CN117434978A - 一种气压调节的方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气压调节的方法、装置、设备和存储介质。其中，气压调节的方法包括：获取压强变化量与气体量调节量的关系模型、当前气囊目标气压、当前气囊实际气压和当前气囊气体量；根据当前气囊目标气压和当前气囊实际气压确定当前气囊的压强变化量；根据当前气囊的压强变化量、当前气囊气体量和关系模型确定当前气囊的气体量调节量；根据当前气囊的气体量调节量对当前气囊中的气压进行调节。本发明中的技术方案无需在气压调节过程中实时量测气压是否达到目标气压，避免在量测过程中由于气体一直在流动状态，气压调节不准确的问题。本发明的技术方案，可针对不同气压调节场景建立不同的关系模型，提高了气压调节的效率和精确性。
Description
技术领域
本发明涉及气压调节技术领域，尤其涉及一种气压调节的方法、装置、设备的存储介质。
背景技术
在智能充气系统中，在充气或放气控制时，一般使用时间控制或间歇性气压读取方式。以充气为例，时间控制气压读取方式是指：计算好气压从P0升到P1、P2、P3、P4需要的时间，再通过实时量测气压，确认是否停止充气。此种方式由于量测过程中，气体一直在流动状态，所以会存在气压量测值不准确的问题；
间歇性气压读取方式是指：充气一段时间后，暂停充气，待量测气压后，根据实时气压的目标值与差距进行第二次充放气，但此种方式造成充气时间被延长。
发明内容
本发明提供了一种气压调节的方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术气压调节精确性和效率不能兼顾的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种气压调节的方法，其中包括：
获取压强变化量与气体量调节量的关系模型、当前气囊目标气压、当前气囊实际气压和当前气囊气体量；
根据当前气囊目标气压和当前气囊实际气压确定当前气囊的压强变化量；
根据当前气囊的压强变化量、当前气囊气体量和关系模型确定当前气囊的气体量调节量；
根据当前气囊的气体量调节量对当前气囊中的气压进行调节。
可选的，获取压强变化量与气体量调节量的关系模型，包括：
获取气压P与气体量v的关系，关系满足P＝av2+bv+c；
根据关系确定压强变化量ΔP与气体量调节量Δv的关系模型，关系模型满足：ΔP＝(2av+b)*Δv。
可选的，获取气压P与气体量v的关系，包括：
获取气体量在v1时的气压P1、气体量在v2时的气压P2、气体量在v3时的气压P3；
根据v1、P1、v2、P2、v3和P3确定a、b和c的值；根据a、b和c的值确定气压P与气体量v的关系。
可选的，根据当前气囊目标气压和当前气囊实际气压确定当前气囊的压强变化量，之后包括：
判断当前气囊的压强变化量是否等于0；
若否，根据当前气囊的压强变化量、当前气囊气体量和关系模型确定当前气囊的气体量调节量。
可选的，当前气囊目标气压P0、当前气囊实际气压P和当前气囊的压强变化量ΔP之间满足ΔP＝P0-P。
可选的，气压调节包括充气调节和放气调节；
根据当前气囊的气体量调节量对当前气囊中的气压进行调节包括：
判断当前气囊的气体量调节量Δv是否大于0；
若是，对当前气囊进行充气调节，充气量为|Δv|；
若否，对当前气囊进行放气调节，放气量为|Δv|。
可选的，根据当前气囊的气体量调节量对当前气囊中的气压进行调节之后，包括：
判断调节后气囊实际气压是否等于当前气囊目标气压；
若否，继续获取调节后气囊气体量；
根据当前气囊目标气压和调节后气囊实际气压确定调节后气囊的压强变化量；
根据调节后气囊的压强变化量、调节后气囊气体量和关系模型确定二次气体量调节量；
根据二次气体量调节量对当前气囊中的气压再次进行调节。
根据本发明的另一方面，提供了一种气压调节的装置，用于执行气压调节的方法，气压调节的装置包括：
气压参数获取模块，用于获取压强变化量与气体量调节量的关系模型、当前气囊目标气压、当前气囊实际气压和当前气囊气体量；
第一气压参数计算模块，用于根据当前气囊目标气压和当前气囊实际气压确定当前气囊的压强变化量；
第二气压参数计算模块，用于根据当前气囊的压强变化量、当前气囊气体量和关系模型确定当前气囊的气体量调节量；
气压调节模块，用于根据当前气囊的气体量调节量对当前气囊中的气压进行调节。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现气压调节的方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现气压调节的方法。
