CN111614161B - 一种交流10kv输电线路远程监测方法、系统、以及存储介质 - Google Patents

一种交流10kv输电线路远程监测方法、系统、以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种交流10KV输电线路远程监测方法、系统、以及存储介质，涉及输电线路监测技术领域，解决了无人机需要按照系统预设的巡检路线作巡检，其巡检的路线往往较为绕路，以至于导致无人机巡检的时间过长的问题，其包括:获取无人机当天所需巡检的所有目标输电路段所在位置信息；基于所有目标输电路段所在位置信息以及无人机出行位置规划出无人机完成当天所有目标输电路段巡检耗时最短的策略方案；无人机依照所规划的策略方案作巡检，并将巡检信息及时通知到输电线路负责人，在无人机下方设置有高清晰摄像头。本发明规划出了无人机出行耗时最短的策略方案，以便于无人机及早完成输电线路的巡检。

Description

一种交流10KV输电线路远程监测方法、系统、以及存储介质
技术领域
本发明涉及输电线路监测技术领域，尤其是涉及一种交流10KV输电线路远程监测方法、系统、以及存储介质。
背景技术
架空输电线路是电力输电系统的重要组成部分，随着电力系统快速发展，高压、超高压和特高压远距输电线路日益增多，架空输电线路故障对电力系统影响越来越大，由于输电线路的工作环境大多在野外，容易受到各种环境气象因素的影响，特别极端气候条件下或者高海拔高寒地区，输电线路容易受到覆冰灾害的影响。例如雷击、跳闸、闪络、扭转、断线及倒杆等输电线路故障，会造成电力系统无法安全可靠的运行，导致大面积停电事故，影响人民群众的正常生活和生产。随着经济的快速发展，电网规模不断扩大，输电线路的覆盖范围也随之增大，穿越的区域地形也复杂多样，输电线路在地理上跨度大，分布范围广，而且输电线路中的电力缆线和杆塔长期暴露于露天环境，受到自然因素和人为因素的双重影响，由此加大了对输电线路运维和检修的难度。
现有公开号为CN110416914A且名称为一种高压输电线路智能监测系统以及监测方法，所述监测系统包括等距设置在电力杆塔顶端上的两根或多根横担，在两根相邻的横担上设置有用于监测输电线的输电线监测终端和多旋翼无人机，以及与输电线监测终端和多旋翼无人机进行通信连接的远程监测终端，在输电线监测终端上设置有UWB引导模块，在多旋翼无人机下方设置有高清晰摄像头；并公开了其监测方法，在电力杆塔上设置输电线的测量点，对输电线的测量点进行实时监测和对测量点周围进行巡检，将实时监测信息和巡检监测信息发送进行处理分析，以确定异常故障。本发明通过在线监测与巡检并将监测信息和巡检信息进行综合汇总，实现实时监测的同时，还可以方便整体制定检修和维护措施。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：无人机在实际应用过程中经常需要在一天之内完成多处输电路段的巡检，而输电路段的巡检顺序也往往是系统随机生成的，无人机需要按照系统预设的巡检路线作巡检，其巡检的路线往往较为绕路，以至于导致无人机巡检的时间过长，还有改进的空间。
发明内容
本发明的目的一是提供一种交流10KV输电线路远程监测方法，规划出了无人机出行耗时最短的策略方案，以便于无人机及早完成输电线路的巡检。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种交流10KV输电线路远程监测方法，包括：
获取无人机当天所需巡检的所有目标输电路段所在位置信息；
基于所有目标输电路段所在位置信息以及预设的无人机出行初始位置，规划出无人机完成当天所有目标输电路段巡检耗时最短的策略方案；
无人机依照所规划的策略方案作巡检，并将巡检信息及时通知到输电线路负责人，在无人机下方设置有高清晰摄像头。
