CN117435889B - 一种电力电缆在线故障监测预警方法以及系统 - Google Patents
一种电力电缆在线故障监测预警方法以及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及一种电力电缆在线故障监测预警方法以及系统，解决了目前的检测方式需要人为参与进来操作，较为麻烦，且对电力电缆的故障位置发现也不够及时的问题，其方法包括：若目标路段电缆的影响度超过预设影响度，则对目标路段作标记以及具体电力电缆故障位置一并发送至负责人所持终端，并提醒负责人在第一预设时间内完成路段回访；若目标路段电缆的影响度小于预设影响度，则对目标路段作标记以及具体电力电缆故障位置一并发送至负责人所持终端，并提醒负责人在第二预设时间内完成路段回访，第一预设时间小于第二预设时间。本申请具有如下效果：提高了发现以及处理电力电缆故障的效率。
Description
技术领域
本发明涉及故障检测技术领域，尤其是涉及一种电力电缆在线故障监测预警方法以及系统。
背景技术
电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线。
现有的电力电缆的异常诊断对于电网公司和工业用户的电力系统稳定运行都是至关重要的。由于电力电缆的负荷率、理论使用寿命以及运行环境不同，一般而言，电力电缆的故障预诊断比较困难，并且电力电缆的老化机理受多种因素的影响。相关技术中，为了攻克电力电缆的故障预诊断，各种测量传感器和诊断算法被逐步提出、验证和运用。例如，电力电缆老化诊断的高频局放电检测系统和用于电力电缆故障的诊断算法。然后这些检测方式需要人为参与进来操作，较为麻烦，且对电力电缆的故障位置发现也不够及时。
发明内容
为了提高了发现以及处理电力电缆故障的效率，本申请提供一种电力电缆在线故障监测预警方法以及系统。
第一方面，本申请提供一种电力电缆在线故障监测预警方法，采用如下的技术方案：
一种电力电缆在线故障监测预警方法,包括：
获取电力电缆故障相关参数信息；
根据所获取的相关参数值所落入的对应参数的取值区间的结果信息与电力电缆故障概率的对应关系，分析确定电力电缆故障概率；
若电力电缆故障概率超过预设概率，则获取故障概率超过预设概率的电力电缆的所在路段，作为目标路段，并启动无人机飞行至目标路段并通过热红外检测定位确定具体电力电缆故障位置，同步通过无人机对具体电力电缆故障位置的相关参数作检测获取相关参数信息，定义无人机携带有热红外检测装置以及相关参数检测装置；
分析无人机所获取的相关参数信息所包含的参数值与原先获取的电力电缆故障同一参数值的差值是否在预设差值范围内；
若为是，则将无人机所获取的相关参数信息以及具体电力电缆故障位置一并发送至负责人所持终端；
若为否，则根据预设的路段电力电缆与影响度的对应关系，分析确定目标路段电缆的影响度；
若目标路段电缆的影响度超过预设影响度，则对目标路段作标记以及具体电力电缆故障位置一并发送至负责人所持终端，并提醒负责人在第一预设时间内完成路段回访；
若目标路段电缆的影响度小于预设影响度，则对目标路段作标记以及具体电力电缆故障位置一并发送至负责人所持终端，并提醒负责人在第二预设时间内完成路段回访，第一预设时间小于第二预设时间。
可选的，还包括与通过无人机对具体电力电缆故障位置的相关参数作检测获取相关参数信息并行的步骤，具体如下：
获取无人机的剩余里程以及具体电力电缆故障位置的出厂编号；
若无人机的剩余里程与返回起始出发地的里程的差值超过预设差值，则获取与具体电力电缆故障位置的距离在预设范围内的所有电力电缆路段的相关信息，电力电缆路段的相关信息包括出厂批次号；
根据预设范围内的所有电力电缆路段的相关信息，分析是否存在出厂批次号与本次具体电力电缆故障的出厂批次号一致的路段，若存在，则将相应路段作为巡检路段，则根据无人机当前出发地、巡检路段所在位置以及起始出发地，规划无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地的路线；
按照所规划路线控制无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地。