本发明的技术方案，通过获取相应气囊中压强变化量和气体量调节量的关系模型，根据关系模型和实时测得的实际气压和气囊气体量，根据关系模型确定当前气囊的气体量调节量，进而对当前气囊的气压进行精准调节，与现有技术相比，本发明中的技术方案无需在气压调节过程中实时量测气压是否达到目标气压，避免在量测过程中由于气体一直在流动状态，气压调节不准确的问题。本发明的技术方案，可针对不同气压调节场景建立不同的关系模型，提高了气压调节的效率和精确性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例提供的第一种气压调节方法的流程图；
图2是根据本发明实施例提供的一种气压调节的原理图；
图3是根据本发明实施例提供的第二种气压调节方法的流程图；
图4是根据本发明实施例提供的一种充气调节与气压的关系图；
图5是根据本发明实施例提供的第三种气压调节方法的流程图；
图6是根据本发明实施例提供的第四种气压调节方法的流程图；
图7是根据本发明实施例提供的第五种气压调节方法的流程图；
图8是根据本发明实施例提供的第六种气压调节方法的流程图；
图9是根据本发明实施例提供的一种气压调节装置的结构示意图；
图10是根据本发明实施例提供的一种应用于气压调节方法的电子设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是根据本发明实施例提供的第一种气压调节方法的流程图，图2是根据本发明实施例提供的一种气压调节的原理图。结合图1和图2所示，该方法包括：
S1、获取压强变化量与气体量调节量的关系模型、当前气囊目标气压、当前气囊实际气压和当前气囊气体量。
其中，由于压强的变化与气压调节的环境存在相关性，即相同其他调节量下，温度、湿度、待调节环境等其他因素均可影响压强的变化量，故本发明实施例中的技术方案压强变化量与气体量调节量的关系模型可为待调节气囊在相应环境下的压强变化量与气体量调节量的关系模型。可以理解的是，不同待调节气囊的关系模型不同，同一待调节气囊在不同环境下的关系模型也不同。需根据特定环境和对应待测气囊确定相应的关系模型。
S2、根据当前气囊目标气压和当前气囊实际气压确定当前气囊的压强变化量。
其中，当前气囊的压强变化量可为当前气囊的目标气压与当前气囊的实际气压差值。在一些实施例中，当前气囊目标气压P0、当前气囊实际气压P和当前气囊的压强变化量ΔP之间满足ΔP＝P0-P。其中，当前气囊的压强变化量可为正值，也可为负值。当当前气囊的压强变化量为正值时，说明此时当前气囊的目标气压大于当前气囊的实际气压；当当前气囊的压强变化量为负值时，说明此时当前气囊的目标气压小于当前气囊的实际气压。本发明实施例中通过确定压强变化量可以确定气囊的压强情况，并有助于后续压强的调节。
S3、根据当前气囊的压强变化量、当前气囊气体量和关系模型确定当前气囊的气体量调节量。
其中，由于获取了压强变化量与气体量调节量的关系模型，故在已知当前气囊的压强变化量和当前气囊气体量的情况下可以获取到当前气囊的气体调节量。其中，当前气囊的气体调节量可为正值，也可为负值，当当前气囊的气体调节量为正值时，说明此时当前气囊需进行充气；当当前气囊的气体调节量为负值时，说明此时当前气囊需进行放气，以此确定气囊的充气量或者放气量。
S4、根据当前气囊的气体量调节量对当前气囊中的气压进行调节。
示例性的，继续参考图1和图2所示，图2中所示的气压传感器包括4个，分别为气压传感器1、气压传感器2、气压传感器3和气压传感器4，分别测量气囊1、气囊2、气囊3和气囊4中的气压，电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3和电磁阀4分别对应气囊1、气囊2、气囊3和气囊4，通过控制气泵和对应气囊的电磁阀可以控制对气囊进行充气，流量传感器1可以测定气泵的充气量，电磁阀5分别与流量传感器2和外界连接，流量传感器2可以测定气囊对应的排气量，电磁阀5与电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3或者电磁阀4共同开启可使得对应气囊1、气囊2、气囊3或者气囊4中的气体排出。以气囊1为例，获取气囊1中压强变化量与气体量调节量的关系模型、气囊1目标气压、气囊1实际气压和气囊1气体量；根据气囊1目标气压和气囊1实际气压确定气囊1的压强变化量；根据气囊1的压强变化量、气囊1气体量和关系模型确定气囊1的气体量调节量，当气囊1的气体量调节量为正值时，开启气泵和电磁阀1，对应向气囊1中充相应气体量调节量的气体；当气囊1中的气体量调节量为负值时，开启电磁阀1和电磁阀5，放出对应气体量调节量的气体。