通过采用上述技术方案，可以形成无人机完成所有目标输电路段的巡检且耗时最短的策略方案，从而提高无人机完成输电路段巡检的效率。
本发明进一步设置为：
在获取无人机当天所需巡检的所有目标输电路段所在位置信息之前还包括如下步骤：
获取无人机出行当日的外界天气信息；
基于无人机出行当日的外界天气信息，与预设适合无人机出行的天气作比对，以比对结果确定是否适合无人机出行；若比对不一致，则停止无人机的巡检，并通知到输电线路负责人，若比对一致，则无人机作巡检。
通过采用上述技术方案，有效考虑到外界环境天气是否适合无人机的巡检，避免无人机在出行的时候遭遇不适合其出行的天气情况。
本发明进一步设置为：
无人机停止巡检时通知到输电线路负责人的步骤如下：
从预先设置的存储有日期以及相应日期所对应的输电线路负责人的联系电话的数据库，查找当天输电线路负责人的联系电话；
基于所获取的当天输电线路负责人的联系电话，通过语音提示器和短信提示器作同步提示。
通过采用上述技术方案，实现了在无人机由于受外界天气影响无法作正常飞行的时候，能够及时获取当天输电线路负责人的联系方式，并结合语音提示器和短信提示器同步提示的方式，及时通知到当天输电线路负责人。
本发明进一步设置为：
无人机完成输电线路巡检耗时最短策略方案的形成步骤如下：
基于无人机当天所需巡检的所有目标输电路段的位置以及无人机出行初始位置，规划出无人机由起始地出发路经所有目标输电路段并返回起始地的所有路径；
从所有路径中选出最短的路径作为无人机实际飞行的路径；
基于所选的最短路径、预设的外界天气对无人机飞行速度的影响、实时检测到的无人机自身带电量、预设无风状态下无人机历经不同输电路段所需耗费的电量，规划出每次无人机前往下个目的地前于当前所在地通过充电装置充电的最短时间，每处目标输电路段以及无人机出发地均安装有供无人机充电的充电装置；
基于无人机于出发地以及目标输电路段的充电时间、以及无人机实际飞行的路径，形成无人机输电线路巡检耗时最短策略方案。
通过采用上述技术方案，一方面结合无人机所需巡检的输电路段可以规划出最短路径，在一定前提下减少了无人机的飞行耗时，另一方面综合考虑所选的最短路径、预设的外界天气对无人机飞行速度的影响、实时检测到的无人机自身带电量、预设无风状态下无人机历经不同输电路段所需耗费的电量的因素，可以提前确定无人机在前往下个输电路段前的最短充电时间，从而也有效降低了时间的损耗，通过两者的结合最大程度上减少了无人机的时间无谓损耗。
本发明进一步设置为：无人机前往下个目的地前于当前所在地通过充电装置充电的最短时间的规划步骤如下：
从预先设置的存储有外界风量以及无人机在遭遇不同外界风量的情况下无人机飞行速度受影响占比的数据库，查询出当前外界风量情况下无人机飞行速度受影响占比的情况；
从预先设置的存储有外界无风状态下无人机历经不同输电路段所需耗费的电量的数据库中，查询出下个输电路段无人机耗费的电量，下个输电路段无人机耗费的电量包括无人机由当前输电路段飞行至下个输电路段的耗费电量，和无人机于下个输电路段巡检所耗费的电量；
基于无风状态下不同输电路段所耗费的电量以及无人机飞行速度受外界影响占比情况，预测出无人机在下个输电路段所需耗费的电量；
基于无人机下个输电路段所需耗费的电量以及无人机当前电量，计算分析出无人机在当前目的地通过充电装置充电的充电时间。
通过采用上述技术方案，能够结合无风状态下下个输电路段无人机耗电的电量以及当前外界风量情况下无人机飞行速度受影响占比的情况，预测出无人机在下个输电路段所需耗费的电量，从而较为精确的计算出无人机在当前目的地通过充电装置充电的充电时间，最大程度上的减少无人机充电时间的损耗。
本发明进一步设置为：
无人机在下个输电路段所需耗费电量预测值的获取步骤如下：
获取无人机在下个输电路段无风状态下理论耗费的电量；
