CN220410283U - 混合动力系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种混合动力系统及车辆，本实用新型的混合动力系统包括前驱动力系统和后驱动力系统，前驱动力系统包括发动机、变速单元和第一电机；变速单元包括输入轴、行星齿轮系、第一动力传递组件、第二动力传递组件和第一同步器；后驱动力系统包括第二电机，第二电机的动力输出端与后轮的驱动轴传动连接。本实用新型的混合动力系统，可实现前驱、后驱和四驱功能模式，能适应各种复杂路况，同一挡位下可实现两个不同的传动比，其整体结构紧凑，轴向占用空间较小，换挡平顺性好，设置的第一电机，在单独驱动或与发动机的动力耦合均可较轻松的切换挡位，换挡冲击较小。

Description

混合动力系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆零部件技术领域，特别涉及一种混合动力系统。同时，本实用新型还涉及一种应用该混合动力系统的车辆。

背景技术

混合动力车辆是指车辆动力系统由两个或多个能同时工作的单个动力系统联合组成的车辆，混合动力传动系统通过单个动力系统单独或共同为混合动力车辆提供动力。

随着新能源汽车技术的快速发展，混合动力车辆的发展越来越迅速，其因可较好的兼顾燃油经济性和动力性，而比发动机驱动的车辆和纯电驱动的车辆更具发展优势。

现有的混合动力系统，其一般用于驱动前桥，并且实现较多的挡位模式一般通过较多的齿轮副和同步器实现，混合动力系统需要协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度，而让车辆发挥出发动机的最佳性能。

原有的车辆动力系统，只有发动机驱动，而混合动力系统由于电机的加入，势必会使原来的动力系统的结构变得庞大，占用空间也较大，结构也变得更为复杂。此外，为了实现较多挡位，有的动力系统会在现有变速机构基础上额外增加越野结构，也导致动力系统重量增加、体积增大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种混合动力系统，结构紧凑，占用空间较小，换挡平顺性较好。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种混合动力系统，包括前驱动力系统和后驱动力系统，其中：

所述前驱动力系统包括发动机、变速单元和第一电机；

所述变速单元包括输入轴、行星齿轮系、第一动力传递组件、第二动力传递组件和第一同步器；

所述发动机的动力输出端能够与所述行星齿轮系的行星架传动连接，所述第一电机的动力输出端与所述输入轴传动连接；

所述行星齿轮系的太阳轮固设于所述输入轴上，所述输入轴上套设有轴套，所述轴套和所述行星齿轮系的齿圈传动连接；

所述轴套和前桥差速器之间设有第一动力传递组件和第二动力传递组件，所述第一动力传递组件和所述第二动力传递组件之间设有第一同步器；

所述第一同步器选择性的连接所述第一动力传递组件，而使所述轴套通过所述第一动力传递组件与所述前桥差速器传动连接；或，所述第一同步器选择性的连接所述第二动力传递组件，而使所述轴套通过所述第二动力传递组件与所述前桥差速器传动连接；

所述后驱动力系统包括第二电机，所述第二电机的动力输出端与后轮的驱动轴传动连接。

进一步的，所述输入轴上设有第二同步器，所述第二同步器选择性的连接所述轴套或所述变速单元的壳体。

进一步的，所述第一动力传递组件包括空套在所述轴套上的大齿轮，所述第二动力传递组件包括空套在所述轴套上的小齿轮；所述第一同步器设于所述轴套上，并选择性的连接所述大齿轮或所述小齿轮；所述大齿轮和所述前桥差速器的输入齿轮啮合相连。

进一步的，所述第二动力传递组件包括输出轴，以及设于所述输出轴上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮于所述输出轴的轴向间距设置；所述第一齿轮和所述小齿轮啮合相连，所述第二齿轮和所述前桥差速器的输入齿轮啮合相连。

