CN1174393C - 光盘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种即使光盘在旋转方向上滑动，也能正确地进行偏心校正的光盘机。其构成是：利用最小值检测装置(20)来检测TE信号的振幅，在比较器(10)中通过与标准值进行比较而检测出光盘的滑动，在不输出伤痕检测信号(22)的情况下，重新测量存储装置(5)内所保存的偏心量。

Description

光盘机

技术领域

本发明涉及一边校正光盘和光盘驱动器所具有的偏心，一边记录/再生信息的光盘机装置。

背景技术

光盘有一定程度的偏心，对于有偏心的光盘，若仅依靠跟踪控制来进行伺服控制，则对跟踪控制的负担增大，对录放信号产生不良影响，或者可能超过跟踪能力，无法跟踪。

过去，关于进行偏心校正的光盘机，已知的专利有特开昭63-271734号公报。

图11是表示该过去的光盘机的构成的方框图。

在图11中，光盘机具有：光学头2、移动装置3、对控制信号、数据等再生信号进行放大的放大装置4、存储装置5、控制放大装置6、对相当于光盘1旋转一圈的跟踪(轨迹)地址、扇区地址等信号进行检测所用的读出装置8、加法装置9，对加法装置9输出的偏移量的总量是否超过了设定水平11进行判断所用的比较器10、以及主轴马达21。该光盘机用于在光盘1上记录信息，或者从光盘1中再生信息。

以下说明上述结构的过去的光盘机的动作。

首先，从光学头2射出的光束在光盘1上反射，然后由光学头2接受该光束，将其输入到放大装置4中。接着，放大装置4在检测出跟踪误差信号(以下简称TE信号)后，使该TE信号通过低通滤波器，把相当于光盘1的偏心量的TE信号的低频成分抽出来。然后，把光盘1的旋转1圈的低频成分量作为偏心量存储在存储装置5内。并且，根据光盘1的旋转位置从存储装置5中读出偏心量，把该偏心量加到控制放大电路6内后，输入到移动装置3内，向抑制偏心量的方向上控制移动装置3。

再者，光盘机在因光盘1在旋转方向滑动而使加在移动装置3上的信号和实际偏心量的相位产生偏差的情况下，求出从光盘1中读出的地址信息等和标准信号的偏移量，由加法装置9对该偏移量进行累计，由比较器10来对该结果和设定水平11进行比较。并且，在超过设定水平11的情况下，再次重新测量偏心量，将其存储到存储装置5内，以便对光盘1的滑动采取措施。

在上述过去的光盘机中，为了检测光盘旋转方向的滑动，采用从光盘中读出的地址信息等。但是，存在的问题是：在产生滑动，进行偏心校正而不影响跟踪控制的情况下，地址信息等的读出率下降，得不到进行滑动检测的正确定时。

再者，地址信息只能在进行跟踪伺服正确读出数据之后才能利用，所以，也还存在这样的问题，即在刚查找之后等，尚不能正确读出数据的状态下，不能确认已存储的偏心量和实际的光盘偏心量之间是否产生了偏差。

因此，要求利用不是基于地址信息等光盘上所记录的信息的光盘滑动检测方法来进行偏心校正和重新测量校正。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种根据跟踪误差信号等信息来检测光盘的滑动，进行偏心量的重新测量，对偏心进行校正的光盘机。

为了解决上述问题，本发明第一方面所述的光盘机，是利用光学传感器把光点照射到光盘上，以便把信息记录到光盘上，或者从光盘上再生信息，其特征在于包括：误差信号生成装置，生成误差信号，用于使上述光学传感器跟踪上述光盘上的轨迹；偏心量检测装置，检测上述光盘的偏心量；存储装置，存储上述偏心量检测装置所检测出的偏心量；以及控制装置，包括最小值检测装置，用于检测上述误差信号生成装置的输出的最小值是否在一定时间以上超过了规定值，

上述最小值检测装置检测出了上述误差信号生成装置的输出最小值超过了规定值并且持续一定时间以上的情况下，对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正控制。

本发明第二方面所述的光盘机，是利用光学传感器把光点照射到光盘上，以便把信息记录到光盘上，或者从光盘上再生信息，其特征在于包括：误差信号生成装置，生成误差信号，用于使上述光学传感器跟踪上述光盘上的轨迹；偏心量检测装置，检测上述光盘的偏心量；存储装置，存储上述偏心量检测装置所检测出的偏心量；比较电路，用于把上述存储装置所输出的上述偏心量与规定的标准值进行比较；以及控制装置，进行控制，在上述比较电路中检测出了上述偏心量超过上述规定的标准值且所述误差信号为规定的设定值以上的值的情况下，对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正。

本发明第三方面所述的光盘机，是利用光学传感器把光点照射到光盘上，以便把信息记录到光盘上，或者从光盘上再生信息，其特征在于具有：

误差信号生成装置，其生成误差信号，用于使上述光学传感器跟踪上述光盘上的轨迹；

偏心量检测装置，其检测上述光盘的偏心量；

存储装置，其存储上述偏心量检测装置所检测出的偏心量；

相位差检测装置，其检测上述偏心量检测装置所输出的偏心量和上述存储装置所输出的偏心量的相位差；以及

控制装置，其进行控制，当上述相位差检测装置的输出值超过规定的设定值时，对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正。

