CN117432780A - 纵置变速器、机电混合系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及车辆制造技术领域，尤其涉及一种纵置变速器、机电混合系统及车辆。纵置变速器的第一主动齿轮套设于第一输入轴，第一离合器连接第一输入轴，以结合或断开第一主动齿轮；第一从动齿轮套设于第一中间轴，与第一主动齿轮啮合，第二离合器连接第一中间轴，以结合或断开第一从动齿轮；第四从动齿轮套设于第一中间轴，第三离合器连接第一中间轴，以结合或断开第四从动齿轮；第四主动齿轮套设于第一输入轴，与第四从动齿轮啮合，第四离合器连接第一输入轴，以结合或断开第四主动齿轮；第五从动齿轮与第五主动齿轮啮合。本申请的纵置变速器、机电混合系统及车辆，解决了现有变速器的多个离合器和各个齿轮组布置的不够合理，占用面积大的问题。

Description

纵置变速器、机电混合系统及车辆
技术领域
本申请涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种纵置变速器、机电混合系统及车辆。
背景技术
随着汽车电动化进程的推进，新能源汽车迅猛发展，机电耦合动力汽车以其长续航及动力性占据市场主导地位，因此如何开发一款兼顾动力性、经济性的机电耦合混动系统是车企开发重中之重。
目前市场需求下，设计多离合器多挡位的机电耦合混动系统，既可以满足动力性又可以满足经济性，而在此基础上，多离合器多挡位的纵置布局也是不可或缺的。
然而，现有的多离合器多挡位的变速器，虽采用的是纵置布局，但一般多个离合器和各个齿轮组都是顺次纵向排布，且相互布局较远，布置的不够合理紧凑，占用面积大。
发明内容
本申请的目的是在于提供一种纵置变速器、机电混合系统及车辆，从而解决了现有的多离合器多挡位的变速器，多个离合器和各个齿轮组布置的不够合理，占用面积大的问题。
根据本申请第一方面提供了一种纵置变速器，所述纵置变速器包括第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第一输入轴、第一中间轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第四主动齿轮、第四从动齿轮、第五主动齿轮以及第五从动齿轮；所述第一主动齿轮套设于所述第一输入轴，所述第一离合器连接所述第一输入轴，且能够结合或断开所述第一主动齿轮；所述第一从动齿轮套设于所述第一中间轴，且与所述第一主动齿轮啮合，所述第二离合器连接所述第一中间轴，且能够结合或断开所述第一从动齿轮；所述第四从动齿轮套设于所述第一中间轴，所述第三离合器连接所述第一中间轴，且能够结合或断开所述第四从动齿轮；所述第四主动齿轮套设于所述第一输入轴，且与所述第四从动齿轮啮合，所述第四离合器连接所述第一输入轴，且能够结合或断开所述第四主动齿轮；所述第四主动齿轮能够与所述第五主动齿轮同步旋转，所述第一从动齿轮能够与所述第五从动齿轮同步旋转，所述第五从动齿轮与所述第五主动齿轮啮合。
如此，既可以满足动力性又可以满足经济性，且在此基础上，四个离合器和各个齿轮组呈矩阵布置，布局结构合理紧凑，占用面积小。
在上述任意技术方案中，进一步地，所述纵置变速器还包括第二输入轴和第二中间轴；所述第二输入轴套设于所述第一输入轴，所述第四主动齿轮和所述第五主动齿轮均固定于所述第二输入轴；所述第二中间轴套设于所述第一中间轴，所述第一从动齿轮和所述第五从动齿轮均固定于所述第二中间轴。
如此，制造简单，且传动地更加精确。
根据本申请第二方面提供了一种机电混合系统，包括如上所述的纵置变速器。
在上述任意技术方案中，进一步地，所述机电混合系统还包括发动机；所述第一输入轴连接所述发动机。
如此，通过发动机驱动车辆。
在上述任意技术方案中，进一步地，所述第一离合器和所述第二离合器横向排布，所述第三离合器和所述第四离合器横向排布，所述第一离合器和所述第二离合器相较于所述第三离合器和所述第四离合器靠近所述发动机；所述第一离合器设置在所述第一主动齿轮的面对所述发动机的一侧；所述第二离合器设置在所述第一从动齿轮的面对所述发动机的一侧；所述第三离合器设置在所述第四从动齿轮的背对所述发动机的一侧；所述第四离合器设置在所述第四主动齿轮的背对所述发动机的一侧。
