CN117438958A - 一种可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备，包括：呈镜像设置且可对接的两个部分，对接后形成有行走机构、圆环状导轨、滑动座、调向机构、夹持机构、平移调节机构以及螺母安拆机构，夹持机构可夹持对应的横担。本发明的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备能够实现横担的自动安装与自动拆卸，通过行走机构可夹在线杆上并沿着线杆进行行走，滑动座能够沿着圆环状导轨进行移动调节，实在了方位的调节，调向机构能够调整第夹持机构的水平角度，以适应横担的位姿，再通过设置的螺母安拆机构实现对螺母的自动安装或自动拆除。本发明的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备可减少人工劳动强度，提高工作效率。

Description

一种可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备

技术领域

本发明涉及电力施工设备技术领域，特指一种可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备。

背景技术

横担是电线杆顶部横向固定的角铁，上面有瓷瓶，是杆塔中重要的组成部分，它的作用是用来安装绝缘子及金具，以支承导线、避雷线，并使之按规定保持一定的安全距离。

横担被安装在直线杆、转角杆、耐张杆上，根据使用条件，选择安装双横担和单横担。

目前的横担安装都是采用人工攀爬进行手动安装的，对于塔型线杆还比较利于攀爬，但直线杆或锥度线杆只能脚上穿专用的攀爬鞋，靠人力爬上去，然后再通过传递绳将横担从地面运送到杆上工人所在的位置后，由工人在高空中手动安装完成，整个操作过程需要工人在线杆上不断调整姿态，还需要借助腿部位置来支撑横担，调整横担安装位置，安装好后还需要将绝缘瓷瓶从地面传递到杆上工人所在的位置处，在高空中完成多个绝缘瓷瓶的安装，安装过程需要工人在脚部位置固定的情况下进行，且横担和绝缘瓷瓶的质量较重，安装位置不同，当前工作劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备，解决现有的横担安拆采用人工手动进行而存在劳动强度大，工作效率低等的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备，用于将横担安装至一线杆上或者将横担自一线杆上拆除，所述可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备包括：

可对接连接的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构和所述第二行走机构对接后能够抱住所述线杆并沿着所述线杆进行行走；

设于所述第一行走机构上的第一导轨，所述第一导轨呈半圆形；

设于所述第二行走机构上的第二导轨，所述第二导轨呈半圆形，所述第二导轨可与所述第一导轨对接形成圆环状结构；

滑设于所述第一导轨上的第一滑动座；

滑设于所述第二导轨上的第二滑动座；

可沿所述圆环状结构的径向移动调节的设于所述第一滑动座上的第一调向机构，所述第一调向机构可在垂直于所述径向的竖向平面内进行转动调节；

可沿所述圆环状结构的径向移动调节的设于所述第二滑动座上的第二调向机构，所述第二调向机构可在垂直于所述径向的竖向平面内进行转动调节；

连接在所述第一调向机构上的第一夹持机构，所述第一夹持机构靠近所述线杆设置；

连接在所述第二调向机构上的第二夹持机构，所述第二夹持机构靠近所述线杆设置，所述第二夹持机构和所述第一夹持机构可夹持对应的横担或对应的横担与抱箍；

连接在所述第一调向机构上并与所述第一夹持机构相对设置的第一平移调节机构，所述第一平移调节机构可向着靠近或远离所述第一夹持机构的方向进行移动调节，所述第一平移调节机构上连接有螺栓定位件；

连接在所述第二调向机构上并与所述第二夹持机构相对设置的第二平移调节机构，所述第二平移调节机构可向着靠近或远离所述第二夹持机构的方向进行移动调节，所述第二平移调节机构上连接有顶推件；

可移动调节的连接在所述第二平移调节机构上的螺母安拆机构，所述螺母安拆机构的移动调节方向与所述第二夹持机构的设置方向相一致，所述螺母安拆机构用于组装螺母或拆卸螺母。

本发明的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备能够实现横担的自动安装与自动拆卸，通过第一行走机构和第二行走机构可夹在线杆上并沿着线杆进行行走，第一滑动座和第二滑动座能够沿着第一导轨和第二导轨围合形成的圆环状结构的进行移动调节，实在了方位的调节，第一调向机构和第二调向机构能够调整第一夹持机构和第二夹持机构的水平角度，以适应横担的位姿，再通过设置的螺母安拆机构实现对螺母的自动安装或自动拆除。本发明的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备可减少人工劳动强度，提高工作效率。

本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备的进一步改进在于，所述螺母安拆机构包括螺母存放箱、可伸缩调节的设于所述螺母存放箱底部的推动套、可转动的设于所述螺母存放箱底部并与所述推动套相对设置的外齿回转支承、与所述外齿回转支承上的外齿圈固定连接的螺母定位套以及设于所述螺母存放箱并与所述外齿回转支承上的外齿圈驱动连接的第一驱动件；

所述螺母存放箱内存储有多个螺母；

所述外齿回转支承及所述螺母定位套靠近所述第二夹持机构设置；

所述推动套可将螺母存放箱内位于底部的螺母推送至所述螺母定位套内；

所述第一驱动件可驱动所述外齿圈进行转动，进而带着所述螺母定位套进行转动，从而实现将螺母旋拧至对应的螺栓上。

本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备的进一步改进在于，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的结构相同且呈镜像设置，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括夹持座、可转动调节的设于所述夹持座两端的承托杆、滑设于所述承托杆上且可沿着所述承托杆进行位置调节的调节座、设于所述调节座及所述夹持座上的夹持间距可调节的一对夹持板；

所述夹持座呈平直状；

所述承托杆可通过转动调节而与夹持的横担的形状相一致；

通过调节一对夹持板的夹持间距而夹住对应的横担或者抱箍。

本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备的进一步改进在于，所述第一平移调节机构和所述第二平移调节机构的结构相同且呈镜像设置，所述第一平移调节机构和所述第二平移调节机构包括水平设置的平移板以及设于所述平移板上的多个伸缩驱动件；

所述第一平移调节机构上的伸缩驱动件与所述螺栓定位件相对设置，并与对应的螺栓定位件连接以驱动所述螺栓定位件向着靠近所述第一夹持机构的方向移动或者向着远离所述第一夹持机构的方向移动。

所述第二平移调节机构上的伸缩驱动件与所述顶推件相对设置，并与对应的顶推件连接以驱动所述顶推件向着靠近所述第二夹持机构的方向移动或者向着远离所述第二夹持机构的方向移动。