可选的，根据预设范围内的所有电力电缆路段的相关信息，分析是否存在出厂批次号与本次具体电力电缆故障的出厂批次号一致的路段，若为否，则执行如下步骤，具体如下：
获取预设范围内是否存在高于预设海拔的电力电缆路段；
若为是，则将高于预设海拔的电力电缆路段作为巡检路段，则根据无人机当前出发地、巡检路段所在位置以及起始出发地，规划无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地的路线。
可选的，还包括与按照所规划路线控制无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地并行的步骤，具体如下：
分析无人机所巡检的巡检路段是否检测出故障；
若为是，则分析确定电力电缆存在制造阶段的问题，并将所有检测出问题的巡检路段所在位置以及更换通知发送至负责人所持终端。
可选的，根据无人机当前出发地、巡检路段所在位置以及起始出发地，规划无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地的路线包括：
根据预设的路段电力电缆与影响度的对应关系，分析确定不同巡检路段的影响度，按照影响度由高至低对巡检路段作由上至下作排序；
根据无人机的剩余里程、排序后的巡检路段以及起始出发地，分析确定无人机最多所能完成的巡检路段，并将无人机最多所能完成的巡检路段作为本次巡检路段；
根据无人机当前出发地、本次巡检路段所在位置以及起始出发地，规划无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地的路线。
可选的，根据预设的路段电力电缆与影响度的对应关系，分析确定目标路段电缆的影响度包括：
根据预设的路段电力电缆与影响度的对应关系，查询目标路段电缆的影响度；
若查询到，则以所查询到的影响度作为目标路段电缆的影响度；
若未查询到，则分析目标路段电缆所影响的范围以及相应范围内所影响的居住人数量以及关联设备；
根据预设的居住人数量、关联设备与影响度的对应关系，分析确定目标路段电缆的影响度。
可选的，负责人的获取包括：
分析是否有限制完成路段回访的预设时间；
若为是，则获取预设范围内所有负责人的工作规划时间，并选择工作规划时间满足限制的预设时间要求的负责人作为所确定的负责人。
第二方面，本申请提供一种电力电缆在线故障监测预警系统，采用如下的技术方案：
一种电力电缆在线故障监测预警系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如第一方面所述的电力电缆在线故障监测预警方法。
附图说明
图1是本申请实施例一种电力电缆在线故障监测预警方法的整体流程示意图。
图2是本申请另一实施例与通过无人机对具体电力电缆故障位置的相关参数作检测获取相关参数信息并行的步骤的流程示意图。
图3是本申请另一实施例根据预设范围内的所有电力电缆路段的相关信息，分析是否存在出厂批次号与本次具体电力电缆故障的出厂批次号一致的路段，若为否，则执行如下步骤的流程示意图。
图4是本申请另一实施例与按照所规划路线控制无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地并行的步骤的流程示意图。
图5是本申请另一实施例根据无人机当前出发地、巡检路段所在位置以及起始出发地，规划无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地的路线的流程示意图。
图6是本申请另一实施例根据预设的路段电力电缆与影响度的对应关系，分析确定目标路段电缆的影响度的流程示意图。
图7是本申请另一实施例负责人的获取流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1，为本申请公开的一种电力电缆在线故障监测预警方法，包括：
步骤S100，获取电力电缆故障相关参数信息。
其中，电力电缆故障相关参数信息包括暂态电力扰动以及电力电缆的工作温度。
步骤S200，根据所获取的相关参数值所落入的对应参数的取值区间的结果信息与电力电缆故障概率的对应关系，分析确定电力电缆故障概率。
