CN117433126A - 除湿机的控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种除湿机的控制方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法根据该温度差值确定与露点温度对应的最大边界值和最小边界值,进而确定目标温度区间。由于风机的转速会影响风量的大小,风量的大小影响蒸发器的出风温度,当蒸发器的出风温度在目标温度区间时,此时风机的转速和蒸发器的出风温度达到有利于除湿的平衡节点。当蒸发器的出风温度处于目标温度区间,说明此时风机的当前转速有利于更好地除湿,当蒸发器的出风温度在目标温度区间之外时,说明风机的转速需要调整,以改变蒸发器的出风温度,使得风机的转速和蒸发器的出风温度趋向有利于除湿的平衡节点,实现更好地除湿。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域,特别涉及一种除湿机的控制方法和装置。
背景技术
家用除湿机基本结构是蒸发器、冷凝器共用同一风道系统,空气先后流经蒸发器、冷凝器、风道后排出机器,处理后的空气仅降低了湿度,温度并不会降低,适用于仅需要除湿的环境。
出于成本的考虑,家用除湿机的制冷系统一般采用定频压缩机,使用毛细管节流。在工作时无法根据环境及自身运行情况而有效调节系统制冷量流量,从而不能更有效并迅速的获得良好的除湿效果。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种除湿机的控制方法和装置。
一种除湿机的控制方法,包括:
获取除湿机所处环境的露点温度;
获取蒸发器的出风温度;
判断所述出风温度是否在目标温度区间,其中,所述目标温度区间的最大边界值和最小边界值分别根据所述露点温度确定;当所述出风温度在所述目标温度区间之外时,控制所述风机调整当前转速;当所述出风温度在所述目标温度区间时,控制所述风机保持当前转速。
在其中一实施例中,获取蒸发器的出风温度的步骤,包括:
每间隔一预设测温时间获取一次所述蒸发器的出风温度。
在其中一实施例中,所述露点温度和所述目标温度区间的所述最大边界值以及所述最小边界值之间的差值根据预设参考温差值确定,其中,所述预设参考温差值的获取条件包括:
检测各测试除湿机的实验出风温度和实验除湿量;获取实验露点温度;分别计算各所述实验出风温度和所述实验露点温度之间的差值作为露温参考差值;选取最大的若干个所述实验除湿量对应的露温参考差值,确定为预设参考温度值。
在其中一实施例中,当所述出风温度在所述目标温度区间之外时,控制所述风机调整当前转速的步骤,包括:
当所述出风温度在风大温度区间时,控制所述风机减小当前转速;其中,所述风大温度区间的最小边界值大于或等于所述目标温度区间的最大边界值;
当所述出风温度在风小温度区间时,控制所述风机增大当前转速;其中,所述风小温度区间的最大边界值小于所述目标温度区间的最小边界值。
在其中一实施例中,当所述出风温度在风大温度区间时,控制所述风机减小当前转速的步骤,包括:
当所述出风温度在第一风大区间时,控制所述风机以第一风大转速转动,所述第一风大转速小于所述当前转速;
当所述出风温度在第二风大区间时,控制所述风机以第二风大转速转动,所述第二风大转速小于所述第一风大转速;所述风大温度区间包括所述第一风大区间和所述第二风大区间,所述第一风大区间的最小边界值大于或等于所述目标温度区间的最大边界值,所述第二风大区间的最小边界值大于或等于所述第一风大区间的最大边界值;
当所述出风温度在风小温度区间时,控制所述风机增大当前转速的步骤,包括:
当所述出风温度在第一风小区间时,控制所述风机以第一风小转速转动,所述第一风小转速大于所述当前转速;
当所述出风温度在第二风小区间时,控制所述风机以第二风小转速转动,所述第二风小转速大于所述第一风小转速;其中,所述风小温度区间包括所述第一风小区间和所述第二风小区间,所述第一风小区间的最大边界值小于所述目标温度区间的最小边界值,所述第二风小区间的最大边界值小于所述第一风小区间的最小边界值。
在其中一实施例中,所述方法还包括:
检测压缩机的连续运行时长;
当所述压缩机的连续运行时长大于预设运行时长时,控制压缩机停止运行。
在其中一实施例中,所述方法还包括:
检测所述除湿机的蒸发器温度;
当在预设防冻测温时长中所述蒸发器温度小于预设防冻温度值时,控制压缩机停止运行。
一种除湿机的控制装置,包括:
露温获取模块:用于获取除湿机所处环境的露点温度;
出温获取模块:用于获取蒸发器的出风温度;
风机调速模块:用于判断所述出风温度是否在目标温度区间,其中,所述目标温度区间的最大边界值和最小边界值分别根据所述露点温度确定;当所述出风温度在所述目标温度区间之外时,控制所述风机调整当前转速;当所述出风温度在所述目标温度区间时,控制所述风机保持当前转速。
一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例中所述的除湿机的控制方法的步骤。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中所述的除湿机的控制方法的步骤。