本发明第四方面所述的光盘机，是利用光学传感器把光点照射到光盘上，以便把信息记录到光盘上，或者从光盘上再生信息，其特征在于具有：

误差信号生成装置，其生成误差信号，用于使上述光学传感器跟踪上述光盘上的轨迹；

旋转位置检测装置，其根据使上述光盘旋转的旋转装置的旋转位置来输出信号；

偏心量检测装置，其检测上述光盘的偏心量；

存储装置，其存储上述偏心量检测装置所检测出的偏心量；以及

控制装置，其进行控制，使得在上述误差信号生成装置的输出值达到一定的设定值以上时，对上述存储装置内所存储的偏心量进行校正。

相位差检测装置，其检测上述旋转位置检测装置所输出的位置信息和上述存储装置所输出的偏心量的相位差；以及

控制装置，其进行控制，当相位差检测装置的输出值超过规定的设定值时，对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正。

本发明第五方面所述的光盘机，其特征在于：在第三或第四方面所述的光盘机中，由上述控制装置进行控制，在上述相位差检测装置的输出值，超过规定的设定值的情况下，根据上述相位差检测装置所检测出的相位差来更改上述存储装置输出偏心校正量的定时。

本发明第六方面所述的光盘机，其特征在于：在第三或第四方面所述的光盘机中，由上述控制装置进行控制，在上述相位差检测装置的输出值超过规定的设定值的情况下，由上述存储装置重新存储上述光盘偏心量。

本发明第七方面所述的光盘机，其特征在于：在第二～第四方面中的任一所述的光盘机中，由上述控制装置进行控制，仅在上述误差信号生成装置的输出值也超过规定的设定值的情况下，才对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正控制。

本发明第八方面所述的光盘机，其特征在于：在第二～第四方面中的任一所述的光盘机中，具有一种最小值检测装置，用于检测上述误差信号生成装置的输出的最小值是否超过了规定值并且其时间也已超过一定值，上述控制装置仅在上述最小值检测装置检测出了上述误差信号生成装置的输出最小值超过了规定值并且持续一定时间以上的情况下，对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正控制。

本发明第九方面所述的光盘机，其特征在于在第一～第四方面中的任一所述的光盘机中，还具有一种检测上述光盘上的伤痕的伤痕检测电路，由上述控制装置进行控制，在上述伤痕检测电路检测出了伤痕时，不对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正。

附图说明

图1是表示与本发明第1实施例有关的光盘机的构成的方框图。

图2是为说明与本发明第1实施例有关的光盘机的动作的定时图。

图3是表示与本发明第2实施例有关的光盘机的构成的方框图。

图4是说明与本发明第2实施例有关的光盘机的动作的定时图。

图5是表示与本发明第3实施例有关的光盘机的构成的方框图。

图6是说明与本发明第3实施例、第4实施例有关的光盘机的动作的定时图。

图7是表示与本发明第4实施例有关的光盘机的构成的方框图。

图8是表示与本发明第5实施例有关的光盘机的构成方框图。

图9是说明与本发明第5实施例、第6实施例有关的光盘机的动作的定时图。

图10是表示与本发明第6实施例有关的光盘机的构成的方框图。

图11是表示过去的光盘机的构成的方框图。

具体实施方式

[第1实施例]

以下参照图1和图2，详细说明本发明的第1实施例。

图1是表示本发明第1实施例的光盘机的构成的方框图。

在图1中，光盘机具有：光学头2、移动装置3、对控制信号、数据等再生信号进行放大的放大装置(误差信号生成装置)4、存储装置5，控制放大电路6、对相当于光盘旋转一圈的轨迹地址、扇区地址等信号进行检测的读出装置8、用于检测TE信号最小值超过设定值已达一定时间以上的最小值检测装置20，对最小值检测装置20的输出是否超过了设定电平11进行判断的比较器10、以及主轴马达21，在光盘1上记录信息，或者从光盘1中再生信息。

以下说明由上述方法构成的第1实施例的光盘机的动作。

光盘机，首先利用主轴马达21使光盘1旋转后，从光学头2把激光照射到光盘1上，然后，根据从光盘1来的反射光，利用无图示的聚焦伺服控制系统进行聚焦控制，使光学头2到光盘面的距离保持一定。开始聚焦控制后，为了使光学头2跟踪光盘1上的轨迹，在进行聚焦控制的同时根据从光盘1来的反射光进行跟踪控制。跟踪控制的方法是：根据光学头2取得的被检测信号在放大装置4中生成TE信号，根据TE信号来控制光学头2的位置。放大装置4把检测出的TE信号输出到读出装置8和最小值检测装置20内。

光盘机在开始跟踪控制之后进行偏心校正。接照以下顺序：偏心量的测量，按照测量值的偏心校正的执行、光盘的旋转方向的滑动检测、偏心量的重新测量、重新测量后的偏心校正的重新开始的顺序，依次说明偏心校正的动作。

首先，作为进行偏心校正的准备，对偏心量进行一次测量。最初的偏心量的测量是：在使主轴马达21按一定速度旋转的状态下，利用放大装置4抽出TE信号的低频成份，取得与偏心量相对应的偏差。放大装置4把检测出的偏心量输出到存储装置5内。

由放大装置4检测出并被输入到存储装置5内的上述偏心量，根据无图示的控制装置所输出的控制指令7，在存储装置5中按照对主轴马达21旋转一圈的时间进行N等分后的每个时间进行存储。把偏心量送入该存储装置5内的方法是：使主轴马达21按一定速度旋转，因为旋转一圈的时间是已知的，所以，按照把旋转一圈所需的时间进行N等分后的每个时间，根据标准时钟把偏心量送入。