进一步的，所述第二齿轮的直径小于所述第一齿轮的直径。

进一步的，所述发动机的动力输出端通过液力变矩器与所述行星架连接；或，所述发动机的动力输出端通过离合器与所述行星架连接。

进一步的，还包括动力电池，所述动力电池分别与所述第一电机和所述第二电机电连接。

进一步的，所述第二电机为一个，左右两侧的后轮的驱动轴之间设有后桥差速器，所述第二电机直接或通过具有若干挡位的变速机构连接所述后桥差速器。

进一步的，所述第二电机为两个，两个所述第二电机分别直接设于对应侧的所述驱动轴上，且两个所述驱动轴之间设有控制两个所述驱动轴之间动力通断的第一同步器；或，两个所述第二电机分别通过具有若干挡位的动力传递单元与对应侧的所述驱动轴传动相连，且两所述动力传递单元之间设有控制两个所述动力传递单元之间动力通断的第一同步器。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的混合动力系统，可实现前驱、后驱和四驱功能模式，能适应各种复杂路况，同一挡位下可实现两个不同的传动比，其整体结构紧凑，轴向占用空间较小，换挡平顺性好，设置的第一电机，在单独驱动或与发动机的动力耦合均可较轻松的切换挡位，换挡冲击较小。

此外，设置的第二同步器，可以控制太阳轮和齿圈的转动状态，利于实现不同的挡位。设置的第一动力传递组件和第二动力传递组件，将大齿轮和小齿轮均设于轴套上，而轴套和齿圈是相连的，因而利于在同一挡位下实现不同的输出速比。第二齿轮的直径小于第一齿轮的直径，利于提高动力输出效率和动力传递的平稳性。

此外，本实用新型的又一目的在于提出一种车辆，所述车辆上设有如上所述的混合动力系统。

本实用新型的车辆，通过应用前述的混合动力系统，其由于结构紧凑，轴向占用空间较小，而方便布置于车辆上，车辆可实现前驱、后驱和四驱功能模式，换挡冲击小，换挡平顺性好，且车辆驾驶的舒适性和安全性较高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的混合动力系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的混合动力系统中后驱动力系统单电机配置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的混合动力系统中后驱动力系统另一单电机配置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的混合动力系统中后驱动力系统另一单电机配置的结构示意图

图5为本实用新型实施例所述的混合动力系统中后驱动力系统的双电机配置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的混合动力系统中后驱动力系统另一双电机配置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的混合动力系统中后驱动力系统另一双电机配置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的混合动力系统中后驱动力系统另一双电机配置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述的混合动力系统中后驱动力系统另一双电机配置的结构示意图；

图10为本实用新型实施例所述的混合动力系统中后驱动力系统另一双电机配置的结构示意图。

附图标记说明：

1、输入轴；2、输出轴；4、轴套；5、第一同步器；6、第二同步器；7、壳体；

201、第一齿轮；202、第二齿轮；

301、太阳轮；302、行星轮；303、行星架；304、齿圈；

60、发动机；70、第一电机；80、液力变矩器；900、前桥差速器；100、动力电池；

9001、输入齿轮；

8、第二电机；800、第二中间轴；81、第一电机轴齿轮；811、第一电机轴齿轮；812、第二电机轴齿轮；82、驱动轴齿轮；821、第一驱动轴齿轮；822、第二驱动轴齿轮；83、中间轴齿轮；831、第一中间轴齿轮；832、第一中间轴齿轮；833、第三中间轴齿轮；841、第三同步器；842、第四同步器；85、后桥差速器；9、后轮；90、驱动轴；

10、大齿轮；11、小齿轮；12、前轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以接合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并接合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种混合动力系统，在结构紧凑、占用空间较小的基础上，具有较好的换挡平顺性。

基于以上设计思想，本实施例的混合动力系统的一种示例性结构如图1所示，该混合动力系统包括前驱动力系统和后驱动力系统。其中，前驱动力系统包括发动机60、变速单元和第一电机70，发动机60和第一电机70分别与变速单元连接。

为了较好的理解本实施例，在此先参照图1对变速单元进行简要说明，本实施例中，变速单元主要包括输入轴1、行星齿轮系、第一动力传递组件、第二动力传递组件和第一同步器5。

其中，发动机60的动力输出端能够与行星齿轮系的行星架303传动连接，第一电机70的动力输出端与输入轴1传动连接，使得发动机60和第一电机70的动力均可传递至输入轴1。

作为一种优选的实施方式，发动机60的动力输出端通过液力变矩器80与行星架303连接，液力变矩器80可选用现有结构，而利于降低整体成本。通过液力变矩器80中离合机构的接合，使得发动机60的动力可传递至输入轴1，通过液力变矩器80中离合机构的断开，发动机60的动力均不能传递至输入轴1。