上述除湿机的控制方法和装置,获取除湿机所处环境的露点温度;获取蒸发器的出风温度;判断所述出风温度是否在目标温度区间,其中,所述目标温度区间的最大边界值和最小边界值分别根据所述露点温度确定;当所述出风温度在所述目标温度区间之外时,控制所述风机调整当前转速;当所述出风温度在所述目标温度区间时,控制所述风机保持当前转速。这样的设计,可以根据以往露点温度和蒸发器的出风温度之间的温度差值以及除湿量,确定温度差值和除湿量之间的关系,确定有利于增大除湿量的温度差值,从而可以根据该温度差值确定与露点温度对应的最大边界值和最小边界值,进而确定目标温度区间。由于风机的转速会影响风量的大小,风量的大小影响蒸发器的出风温度,当蒸发器的出风温度在目标温度区间时,此时风机的转速和蒸发器的出风温度达到有利于除湿的平衡节点。当蒸发器的出风温度处于目标温度区间,说明此时风机的当前转速有利于更好地除湿,当蒸发器的出风温度在目标温度区间之外时,说明风机的转速需要调整,以改变蒸发器的出风温度,使得风机的转速和蒸发器的出风温度趋向有利于除湿的平衡节点,实现更好地除湿。
附图说明
图1为一个实施例中除湿机的控制方法的流程图;
图2为一个实施例中除湿机的控制装置的结构框图;
图3为一个实施例中计算机设备的内部结构图;
图4为一个实施例中的除湿机的控制方法的另一流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
家用除湿机基本结构是蒸发器、冷凝器共用同一风道系统,空气先后流经蒸发器、冷凝器、风道后排出机器,处理后的空气仅降低了湿度,温度并不会降低,适用于仅需要除湿的环境。出于成本的考虑,家用除湿机的制冷系统一般采用定频压缩机,使用毛细管节流。在工作时无法根据环境及自身运行情况而有效调节系统制冷量流量,从而不能更有效并迅速的获得良好的除湿效果。
实施例一
本实施例中,如图1所示,提供了一种除湿机的控制方法,其包括:
步骤110,获取除湿机所处环境的露点温度。
在本实施例中,露点温度可以通过除湿机所处环境的温度和湿度进行计算。露点温度为在空气中水汽含量不变,保持气压一定的情况下,使空气冷却达到饱和时的温度。
步骤120,获取蒸发器的出风温度。
在本实施例中,蒸发器的出风温度可以在蒸发器的出风处设置温度传感器,采集出风温度。
步骤130,判断所述出风温度是否在目标温度区间,其中,所述目标温度区间的最大边界值和最小边界值分别根据所述露点温度确定;当所述出风温度在所述目标温度区间之外时,控制所述风机调整当前转速;当所述出风温度在所述目标温度区间时,控制所述风机保持当前转速。
在本实施例中,目标温度区间是根据露点温度确定的,目标温度区间的最大边界值和最小边界值随着露点温度的改变而改变,所以目标温度区间是随着露点温度的变化而变化的,即目标温度区间根据露点温度而确定。目标温度区间在当前露点温度下,有利于实现更好地除湿效果的蒸发器的出风温度。当蒸发器的出风温度处于目标温度区间时,除湿量较大,此时风机的当前转速对出风温度对应,风量和出风温度处于有利于除湿的平衡节点,应控制风机保持当前转速。当蒸发器的出风温度不在目标温度区间时,出风温度和风量未达到有利于除湿的平衡节点,需要对风量进行调整,通过调整风机的转速来调整风量,使得风量达到与出风温度对应的节点。需要理解的是,蒸发器的出风温度可以反映蒸发器的温度,当蒸发器的出风温度和风量达到平衡节点时,蒸发器的温度和和风量也达到平衡节点。
在本实施例中,除湿机的控制方法和装置,获取除湿机所处环境的露点温度;获取蒸发器的出风温度;判断所述出风温度是否在目标温度区间,其中,所述目标温度区间的最大边界值和最小边界值分别根据所述露点温度确定;当所述出风温度在所述目标温度区间之外时,控制所述风机调整当前转速;当所述出风温度在所述目标温度区间时,控制所述风机保持当前转速。这样的设计,可以根据以往露点温度和蒸发器的出风温度之间的温度差值以及除湿量,确定温度差值和除湿量之间的关系,确定有利于增大除湿量的温度差值,从而可以根据该温度差值确定与露点温度对应的最大边界值和最小边界值,进而确定目标温度区间。由于风机的转速会影响风量的大小,风量的大小影响蒸发器的出风温度,当蒸发器的出风温度在目标温度区间时,此时风机的转速和蒸发器的出风温度达到有利于除湿的平衡节点。当蒸发器的出风温度处于目标温度区间,说明此时风机的当前转速有利于更好地除湿,当蒸发器的出风温度在目标温度区间之外时,说明风机的转速需要调整,以改变蒸发器的出风温度,使得风机的转速和蒸发器的出风温度趋向有利于除湿的平衡节点,实现更好地除湿。
应该理解的是,虽然图1和图4 的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图1和图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
实施例二
本实施例中,提供了一种除湿机的控制方法,其包括:
步骤一,获取除湿机所处环境的露点温度。
在一实施例中,通过智能终端查询后确定露点温度,其中,智能终端与除湿机通信连接。在本实施例中,为了更快获取露点温度,通过智能终端联网查询除湿机所处地区的露点温度作为除湿机所处环境的露点温度。
在一实施例中,获取露温输入指令,解析露温输入指令,得到露点温度。在本实施例中,用户可以向除湿机输入露点温度,生成露温信息,还可以通过移动终端输入露点温度,生成露温信息,将露温信息发送给除湿机。
在一实施例中,露点温度通过Magnus-Tetens近似法((Magnus-TetensApproximation)进行计算,Magnus-Tetens近似法如下:
当知道温度T符合0℃<T<60℃、而相对湿度RH符合0%<RH<100%、露点温度Td符合0℃<Td<50℃时,可以用下列的公式求得:
当中的则是:
+ln(RH/100)
公式中温度T和露点温度Td单位为°C、相对湿度RH为百分比,In是自然对数,常数a、b分别为: a=17.27,单位为°C,b=237.7,单位为°C。
在一实施例中,检测环境湿度;当环境湿度大于或等于预设湿度,控制压缩机开启。在本实施例中,预设湿度根据用户设定的设定目标湿度确定,例如预设湿度为比设定目标湿度大5%的湿度,当环境湿度大于或等于预设湿度时,说明湿度较大,需要控制压缩机开启,制冷系统开始工作。