构建预测公式计算出无人机在下个输电路段所需耗费电量预测值，具体预测公式如下：Z1＝Q1/(1-P1)*T1，Z1为无人机下个输电路段在当前风量情况下所耗费的电量，Q1为无人机在下个输电路段无风状态下理论耗费的电量，P1为无人机飞行速度受当前外界风量影响的占比,T1为下个输电路段的偏差系数。
通过采用上述技术方案，结合预测公式的构建以及无人机在下个输电路段无风状态下理论耗费的电量可以有效预测出无人机下个输电路段在当前风量情况下所耗费的电量。
本发明进一步设置为：下个输电路段的偏差系数的获取步骤如下：
获取无人机前一次所经过输电路段在无风状态下理论耗费的电量以及无人机实际耗费的电量；
由预测公式作变形形成偏差计算公式，计算出上一次输电路段的偏差系数，偏差计算公式如下：T2＝Z2*(1-P2)/Q2，无人机前一次所经过输电路段在无风状态下理论耗费的电量作为Q2，无人机实际耗费的电量作为Z2，无人机飞行速度受上个输电路段的外界风量影响的占比作为P2，计算出上一次输电路段的实际偏差系数；
将上一次输电路段的实际偏差系数作为所预测下个输电路段的预测偏差系数。
通过采用上述技术方案，可以结合上一次实际输电路段在无风状态下理论耗费的电量、无人机实际耗费的电量、无人机飞行速度受上个输电路段的外界风量影响的占比，反推出上一次的真实偏差系数，并将上一次输电路段的实际偏差系数作为所预测下个输电路段的预测偏差系数。
本发明进一步设置为：
无人机在当前目的地的充电时间的获取步骤如下：
获取无人机下个目的地并基于无人机下个目的地确认无人机在当前目的地的充电时间；
若无人机下个目的地为输电路段，则获取无人机下个输电路段所需耗费的预测电量；
将无人机下个输电路段所需耗费的预测电量，和无人机当前电量作差获取无人机当前所需充电电量；
最后将无人机当前所需充电电量作为被除数，预设于目的地充电桩的单位时间充电量作为除数，获取的商作为无人机在当前目的地的充电时间；
若无人机下个目的地为无人机出发地，则获取当前路段至无人机出发地之间的距离；
将当前输电路段至无人机出发地之间的距离作为被除数，预设的无风状态下单位距离无人机耗费电量作为除数，计算的商作为由当前输电路段至无人机出发地所无风状态下的理论耗电量Q1；
将理论耗电量带入Z1＝Q1/(1-P1)*T1的公式中，P已知，T为上一次输电路段的实际偏差系数，获取的Z1作为下个路段所需耗费的预测电量；
将无人机下个输电路段所需耗费的预测电量，和无人机当前电量作差获取无人机当前所需充电电量；
最后将无人机当前所需充电电量作为被除数，预设于目的地充电桩的单位时间充电量作为除数，获取的商作为无人机在当前目的地的充电时间。
通过采用上述技术方案，将无人机下个目的地分为无人机出发地和输电路段，从而能够对无人机的充电时间作更为精确的计算，从而进一步减少无人机的耗时。
本发明的目的二是提供一种交流10KV输电线路远程监测系统，能够基于无人机出行当日的天气确定无人机是否出行，而且在无人机出行的前提下也会规划无人机耗时最短的路线，以便于工作人员及时获取无人机的巡检信息。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种交流10KV输电线路远程监测系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的交流10KV输电线路远程监测方法。
通过采用上述技术方案，通过处理对程序的调取，能够有效规划出无人机完成所有输电路段巡检最短耗时的方案，从而方便工作人员及时获取所需的巡检信息。
本发明的目的三是提供一种计算机存储介质，通过处理对程序的调取，能够基于无人机出行当日的天气确定无人机是否出行，而且在无人机出行的前提下也会规划无人机耗时最短的路线，以便于工作人员及时获取无人机的巡检信息。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种计算机存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如上述权利要求任一项所述的交流10KV输电线路远程监测方法的程序。