本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备的进一步改进在于，所述第一平移调节机构和所述第二平移调节机构还包括第一水平位移调节组件，所述第一水平位移调节组件与所述平移板连接，能够驱动所述平移板向着靠近或远离对应的第一夹持机构和第二夹持机构的方向进行移动；

所述第一平移调节机构的第一水平位移调节组件与所述第一调向机构连接；

所述第二平移调节机构的第一水平位移调节组件与所述第二跳线机构连接。

本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备的进一步改进在于，所述第二平移调节机构上连接有双向滑移机构；

所述螺母安拆机构有两个，设于所述双向滑移机构上，通过所述双向滑移机构可驱动两个螺母安拆机构向着相互远离或者相互靠近的方向进行移动调节。

本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备的进一步改进在于，所述第一调向机构和所述第二调向机构的结构相同且呈镜像设置，所述第一调向机构和所述第二调向机构包括呈竖向设置的圆环架、可转动调节的设于所述圆环架上的内齿回转支承、支设于所述圆环架的内侧并与所述内齿回转支承上的内齿圈驱动连接的第二驱动件、与所述内齿回转支承上的内齿圈连接的第一连接架以及与所述圆环架连接的第二连接架；

所述第二连接架与所述第一连接架相对设置；

所述第二驱动件可驱动所述内齿回转支承上的内齿圈进行转动，进而带着其上连接第一连接架进行转动调节；

所述第一夹持机构连接在所述第一调向机构的第一连接架上；

所述第二夹持机构连接在所述第二调向机构的第一连接架上；

所述第一平移调节机构可移动调节的连接在所述第一调向机构的第二连接架上；

所述第二平移调节机构可移动调节的连接在所述第二调向机构的第二连接架上。

本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备的进一步改进在于，所述第一导轨和所述第二导轨的内外侧设有嵌槽，所述第一导轨和所述第二导轨对接后对应的嵌槽连接呈圆形；

所述第一滑动座和所述第二滑动座的结构相同，均包括内侧座板、外侧座板、可转动的设于内侧座板及外侧座板上的滚轮以及设于内侧座板及外侧座板上并与滚轮驱动连接的第三驱动件；

所述内侧座板位于圆环状结构的内侧，且位于内侧座板上的滚轮滑设在内侧处的嵌槽内；

所述外侧座板位于圆环状结构的外侧，且位于外侧座板上的滚轮滑设在外侧处的嵌槽内；

第三驱动件可驱动对应的滚轮进行转动，进而滚轮沿着对应的嵌槽进行移动调节；

所述第一调向机构可沿径向移动调节的设于所述第一滑动座的所述内侧座板和所述外侧座板上；

所述第二调向机构可沿径向移动调节的设于所述第二滑动座的所述内侧座板和所述外侧座板上。

本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备的进一步改进在于，所述第一行走机构和所述第二行走机构的结构相同且呈镜像设置，所述第一行走机构和所述第二行走机构均包括相对设置的第一基座和第二基座、支撑连接在第一基座和第二基座之间的双向伸缩驱动件、设于所述第一基座上的第一滑轨、设于所述第二基座上的第二滑轨、滑设在第一滑轨上的下部抱紧件、滑设在第二滑轨上的上部抱紧件、设于所述第一基座上并与所述下部抱紧件驱动连接的第一水平驱动件以及设于所述第二基座上并与所述上部抱紧件驱动连接的第二水平驱动件；

所述第一导轨连接在所述第一行走机构的第二基座上；

所述第二导轨连接在所述第二行走机构的第二基座上；

通过所述第一水平驱动件的驱动可使得下部抱紧件相互靠近而抱住所述线杆；

通过所述第二水平驱动件的驱动可使得上部抱紧件相互靠近而抱住线杆；

所述双向伸缩驱动件的伸缩调节，配合上部抱紧件和下部抱紧件的交替抱紧操作，实现沿着线杆进行行走。

本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备的进一步改进在于，所述上部抱紧件和所述下部抱紧件对应线杆设有弧形面，所述弧形面上设有多个橡胶块，多个橡胶块阵列在所述弧形面上，且多个橡胶块的表面连接形成一内凹面。

本发明的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备的有益效果为：

本发明的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备能够方便快捷的安装到线杆上，且自动化程度高，能够节省人工，提高工作效率。

本发明的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备上设置有多块橡胶块，橡胶块之间相互独立，在夹紧线杆时能够适应线杆的锥度。

本发明的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备能够沿着圆环状结构的导轨进行移动调节，实现调节横担的安装方位，调向机构能够沿着竖向面进行转动调节，实现了调节桁吊的水平安装角度。

本发明的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备上设置有螺栓定位件及顶推件，能够实现螺栓的定位，保证在移动的过程中螺栓不会发生歪斜，保障螺母安装准确。

本发明的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备上的夹持机构能够根据所需夹持的横担的形状进行角度调节，可适应单横担和双横担的夹持定位。

附图说明

图1为本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备附着在线杆上的立体结构示意图。

图2为图1所示结构的侧视图。

图3为本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备中位于第一行走机构一侧的部分的结构示意图。

图4为本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备中位于第二行走机构一侧的部分的结构示意图。

图5为本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备中第一行走机构和第二行走机构对接后的结构示意图。

图6为本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备中第一调向机构及第一滑动座的结构示意图。

图7为本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备中第一调向机构的横向剖视图。

图8为本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备中第一夹持机构的立体结构示意图。

图9为本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备中第一夹持机构的俯视图。

图10为本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备中第二平移调节机构的立体结构示意图。

图11为本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备中第一平移调节机构的立体结构示意图。

图12为本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备中螺母安拆机构的立体结构示意图。

图13为本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备中推动套处的横向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参阅图1，本发明提供了一种可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备，用于实现横担的自动安装和横担的自动拆除，且该设备既适用于单横担的安拆作业，也适用于双横担的安拆作业，能够节省人力，提高工作效率。下面结合附图对本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备的结构进行说明。

参阅图1，显示了本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备附着在线杆上的立体结构示意图。参阅图2，显示了图1所示结构的侧视图。参阅图3，显示了本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备中位于第一行走机构一侧的部分的结构示意图。参阅图4，显示了本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备中位于第二行走机构一侧的部分的结构示意图。下面结合图1至图4，对本发明可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备进行说明。