在一实施例中,复测环境湿度;当环境湿度小于或等于预设湿度时,控制压缩机停止工作;当环境湿度大于预设湿度时,进行出风温度和目标温度区间的对比。在本实施例中,当环境湿度小于或等于预设湿度时,说明环境湿度减小,且达到预设湿度,压缩机可以停止工作;当环境湿度大于预设湿度时,湿度还未达到预设湿度,需要通过控制风机的转速,提高除湿量,实现更好地除湿效果。进一步地,复测环境湿度的步骤,包括:当环境湿度大于或等于预设湿度,控制压缩机开启预设稳定时长后,再次检测环境湿度。
步骤二,每间隔一预设测温时间获取一次所述蒸发器的出风温度。
在本实施例中,由于蒸发器的出风温度会发生变化,为了更好地控制风机的转速,每隔预设测温时间获取出风温度,以便及时检测出风温度是否达到目标温度区间,当出风温度达到目标温度区间,可以及时控制风机保持当前转速。例如,预设测温时间为3分钟,那么每隔3分钟获取出风温度,以此判断出风温度是否在目标温度区间。本实施例中,每间隔一预设测温时间获取一次所述蒸发器的出风温度后,则依次执行后续的步骤。
步骤三,判断所述出风温度是否在目标温度区间,其中,所述目标温度区间的最大边界值和最小边界值分别根据所述露点温度确定。
在一实施例中,所述露点温度和所述目标温度区间的所述最大边界值以及所述最小边界值之间的差值根据预设参考温差值确定,其中,所述预设参考温差值的获取条件包括:
检测各测试除湿机的实验出风温度和实验除湿量;获取实验露点温度;分别计算各所述实验出风温度和所述实验露点温度之间的差值作为露温参考差值;选取最大的若干个所述实验除湿量对应的露温参考差值,确定为预设参考温度值。
在本实施例中,为了确定出风温度和风量之间的平衡关系,其中,当出风温度和风量达到平衡状态时,除湿量最大。对多台测试除湿机进行除湿实验,分别检测每台测试除湿机的蒸发器的出风温度作为实验出风温度,分别检测每台测试除湿机的除湿量作为实验除湿量,分别检测各每台测试除湿机所处环境的露点温度作为实验露点温度;将实验出风温度减去实验露点温度得到的差值作为露温参考差值,由于测试除湿机数量较多,每台测试除湿机在不同时间的出风温度不同,每台测试除湿机对应有多个露温参考差值,对每台测试除湿机选取最大的实验除湿量对应的露温参考差值,确定为预设参考温度值。
在一实施例中,所述露点温度和所述最大边界值之间的差值为预设参考温度值的最大值、最小值、平均值或众数;所述露点温度和所述最小边界值之间的差值为预设参考温度值的最大值、最小值、平均值或众数。在本实施例中,由于测试除湿机具有多台,预设参考温度值具有多个,为了综合考虑各测试除湿机的风量和出风温度的平衡情况,选取预设参考温度值的最大值、最小值、平均值或众数作为确定最大边界值和最小边界值的参考依据。
在一实施例中,在同一实验露点温度对各测试除湿机进行实验。在本实施例中,为了方便实验,在同一实验露点温度对各台测试除湿机进行实验,对实验环境的温度和湿度的要求降低。
在另一实施例中,将每台测试除湿机设置于不同的实验露点温度下进行实验。在本实施例中,为了更全面、准确地获取预设参考温度值,在不同的实验露点温度下进行实验,得到不同露点温度下的露温参考差值,使得露温参考差值的来源更丰富、全面。
在一实施例中,每一测试除湿机的风机在不同时间阶段按照不同的转速进行运行。在本实施例中,为了更好地确定出每台测试除湿机达到除湿量最大的时候所对应的实验出风温度以及出风温度与露温参考差值,测试除湿机分阶段运行,每阶段下风机按照不同的转速进行运行,得到不同风量下的露温参考值,每一露温参考差值对应一实验除湿量,可以分别对每台测试除湿机获取该台测试除湿机在实验除湿量最大时的露温参考差值。
步骤四,当所述出风温度在所述目标温度区间之外时,控制所述风机调整当前转速。
在一实施例中,当所述出风温度在所述目标温度区间之外时,控制所述风机调整当前转速的步骤,包括:
当所述出风温度在风大温度区间时,控制所述风机减小当前转速;其中,所述风大温度区间的最小边界值大于或等于所述目标温度区间的最大边界值;
当所述出风温度在风小温度区间时,控制所述风机增大当前转速;其中,所述风小温度区间的最大边界值小于所述目标温度区间的最小边界值。
在本实施例中,风大温度区间为出风温度在目标温度区间之外,且出风温度大于目标温度区间的各温度的温度区间,当出风温度在风大温度区间时,说明此时风量偏大,可能是蒸发器表面的温度过高,导致流经的气体温度升高,导致出风温度较大,此时需要控制风机减小当前转速,使得出风温度降低,出风温度向目标温度区间靠近。风小温度区间为出风温度在目标温度区间之外,且出风温度小于目标温度区间的各温度的温度区间,当所述出风温度在风小温度区间时,说明此时风量偏小,可能是蒸发器表面的温度过低,导致流经的气体温度较低,导致出风温度较低,此时需要控制风机增大当前转速,使得出风温度升高,出风温度向目标温度区间靠近。
在一实施例中,当所述出风温度在风大温度区间时,控制所述风机减小当前转速的步骤,包括:
当所述出风温度在第一风大区间时,控制所述风机以第一风大转速转动,所述第一风大转速小于所述当前转速;
当所述出风温度在第二风大区间时,控制所述风机以第二风大转速转动,所述第二风大转速小于所述第一风大转速;所述风大温度区间包括所述第一风大区间和所述第二风大区间,所述第一风大区间的最小边界值大于或等于所述目标温度区间的最大边界值,所述第二风大区间的最小边界值大于或等于所述第一风大区间的最大边界值。