本发明实施例的技术方案，通过获取相应气囊中压强变化量和气体量调节量的关系模型，根据关系模型和实时测得的实际气压和气囊气体量，根据关系模型确定当前气囊的气体量调节量，进而对当前气囊的气压进行精准调节，与现有技术相比，本发明实施例中的技术方案无需在气压调节过程中实时量测气压是否达到目标气压，避免在量测过程中由于气体一直在流动状态，气压调节不准确的问题。本发明实施例的技术方案，可针对不同气压调节场景建立不同的关系模型，提高了气压调节的效率和精确性。
在上述实施例的基础上，图3是根据本发明实施例提供的第二种气压调节方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
S10、获取气压P与气体量v的关系，关系满足P＝av2+bv+c。
S11、根据关系确定压强变化量ΔP与气体量调节量Δv的关系模型，关系模型满足：ΔP＝(2av+b)*Δv。获取当前气囊目标气压、当前气囊实际气压和当前气囊气体量。
其中，由于不同气压调节场景中气体量v和气压P之间的关系不同，故考虑到气压调节场景和参数计算的复杂性，本发明实施例中将气压P与气体量v的关系设定为P＝av2+bv+c。图4是根据本发明实施例提供的一种充气调节与气压的关系图，如图4所示，横坐标为气囊中的气体量，纵坐标为气囊中的气压，对公式P＝av2+bv+c进行微分可得出压强变化量ΔP与气体量调节量Δv的关系满足ΔP＝(2av+b)*Δv。可以理解的是，不同气压调节场景中关系P＝av2+bv+c中的a、b和c的值不同，可以根据不同的气压调节场景进行标定。
S12、根据当前气囊目标气压和当前气囊实际气压确定当前气囊的压强变化量。
S13、根据当前气囊的压强变化量、当前气囊气体量和关系模型确定当前气囊的气体量调节量。
S14、根据当前气囊的气体量调节量对当前气囊中的气压进行调节。
本发明实施例的技术方案，通过将气压P与气体量v的关系定义为P＝av2+bv+c并对公式进行微分处理，得到压强变化量ΔP与气体量调节量Δv的关系模型，根据关系模型确定气囊不同气体量下压强变化量与气体调节量之间的对应关系，实现气压的高效精确调节。
在上述实施例的基础上，图5是根据本发明实施例提供的第三种气压调节方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
S20、获取气体量在v1时的气压P1、气体量在v2时的气压P2、气体量在v3时的气压P3。。
其中，由于不同气压调节场景的关系模型不同，获取气体量在v1时的气压P1、气体量在v2时的气压P2，气体量在v3时的气压P3，此时对应的气囊需为后续对应的调节气囊。在实际测量的过程中，为了考虑便捷性和准确性，往往先使得对应气囊中的气体量初始化，即使得气囊中的气体量为0，如此使得当充气量为v1时对应的气压P1为v1对应的P1，以此获得准确的关系模型。可以理解的是，同一气压调节场景中，基于充气量获得的关系模型也为同样适用于放气的调节场景中。
S21、根据v1、P1、v2、P2、v3和P3确定a、b和c的值。
S22、根据关系确定压强变化量ΔP与气体量调节量Δv的关系模型，关系模型满足：ΔP＝(2av+b)*Δv。获取当前气囊目标气压、当前气囊实际气压和当前气囊气体量。
S23、根据当前气囊目标气压和当前气囊实际气压确定当前气囊的压强变化量。
S24、根据当前气囊的压强变化量、当前气囊气体量和关系模型确定当前气囊的气体量调节量。
S25、根据当前气囊的气体量调节量对当前气囊中的气压进行调节。
本发明实施例中的技术方案，通过根据对对应气囊中的气压和气体量进行测量，建立当前气囊中气压与气体量的关系模型，并根据当前气囊的关系模型实现气压的调节，不同气囊对应不同关系模型，保证了气压调节的精确性和高效性。
在上述实施例的基础上，图6是根据本发明实施例提供的第四种气压调节方法的流程图，如图6所示，该方法包括：
S30、获取压强变化量与气体量调节量的关系模型、当前气囊目标气压、当前气囊实际气压和当前气囊气体量。
S31、根据当前气囊目标气压和当前气囊实际气压确定当前气囊的压强变化量。
S32、判断当前气囊的压强变化量是否等于0。