其中，电力电缆故障概率的分析确定如下：根据所获取的相关参数值，分析相关参数值所落入的对应参数的取值区间，然后以所落入的取值区间作为查询对象，从预设的存储有所获取的相关参数值所落入的对应参数的取值区间的结果信息与电力电缆故障概率的对应关系的数据库中，查询获取电力电缆故障概率。
步骤S300，若电力电缆故障概率超过预设概率，则获取故障概率超过预设概率的电力电缆的所在路段，作为目标路段，并启动无人机飞行至目标路段并通过热红外检测定位确定具体电力电缆故障位置，同步通过无人机对具体电力电缆故障位置的相关参数作检测获取相关参数信息。
其中，预设概率可以是40%或50%，定义无人机携带有热红外检测装置以及相关参数检测装置，热红外检测是一种利用红外成像仪来查找电缆故障的方法。故障点通常会产生热量，热红外检测可以通过检测电缆表面的温度异常来快速定位故障点。在进行热红外检测时，我们需要在正常工作状态下对电缆进行热红外测量，并记录下温度分布图。当故障发生时，异常的热点会在图像上显示出来，从而帮准确定位故障点。
步骤S400，分析无人机所获取的相关参数信息所包含的参数值与原先获取的电力电缆故障同一参数值的差值是否在预设差值范围内。若为是，则执行步骤S500；若为否，则执行步骤S600。
其中，预设差值范围可以根据需要设置。
步骤S500，将无人机所获取的相关参数信息以及具体电力电缆故障位置一并发送至负责人所持终端。
其中，负责人所持终端可以是手机、电脑，还可以是其它可交互设备。
步骤S600，根据预设的路段电力电缆与影响度的对应关系，分析确定目标路段电缆的影响度。
其中，目标路段电缆的影响度的分析确定如下：以路段电力电缆作为查询对象，从预设的存储有路段电力电缆与影响度的对应关系的数据库中，查询获取目标路段电缆的影响度。
步骤S700，若目标路段电缆的影响度超过预设影响度，则对目标路段作标记以及具体电力电缆故障位置一并发送至负责人所持终端，并提醒负责人在第一预设时间内完成路段回访。
其中，第一预设时间可以是1天。
步骤S800，若目标路段电缆的影响度小于预设影响度，则对目标路段作标记以及具体电力电缆故障位置一并发送至负责人所持终端，并提醒负责人在第二预设时间内完成路段回访。
其中，第一预设时间小于第二预设时间，第二预设时间可以是2天。
在图1的步骤S300中，还应考虑到既然启动无人机到达目的地后，应考虑让无人机对周围的电力电缆作巡检，具体参照图2所示实施例作详细说明。
参照图2，一种电力电缆在线故障监测预警方法还包括与通过无人机对具体电力电缆故障位置的相关参数作检测获取相关参数信息并行的步骤，具体如下：
步骤SA00，获取无人机的剩余里程以及具体电力电缆故障位置的出厂编号。
其中，无人机的剩余里程可以在获取无人机的剩余电量后，根据无人机单位距离的耗费电量来反向分析无人机的剩余里程，具体电力电缆故障位置的出厂编号可以通过查询系统来确定。
步骤SB00，若无人机的剩余里程与返回起始出发地的里程的差值超过预设差值，则获取与具体电力电缆故障位置的距离在预设范围内的所有电力电缆路段的相关信息。
其中，电力电缆路段的相关信息包括出厂批次号，部分电缆批次在制作阶段存在工艺问题，这部分问题也会导致电缆局部放电，从而导致电缆绝缘故障，其中，预设距离可以是3公里内，也可以根据需要设置。
步骤SC00，根据预设范围内的所有电力电缆路段的相关信息，分析是否存在出厂批次号与本次具体电力电缆故障的出厂批次号一致的路段，若存在，则将相应路段作为巡检路段，则根据无人机当前出发地、巡检路段所在位置以及起始出发地，规划无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地的路线。
步骤SD00，按照所规划路线控制无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地。
在图2的步骤SC00中，在没有相关出厂编号的时候，还可以考虑对高于预设海拔的电力电缆路段作巡检，具体参照图3所示实施例作详细说明。
参照图3，根据预设范围内的所有电力电缆路段的相关信息，分析是否存在出厂批次号与本次具体电力电缆故障的出厂批次号一致的路段，若为否，则执行如下步骤，具体如下：
步骤SE00，获取预设范围内是否存在高于预设海拔的电力电缆路段。
其中，预设海拔可以是800米，也可以根据需要设置。