在本实施例中,为了合理调节风机的转速,对风大温度区间进行划分,进行分情况调节风速。将风大温度区间分成第一风大区间和第二风大区间,第一风大区间的最小边界值大于或等于目标温度区间的最大边界值,说明第一风大区间对应的温度大于目标温度区间对应的温度,第二风大区间的最小边界值大于或等于第一风大区间的最大边界值,说明第二风大区间对应的温度大于第一风大区间对应的温度,由于第二风大区间偏离目标温度区间的程度更大,为了使得出风温度更快趋近于目标温度区间,当出风温度在第二风大区间时,控制风机以第二风大转速转动,第二风大转速比在第一风大区间对应的第一风大转速更小,风量减小地更快,出风温度更快发生变化,更快趋向目标温度区间。
在一实施例中,当所述出风温度在风小温度区间时,控制所述风机增大当前转速的步骤,包括:
当所述出风温度在第一风小区间时,控制所述风机以第一风小转速转动,所述第一风小转速大于所述当前转速;
当所述出风温度在第二风小区间时,控制所述风机以第二风小转速转动,所述第二风小转速大于所述第一风小转速;其中,所述风小温度区间包括所述第一风小区间和所述第二风小区间,所述第一风小区间的最大边界值小于所述目标温度区间的最小边界值,所述第二风小区间的最大边界值小于所述第一风小区间的最小边界值。
在本实施例中,为了合理调节风机的转速,对风小温度区间进行划分,进行分情况调节风速。将风小温度区间分成第一风小区间和第二风小区间,第一风小区间的最大边界值小于目标温度区间的最小边界值,说明第一风小区间对应的温度小于目标温度区间对应的温度,第二风小区间的最大边界值小于第一风小区间的最小边界值,说明第二风小区间对应的温度小于第一风小区间对应的温度,由于第二风小区间偏离目标温度区间的程度更大,为了使得出风温度更快趋近于目标温度区间,当出风温度在第二风小区间时,控制风机以第二风小转速转动,第二风小转速比在第一风小区间对应的第一风小转速更大,风量增大地更快,出风温度更快发生变化,更快趋向目标温度区间。
步骤五,当所述出风温度在所述目标温度区间时,控制所述风机保持当前转速。
在本实施例中,当出风温度在目标温度区间时,说明风量和出风温度达到平衡,此时除湿量较大,可以实现较好地除湿效果,此时需要将控制风机保持当前转速,使得除湿机长时间处于该平衡状态下,产生更好的除湿效果。
在一实施例中,所述方法还包括:检测压缩机的连续运行时长;当所述压缩机的连续运行时长大于预设运行时长时,控制压缩机停止运行。在本实施例中,为了避免压缩机的连续运行时长过长导致压缩机内部电机发热过高,当连续运行时长大于预设运行时长时,控制压缩机停止工作,几分钟后待电机温度降低后再重新开启。
在一实施例中,所述方法还包括:检测所述除湿机的蒸发器温度;当在预设防冻测温时长中所述蒸发器温度小于预设防冻温度值时,控制压缩机停止运行。在本实施例中,为了避免蒸发器结霜严重,通过温度传感器检测蒸发器温度,当在预设防冻测温时长中蒸发器温度小于预设防冻温度值时,压缩机停止运行,避免蒸发器长时间处于低温状态,导致蒸发器上结满冰霜,阻碍空气流通,影响除湿效果。
在一实施例中,当所述压缩机的连续运行时长大于预设运行时长且在预设防冻测温时长中所述蒸发器温度小于预设防冻温度值时,控制压缩机停止运行。在本实施例中,为了更准确检测压缩机是否接近冻结的程度,从压缩机的连续运行时长和预设防冻测温时长中蒸发器温度两方面进行判断,更加全面、准确地检测压缩机近冻结的程度。进一步地,预设运行时长、预设防冻测温时长、预设防冻温度值中至少一个具有不同的数值。在本实施例中,判断压缩机是否接近冻结的条件可以具有多个,预设运行时长、预设防冻测温时长、预设防冻温度值存在一个的数值相异,那么对应的两个条件为不同的两个判断条件。进一步地,当压缩机连续运行20min(分钟)后,且连续1min检测到蒸发器温度≤-4℃时,控制压缩机停止运行;其中,预设运行时长为20min,预设防冻测温时长为1min,预设防冻温度值为-4℃。进一步地,当压缩机连续运行35min后,且连续1min检测到蒸发器温度≤0℃时,控制压缩机停止运行;其中,预设运行时长为35min,预设防冻测温时长为1min,预设防冻温度值为0℃。
在一实施例中,当预设测温时间后检测到蒸发器温度大于预设重启温度,控制压缩机重启。在本实施例中,为了避免压缩机停机影响除湿工作,在经过预设测温时间后检测到蒸发器温度大于预设重启温度时,及时启动压缩机进行工作。进一步地,预设测温时间为3分钟。进一步地,预设重启温度为8℃。
在一实施例中,当压缩机的停机时间大于或等于预设重启时间,控制压缩机重启。在本实施例中,为了避免压缩机的停机时间过长,在停机长达预设重启时间后,控制压缩机重启,避免影响除湿工作。
在一实施例中,检测开机指令,确定当前风速和目标湿度。在本实施例中,用于开启除湿机产生开机指令,当前风速可以是用户输入得到的风速,也可以是最近一次的风机运行的风速。目标湿度可以是用户输入得到的湿度。
实施例三
本实施例中,提供了一种除湿机的控制方法,其包括:
A步骤,开启除湿模式,作用是设定目标湿度、除湿运行风速;
B步骤,风机开始运行,作用是获取目前环境温度、湿度,从而获取相应露点温度;
C步骤,比较目前环境湿度及设定目标湿度,作用是根据判断结果来决定是否开启压缩机进行制冷循环;
D步骤,比较蒸发器出风温度及露点温度,作用是根据比较结果自动调整风机转速,以获得更好的除湿效果。
上述方法,与现有技术相比,由于增加了蒸发器出风温度与露点温度的比较,并根据比较结果来自动调节风机转速从而调节蒸发器出风温度,使除湿运行时既可以达到较低的蒸发器出风温度,又可以获得适合的空气循环风量,所以能够带来高效、经济的除湿效果。
在一实施例中,该方法还包括防冻结保护的判断步骤:
E、压缩机连续运行20min后,且连续1min检测到蒸发器温度≤-4℃;
F、压缩机连续运行35min后,且连续1min检测到蒸发器温度≤0℃。
当满足以上两条件之一时,压缩机停止运行。如果3分钟后检测到蒸发器>8℃,或压缩机停机时间达到8min,压缩机重新开启。