其中，判断当前气囊的压强变化量是否等于0的目的是判断当前气囊的目标气压是否与当前气囊的实际气压相同，当当前气囊的压强变化量等于0时，说明目标气压与实际气压相同，此时则不需要进行气压调节。当当前气囊的压强变化量不等于0时，说明此时目标气压与实际气压不同，则需进行气压调节。
S33、若否，根据当前气囊的压强变化量、当前气囊气体量和关系模型确定当前气囊的气体量调节量。
S34、根据当前气囊的气体量调节量对当前气囊中的气压进行调节。
可以理解的是，本发明实施例中判断当前气囊的压强变化量是否等于0可通过气压传感器采集气囊中的气压作为实际气压，当实际气压与目标气压的差值不为0时，说明此时该气囊中的气压需进行调节，以此实现气囊中气压调节的判断。
在上述实施例的基础上，图7是根据本发明实施例提供的第五种气压调节方法的流程图，如图7所示，气压调节包括充气调节和放气调节，该方法包括：
S40、获取压强变化量与气体量调节量的关系模型、当前气囊目标气压、当前气囊实际气压和当前气囊气体量。
S41、根据当前气囊目标气压和当前气囊实际气压确定当前气囊的压强变化量。
S42、根据当前气囊的压强变化量、当前气囊气体量和关系模型确定当前气囊的气体量调节量。
S43、判断当前气囊的气体量调节量Δv是否大于0。
S44、若是，对当前气囊进行充气调节，充气量为|Δv|。
S45、若否，对当前气囊进行放气调节，放气量为|Δv|。
其中，Δv大于0说明当前气囊的目标气压大于实际气压，此时需进行充气调节使得实际气压达到目标气压；Δv小于0说明当前气囊的目标气压小于实际气压，此时需进行放气调节使得实际气压降为目标气压。可以理解的是，充气量和放气量均为Δv的绝对值，以此实现气压的精确调节。
在上述实施例的基础上，图8是根据本发明实施例提供的第六种气压调节方法的流程图，如图8所示，该方法包括：
S50、获取压强变化量与气体量调节量的关系模型、当前气囊目标气压、当前气囊实际气压和当前气囊气体量。
S51、根据当前气囊目标气压和当前气囊实际气压确定当前气囊的压强变化量。
S52、根据当前气囊的压强变化量、当前气囊气体量和关系模型确定当前气囊的气体量调节量。
S53、根据当前气囊的气体量调节量对当前气囊中的气压进行调节。
S54、判断当前气囊实际气压是否等于当前气囊目标气压。
其中，在对当前气囊中的气压进行第一次调节之后，还需验证调节后的气囊是否等于目标气压，以验证气压调节的准确性，当实际气压不等于目标气压时，需对气囊中的气压再次进行调节。
S55、若否，继续获取调节后气囊气体量。
其中，当前气囊的实际气压为调节后的气囊的实际气压，当前气体量为调节后的气囊的气体量。
S56、根据当前气囊目标气压和调节后气囊实际气压确定调节后气囊的压强变化量。
S57、根据调节后气囊的压强变化量、调节后气囊气体量和关系模型确定二次气体量调节量。
其中，调节后气囊的压强变化量为是以调节后气囊实际气压确定的，根据调节后的压强变化量、调节后的当前气囊气体量和关系模型确定当前气囊的二次气体量调节量，根据二次气体量调节量再次对当前气囊进行调节，以保证气压调节的准确性。
S58、根据二次气体量调节量对当前气囊中的气压再次进行调节。
可以理解的是，本发明实施例中的气压调节方法是针对气压调节后气囊中的气压还未到达目标气压，进而继续调节的情况，进一步保证了气囊中气压调节的准确性。
基于同样的发明构思，图9是根据本发明实施例提供的一种气压调节装置的结构示意图，如图9所示，本发明实施例还提供了一种气压调节的装置，用于执行气压调节的方法，气压调节的装置包括：
气压参数获取模块100，用于获取压强变化量与气体量调节量的关系模型、当前气囊目标气压、当前气囊实际气压和当前气囊气体量；
第一气压参数计算模块200，用于根据当前气囊目标气压和当前气囊实际气压确定当前气囊的压强变化量；
第二气压参数计算模块300，用于根据当前气囊的压强变化量、当前气囊气体量和关系模型确定当前气囊的气体量调节量；
气压调节模块400，用于根据当前气囊的气体量调节量对当前气囊中的气压进行调节。
具体的，获取当前气囊中压强变化量与气体量调节量的关系模型、当前气囊目标气压、当前气囊实际气压和当前气囊气体量；根据当前气囊目标气压和当前气囊实际气压确定当前气囊的压强变化量；根据当前气囊的压强变化量、当前气囊气体量和关系模型确定当前气囊的气体量调节量，当当前气囊的气体量调节量为正值时，开启气泵和电磁阀，对应向当前气囊中充相应气体量调节量的气体；当当前气囊中的气体量调节量为负值时，开启电磁阀和电磁阀，放出对应气体量调节量的气体。