通过采用上述技术方案，处理器调取交流10KV输电线路远程监测方法的程序，能够能够基于无人机出行当日的天气确定无人机是否出行，而且在无人机出行的前提下也会规划无人机耗时最短的路线，以便于工作人员及时获取无人机的巡检信息。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.能够及时分辨当前天气是否适合无人机出行；
2.能够于无人机进行下个路段前分析出无人机所需充电的量，从而尽可能的保证无人机完成输电线路巡检的同时减少时间损耗。
附图说明
图1是本发明交流10KV输电线路远程监测方法的整体步骤示意图。
图2是1中步骤S300的具体步骤示意图。
图3是图1中步骤SA00所提及无人机完成输电线路巡检耗时最短的策略方案获取的具体步骤。
图4是图3中步骤SA30的具体步骤示意图。
图5是图4中步骤SA33的具体步骤示意图。
图6是图5中所提及下个输电路段的偏差系数获取的具体步骤。
图7是图4中步骤SA34的具体步骤示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种交流10KV输电线路远程监测方法，包括步骤S100、步骤S200、步骤S300以及步骤SA00，其中步骤S300和步骤SA00为并行步骤。
在步骤S100中，获取无人机出行当日的外界天气信息。
外界天气信息包括但不限于风量情况、下雨情况、以及冰雹等情况，获取外界天气信息的方式为直接抓取网络上所更新的天气信息。
在步骤S200中，基于无人机出行当日的外界天气信息，与预设适合无人机出行的天气作比对，以比对结果确定是否适合无人机出行。
举例来说，若是当日的外界天气信息为暴雨，而在预设的适合无人机出行的天气不存在暴雨，那么不适合无人机出行。
在步骤S300中，若比对不一致，则停止无人机的巡检，并通知到输电线路负责人。
其中，步骤S300可分为步骤S310至步骤S320，具体参照图2。
在步骤S310中，从预先设置的存储有日期以及相应日期所对应的输电线路负责人的联系电话的数据库，查找当天输电线路负责人的联系电话。
在步骤S320中，基于所获取的当天输电线路负责人的联系电话，通过语音提示器和短信提示器作同步提示。
在步骤SA00中，若比对一致，获取无人机当天所需巡检的所有目标输电路段所在位置信息；基于所有目标输电路段所在位置信息以及预设的无人机出行初始位置，规划出无人机完成当天所有目标输电路段巡检耗时最短的策略方案；无人机依照所规划的策略方案作巡检，并将巡检信息及时通知到输电线路负责人，在无人机下方设置有高清晰摄像头。
其中，无人机当天所需巡检的所有目标输电路段的获取，可以当天日期作为查询对象，于预存有无人机不同日期所需巡检的目标输电路段的数据库，从而调取获取相应当天所需巡检的所有目标输电路段。
其中，步骤SA00所提及的无人机所获取巡检信息，主要通过设置于其下方的高清晰摄像头拍摄的输电线路视频以及照片形成的。
其中，步骤SA00中所提及的无人机完成输电线路巡检耗时最短的策略方案的形成，可具体划分为步骤SA10至步骤SA40，具体参照图3。
在步骤SA10中，基于无人机当天所需巡检的所有目标输电路段的位置以及无人机出行初始位置，规划出无人机由起始地出发路经所有目标输电路段并返回起始地的所有路径。
其中，路径的规划可通过行程规划器来实现，行程规划器规划出由无人机出发并经过所有目标输电路段的路径。
在步骤SA20中，从所有路径中选出最短的路径作为无人机实际飞行的路径。