增加以上步骤,作用是防止蒸发器温度长期处于低温,导致蒸发器表面结霜或结冰,降低除湿运行效果。压缩机连续运行是指是压缩机的运行时间。上述设置是为了尽量使压缩机运行时间加长,以便能够连续除湿、获得好的除湿效果,同时防止蒸发器温度过低导致蒸发器结霜或结冰。
在本实施例中,获取环境温度、相对湿度,从而获取环境空气露点温度。获取空气流经蒸发器后的出风温度,将其与露点温度比较。再通过调节风机转速改变风量,进而调节空气出风温度。将蒸发器出风温度与环境空气露点温度的差值控制在一定范围内,既可以保证有足够的风量,又可以保证其充分换热降温,使空气中的水分充分凝结,达到高效、经济的除湿效果。其中,除湿机的基本工作原理是在机器运行时,制冷剂在系统内循环流动,在流经蒸发器时,冷媒为低温状态。空气流经蒸发器时,与蒸发器发生热交换,空气温度降低。如空气温度降低至露点以下,空气中的水份就会冷凝出来,空气相对湿度降低。对于家用除湿机,在压缩机频率、节流毛细管不变的情况下,除环境温度的影响外,空气循环风量的变化对蒸发器温度、蒸发器出风温度的影响也是非常迅速及敏感的。通过控制风量的手段来使蒸发器出风温度低于相应露点温度,就可以保证获得较好的除湿效果。
在现有技术中,例如,某一型号除湿机测试数据如下表所示,在不同环境工况下,最大除湿能力并不会固定在某一风挡,也就是说,在除湿运行时不会在所有环境下都会有良好的除湿效果。风机转速不同也会影响到除湿效果。
具体的,由表可知,在第一行和第二行对应的情况中,在高风档时除湿量大,而第三行和第四行对应的情况中,在低风档时除湿量大。此表中是固定在某一风挡的测试结果,是为了说明除湿量不是风量越大越好。如第一、二行时是在高风档除湿量大,而第三、四行是在低风档除湿量大。
要去除空气中水分,需要将湿空气温度降低至露点以下才会有凝结水产生。这样需要蒸发器表面温度足够低,以使得流经的空气经换热后温度降低;同时,这样还需要足够的空气流量,以便带来较多的湿空气。
当增大风量时,一方面流经蒸发器的湿空气流量增大,提供了更多需要除湿的湿空气,对提高除湿量的影响是正面的。但与此同时,蒸发器表面温度会升高,经过蒸发器表面的空气流速增大,缩短了空气与蒸发器换热的时间,降低了空气温降的幅度,对提高除湿量的影响是负面的。减小风量,上述变化趋势则相反。除湿量是空气降温幅度与空气流量综合作用的结果,不是某一因素越大越好。增大风量是通过增大风机的转速来增大。气流量越大,带来的可以用来凝结的湿空气越多,相当于原料越多。
所以,除湿机要获得良好除湿量时,需要找到风量与蒸发器的温度共同作用的平衡点。但是,现有技术中,除湿机无法根据风量与蒸发器的温度确定一个能够使得除湿量尽可能大的平衡情况。
从前面所述的原因分析中得知,要获得理想的除湿量,存在着风量、蒸发器出风温度与露点温度的对应关系:风量较高,则蒸发器出风温度降温幅度较小,无法使空气充分冷却而凝结出冷凝水;风量较低,虽然蒸发器出风温度降幅增大,但风量减小致使可以用来产生冷凝水的湿空气数量减小,也会影响除湿量。
经过对多组机器的测试数据进行归纳分析,当满足露点温度-4℃≤蒸发器出风温度<露点温度-2℃时,机器可达到比较理想的除湿量,如下表1是在环境温度35℃、相对湿度40.5%、露点温度19.62℃的工况下测试时,几台不同机器在不同风量、出风温度的情况下的除湿量数据。
表1 不同风量、出风温度的情况下的除湿量数据
除湿机运行时,要达到上述蒸发器出风温度,需要通过调整电机转速来调整调节风量,每次调整后要运行几分钟系统才基本稳定,所以采用多次调整逐渐逼近的方式,也就是蒸发器出风温度逼近到[露点温度-4℃,露点温度-2℃],通过改变风机转速,改变蒸发器的出风温度,不同系统的调整次数也有不同。如上方法可以在不同的系统中通用。当然50rpm或30rpm不是固定的,比如改为40、20也可以达到最终效果,只是调整次数不同。出风温度-露点温度这个差值是为了说明出风温度在[露点温度-4℃,露点温度-2℃]区间时除湿量比较理想。表1是用于确定出风温度与露点温度的差值为多少时,风量最合适,也就是确定出图4红色框中“露点温度-4℃<蒸发器出风温度<露点温度-2℃时,风量最合适的情况,风机的转速最合适”。本实施例的除湿机的控制方法通用在不同机型上的,当不同机型的电机转速、风量并不相同,仍旧适用本实施例的除湿机的控制方法。环境温度、湿度不同时,相对应的露点温度也不同。所以只需要确定出风温度与露点温度之间的关系,就可以忽略环境的温湿度。
在一实施例中,露点温度通过Magnus-Tetens近似法((Magnus-TetensApproximation)进行计算,Magnus-Tetens近似法如下:
当知道温度T符合0℃<T<60℃、而相对湿度RH符合0%<RH<100%、露点温度Td符合0℃<Td<50℃时,可以用下列的公式求得:
当中的则是:
+ln(RH/100)
公式中温度T和露点温度Td单位为°C、相对湿度RH为百分比,In是自然对数,常数a、b分别为: a=17.27,单位为°C,b=237.7,单位为°C。
参见图4,除湿机的控制方法,包括:
步骤1,开机,设定风速及目标湿度。
步骤2,风机按设定转速开启,同时获取环境温度、相对湿度,获取对应露点温度。环境温度、湿度是除湿机所处环境的温度和湿度。露点温度通过Magnus-Tetens近似法计算。
步骤3,环境湿度≥设定目标湿度+5%,压缩机开启,制冷系统开始工作。目标湿度是用户通过控制面板设定的,不需计算。与空调的设定目标温度同理。
步骤4,压缩机开启6分钟后(系统基本稳定)。
步骤5,当环境湿度≤设定目标湿度-5%时,判定已达到湿度要求,压缩机停止工作。
步骤6,当环境湿度>设定目标湿度-5%时,进入如下分段控制:
当露点温度-1℃≤蒸发器出风温度时,判断风量较高,风机转速-50rpm。