然后，进行偏心校正。偏心校正是在进行测量之后，为了进行偏心校正，根据存储在存储装置5内的偏心成分，在抵消偏心成分的方向上驱动移动装置3，抑制偏心成分对光学头2的影响。而且，从存储装置5中读出偏心量，和测量时一样，按照对主轴马达21旋转一圈所需要的时间进行N等分后的每个时间，根据与测量时相同的标准时钟，进行读出。

光盘1的旋转方向的滑动检测在偏心校正过程中进行。首先，由最小值检测装置20输入由放大装置4输出的TE信号，检测TE信号的最小值是否已持续了一定时间以上。即检测一定时间内的TE信号的最小值。被检测出的最小值被输出到比较器10内。比较器10对该被检测出的最小值和预先设定的电平11进行比较，在被检测出的最小值大于设定电平11的情况下，判断为光盘1在旋转方向上不能正确地进行偏心校正。并且，比较器10通过无图示的控制装置而输出控制指令7，以便根据上述判断重新在存储装置5内进行存储。

光盘1的滑动检测后的偏心量的重新测量是在检测出了光盘1的滑动时，根据无图示的控制装置所输出的控制指令7来进行。并且，存储装置5根据控制指令7来存储重新测量的偏心量。重新测量偏心量时，要中断移动装置3根据存储在存储装置5内的偏心量而进行驱动。这是为了防止由于进行偏心校正而不能检测出实际的偏心量。

把光盘1旋转一圈的偏心量重新存储到存储装置5内的方法和加快旋转时的方法相同。在把新的偏心量存储到存储装置5内之后，根据存储在存储装置5内的新的偏心量，重新开始移动装置3的驱动。

而且，在光盘机中，由于光盘1上的伤痕，例如指纹或划伤等而使TE信号增大的情况下，无图示的伤痕检测电路检测出这些伤痕，并输出伤痕检测信号22。所以，在该伤痕检测电路输出伤痕检测信号22的情况下，判断出TE信号的失真是由伤痕造成的，进行掩蔽，使其不能输出旨在重新向存储装置5内存储的控制指令，限制向存储装置5内重新进行不必要的存储。

图2是表示该第1实施例的光盘机进行偏心量重新测量的定时的定时图。

图2中所示的例子是：光盘机检测出每一定时间的TE信号的最小值，在最小值超过设定电平11的情况下，输出控制指令7，以便为重新测量而进行重新存储。

这样，在涉及第1实施例的光盘机中，利用检测跟踪误差信号最小值的最小值检测装置来检测光盘的滑动，因此，不依赖读出的地址信息，即可检测出光盘的滑动，即不读取光盘上的地址和数据，即可进行偏心校正，所以，能避免在进行偏心校正时出现跟踪控制的异常状态。并且，通过采用伤痕检测电路，能够对光盘旋转方向的滑动和伤痕所造成的影响区别开来，能限制进行不必要的偏心量重新测量。

而且，上述偏心量的测量也可以这样进行，即在开始聚焦控制，开始跟踪控制之前，或者在开始跟踪控制之后，使光学头2移动到目的轨迹上之后，使跟踪控制中断一次，解除跟踪伺服，在光盘旋转一圈期间对光盘各区间进行横切的轨迹的条数进行测量。

[第2实施例]

以下利用图3和图4，详细说明本发明的第2实施例。

图3是表示涉及第2实施例的光盘机的构成的方框图。

如图3所示，光盘机具有一种比较器23，其把存储装置5所输出的偏心校正信息的值与标准值进行比较。涉及第2实施例的光盘机的构成仅在具有比较器23这一点上不同于第1实施例的光盘机的构成。所以，有关其他构成部分的说明从略。

以下说明上述构成的第2实施例的光盘机的动作。

主轴马达21旋转后，进行聚焦控制、跟踪控制之前的动作按照与第1实施例相同的方法来进行。

在开始跟踪控制之后，进行偏心校正。以下说明偏心校正的动作，其内容依次为：偏心量的测量、根据测量值来进行偏心校正、光盘1的旋转方向的滑动检测、偏心量的重新测量、重新测量后的偏心校正的重新开始。

最初的偏心量的测量和偏心校正的进行方法的程序与第1实施例的情况相同，所以，其说明从略。

光盘1的旋转方向的滑动检测按以下程序进行。首先，由最小值检测装置20来检测由放大装置4检测出的TE信号的最小值。然后，由比较器10使其最小值与设定电平11进行比较，在超过设定电平11的情况下，判断为光盘1有可能滑动。

然后，比较器23输入一种从存储装置5输出到控制放大电路6内的偏心校正量，使其与标准值进行比较，在输入的偏心校正量大于标准值的情况下，判断为光盘1实际上很可能已滑动。

并且，在被输入到比较器23内的偏心校正量大于标准值，而且最小值检测装置20所输出的TE信号的最小值大于设定电平11的情况下，判断为光盘1滑动，不能正确地进行偏心校正。

再者，在被输入到比较器23内的偏心校正量小于标准值，即偏心校正量小的区间内，TE信号的最小值大于设定电平11的情况下，判断为由于光盘1滑动以外的原因使TE信号增大，在此情况下，例如判断为伺服的增益不足，为了采取提高跟踪伺服增益等其他措施，对光盘1的滑动不进行检测。

在检测出光盘1的滑动之后的偏心量的重新测量根据旨在重新存储偏心量的控制指令7来进行，该控制指令7是由控制装置(图中未示出)根据上述判断而输出的。并且存储装置5根据控制指令7来存储重新测量的偏心量。