如图1至图4所示，本发明的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备20用于将横担11安装至一线杆12上，或者用于将横担11自一线杆12上拆除；该可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备20包括第一行走机构21、第二行走机构21′、第一导轨22、第二导轨22′、第一滑动座23、第二滑动座23′、第一调向机构24、第二调向机构24′、第一夹持机构25、第二夹持机构25′、第一平移调节机构26、第二平移调节机构26′以及螺母安拆机构27，其中第一行走机构21和第二行走机构21′可对接连接，该第一行走机构21和第二行走机构21′对接后能够抱住线杆12并沿着线杆12进行行走，既可以向上行走也可以向下行走。第一导轨22设于第一行走机构21上，该第一导轨22呈半圆形；第二导轨22′设于第二行走机构21′上，该第二导轨22′也呈半圆形，该第二导轨22′可与第一导轨22对接形成圆环状结构；第一滑动座23滑设于第一导轨22上；第二滑动座23′滑设于第二导轨22′上；第一调向机构24可沿着圆环状结构的径向移动调节的设于第一滑动座23上，该第一调向机构24可在垂直于径向的竖向平面内进行转动调节；第二调向机构24′可沿圆环状结构的径向移动调节的设于第二滑动座23′上，该第二调向机构24′可在垂直于径向的竖向平面内进行转动调节；第一夹持机构25连接在第一调向机构24上，该第一夹持机构25靠近线杆12设置；第二夹持机构25′连接在第二调向机构24′上，该第二夹持机构25′靠近线杆12设置，该第二夹持机构25′和第一夹持机构25可夹持对应的横担11或对应的横担与抱箍(图中所示的状态为夹持两个横担的状态)；第一平移调节机构26连接在第一调向机构24上并与第一夹持机构25相对设置，该第一平移调节机构26可向着靠近或远离第一夹持机构25的方向进行移动调节，该第一平移调节机构26上连接有螺栓定位件261，该螺栓定位件261用于定位横担11上穿设的螺栓；第二平移调节机构26′连接在第二调向机构24′上并与第二夹持机构25′相对设置，该第二平移调节机构26′可向着靠近或远离第二夹持机构25′的方向进行移动调节，该第二平移调节机构26上连接有顶推件261′，该顶推件261′与第二夹持机构25′上夹持的横担11或抱箍上的螺栓孔或连接孔相对应设置；螺母安拆机构27可移动调节的连接在第二平移调节机构26′上，该螺母安拆机构27的移动调节方向与第二夹持机构25′的设置方向相一致，该螺母安拆机构27用于组装螺母或拆卸螺母，在安装横担时，该螺母安拆机构27能够将螺母组装在对应的螺栓上以紧固连接两个横担11或者紧固连接横担11与抱箍，在拆卸横担时，该螺母安拆机构27还能够将横担上连接的螺母拧下来，以解除对横担11的紧固。

本发明的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备的工作原理为：

在安装横担11时，若需安装的是双横担，则可先将两个横担11分别对应的夹持在第一夹持机构25和第二夹持机构25′上，若需安装的是单横担，则将横担夹持在一侧的夹持机构(第一夹持机构25或第二夹持机构25′都可以)上，将抱箍夹持在另一侧的夹持机构上。然后将图3和图4所示的两部分相对的卡装到线杆12上，将第一导轨22和第二导轨22′对接连接，在横担11的螺栓孔111处穿设螺栓，若是双横担，则如图1和图2所示，螺栓穿过横担11上对应的螺栓孔111，螺栓定位件261对螺栓进行定位，顶推件261′从另一个横担11上的螺栓孔处伸出并抵住螺栓，该两个横担11相对的设于线杆12的外侧；若是单横担，则将螺栓穿过横担上的螺栓孔，螺栓定位件261对螺栓进行定位，顶推件261′穿过抱箍上对应的连接孔而与螺栓相抵。然后利用第一行走机构21和第二行走机构21′沿着线杆12向上爬升，爬升到指定位置后停止，接着通过第一滑动座23和第二滑动座23′沿着第一导轨22和第二导轨22′进行滑动调节而调整横担安装的位置，通过第一调向机构24和第二调向机构24′调节横担的水平角度，调整完成后，第一调向机构24和第二调向机构24′沿着圆环状结构的径向进行移动调节，让两个横担紧贴线杆12或者横担与抱箍紧贴线杆12，此时螺栓穿过两个横担上的螺栓孔或者横担的螺栓孔与抱箍上的连接孔，而顶推件261′推出对应的螺栓孔或连接孔，然后将螺母安拆机构27移动到对应的螺栓的位置，并在对应的螺栓上拧上螺母，实现紧固连接双横担或者单横担与抱箍，如此就完成了横担的自动安装，接着解除第一夹持机构25和第二夹持机构25′对横担或者抱箍的夹持，回缩螺栓定位件261及顶推件261′，利用第一行走机构21和第二行走机构21′沿着线杆12向下移动，移动到线杆12的底部处时，将本发明的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备20拆卸下来即可。

在拆除横担时，将本发明的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备卡装到线杆12上，将第一导轨22和第二导轨22′对接连接，利用第一行走机构21和第二行走机构21′沿着线杆12向上爬升，爬升到靠近线杆12的位置后停止，接着通过第一滑动座23和第二滑动座23′沿着第一导轨22和第二导轨22′进行滑动调节而调整第一夹持机构25和第二夹持机构25′的位置，让第一夹持机构25和第二夹持机构25′与带拆除的横担或抱箍相对应，通过第一调向机构24和第二调向机构24′调节第一夹持机构25和第二夹持机构25′的水平角度，调整完成后，第一行走机构21和第二行走机构21′再向上爬升，让第一夹持机构25和第二夹持机构25′卡套在对应的横担或抱箍上，并夹紧对应的横担或抱箍。调节第一平移调节机构26上的螺栓定位件261定位对应的螺栓，接着移动调节螺母安拆机构27至待拆除螺母的位置，将螺母拆除，所有螺母拆除完成后，反向移动调节第一调向机构24和第二调向机构24′，让横担11或者横担与抱箍离开线杆12一定距离，然后利用第一行走机构21和第二行走机构21′沿着线杆12向下移动，移动到线杆12的底部处时，将本发明的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备20拆卸下来，并将第一夹持机构25和第二夹持机构25′上夹持的横担或抱箍拆下来，如此就完成了横担的自动拆除，本发明的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备可实现对单横担和双横担的拆除。