进一步地，气压参数获取模块100还用于获取气压P与气体量v的关系，关系满足P＝av2+bv+c；
根据关系确定压强变化量ΔP与气体量调节量Δv的关系模型，关系模型满足：ΔP＝(2av+b)*Δv。
进一步地，气压参数获取模块100还用于获取气体量在v1时的气压P1、气体量在v2时的气压P2、气体量在v3时的气压P3；
并根据v1、P1、v2、P2、v3和P3确定a、b和c的值；根据a、b和c的值确定气压P与气体量v的关系。
进一步地，第一气压参数计算模块200还用于判断当前气囊的压强变化量是否等于0；
若否，根据当前气囊的压强变化量、当前气囊气体量和关系模型确定当前气囊的气体量调节量。
进一步地，气压调节包括充气调节和放气调节，气压调节模块400还用于判断当前气囊的气体量调节量Δv是否大于0；
若是，对当前气囊进行充气调节，充气量为|Δv|；
若否，对当前气囊进行放气调节，放气量为|Δv|。
进一步地，该气压调节装置还用于在根据当前气囊的气体量调节量对当前气囊中的气压进行调节之后判断当前气囊实际气压是否等于当前气囊目标气压；
若否，重复执行S1-S4的步骤。
基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机设备，图10是根据本发明实施例提供的一种应用于气压调节方法的电子设备结构示意图，如图10所示，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现气压调节的方法。
其中，电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图10所示，电子设备50包括至少一个处理器51，以及与至少一个处理器51通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)52、随机访问存储器(RAM)53等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器51可以根据存储在只读存储器(ROM)52中的计算机程序或者从存储单元58加载到随机访问存储器(RAM)53中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 53中，还可存储电子设备50操作所需的各种程序和数据。处理器51、ROM 52以及RAM 53通过总线54彼此相连。输入/输出(I/O)接口55也连接至总线54。
电子设备50中的多个部件连接至I/O接口55，包括：输入单元56，例如键盘、鼠标等；输出单元57，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元58，例如磁盘、光盘等；以及通信单元59，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元59允许电子设备50通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器51可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器51的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器51执行上文所描述的各个方法和处理，例如应用于气压调节的方法。
基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现气压调节的方法。
当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的废油转移的方法中的相关操作，继续参考图10所示，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元58。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 52和/或通信单元59而被载入和/或安装到电子设备50上。当计算机程序加载到RAM 53并由处理器51执行时，可以执行上文描述的应用于废油转移的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器51可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行应用于气压调节的方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明实施例的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种气压调节的方法，其特征在于，包括：