而且，当重新测量偏心量时，根据存储在存储装置5内的偏心量而进行的移动装置3的驱动被中断。这是为了防止由于进行偏心校正而不能检测出实际的偏心量。光盘1旋转1圈的偏心量重新存入到存储装置5内的程序与加快速度时的程序相同。新的偏心量向存储装置5内的存储结束后，根据存储在存储装置5内的偏心量重新开始移动装置3的驱动。

再者，在光盘机中，由光盘1上的伤痕等而使TE信号增大时，无图示的伤痕检测电路检测出这些伤痕，输出伤痕检测信号22。所以，在伤痕检测电路输出伤痕检测信号22的情况下，判断为TE信号的失真是由伤痕造成的，对其进行掩蔽，即使在满足上述条件的情况下也不输出旨在重新向存储装置5内存储的控制指令7，限制不需要的向存储装置5内的重新存储。

图4是表示第2实施例的光盘机重新测量偏心量的定时的定时图。

图4的区间A和B表示由放大装置4检测出的TE信号的最小值超过设定电平11的情况。区间A表示，由比较器23进行比较的偏心校正量小于标准值，因此，不重新测量偏心量。另一方面，区间B表示，由比较器23进行比较的偏心校正量大于标准值，因此，判断为已检测出光盘1的滑动，对偏心量重新测量。

这样，在本第2实施例的光盘机中，因为具有最小值检测装置以及用于对由存储装置输出的偏心校正量和标准值进行比较的比较电路，所以，除了上述第1实施例的光盘机所产生的效果外，还能对光盘机的旋转方向的滑动以及伤痕和其他因素的影响进行区别，不读出光盘上的地址和数据的信息，即可正确校正偏心量。

[第3实施例]

以下利用图5，详细说明本发明的第3实施例。

图5是表示本第3实施例的光盘机的构成的方框图。

如图5所示，光盘机具有相位差检测装置31，用于检测由偏心量检测装置(放大装置4)检测出的偏心量，以及存储在存储装置5内的偏心量33这二者的相位差。该第3实施例的光盘机的构成仅在设有相位差检测装置31这一点上不同于上述第1实施例的光盘机。所以，其他部分的说明从略。

以下说明上述构成的第3实施例的光盘机的动作。

主轴马达21旋转后，进行聚焦控制、跟踪控制前的动作按照与与第1实施例相同的过程进行。

在开始跟踪控制之后，进行偏心校正。现依次说明偏心校正的以下动作：偏心量测量、根据测量值进行的偏心校正、光盘1在旋转方向上的滑动检测，偏心量的校正，重新开始偏心校正。

最初的偏心量测量和偏心校正的方法的过程与第1实施例的情况相同。

光盘1的旋转方向的滑动检测按以下过程进行。首先，按照一定的周期或随机的时间间隔进行控制，对来自存储装置5的偏心校正量32的输出进行中断。然后，在使从存储装置5来的偏心校正量32的输出被中断的状态下，由相位差检测装置31对存储装置5输出的偏心量33、以及放大装置4输出的偏心量进行相位比较。并且，进行相位比较的结果，在检测出比标准值大的相位差的情况下，判断为光盘1产生滑动。

再者，也可以采用图中未示出的构成，即检测出从光盘1读出的数据错误率(Error Rate)变坏时，使从存储装置5来的偏心校正量32的输出中断。

偏心量的校正按以下过程进行。首先，相位差检测装置31向存储装置5内输出2个信号的相位差。然后，为消除该相位差，对存储装置5输出偏心校正量32的定时进行调整，以此来对偏心校正量进行校正。也就是说，在相位差增大的情况下，即相位延迟的情况下，使偏心校正量32的输出定时提前，以减小相位差；在相位差减小的情况下，相反，使偏心校正量32的输出定时延迟。然后，重新开始已中断的偏心校正。这样，对偏心校正量32的输出定时进行调整，即可使由于光盘1滑动而产生的光盘1偏心和偏心校正的关系返回到光盘1产生滑动之前的状态。

图6是表示第3实施例的光盘机重新测量偏心量的定时的定时图。

图6的区间A表示根据从存储装置5中读出的偏心量来进行偏心校正的区间。在该区间内，放大装置4的输出是根据从存储装置5输出的偏心校正量而进行的偏心校正的结果，以及由于光盘1偏移而使光盘本身所具有的偏心量进行合成的结果的输出。图6的区间B表示停止偏心校正的特定期间。在该停止偏心校正的期间内，从放大装置4中输出实际的偏心信息。(图6的放大装置4)。相位差检测装置31输入由该放大装置4输出的偏心信息，以及由存储装置5按照与区间A相同的定时而输出的偏心量33，对这两个信号的相位差C进行测量。存储装置5输入由相位差检测装置31输出的相位差C，按照相位差C的大小进行时间调整，重新开始偏心校正量32的输出。这时，偏心量33也按相同的时间量来调整输出的定时。

这样，在第3实施例体的光盘机中，设置一种相位差检测装置，用于检测从偏心量检测装置中检测的实际偏心量、以及存储在存储装置内的偏心量二者的相位差，通过检测出光盘的滑动，即可根据上述相位差来调整从存储装置中来的偏心校正量的输出定时，不依靠从光盘中读出的地址和数据等信息，而且不重新测量偏心量，也可进行光盘的偏心校正。