当露点温度-2℃ ≤ 蒸发器出风温度<露点温度-1℃时,判断风量略高,风机转速-30rpm。
当露点温度-4℃ ≤ 蒸发器出风温度<露点温度-2℃时,判断风量适合,风机转速维持。
当露点温度-6℃ ≤ 蒸发器出风温度<露点温度-4℃时,判断风量路低,风机转速+30rpm。
当蒸发器出风温度<露点温度-6℃时,判断风量较低,风机转速+50rpm。
当转速调整后运行3分钟,再次判断环境湿度、出风温度与露点温度。
在本实施例中,风机调节转速后运行3分钟再检测一次。这个时间设置并不一定对于每个机型都是最优的,但可以适用不同机型。制冷系统某一参数调整后再次稳定需要运行一段时间,再根据稳定后的参数确定下一步调整方式,一般不少于3分钟。太长的运行时间会降低调节速度,加长最终达到目标的时间。风速的调节幅度设置分为50rpm、30rpm两种。目前设置是可以通用不同机型,理论上可以针对具体机型进行参数的优化。预先设定的转速是程序预设的各档位转速,不需要计算。风速值(-50rpn、-30rpn、维持转速)和露点温度(露点温度-1℃;露点温度-2℃、露点温度-1℃;露点温度-4℃、露点温度-2℃;露点温度-6℃、露点温度-4℃)都是根据多次试验数据归纳总结的。当露点温度-4℃≤蒸发器出风温度<露点温度-2℃时,除湿量可以达到最大。出风温度提高则降温幅度不够,降低则风量较小。因为除湿机运行时,调整某一参数后要运行几分钟系统才基本稳定,所以需要多次调整逐渐达到最佳,不同系统的调整次数也有不同。如上方法可以在不同的系统中通用。当然50rpm或30rpm不是固定的,比如改为40、20也可以达到最终效果,只是调整次数不同。这是逐渐调整逼近最终目的的过程,不需要从第2步开始,否则又要将转速调回刚开机的设定转速了。
本申请的典型的家用除湿机包括以下部件:底盘及外壳;压缩机、冷凝器、蒸发器、毛细管、制冷剂以及连接管路等构成制冷系统;风机、风叶、风道等构成风机系统;电控系统。在蒸发器进风处设置1温湿度传感器,用于获得环境温度、湿度,从而获取环境空气露点温度;在蒸发器出风处设置2温度传感器,用于获得蒸发器出风温度;在蒸发器上设置3温度传感器,用于获得蒸发器温度。
除湿机运行时,根据环境温湿度来获取环境空气露点温度,再获取蒸发器出风温度。根据蒸发器出风温度与露点温度的比较结果,自动调整风机转速使蒸发器出风温度与风量匹配对应,达到良好的除湿效果,同时整机结构简单,成本较低。
实施例四
本实施例中,如图2所示,提供一种除湿机的控制装置,包括:
露温获取模块210:用于获取除湿机所处环境的露点温度;
出温获取模块220:用于获取蒸发器的出风温度;
风机调速模块230:用于判断所述出风温度是否在目标温度区间,其中,所述目标温度区间的最大边界值和最小边界值分别根据所述露点温度确定;当所述出风温度在所述目标温度区间之外时,控制所述风机调整当前转速;当所述出风温度在所述目标温度区间时,控制所述风机保持当前转速。
在一实施例中,出温获取模块220还用于每间隔一预设测温时间获取一次所述蒸发器的出风温度。
在一实施例中,所述露点温度和所述最大边界值以及所述最小边界值之间的差值根据预设参考温差值确定,其中,所述预设参考温差值的获取条件包括:
检测各测试除湿机的实验出风温度和实验除湿量;获取实验露点温度;分别计算各所述实验出风温度和所述实验露点温度之间的差值作为露温参考差值;选取最大的若干个所述实验除湿量对应的露温参考差值,确定为预设参考温度值。
在一实施例中,风机调速模块230还用于当所述出风温度在风大温度区间时,控制所述风机减小当前转速;其中,所述风大温度区间的最小边界值大于或等于所述目标温度区间的最大边界值;当所述出风温度在风小温度区间时,控制所述风机增大当前转速;其中,所述风小温度区间的最大边界值小于所述目标温度区间的最小边界值。
在一实施例中,风机调速模块230用于当所述出风温度在第一风大区间时,控制所述风机以第一风大转速转动,所述第一风大转速小于所述当前转速;当所述出风温度在第二风大区间时,控制所述风机以第二风大转速转动,所述第二风大转速小于所述第一风大转速;所述风大温度区间包括所述第一风大区间和所述第二风大区间,所述第一风大区间的最小边界值大于或等于所述目标温度区间的最大边界值,所述第二风大区间的最小边界值大于或等于所述第一风大区间的最大边界值。
在一实施例中,风机调速模块230用于当所述出风温度在第一风小区间时,控制所述风机以第一风小转速转动,所述第一风小转速大于所述当前转速;当所述出风温度在第二风小区间时,控制所述风机以第二风小转速转动,所述第二风小转速大于所述第一风小转速;其中,所述风小温度区间包括所述第一风小区间和所述第二风小区间,所述第一风小区间的最大边界值小于所述目标温度区间的最小边界值,所述第二风小区间的最大边界值小于所述第一风小区间的最小边界值。
在一实施例中,所述装置还包括防冻模块,防冻模块用于检测压缩机的连续运行时长;当所述压缩机的连续运行时长大于预设运行时长时,控制压缩机停止运行。
在一实施例中,防冻模块用于还用于检测除湿机的蒸发器温度; 当在预设防冻测温时长中所述蒸发器温度小于预设防冻温度值时,控制压缩机停止运行。
关于除湿机的控制装置的具体限定可以参见上文中对于除湿机的控制方法的限定,在此不再赘述。上述除湿机的控制装置中的各个单元可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各单元可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个单元对应的操作。
实施例五