在步骤SA30中，基于所选的最短路径、预设的外界天气对无人机飞行速度的影响、实时检测到的无人机自身带电量、预设无风状态下无人机历经不同输电路段所需耗费的电量，规划出每次无人机前往下个目的地前于当前所在地通过充电装置充电的最短时间，每处目标输电路段以及无人机出发地均安装有供无人机充电的充电装置。
其中，无人机自身带电量的实时检测通过预设于无人机内部的电量检测模块来实现，此处所提及的充电装置优选为适配于无人机的充电桩。
在步骤SA40中，基于无人机于出发地以及目标输电路段的充电时间、以及无人机实际飞行的路径，形成无人机输电线路巡检耗时最短策略方案。
其中，步骤SA30可划分为步骤SA31至步骤SA34，具体参照图4。
在步骤SA31中，从预先设置的存储有外界风量以及无人机在遭遇不同外界风量的情况下无人机飞行速度受影响占比的数据库，查询出当前外界风量情况下无人机飞行速度受影响占比的情况。
在步骤SA32中，从预先设置的存储有外界无风状态下无人机历经不同输电路段所需耗费的电量的数据库中，查询出下个输电路段无人机耗费的电量，下个输电路段无人机耗费的电量包括无人机由当前输电路段飞行至下个输电路段的耗费电量，和无人机于下个输电路段巡检所耗费的电量。
在步骤SA33中,基于无风状态下不同输电路段所耗费的电量以及无人机飞行速度受外界影响占比情况，预测出无人机在下个输电路段所需耗费的电量。
其中，步骤SA33可划分为步骤SA33.1至步骤SA33.2，具体参照图5。
在步骤SA33.1中，获取无人机在下个输电路段无风状态下理论耗费的电量。
在步骤SA33.2中，构建预测公式计算出无人机在下个输电路段所需耗费电量预测值，具体预测公式如下：Z1＝Q1/(1-P1)*T1，Z1为无人机下个输电路段在当前风量情况下所耗费的电量，Q1为无人机在下个输电路段无风状态下理论耗费的电量，P1为无人机飞行速度受当前外界风量影响的占比,T1为下个输电路段的偏差系数。
举例来说，假定Q1的值为3600mAh，在4级风(8m/S)下无人机飞行速度受当前外界风量影响的占比P1为40％，T1此时为0.95，那么Z1为5700mAh。
其中，步骤SA33.2所提及的下个输电路段的偏差系数获取步骤可分为SA33.2A至步骤SA33.2C，具体参照图6。
在步骤SA33.2A中，获取无人机前一次所经过输电路段在无风状态下理论耗费的电量以及无人机实际耗费的电量。
在步骤SA33.2B中，由预测公式作变形形成偏差计算公式，计算出上一次输电路段的偏差系数，偏差计算公式如下：T2＝Z2*(1-P2)/Q2，无人机前一次所经过输电路段在无风状态下理论耗费的电量作为Q2，无人机实际耗费的电量作为Z2，无人机飞行速度受上个输电路段的外界风量影响的占比作为P2，计算出上一次输电路段的实际偏差系数。
假定来说，如果前一次所经过输电路段在无风状态下理论耗费的电量Q2为2400mAh，无人机实际耗费的电量Z2为2800mAh，无人机飞行速度受上个输电路段的外界风量影响的占比P2为0.2，那么下个输电路段的偏差系数为0.93。
在步骤SA33.2C中，将上一次输电路段的实际偏差系数作为所预测下个输电路段的预测偏差系数。
此时假定Q2的值为3600mAh，在4级风(8m/S)下无人机飞行速度受当前外界风量影响的占比为40％，T2此时为0.93。
在步骤SA34中,基于无人机下个输电路段所需耗费的电量以及无人机当前电量，计算分析出无人机在当前目的地通过充电装置充电的充电时间。
其中，步骤SA34可分为步骤SA34.1、步骤SA34.A、步骤SA34.B,其中，步骤SA34.A、步骤SA34.B为并行步骤，具体参照图7。
在步骤SA34.1中，获取无人机下个目的地并基于无人机下个目的地确认无人机在当前目的地的充电时间。