如此，进一步保证布局结构合理紧凑，占用面积小。
在上述任意技术方案中，进一步地，所述机电混合系统还包括扭转减震器；所述第一输入轴通过所述扭转减震器与所述发动机连接。
在上述任意技术方案中，进一步地，所述第一中间轴能够旋转以驱动前桥。
在上述任意技术方案中，进一步地，所述机电混合系统还包括差速器、第六主动齿轮、第六从动齿轮以及输出轴；所述第六主动齿轮固定于所述第一中间轴；所述第六从动齿轮与所述第六主动齿轮啮合，且通过所述输出轴连接所述差速器；所述差速器连接在车辆的前轮的传动轴上。
在上述任意技术方案中，进一步地，所述差速器的旋转轴线与所述第一输入轴垂直；所述第一输入轴与所述第一中间轴平行。
如此，进一步保证布局结构合理紧凑，占用面积小。
在上述任意技术方案中，进一步地，所述机电混合系统还包括驱动电机、电池组、第一电机轴、第二主动齿轮以及第三从动齿轮；所述电池组与所述驱动电机电连接；所述驱动电机连接所述第一电机轴；所述第二主动齿轮固定于所述第一电机轴，且与所述第三从动齿轮啮合；所述第三从动齿轮固定于所述第一中间轴。
在上述任意技术方案中，进一步地，所述机电混合系统还包括第二从动齿轮，所述第二从动齿轮为惰轮；所述第二从动齿轮套设于所述第一输入轴，且与所述第二主动齿轮和所述第三从动齿轮啮合。
在上述任意技术方案中，进一步地，所述机电混合系统还包括发电机、第二电机轴、第七主动齿轮以及第七从动齿轮；所述电池组与所述发电机电连接；所述发电机连接所述第二电机轴；所述第七从动齿轮固定于所述第二电机轴，且与所述第七主动齿轮啮合；所述第七主动齿轮固定于所述第一输入轴。
在上述任意技术方案中，进一步地，所述第二电机轴套设于所述第一电机轴。
在上述任意技术方案中，进一步地，所述第一电机轴和所述第二电机轴均与所述第一输入轴平行。
根据本申请第三方面提供了一种车辆，包括如上所述的机电混合系统。
在上述任意技术方案中，进一步地，所述车辆还包括后桥，所述机电混合系统的发电机和/或驱动电机能够驱动所述后桥。
根据本申请的纵置变速器，纵置变速器包括第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第一输入轴、第一中间轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第四主动齿轮、第四从动齿轮、第五主动齿轮以及第五从动齿轮；其中，第一主动齿轮套设于第一输入轴，第一离合器连接第一输入轴，且能够结合或断开第一主动齿轮；第一从动齿轮套设于第一中间轴，且与第一主动齿轮啮合，第二离合器连接第一中间轴，且能够结合或断开第一从动齿轮；第四从动齿轮套设于第一中间轴，第三离合器连接第一中间轴，且能够结合或断开第四从动齿轮；第四主动齿轮套设于第一输入轴，且与第四从动齿轮啮合，第四离合器连接第一输入轴，且能够结合或断开第四主动齿轮；其中，第四主动齿轮能够与第五主动齿轮同步旋转，第一从动齿轮能够与第五从动齿轮同步旋转，第五从动齿轮与第五主动齿轮啮合。
根据以上技术特征，本申请的有益效果为：
挡位1：第一离合器结合，第二离合器结合，第三离合器断开，第四离合器断开。动力传递路线为：第一输入轴-第一离合器-第一主动齿轮-第一从动齿轮-第二离合器-第一中间轴-车轮。
挡位2：第一离合器结合，第二离合器断开，第三离合器结合，第四离合器断开。动力传递路线为：第一输入轴-第一离合器-第一主动齿轮-第一从动齿轮-第五从动齿轮-第五主动齿轮-第四主动齿轮-第四从动齿轮-第三离合器-第一中间轴-车轮。
挡位3：第一离合器断开，第二离合器结合，第三离合器断开，第四离合器结合。动力传递路线为：第一输入轴-第四离合器-第四主动齿轮-第五主动齿轮-第五从动齿轮-第一从动齿轮-第二离合器-第一中间轴-车轮。