本实施例中,提供了计算机设备。其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序,且该非易失性存储介质部署有数据库,该数据库用于存储目标温度区间。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与部署了应用软件的其他计算机设备通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种除湿机的控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解,图3中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,该存储器存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现以下步骤:
步骤110,获取除湿机所处环境的露点温度;
步骤120,获取蒸发器的出风温度;
步骤130,判断所述出风温度是否在目标温度区间,其中,所述目标温度区间的最大边界值和最小边界值分别根据所述露点温度确定;当所述出风温度在所述目标温度区间之外时,控制所述风机调整当前转速;当所述出风温度在所述目标温度区间时,控制所述风机保持当前转速。
在一实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
每间隔一预设测温时间获取一次所述蒸发器的出风温度。
在一实施例中,所述露点温度和所述目标温度区间的所述最大边界值以及所述最小边界值之间的差值根据预设参考温差值确定,其中,所述预设参考温差值的获取条件包括:
检测各测试除湿机的实验出风温度和实验除湿量;获取实验露点温度;分别计算各所述实验出风温度和所述实验露点温度之间的差值作为露温参考差值;选取最大的若干个所述实验除湿量对应的露温参考差值,确定为预设参考温度值。
在一实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
当所述出风温度在风大温度区间时,控制所述风机减小当前转速;其中,所述风大温度区间的最小边界值大于或等于所述目标温度区间的最大边界值;
当所述出风温度在风小温度区间时,控制所述风机增大当前转速;其中,所述风小温度区间的最大边界值小于所述目标温度区间的最小边界值。
在一实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
当所述出风温度在第一风大区间时,控制所述风机以第一风大转速转动,所述第一风大转速小于所述当前转速;
当所述出风温度在第二风大区间时,控制所述风机以第二风大转速转动,所述第二风大转速小于所述第一风大转速;所述风大温度区间包括所述第一风大区间和所述第二风大区间,所述第一风大区间的最小边界值大于或等于所述目标温度区间的最大边界值,所述第二风大区间的最小边界值大于或等于所述第一风大区间的最大边界值。
在一实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
当所述出风温度在第一风小区间时,控制所述风机以第一风小转速转动,所述第一风小转速大于所述当前转速;
当所述出风温度在第二风小区间时,控制所述风机以第二风小转速转动,所述第二风小转速大于所述第一风小转速;其中,所述风小温度区间包括所述第一风小区间和所述第二风小区间,所述第一风小区间的最大边界值小于所述目标温度区间的最小边界值,所述第二风小区间的最大边界值小于所述第一风小区间的最小边界值。
在一实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
检测压缩机的连续运行时长;
当所述压缩机的连续运行时长大于预设运行时长时,控制压缩机停止运行。
在一实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
检测除湿机的蒸发器温度;
当在预设防冻测温时长中所述蒸发器温度小于预设防冻温度值时,控制压缩机停止运行。
实施例六
本实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
步骤110,获取除湿机所处环境的露点温度;
步骤120,获取蒸发器的出风温度;
步骤130,判断所述出风温度是否在目标温度区间,其中,所述目标温度区间的最大边界值和最小边界值分别根据所述露点温度确定;当所述出风温度在所述目标温度区间之外时,控制所述风机调整当前转速;当所述出风温度在所述目标温度区间时,控制所述风机保持当前转速。
在一实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
每间隔一预设测温时间获取一次所述蒸发器的出风温度。
在一实施例中,所述露点温度和所述目标温度区间的所述最大边界值以及所述最小边界值之间的差值根据预设参考温差值确定,其中,所述预设参考温差值的获取条件包括:
检测各测试除湿机的实验出风温度和实验除湿量;获取实验露点温度;分别计算各所述实验出风温度和所述实验露点温度之间的差值作为露温参考差值;选取最大的若干个所述实验除湿量对应的露温参考差值,确定为预设参考温度值。
在一实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
当所述出风温度在风大温度区间时,控制所述风机减小当前转速;其中,所述风大温度区间的最小边界值大于或等于所述目标温度区间的最大边界值;
当所述出风温度在风小温度区间时,控制所述风机增大当前转速;其中,所述风小温度区间的最大边界值小于所述目标温度区间的最小边界值。
在一实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
当所述出风温度在第一风大区间时,控制所述风机以第一风大转速转动,所述第一风大转速小于所述当前转速;