在本发明的一种具体实施方式中，如图4、图12和图13所示，螺母安拆机构27包括螺母存放箱271、可伸缩调节的设于螺母存放箱271底部的推动套272、可转动的设于螺母存放箱271底部并与推动套272相对设置的外齿回转支承273、与外齿回转支承273上的外齿圈固定连接的螺母定位套274以及设于螺母存放箱271上并与外齿回转支承273上的外齿圈驱动连接的第一驱动件275；该螺母存放箱271内存储有多个螺母；外齿回转支承273及螺母定位套274靠近第二夹持机构25′设置；推动套272可将螺母存放箱271内位于底部的螺母推送至螺母定位套274内；第一驱动件275可驱动外齿圈进行转动，进而带着螺母定位套274进行转动，从而实现将螺母旋拧至对应的螺栓上。

该螺母安拆机构27在安装螺母时的工作过程为：螺母安拆机构27移动调节到与螺栓相对应的位置后，推动套272向前伸出以将底部的螺母顶入到螺母定位套274内，接着第二平移调节机构26′向着靠近第二夹持机构25′的方向移动，让螺母定位套274内定位的螺母与螺栓相接，然后第一驱动件275驱动外齿回转支承273进行转动，该外齿回转支承273带着螺母定位套274一起转动，螺母也随着一起转动，实现了螺母与螺栓的螺纹连接，在螺母安装完成后，第二平移调节机构26′向着远离第二夹持机构25′的方向移动，推动套272缩回，以进行下一个螺母的安装。

该螺母安拆机构27在拆卸螺母时的工作过程为：螺母安拆机构27移动到与螺栓相对应的位置后，第二平移调节机构26′向着靠近第二夹持机构25′的方向移动，让螺母定位套274套在待拆卸的螺母上，然后第一驱动件275驱动外齿回转支承273进行转动，该外齿回转支承273带着螺母定位套274一起转动，螺母也随着一起转动，第二平移调节机构26′向着远离第二夹持机构25′的方向移动，从而实现了将螺母拆下，拆下来的螺母留在了螺母定位套274内，再拆除下一个螺母时，会将前一个螺母顶入到螺母存放箱271内，在螺母拆下后，第二平移调节机构26′再向着远离第二夹持机构25′的方向移动，让螺母定位套274远离对应的螺栓，然后可进行下一个螺母的拆卸。

进一步地，螺母存放箱271呈竖向设置，其内形成有容置螺母的容置空间，螺母在螺母存放箱271内也呈竖向放置，该螺母存放箱271的上部呈方形，下部呈圆柱状，且上部和下部连通，推动套272的外轮廓也呈柱状，位于螺母存放箱271下部内，在安装螺母时，向后回缩推动套272以让底部的螺母掉落到螺母存放箱271的下部，然后在伸出推动套272将螺母推入到螺母定位套274内。较佳地，螺母存放箱271的下部的圆柱状的内壁与螺母间的间隙在1mm以内，推动套272的直径要比螺母的直径小2至3mm。

再进一步地，在第二平移调节机构26′上设有第一伸缩驱动件276，该第一伸缩驱动件276可伸缩调节，该第一伸缩驱动件276与推动套272连接，通过伸缩调节可实现推拉推动套272。该第一伸缩驱动件276较佳为电动缸，在另一较佳实施方式中，第一伸缩驱动件276为驱动气缸。

又进一步地，螺母存放箱271的下部外侧对应螺母定位套274设有对接法兰板，该对接法兰板与外齿回转支承273紧固连接，该外齿回转支承273的外齿圈与螺母定位套274固定连接。螺母为六角螺母，螺母定位套274的内表面的轮廓形状与螺母的外轮廓相适配，在卡套螺母时，可以让螺母定位套274进行转动微调，以确保该螺母定位套274能够与螺母对位准确而相卡套连接。

又进一步地，第一驱动件275包括第一电机以及与第一电机的电机轴连接的第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮与外齿回转支承273上的外齿圈相啮合，第一电机驱动第一驱动齿轮进行转动，进而该第一驱动齿轮带着外齿回转支承273上的外齿圈进行转动。在螺母存放箱271的下部连接一连接板，该第一电机固定连接在该连接板上。

在本发明的一种具体实施方式中，如图1至图4及图8和图9所示，第一夹持机构25和第二夹持机构25′的结构相同且呈镜像设置，该第一夹持机构25和第二夹持机构25′均包括夹持座251、可转动调节的设于夹持座251两端的承托杆252、滑设于承托杆252上且可沿着承托杆252进行位置调节的调节座253、设于调节座253及夹持座251上的夹持间距可调节的一对夹持板254；夹持座251呈平直状；承托杆252可通过转动调节而与夹持的横担11的形状相一致；通过调节一对夹持板254的夹持间距而夹住对应的横担11或者抱箍。

所需夹持的横担有呈平直状的，也有呈倾斜状的，与单横担相配合的抱箍为弧形状，本发明的第一夹持机构25和第二夹持机构25′能够通过承托杆252的转动调节以及调节座253的移动调节而适配所需夹持的横担或抱箍。图3和图4所显示的横担11包括有位于中部的第一平直段112、连接在该第一平直段112端部的斜向段113以及与该斜向段113连接的第二平直段114。为适应该形状的横担11的夹持，第一夹持机构25和第二夹持机构25′上的承托杆252转动至与夹持座251呈一定的夹角，该承托杆252的倾斜状态与斜向段113的倾斜状态相一致，将调节座253调节到斜向段113的位置处，让调节座253上的夹持板254夹紧斜向段113，位于夹持座251上夹持板254夹紧在第一平直段112上。

在一较佳实施方式中，承托杆252与夹持座251通过转轴可转动的连接，在该转轴处设有第一齿轮，在夹持座251上设有与该第一齿轮相啮合的第二齿轮，该第二齿轮可转动的设于夹持座251上，夹持座251上对应第二齿轮设有第一驱动电机，该第一驱动电机可驱动第二齿轮进行转动，进而第二齿轮带着第一齿轮进行转动，实现了转动调节承托杆252。夹持座251的横截面较佳为U型。

在另一较佳实施方式中，承托杆252与夹持座251通过转轴可转动的连接，夹持座251上对应转轴处设有第二驱动电机，该第二驱动电机可驱动转轴进行转轴，进而转轴带着承托杆252进行转动调节。

进一步地，承托杆252为齿杆，其上设有多个齿；调节座253卡套在齿杆上，该调节座253上设有与齿杆相啮合的动力齿轮，该调节座253上与该动力齿轮驱动连接的第三驱动电机，该第三驱动电机可驱动动力齿轮进行转动，进而动力齿轮带着调节座253沿着齿杆进行移动调节。

在另一种实施方式中，承托杆252上设有滑道，调节座253滑设在该滑道上，在承托杆252远离夹持座251的端部设有伸缩件，该伸缩件的伸缩调节可驱动调节座253沿着承托杆252进行移动调节。该伸缩件较佳为电动缸，或者为驱动气缸。