挡位4：第一离合器断开，第二离合器断开，第三离合器结合，第四离合器结合。动力传递路线为：第一输入轴-第四离合器-第四主动齿轮-第四从动齿轮-第三离合器-第一中间轴-车轮。
综上，本申请的四离合器四挡位的纵置变速器，既可以满足动力性又可以满足经济性，且在此基础上，四个离合器和各个齿轮组呈矩阵布置，布局结构合理紧凑，占用面积小。此外，相对于现有的变速器，也无需设置大量的同步器。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出根据本申请的实施例的机电混合系统的整体结构示意图。
图标：01-发动机；02-扭转减震器；03-驱动电机；04-发电机；05-第一离合器；06-第二离合器；07-第三离合器；08-第四离合器；09-电池组；10-第一输入轴；20-第二输入轴；30-第一中间轴；40-第二中间轴；50-第一电机轴；60-第二电机轴；70-输出轴；80-差速器；
100-第一主动齿轮；110-第一从动齿轮；200-第二主动齿轮；210-第二从动齿轮；310-第三从动齿轮；400-第四主动齿轮；410-第四从动齿轮；500-第五主动齿轮；510-第五从动齿轮；600-第六主动齿轮；610-第六从动齿轮；700-第七主动齿轮；710-第七从动齿轮。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。
这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。
在整个说明书中，当元件（诸如，层、区域或基板）被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。
如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。
为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位（例如，旋转90度或处于其他方位），并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。
在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。
本申请第一方面提供了一种纵置变速器，从而解决了现有的多离合器多挡位的变速器中多个离合器和各个齿轮组布置的不够合理、占用面积大的问题。
下文将参照图1详细描述根据本申请一些实施例所述的纵置变速器。
如图1所示，本申请的纵置变速器包括第一离合器05、第二离合器06、第三离合器07、第四离合器08、第一输入轴10、第一中间轴30、第一主动齿轮100、第一从动齿轮110、第四主动齿轮400、第四从动齿轮410、第五主动齿轮500以及第五从动齿轮510；其中，第一主动齿轮100套设于第一输入轴10，第一离合器05连接第一输入轴10，且能够结合或断开第一主动齿轮100；第一从动齿轮110套设于第一中间轴30，且与第一主动齿轮100啮合，第二离合器06连接第一中间轴30，且能够结合或断开第一从动齿轮110；第四从动齿轮410套设于第一中间轴30，第三离合器07连接第一中间轴30，且能够结合或断开第四从动齿轮410；第四主动齿轮400套设于第一输入轴10，且与第四从动齿轮410啮合，第四离合器08连接第一输入轴10，且能够结合或断开第四主动齿轮400；其中，第四主动齿轮400能够与第五主动齿轮500同步旋转，第一从动齿轮110能够与第五从动齿轮510同步旋转，第五从动齿轮510与第五主动齿轮500啮合。
如上所述，本申请的纵置变速器，发动机01侧有四个挡位，利用纵置变速器的如上所述的结构，具体实现方案如下：
挡位1：第一离合器05结合，第二离合器06结合，第三离合器07断开，第四离合器08断开。动力传递路线为：发动机01-第一输入轴10-第一离合器05-第一主动齿轮100-第一从动齿轮110-第二离合器06-第一中间轴30-车轮。