在此需要说明的是，输入轴1与发动机60的动力输出端除了可设置液力变矩器80，还可另外设置单质量飞轮和离合器，或单质量飞轮、扭转减震器和离合器，或者双质量飞轮和离合器，或者离合器。在设置单质量飞轮时，扭转减震器和离合器可集成于一起，也可选用分体结构装配于一起。

前述的行星齿轮系主要包括太阳轮301，与太阳轮301啮合相连的若干行星轮302，以及与若干行星轮302啮合相连的齿圈304，若干行星轮302设于同一行星架303上。其中，太阳轮301固设于输入轴1上，输入轴1上套设有轴套4，轴套4和齿圈304传动连接。在此需要说明的是，轴套4和齿圈304可分体加工固连于一起，或者轴套4和齿圈304一体加工成型均是可以的。

作为一种优选的实施方式，轴套4和前桥差速器900之间设有第一动力传递组件和第二动力传递组件，第一动力传递组件和第二动力传递组件之间设有第一同步器5。

第一同步器5选择性的连接第一动力传递组件，可使轴套4通过第一动力传递组件与前桥差速器900传动连接，此时齿圈304上的动力可通过轴套4、第一动力传递组件向前桥差速器900传递。

第一同步器5选择性的连接第二动力传递组件，可使轴套4通过第二动力传递组件与前桥差速器900传动连接，此时，齿圈304上的动力可通过轴套4、第二动力传递组件向前桥差速器900传递。

作为一种优选的实施方式，仍参照图1所示的，输入轴1上设有第二同步器6，第二同步器6选择性的连接轴套4或变速单元的壳体7。也就是说第二同步器6可与轴套4接合或断开，第二同步器6也可与变速单元的壳体7接合或断开。

在第二同步器6与轴套4接合时，轴套4、齿圈304、输入轴1和太阳轮301锁定在一起。而在第二同步器6与变速单元的壳体7接合时，太阳轮301、输入轴1和变速单元的壳体7接合在一起，太阳轮301不能转动。

作为一种优选的实施方式，第一动力传递组件包括空套在轴套4上的大齿轮10，第二动力传递组件包括空套在轴套4上的小齿轮11。第一同步器5设于轴套4上，并选择性的连接大齿轮10或小齿轮11，大齿轮10和前桥差速器900的输入齿轮9001啮合相连。

具体来讲，第一同步器5可与大齿轮10接合或断开，且第一同步器5也可与小齿轮11接合或断开。在第一同步器5与大齿轮10接合时，齿圈304上的动力可通过轴套4、大齿轮10而后传递至前桥差速器900。在第一同步器5与小齿轮11接合时，齿圈304上的动力可通过轴套4、小齿轮11、第二动力传递组件的其他部件而后传递至前桥差速器900。

优选的实施方式中，第二动力传递组件包括输出轴2，以及设于输出轴2上的第一齿轮201和第二齿轮202，第一齿轮201和第二齿轮202于输出轴2的轴向间距设置，第二齿轮202的直径小于第一齿轮201的直径，利于提高动力输出效率和动力传递的平稳性。

具体连接时，第一齿轮201和小齿轮11啮合相连，第二齿轮202和前桥差速器900的输入齿轮9001啮合相连。如此设置，传递至小齿轮11的动力可通过第一齿轮201、输出轴2、第二齿轮202而传递至前桥差速器900。

本实施例的混合动力系统中，前驱动力系统具有第一电机70和发动机60单独或配合驱动工作时，各驱动模式下的动力传递路径如下。

一、发动机60驱动模式

发动机60具有四个前进挡位以及两个E-CVT挡位，动力传递路径说明如下:

a、发动机60驱动一挡

第二同步器6将输入轴1与轴套4接合，第一同步器5将轴套4与小齿轮11接合，齿圈304与太阳轮301通过轴套4、输入轴1连接并同步转动。

发动机60输出动力依次通过液力变矩器80、行星架303、行星轮302、齿圈304、轴套4、第一同步器5、小齿轮11、第一齿轮201、输出轴2、第二齿轮202、输入齿轮9001传递到前桥差速器900上，然后通过前桥差速器900把动力通过半轴传递至车辆的前轮12，驱动车辆在一挡行驶。