步骤SF00，若为是，则将高于预设海拔的电力电缆路段作为巡检路段，则根据无人机当前出发地、巡检路段所在位置以及起始出发地，规划无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地的路线。
在图2的步骤SD00中，还需要考虑到无人机所巡检的电缆出现故障的情况，此时可以间接实现对电缆所存在问题的判断，具体参照图4所示实施例作详细说明。
参照图4，一种电力电缆在线故障监测预警方法还包括与按照所规划路线控制无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地并行的步骤，具体如下：
步骤Sa00，分析无人机所巡检的巡检路段是否检测出故障。
步骤Sb00，若为是，则分析确定电力电缆存在制造阶段的问题，并将所有检测出问题的巡检路段所在位置以及更换通知发送至负责人所持终端。
在图2的步骤SC00中，可能存在所需巡检路段为多个的情况，在这个情况下需要根据影响度作巡检路段的排序，具体可参照图5所示实施例作详细说明。
参照图5，根据无人机当前出发地、巡检路段所在位置以及起始出发地，规划无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地的路线包括：
步骤Sc00，根据预设的路段电力电缆与影响度的对应关系，分析确定不同巡检路段的影响度，按照影响度由高至低对巡检路段作由上至下作排序。
其中，不同巡检路段的影响度的分析确定如下：以路段电力电缆作为查询对象，从预设的的存储有预设的路段电力电缆与影响度的对应关系的数据库中，查询获取不同巡检路段的影响度。
步骤Sd00，根据无人机的剩余里程、排序后的巡检路段以及起始出发地，分析确定无人机最多所能完成的巡检路段，并将无人机最多所能完成的巡检路段作为本次巡检路段。
其中，无人机最多所能完成的巡检路段的分析确定如下：按照巡检路段的排序，逐一加入巡检路段组合，并分析无人机的剩余里程所能支撑可完成最多的巡检路段，即为无人机最多所能完成的巡检路段。
步骤Se00，根据无人机当前出发地、本次巡检路段所在位置以及起始出发地，规划无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地的路线。
在图1的步骤S600中，在分析确定目标路段电缆的影响度的过程中，还应考虑到分析不了影响度的情况，此时需要作进一步分析，具体参照图6所示实施例作详细说明。
参照图6，根据预设的路段电力电缆与影响度的对应关系，分析确定目标路段电缆的影响度包括：
步骤S610，根据预设的路段电力电缆与影响度的对应关系，查询目标路段电缆的影响度。
步骤S620，若查询到，则以所查询到的影响度作为目标路段电缆的影响度。
步骤S630，若未查询到，则分析目标路段电缆所影响的范围以及相应范围内所影响的居住人数量以及关联设备。
步骤S640，根据预设的居住人数量、关联设备与影响度的对应关系，分析确定目标路段电缆的影响度。
参照图7，负责人的获取包括：
步骤Sf00，分析是否有限制完成路段回访的预设时间。
步骤Sg00，若为是，则获取预设范围内所有负责人的工作规划时间，并选择工作规划时间满足限制的预设时间要求的负责人作为所确定的负责人。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电力电缆在线故障监测预警系统，包括存储器、处理器，存储器上存储有可在所述处理器上运行实现如图1至图7任一种方法的程序。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种电力电缆在线故障监测预警方法，其特征在于,包括：
获取电力电缆故障相关参数信息；
根据所获取的相关参数值所落入的对应参数的取值区间的结果信息与电力电缆故障概率的对应关系，分析确定电力电缆故障概率；
若电力电缆故障概率超过预设概率，则获取故障概率超过预设概率的电力电缆的所在路段，作为目标路段，并启动无人机飞行至目标路段并通过热红外检测定位确定具体电力电缆故障位置，同步通过无人机对具体电力电缆故障位置的相关参数作检测获取相关参数信息，定义无人机携带有热红外检测装置以及相关参数检测装置；