在步骤SA34.A中，若无人机下个目的地为输电路段，则获取无人机下个输电路段所需耗费的预测电量；将无人机下个输电路段所需耗费的预测电量，和无人机当前电量作差获取无人机当前所需充电电量；最后将无人机当前所需充电电量作为被除数，预设于目的地充电桩的单位时间充电量作为除数，获取的商作为无人机在当前目的地的充电时间。
在步骤SA34.B中，若无人机下个目的地为无人机出发地，则获取当前路段至无人机出发地之间的距离；将当前输电路段至无人机出发地之间的距离作为被除数，预设的无风状态下单位距离无人机耗费电量作为除数，计算的商作为由当前输电路段至无人机出发地所无风状态下的理论耗电量Q1；将理论耗电量带入Z1＝Q1/(1-P1)*T1的公式中，P已知，T1为上一次输电路段的实际偏差系数，获取的Z1作为下个路段所需耗费的预测电量；将无人机下个输电路段所需耗费的预测电量，和无人机当前电量作差获取无人机当前所需充电电量；最后将无人机当前所需充电电量作为被除数，预设于目的地充电桩的单位时间充电量作为除数，获取的商作为无人机在当前目的地的充电时间。
在步骤SA40中，基于无人机于出发地以及目标输电路段的充电时间、以及无人机实际飞行的路径，形成无人机输电线路巡检耗时最短策略方案。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如图1-图7任一种方法的程序。
所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种交流10KV输电线路远程监测系统，包括存储器、处理器，存储器上存储有可在所述处理器上运行实现如图1至图7任一种方法的程序。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种交流10KV输电线路远程监测方法，其特征在于，包括：
获取无人机当天所需巡检的所有目标输电路段所在位置信息；
基于所有目标输电路段所在位置信息以及预设的无人机出行初始位置，规划出无人机完成当天所有目标输电路段巡检耗时最短的策略方案；
无人机依照所规划的策略方案作巡检，并将巡检信息及时通知到输电线路负责人，在无人机下方设置有高清晰摄像头；
无人机完成输电线路巡检耗时最短策略方案的形成步骤如下：
基于无人机当天所需巡检的所有目标输电路段的位置以及无人机出行初始位置，规划出无人机由起始地出发路经所有目标输电路段并返回起始地的所有路径；
从所有路径中选出最短的路径作为无人机实际飞行的路径；
基于所选的最短路径、预设的外界天气对无人机飞行速度的影响、实时检测到的无人机自身带电量、预设无风状态下无人机历经不同输电路段所需耗费的电量，规划出每次无人机前往下个目的地前于当前所在地通过充电装置充电的最短时间，每处目标输电路段以及无人机出发地均安装有供无人机充电的充电装置；
基于无人机于出发地以及目标输电路段的充电时间、以及无人机实际飞行的路径，形成无人机输电线路巡检耗时最短策略方案。
2.根据权利要求1所述的一种交流10KV输电线路远程监测方法，其特征在于，在获取无人机当天所需巡检的所有目标输电路段所在位置信息之前还包括如下步骤：
获取无人机出行当日的外界天气信息；
基于无人机出行当日的外界天气信息，与预设适合无人机出行的天气作比对，以比对结果确定是否适合无人机出行；若比对不一致，则停止无人机的巡检，并通知到输电线路负责人，若比对一致，则无人机作巡检。
3.根据权利要求2所述的一种交流10KV输电线路远程监测方法，其特征在于，无人机停止巡检时通知到输电线路负责人的步骤如下：
从预先设置的存储有日期以及相应日期所对应的输电线路负责人的联系电话的数据库，查找当天输电线路负责人的联系电话；
基于所获取的当天输电线路负责人的联系电话，通过语音提示器和短信提示器作同步提示。
4.根据权利要求1所述的一种交流10KV输电线路远程监测方法，其特征在于，无人机前往下个目的地前于当前所在地通过充电装置充电的最短时间的规划步骤如下：