挡位2：第一离合器05结合，第二离合器06断开，第三离合器07结合，第四离合器08断开。动力传递路线为：发动机01-第一输入轴10-第一离合器05-第一主动齿轮100-第一从动齿轮110-第五从动齿轮510-第五主动齿轮500-第四主动齿轮400-第四从动齿轮410-第三离合器07-第一中间轴30-车轮。
挡位3：第一离合器05断开，第二离合器06结合，第三离合器07断开，第四离合器08结合。动力传递路线为：发动机01-第一输入轴10-第四离合器08-第四主动齿轮400-第五主动齿轮500-第五从动齿轮510-第一从动齿轮110-第二离合器06-第一中间轴30-车轮。
挡位4：第一离合器05断开，第二离合器06断开，第三离合器07结合，第四离合器08结合。动力传递路线为：发动机01-第一输入轴10-第四离合器08-第四主动齿轮400-第四从动齿轮410-第三离合器07-第一中间轴30-车轮。
综上，本申请的四离合器四挡位的纵置变速器，既可以满足动力性又可以满足经济性，且在此基础上，四个离合器和各个齿轮组呈矩阵布置，布局结构合理紧凑，占用面积小。此外，相对于现有的变速器，也无需设置大量的同步器。
根据本申请第二方面提供了一种机电混合系统，包括如上所述的纵置变速器。
下文将参照图1详细描述根据本申请一些实施例所述的机电混合系统。
本申请的机电混合系统包括三个动力源，分别为发动机01、驱动电机03和发电机04，其中，发电机04在某些工况下亦可作为驱动电机03使用。
本申请的机电混合系统包括第一输入轴10、第二输入轴20、第一中间轴30、第二中间轴40、第一电机轴50、第二电机轴60、输出轴70、差速器80，第一离合器05、第二离合器06、第三离合器07和第四离合器08。其中，第一输入轴10和第二输入轴20同轴嵌套；第一中间轴30和第二中间轴40同轴嵌套；第一电机轴50和第二电机轴60同轴嵌套；第一输入轴10、第一中间轴30、第一电机轴50三者平行设置，差速器80的旋转轴线与第一输入轴10垂直布置；第一输入轴10通过扭转减震器02与发动机01相连；第一电机轴50与驱动电机03的转子相连，第二电机轴60与发电机04的转子相连。
本申请的机电混合系统共包括七对齿轮副：
第一齿轮副包括第一主动齿轮100和第一从动齿轮110，第一主动齿轮100空套在第一输入轴10上，第一从动齿轮110固定在第二中间轴40上，随其转动。
第二齿轮副包括第二主动齿轮200与第二从动齿轮210（第二从动齿轮210为惰轮）。
第三齿轮副包括第三从动齿轮310，第二主动齿轮200与第一电机轴50固定连接，第二从动齿轮210空套在第一输入轴10上，第三从动齿轮310与第一中间轴30固定连接。这里需要说明的是，第二主动齿轮200与第三从动齿轮310啮合即可完成本申请所需的传动关系，但是为了进一步提高传动的精确性以及总体结构布置的合理性，本申请增加了第二从动齿轮210以连接第二主动齿轮200与第三从动齿轮310。
第四齿轮副包括第四主动齿轮400与第四从动齿轮410，第四主动齿轮400固定在第二输入轴20上，第四从动齿轮410空套在第一中间轴30上。
第五齿轮副包括第五主动齿轮500与第五从动齿轮510，第五主动齿轮500与第二输入轴20固定连接，第五从动齿轮510与第二中间轴40固定连接。
第六齿轮副包括第六主动齿轮600及第六从动齿轮610，第六主动齿轮600固定在第一中间轴30上，第六从动齿轮610与输出轴70固定连接。
第七齿轮副包括第七主动齿轮700及第七从动齿轮710，第七主动齿轮700固定在第一输入轴10上，第七从动齿轮710与第二电机轴60固定连接。
本申请的机电混合系统共包括四组离合器，其中，第一离合器05和第二离合器06横向排布，第三离合器07和第四离合器08横向排布，第一离合器05和第二离合器06相较于第三离合器07和第四离合器08靠近发动机01。