而且，在以上的说明中，说明了这样的例子，即根据在相位差检测装置31中检测出的相位差来调整从存储装置5中来的偏心校正量32的输出定时，以此进行光盘的偏心校正。在相位差检测装置31所检测出的相位差大于标准值的情况下，判断为光盘1产生滑动，由控制装置(无图示)向存储装置5输出控制指令7，由存储装置5根据该控制指令7来重新存储偏心量，这样，也同样地可以不依赖从光盘1中读出的地址和数据等信息，而进行光盘1的偏心校正。

[第4实施例]

以下利用图7和图6，详细说明本发明的第4实施例。

图7是表示第4实施例的光盘机的构成的方框图。

在图7中，第4实施例的光盘机的各构成部分已在上述第1实施例和第3实施例中进行了说明，故在此该说明从略。

以下说明上述构成的第4实施例的光盘机的动作。

主轴马达21旋转后，进行聚焦控制、跟踪控制之前的动作按照和第1实施例相同的过程来进行。

在开始跟踪控制之后，进行偏心校正。现依次说明偏心校正的以下动作：偏心量测量、根据测量值进行的偏心校正、光盘1在旋转方向上的滑动检测，偏心量的校正，重新开始偏心校正。

最初的偏心量测量和偏心校正的方法的过程与第1实施例的情况相同。

光盘1的旋转方向的滑动检测按以下过程进行。首先，由最小值检测装置20检测放大装置4所检测出的TE信号的最小值。然后，由比较器10来对该最小值和设定电平11进行比较。在上述最小值超过设定电平11的情况下，对来自存储装置5的偏心校正量32的输出进行中断。然后，在使从存储装置5来的偏心校正量32的输出被中断的状态下，由相位差检测装置31对存储装置5输出的偏心量33、以及放大装置4输出的偏心量进行相位比较。并且，进行相位比较的结果，在检测出比标准值大的相位差的情况下，判断为光盘1产生滑动。

偏心量的校正按下过程进行。首先，相位差检测装置31向存储装置5内输出2个信号的相位差。然后，为消除该相位差对存储装置5输出偏心校正量32的定时进行调整，以此来对偏心校正量进行校正。也就是说，在相位差增大的情况下，即相位延迟的情况下，使偏心校正量32的输出定时提前，以减小相位差；在相位差减小的情况下，相反，使偏心校正量32的输出定时延迟。然后，重新开始已中断的偏心校正。这样，对偏心校正量32的输出定时进行调整，即可使由于光盘1滑动而产生的光盘1偏心和偏心校正的关系返回到光盘1产生滑动之前的状态。

图6是表示第4实施例的光盘机重新测量偏心量的定时的定时图。

图6的区间A表示根据从存储装置5中读出的偏心量来进行偏心校正的区间。在该区间内，放大装置4的输出是根据从存储装置5输出在控制放大电路6中放大的偏心校正量而进行的偏心校正的结果，以及由于光盘1偏移而使光盘本身所具有的偏心量进行合成的结果的输出。图6的区间B表示TE信号振幅增大，或者根据比较器10的指示而停止偏心校正的期间。在该停止偏心校正的期间内，从放大装置4中输出实际的偏心信息。(图6的放大装置4)。相位差检测装置31输入由该放大装置4输出的偏心信息，以及由存储装置5按照与区间A相同的定时而输出的偏心量33，对这两个信号的相位差C进行测量。存储装置5输入由相位差检测装置31输出的相位差C，按照相位差C的大小进行时间调整，重新开始偏心校正量32的输出。这时，偏心量33也按相同的时间量来调整输出的定时。

而且，在光盘机中，由于光盘1上的伤痕，例如指纹或划伤等而使TE信号增大的情况下，无图示的伤痕检测电路检测出这些伤痕，并输出伤痕检测信号22。所以，在该伤痕检测电路输出伤痕检测信号22的情况下，判断出由于TE信号的失真而检测出的大的相位差是由于伤痕造成的，进行掩蔽，使其即使在满足上述条件的情况下，也不能输出旨在重新向存储装置5内存储的控制指令7，限制向存储装置5内重新进行不必要的存储。

这样，在第4实施例体的光盘机中，设置一种用于检测TE信号的最小值的最小值检测装置，并且还设置一种相位差检测装置，用于检测从偏心量检测装置中检测的实际偏心量、以及存储在存储装置内的偏心量的相位差，能够更准确地检测出由于光盘安装不良或灰尘等的影响而造成在主轴马达旋转速度改变时产生的光盘滑动，不从光盘中读出地址和数据等，即可进行光盘的偏心校正。并且，存储装置可根据上述已检测出的相位差来调整偏心校正量的输出定时，不重新测量偏心量，也可进行光盘1的偏心校正。

而且，在以上的说明中，说明了这样的例子，即根据在相位差检测装置31中检测出的相位差来调整从存储装置5中来的偏心校正量32的输出定时，以此进行光盘1的偏心校正。在相位差检测装置31所检测出的相位差大于标准值的情况下，判断为光盘1产生滑动，由控制装置(无图示)向存储装置5输出控制指令7，由存储装置5根据该控制指令7来重新存储偏心量，这样，也同样地可以不依赖从光盘1中读出的地址和数据等信息，能进行光盘1的偏心校正。

[第5实施例]

以下利用图8和图9，详细说明本发明的第5实施例。

图8是表示本第5实施例的光盘机的构成的方框图。

如图8所示，光盘机具有根据主轴马达21的旋转位置而输出脉冲信号的FG生成装置40，还具有一种相位差检测装置31，用于检测存储在存储装置5内的偏心量，以及由FG生成装置生成的位置信息，这二者的相位差。其他构成部分与上述第1实施例相同，所以，其他部分的说明从略。