再进一步地，夹持板254呈竖向设置，一对夹持板254之间设有双向驱动件255，该双向驱动件255可带着一对夹持板254相靠近以夹住横担或抱箍，还可带着一对夹持板254相远离以解除夹持。该双向驱动件255较佳为双向气缸。

又进一步地，夹持座251上设有至少两对夹持板254。

在本发明的一种具体实施方式中，如图3、图4、图10和图11所示，第一平移调节机构26和第二平移调节机构26′相对设置，该第一平移调节机构26和第二平移调节机构26′均包括水平设置的平移板262以及设于平移板262上的多个伸缩驱动件263；第一平移调节机构26上的伸缩驱动件263与螺栓定位件261相对设置，并与对应的螺栓定位件261连接以驱动螺栓定位件261向着靠近第一夹持机构25的方向移动或者向着远离第一夹持机构25的方向移动。第二平移调节机构26′上的伸缩驱动件263与顶推件261′相对设置，并与对应的顶推件261′连接以驱动顶推件261′向着靠近第二夹持机构25′的方向移动或者向着远离第二夹持机构25′的方向移动。

进一步地，该第一平移调节机构26和第二平移调节机构26′还包括第一水平位移调节组件264，该第一水平位移调节组件264与平移板262连接，可驱动该平移板262向着靠近对应的第一夹持机构25及第二夹持机构25′的方向移动或者向着远离对应的第一夹持机构25及第二夹持机构25′的方向移动。第一平移调节机构26上的第一水平位移调节组件264与第一调向机构24连接，该第二平移调节机构26′上的第一水平位移调节组件264与第二调向机构24′连接。该第一水平位移调节组件264较佳包括底座以及设于底座上的电动缸，该电动缸与平移板262连接，电动缸的伸缩调节可带着平移板262进行移动调节。该第一水平位移调节组件264还可以包括底座以及设于底座上的驱动气缸，该驱动气缸与平移板262连接，通过伸缩调节带着平移板262进行移动调节。

在一较佳实施方式中，如图10和图11所示，该第一平移调节机构26和第二平移调节机构26′的平移板262设有两个，每一平移板262上的伸缩驱动件263的数量为多个，第一水平位移调节组件264也设有两个。

再进一步地，如图11所示，螺栓定位件261的端部对应螺栓的头部设有定位卡套，该定位卡套的内表面的轮廓与螺栓头部的轮廓相一致，该定位卡套能够通过卡套在螺栓的头部而对螺栓进行转动限位，使得螺母在转动时，螺栓能够保持不动。在平移板262靠近横担中部的端部处设置一个螺栓定位件261，另一端部设有两个螺栓定位件261，且该两个螺栓定位件261的长度大于靠近横担中部设置的螺栓定位件261的长度，结合图3所示，为适应图3所示的横担11的形态，该螺栓定位件261的设置位置与该横担11上的螺栓孔的位置相对应。当对平直的横担进行拆装时，可通过位于横担中部的螺栓定位件261对螺栓进行定位即可，此时用不到位于横担端部处的两个螺栓定位件261。

又进一步地，伸缩驱动件263较佳为电动缸。另一较佳实施方式中，伸缩驱动件263为驱动气缸。

又进一步地，结合图1和图10所示，第二平移调节机构26′上设置的顶推件261′的设置位置与横担上螺栓连接的位置相对应，该顶推件261′为套筒，在该顶推件261′的端部处设有电磁铁，在顶推件261′伸入至对应的横担或抱箍上的螺栓孔或连接孔并与对应的螺栓相对齐时，电磁铁通电产生磁性以吸住对应的螺栓，实现对螺栓的定位。

又进一步地，如图10所示，在第二平移调节机构26′上连接有双向滑移机构265′，其中的螺母安拆机构27有两个，设于双向滑移机构265′上，通过双向滑移机构265′可驱动两个螺母安拆机构27向着相互远离或者相互靠近的方向进行移动调节。双向滑移机构265′能够驱动对应的螺母安拆机构27移动至对应的螺栓的位置处，实现螺母的安装或拆卸。在一较佳实施方式中，螺母安拆机构27上的第一伸缩驱动件276固定连接在第二平移调节机构26′上的平移板262上，该平移板262滑设在双向滑移机构265′上，该双向滑移机构265′可驱动平移板262进行移动调节，进而该平移板262带着其上的螺母安拆机构27进行一定调节，而第二平移调节机构26′上的第一水平位移调节组件264与双向滑移机构265′驱动连接，通过驱动双向滑移机构265′进行移动调节，而实现驱动平移板262进行移动调节。该双向滑移机构较佳包括双向滑轨以及设于双向滑轨上并与对应的平移板262驱动连接的推动件，该推动件能够驱动对应的平移板262向着对应的方向进行移动调节。该推动件较佳为电动缸，或者为驱动气缸。

在安装横担或抱箍时，双向滑移机构265′移动调节平移板262的位置，让其上的顶推件261′与对应的螺栓相对设置，进而顶推件261′穿过对应的螺栓孔而与螺栓的端部相吸附，实现了定位螺栓。在横担移动到安装位置后，第一调向机构24和第二调向机构24′沿着圆环状结构的径向相向调节让一对横担相靠近或者让横担与抱箍相靠近，此时螺栓穿过对侧的横担上的螺栓孔或抱箍上的连接孔，顶推件261′从对应的孔处退出，双向滑移机构265′在移动调节让螺母安拆机构27将螺母拧在对应的螺栓上，完成横担的安装紧固。而横担的拆卸，则只需要调节螺母安拆机构27的位置将螺母拧下来，不需要调节顶推件261′的位置去定位螺栓，直接将横担和/或对应的抱箍向下移动即可。

在本发明的一种具体实施方式中，如图3、图4、图6和图7所示，第一调向机构24和第二调向机构24′的结构相同且呈镜像设置，第一调向机构24和第二调向机构24′包括呈竖向设置的圆环架241、可转动调节的设于圆环架241上的内齿回转支承242、支设于圆环架241的内侧并与内齿回转支承242上的内齿圈驱动连接的第二驱动件243、与内齿回转支承242上的内齿圈连接的第一连接架244以及与圆环架241连接的第二连接架245；第二连接架245与第一连接架244相对设置；第二驱动件243可驱动内齿回转支承242上的内齿圈进行转动，进而带着其上连接第一连接架244进行转动调节；第一夹持机构25连接在第一调向机构24的第一连接架244上；第二夹持机构25′连接在第二调向机构24′的第一连接架244上；第一平移调节机构26可移动调节的连接在第一调向机构24的第二连接架245上；第二平移调节机构26′可移动调节的连接在第二调向机构24′的第二连接架245上。