具体地，如图1所示，第一离合器05布置在第一主动齿轮100的左侧，主动部分与第一输入轴10相连（主动部分包括飞轮），从动部分与第一主动齿轮100相连（从动部分包括夹爪，离合器结合时，主动部分伸出的夹爪可以结合第一主动齿轮100）。第二离合器06布置在第一从动齿轮110的左侧，主动部分与第一中间轴30相连，从动部分与第一从动齿轮110相连。第三离合器07布置在第四从动齿轮410的右侧，主动部分与第一中间轴30相连，从动部分与第四从动齿轮410相连。第四离合器08布置在第四主动齿轮400的右侧，主动部分与第一输入轴10相连，从动部分与第四主动齿轮400相连。
下文将基于上述结构，详细描述本申请的机电混合系统的工作模式：
发动机01直驱模式：
发动机01直驱模式，发动机01工作，驱动电机03不工作，发电机04不工作。
挡位1：第一离合器05结合，第二离合器06结合，第三离合器07断开，第四离合器08断开。动力传递路线为：发动机01-扭转减震器02-第一输入轴10-第一离合器05-第一主动齿轮100-第一从动齿轮110-第二离合器06-第一中间轴30-第六主动齿轮600-第六从动齿轮610-输出轴70-差速器80-前车轮。
挡位2：第一离合器05结合，第二离合器06断开，第三离合器07结合，第四离合器08断开。动力传递路线为：发动机01-扭转减震器02-第一输入轴10-第一离合器05-第一主动齿轮100-第一从动齿轮110-第五从动齿轮510-第五主动齿轮500-第四主动齿轮400-第四从动齿轮410-第三离合器07-第一中间轴30-第六主动齿轮600-第六从动齿轮610-输出轴70-差速器80-前车轮。
挡位3：第一离合器05断开，第二离合器06结合，第三离合器07断开，第四离合器08结合。动力传递路线为：发动机01-扭转减震器02-第一输入轴10-第四离合器08-第四主动齿轮400-第五主动齿轮500-第五从动齿轮510-第一从动齿轮110-第二离合器06-第一中间轴30-第六主动齿轮600-第六从动齿轮610-输出轴70-差速器80-前车轮。
挡位4：第一离合器05断开，第二离合器06断开，第三离合器07结合，第四离合器08结合。动力传递路线为：发动机01-扭转减震器02-第一输入轴10-第四离合器08-第四主动齿轮400-第四从动齿轮410-第三离合器07-第一中间轴30-第六主动齿轮600-第六从动齿轮610-输出轴70-差速器80-前车轮。
纯电驱动模式：
纯电驱动模式1，发动机01不工作，驱动电机03驱动，发电机04不工作，离合器全部断开。
动力传递路线为：电池组09-驱动电机03-第一电机轴50-第二主动齿轮200-第二从动齿轮210-第三从动齿轮310-第一中间轴30-第六主动齿轮600-第六从动齿轮610-输出轴70-差速器80-前车轮。
纯电驱动模式2，发动机01不工作，驱动电机03驱动，发电机04驱动。
动力传递路线包括：
驱动电机03侧：驱动电机03驱动与纯电驱动模式1相同。
发电机04侧（离合器状态以“挡位1”为例）：电池组09-发电机04-第二电机轴60-第七从动齿轮710-第七主动齿轮700-第一输入轴10-第一离合器05-第一主动齿轮100-第一从动齿轮110-第二离合器06-第一中间轴30-第六主动齿轮600-第六从动齿轮610-输出轴70-差速器80-前车轮。
这里需要说明的是，在纯电驱动模式2中，由于发电机04的动力传递路线经过第一输入轴10以及四个离合器，然后从差速器80输出，与发动机01侧四个挡位组合的传递路线相同，因此纯电驱动模式2中存在四种挡位工况，具体实现路径参考上文，这里不再赘述。
在纯电驱动模式2中，驱动电机03并联增加发电机04驱动，如此，动力流集中在第一中间轴30，当汽车需要大扭矩时可以开启此模式。
纯电驱动模式3，发动机01不工作，驱动电机03不工作，发电机04驱动。
具体的动力传递路线参考纯电驱动模式2，发电机04驱动四种工况模式，不再赘述。
串联模式：
串联模式（即增程模式），发动机01工作，带动发电机04发电，驱动电机03驱动，离合器全部断开。
动力传递路线为：发动机01-扭转减震器02-第一输入轴10-第七主动齿轮700-第七从动齿轮710-第二电机轴60-发电机04-电池组09-驱动电机03-第一电机轴50-第二主动齿轮200-第二从动齿轮210轮-第三从动齿轮310-第一中间轴30-第六主动齿轮600-第六从动齿轮610-输出轴70-差速器80-前车轮。