该挡位模式下，行星齿轮系的传动比为一，整个动力系统的传动比即为该挡位下动力传递组件的传动比。

b、发动机60驱动二挡

第二同步器6将输入轴1与壳体7接合，太阳轮301通过输入轴1和第二同步器6与壳体7锁死，第一同步器5将齿圈304与小齿轮11接合。

发动机60输出动力依次通过液力变矩器80、行星架303、行星轮302、齿圈304、轴套4、第一同步器5、小齿轮11、第一齿轮201、输出轴2、第二齿轮202、输入齿轮9001传递到前桥差速器900上，然后通过前桥差速器900把动力通过半轴传递至车辆的前轮12，驱动车辆在二挡行驶。

该挡位模式下，整个动力系统的传动比为行星齿轮系的传动比与该挡位下动力传递组件的传动比的乘积。

c、发动机60驱动三挡

第二同步器6将输入轴1与轴套4接合，第一同步器5将齿圈304与大齿轮10接合，齿圈304与太阳轮301通过轴套4、输入轴1连接并同步转动。

发动机60输出动力依次通过液力变矩器80、行星架303、行星轮302、齿圈304、轴套4、第一同步器5、大齿轮10、输入齿轮9001传递到前桥差速器900上，然后通过前桥差速器900把动力通过半轴传递至车辆的前轮12，驱动车辆在三挡行驶。

该挡位模式下，行星齿轮系的传动比为一，整个动力系统的传动比即为该挡位下动力传递组件的传动比。

d、发动机60驱动四挡

第二同步器6将输入轴1与壳体7接合，太阳轮301通过输入轴1和第二同步器6与壳体7锁死，第一同步器5将轴套4与大齿轮10接合。

发动机60输出动力依次通过液力变矩器80、行星架303、行星轮302、齿圈304、轴套4、第一同步器5、大齿轮10、输入齿轮9001传递到前桥差速器900上，然后通过前桥差速器900把动力通过半轴传递至车辆的前轮12，驱动车辆在四挡行驶。

该挡位模式下，整个动力系统的传动比为行星齿轮系的传动比与该挡位下动力传递组件的传动比的乘积。

e、发动机60驱动E-CVT低速挡

第二同步器6处于空挡位置(即，输入轴1与轴套4、壳体7均处于断开状态)，第一同步器5将齿圈304与小齿轮11接合。

发动机60输出动力依次通过液力变矩器80、行星架303与第一电机70输出动力耦合后，通过行星轮302、齿圈304、轴套4、第一同步器5、小齿轮11、第一齿轮201、输出轴2、第二齿轮202、输入齿轮9001传递到前桥差速器900上，然后通过前桥差速器900把动力通过半轴传递至车辆的前轮12，驱动车辆在E-CVT低速挡行驶。

该挡位模式下，可以通过调节发动机60及第一电机70扭矩及转速调节输出转速及扭矩。

f、发动机60驱动E-CVT高速挡

第二同步器6处于空挡位置(即，输入轴1与轴套4、壳体7均处于断开状态)，第一同步器5将齿圈304与大齿轮10接合。

发动机60输出动力依次通过液力变矩器80、行星架303与第一电机70输出动力耦合后，通过行星轮302、齿圈304、轴套4、第一同步器5、大齿轮10、输入齿轮9001传递到前桥差速器900上，然后通过前桥差速器900把动力通过半轴传递至车辆的前轮12，驱动车辆在E-CVT高速挡行驶。

该挡位模式下，可以通过调节发动机60及第一电机70扭矩及转速调节输出转速及扭矩。

二、发动机60与第一电机70组合实现的驱动模式

a、停车发电

当车辆处于电量不足的工况时，第二同步器6将输入轴1与轴套4处于接合状态，第一同步器5处于空挡位置(即，轴套4与大齿轮10、小齿轮11均处于断开状态)。

发动机60输出动力经由液力变矩器80、行星架303、行星轮302、太阳轮301然后通过输入轴1传递给第一电机70进行发电。

b、停车发动机60起动

当发动机60起动困难时，第二同步器6将输入轴1与轴套4处于接合状态，第一同步器5处于空挡位置(即，齿圈304与大齿轮10、小齿轮11均处于断开状态)。

第一电机70产生的驱动力经由输入轴1、太阳轮301、行星轮302、行星架303，然后通过液力变矩器80反拖发动机60到合适转速以起动。

c、发动机60驱动一挡+第一电机70发电

在发动机60驱动一挡的模式下，发动机60输出动力经由液力变矩器80、行星架303、行星轮302、太阳轮301然后通过输入轴1传递给第一电机70进行发电，车辆在发动机60驱动一挡+第一电机70发电模式下行驶。