具体地，第一平移调节机构26上的第一水平位移调节机构264固定连接在第一调向机构24上的第二连接架245上。第二平移调节机构26′上的第一水平位移调节机构264固定连接在第二调向机构24′上的第二连接架245上。

进一步地，圆环架241的内侧壁连接一支架板，该支架板上安装第二驱动件243，该第二驱动件243包括第二电机以及连接在第二电机的电机轴上的第二驱动齿轮，该第二驱动齿轮与内齿回转支承242的内齿圈相啮合，该第二电机通过驱动第二驱动齿轮进行转动，可实现驱动内齿回转支承242的内齿圈进行转动，进而带着第一连接架244进行转动调节，实现调节第一夹持机构25及第二夹持机构25′上夹持的横担或抱箍的水平角度。

再进一步地，连接架244包括与内齿回转支承242上的内齿圈固定连接圆形板、与该圆形板连接的横向板以及与横向板垂直连接竖向板，该竖向板用于连接对应的第一夹持机构25及第二夹持机构25′。

又进一步地，圆环架241的底部设有底座，该底座通过一第二水平位移调节组件246连接在对应的第一滑动座23及第二滑动座23′上，且该第二水平位移调节组件246的设置方向沿着第一导轨和第二导轨连接而成的圆环状结构的径向方向设置，该第二水平位移调节组件246可推动或拉动圆环架241进行移动调节。该第二水平位移调节组件246较佳包括底座以及设于底座上的电动缸，该电动缸与圆环架241的底座连接，电动缸的伸缩调节可带着圆环架241进行移动调节。该第二水平位移调节组件246还可以包括底座以及设于底座上的驱动气缸，该驱动气缸与圆环架241连接，通过伸缩调节带着圆环架241进行移动调节。

如图1、图3和图4所示，第二水平位移调节组件246可推动圆环架241向着靠近线杆12的方向进行移动调节，进而能够使得第一夹持机构25及第二夹持机构25′也向着靠近线杆12的方向移动，待横担安装好或者拆卸好后，第二水平位移调节组件246可拉动圆环架241向着远离线杆12的方向进行移动调节，使得第一夹持机构25及第二夹持机构25′也向着远离线杆12的方向移动。

在本发明的一种具体实施方式中，如图1、图3、图4和图6所示，第一导轨22和第二导轨22′的内外侧设有嵌槽221，第一导轨22和第二导轨22′对接后对应的嵌槽221连接呈圆形；第一滑动座23和第二滑动座23′的结构相同，均包括内侧座板231、外侧座板232、可转动的设于内侧座板231及外侧座板232上的滚轮233以及设于内侧座板231及外侧座板232上并与滚轮233驱动连接的第三驱动件234；内侧座板231位于圆环状结构的内侧，且位于内侧座板231上的滚轮233滑设在内侧处的嵌槽221内；外侧座板232位于圆环状结构的外侧，且位于外侧座板232上的滚轮233滑设在外侧处的嵌槽221内；第三驱动件234可驱动对应的滚轮233进行转动，进而滚轮233沿着对应的嵌槽221进行移动调节；第一调向机构24可沿径向移动调节的设于第一滑动座23的内侧座板231和外侧座板232上；第二调向机构24′可沿径向移动调节的设于第二滑动座23′的内侧座板231和外侧座板232上。

进一步地，内侧座板231和外侧座板232相对的卡套在第一导轨22和第二导轨22′对接形成圆环状结构上，第二位移调节组件246置于内侧座板231和外侧座板232上，并与内侧座板231和外侧座板232连接固定。

再进一步地，第一导轨22的对接端部处设有永磁吸盘，第二导轨22′的对接端部设有安装槽，第一导轨22和第二导轨22′对接时，永磁吸盘插入到对应的安装槽内，进而永磁吸盘的开关打开，实现了第一导轨22和第二导轨22′的吸附固定。

又进一步地，在第二导轨22′的安装槽内对应永磁吸盘的端部设有触碰开关，当永磁吸盘插入到位后会接触该触碰开关，使得永磁吸盘通电产生磁性而吸附住第二导轨22′。

在本发明的一种具体实施方式中，如图1至图5所示，第一行走机构21和第二行走机构21′的结构相同且呈镜像设置，第一行走机构21和第二行走机构22均包括相对设置的第一基座211和第二基座212、支撑连接在第一基座211和第二基座212之间的双向伸缩驱动件213、设于第一基座211上的第一滑轨214、设于第二基座212上的第二滑轨215、滑设在第一滑轨214上的下部抱紧件216、滑设在第二滑轨215上的上部抱紧件217、设于第一基座211上并与下部抱紧件216驱动连接的第一水平驱动件218以及设于第二基座212上并与上部抱紧件217驱动连接的第二水平驱动件；第一导轨22连接在第一行走机构21的第二基座212上；第二导轨22′连接在第二行走机构21′的第二基座212上；通过第一水平驱动218件的驱动可使得下部抱紧件216相互靠近而抱住线杆12；通过第二水平驱动件的驱动可使得上部抱紧件217相互靠近而抱住线杆12；双向伸缩驱动件213的伸缩调节，配合上部抱紧件217和下部抱紧件216的交替抱紧操作，实现沿着线杆12进行行走。

第一行走机构21和第二行走机构21′的爬升原理为：第一水平驱动件218伸出让下部抱紧件216抱住线杆12，双向伸缩驱动件213的上部伸出，让上部抱紧件217向上移动，第二水平驱动件伸出让上部抱紧件217抱住线杆12，第一水平驱动件218回缩，松开下部抱紧件216，双向伸缩驱动件213的下部收回，带着下部抱紧件216向上移动，下部抱紧件216再抱紧线杆12，如此反复就能够实现沿着线杆12不断的爬升。

第一行走机构21和第二行走机构21′沿着线杆12向下移动的原理为：第二水平驱动件伸出让上部抱紧件217抱住线杆12，双向伸缩驱动件213的下部伸出，将下部抱紧件216向下移动到位，第一水平驱动件218伸出让下部抱紧件216抱住线杆12，第二水平驱动件回缩让上部抱紧件217松开线杆12，双向伸缩驱动件213的上部收回，让上部抱紧件217向下移动到位，如此反复就能够实现沿着线杆12不断的向下移动。

