服电机(31)输出轴固定连接直齿轮三(33)，直齿轮三(33)啮合连接直齿轮四(34)，直齿轮四(34)与横向转轴(35)固定连接，横向转轴(35)转动贯穿保护罩(32)和安装板(30)，横向转轴(35)上固定连接旋转支架(36)，旋转支架(36)顶端从左至右固定安装第二摄像头(37)、测距传感器一(38)和红外摄像仪(39)，承载台(29)右端固定安装声光报警器(71)，声光报警器(71)、第二摄像头(37)、测距传感器一(38)和红外摄像仪(39)均与控制模块(21)电连接。
7.根据权利要求5所述的一种光伏场站设备健康状态监控系统，其特征在于，所述控制箱体(19)内部固定安装控制模块(21)和第一存储模块(25)，控制模块(21)电连接第一存储模块(25)、激光雷达探测器(23)、超声波探测器(24)和气象探测仪，激光雷达探测器(23)与控制箱体(19)顶部前端固定连接，超声波探测器(24)固定安装在控制箱体(19)四周外壁，所述控制模块(21)、第一存储模块(25)，物联网通信模块(22)分别电连接储蓄电池(11)；控制箱体(19)顶部右侧设有无人机停机坪(26)，无人机停机坪(26)上固定设有监控无人机(27)，监控无人机(27)上安装有第一摄像头(28),无人机停机坪(26)上左右滑动连接滑动仓(9)，滑动仓(9)底端设有开关仓机构。
8.根据权利要求2所述的一种光伏场站设备健康状态监控系统，其特征在于，所述移动监控装置(4)还设有遮雨清洁保护仓(40)，遮雨清洁保护仓(40)包括：底板(41)，底板(41)顶部左右对称固定连接竖直方向左壁板(42)和右壁板(43)，左壁板(42)和右壁板(43)底部之间固定连接水平隔板(44)，水平隔板(44)下方为驱动机构，驱动机构包括驱动电机二(46)，左壁板(42)外侧固定安装水平方向的驱动电机二(46)，驱动电机二(46)的输出轴固定连接横向的旋转轴(47)，旋转轴(47)转动贯穿左壁板(42)和右壁板(43)，旋转轴(47)左右对称固定连接锥齿轮一(48)，锥齿轮一(48)啮合连接锥齿轮二(49)，锥齿轮二(49)转动连接轴承支架一(50)，轴承支架一(50)底端固定连接在底板(41)上，锥齿轮二(49)轴心后端固定连接带轮一(51)，带轮一(51)与轴承支架一(50)转动连接，水平隔板(44)前端固定连接前低后高的斜坡板(52)。
9.根据权利要求8所述的一种光伏场站设备健康状态监控系统，其特征在于，所述水平隔板(44)上方设有左右结构对称的遮雨清洁机构，左侧的遮雨清洁机构包括：轴承支架二(53)，左壁板(42)中部内侧固定连接横向的轴承支架二(53)，轴承支架二(53)前侧转动连接带轮二(54)，带轮二(54)与带轮一(51)通过皮带一(55)连接，皮带一(55)贯穿水平隔板(44)，带轮二(54)轴心后端固定连接直齿轮五(56)，直齿轮五(56)与轴承支架二(53)转动连接，直齿轮五(56)啮合连接竖直齿条(57)，竖直齿条(57)底端与水平隔板(44)之间固定连接弹簧一(58)，左壁板(42)顶部内壁开设有有竖直方向的滑槽一(59)，滑槽一(59)内上下滑动连接滑块一(60)。
10.根据权利要求8所述的一种光伏场站设备健康状态监控系统，其特征在于，所述竖直齿条(57)顶端铰连接连杆一(61)，连杆一(61)顶端铰连接滑套(62)，滑套(62)内左右滑动连接导引杆(63)，导引杆(63)顶端固定连接遮挡板(64)，遮挡板(64)左端与左壁板(42)顶端转动连接，遮挡板(64)左端与左壁板(42)之间还设有弹簧二(65)，遮挡板(64)右端固定连接竖直板(66)，竖直板(66)上固定安装清洁电机(67)，清洁电机(67)电连接电池二(68)，清洁电机(67)输出轴转动贯穿竖直板(66)，清洁电机(67)输出轴固定连接海绵辊(69)，海绵辊(69)后侧上方设有对准下方的距离传感器二(70)，距离传感器二(70)与遮挡板(64)固定连接，距离传感器二(70)与清洁电机(67)电连接，所述带轮二(54)前端铰连接连杆二(75)，连杆二(75)底端铰连接推杆(76)，推杆(76)底端铰连接活塞(77)，活塞(77)上在挤压腔(78)内上下滑动连接，挤压腔(78)外壁固定连接护板(83)，护板(83)底端固定连接水平隔板(44)，护板(83)顶端固定连接储水箱(79)，储水箱(79)底端出水口通过管路一连通挤压腔(78)底部进水口，挤压腔(78)进水口铰连接有开关片一(84)，挤压腔(78)底端出水口铰连接开关片二(85)，挤压腔(78)底端出水口连通管道二(81)，管道二(81)上设有若干雾化喷头(82)，雾化喷头(82)对准行走轮(13)。
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