以下说明上述构成的第5实施例的光盘机的动作。

主轴马达21旋转后，进行聚焦控制、跟踪控制前的动作按照与与第1实施例相同的过程进行。

在开始跟踪控制之后，进行偏心校正。现依次说明偏心校正的以下动作：偏心量测量、根据测量值进行的偏心校正、光盘1在旋转方向上的滑动检测，偏心量的校正，重新开始偏心校正。

最初的偏心量测量之前的动作，按照和第1实施例一样的过程进行。

光盘1的旋转方向的滑动检测，按以下过程进行。首先，由相位差检测装置31对存储装置5输出的偏心量33和FG生成装置40输出的主轴马达21的旋转位置信息进行相位比较。该相位比较的方法是：利用FG生成装置40在光盘1每旋转一圈就输出M次脉冲(FG信号)，光盘1每旋转一圈就测量一次偏心量33超过设定值的时间。并且，在相位差检测装置31中检测的相位差超过了规定的标准值的情况下，判断为光盘1滑动。

偏心量的校正按下过程进行。首先，相位差检测装置31向存储装置5内输出2个信号的相位差。然后，为消除该相位差对存储装置5输出偏心校正量32的定时进行调整，也就是说，在相位差增大的情况下，即相位延迟的情况下，使偏心校正量32的输出定时提前，以减小相位差；在相位差减小的情况下，相反，使偏心校正量32的输出定时延迟。

这样，对偏心校正量32的输出定时进行调整，即可使由于光盘1滑动而产生的光盘1偏心和偏心校正的关系返回到光盘1产生滑动之前的状态。

图9是表示第5实施例的光盘机进行相位差检测的定时的定时图。在图9中表示的定时用于对FG生成装置40所输出的FG信号和存储装置5所输出的偏心量3进行相位差检测。

这样，在第5实施例的光盘机中，为了检测光盘滑动，设置了用于生成FG信号的FG生成装置、以及相位差检测装置，后者用于检测上述FG信号和存储装置输出的偏心量的相位差，把FG信号用作相位比较时的标准信号，因此，能够在不中断偏心校正的情况下对实际的偏心量和偏心校正量进行相位差检测。而且，像过去的光盘那样，不需要读出地址和数据，即可进行偏心校正。

而且，在以上的说明中，说明了这样的例子，即根据在相位差检测装置31中检测出的相位差来调整从存储装置5中来的偏心校正量32的输出定时，以此进行光盘1的偏心校正。在相位差检测装置31所输出的相位差大于标准值的情况下，判断为光盘1产生滑动，由控制装置(无图示)向存储装置5输出控制指令7，由存储装置5根据该控制指令7来重新存储偏心量，这样，也同样地可以更准确地检测出光盘1的滑动。不依赖从光盘1中读出地址和数据等信息，能进行光盘1的偏心校正。

[第6实施例]

以下利用图10和图9，详细说明本发明的第6实施例。

图10是表示本第6实施例的光盘机的构成的方框图。

如图10所示，光盘机具有根据主轴马达21的旋转位置而输出脉冲信号的FG生成装置40，还具有一种，相位差检测装置31，用于检测存储在存储装置5内的偏心量，以及由FG生成装置生成的位置信息，这二者的相位差。其他构成部分与上述第1实施例相同，所以，其他部分的说明从略。

以下说明上述构成的第5实施例的光盘机的动作。

主轴马达21旋转后，进行聚焦控制、跟踪控制前的动作按照与第1实施例相同的过程进行。

在开始跟踪控制之后，进行偏心校正。现依次说明偏心校正的以下动作：偏心量测量、根据测量值进行的偏心校正、光盘在旋转方向上的滑动检测，偏心量的校正，重新开始偏心校正。

测量最初的偏心量之前的动作与第1实施例的过程相同。

光盘1的旋转方向的滑动检测按以下过程进行。首先，由最小值检测装置20检测放大装置4所检测出的TE信号的一定时间内的最小值。然后，由比较器10来对该最小值和设定电平11进行比较。在上述最小值超过设定电平11的情况下，判断为光盘1可能产生滑动。

然后，由相位差检测装置31对存储装置5输出的偏心量33和FG生成装置40输出的主轴马达21的旋转位置信息进行相位比较。该相位比较的方法是：利用FG生成装置40在光盘1每旋转一圈就输出M次脉冲(FG信号)，光盘1每旋转一圈就测量一次偏心量33超过设定值的时间。在上述检测的相位差超过了规定的标准值的情况下，判断为光盘1有可能滑动。并且，在比较器10和相位差检测装置31两者均判断为光盘1有可能滑动时，可判断为光盘1已滑动。

偏心量的校正按以下过程进行。首先，相位差检测装置31向存储装置5内输出已检测出的相位差。然后，为消除该相位差，对存储装置5输出偏心校正量32的定时进行调整，也就是说，在相位差增大的情况下，即相位延迟的情况下，为了减小相位差，使偏心校正量32的输出定时提前，以减小相位差；在相位差减小的情况下，相反，使偏心校正量32的输出定时延迟。

这样，对偏心校正量32的输出定时进行调整，即可使由于光盘1滑动而产生的光盘1偏心和偏心校正的关系返回到光盘1产生滑动之前的状态。

而且，由光盘1上的伤痕例如，指纹和划伤等而使TE信号增大时，无图示的伤痕检测电路检测出这些伤痕，输出的伤痕检测信号22。所以，在伤痕检测电路输出伤痕检测信号22的情况下，判断为TE信号的失真是由伤痕造成的，对其进行掩蔽，不输出旨在重新向存储装置5内存储的控制指令7，限制不需要的向存储装置5内的重新存储。