并联模式：
当汽车需要大扭矩时，可采用并联模式（即混动模式）。
并联模式1，发动机01工作，驱动电机03工作，发电机04不工作，离合器状态以“挡位1”为例。
动力传递路线包括：
发动机01侧：发动机01-扭转减震器02-第一输入轴10-第一离合器05-第一主动齿轮100-第一从动齿轮110-第二离合器06-第一中间轴30。
驱动电机03侧：电池组09-驱动电机03-第一电机轴50-第二主动齿轮200-第二从动齿轮210-第三从动齿轮310-第一中间轴30。
在并联模式1中，发动机01与驱动电机03的两方面动力流在第一中间轴30汇合，之后通过第六主动齿轮600-第六从动齿轮610-输出轴70-差速器80输出，实现两股动力流的并联。
在并联模式1中，由于发动机01侧可实现四种挡位变化，因此并联模式1也同样可以实现四种挡位，这里不再赘述。
并联模式2，发动机01工作，驱动电机03不工作，发电机04工作。
在并联模式2中，动力流集中第一输入轴10，这里不再赘述。
并联模式3，发动机01、驱动电机03和发电机04同时工作。
这里，并联模式2与并联模式3原理同并联模式1相同，皆是不同类型和数量的动力传递路线的并联，且都可以实现四个挡位的变换，不再赘述。
制动能量回收模式：
制动能量回收模式，发动机01不工作，驱动电机03工作，发电机04不工作，离合器全部断开。
动力传递路线为：差速器80-输出轴70-第六从动齿轮610-第六主动齿轮600-第一中间轴30-第三从动齿轮310-第二从动齿轮210-第二主动齿轮200-第一电机轴50-驱动电机03-电池组09。
在制动能量回收模式中，即松油门，不踩刹车时的能量回收。
怠速充电模式：
怠速充电模式，发动机01工作，驱动电机03不工作，发电机04工作，离合器全部断开。
动力传递路线为：发动机01-扭转减震器02-第一输入轴10-第七主动齿轮700-第七从动齿轮710-第二电机轴60-发电机04-电池组09。
综上，本申请的机电混合系统，既可以满足动力性又可以满足经济性，且在此基础上，布局结构合理紧凑，占用面积小。此外，相对于现有的变速器，也无需设置大量的同步器。
进一步地，本申请的机电混合系统为发动机与双电机的混合动力系统构型，总体能够实现纯电驱动、串联驱动、并联驱动、发动机直驱、发动机发电、能量回收、怠速发电等多种工作模式。
其中，发动机侧直驱四挡设计，由于发动机与一挡之间采用离合器结构，所以发动机可以参与起步工况，使其实现全时域地参与驱动，更合理地进行燃油及电力两种能量的输出组合，具有极好地兼容动力性及经济性。
根据本申请第二方面提供了一种车辆，包括如上所述的机电混合系统。
在此基础上，面对动力性要求更高的车型，亦可在后桥增加电后桥，拓展四轮驱动，即通过发电机04和/或驱动电机03驱动后桥。
如此相对于传统的设计，由于本申请的布置紧凑合理，因此，可以选用更大的电池组及油箱，增加车辆的续航能力。
此外，现有技术中的后驱车辆，若想在前驱增加电前桥，还需设计分动器及传统传动轴，而本申请在前驱车辆的基础上，若想增加电后桥，可以取消分动器及传统传动轴，极大程度上优化了系统设计。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种纵置变速器，其特征在于，所述纵置变速器包括第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第一输入轴、第一中间轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第四主动齿轮、第四从动齿轮、第五主动齿轮以及第五从动齿轮；
所述第一主动齿轮套设于所述第一输入轴，所述第一离合器连接所述第一输入轴，且能够结合或断开所述第一主动齿轮；
所述第一从动齿轮套设于所述第一中间轴，且与所述第一主动齿轮啮合，所述第二离合器连接所述第一中间轴，且能够结合或断开所述第一从动齿轮；