进一步地，第一行走机构21和第二行走机构21′对接时，相对的第一基座211、第二基座212、第一滑轨214以及第二滑轨215也对接连接。第一基座211和第二基座212较佳为U型，一侧的第一基座211和第二基座212的端部处设有第二电磁吸盘，另一侧的第一基座211和第二基座212的端部处设有插接槽，对接时，第二电磁吸盘插入到对应的插接槽内，进而通电产生磁性实现吸附固定。

再进一步地，第一水平驱动件218和第二水平驱动件可伸缩调节，进而驱动对应的下部抱紧件216和上部抱紧件217相互靠近或相互远离。第一水平驱动件218和第二水平驱动件较佳为气缸，或者为电动缸。

又进一步地，上部抱紧件217和下部抱紧件216对应线杆12设有弧形面，弧形面上设有多个橡胶块2161，多个橡胶块2161阵列在弧形面上，且多个橡胶块2161的表面连接形成一内凹面。多个橡胶块2161之间相互独立，能够在夹紧线杆12时适应线杆12的锥度。

线杆12较佳为电线杆，该电线杆有的为直径相一致的圆柱状结构，有的为直径不一致的锥杆。

双向伸缩驱动件213设有多个，该双向伸缩驱动件213较佳为双向伸缩气缸。

下面对本发明的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备的工作过程进行说明。

使用时，将图3和图4所示的两部分相对的卡装到线杆12上，将第一行走机构21、第二行走机构21′、第一导轨22以及第二导轨22′对接连接，利用第一行走机构21和第二行走机构21′抱紧线杆12，调节第一夹持机构25和第二夹持机构25′的角度，若此时为安装横担，则将横担夹持在第一夹持机构25和第二夹持机构25′上，若需安装的是单横担，则将横担夹持在一侧的夹持机构上，将抱箍(该抱箍为半圆形箍片，端部设有连接板，在连接板上设置有螺栓孔)夹持另一侧的夹持机构上。若安装的单横担是采用U型螺杆紧固连接，则将该U型螺杆安装在第一夹持机构25上，将单横担安装在第二夹持机构25′上。在横担夹持好后，在横担的螺栓孔处穿设螺栓，并用螺栓定位件261对螺栓进行定位，螺栓的端部与对侧的横担或抱箍上的孔相对应，然后利用顶推件261′穿过对应的横担或抱箍上的孔而吸附对应的螺栓的端部从而对螺栓进行定位，通过螺栓定位件261和顶推件261′实现了对螺栓的定位，能够避免螺栓歪斜。若此时为拆卸横担，则无需向夹持机构上安装横担。

接着利用第一行走机构21和第二行走机构21′沿着线杆12向上爬升到指定位置，横担11通常安装在线杆12的上部，距线杆12的顶端有一定的距离。然后根据横担的安装位置和角度进行调节，通过第一滑动座23和第二滑动座23′上的第三驱动件234驱动滚轮233进行转动，带着第一滑动座23和第二滑动座23′及其上的结构沿着第一导轨22和第二导轨22′进行移动调节，实现了对横担的安装位置进行精确调节。通过第一调向机构24和第二调向机构24′上的第三驱动件243驱动内齿回转支承242的内齿圈进行转动，进而带着第一连接架244及其上的第一夹持机构25及第二夹持机构25′进行转动调节，实现了对横担的安装角度进行精确调节。若此时为拆卸横担，则通过滑动座及调向机构的位置，能够让第一夹持机构25及第二夹持机构25′与待拆卸的横担相对应。

当达到指定安装位置后，第一水平位移调节组件264伸出，让两个横担或横担与抱箍贴在线杆12上，此时由于顶推件261′吸附对应的螺栓，首先应先解除吸附，然后随着横担或抱箍与线杆12相贴，螺栓会穿过对侧的横担或抱箍上的孔，该顶推件261′会从对应的孔处缩回。然后调节螺母安拆机构27的位置，在螺栓的头部处拧上螺母，紧固两个横担或横担与抱箍，完成了横担的安装。

在拆卸横担时，位置调节好后，松开上部抱紧件217，让双向伸缩驱动件213的上部向上伸出，使得第一夹持机构25及第二夹持机构25′向上卡套在对应的横担或者抱箍上，调节第一夹持机构25及第二夹持机构25′上的夹持板254的夹持间距，夹紧对应的横担或者抱箍。接着螺栓定位件261伸出卡套在对应的螺栓上，然后移动调节螺母安拆机构27，将螺栓上的螺母拧下来，然后第二水平位移调节组件246回缩，让第一夹持结构25及第二夹持机构25′远离线杆12，进而使得横担与线杆12相分离，完成了横担的拆卸。

然后利用第一行走机构21和第二行走机构21′沿着线杆12向下移动行走，行走到线杆12的底部后，将图3和图4所示的两部分从线杆12上取下即可。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备，用于将横担安装至一线杆上或者将横担自一线杆上拆除，其特征在于，所述可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备包括：

可对接连接的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构和所述第二行走机构对接后能够抱住所述线杆并沿着所述线杆进行行走；

设于所述第一行走机构上的第一导轨，所述第一导轨呈半圆形；

设于所述第二行走机构上的第二导轨，所述第二导轨呈半圆形，所述第二导轨可与所述第一导轨对接形成圆环状结构；

滑设于所述第一导轨上的第一滑动座；

滑设于所述第二导轨上的第二滑动座；

可沿所述圆环状结构的径向移动调节的设于所述第一滑动座上的第一调向机构，所述第一调向机构可在垂直于所述径向的竖向平面内进行转动调节；

可沿所述圆环状结构的径向移动调节的设于所述第二滑动座上的第二调向机构，所述第二调向机构可在垂直于所述径向的竖向平面内进行转动调节；

连接在所述第一调向机构上的第一夹持机构，所述第一夹持机构靠近所述线杆设置；

连接在所述第二调向机构上的第二夹持机构，所述第二夹持机构靠近所述线杆设置，所述第二夹持机构和所述第一夹持机构可夹持对应的横担或对应的横担与抱箍；

连接在所述第一调向机构上并与所述第一夹持机构相对设置的第一平移调节机构，所述第一平移调节机构可向着靠近或远离所述第一夹持机构的方向进行移动调节，所述第一平移调节机构上连接有螺栓定位件；

连接在所述第二调向机构上并与所述第二夹持机构相对设置的第二平移调节机构，所述第二平移调节机构可向着靠近或远离所述第二夹持机构的方向进行移动调节，所述第二平移调节机构上连接有顶推件；