从预先设置的存储有外界风量以及无人机在遭遇不同外界风量的情况下无人机飞行速度受影响占比的数据库，查询出当前外界风量情况下无人机飞行速度受影响占比的情况；
从预先设置的存储有外界无风状态下无人机历经不同输电路段所需耗费的电量的数据库中，查询出下个输电路段无人机耗费的电量，下个输电路段无人机耗费的电量包括无人机由当前输电路段飞行至下个输电路段的耗费电量，和无人机于下个输电路段巡检所耗费的电量；
基于无风状态下不同输电路段所耗费的电量以及无人机飞行速度受外界影响占比情况，预测出无人机在下个输电路段所需耗费的电量；
基于无人机下个输电路段所需耗费的电量以及无人机当前电量，计算分析出无人机在当前目的地通过充电装置充电的充电时间。
5.根据权利要求4所述的一种交流10KV输电线路远程监测方法，其特征在于，无人机在下个输电路段所需耗费电量预测值的获取步骤如下：
获取无人机在下个输电路段无风状态下理论耗费的电量；
构建预测公式计算出无人机在下个输电路段所需耗费电量预测值，具体预测公式如下：
Z1＝Q1/(1-P1)*T1，Z为无人机下个输电路段在当前风量情况下所耗费的电量，Q1为无人机在下个输电路段无风状态下理论耗费的电量，P1为无人机飞行速度受当前外界风量影响的占比,T1为下个输电路段的偏差系数。
6.根据权利要求5所述的一种交流10KV输电线路远程监测方法，其特征在于，下个输电路段的偏差系数的获取步骤如下：
获取无人机前一次所经过输电路段在无风状态下理论耗费的电量以及无人机实际耗费的电量；由预测公式作变形形成偏差计算公式，计算出上一次输电路段的偏差系数，偏差计算公式如下：T2＝Z2*(1-P2)/Q2，无人机前一次所经过输电路段在无风状态下理论耗费的电量作为Q2，无人机实际耗费的电量作为Z2，无人机飞行速度受上个输电路段的外界风量影响的占比作为P2，计算出上一次输电路段的实际偏差系数；
将上一次输电路段的实际偏差系数作为所预测下个输电路段的预测偏差系数。
7.根据权利要求6所述的一种交流10KV输电线路远程监测方法，其特征在于：无人机在当前目的地的充电时间的获取步骤如下：
获取无人机下个目的地并基于无人机下个目的地确认无人机在当前目的地的充电时间；
若无人机下个目的地为输电路段，则获取无人机下个输电路段所需耗费的预测电量；
将无人机下个输电路段所需耗费的预测电量，和无人机当前电量作差获取无人机当前所需充电电量；
最后将无人机当前所需充电电量作为被除数，预设于目的地充电桩的单位时间充电量作为除数，获取的商作为无人机在当前目的地的充电时间；
若无人机下个目的地为无人机出发地，则获取当前路段至无人机出发地之间的距离；
将当前输电路段至无人机出发地之间的距离作为被除数，预设的无风状态下单位距离无人机耗费电量作为除数，计算的商作为由当前输电路段至无人机出发地所无风状态下的理论耗电量Q1；
将理论耗电量带入Z1＝Q1/(1-P1)*T1的公式中，P已知，T为上一次输电路段的实际偏差系数，获取的Z作为下个路段所需耗费的预测电量；
将无人机下个输电路段所需耗费的预测电量，和无人机当前电量作差获取无人机当前所需充电电量；
最后将无人机当前所需充电电量作为被除数，预设于目的地充电桩的单位时间充电量作为除数，获取的商作为无人机在当前目的地的充电时间。
8.一种交流10KV输电线路远程监测系统，其特征在于：包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的交流10KV输电线路远程监测方法。
9.一种计算机存储介质，其特征在于：包括能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的交流10KV输电线路远程监测方法的程序。
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