所述第四从动齿轮套设于所述第一中间轴，所述第三离合器连接所述第一中间轴，且能够结合或断开所述第四从动齿轮；
所述第四主动齿轮套设于所述第一输入轴，且与所述第四从动齿轮啮合，所述第四离合器连接所述第一输入轴，且能够结合或断开所述第四主动齿轮；
所述第四主动齿轮能够与所述第五主动齿轮同步旋转，所述第一从动齿轮能够与所述第五从动齿轮同步旋转，所述第五从动齿轮与所述第五主动齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的纵置变速器，其特征在于，所述纵置变速器还包括第二输入轴和第二中间轴；
所述第二输入轴套设于所述第一输入轴，所述第四主动齿轮和所述第五主动齿轮均固定于所述第二输入轴；所述第二中间轴套设于所述第一中间轴，所述第一从动齿轮和所述第五从动齿轮均固定于所述第二中间轴。
3.一种机电混合系统，其特征在于，所述机电混合系统包括如权利要求1或2所述的纵置变速器。
4.根据权利要求3所述的机电混合系统，其特征在于，所述机电混合系统还包括发动机；
所述第一输入轴连接所述发动机。
5.根据权利要求4所述的机电混合系统，其特征在于，所述第一离合器和所述第二离合器横向排布，所述第三离合器和所述第四离合器横向排布，所述第一离合器和所述第二离合器相较于所述第三离合器和所述第四离合器靠近所述发动机；
所述第一离合器设置在所述第一主动齿轮的面对所述发动机的一侧；
所述第二离合器设置在所述第一从动齿轮的面对所述发动机的一侧；
所述第三离合器设置在所述第四从动齿轮的背对所述发动机的一侧；
所述第四离合器设置在所述第四主动齿轮的背对所述发动机的一侧。
6.根据权利要求4所述的机电混合系统，其特征在于，所述机电混合系统还包括扭转减震器；
所述第一输入轴通过所述扭转减震器与所述发动机连接。
7.根据权利要求3所述的机电混合系统，其特征在于，所述第一中间轴能够旋转以驱动前桥。
8.根据权利要求3所述的机电混合系统，其特征在于，所述机电混合系统还包括差速器、第六主动齿轮、第六从动齿轮以及输出轴；
所述第六主动齿轮固定于所述第一中间轴；
所述第六从动齿轮与所述第六主动齿轮啮合，且通过所述输出轴连接所述差速器；
所述差速器连接在车辆的前轮的传动轴上。
9.根据权利要求8所述的机电混合系统，其特征在于，所述差速器的旋转轴线与所述第一输入轴垂直；
所述第一输入轴与所述第一中间轴平行。
10.根据权利要求3所述的机电混合系统，其特征在于，所述机电混合系统还包括驱动电机、电池组、第一电机轴、第二主动齿轮以及第三从动齿轮；
所述电池组与所述驱动电机电连接；
所述驱动电机连接所述第一电机轴；
所述第二主动齿轮固定于所述第一电机轴，且与所述第三从动齿轮啮合；
所述第三从动齿轮固定于所述第一中间轴。
11.根据权利要求10所述的机电混合系统，其特征在于，所述机电混合系统还包括第二从动齿轮，所述第二从动齿轮为惰轮；
所述第二从动齿轮套设于所述第一输入轴，且与所述第二主动齿轮和所述第三从动齿轮啮合。
12.根据权利要求10所述的机电混合系统，其特征在于，所述机电混合系统还包括发电机、第二电机轴、第七主动齿轮以及第七从动齿轮；
所述电池组与所述发电机电连接；
所述发电机连接所述第二电机轴；
所述第七从动齿轮固定于所述第二电机轴，且与所述第七主动齿轮啮合；
所述第七主动齿轮固定于所述第一输入轴。
13.根据权利要求12所述的机电混合系统，其特征在于，所述第二电机轴套设于所述第一电机轴。
14.根据权利要求12所述的机电混合系统，其特征在于，所述第一电机轴和所述第二电机轴均与所述第一输入轴平行。
15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求3-14中任一项所述的机电混合系统。
16.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括后桥，所述机电混合系统的发电机和/或驱动电机能够驱动所述后桥。
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