当所述出风温度在第二风大区间时,控制所述风机以第二风大转速转动,所述第二风大转速小于所述第一风大转速;所述风大温度区间包括所述第一风大区间和所述第二风大区间,所述第一风大区间的最小边界值大于或等于所述目标温度区间的最大边界值,所述第二风大区间的最小边界值大于或等于所述第一风大区间的最大边界值。
在一实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
当所述出风温度在第一风小区间时,控制所述风机以第一风小转速转动,所述第一风小转速大于所述当前转速;
当所述出风温度在第二风小区间时,控制所述风机以第二风小转速转动,所述第二风小转速大于所述第一风小转速;其中,所述风小温度区间包括所述第一风小区间和所述第二风小区间,所述第一风小区间的最大边界值小于所述目标温度区间的最小边界值,所述第二风小区间的最大边界值小于所述第一风小区间的最小边界值。
在一实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
检测压缩机的连续运行时长;
当所述压缩机的连续运行时长大于预设运行时长时,控制压缩机停止运行。
在一实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
检测除湿机的蒸发器温度;
当在预设防冻测温时长中所述蒸发器温度小于预设防冻温度值时,控制压缩机停止运行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink) DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种除湿机的控制方法,其特征在于,包括:
获取除湿机所处环境的露点温度;
获取蒸发器的出风温度;
判断所述出风温度是否在目标温度区间,其中,所述目标温度区间的最大边界值和最小边界值分别根据所述露点温度确定;当所述出风温度在所述目标温度区间之外时,控制风机调整当前转速;当所述出风温度在所述目标温度区间时,控制所述风机保持当前转速;
检测所述除湿机的蒸发器温度;
当在预设防冻测温时长中所述蒸发器温度小于预设防冻温度值时,控制压缩机停止运行;
所述露点温度和所述目标温度区间的所述最大边界值以及所述最小边界值之间的差值根据预设参考温差值确定,其中,所述预设参考温差值的获取条件包括:
检测各测试除湿机的实验出风温度和实验除湿量;获取实验露点温度;分别计算各所述实验出风温度和所述实验露点温度之间的差值作为露温参考差值;选取最大的所述实验除湿量对应的露温参考差值,确定为预设参考温度值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取蒸发器的出风温度的步骤,包括:
每间隔一预设测温时间获取一次所述蒸发器的出风温度。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述出风温度在所述目标温度区间之外时,控制所述风机调整当前转速的步骤,包括:
当所述出风温度在风大温度区间时,控制所述风机减小当前转速;其中,所述风大温度区间的最小边界值大于或等于所述目标温度区间的最大边界值;
当所述出风温度在风小温度区间时,控制所述风机增大当前转速;其中,所述风小温度区间的最大边界值小于所述目标温度区间的最小边界值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:
当所述出风温度在风大温度区间时,控制所述风机减小当前转速的步骤,包括:
当所述出风温度在第一风大区间时,控制所述风机以第一风大转速转动,所述第一风大转速小于所述当前转速;
当所述出风温度在第二风大区间时,控制所述风机以第二风大转速转动,所述第二风大转速小于所述第一风大转速;所述风大温度区间包括所述第一风大区间和所述第二风大区间,所述第一风大区间的最小边界值大于或等于所述目标温度区间的最大边界值,所述第二风大区间的最小边界值大于或等于所述第一风大区间的最大边界值;
当所述出风温度在风小温度区间时,控制所述风机增大当前转速的步骤,包括:
当所述出风温度在第一风小区间时,控制所述风机以第一风小转速转动,所述第一风小转速大于所述当前转速;
当所述出风温度在第二风小区间时,控制所述风机以第二风小转速转动,所述第二风小转速大于所述第一风小转速;其中,所述风小温度区间包括所述第一风小区间和所述第二风小区间,所述第一风小区间的最大边界值小于所述目标温度区间的最小边界值,所述第二风小区间的最大边界值小于所述第一风小区间的最小边界值。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
检测压缩机的连续运行时长;
当所述压缩机的连续运行时长大于预设运行时长时,控制压缩机停止运行。
6.一种除湿机的控制装置,其特征在于,包括:
露温获取模块:用于获取除湿机所处环境的露点温度;
出温获取模块:用于获取蒸发器的出风温度;
风机调速模块:用于判断所述出风温度是否在目标温度区间,其中,所述目标温度区间的最大边界值和最小边界值分别根据所述露点温度确定;当所述出风温度在所述目标温度区间之外时,控制所述风机调整当前转速;当所述出风温度在所述目标温度区间时,控制所述风机保持当前转速;
所述装置还包括防冻模块,防冻模块用于检测除湿机的蒸发器温度; 当在预设防冻测温时长中所述蒸发器温度小于预设防冻温度值时,控制压缩机停止运行。
7.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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