d、发动机60驱动三挡+第一电机70发电

在发动机60驱动三挡的模式下，发动机60输出动力经由液力变矩器80、行星架303、行星轮302、太阳轮301然后通过输入轴1传递给第一电机70进行发电，车辆在发动机60驱动三挡+第一电机70发电模式下行驶。

本实施例的前驱动力系统，同一挡位下可实现两个不同的传动比，其整体结构紧凑，轴向占用空间较小，换挡平顺性好，设置的第一电机70，在单独驱动或与发动机60的动力耦合均可较轻松的切换挡位，换挡冲击较小。

本实施例的后驱动力系统可参照图2至图10所示，其包括第二电机8，第二电机8的动力输出端与后轮9的驱动轴90传动连接。应当指出，该后驱动力系统可以仅配置一台第二电机8，也可以配置两台第二电机8。仅配置一台第二电机8的单电机配置结构可参照图2至图4所示配置，两台第二电机8的双电机配置结构可参照图5至图10所示。

当配置一台第二电机8时，后驱动力系统包括第二电机8、以及设于左右两侧的后轮9的驱动轴90之间的后桥差速器85，第二电机8直接或通过具有若干挡位的变速机构连接后桥差速器85。

例如可参照图2所示的，第二电机8和后桥差速器85可集成设置，由第二电机8驱动后桥差速器85带动两侧的驱动轴90旋转。或者，如图3、图4所示，第二电机8通过一套变速机构与两侧驱动轴90之间的后桥差速器85传动连接。对于变速机构的具体配置情况，可根据第二电机8和后轮9之间的传动和变速要求灵活设置。后驱动力系统采用单电机配合后桥差速器85的驱动方式，具有结构简单，配置电机数量少等优点，可降低后驱动力系统的配置成本。

例如，可参考图3，在第二电机8的电机轴和后桥差速器85之间设置第二中间轴800，第二电机8的电机轴上设置第一电机轴齿轮81，第二中间轴800上间隔设置第一中间轴齿轮831和第一中间轴齿轮832，后桥差速器85上设置驱动轴齿轮82。其中，第一电机轴齿轮81与第一中间轴齿轮831啮合相连，第一中间轴齿轮832与驱动轴齿轮82啮合相连，形成变速传动路径，可实现稳定的变速传动效果。

再如，可参考图4，在第二电机8的电机轴和后桥差速器85之间设置第二中间轴800，第二电机8的电机轴上间隔设置第一电机轴齿轮811和第二电机轴齿轮812，第二中间轴800上间隔设置地套装第一中间轴齿轮831、第一中间轴齿轮832和第三中间轴齿轮833，后桥差速器85上设置驱动轴齿轮82。

其中，第一电机轴齿轮811与第一中间轴齿轮831啮合相连，第二电机轴齿轮812与第一中间轴齿轮832啮合相连，第三中间轴齿轮833与驱动轴齿轮82啮合相连。此刻，在第一中间轴齿轮831和第一中间轴齿轮832之间的第二中间轴800上设置第四同步器842，可切换挡位，形成该变速机构的两条不同传动比的变速传动路径，可对后轮9进行两挡的调速驱动，实现稳定的变速传动效果。

如图5至图10所示，当配置两台第二电机8时，两个第二电机8分别对应左右两侧的后轮9的驱动轴90设置。两第二电机8分别直接设于对应侧的驱动轴90上，且两驱动轴90之间设有第三同步器841，该结构中，两个第二电机8可单独设置，也即不集成于后轮9上，或者两个第二电机8还可分别集成于对应侧的后轮9上。

除此之外，两第二电机8还可分别通过一组动力传递单元与对应侧的驱动轴90传动相连，而且两组动力传递单元之间设有第三同步器841；对于每一组的动力传递单元的具体配置情况以及第三同步器841的设置位置，可根据第二电机8和后轮9之间的传动和变速要求灵活设置。动力传递单元可根据挡位变化的要求设置成一挡、两挡或多个挡位变速的形式，通过同步器实现各挡位之间的切换。