可移动调节的连接在所述第二平移调节机构上的螺母安拆机构，所述螺母安拆机构的移动调节方向与所述第二夹持机构的设置方向相一致，所述螺母安拆机构用于组装螺母或拆卸螺母。

2.如权利要求1所述的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备，其特征在于，所述螺母安拆机构包括螺母存放箱、可伸缩调节的设于所述螺母存放箱底部的推动套、可转动的设于所述螺母存放箱底部并与所述推动套相对设置的外齿回转支承、与所述外齿回转支承上的外齿圈固定连接的螺母定位套以及设于所述螺母存放箱并与所述外齿回转支承上的外齿圈驱动连接的第一驱动件；

所述螺母存放箱内存储有多个螺母；

所述外齿回转支承及所述螺母定位套靠近所述第二夹持机构设置；

所述推动套可将螺母存放箱内位于底部的螺母推送至所述螺母定位套内；

所述第一驱动件可驱动所述外齿圈进行转动，进而带着所述螺母定位套进行转动，从而实现将螺母旋拧至对应的螺栓上。

3.如权利要求1所述的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备，其特征在于，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的结构相同且呈镜像设置，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括夹持座、可转动调节的设于所述夹持座两端的承托杆、滑设于所述承托杆上且可沿着所述承托杆进行位置调节的调节座、设于所述调节座及所述夹持座上的夹持间距可调节的一对夹持板；

所述夹持座呈平直状；

所述承托杆可通过转动调节而与夹持的横担的形状相一致；

通过调节一对夹持板的夹持间距而夹住对应的横担或者抱箍。

4.如权利要求1所述的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备，其特征在于，所述第一平移调节机构和所述第二平移调节机构的结构相同且呈镜像设置，所述第一平移调节机构和所述第二平移调节机构包括水平设置的平移板以及设于所述平移板上的多个伸缩驱动件；

所述第一平移调节机构上的伸缩驱动件与所述螺栓定位件相对设置，并与对应的螺栓定位件连接以驱动所述螺栓定位件向着靠近所述第一夹持机构的方向移动或者向着远离所述第一夹持机构的方向移动。

所述第二平移调节机构上的伸缩驱动件与所述顶推件相对设置，并与对应的顶推件连接以驱动所述顶推件向着靠近所述第二夹持机构的方向移动或者向着远离所述第二夹持机构的方向移动。

5.如权利要求4所述的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备，其特征在于，所述第一平移调节机构和所述第二平移调节机构还包括第一水平位移调节组件，所述第一水平位移调节组件与所述平移板连接，能够驱动所述平移板向着靠近或远离对应的第一夹持机构和第二夹持机构的方向进行移动；

所述第一平移调节机构的第一水平位移调节组件与所述第一调向机构连接；

所述第二平移调节机构的第一水平位移调节组件与所述第二调向机构连接。

6.如权利要求1所述的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备，其特征在于，所述第二平移调节机构上连接有双向滑移机构；

所述螺母安拆机构有两个，设于所述双向滑移机构上，通过所述双向滑移机构可驱动两个螺母安拆机构向着相互远离或者相互靠近的方向进行移动调节。

7.如权利要求1所述的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备，其特征在于，所述第一调向机构和所述第二调向机构的结构相同且呈镜像设置，所述第一调向机构和所述第二调向机构包括呈竖向设置的圆环架、可转动调节的设于所述圆环架上的内齿回转支承、支设于所述圆环架的内侧并与所述内齿回转支承上的内齿圈驱动连接的第二驱动件、与所述内齿回转支承上的内齿圈连接的第一连接架以及与所述圆环架连接的第二连接架；

所述第二连接架与所述第一连接架相对设置；

所述第二驱动件可驱动所述内齿回转支承上的内齿圈进行转动，进而带着其上连接第一连接架进行转动调节；

所述第一夹持机构连接在所述第一调向机构的第一连接架上；

所述第二夹持机构连接在所述第二调向机构的第一连接架上；

所述第一平移调节机构可移动调节的连接在所述第一调向机构的第二连接架上；

所述第二平移调节机构可移动调节的连接在所述第二调向机构的第二连接架上。

8.如权利要求1所述的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨的内外侧设有嵌槽，所述第一导轨和所述第二导轨对接后对应的嵌槽连接呈圆形；

所述第一滑动座和所述第二滑动座的结构相同，均包括内侧座板、外侧座板、可转动的设于内侧座板及外侧座板上的滚轮以及设于内侧座板及外侧座板上并与滚轮驱动连接的第三驱动件；

所述内侧座板位于圆环状结构的内侧，且位于内侧座板上的滚轮滑设在内侧处的嵌槽内；

所述外侧座板位于圆环状结构的外侧，且位于外侧座板上的滚轮滑设在外侧处的嵌槽内；

第三驱动件可驱动对应的滚轮进行转动，进而滚轮沿着对应的嵌槽进行移动调节；

所述第一调向机构可沿径向移动调节的设于所述第一滑动座的所述内侧座板和所述外侧座板上；

所述第二调向机构可沿径向移动调节的设于所述第二滑动座的所述内侧座板和所述外侧座板上。

9.如权利要求1所述的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备，其特征在于，所述第一行走机构和所述第二行走机构的结构相同且呈镜像设置，所述第一行走机构和所述第二行走机构均包括相对设置的第一基座和第二基座、支撑连接在第一基座和第二基座之间的双向伸缩驱动件、设于所述第一基座上的第一滑轨、设于所述第二基座上的第二滑轨、滑设在第一滑轨上的下部抱紧件、滑设在第二滑轨上的上部抱紧件、设于所述第一基座上并与所述下部抱紧件驱动连接的第一水平驱动件以及设于所述第二基座上并与所述上部抱紧件驱动连接的第二水平驱动件；

所述第一导轨连接在所述第一行走机构的第二基座上；

所述第二导轨连接在所述第二行走机构的第二基座上；

通过所述第一水平驱动件的驱动可使得下部抱紧件相互靠近而抱住所述线杆；

通过所述第二水平驱动件的驱动可使得上部抱紧件相互靠近而抱住线杆；

所述双向伸缩驱动件的伸缩调节，配合上部抱紧件和下部抱紧件的交替抱紧操作，实现沿着线杆进行行走。

10.如权利要求9所述的可自动攀爬线杆的横担运送及拆装设备，其特征在于，所述上部抱紧件和所述下部抱紧件对应线杆设有弧形面，所述弧形面上设有多个橡胶块，多个橡胶块阵列在所述弧形面上，且多个橡胶块的表面连接形成一内凹面。