获取压强变化量与气体量调节量的关系模型、当前气囊目标气压、当前气囊实际气压和当前气囊气体量；
根据所述当前气囊目标气压和所述当前气囊实际气压确定当前气囊的压强变化量；
根据所述当前气囊的压强变化量、所述当前气囊气体量和所述关系模型确定当前气囊的气体量调节量；
根据所述当前气囊的气体量调节量对当前气囊中的气压进行调节。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取压强变化量与气体量调节量的关系模型，包括：
获取气压P与气体量v的关系，所述关系满足P＝av2+bv+c；
根据所述关系确定所述压强变化量ΔP与气体量调节量Δv的关系模型，所述关系模型满足：ΔP＝(2av+b)*Δv。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取气压P与气体量v的关系，包括：
获取气体量在v1时的气压P1、气体量在v2时的气压P2、气体量在v3时的气压P3；
根据v1、P1、v2、P2、v3和P3确定a、b和c的值；
根据a、b和c的值确定气压P与气体量v的关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前气囊目标气压和所述当前气囊实际气压确定当前气囊的压强变化量，之后包括：
判断所述当前气囊的压强变化量是否等于0；
若否，根据所述当前气囊的压强变化量、所述当前气囊气体量和所述关系模型确定当前气囊的气体量调节量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述当前气囊目标气压P0、所述当前气囊实际气压P和所述当前气囊的压强变化量ΔP之间满足ΔP＝P0-P。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述气压调节包括充气调节和放气调节；
根据所述当前气囊的气体量调节量对当前气囊中的气压进行调节包括：
判断所述当前气囊的气体量调节量Δv是否大于0；
若是，对所述当前气囊进行充气调节，充气量为|Δv|；
若否，对所述当前气囊进行放气调节，放气量为|Δv|。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前气囊的气体量调节量对当前气囊中的气压进行调节之后，包括：
判断调节后气囊实际气压是否等于当前气囊目标气压；
若否，继续获取调节后气囊气体量；
根据所述当前气囊目标气压和所述调节后气囊实际气压确定调节后气囊的压强变化量；
根据所述调节后气囊的压强变化量、所述调节后气囊气体量和所述关系模型确定二次气体量调节量；
根据所述二次气体量调节量对当前气囊中的气压再次进行调节。
8.一种气压调节的装置，其特征在于，用于执行权利要求1-7任一项所述的方法，所述气压调节的装置包括：
气压参数获取模块，用于获取压强变化量与气体量调节量的关系模型、当前气囊目标气压、当前气囊实际气压和当前气囊气体量；
第一气压参数计算模块，用于根据所述当前气囊目标气压和所述当前气囊实际气压确定当前气囊的压强变化量；
第二气压参数计算模块，用于根据所述当前气囊的压强变化量、所述当前气囊气体量和所述关系模型确定当前气囊的气体量调节量；
气压调节模块，用于根据所述当前气囊的气体量调节量对当前气囊中的气压进行调节。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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| CN117518859A (zh) * | 2024-01-08 | 2024-02-06 | 深圳市一么么科技有限公司 | 一种智能家具控制装置及控制方法 |
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- 2023-11-28 CN CN202311604823.0A patent/CN117434978A/zh active Pending
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