图9是表示与第6实施例有关的光盘机进行相位差检测定时的定时图。在图9中，表示对FG生成装置40输出的FG信号，以及存储装置5输出的偏心量33进行相位差检测。

这样，与第6实施例有关的光盘机，由于设置了用于检测TE信号的最小值的最小值检测装置、用于生成FG信号的FG生成装置、以及用于检测上述FG信号和存储装置输出的偏心量的相位差的相位差检测装置，所以，能更准确地检测出光盘的滑动，能更准确地进行偏心校正。而且，利用FG信号作为相位比较时的标准信号，所以，也能在不中断偏心校正的情况下进行实际偏心量和偏心校正量的相位差检测。

而且，在以上的说明中，说明了这样的例子，即根据在相位差检测装置31中检测出的相位差来调整从存储装置5中来的偏心校正量32的输出定时，以此进行光盘1的偏心校正。在相位差检测装置31进行相位比较的结果，相位差大于标准值的情况下，判断为光盘1产生偏移，由控制装置(无图示)向存储装置5输出控制指令7，由存储装置5根据该控制指令7来重新存储偏心量，这样，也同样地可以更准确地检测出光盘1的滑动，不依赖从光盘1中读出的地址和数据等，能进行光盘1的偏心校正。

如上所述，本发明第一方面所述的光盘机，是利用光学传感器把光点照射到光盘上，以便把信息记录到光盘上，或者从光盘上再生信息，其特征在于具有：

误差信号生成装置，其生成误差信号，用于使上述光学传感器跟踪上述光盘上的轨迹；

偏心量检测装置，其检测上述光盘的偏心量；

存储装置，其存储上述偏心量检测装置所检测出的偏心量；以及

控制装置，其进行控制，使得在上述误差信号生成装置的输出值达到规定的设定值以上时，对上述存储装置内所存储的偏心量进行校正。

所以，其效果如下：利用跟踪误差信号来检测由于光盘安装不良或灰尘等的影响而在主轴马达旋转速度变更时产生的光盘在旋转方向上的滑动，所以不读出光盘上的地址和数据，即可进行偏心校正，因此能避免在进行偏心校正时出现跟踪控制的异常状态。

再者，本发明第二方面所述的光盘机，是利用光学传感器把光点照射到光盘上，以便把信息记录到光盘上，或者从光盘上再生信息，其特征在于具有：

误差信号生成装置，用于使上述光学传感器跟踪上述光盘上的轨迹；

偏心量检测装置，其检测上述光盘的偏心量；

存储装置，其存储上述偏心量检测装置所检测出的偏心量；

比较电路，用于把上述存储装置所输出的上述偏心量与规定的标准值进行比较；以及

控制装置，其进行控制，在上述比较电路中检测出了上述偏心量超过上述规定的标准的情况下，对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正。

所以，能获得以下效果：能区别出因光盘旋转方向的滑动和伤痕而造成的影响，能限制伤痕的影响，减小偏心量重心测量所占的比例。

本发明第三方面所述的光盘机，是利用光学传感器把光点照射到光盘上，以便把信息记录到光盘上，或者从光盘上再生信息，其特征在于具有：

误差信号生成装置，用于使上述光学传感器跟踪上述光盘上的轨迹；

偏心量检测装置，其检测上述光盘的偏心量；

存储装置，其存储上述偏心量检测装置所检测出的偏心量；

相位差检测装置，其检测上述偏心量检测装置所输出的偏心量和上述存储装置所输出的偏心量的相位差；以及

控制装置，其进行控制，当相位差检测装置的输出值超过规定的设定值时，对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正。

所以，能获得以下效果：当检测出光盘向旋转方向滑动时，暂时中断偏心校正，检测出最新实测偏心量以及已测量的偏心校正量的相位差，因此能更准确地检测出光盘的滑动。

本发明第四方面所述的光盘机，是利用光学传感器把光点照射到光盘上，以便把信息记录到光盘上，或者从光盘上再生信息，其特征在于具有：

误差信号生成装置，用于使上述光学传感器跟踪上述光盘上的轨迹；

旋转位置检测装置，其根据使上述光盘旋转的旋转装置的旋转位置来输出信号；

偏心量检测装置，其检测上述光盘的偏心量；

存储装置，其存储上述偏心量检测装置所检测出的偏心量；以及

相位差检测装置，其检测上述旋转位置检测装置所输出的位置信息和上述存储装置所输出的偏心量的相位差；以及

控制装置，其进行控制，当相位差检测装置的输出值超过规定的设定值时，对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正。

所以，能获得以下有利的效果：当检测出光盘向旋转方向滑动时，利用FG信号作为比较时的标准信号，不使偏心校正中断，即可进行实际的偏心量和偏心校正量的相位差检测。并且，还能获得不停止偏心校正也能校正偏心量的效果。

本发明第五方面所述的光盘机，其特征在于：在第三或第四方面所述的光盘机中，由上述控制装置进行控制，在上述相位差检测装置的输出值，超过规定的设定值的情况下，根据上述相位差检测装置所检测出的相位差来更改上述存储装置输出偏心校正量的定时。

所以，能获得以下效果：能使由于光盘滑动而产生的光盘的偏心和偏心校正的关系返回到光盘产生滑动之前的状态。

本发明第六方面所述的光盘机，其特征在于：在第三或第四方面所述的光盘机中，由上述控制装置进行控制，在上述相位差检测装置的输出值超过规定的设定值的情况下，由上述存储装置重新存储上述光盘的偏心量。