例如，可参考图5，第二电机8直接配置在对应侧的驱动轴90上，两驱动轴90之间设置有第三同步器841。再如，参考图6，在第二电机8的电机轴上设置第一电机轴齿轮81，在对应侧的驱动轴90上设置驱动轴齿轮82，第一电机轴齿轮81和驱动轴齿轮82啮合传动，形成动力传递单元；两组动力传递单元之间设置一个第三同步器841。当然，该第三同步器841可设于两个驱动轴90之间，或者设于两个第二电机8的电机轴之间。

再比如，可参考图7，在第二电机8的电机轴和对应侧的驱动轴90之间设置第二中间轴800，第二电机8的电机轴上设置第一电机轴齿轮81，第二中间轴800上间隔设置第一中间轴齿轮831和第一中间轴齿轮832，驱动轴90上设置驱动轴齿轮82。

其中，第一电机轴齿轮81与第一中间轴齿轮831啮合相连，第一中间轴齿轮832与驱动轴齿轮82啮合相连，形成变速传动路径，可实现稳定的变速传动效果。第三同步器841则可设置在两组动力传递单元上的多处位置，例如图7中所示的两个第二电机8的电机轴之间；当然，第三同步器841也可设在两个驱动轴90之间或者两个第二中间轴800之间。

或参考图8，在第二电机8的电机轴上间隔设置第一电机轴齿轮811和第二电机轴齿轮812，对应侧的驱动轴90上间隔设置第一驱动轴齿轮821、第二驱动轴齿轮822。第一电机轴齿轮811与第一驱动轴齿轮821啮合相连，第二电机轴齿轮812与第二驱动轴齿轮822啮合相连，第三同步器841设于两侧的第二电机8的电机轴之间；当然，第三同步器841也可设在两个驱动轴90之间。

亦或，参考图9所示，在第二电机8的电机轴和对应的驱动轴90之间加设第二中间轴800。第二电机8的电机轴上设置间隔设置第一电机轴齿轮811和第二电机轴齿轮812，第二中间轴800上间隔设置套装第一中间轴齿轮831、第三中间轴齿轮833和第一中间轴齿轮832，驱动轴90上设置驱动轴齿轮82。

其中，第一电机轴齿轮811与第一中间轴齿轮831啮合相连，第二电机轴齿轮812与第一中间轴齿轮832啮合相连，第三中间轴齿轮833与驱动轴齿轮82啮合相连；同时，在第一中间轴齿轮831和第一中间轴齿轮832之间的第二中间轴800上设置第四同步器842，可切换挡位，形成该动力传递单元的两条不同传动比的变速传动路径。第三同步器841可设于两侧的驱动轴90之间；当然，第三同步器841也可设在两个第二电机8的电机轴之间或者两个第二中间轴800之间。

亦或，参考图10所示，在第二电机8的电机轴和对应的驱动轴90之间加设第二中间轴800。第二电机8的电机轴上设置第一电机轴齿轮81，第二中间轴800上间隔设置第一中间轴齿轮831、第三中间轴齿轮833和第一中间轴齿轮832，驱动轴90上间隔设置套装第一驱动轴齿轮821和第二驱动轴齿轮822。

其中，第一电机轴齿轮81与第三中间轴齿轮833啮合相连，第一中间轴齿轮831与第一驱动轴齿轮821啮合相连，第一中间轴齿轮832与第二驱动轴齿轮822啮合相连；同时，在第一驱动轴齿轮821和第二驱动轴齿轮822之间的驱动轴90上设置第四同步器842，可切换挡位，形成该动力传递单元的两条不同传动比的变速传动路径。第三同步器841可设于两侧的第二中间轴800之间；当然，第三同步器841也可设在两个第二电机8的电机轴之间或者两个驱动轴90之间。

总体来说，采用两台第二电机8分别驱动左右两侧的后轮9，通过在左右两侧的驱动轴90或者动力传递单元之间设置第三同步器841，不仅能够将两侧的驱动力脱开，实现差速效果，在一侧的后轮9出现恶劣路况而难以脱困时，第三同步器841也能够及时接合两侧的驱动轴90，从而将两台第二电机8的动力联合起来传递给待脱困的后轮9，从而提升车辆的脱困能力。