分析无人机所获取的相关参数信息所包含的参数值与原先获取的电力电缆故障同一参数值的差值是否在预设差值范围内；
若为是，则将无人机所获取的相关参数信息以及具体电力电缆故障位置一并发送至负责人所持终端；
若为否，则根据预设的路段电力电缆与影响度的对应关系，分析确定目标路段电缆的影响度；
若目标路段电缆的影响度超过预设影响度，则对目标路段作标记以及具体电力电缆故障位置一并发送至负责人所持终端，并提醒负责人在第一预设时间内完成路段回访；
若目标路段电缆的影响度小于预设影响度，则对目标路段作标记以及具体电力电缆故障位置一并发送至负责人所持终端，并提醒负责人在第二预设时间内完成路段回访，第一预设时间小于第二预设时间；
一种电力电缆在线故障监测预警方法还包括与通过无人机对具体电力电缆故障位置的相关参数作检测获取相关参数信息并行的步骤，具体如下：
获取无人机的剩余里程以及具体电力电缆故障位置的出厂编号；
若无人机的剩余里程与返回起始出发地的里程的差值超过预设差值，则获取与具体电力电缆故障位置的距离在预设范围内的所有电力电缆路段的相关信息，电力电缆路段的相关信息包括出厂批次号；
根据预设范围内的所有电力电缆路段的相关信息，分析是否存在出厂批次号与本次具体电力电缆故障的出厂批次号一致的路段，若存在，则将相应路段作为巡检路段，则根据无人机当前出发地、巡检路段所在位置以及起始出发地，规划无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地的路线；
按照所规划路线控制无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地；
根据预设范围内的所有电力电缆路段的相关信息，分析是否存在出厂批次号与本次具体电力电缆故障的出厂批次号一致的路段，若为否，则执行如下步骤，具体如下：
获取预设范围内是否存在高于预设海拔的电力电缆路段；
若为是，则将高于预设海拔的电力电缆路段作为巡检路段，则根据无人机当前出发地、巡检路段所在位置以及起始出发地，规划无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地的路线；
一种电力电缆在线故障监测预警方法还包括与按照所规划路线控制无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地并行的步骤，具体如下：
分析无人机所巡检的巡检路段是否检测出故障；
若为是，则分析确定电力电缆存在制造阶段的问题，并将所有检测出问题的巡检路段所在位置以及更换通知发送至负责人所持终端；
根据无人机当前出发地、巡检路段所在位置以及起始出发地，规划无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地的路线包括：
根据预设的路段电力电缆与影响度的对应关系，分析确定不同巡检路段的影响度，按照影响度由高至低对巡检路段作由上至下作排序；
根据无人机的剩余里程、排序后的巡检路段以及起始出发地，分析确定无人机最多所能完成的巡检路段，并将无人机最多所能完成的巡检路段作为本次巡检路段；
根据无人机当前出发地、本次巡检路段所在位置以及起始出发地，规划无人机完成巡检路段的巡检并返回起始出发地的路线；
根据预设的路段电力电缆与影响度的对应关系，分析确定目标路段电缆的影响度包括：
根据预设的路段电力电缆与影响度的对应关系，查询目标路段电缆的影响度；
若查询到，则以所查询到的影响度作为目标路段电缆的影响度；
若未查询到，则分析目标路段电缆所影响的范围以及相应范围内所影响的居住人数量以及关联设备；
根据预设的居住人数量、关联设备与影响度的对应关系，分析确定目标路段电缆的影响度；
负责人的获取包括：
分析是否有限制完成路段回访的预设时间；
若为是，则获取预设范围内所有负责人的工作规划时间，并选择工作规划时间满足限制的预设时间要求的负责人作为所确定的负责人。
2.一种电力电缆在线故障监测预警系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如权利要求1所述的一种电力电缆在线故障监测预警方法。
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