所以，能获得以下效果：不依赖从光盘中读出的地址和数据等信息，即可校正光盘的偏心。

本发明第七方面所述的光盘机，其特征在于：在第二～第四方面中的任一所述的光盘机中，由上述控制装置进行控制，仅在上述误差信号生成装置的输出值超过规定的设定值的情况下，才对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正控制。

所以，能获得以下效果：能更准确地检测出光盘向旋转方向的滑动。

本发明第八方面所述的光盘机，其特征在于：在第一～第四方面中的任一所述的光盘机中，具有一种最小值检测装置，用于检测上述误差信号生成装置的输出的最小值是否超过了规定值并且其时间是否也已超过一定值，上述控制装置仅在上述最小值检测装置检测出了上述误差信号生成装置的输出最小值超过了规定值并且持续一定时间以上的情况下，对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正控制。

所以，能获得以下效果：能更准确地检测出光盘向旋转方向的滑动。

本发明第九方面所述的光盘机，其特征在于在第一～第四方面中的任一所述的光盘机中，还具有一种检测上述光盘上的伤痕的伤痕检测电路，由上述控制装置进行控制，在上述伤痕检测电路检测出了伤痕时，不对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正。

所以，能获得以下效果：能区别出由光盘的旋转方向滑动和伤痕所造成的影响，能限制不必要的偏心量的重新测量。

Claims (9)

1.一种光盘机，是利用光学传感器把光点照射到光盘上，以便把信息记录到光盘上，或者从光盘上再生信息，其特征在于包括：

误差信号生成装置，生成误差信号，用于使上述光学传感器跟踪上述光盘上的轨迹；

偏心量检测装置，检测上述光盘的偏心量；

存储装置，存储上述偏心量检测装置所检测出的偏心量；以及

控制装置，包括最小值检测装置，用于检测上述误差信号生成装置的输出的最小值是否在一定时间以上超过了规定值，

上述最小值检测装置检测出了上述误差信号生成装置的输出最小值超过了规定值并且持续一定时间以上的情况下，对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正控制。

2.一种光盘机，是利用光学传感器把光点照射到光盘上，以便把信息记录到光盘上，或者从光盘上再生信息，其特征在于包括：

误差信号生成装置，生成误差信号，用于使上述光学传感器跟踪上述光盘上的轨迹；

偏心量检测装置，检测上述光盘的偏心量；

存储装置，存储上述偏心量检测装置所检测出的偏心量；

比较电路，用于把上述存储装置所输出的上述偏心量与规定的标准值进行比较；以及

控制装置，进行控制，在上述比较电路中检测出了上述偏心量超过上述规定的标准值且所述误差信号为规定的设定值以上的值的情况下，对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正。

3.一种光盘机，是利用光学传感器把光点照射到光盘上，以便把信息记录到光盘上，或者从光盘上再生信息，其特征在于包括：

误差信号生成装置，生成误差信号，用于使上述光学传感器跟踪上述光盘上的轨迹；

偏心量检测装置，检测上述光盘的偏心量；

存储装置，存储上述偏心量检测装置所检测出的偏心量；

相位差检测装置，检测上述偏心量检测装置所输出的偏心量和上述存储装置所输出的偏心量的相位差；以及

控制装置，进行控制，当相位差检测装置的输出值超过规定的设定值时，对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正。

4.一种光盘机，是利用光学传感器把光点照射到光盘上，以便把信息记录到光盘上，或者从光盘上再生信息，其特征在于包括：

误差信号生成装置，生成误差信号，用于使上述光学传感器跟踪上述光盘上的轨迹；

旋转位置检测装置，根据使上述光盘旋转的旋转装置的旋转位置来输出信号；

偏心量检测装置，检测上述光盘的偏心量；

存储装置，存储上述偏心量检测装置所检测出的偏心量；以及

相位差检测装置，检测上述旋转位置检测装置所输出的位置信息和上述存储装置所输出的偏心量的相位差；以及

控制装置，进行控制，当相位差检测装置的输出值超过规定的设定值时，对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正。

5.根据权利要求3或4所述的光盘机，其特征在于：由上述控制装置进行控制，在上述相位差检测装置的输出值，超过规定的设定值的情况下，根据上述相位差检测装置所检测出的相位差来更改上述存储装置输出的偏心校正量的定时。

6.根据权利要求3或4所述的光盘机，其特征在于：由上述控制装置进行控制，在上述相位差检测装置的输出值超过规定的设定值的情况下，由上述存储装置重新存储上述光盘的偏心量。

7.根据权利要求2～4中的任一项所述的光盘机，其特征在于：由上述控制装置进行控制，仅在上述误差信号生成装置的输出值也超过规定的设定值的情况下，才对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正控制。

8.根据权利要求2～4中的任一项所述的光盘机，其特征在于：具有一种最小值检测装置，用于检测上述误差信号生成装置的输出的最小值是否在一定时间以上超过了规定值，

上述控制装置仅在上述最小值检测装置检测出了上述误差信号生成装置的输出最小值超过了规定值并且持续一定时间以上的情况下，对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正控制。

9.根据权利要求1～4中的任一项所述的光盘机，其特征在于：还具有一种检测上述光盘上的伤痕的伤痕检测电路，由上述控制装置进行控制，在上述伤痕检测电路检测出了伤痕时，不对存储在上述存储装置内的偏心量进行校正。

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