最后需要补充说明的是，该混合动力系统还包括动力电池100，该动力电池100分别与第一电机70和第二电机8电连接。

同时，本实施例还涉及一种车辆，该车辆上设有如上所述的混合动力系统，本实施例的车辆，通过应用前述的混合动力系统，其与混合动力系统相对于现有技术具有的有益效果相同，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混合动力系统，其特征在于：

包括前驱动力系统和后驱动力系统；

所述前驱动力系统包括发动机(60)、变速单元和第一电机(70)；

所述变速单元包括输入轴(1)、行星齿轮系、第一动力传递组件、第二动力传递组件和第一同步器(5)；

所述发动机(60)的动力输出端能够与所述行星齿轮系的行星架(303)传动连接，所述第一电机(70)的动力输出端与所述输入轴(1)传动连接；

所述行星齿轮系的太阳轮(301)固设于所述输入轴(1)上，所述输入轴(1)上套设有轴套(4)，所述轴套(4)和所述行星齿轮系的齿圈(304)传动连接；

所述轴套(4)和前桥差速器(900)之间设有第一动力传递组件和第二动力传递组件，所述第一动力传递组件和所述第二动力传递组件之间设有第一同步器(5)；

所述第一同步器(5)选择性的连接所述第一动力传递组件，而使所述轴套(4)通过所述第一动力传递组件与所述前桥差速器(900)传动连接；或，所述第一同步器(5)选择性的连接所述第二动力传递组件，而使所述轴套(4)通过所述第二动力传递组件与所述前桥差速器(900)传动连接；

所述后驱动力系统包括第二电机(8)，所述第二电机(8)的动力输出端与后轮(9)的驱动轴(90)传动连接。

2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于：

所述输入轴(1)上设有第二同步器(6)，所述第二同步器(6)选择性的连接所述轴套(4)或所述变速单元的壳体(7)。

3.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于：

所述第一动力传递组件包括空套在所述轴套(4)上的大齿轮(10)，所述第二动力传递组件包括空套在所述轴套(4)上的小齿轮(11)；

所述第一同步器(5)设于所述轴套(4)上，并选择性的连接所述大齿轮(10)或所述小齿轮(11)；

所述大齿轮(10)和所述前桥差速器(900)的输入齿轮(9001)啮合相连。

4.根据权利要求3所述的混合动力系统，其特征在于：

所述第二动力传递组件包括输出轴(2)，以及设于所述输出轴(2)上的第一齿轮(201)和第二齿轮(202)，所述第一齿轮(201)和所述第二齿轮(202)于所述输出轴(2)的轴向间距设置；

所述第一齿轮(201)和所述小齿轮(11)啮合相连，所述第二齿轮(202)和所述前桥差速器(900)的输入齿轮(9001)啮合相连。

5.根据权利要求4所述的混合动力系统，其特征在于：

所述第二齿轮(202)的直径小于所述第一齿轮(201)的直径。

6.根据权利要求5所述的混合动力系统，其特征在于：

所述发动机(60)的动力输出端通过液力变矩器(80)与所述行星架(303)连接；或，

所述发动机(60)的动力输出端通过离合器与所述行星架(303)连接。

7.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于：

还包括动力电池(100)，所述动力电池(100)分别与所述第一电机(70)和所述第二电机(8)电连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的混合动力系统，其特征在于：

所述第二电机(8)为一个，左右两侧的后轮(9)的驱动轴(90)之间设有后桥差速器(85)，所述第二电机(8)直接或通过具有若干挡位的变速机构连接所述后桥差速器(85)。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的混合动力系统，其特征在于：

所述第二电机(8)为两个，两个所述第二电机(8)分别直接设于对应侧的所述驱动轴(90)上，且两个所述驱动轴(90)之间设有控制两个所述驱动轴(90)之间动力通断的第三同步器(841)；或，

两个所述第二电机(8)分别通过具有若干挡位的动力传递单元与对应侧的所述驱动轴(90)传动相连，且两所述动力传递单元之间设有控制两个所述动力传递单元之间动力通断的第三同步器(841)。

10.一种车辆，其特征在于：

所述车辆上设有权利要求1-9中任一项所述的混合动力系统。